JP5976246B1 - Working machine - Google Patents
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Abstract
【課題】安定したアシスト動作が可能な作業機を提供すること。【解決手段】同一軸上で移動可能な第1の筒状部材と第2の筒状部材とを有し、第1の筒状部材には第2の支点とガススプリングの一端とが接続され、第2の筒状部材にはガススプリングの他端が接続され、第2の筒状部材に設けられた第1の突部が第3の支点を回動中心とする第2の突部に接触して第3の支点と第2の支点との距離を縮める方向に変化することにより、エプロンを跳ね上げるのに要する力は、エプロン角度が増加する所定角度範囲内において徐々に減少し、ガススプリングは、エプロンが下降した地点において収縮するように構成されるエプロンを跳ね上げる方向に力を作用させるアシスト機構を開示する。【選択図】図5A work machine capable of stable assist operation is provided. A first cylindrical member and a second cylindrical member that are movable on the same axis are provided, and a second fulcrum and one end of a gas spring are connected to the first cylindrical member. The other end of the gas spring is connected to the second cylindrical member, and the first protrusion provided on the second cylindrical member is the second protrusion having the third fulcrum as the rotation center. By changing in a direction to reduce the distance between the third fulcrum and the second fulcrum by contact, the force required to jump up the apron gradually decreases within a predetermined angle range in which the apron angle increases, The spring discloses an assist mechanism that applies a force in the direction of springing up the apron configured to contract at the point where the apron descends. [Selection] Figure 5
Description
本発明は作業機に関する。特に、走行機体の後部に装着され、耕うんロータを回転させながら走行機体の前進走行に伴って進行して圃場を耕うんするロータリ作業機に関する。 The present invention relates to a work machine. In particular, the present invention relates to a rotary working machine that is attached to the rear part of a traveling machine body and that advances as the traveling machine body moves forward while cultivating a farm field while rotating a tilling rotor.
このようなロータリ作業機は走行機体と接続されるフレームと、フレームの後方に設けられ、フレームに固定された支点(第1の支点)を中心にして下降及び跳ね上げ回動可能なエプロンを有している。エプロンの前面部分(耕うんロータに面した側)や耕うんロータに付着した土を掻き落としたり、耕うんロータに設けられた耕うん爪を取り替えたりする場合には、エプロンを跳ね上げた状態に保持する。 Such a rotary work machine has a frame connected to the traveling machine body, and an apron provided at the rear of the frame and capable of rotating downward and flipping up around a fulcrum (first fulcrum) fixed to the frame. doing. When scraping off the front part of the apron (the side facing the tilling rotor) or the soil adhering to the tilling rotor, or when replacing the tilling claw provided on the tilling rotor, the apron is held in a raised state.
しかしながら、エプロンはそれなりの重量があり、その重心が支点(第1の支点)よりも後方にあることから、作業者にとってエプロンを跳ね上げる作業は重労働である。 However, since the apron has a certain weight and its center of gravity is behind the fulcrum (first fulcrum), the work of jumping up the apron is heavy labor for the worker.
特許文献1に記載されているように、エプロンを跳ね上げる作業を容易にするために、ガススプリングの弾性力を利用して跳ね上げる力を補助するエプロン跳ね上げアシスト機構(補助機構)が提案されている。この特許文献1記載のアシスト機構(補助機構)は、ロータリ作業機の作業機本体の幅方向端部に設けられた側部カバーとエプロンの幅方向端部との間に設けられたガススプリングを有し、ガススプリングのロッド側端部は側部カバーに設けられた案内孔に沿って上下方向に移動可能に支持されている。特許文献2,3記載のアシスト機構(補助機構)は、耕うんロータの上方を覆うシールドカバーの上方にアシスト機構(補助機構)を設けている。 As described in Patent Document 1, an apron raising assist mechanism (auxiliary mechanism) that assists the raising force using the elastic force of the gas spring has been proposed to facilitate the operation of raising the apron. ing. The assist mechanism (auxiliary mechanism) described in Patent Document 1 includes a gas spring provided between a side cover provided at the width direction end of the work machine body of the rotary work machine and the width direction end of the apron. The rod-side end of the gas spring is supported so as to be movable in the vertical direction along a guide hole provided in the side cover. The assist mechanisms (auxiliary mechanisms) described in Patent Documents 2 and 3 are provided with an assist mechanism (auxiliary mechanism) above a shield cover that covers the top of the tilling rotor.
しかしながら、特許文献1記載のアシスト機構(補助機構)は、エプロンの幅方向端部に設けられているため、作業中にガススプリングが畦や側壁等の障害物に接触して損傷する恐れがある。 However, since the assist mechanism (auxiliary mechanism) described in Patent Document 1 is provided at the end of the apron in the width direction, the gas spring may come into contact with an obstacle such as a bag or a side wall during the work and may be damaged. .
