JP5974247B2 - ブーム引抜装置およびブーム引抜方法 - Google Patents

Description

本発明は、伸縮式のブームを引き抜くブーム引抜装置に関する。

従来より、伸縮式のブームを備えたクレーンがある（例えば特許文献１）。この伸縮式のブームは、クレーン輸送時に分解される場合がある。この伸縮式のブームを分解する（引き抜く）ため、ブーム引抜装置が用いられる。

（従来技術１）特許文献１の明細書の第５ページには、「ブーム運搬車（Ｂ）に設けた・・・ブーム支持体（１８）の上端に設けた転動ローラ（１９）上を多段伸縮ブーム（Ａ）が滑動するもの」が記載されている。なお、特許文献１における符号には括弧を付している（以下同様）。

（従来技術２）また、同文献の同ページには、「低床式セミトレーラの床面より一段と高くなったグースネック部に多段伸縮ブーム（Ａ）の先端頭部（Ａ'）をあずける・・・場合には、・・・先端頭部（Ａ'）の両側からその先端部に転動ローラを有する足を夫々下方に向けて配設し（転動ローラ（１９）と同様な働きを）この転動ローラに持たせる」ことが記載されている。

（従来技術３）また、同文献の第２図には、ブーム（Ａ）を引き抜くためのワイヤリング（ロープの掛けまわし）が記載されている。

実開昭５８−１２０１８２号公報

しかしながら、同文献に記載の技術には、以下の問題がある。

上記（従来技術１）には、安全性の問題がある。その理由は次の通りである。ブーム支持体（１８）は、多段伸縮ブーム（Ａ）の筒状部（棒状部）を支持する。そのため、多段伸縮ブーム（Ａ）を支持する位置が高くなりやすく、ブーム引抜時に多段伸縮ブーム（Ａ）が不安定になるおそれがある。

上記（従来技術２）では、先端頭部（Ａ'）にローラを取り付ける作業が必要なので、ブーム引抜作業に手間がかかる。

上記（従来技術３）では、複雑なワイヤリングの作業が必要なので、ブーム引抜作業に手間がかかる。

そこで本発明は、ブームの引き抜きを安全かつ容易にできるブーム引抜装置を提供することを目的とする。

本発明のブーム引抜装置は、クレーンの伸縮式のブームを引き抜くものであり、前記クレーンとは別に設けられるレールと、前記レール前後方向に移動可能に前記レールにガイドされるとともに前記ブームの先端部を下から支持する支持装置と、前記支持装置に前記先端部が支持された前記ブームを前記レール後側から前記レール前側にロープを介して引く引抜手段と、を備える。

上記構成により、ブームの引き抜きを安全かつ容易にできる。

ブーム引抜装置等を横から見た図である。 図１のII矢視図であり、ブーム引抜装置等を上から見た図である。 図１に示す支持装置６０及びレール側シーブ７７等の拡大図である。 図３のIV矢視図である。 図２に示すブーム先端部２１周辺を上から見た図である。 図３のVI矢視図である。 図１に示すブーム１５の取り外し作業の説明図である。 図１に示すブーム１５の取り外し作業の説明図である。 図１に示すブーム１５の取り付け作業の説明図である。 第２実施形態の図３相当図である。 第２実施形態の図７相当図である。 第２実施形態の図８相当図である。

図１〜図９を参照して第１実施形態のブーム引抜装置４０、並びに、ブーム引抜装置４０が設けられるクレーン１０及び輸送車３０について説明する。

クレーン１０は、図１に示すように、ブーム１５を備える建設機械である。クレーン１０は、例えば移動式クレーンである。クレーン１０は、下部本体１１と、下部本体１１の上方に取り付けられる上部本体１３と、上部本体１３に取り付けられるブーム１５と、を備える。下部本体１１は、例えば走行式（下部走行体）であり、例えばクローラ式である（ホイール式でもよい）。上部本体１３（上部旋回体）は、下部本体１１の上方に取り付けられ、下部本体１１に対して旋回可能である。上部本体１３は、前端部に設けられた運転室１３ａと、後端部に設けられた巻上ウインチ１３ｂ（例えば、主巻ウインチおよび補巻ウインチ）と、を備える。巻上ウインチ１３ｂは、フックＦ（図７（ａ）参照）を巻き上げるウインチである。巻上ウインチ１３ｂには、ロープ１３ｃが巻かれる。

