JP5983448B2 - Work transfer device - Google Patents
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Description
本発明は、ワークが搬入される搬入位置と、該搬入位置よりも低い位置において上記ワークが搬出される搬出位置との間に、複数のワーク支持部を繰り返し循環させてワークを搬送するためのワーク搬送装置に関する。 The present invention is for conveying a work by repeatedly circulating a plurality of work support portions between a carry-in position where the work is carried in and a carry-out position where the work is carried out at a position lower than the carry-in position. The present invention relates to a work transfer device.
例えば、自動車等の組立ラインにおいては、組立工程の上方にコンベアなどの搬送装置を備えた架台が形成してあり、この架台を用いて部品等のワークを組立工程へと供給する。架台によって搬送されたワークは、リフターなどを用いて架台上から組立工程へと降ろされる。
また、特許文献1には、傾斜した搬送面上を、ワークであるタイヤを回転させながら組立工程へと供給する搬送装置が示されている。
For example, in an assembly line of an automobile or the like, a gantry provided with a transfer device such as a conveyor is formed above the assembling process, and workpieces such as parts are supplied to the assembling process using the gantry. The work conveyed by the gantry is lowered to the assembly process from the gantry using a lifter or the like.
しかしながら、上記の搬送装置には以下の課題がある。
上記リフターは、モータやシリンダなどの駆動源によって作動しており、駆動源を駆動させるためには、電力や工場エアを用いる必要がある。つまり、リフターを配置する際には、駆動源へ電力や工場エアを用いるための電気配線やエア配管などを設ける必要がある。そのため、搬送装置の構造が複雑となりやすく、組立工程を編成する上で制約が生じたり、移設をしにくい場合がある。
However, the above conveying device has the following problems.
The lifter is operated by a drive source such as a motor or a cylinder, and it is necessary to use electric power or factory air in order to drive the drive source. That is, when the lifter is arranged, it is necessary to provide electric wiring or air piping for using electric power or factory air for the drive source. For this reason, the structure of the transfer device is likely to be complicated, and there are cases where restrictions are imposed on the assembly process and transfer is difficult.
特許文献1の搬送装置においては、タイヤを縦向きとして転がらせて搬送するため、駆動源を必要としない。一方で、通常、コンベア等によってタイヤを搬送する際には、搬送姿勢を安定させるために、このタイヤを横向きでコンベア等に載置する。そのため、架台上から搬送装置へとタイヤを移動する際には、タイヤの姿勢を横向きから縦向きへと変化させる必要があり、タイヤの姿勢を変化させるための装置が必要となる。この装置においても、駆動源が必要となる場合があり、上述したリフターと同様の課題がある。
In the transport apparatus of
本発明は、かかる背景に鑑みてなされたものであり、構造をシンプルにして、設置や移設を容易に行うことができるワーク搬送装置を提供しようとするものである。 The present invention has been made in view of such a background, and an object of the present invention is to provide a work transfer device that can be easily installed and moved by simplifying the structure.
本発明の一態様は、ワークが搬入される搬入位置と、該搬入位置よりも低い位置において上記ワークが搬出される搬出位置との間に、複数のワーク支持部を繰り返し循環させるための環状の循環部材と、
該循環部材を回転可能に支持する回転支持フレームと、を備えており、
該回転支持フレームは、上記搬入位置にある上記ワーク支持部にワークを横向きに載置するための緩傾斜レールと、上記搬出位置に移動した上記ワーク支持部から上記ワークを縦向きで搬送するための急傾斜レールとを有しており、上記循環部材は、上記緩傾斜レールと上記急傾斜レールとに沿って配置されており、
上記搬入位置にある上記ワーク支持部にワークが支持されたとき、該ワークの自重によって上記循環部材が回転し、ワークを支持する上記ワーク支持部が上記搬出位置まで移動すると同時に他の上記ワーク支持部が上記搬入位置まで移動するよう構成されていることを特徴とするワーク搬送装置にある(請求項1)。
One aspect of the present invention is an annular shape for repeatedly circulating a plurality of workpiece support portions between a loading position where a workpiece is loaded and a loading position where the workpiece is unloaded at a position lower than the loading position. A circulation member;
A rotation support frame that rotatably supports the circulation member,
The rotation support frame is configured to convey the workpiece in the vertical direction from the gently inclined rail for placing the workpiece horizontally on the workpiece support portion at the carry-in position and the work support portion moved to the carry-out position. A steeply inclined rail, and the circulation member is disposed along the gently inclined rail and the steeply inclined rail,
When the workpiece is supported by the workpiece support portion at the carry-in position, the circulating member rotates due to the weight of the workpiece, and the workpiece support portion that supports the workpiece moves to the carry-out position and simultaneously supports the other workpieces. The part is configured to move to the carry-in position (claim 1).