また、特許文献2記載のアシスト機構(補助機構)は、ガススプリングのピストンロッドが露出しており、特許文献3記載のアシスト機構(補助機構)は、ガススプリングを横にしたままで用いるため、いずれもガススプリングから窒素ガスが漏洩する可能性があり、耐久性をさらに向上する必要がある。 Further, in the assist mechanism (auxiliary mechanism) described in Patent Document 2, the piston rod of the gas spring is exposed, and the assist mechanism (auxiliary mechanism) described in Patent Document 3 is used with the gas spring being placed sideways. In either case, nitrogen gas may leak from the gas spring, and the durability needs to be further improved.
本発明の実施形態による作業機は、走行機体の後部に装着され、耕うんロータを回転させながら走行機体の前進走行に伴って進行して圃場を耕うんする作業機において、作業機は走行機体と接続されるフレーム(主フレームやシールドカバーを含む概念である。以下同じ。)と、フレームの後方に設けられ、フレームに固定された第1の支点を中心にして下降及び跳ね上げ回動可能であり、その重心が支点よりも後方にあるエプロンと、フレームに固定された第2の支点とエプロンに固定された第3の支点との間に設けられ、第2の支
点と第3の支点との距離を変化させる力を作用させることによってエプロンを跳ね上げる方向に力を作用させる、ガススプリングを含むアシスト機構とを具備し、ガススプリングは、シリンダーと、シリンダーの内部に挿入されたピストンと、ピストンから延長されるピストンロッドと、ピストンロッドを安定させるためのロッドガイドと、シリンダーとピストンとで区画されるシリンダー内部を移動可能なフリーピストンとを有し、シリンダー内部のうちフリーピストンとピストンとの間及びピストンとロッドガイドとの間にはそれぞれオイルが充填され、アシスト機構は、さらに、同一軸上で移動可能な第1の筒状部材と第2の筒状部材とを有し、第1の筒状部材には第2の支点とガススプリングの一端とが接続され、第2の筒状部材には第3の支点とガススプリングの他端とが接続されることを特徴とする。
A working machine according to an embodiment of the present invention is attached to the rear part of a traveling machine body, and the working machine is connected to the traveling machine body in a working machine that advances as the traveling machine body advances while rotating a tilling rotor and tills a field. Frame (concept including main frame and shield cover; the same shall apply hereinafter) and can be rotated downward and flipped around a first fulcrum fixed to the frame. , Provided between the apron whose center of gravity is behind the fulcrum, the second fulcrum fixed to the frame and the third fulcrum fixed to the apron, and the second fulcrum and the third fulcrum And an assist mechanism including a gas spring that applies a force in a direction to flip up the apron by applying a force that changes a distance. The gas spring includes a cylinder and a cylinder. A piston inserted inside the piston, a piston rod extended from the piston, a rod guide for stabilizing the piston rod, and a free piston movable inside the cylinder defined by the cylinder and the piston, Oil is filled between the free piston and the piston and between the piston and the rod guide in the cylinder, and the assist mechanism further includes a first cylindrical member and a second cylinder that are movable on the same axis. A second fulcrum and one end of the gas spring are connected to the first cylindrical member, and a third fulcrum and the other end of the gas spring are connected to the second cylindrical member. It is connected.
上記作業機において、アシスト機構は、さらに、同一軸上で移動可能な第1の筒状部材と第2の筒状部材とを有し、第1の筒状部材には第2の支点とガススプリングの一端とが接続され、第2の筒状部材には第3の支点とガススプリングの他端とが接続されることが望ましい。また、第1の筒状部材又は第2の筒状部材のエプロン側の一端に、下方に向けた開口が存在してもよい。さらに、第1の筒状部材と第2の筒状部材との間に樹脂カラーを介在させてもよい。 In the work machine, the assist mechanism further includes a first cylindrical member and a second cylindrical member that are movable on the same axis, and the first cylindrical member has a second fulcrum and a gas. It is desirable that one end of the spring is connected and the third fulcrum and the other end of the gas spring are connected to the second cylindrical member. Moreover, the opening toward the downward direction may exist in the one end of the apron side of the 1st cylindrical member or the 2nd cylindrical member. Further, a resin collar may be interposed between the first cylindrical member and the second cylindrical member.
上記作業機において、ガススプリングは、エプロンが下降した地点において、収縮するよう構成することが望ましい。 In the working machine, the gas spring is preferably configured to contract at a point where the apron is lowered.