ブーム１５は、フックＦ（図７（ａ）参照）を介して吊荷（図示なし）等を吊る、棒状構造物である。ブーム１５は、上部本体１３に起伏可能に取り付けられる。ブーム１５は、伸縮式であり、ブーム軸方向に伸縮可能である。ブーム１５は、箱型構造（筒型構造、差込構造）を備える。ブーム１５は、複数段（２段以上）であり、基端側から先端側に順に、基端ブーム１７と、中間ブーム１９と、先端ブーム２０と、を備える。中間ブーム１９は、例えば、２段ブーム１９ａと３段ブーム１９ｂとを備える。なお、中間ブーム１９の段数は、０、１、または３以上でもよい。また、先端ブーム２０の先端部をブーム先端部２１とする。

このブーム１５の一部は、クレーン１０の輸送時に引き抜かれる。ブーム１５のうち、クレーン１０の輸送時に上部本体１３に取り付けたままにするブーム（残すブーム）を「ブーム１５ａ」とし、上部本体１３とは別個に輸送されるブーム（引き抜くブーム）を「ブーム１５ｂ」とする。例えば、残すブーム１５ａは基端ブーム１７であり、引抜くブーム１５ｂは中間ブーム１９及び先端ブーム２０である。

ブーム先端部２１は、図３及び図５に示すように、ブーム先端部２１の側面を構成する２枚の先端ブーム側板２３と、２枚の先端ブーム側板２３に固定される先端シーブ固定ピン２５と、先端シーブ固定ピン２５に回動自在に取り付けられる先端シーブ２７（図３参照）と、を備える。なお、図２、図４〜６では、先端シーブ２７を省略している。図６では、ブーム先端部２１の構成要素を二点鎖線で示す。ブーム先端部２１には、補助シーブ２９（図７（ａ）参照）が取り付けられてもよい。図３に示すように、ブーム１５（図１参照）を水平にしたときの、ブーム先端部２１の（先端ブーム側板２３の）下端部を下端部２３ｂとする。図５に示すように、先端シーブ固定ピン２５のうち、２枚の先端ブーム側板２３よりも外側（図２に示すブーム１５の幅方向外側）に突出する部分を、ピン突出部２５ａとする。なお、図５では、後述するレール５０及び支持装置６０を二点鎖線で示す。

輸送車３０は、図１に示すように、荷台３１を備える車両である。輸送車３０は、例えばトラックであり、また例えばトレーラー（牽引される荷台を備えたもの）（図示なし）である。輸送車３０は、ブーム１５（引き抜くブーム１５ｂ）を輸送する。

ブーム引抜装置４０は、ブーム１５を引き抜く（残すブーム１５ａからブーム１５ｂを引き抜く）装置である。ブーム引抜装置４０は、クレーン１０及び輸送車３０に設置される。ブーム引抜装置４０は、輸送車３０に設けられるレール５０と、レール５０上に配置される支持装置６０と、レール５０の後方などに配置される支持台６９（図８（ｂ）参照）と、ブーム１５を引く引抜手段７０と、を備える。

レール５０は、支持装置６０をガイドする。レール５０は、ブーム引抜装置４０のフレーム（骨組みとなる構造物）でもある。レール５０は、クレーン１０とは別に設けられる。レール５０は、輸送車３０の荷台３１に固定される。レール５０は、荷台３１の後端部付近（荷台の前後方向中央と後端との間の位置など）から、荷台３１の前端部付近にわたって配置される。