上記ワーク搬送装置は、上記のごとく、ワークの荷重を利用し上記循環部材を回転させ、上記ワーク支持部によって支持されたワークを上記搬入位置から上記搬出位置へと移動させるように構成されている。つまり、上記ワーク搬送装置は、電動モータや、シリンダといった駆動源を設けることなく、ワークを上記搬入位置から上記搬出位置へと移動することができる。したがって、駆動源を駆動させるための電力や工場エアなどの供給が不要となり、上記ワーク搬送装置の構造をシンプルにすることができる。これにより、上記ワーク搬送装置の設置や移設を容易に行うことができる。 As described above, the workpiece transfer device is configured to rotate the circulating member using the load of the workpiece and move the workpiece supported by the workpiece support portion from the loading position to the unloading position. . That is, the workpiece transfer device can move the workpiece from the carry-in position to the carry-out position without providing a drive source such as an electric motor or a cylinder. Accordingly, it is not necessary to supply electric power or factory air for driving the drive source, and the structure of the workpiece transfer device can be simplified. Thereby, installation and transfer of the said workpiece conveyance apparatus can be performed easily.
以上のごとく、上記ワーク搬送装置によれば、構造をシンプルにして、設置や移設を容易に行うことができる。 As mentioned above, according to the said workpiece conveyance apparatus, a structure can be simplified and installation and transfer can be performed easily.
上記ワーク搬送装置において、上記ワークは、上記搬入位置において横向きに倒された状態から上記搬出位置において縦向きに立てられるものであってもよい(請求項2)。この場合には、上記ワークの姿勢を、上記搬入位置においては、搬送に適した横向きとすることで安定して搬送し、上記搬出位置においては、車両への組み付け姿勢である縦向きとして、組み付け作業性を向上させることができる。 In the workpiece transfer device, the workpiece may be vertically set at the unloading position from a state where the workpiece is tilted horizontally at the loading position. In this case, the posture of the workpiece is stably transferred by setting it to a lateral orientation suitable for conveyance at the loading position, and the workpiece is assembled in the vertical direction, which is the mounting posture to the vehicle, at the unloading position. Workability can be improved.
また、上記回転支持フレームは、上記搬入位置にある上記ワーク支持部にワークを横向きに載置するための緩傾斜レールと、上記搬出位置に移動した上記ワーク支持部から上記ワークを縦向きで搬送するための急傾斜レールとを有しており、上記循環部材は、上記緩傾斜レールと上記急傾斜レールとに沿って配置されている。この場合には、ワークの姿勢を変化させるために、新たに駆動源や駆動機構を設けることなく、上記搬入位置から上記搬出位置へと搬送することで、ワークの姿勢を横向きから縦向きへと変化させることができる。これにより、上記ワーク搬送装置によって、ワークの姿勢変化を容易に行うことができる。 The rotation support frame conveys the work in a vertical direction from the gently inclined rail for placing the work horizontally on the work support part at the carry-in position and the work support part moved to the carry-out position. has a steep rail for said circulation member is that are located along the aforementioned gentle slope rail and the steep rail. In this case, in order to change the posture of the workpiece, the posture of the workpiece is changed from the horizontal direction to the vertical direction by transporting the workpiece from the carry-in position to the carry-out position without providing a new drive source or drive mechanism. Can be changed. Thus, the workpiece posture can be easily changed by the workpiece transfer device.