上記作業機において、アシスト機構は、エプロンが下降した地点において、第2の支点と第3の支点との距離を変化させる力を作用させないようにするロック機構を有することが望ましい。ロック機構は第2の筒状部材に設けられた回動可能な制止レバーを有し、制止レバーが第2の筒状部材の一端を閉じることによって第2の筒状部材から第1の筒状部材が突出することを防止し、制止レバーが第2の筒状部材の一端を開くことによって第2の筒状部材から第1の筒状部材が突出することを許容するよう構成してもよい。また、ロック機構は、制止レバーを第2の筒状部材の一端を閉じる方向に回動させる手段と、制止レバーを第2の筒状部材の一端を開く位置に一時的に固定する手段とを有してもよい。 In the work machine, it is desirable that the assist mechanism has a lock mechanism that prevents a force that changes a distance between the second fulcrum and the third fulcrum from being applied at a point where the apron is lowered. The locking mechanism has a pivotable stop lever provided on the second tubular member, and the stop lever closes one end of the second tubular member to move the first tubular member from the second tubular member. The member may be prevented from protruding, and the stop lever may allow the first cylindrical member to protrude from the second cylindrical member by opening one end of the second cylindrical member. . The locking mechanism includes means for rotating the stop lever in a direction to close one end of the second cylindrical member, and means for temporarily fixing the stop lever at a position where the one end of the second cylindrical member is opened. You may have.
上記作業機において、アシスト機構は複数のガススプリングを含んでもよい。 In the work machine, the assist mechanism may include a plurality of gas springs.
本発明の作業機によれば、安定したアシスト動作が可能であり、ガススプリングの劣化も防止した作業機を提供することができる。また、エプロンが下降状態にあるときに、いきなりエプロンが跳ね上がらないようにすることが可能となる。 According to the working machine of the present invention, it is possible to provide a working machine that can perform a stable assist operation and prevent deterioration of a gas spring. In addition, when the apron is in the descending state, it becomes possible to prevent the apron from jumping up suddenly.
以下、図面を参照して本発明の作業機の実施例について説明する。但し、本発明の作業機は多くの異なる態様で実施することが可能であり、以下に示す例の記載内容に限定して解釈されるものではない。なお、本実施の形態で参照する図面において、同一部分または同様な機能を有する部分には同一の符号を付し、その繰り返しの説明は省略する。また、説明の便宜上、上方(上部)又は下方(下部)という語句を用いて説明するが、上方(上部)又は下方(下部)はそれぞれ作業機の作業状態における向きを示す。また、同様に、前方(前側)又は後方(後側)という語句を用いて説明するが、前方(前側)は作業機に対する作業機を牽引する走行機体の方向を示し、後方(後側)は走行機体に対する作業機の方向を示す。 Embodiments of the working machine according to the present invention will be described below with reference to the drawings. However, the working machine of the present invention can be implemented in many different modes and should not be construed as being limited to the description of the examples shown below. Note that in the drawings referred to in this embodiment, the same portions or portions having similar functions are denoted by the same reference numerals, and repetitive description thereof is omitted. Further, for convenience of explanation, the description will be made using the terms upper (upper) or lower (lower), but the upper (upper) or lower (lower) indicates the direction of the working machine in the working state. Similarly, the description will be made using the terms front (front side) or rear (rear side), but the front (front side) indicates the direction of the traveling machine body that pulls the work machine relative to the work machine, and the rear (rear side) indicates The direction of the work machine with respect to the traveling machine body is shown.
〈実施例〉
図1から図6を用いて、本発明の実施例に係る作業機の全体構成及び跳ね上げアシスト機構(補助機構)の構成について説明する。本発明の実施例に係る作業機は、耕うん作業機や代かき機のように、例えばトラクタなどの走行機体の後部に連結され、作業爪を回転させることで土壌を耕し又は撹拌する作業機である。実施例では、作業機の一例として耕うん作業機を用いて本発明の構成を説明するが、本発明に係る作業機は代かき機であってもよく、耕うん作業機又は代かき機以外の作業機であってもよい。
<Example>
The overall configuration of the working machine and the configuration of the flip-up assist mechanism (auxiliary mechanism) according to the embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. A working machine according to an embodiment of the present invention is a working machine that is connected to a rear portion of a traveling machine body such as a tractor and plows or agitates soil by rotating a work claw, such as a tilling work machine or a substitute shaving machine. . In the embodiment, the construction of the present invention will be described using a tilling work machine as an example of the working machine. However, the working machine according to the present invention may be a plowing machine, or a working machine other than a plowing working machine or a plowing machine There may be.