このレール５０は、直線状である。レール５０は、レール５０の長手方向が、輸送車３０の前後方向となるように配置される。ここで、レール５０の長手方向をレール前後方向Ｘとする。レール前後方向Ｘにおいて、輸送車３０前側をレール前側Ｘ１、輸送車３０後側をレール後側Ｘ２とする。図２に示すように、レール前後方向Ｘに直交する水平方向（輸送車３０幅方向）をレール幅方向Ｙとする。レール前後方向Ｘのレール５０の長さは、例えば縮んだ状態のブーム１５の半分の長さよりも長く、例えば縮んだ状態のブーム１５の全長よりも短くてもよい。レール５０の幅（レール幅方向Ｙの幅）は、ブーム先端部２１の幅と例えば同じ程度であり、ブーム先端部２１の幅よりも例えば広い。図６に示すように、レール５０は、支持装置６０をガイドできるような形状（凹凸など）を備える。レール５０は、例えば、レール底面部５１と、レール突出部５３と、レール後側Ｘ２端部のローラ５７（図３参照）と、を備える。

レール底面部５１は、荷台３１（図１参照）の上面に固定される。

レール突出部５３は、図６に示すように、レール底面部５１から上に突出する。レール突出部５３は、例えば２つ設けられる。レール突出部５３は、レール底面部５１のレール幅方向Ｙの両外側端部（の近傍）に固定される。２つのレール突出部５３の間には、凹部５５が形成される。１つのレール突出部５３をレール前後方向Ｘから見た断面は、例えばＣ字状（コの字状）などである（図示しないＩ字状などでもよい）。なお、レール突出部５３の上面を上面５３ｔとする。

ローラ５７は、図３に示すように、レール５０のレール後側Ｘ２の端部に配置される。ローラ５７の下側には、ロープ７３（後述）が掛けられる。ローラ５７（の回動軸を支持するフレーム）は、例えばレール突出部５３の上面５３ｔに固定される。

支持装置６０は、ブーム先端部２１を下から支持する（支持可能に構成される）。支持装置６０は、レール前後方向Ｘに移動可能に、レール５０にガイドされる。支持装置６０は、ブーム１５（図１参照）の引抜および差込方向に移動可能である。図６に示すように、支持装置６０は、例えば、レール５０の２つのレール突出部５３の上や間（凹部５５）などに配置される。図３に示すように、支持装置６０は、いわば台車である。支持装置６０は、車枠６１と、車枠６１に取り付けられる車軸６５及び車輪６７と、を備える。

車枠６１は、ブーム先端部２１の下端部２３ｂを受ける部分である（受けることができるように構成される）。車枠６１の形状は、下端部２３ｂを取り囲むような形状であり、トレー状（蓋のない箱状）である。車枠６１は、例えば、車枠６１底部の車枠底板６１ｂと、車枠底板６１ｂの前後に配置される車枠前板６１ｆ及び車枠後板６１ｒと、図６に示す車枠底板６１ｂ等の左右（レール幅方向Ｙ両側）に配置される２枚の車枠側板６１ｓと、でトレー状を形成する。車枠６１は、車枠補強部６３を備える。

車枠補強部６３は、車枠側板６１ｓと車枠底板６１ｂとの接合部（２箇所の角の部分）に設けられる（配置される）。レール前後方向Ｘから見て、車枠補強部６３と車枠側板６１ｓと車枠底板６１ｂとで例えば四角形断面が形成される。例えば、車枠補強部６３は、車枠底板６１ｂから上に延びる補強部側板６３ｓと、車枠側板６１ｓからレール幅方向Ｙ内側に延びる補強部上板６３ｔと、を備える。補強部上板６３ｔの上面にブーム先端部２１の下端部２３ｂが接触する。図４に示すように、車枠補強部６３は、例えば、車枠底板６１ｂの前端部から後端部にわたって設けられる。