また、上記回転支持フレームは、上記搬入位置の側に配置された搬入側回転体と、上記搬出位置の側に配置された搬出側回転体とを有しており、上記循環部材は、上記搬入側回転体と上記搬出側回転体との間に掛け渡されており、上記搬入側回転体には、上記循環部材の回転速度を減速させるための減速手段が設けられていてもよい。この場合には、ワークの搬送速度を減速させることにより、ワークを安定して搬送することができる。 The rotation support frame includes a carry-in side rotating body arranged on the carry-in position side, and a carry-out side rotary body arranged on the carry-out position side. It may be spanned between the side rotator and the carry-out side rotator, and the carry-in side rotator may be provided with a decelerating means for decelerating the rotation speed of the circulation member. In this case, the workpiece can be stably conveyed by reducing the workpiece conveyance speed.
また、上記減速手段は、回転に伴う遠心力が一定の値以上になったときに、上記循環部材の回転速度を減速させる遠心ブレーキであってもよい。この場合には、遠心力を利用して搬送速度を減速させることができ、新たに駆動源を設定することなく、上記減速手段により、上記循環部材の回転速度を減速することができる。これにより、上記ワーク搬送装置をさらにシンプルな構造とすることができる。 The deceleration means may be a centrifugal brake that decelerates the rotational speed of the circulating member when the centrifugal force accompanying the rotation becomes a certain value or more. In this case, the conveyance speed can be reduced using centrifugal force, and the rotation speed of the circulation member can be reduced by the reduction means without newly setting a drive source. Thereby, the said workpiece conveyance apparatus can be made into a still simpler structure.
(実施例1)
ワーク搬送装置にかかる実施例について、図1〜図7を参照して説明する。
図1に示すごとく、ワーク搬送装置1は、ワーク4が搬入される搬入位置101と、搬入位置101よりも低い位置においてワーク4が搬出される搬出位置102との間に、5つのワーク支持部17(17a〜17e)を繰り返し循環させるための環状の循環部材11と、循環部材11を回転可能に支持する回転支持フレーム2とを備えている。ワーク搬送装置1は、搬入位置101にあるワーク支持部17にワーク4が支持されたとき、ワーク4の自重によって循環部材11が回転し、ワーク4を支持するワーク支持部17が搬出位置102まで移動すると同時に他の上記ワーク支持部17が搬入位置101まで移動するよう構成されている。
Example 1
The Example concerning a workpiece conveyance apparatus is described with reference to FIGS.
As shown in FIG. 1, the
以下、さらに詳細に説明する。
図1に示すごとく、本例のワーク搬送装置1は、自動車の生産ラインにおいて、生産ラインに配された供給経路(図示略)から、組付工程へとワーク4を搬送するものである。尚、ワーク搬送装置1によって搬送されるワーク4は、自動車のタイヤ4であり、組付工程において、車体へと組み付けられる。生産ラインの供給経路は、組付工程よりも上方に形成された架台上に配されており、搬送コンベアによって、タイヤ4を搬送可能に構成されている。また、供給経路の終点は、組付工程の上方に位置している。供給経路上を搬送されたタイヤ4は、供給経路の終点と隣接して配されたワーク搬送装置1へと受け渡され、ワーク搬送装置1によって、組付工程へと降ろされる。
This will be described in more detail below.