[作業機100の構成]
図1は、本発明の実施例に係る作業機の背面図である。図2は、本発明の実施例に係る作業機の耕うん時の側面図である。図3は、本発明の実施例に係る作業機のエプロン跳ね上げ時の側面図である。実施例に係る作業機100は、フレーム(主フレーム110とシールドカバー120とを含む)、耕うんロータ102、エプロン130等から構成されている。
[Configuration of work machine 100]
FIG. 1 is a rear view of a working machine according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a side view of the working machine according to the embodiment of the present invention during tilling. FIG. 3 is a side view of the working machine according to the embodiment of the present invention when the apron is flipped up. The
主フレーム110は、トラクタ等の走行機体と接続される。主フレーム110は円筒形であり、内部に動力伝達軸を有する。トラクタ等の走行機体から回転動力を得て、これを進行方向左右へと回転軸の向きを代える。主フレーム110内の動力伝達軸は作業機100側部のチェーンケース105に接続され、このチェーンケース105内のチェーン伝達機構によって、耕うんロータ102の回転軸104に動力が伝達される。
The
耕うんロータ102は回転軸104と、この回転軸104に設けられた多数の耕うん爪103とから構成される。図1に示されているように、多数の耕うん爪103は進行方向右又は左に曲げられており、個々の耕うん爪103が土を掘り起こす領域(幅)は隣接する爪103との間で重なりあいがある。この耕うんロータ102は進行方向前方から後方に向かって土をかき上げるよう回転する。その結果エプロン130の内側には土が付着する。
The
エプロン130は、シールドカバー120に固定された支点140を中心にして下降及び跳ね上げ回動可能である。エプロン130の重心は前記支点よりも後方にある。したがって、エプロン130は自重により下降しようとする。エプロン130の先端にはステンレスの整地板131が溶接されている。整地板131はエプロン130の内側から外側に向かってループを描くように構成されている。この整地板131が耕うんロータ102によって掘り起こされた圃場を平坦にする。整地板131の両端には可動式の延長整地板132が設けられている。延長整地板132を開くことによって整地板131とともに広い幅範囲を整地することが可能になる。主フレーム110に設けられた台座とエプロン130との間にコンプレッションロッド142が備えられている。コンプレッションロッド142は、エプロン130が下降状態にあるときに、エプロン130及び整地板131を圃場に一定の圧力で押さえつける働きをする。コンプレッションロッド142が作用する力の大きさは、作業者の操作によって調整可能である。エプロン130の内側には土が付着す
る場合があるため、ゴムシートでエプロン内側が覆われている。また、シールドカバーの内側もゴムシートで覆われている。
The
実施例においては、上記構成に加えて、さらに、エプロン跳ね上げアシスト機構(補助機構)141が備えられている。エプロン跳ね上げアシスト機構(補助機構)141は、主フレーム110に設けられた台座111による支点151と、エプロン130に設けられた台座134による支点152との間に設けられ、支点151と支点152の距離を変化させる力を作用させる。具体的には、この両者の距離を縮めることによってエプロン130を跳ね上げる方向に力を作用させる。このエプロン跳ね上げアシスト機構141にはロック機構153が備えられている。このロック機構153はエプロン130が下降した状態(図2)において、支点151と支点152との距離を縮める方向の力を作用させないようにする。
In the embodiment, in addition to the above configuration, an apron flip-up assist mechanism (auxiliary mechanism) 141 is further provided. The apron raising assist mechanism (auxiliary mechanism) 141 is provided between a
[跳ね上げアシスト機構の構成]
図4は本発明の実施例に係る作業機の跳ね上げアシスト機構141の背面図である。図5は本発明の実施例に係る作業機の跳ね上げアシスト機構141の耕うん時の側面図である。図6は本発明の実施例に係る作業機の跳ね上げアシスト機構141のエプロン跳ね上げ時の側面図である。実施例に係る作業機の跳ね上げアシスト機構141は、内側筒状部材210、外側筒状部材220と、その中に位置するガススプリング250等から構成されている。
[Configuration of the flip-up assist mechanism]
FIG. 4 is a rear view of the flip-up
[ガススプリングの構成]
ガススプリング250は、内側に空間を包摂する円筒形のシリンダー251と、シリンダー251の内部に挿入されたピストン256と、このピストン256から延長されるピストンロッド252と、フリーピストン257とから構成されている。ピストンロッド252の先端にはブラケット253が、シリンダー251の先端にはブラケット254が設けられている。ピストンロッド252とシリンダー251の他端近傍には、ピストンロッド252を安定させるためのロッドガイド258が設けられている。フリーピストン257は、シリンダー251とピストン256とで区画されるシリンダー内部を移動可能である。フリーピストンとシリンダー251の内壁との間には可塑性樹脂からなるOリングがはめ込まれている。フリーピストン257とシリンダー先端との間の第1部屋261(図5、図6においてはフリーピストン257の右側の部屋)には窒素が充填されている。この窒素の体積が変化することによって、ガススプリング250はスプリングのように伸び縮みし、ブラケット253、254の間隔が小さい場合はこれを大きくする方向で力を作用させる。ガススプリング250内部のピストン256とフリーピストン257との間の第2部屋260(図5、図6においてはフリーピストン257の左側の部屋)及びピストン256とロッドガイド258との間の第3部屋280(図5、図6においてはピストン256の左側の部屋)にはオイルが充填されている。このオイルが窒素のガススプリング250外への漏洩を防ぐ。ピストン256には、ガススプリング250の伸長方向に沿ってオリフィス(孔)259が形成されている。第2部屋260と第3部屋280に充填されたオイルは、ピストン256に形成されたオリフィス259を介して相互に移動する。具体的には、ピストンロッド252がシリンダー251の外側に向かって伸長するに従って、第3部屋280内のオイルがオリフィス259を介して第2部屋260に移動し、ピストン256とフリーピストン257との間隔が広くなる。