車軸６５は、車輪６７の回動軸である。

車輪６７は、レール５０に対して支持装置６０が移動自在となるようにするための部材である。車輪６７は、車軸６５を介して、車枠６１に対して回動自在に取り付けられる。車輪６７は、例えば、１本の車軸６５に２個ずつ、合計４つ設けられる（車輪６７や車軸６５の数は変更してもよい）。車輪６７は、支持装置６０によりブーム先端部２１を安定して支持できるように、例えば次のように配置される。車輪６７は、２枚の先端ブーム側板２３よりもレール幅方向Ｙ両外側に配置される。車輪６７は、車枠６１よりもレール幅方向Ｙ両外側に配置される。また、図３に示すように、車輪６７は、ブーム先端部２１の下端部２３ｂのレール前側Ｘ１およびレール後側Ｘ２に配置される。車輪６７は、車枠６１のレール前後方向Ｘの前端部と後端部とに取り付けられる。なお、車輪６７は、図示しない回転棒（径よりも軸方向長さが長いローラ）等でもよい。

この車輪６７は、レール５０にガイドされるように構成される。例えば、図６に示すように、車輪６７は、レール幅方向Ｙ内側端部にフランジ６７ｆを備える。フランジ６７ｆは、レール突出部５３の内側の面（レール幅方向Ｙ内側の面）に接触する。

支持台６９は、図８（ｂ）に示すように、ブーム１５ｂを下から支持する台である。支持台６９は、引き抜くブーム１５ｂの基端部近傍の底面を支持する。支持台６９は、荷台３１の上に配置される（クレーン１０とは別に設けられる）。支持台６９は、支持装置６０よりもレール後側Ｘ２に配置される。支持台６９は、例えば、レール５０よりもレール後側Ｘ２に配置される。支持台６９は、高さ方向に伸縮自在である。なお、支持台６９を、高さ方向に伸縮自在でないもの（盤木など）としてもよい。

引抜手段７０は、図１に示すように、残すブーム１５ａから、引き抜くブーム１５ｂを引き抜く（完全に引き抜かなくてもよい）。引抜手段７０は、支持装置６０に支持されたブーム１５ｂ（例えばブーム先端部２１）を、レール後側Ｘ２からレール前側Ｘ１にロープ７３（後述）を介して引く。引抜手段７０は、クレーン１０に設けられるサードウインチ７１（クレーン側ウインチ）と、サードウインチ７１のロープ７３と、輸送車３０に設けられるレール側シーブ７７と、ブーム先端部２１に取り付けられる連結金具７９（図３参照）と、を備える。

サードウインチ７１（クレーン側ウインチ）は、ロープ７３を巻込む（巻取る）。サードウインチ７１は、クレーン１０に設けられる。サードウインチ７１は、上部本体１３の前端部の、運転室１３ａの横などに配置される。

ロープ７３（サードロープ）は、サードウインチ７１に巻かれる。図３に示すように、ロープ７３の先端部には、ロープ先端金具７３ａ（サードロープ用ソケット）が取り付けられる。ロープ先端金具７３ａは、ロープ先端固定ピン７９ｃ（後述）が差込可能な孔を備える。図１に示すように、ロープ７３は、ガイドシーブ７５に掛けられる。ガイドシーブ７５は、基端ブーム１７の底面に取り付けられるシーブである。

レール側シーブ７７は、支持装置６０よりもレール前側Ｘ１に配置される。レール側シーブ７７は、荷台３１の例えば前端部に配置され、レール５０の例えば前端部に配置される。レール側シーブ７７は、レール５０に対して固定（直接または間接的に固定）される。レール側シーブ７７には、ロープ７３が掛けられる。レール側シーブ７７は、サードウインチ７１からレール前側Ｘ１に引き出されたロープ７３を、レール後側Ｘ２に折り返させる。レール側シーブ７７は、例えば次のように構成される。図３に示すように、レール側シーブ７７は、レール５０に固定されるフレーム７７ａと、フレーム７７ａに対して回動自在に取り付けられる滑車７７ｂ（１枚）と、フレーム７７ａに固定されるロープ外れ止め７７ｃと、を備える。フレーム７７ａは、例えばレール突出部５３の上面５３ｔに固定される。