As shown in FIG. 1, the
図1に示すごとく、ワーク搬送装置1における環状の循環部材11は、コンベアチェーンからなる。本例のワーク搬送装置1は、一対の循環部材11を有しており、一対の循環部材11は、タイヤ4の搬送方向及び上下方向と直交する横方向に、互いに平行となるように配されている。各循環部材11は、それぞれ複数のチェーンリンク12を連結して形成されている。
As shown in FIG. 1, the
図1及び図3に示すごとく、チェーンリンク12は、ワーク支持部17を構成する複数のアタッチ付リンク13と、ワーク支持部17の間に配される複数の連結リンク14とからなり、交互に複数組ずつ連結してなる。尚、本例において、循環部材11は、10個のアタッチ付リンク13と、16個の連結リンク14とを交互に連結し、合計130個のチェーンリンク12によって構成されている。したがって、ワーク支持部17は、循環部材11上に等間隔で5か所に形成されている。
As shown in FIGS. 1 and 3, the
図3に示すごとくアタッチ付リンク13は、略長円形状をなすリンク本体部131と、リンク本体部131の長手方向と直交する方向に突出したアタッチ部132とを有している。
リンク本体部131長手方向における両端部近傍には、連結軸15を挿入する貫通孔(図示略)が形成されている。
As shown in FIG. 3, the attached
A through hole (not shown) for inserting the connecting
図3及び図4に示すごとく、各ワーク支持部17を構成するアタッチ付リンク13において、搬送方向における最も前側に配されたアタッチ付リンク13には、アタッチ部132として、タイヤ4を支持するための支持アーム133が設けられており、その他の9つのアタッチ付リンク13には、オムニホイール134が設けられている。尚、アタッチ部132は、循環部材11を形成した際に、その外周側に向かって突出するように配される。
As shown in FIG. 3 and FIG. 4, in the link with
オムニホイール134は、進行方向と直交する主回転軸を中心として回転可能なメインホイールと、メインホイールの周方向に配された補助回転軸を中心として回転可能でかつ、メインホイールの外周に配置されたサイドホイールとを備えている。したがって、搬入位置101において、オムニホイール134上を進行方向に沿って、タイヤ4が移動する際には、メインホイールを回転させ、タイヤ4をワーク支持部17に容易に載置できる。また、搬出位置102において、オムニホイール134上を横方向に沿って、タイヤ4が移動する際には、サイドホイールを回転させ、タイヤ4をワーク支持部17から容易に搬出することができる。
The
図3に示すごとく、ワーク支持部17の間をつなぐ連結リンク14は、アタッチ付リンク13におけるリンク本体部131と同様に略長円形状をなしており、長手方向における両端部近傍には、連結軸15を挿入する貫通孔(図示略)が形成されている。
As shown in FIG. 3, the connecting
図3及び図4に示すごとく、各チェーンリンク12は、隣り合うチェーンリンク12の貫通孔を同一軸線上に重ねて配し、連結軸15を挿入配置することで、互いに回転可能で、かつ無端環状に連結されている。図5に示すごとく、各連結軸15の両端には、回転支持フレーム2が有する一対のガイドレール21内を移動する移動車輪16が回転可能に軸支されている。
図1に示すごとく、循環部材11は、移動車輪16を、回転支持フレーム2のガイドレール21内に配すると共に、搬入側回転体251及び搬出側回転体252に架け渡すことで回転可能に配されている。
As shown in FIG. 3 and FIG. 4, each
As shown in FIG. 1, the
図1及び図2に示すごとく、回転支持フレーム2は、循環部材11の移動車輪16が移動可能なガイドレール21と、搬入位置101側及び搬出位置102側にそれぞれ配された搬入側回転体251及び搬出側回転体252と、搬入側回転体251と連結された減速手段26とを備えている。
As shown in FIGS. 1 and 2, the
図1及び図2に示すごとく、ガイドレール21は、搬入位置101から搬出位置102へ向けてワーク支持部17を移動させる一対の往路側レール22と、搬出位置102から搬入位置101へ向けてワーク支持部17を移動させる一対の復路側レール23とを備えている。
As shown in FIGS. 1 and 2, the
図1及び図2に示すごとく、一対の往路側レール22は、横方向において、互いに平行に並んで配されている。各往路側レール22は、搬入位置101にあるワーク支持部17にタイヤ4を横向きに載置するための緩傾斜レール221と、搬出位置102に移動したワーク支持部17からタイヤ4を縦向きで降ろすための急傾斜レール222とを有している。また、緩傾斜レール221と急傾斜レール222とは、滑らかに湾曲したコーナーレール223によって繋がっている。
As shown in FIGS. 1 and 2, the pair of forward rails 22 are arranged in parallel to each other in the lateral direction. Each outward-
図1に示すごとく、緩傾斜レール221及び急傾斜レール222は、搬入位置101から搬出位置102側に向かって下降するように傾斜している。尚、緩傾斜レール221の傾斜角度は、1°〜5°とし、急傾斜レール222の傾斜角度は、80°〜90°としてある。本例において、緩傾斜レール221の傾斜角度は水平面に対して3°とし、急傾斜レール222の傾斜角度は、水平面に対して85°とした。