[Composition of gas spring]
The
[内側及び外側筒状部材の組み合わせの構成]
跳ね上げアシスト機構141は、ガススプリング250の伸長方向の力を圧縮方向の力に変換するため、内側筒状部材210と外側筒状部材220とを組み合わせている。内側筒状部材210と外側筒状部材220とは、同一軸上で移動可能である。両者の間には図示しない樹脂製の筒状のカラー(樹脂カラー)が設けられており、内側筒状部材210と外
側筒状部材220との摺動による異音の発生を防止している。ガススプリング250のブラケット254は外側筒状部材220とピン271によって接続されている。ピン271は内側筒状部材210に設けられた長形穴内部において前後に動く。ガススプリング250のブラケット253は内側筒状部材210とピン270によって接続されている。支点151は内側筒状部材の一端に設けられ、支点152は外側筒状部材に設けられている。この結果、ガススプリング250が伸長する方向に力を作用させると、これとは逆に、アシスト機構は支点151と支点152の間隔が圧縮する方向に力を作用させる。この結果、エプロン130を跳ね上げる方向に回動させる。
[Composition of combination of inner and outer cylindrical members]
The flip-up
上記構成を前提にすれば、アシスト機構141内部のガススプリング250は、地平と略平行(若干の傾きはあるにせよ)に配置され、垂直に配置されるわけではない。一般的なガススプリングにおいては、ピストンロッドをシリンダーよりも下方に配置することが、ガスの漏洩とガススプリングの劣化の防止の観点から望ましいが、実施例によれば、上記したガススプリングを使用しているため、ガススプリングが地平と略平行であってもガスの漏洩とガススプリングの劣化を抑制することができる。
Assuming the above configuration, the
[ロック機構の構成]
エプロン跳ね上げアシスト機構141にはロック機構153が備えられている。このロック機構153はエプロン130が下降した状態において、支点151と支点152との距離を縮める方向の力を作用させないようにする。この結果、耕うん時にアシスト機構141が働いてエプロンが跳ね上がらない。ロック機構153は図4に示すとおり、外側筒状部材220に固定されており、支点231を中心として回動するロックバー230とこれから延長されるレバー240と、このロックバー230の回動を規制する回動規制板233とから構成されている。
[Configuration of locking mechanism]
The apron flip-up
レバー240を下に倒すと、ロックバー230が外側筒状部材220の一端を閉じるので内側筒状部材210が飛び出してくるのを規制する。その結果、アシスト機構は支点151と支点152の間隔が圧縮する方向に力を作用させなくなる。レバー240を上に倒すと、ロックバー230が外側筒状部材220の一端を開くので内側筒状部材210が飛び出してくる。その結果、アシスト機構は支点151と支点152の間隔が圧縮する方向に力を作用させる。このようにして耕うん時にはレバー240を下に倒してアシスト機構の動作をロックすることができる。
When the
[アシスト操作力とエプロン角度との関係]
図7は、アシスト操作力とエプロン角度の関係を示すグラフである(出願人が製造販売する耕うん作業機を用いて実測した結果である。)。アシスト機構が作用しない場合には、エプロン角度(最も下降した状態を0°とし、これから回動するにつれて回動角度をエプロン角度と定義した。)が10°を超えたあたりから、ほぼ一定の荷重がかかることが理解される。他方で、アシスト機構が作用する場合には、エプロン角度0°近傍から、ほぼ線形に荷重が低減していく。そして、エプロン角度が約60°の点で荷重がゼロになる。つまり、作業者からみれば、だんだんと軽くなっていく。上記実施例の各支点の位置関係からこのような荷重の傾向が観測される。上記説明したガススプリング250は圧縮状態の力のほうが、伸長状態の力よりも大きいが、支点152が支点151に近づくにつれ、所定の回転角度に対する支点152の移動距離が大きくなるため、「てこの原理」により、逆の特性(エプロン角度が大きくなるほどアシスト機構が作用する力1が大きくなる。
)を奏する。
[Relationship between assist operation force and apron angle]
FIG. 7 is a graph showing the relationship between the assist operation force and the apron angle (results of measurement using a tilling work machine manufactured and sold by the applicant). When the assist mechanism does not act, the apron angle (the most lowered state is defined as 0 °, and the rotation angle is defined as the apron angle as it is rotated from now on) exceeds approximately 10 °. It is understood that it takes. On the other hand, when the assist mechanism operates, the load decreases almost linearly from the vicinity of the apron angle of 0 °. The load becomes zero when the apron angle is about 60 °. In other words, it is getting lighter and lighter from the worker's point of view. Such a tendency of the load is observed from the positional relationship of each fulcrum in the above embodiment. In the
).