連結金具７９は、ブーム先端部２１とロープ７３とを連結する金具である。連結金具７９は、先端シーブ固定ピン２５のピン突出部２５ａと、ロープ先端金具７３ａと、を連結する金具である。連結金具７９は、例えば次のように構成される。連結金具７９は、図５に示すように上から見てＣ字状（コの字状）のフレーム７９ａと、フレーム７９ａの前端部からレール前側Ｘ１に突出するロープ先端取付部７９ｂと、ロープ先端取付部７９ｂに取り付けられるロープ先端固定ピン７９ｃと、図３に示すようにフレーム７９ａのレール後側Ｘ２端部に固定されるＵ金具７９ｄと、Ｕ金具７９ｄとフレーム７９ａとを固定するＵ金具固定ピン７９ｅと、を備える。ロープ先端固定ピン７９ｃは、ロープ先端取付部７９ｂとロープ先端金具７３ａとを固定（連結）するピンである。Ｕ金具７９ｄは、先端シーブ固定ピン２５のピン突出部２５ａに掛けられる。Ｕ金具固定ピン７９ｅは、Ｕ金具７９ｄとフレーム７９ａとを固定するピンである。

（動作）
次に、図１に示すブーム引抜装置４０等の動作を説明する。

（ブームの取り外し）
図７（ａ）〜（ｃ）、図８（ａ）〜（ｃ）に示す順に、ブーム１５の取り外し作業が行われる（順は適宜変更してもよい）。この作業は、下記（１Ａ）〜（１Ｍ）のように行われる。

（１Ａ）図７（ａ）に示すブーム１５から、フックＦや補助シーブ２９を取り外す。
（１Ｂ）ブーム１５を伸縮させるためのシリンダ（図示なし）と、上部本体１３と、をつなぐ配管を取り外す。
（１Ｃ）残すブーム１５ａと、引き抜くブーム１５ｂとの連結を切り離す。具体的には、基端ブーム１７と伸縮シリンダ（図示なし）とを固定するピンを取り外す。この伸縮シリンダ（図示なし）は、図１に示す基端ブーム１７に対して２段ブーム１９ａを伸縮させるものである。

（１Ｄ）図７（ｂ）に示すように、ガイドシーブ７５の上側から下側にロープ７３を掛けかえる。
（１Ｅ）ブーム１５の起伏角度を調整して、ブーム先端部２１の下端部２３ｂが支持装置６０よりも高くなるようにする。
（１Ｆ）輸送車３０を後進させて、ブーム先端部２１の下端部２３ｂの下（直下）に支持装置６０が配置されるようにする。このとき、支持装置６０は、レール５０のレール後側Ｘ２端部付近に配置されている。

（１Ｇ）図７（ｃ）に示すように、ブーム１５を下げて、ブーム先端部２１の下端部２３ｂ（図７（ｂ）参照）を支持装置６０の上に乗せる（あずける）。このとき、ブーム１５は地面と平行に配置される。
（１Ｈ）ロープ７３をブーム先端部２１に固定する。さらに詳しくは、サードウインチ７１から引き出されたロープ７３を、ガイドシーブ７５の下側と、図３に示すローラ５７の下側と、レール５０の凹部５５（図６参照）と、支持装置６０の下方と、レール側シーブ７７と、を通して、ブーム先端部２１まで引き出す。そして、ロープ先端金具７３ａを、連結金具７９を介して、先端シーブ固定ピン２５のピン突出部２５ａに連結する。

（１Ｉ）図８（ａ）に示すように、サードウインチ７１によりロープ７３を巻込む。すると、ブーム先端部２１は、レール後側Ｘ２からレール前側Ｘ１に引かれる。ブーム先端部２１を支持している支持装置６０は、レール５０にガイドされて（レール５０に沿って）移動する。その結果、残すブーム１５ａから引き抜くブーム１５ｂが引き抜かれる。ただし、このとき、引き抜くブーム１５ｂの基端部は、残すブーム１５ａに差し込まれたままである。

（１Ｊ）図８（ｂ）に示すように、支持台６９をレール５０の後方（レール後側Ｘ２）に配置する。支持台６９を伸縮させて、引き抜くブーム１５ｂの基端部付近を支持台６９に乗せる（あずける）。なお、支持台６９が伸縮式でない場合は、ブーム１５ａ及びブーム１５ｂを下げる（伏せる）ことで、引き抜くブーム１５ｂの基端部付近を支持台６９に乗せる。
（１Ｋ）ブーム１５ａとブーム１５ｂとの間に配置されるスライドパッド（図示なし）を取り外す。