As shown in FIG. 1, the gently
尚、本例において、搬入位置101は、往路側レール22において進行方向と反対側の端部近傍の位置であり、搬出位置102は、往路側レール22の進行方向における前方の端部近傍の位置である。また、搬入位置101から搬出位置102までの移動距離は、循環部材11の全長に対して5分の2に相当する。
In this example, the carry-in
図1に示すごとく、一対の復路側レール23は、横方向において、互いに平行に並んで配されており、往路側レール22の内側、つまり緩傾斜レール221の下方側でかつ急傾斜レール222の搬入位置101側の位置に、往路側レール22と平行に配されている。本例においては、復路側レール23を、往路側レール22と平行に配したが、これに限るものではなく、循環部材11の全長、ワークの搬送距離等に応じて、適宜、配置を変更してもよい。
As shown in FIG. 1, the pair of return-path rails 23 are arranged in parallel to each other in the lateral direction, inside the forward-
図5に示すごとく、往路側レール22及び復路側レール23は、進行方向と直交する断面形状が略コの字型をなす開口レール24を、開口部同士が対向するように一対配して形成されている。各開口レール24の内側に、循環部材11の移動車輪16を配置することにより、ガイドレール21に沿って循環部材11を移動可能に構成されている。
As shown in FIG. 5, the
図1及び図2に示すごとく、搬入位置101側及び搬出位置102側にそれぞれ配された搬入側回転体251及び搬出側回転体252は、往路側レール22及び復路側レール23の搬入位置101側端部及び搬出位置102側端部にそれぞれ1つずつ配されている。搬入側回転体251及び搬出側回転体252は、循環部材11であるコンベアチェーン12と噛合可能なスプロケットからなり、その外径は、往路側レール22と復路側レール23との間隔と略同一に設定してある。
As shown in FIG. 1 and FIG. 2, the carry-in side
図2に示すごとく、搬入側回転体251と連結された減速手段26は、遠心ブレーキからなり、搬入側回転体251と一体に回転する回転軸を有している。減速手段26は、図示しないブレーキパッドとブレーキドラムとを有しており、回転軸が特定の回転数を超え、回転に伴う遠心力が一定の値以上になったときに、ブレーキパッドとブレーキドラムとが接触することで摩擦力を発生させ循環部材11の回転速度を減速するよう構成されている。
As shown in FIG. 2, the
図1及び図2に示すごとく、ガイドレール21、搬入側回転体251及び搬出側回転体252は、フレーム部材30によって支持されている。
フレーム部材30には、供給経路と搬入位置101とをつなぐ導入経路31と、循環部材11の移動を開始するためのプッシャー32とが配されている。
尚、導入経路31は、タイヤ4の進行方向に沿って移動可能なローラーコンベアからなり、1°〜5°傾斜している。本例において、導入経路31の傾斜角度は、緩傾斜レール221と同様に、3°に設定した。
As shown in FIGS. 1 and 2, the
The
The
図1に示すごとく、プッシャー32は、搬入位置101の上方に配されており、進行方向に伸縮可能に構成されたシリンダ321と、シリンダ321のスライドバー323と一体に配された係合部材322とを備えている。係合部材322は、導入経路31における搬入位置101側に配されたタイヤ4の進行方向に対して後方の位置に垂下するように配されている。
As shown in FIG. 1, the pusher 32 is disposed above the carry-in
係合部材322は、タイヤ4の進行方向における後方から前方に向かって押された際には、シリンダ321との接続部近傍において、進行方向前方に向かって折れ曲がるように構成されている。尚、係合部材322は、進行方向における前方から後方又は側方に向かって押された際には折れ曲がらない。プッシャー32は、通常、シリンダ321を伸長させており、タイヤ4が搬入位置101に配されると、シリンダ321を収縮させ係合部材322によってタイヤ4を進行方向に押し出すことができる。
The engaging
図1及び図2に示すごとく、ワーク搬送装置1における搬出位置102には、タイヤ4を支持する搬出支持部53と、搬出位置102から組立工程までタイヤ4を移動する取り出し経路52が配されている。
搬出支持部53は、搬出位置102の下端近傍に配されており、ワーク搬送装置1によって搬送されたタイヤ4を支持可能に構成されており、搬出位置102において、タイヤ4は、ワーク支持部17から搬出支持部53へと受け渡される。
As shown in FIGS. 1 and 2, a carry-out
The carry-out
図2に示すごとく、取り出し経路52は、タイヤを転動して移動させるための取り出し傾斜面521と、取り出し傾斜面521に沿って配されタイヤを側方から支えるガイドローラー522と、取り出し経路52を転動するタイヤを停止させるストッパー523とを備えている。また、取り出し経路52には、作業者がタイヤ4を取り出したことを際に押す作業完了ボタン(図示略)が配されている。
As shown in FIG. 2, the take-out
次に、上述のごとく構成されたワーク搬送装置1において、タイヤ4を搬送する手順を説明する。