[変形例1]
上記実施例においては、ガススプリングとして、フリーピストンを有するものを用いたが、フリーピストンを用いない従来型のガススプリングを用いることも可能である。この場
合は、通常の状態であるところの、エプロンが下降した状態においてピストンロッドはシリンダーよりも下方に位置することが望ましい。フリーピストンを用いない従来型のガススプリングであっても、ピストンロッドがシリンダーよりも下方に位置することによって内部のオイルがピストン側に移動し、窒素ガスの漏洩を防止するからである。
[Modification 1]
In the above embodiment, the gas spring having a free piston is used, but a conventional gas spring that does not use a free piston can also be used. In this case, it is desirable that the piston rod is positioned below the cylinder in the normal state where the apron is lowered. This is because even in a conventional gas spring that does not use a free piston, the piston rod is positioned below the cylinder, so that the internal oil moves to the piston side and prevents leakage of nitrogen gas.
[変形例2]
上記実施例においては、ガススプリングは1本のみの例を示したが、ガススプリングは複数本用いてもよい。このようにして十分なアシスト力を得ることが可能となる。特に、重量のあるエプロンを有する大型の耕うん作業機や代かき機等においては、ガススプリングは複数本用いることが望ましい。この場合、アシスト機構を作業機の幅方向に複数個間隔を開けて配置してもよい。
[Modification 2]
In the above embodiment, an example in which only one gas spring is provided is shown, but a plurality of gas springs may be used. In this way, a sufficient assist force can be obtained. In particular, it is desirable to use a plurality of gas springs in a large tillage machine or a shaving machine having a heavy apron. In this case, a plurality of assist mechanisms may be arranged at intervals in the width direction of the work implement.
[変形例3]
上記実施例においては、1つのアシスト機構のなかにガススプリングは1本のみである例を示したが、1つのアシスト機構のなかにガススプリングを複数本用いてもよい。このようにして十分なアシスト力を得ることが可能となる。また、筒状部材は円筒でなく、断面が楕円の楕円筒状、断面が長方形の角型筒状であってもかまわない。
[Modification 3]
In the above embodiment, an example in which there is only one gas spring in one assist mechanism has been shown, but a plurality of gas springs may be used in one assist mechanism. In this way, a sufficient assist force can be obtained. Further, the cylindrical member may not be a cylinder, but may be an elliptic cylinder having an elliptical cross section or a square cylinder having a rectangular cross section.
[変形例4]
上記実施例においては、自動ロック機構は、制止レバーを上下させるだけの構成であったが、制止レバーを第2の筒状部材の一端を閉じる方向に回動させるよう付勢するスプリングと、制止レバーを第2の筒状部材の一端を開く位置に一時的に固定するガイド形状(例えばガイドに段差を設けるなど)としてもよい。このような構成により、付勢スプリングによって、エプロンが最も降下した位置で自動的にロックがかかる。また、制止レバーを第2の筒状部材の一端を開く位置に一時的に固定するガイド形状とすることによって、エプロンが最も降下した位置でロックを外し、ロックを外した状態でエプロンを跳ね上げることができる。
[Modification 4]
In the above embodiment, the automatic locking mechanism is configured to move the restraining lever up and down, but the spring for biasing the restraining lever to rotate in the direction of closing one end of the second cylindrical member, and the restraining mechanism. It is good also as a guide shape (for example, providing a level | step difference in a guide etc.) which fixes a lever to the position which opens the end of a 2nd cylindrical member temporarily. With such a configuration, the spring is automatically locked at the position where the apron is lowered most by the biasing spring. In addition, by making the stop lever a guide shape that temporarily fixes the position where the one end of the second cylindrical member is opened, the apron is unlocked at the lowest position, and the apron is flipped up in the unlocked state. be able to.
[実施例による作用効果]
以上の構成により、以下の様な作用効果を奏する。
[Effects of Examples]
With the above configuration, the following operational effects can be obtained.
第1に、本発明の実施例によれば、アシスト機構はエプロンの幅方向端部に設けられていないので、作業中にガススプリングが畦や側壁等の障害物に接触して損傷することがない。アシスト機構は、フレームに固定された第2の支点とエプロンに固定された第3の支点との間に設けられているところ、フレームは構造部材であり既に強度が十分なので、耐久性を向上させることができる。 1stly, according to the Example of this invention, since an assist mechanism is not provided in the width direction edge part of an apron, a gas spring may contact and damage obstacles, such as a collar and a side wall, during work. Absent. The assist mechanism is provided between the second fulcrum fixed to the frame and the third fulcrum fixed to the apron. Since the frame is a structural member and has sufficient strength, the durability is improved. be able to.