（１Ｌ）図８（ｃ）に示すロープ７３をブーム先端部２１から取り外す。
（１Ｍ）輸送車３０を前進させる。その結果、残すブーム１５ａから、引き抜くブーム１５ｂが取り外される（完全に引き抜かれる）。

（ブームの取り付け）
図９（ａ）に示す残されたブーム１５ａ（基端ブーム１７）に、引き抜かれたブーム１５ｂ（中間ブーム１９及び先端ブーム２０）を取り付ける作業は次のように行われる。

残されたブーム１５ａの先端部と、引き抜かれたブーム１５ｂの基端部と、の高さをあわせる。具体的には、支持台６９を高さ方向に伸縮させる、または（および）、ブーム１５ａを起伏させる。
輸送車３０を後進させて、残されたブーム１５ａに、引き抜かれたブーム１５ｂを挿入する。
残されたブーム１５ａと引き抜かれたブーム１５ｂとの間にスライドパッド（図示なし）を取り付ける。

図９（ｂ）に示すように、巻上ウインチ１３ｂのロープ１３ｃを先端ブーム２０（のブーム先端部２１）に固定する。

図９（ｃ）に示すように、ブーム１５を起こした後、輸送車３０を前進させる（退避させる）。
巻上ウインチ１３ｂでロープ１３ｃを巻き取る。すると、引き抜かれたブーム１５ｂが残されたブーム１５ａにさらに挿入される。なお、巻上ウインチ１３ｂは、いわばブーム差込装置（差込手段）である。また、ブーム差込装置とブーム引抜装置４０とを備えるものは、いわばブーム脱着装置である。
そして、ブーム１５を伸縮させるシリンダ（図示なし）の配管や固定ピンを取り付ける。また、フックＦや補助シーブ２９（図７（ａ）参照）をブーム１５に取り付ける。

（効果１）
次に、図１に示すブーム引抜装置４０による効果を説明する。ブーム引抜装置４０は、クレーン１０の伸縮式のブーム１５を引き抜く装置である。ブーム引抜装置４０は、クレーン１０とは別に設けられるレール５０と、支持装置６０と、引抜手段７０と、を備える。支持装置６０は、レール前後方向Ｘに移動可能にレール５０にガイドされるとともにブーム先端部２１（ブーム１５の先端部）を下から支持する。引抜手段７０は、支持装置６０にブーム先端部２１が支持されたブーム１５（引き抜くブーム１５ｂ）を、レール後側Ｘ２からレール前側Ｘ１にロープ７３を介して引く。

支持装置６０は、ブーム先端部２１を下から支持する。
よって、ブーム１５の引抜時に、ブーム１５の筒状部を支持する場合に比べ、ブーム１５を支持する位置を低くしやすい。したがって、ブーム１５の引き抜きを安全に行える。

支持装置６０は、ブーム先端部２１を支持するとともに、移動可能である。
よって、ブーム先端部２１にローラ等を取り付けなくても、下から支持された状態でブーム先端部２１が移動可能である。ローラ等の取り付け作業が不要なので、ブーム１５の引き抜きを容易にできる。

図２に示すように、支持装置６０は、レール前後方向Ｘに移動可能にレール５０にガイドされる。
よって、支持装置６０に支持されたブーム先端部２１がレール幅方向Ｙにずれることが抑制される。したがって、ブーム１５の引き抜きを安全かつ容易に行える。

図１に示すように、引抜手段７０は、支持装置６０にブーム先端部２１が支持されたブーム１５を、レール後側Ｘ２からレール前側Ｘ１にロープ７３を介して引く。
このように簡易な構成で、容易に、ブーム１５（引き抜くブーム１５ｂ）を引き抜くことができる。