図1に示すごとく、供給経路上を搬送されたタイヤ4は、導入経路31を介して搬入位置101へと移動する。このとき、プッシャー32の係合部材322は、タイヤ4によって進行方向に向かって押されることで折れ曲がり、タイヤ4が搬入位置101に配されたワーク支持部17a上へと移動する。
Next, the procedure for transporting the
As shown in FIG. 1, the
ワーク支持部17aによってタイヤ4が支持されると、プッシャー32のシリンダ321を収縮させ係合部材322が進行方向へと移動し、タイヤ4を支持したワーク支持部17aを押し出す。プッシャー32によって押し出されたワーク支持部17aは、ガイドレール21の緩傾斜レール221から急傾斜レール222へと移動する。
When the
図6に示すごとく、ワーク支持部17aが急傾斜レール222へと到達すると、循環部材11は、タイヤ4の自重によりガイドレール21に沿って移動し、ワーク支持部17aが搬出位置102へと下降する。これと同時に、ワーク支持部17cが搬入位置101へと移動し、ワーク支持部17cによってタイヤ4が支持される。
As shown in FIG. 6, when the
図7に示すごとく、搬出位置102において、タイヤ4は、ワーク支持部17aから搬出支持部53へと受け渡される。搬出支持部53によって支持されたタイヤ4は、取り出し経路52上へと移動し、さらに取り出し傾斜面521を転がりながら取り出し位置へと移動する。タイヤ4は、取り出し位置に到達するとストッパー523と接触して停止する。そして、作業者が取り出し経路52からタイヤ4を取り出し、作業完了ボタンを押すと、タイヤ4が載置されたワーク支持部17cが上述したワーク支持部17aと同様に搬出位置102へと移動する。
As shown in FIG. 7, the
ワーク支持部17cが搬出位置102へと移動すると、これと同時にワーク支持部17eが搬入位置101へと移動し、タイヤ4が載置される。このように、搬入位置101と搬出位置102との間に5つのワーク支持部17a〜17eを1つとばしで繰り返し循環させることにより、すべてのワーク支持部17を用いて、タイヤ4を搬送可能に構成されている。
When the
ワーク搬送装置1は、上記のごとく、タイヤ4の荷重を利用し循環部材11を回転させ、ワーク支持部17によって支持されたタイヤ4を搬入位置101から搬出位置102へと移動するように構成されている。つまり、ワーク搬送装置1は、電動モータや、シリンダといった駆動源を設けることなく、タイヤ4を搬入位置101から搬出位置102へと移動することができる。したがって、駆動源を駆動させるための電力や工場エアなどの供給も不要となり、ワーク搬送装置1の構造をシンプルにすることができる。これにより、ワーク搬送装置1の設置や移設を容易に行うことができる。
As described above, the
また、回転支持フレーム2は、搬入位置101にあるワーク支持部17にタイヤ4を横向きに載置するための緩傾斜レール221と、搬出位置102に移動したワーク支持部17からタイヤ4を縦向きで搬送するための急傾斜レール222とを有しており、循環部材11は、緩傾斜レール221と急傾斜レール222とに沿って配置されている。そのため、タイヤ4の姿勢を変化させるために、新たに駆動源や駆動機構を設けることなく、搬入位置101から搬出位置102へと搬送することで、タイヤ4の姿勢を横向きから縦向きへと変化させることができる。これにより、ワーク搬送装置1の構造をさらにシンプルにすることができる
Further, the
また、タイヤ4は、搬入位置101において横向きに倒された状態から搬出位置102において縦向きに立てられる車両のタイヤである。そのため、タイヤの姿勢を、搬入位置101においては、搬送に適した横向きとすることで安定して搬送し、搬出位置102においては、車両への組み付け姿勢である縦向きとして、組み付け作業性を向上することができる。
Further, the
また、回転支持フレーム2は、搬入位置101の側に配置された搬入側回転体251と、搬出位置102の側に配置された搬出側回転体252とを有しており、循環部材11は、搬入側回転体251と搬出側回転体252との間に掛け渡されており、搬入側回転体251には、循環部材11の回転速度を減速させるための減速手段26が設けられている。そのため、タイヤ4の搬送速度を減速することにより、タイヤ4をさらに安定して搬送することができる。
The
また、減速手段26は、回転に伴う遠心力が一定の値以上になったときに、循環部材11の回転速度を減速させる遠心ブレーキである。そのため、遠心力を利用して搬送速度を減速することができることから、新たに駆動源を設定することなく、減速手段26により、循環部材11の回転速度を減速することができる。これにより、ワーク搬送装置1をさらにシンプルな構造とすることができる。
Moreover, the deceleration means 26 is a centrifugal brake that decelerates the rotational speed of the
以上のごとく、本例のワーク搬送装置1によれば、構造をシンプルにして、設置や移設を容易に行うことができる。
As described above, according to the