第2に、本発明の実施例の構成を前提にすれば、ガススプリングがほぼ地平と略平行に配置されざるをえず、一般的なガススプリング(フリーピストンが存在しないもの)ではガスの漏洩可能性が高くなりがちである。本発明の実施例によれば、ガススプリング内部にフリーピストンを有し、フリーピストンとピストンとの間の部屋及びピストンとロッドガイドとの間の部屋にはそれぞれオイルが充填されている。この結果、フリーピストンの先に充填されている窒素等のガスがガススプリングから漏れだす可能性が低くなり、ガススプリングの劣化が防止され、ガススプリングの寿命が大幅に向上する。これは、作業機のメンテナンスコストの低減にも寄与する。 Secondly, assuming the configuration of the embodiment of the present invention, the gas spring must be arranged substantially in parallel with the horizon, and in a general gas spring (a free piston does not exist), gas leakage occurs. It tends to be more likely. According to the embodiment of the present invention, the gas spring has a free piston, and the chamber between the free piston and the piston and the chamber between the piston and the rod guide are respectively filled with oil. As a result, the possibility that a gas such as nitrogen filled at the tip of the free piston leaks from the gas spring is reduced, the deterioration of the gas spring is prevented, and the life of the gas spring is greatly improved. This also contributes to a reduction in the maintenance cost of the work machine.
第3に、本発明の実施例によれば、エプロンが下降した状態(すなわち、耕うん時の状態である。エプロンが跳ね上がった状態の時間よりもはるかに長い時間においてこの状態が維持される。)において、ガススプリングのピストンロッドが、シリンダーよりも下方に位置する。その結果、ガススプリングのピストンロッドが、シリンダーよりも上方に位置
する場合と比較して、窒素等のガスがガススプリングから漏れだす可能性が低くなり、ガススプリングの劣化が防止され、ガススプリングの寿命が大幅に向上する。これは、作業機のメンテナンスコストの低減にも寄与する。
Third, according to an embodiment of the present invention, the apron is lowered (ie, the state when plowing. This state is maintained for a time much longer than the time when the apron is flipped up). The piston rod of the gas spring is located below the cylinder. As a result, compared with the case where the piston rod of the gas spring is positioned above the cylinder, the possibility of gas such as nitrogen leaking from the gas spring is reduced, and the deterioration of the gas spring is prevented. The service life is greatly improved. This also contributes to a reduction in the maintenance cost of the work machine.
第4に、本発明の実施例によれば、アシスト機構が作用する力によって、エプロンを跳ね上げるのに要する力が小さくなる。さらに、その力が所定角度範囲内において、徐々に小さくなるようアシスト機構を調整しているため、耕うん状態においてエプロンが下降した状態から、作業者が誤ってエプロンを跳ね上げることがなくなり、相当程度の力をもって(ただし、アシスト機構が存在しないときに要する力よりは小さい)一旦エプロンをある程度の角度まで跳ね上げれば、その後はますます軽い力で跳ね上げることが可能となる。つまり、エプロンの跳ね上げに要する力を減らすとともに、回転角度が上昇するに従って跳ね上げに要する力が減少していく。 Fourthly, according to the embodiment of the present invention, the force required to flip up the apron is reduced by the force acting on the assist mechanism. Furthermore, since the assist mechanism is adjusted so that the force gradually decreases within a predetermined angle range, it is possible to prevent the operator from jumping up the apron accidentally from the state where the apron is lowered in the tillage state. Once the apron is bounced up to a certain angle (but smaller than the force required when there is no assist mechanism), it can be bounced up with a lighter force thereafter. That is, the force required for flipping up the apron is reduced, and the force required for jumping up decreases as the rotation angle increases.
第5に、本発明の実施例において、同一軸上で移動可能な第1の筒状部材と第2の筒状部材とを有し、第1の筒状部材には第2の支点と前記ガススプリングの一端とが接続され、第2の筒状部材には第3の支点と前記ガススプリングの他端とが接続される位置から、伸長時に力が加わるガススプリングを圧縮時に力が加わる二重筒構成としている。この結果、ガススプリングのピストンロッドが筒状部材に覆われ、表面が汚れることがなくなり、ガススプリングの寿命が大幅に向上する。これは、作業機のメンテナンスコストの低減にも寄与する。 Fifth, in an embodiment of the present invention, the first cylindrical member has a first cylindrical member and a second cylindrical member that are movable on the same axis, and the first cylindrical member has a second fulcrum and the above-mentioned One end of the gas spring is connected, and from the position where the third fulcrum and the other end of the gas spring are connected to the second cylindrical member, a force is applied to the gas spring when the gas spring is compressed. It has a heavy cylinder configuration. As a result, the piston rod of the gas spring is covered with the cylindrical member, the surface is not contaminated, and the life of the gas spring is greatly improved. This also contributes to a reduction in the maintenance cost of the work machine.