（効果２）
引抜手段７０は、クレーン１０に設けられるとともにロープ７３を巻込むサードウインチ７１（クレーン側ウインチ）と、支持装置６０よりもレール前側Ｘ１に配置されるとともにロープ７３が掛けられるレール側シーブ７７と、を備える。
この構成では、クレーン１０に設けられるサードウインチ７１を、引抜手段７０の動力源として用いる。よって、レール５０側（クレーン１０とは別側、具体的には輸送車３０側）には引抜手段７０の動力源を設ける必要が無い。したがって、レール５０側の構成を、簡略化でき、軽量化でき、コストダウンできる。

（効果４）
図８（ｂ）に示すように、ブーム引抜装置４０は、クレーン１０とは別に設けられる支持台６９を備える。支持台６９は、支持装置６０よりもレール後側Ｘ２に配置され、かつ、ブーム１５を下から支持し、かつ、高さ方向に伸縮自在である。
この支持台６９により、引き抜く又は引き抜かれたブーム１５ｂの基端部の高さを調整できる。よって、残す又は残されたブーム１５ａの先端部に対する、ブーム１５ｂの基端部の高さを調整できる。よって、ブーム１５ａからのブーム１５ｂの引き抜きを、より容易かつ安全にできる。
なお、支持台６９により、ブーム１５ａへのブーム１５ｂの差し込みも、容易かつ安全にできる。

（第２実施形態）
図１０〜図１２を参照して、第２実施形態のブーム引抜装置１４０について、第１実施形態との相違点を説明する。図１に示すように、第１実施形態のブーム引抜装置４０の引抜手段７０は、レール側シーブ７７と、サードウインチ７１と、を備えた。一方、図１０に示すように、第２実施形態のブーム引抜装置１４０の引抜手段１７０は、レール側ウインチ１７１と、滑車装置１８０と、を備える。以下、上記相違点をさらに説明する。

レール側ウインチ１７１は、ロープ１７３を巻込む。レール側ウインチ１７１は、支持装置６０よりもレール前側Ｘ１に配置される。レール側ウインチ１７１は、レール５０に対して固定（直接または間接的に固定）される。レール側ウインチ１７１は、例えばレール側シーブ７７（図１参照）と同様の位置に配置される。レール側ウインチ１７１は、例えば次のように構成される。レール側ウインチ１７１は、レール５０に固定されるフレーム１７１ａと、フレーム１７１ａに対して回動自在に取り付けられるウインチドラム１７１ｂと、フレーム１７１ａに固定されるとともにウインチドラム１７１ｂを回動させるモータ（図示なし）と、を備える。

滑車装置１８０は、レール５０に対して固定されるシーブ１８１（定滑車）と、レール５０に対して移動可能なシーブ１８３（動滑車）と、を備える。シーブ１８１は、例えば、レール側ウインチ１７１のフレーム１７１ａに対して回動軸が固定される。シーブ１８３は、例えば、連結金具７９のフレーム７９ａに対して回動軸が固定される。シーブ１８１及びシーブ１８３それぞれは、例えば複数枚（１枚でもよい）の滑車を備える。
なお、第２実施形態の引抜手段１７０では、図３に示すレール５０のレール後側Ｘ２端部のローラ５７は不要である。

（動作）
次に、図１０に示すブーム引抜装置１４０等の動作を説明する。なお、ブーム１５（図１１（ａ）参照）の取り付け時の動作は、第１実施形態と同様である。

（ブームの取り外し）
図１１（ａ）〜（ｃ）、図１２（ａ）〜（ｃ）の順に、ブーム１５の取り外し作業の手順を示す。この作業について、第１実施形態の「（ブームの取り外し）」の（１Ａ）〜（１Ｍ）の作業との相違点のみを説明する。具体的には、上述した（１Ａ）（１Ｄ）（１Ｈ）及び（１Ｉ）に対応する、（２Ａ）（２Ｄ）（２Ｈ）及び（２Ｉ）について説明する。

（２Ａ）上記（１Ａ）と同様の作業を行う。さらに、図１１（ａ）に示すガイドシーブ７５を取り外し、また、サードウインチ７１を取り外してもよい。

（２Ｄ）上記（１Ｄ）の作業は不要である。

（２Ｈ）上記（１Ｈ）では、図７（ｂ）及び（ｃ）に示すように、サードウインチ７１のロープ７３をブーム先端部２１に掛けた。この作業に代えて、図１１（ｃ）に示すように、レール側ウインチ１７１のロープ１７３を、滑車装置１８０を介して、ブーム先端部２１に連結する。