本例においては、ワーク支持部を5か所に設定したがこれに限られるものではなく、少なくとも2つ以上のワーク支持部を、循環部材上に、搬入位置から搬出位置までの搬送距離毎に設けてあればよい。また、複数のワーク支持部は、循環部材上に等間隔で配されていることが好ましい。この場合には、ワークを効率よく搬送することができる。 In this example, the work support portions are set at five locations, but the present invention is not limited to this, and at least two work support portions are provided on the circulation member for each transport distance from the carry-in position to the carry-out position. It only has to be provided. Moreover, it is preferable that the some workpiece | work support part is distribute | arranged on the circulation member at equal intervals. In this case, the work can be efficiently conveyed.
また、ワーク支持部は、配置された順に順次、ワークを搬送してもよいし、1つ又は複数のワーク支持部をとばしながらワークを搬送してもよい。これにより、全てのワーク支持部を用いてワークを搬送することができる。 Further, the workpiece support unit may sequentially convey the workpieces in the order in which they are arranged, or may convey the workpiece while skipping one or more workpiece support units. Thereby, a workpiece | work can be conveyed using all the workpiece | work support parts.
1 ワーク搬送装置
101 搬入位置
102 搬出位置
11 循環部材
17 ワーク支持部
2 回転支持フレーム
221 緩傾斜レール
222 急傾斜レール
251 搬入側回転体
252 搬出側回転体
26 減速手段
4 ワーク
DESCRIPTION OF
Claims (2)
該循環部材を回転可能に支持する回転支持フレームとを備えており、
該回転支持フレームは、上記搬入位置にある上記ワーク支持部にワークを横向きに載置するための緩傾斜レールと、上記搬出位置に移動した上記ワーク支持部から上記ワークを縦向きで搬送するための急傾斜レールとを有しており、上記循環部材は、上記緩傾斜レールと上記急傾斜レールとに沿って配置されており、
上記搬入位置にある上記ワーク支持部にワークが支持されたとき、該ワークの自重によって上記循環部材が回転し、該ワークを支持する上記ワーク支持部が上記搬出位置まで移動すると同時に他の上記ワーク支持部が上記搬入位置まで移動するよう構成されていることを特徴とするワーク搬送装置。 An annular circulating member for repeatedly circulating a plurality of workpiece support portions between a loading position where a workpiece is loaded and a loading position where the workpiece is unloaded at a position lower than the loading position;
A rotation support frame that rotatably supports the circulation member,
The rotation support frame is configured to convey the workpiece in the vertical direction from the gently inclined rail for placing the workpiece horizontally on the workpiece support portion at the carry-in position and the work support portion moved to the carry-out position. A steeply inclined rail, and the circulation member is disposed along the gently inclined rail and the steeply inclined rail,
When the workpiece is supported by the workpiece support portion at the carry-in position, the circulating member rotates due to the weight of the workpiece, and the workpiece support portion that supports the workpiece moves to the carry-out position at the same time as the other workpieces. A work transfer device, wherein the support portion is configured to move to the carry-in position.
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