第6に、本発明の実施例においては、耕うん時には、内側筒状部材と外側筒状部材とが、ガススプリングのピストンロッドを二重に覆い隠す状態となる。つまり、周辺環境に応じて劣化が見られるピストンロッドを保護している。 6thly, in the Example of this invention, at the time of tilling, an inner cylindrical member and an outer cylindrical member will be in the state which covers the piston rod of a gas spring doubly. That is, the piston rod that is deteriorated according to the surrounding environment is protected.
第7に、本発明の実施例において、内側筒状部材の一端(エプロン側)には、下方に向けた開口(小さな穴)が存在する。この小さな開口によって内側筒状部材の中にたまった水分を排出することが可能となる。 Seventh, in the embodiment of the present invention, an opening (small hole) directed downward is present at one end (on the apron side) of the inner cylindrical member. With this small opening, it is possible to discharge moisture accumulated in the inner cylindrical member.
第8に、本発明の実施例において、ガススプリングは、前記エプロンが下降した地点において、収縮するよう構成しているため、最も長い時間である耕うん時においてガススプリングのピストンロッド表面が汚れることがなくなり、ガススプリングの寿命が大幅に向上する。これは、作業機のメンテナンスコストの低減にも寄与する。 Eighth, in the embodiment of the present invention, since the gas spring is configured to contract at the point where the apron descends, the surface of the piston rod of the gas spring may become dirty during the longest tilling. The life of the gas spring is greatly improved. This also contributes to a reduction in the maintenance cost of the work machine.
第9に、本発明の実施例において、アシスト機構は、外側筒状部材と内側筒状部材との間に樹脂カラーを介在させている。この結果、外側筒状部材と内側筒状部材とが摺動する際に、異音の発生を防ぐことが可能となる。 Ninthly, in the embodiment of the present invention, the assist mechanism has a resin collar interposed between the outer cylindrical member and the inner cylindrical member. As a result, it is possible to prevent the generation of abnormal noise when the outer cylindrical member and the inner cylindrical member slide.
以上、本発明について図面を参照しながら説明したが、本発明は上記の実施形態に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。 The present invention has been described above with reference to the drawings. However, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and can be appropriately changed without departing from the spirit of the present invention.
100:作業機、210:内側筒状部材、220:外側筒状部材、250:ガススプリング、251:シリンダー、252:ピストンロッド、256:ピストン、257:フリーピストン 100: working machine, 210: inner cylindrical member, 220: outer cylindrical member, 250: gas spring, 251: cylinder, 252: piston rod, 256: piston, 257: free piston
Claims (1)
前記作業機は前記走行機体と接続されるフレームと、
前記フレームの後方に設けられ、前記フレームに固定された第1の支点を中心にして下降及び跳ね上げ回動可能であり、その重心が前記第1の支点よりも後方にあるエプロンと、
前記フレームに固定された第2の支点と前記エプロンに固定された第3の支点との間に設けられ、前記第2の支点と前記第3の支点との距離を変化させる力を作用させることによって前記エプロンを跳ね上げる方向に力を作用させる、ガススプリングを含むアシスト機構とを具備し、
前記アシスト機構は、さらに、前記ガススプリングがその中に位置する同一軸上で移動可能な第1の筒状部材と第2の筒状部材とを有し、
前記第1の筒状部材には前記第2の支点と前記ガススプリングの一端とが接続され、前記第2の筒状部材には前記ガススプリングの他端が接続され、
前記第2の筒状部材に設けられた第1の突部が前記第3の支点を回動中心とする第2の突部に接触して前記第3の支点と前記第2の支点との距離を縮める方向に変化することにより、前記エプロンを跳ね上げるのに要する力は、エプロン角度が増加する所定角度範囲内において徐々に減少し、
前記ガススプリングは、前記エプロンが下降した地点において収縮するように構成されることを特徴とする作業機。
In the working machine that is attached to the rear part of the traveling machine body and advances the forward traveling of the traveling machine body while rotating the tilling rotor and plows the farm field,
The working machine is a frame connected to the traveling machine body;
An apron provided behind the frame and capable of lowering and flipping up around a first fulcrum fixed to the frame, the center of gravity of which is behind the first fulcrum,
Provided between a second fulcrum fixed to the frame and a third fulcrum fixed to the apron, and applying a force that changes the distance between the second fulcrum and the third fulcrum. And an assist mechanism including a gas spring that applies a force in the direction of flipping up the apron.
The assist mechanism further includes a first cylindrical member and a second cylindrical member that are movable on the same axis in which the gas spring is located ,
The first cylindrical member is connected to the second fulcrum and one end of the gas spring, the second cylindrical member is connected to the other end of the gas spring,
The first protrusion provided on the second cylindrical member contacts the second protrusion centered on the third fulcrum and the third fulcrum and the second fulcrum By changing in the direction of reducing the distance, the force required to flip up the apron gradually decreases within a predetermined angle range in which the apron angle increases,
The working machine according to claim 1, wherein the gas spring is configured to contract at a point where the apron is lowered.
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