（２Ｉ）上記（１Ｉ）では、図７（ｃ）及び図８（ａ）に示すように、サードウインチ７１によりロープ７３を巻き込んだ。この作業に代えて、図１１（ｃ）及び図１２（ａ）に示すように、レール側ウインチ１７１によりロープ１７３を巻込む。

（効果３）
次に、図１０に示すブーム引抜装置１４０による効果を説明する。
引抜手段１７０は、支持装置６０よりもレール前側Ｘ１に配置されるとともにロープ１７３を巻込むレール側ウインチ１７１を備える。
この構成では、レール５０側（クレーン１０（図１参照）とは別側、具体的には輸送車３０（図１参照）側）に設けられるレール側ウインチ１７１を、引抜手段１７０の動力源として用いる。よって、クレーン１０（図１参照）側には引抜手段１７０の動力源を設ける必要が無い。よって、図１に示すクレーン１０が備えるウインチ（サードウインチ７１等）の使用が不可能または困難な場合などでも、ブーム１５の引き抜きができる。なお、クレーン１０が備えるウインチの使用が不可能または困難な場合としては、このウインチが故障している場合や、ロープのワイヤリングが不可能または困難な位置にしかウインチがない場合などがある。

（変形例）
上記実施形態は様々に変更してもよい。例えば、図１０に示す滑車装置１８０を、図３に示す第１実施形態のレール側シーブ７７と連結金具７９との間に設けてもよい。

１０ クレーン
１５ ブーム
２１ ブーム先端部（ブームの先端部）
４０、１４０ ブーム引抜装置
５０ レール
６０ 支持装置
６９ 支持台
７０、１７０ 引抜手段
７１ サードウインチ（クレーン側ウインチ）
７３、１７３ ロープ
７７ レール側シーブ
１７１ レール側ウインチ
Ｘ レール前後方向
Ｘ１ レール前側
Ｘ２ レール後側

Claims (6)

1. クレーンの伸縮式のブームを引き抜くブーム引抜装置であって、
   前記クレーンとは別に設けられるレールと、
   前記レール前後方向に移動可能に前記レールにガイドされるとともに、前記ブームの先端ブームの先端部を下から支持する支持装置と、
   前記支持装置に前記先端部が支持された前記ブームを、前記レール後側から前記レール前側にロープを介して引く引抜手段と、
   を備え、
   前記ロープは、前記支持装置に前記先端部が支持された前記ブームに取り付けられる、
   ブーム引抜装置。
2. 前記引抜手段は、
   前記クレーンに設けられるとともに前記ロープを巻込むクレーン側ウインチと、
   前記支持装置よりも前記レール前側に配置されるとともに前記ロープが掛けられるレール側シーブと、
   を備える請求項１に記載のブーム引抜装置。
3. 前記クレーン側ウインチは、前記クレーンの上部本体の前端部に配置されるサードウインチである、
   請求項２に記載のブーム引抜装置。
4. 前記引抜手段は、前記支持装置よりも前記レール前側に配置されるとともに前記ロープを巻込むレール側ウインチを備える、
   請求項１に記載のブーム引抜装置。
5. 前記クレーンとは別に設けられる支持台を備え、
   前記支持台は、前記支持装置よりも前記レール後側に配置され、かつ、前記ブームを下から支持し、かつ、高さ方向に伸縮自在である、
   請求項１〜４のいずれか１項に記載のブーム引抜装置。
6. 請求項１〜５のいずれか１項に記載のブーム引抜装置を用いたブーム引抜方法であって、
   縮んだ状態の前記ブームの前記先端部を前記支持装置の上に乗せる工程と、
   前記支持装置に前記先端部が支持された前記ブームを、前記レール後側から前記レール前側に前記ロープを介して引く工程と、
   を備えるブーム引抜方法。

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