JP5974005B2 - 測位サーバ装置および測位制御方法 - Google Patents
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Description
図4は、本発明の実施形態1の測位サーバの構成を示すブロック図、図5は、測位対象のクライアントが存在しえる範囲の変動パターンとフィンガープリントとの対応関係を説明する図である。
図7は、本発明の実施形態2の測位サーバの構成を示すブロック図である。実施形態2の測位サーバには、実施形態1の構成に加えて、測位範囲判断部21が追加されている。実施形態1と同様の構成は、同一符号を付して説明を省略する。
図9は、本発明の実施形態3の測位サーバの構成を示すブロック図である。実施形態3の測位サーバには、実施形態1の構成に加えて、RSS分布計算部22と測位範囲決定部23とが追加されている。実施形態1と同様の構成は、同一符号を付して説明を省略する。
このように測位サーバは、既に他の用途で使用するために入力されている外部情報を利用することによって、ハードウェア規模あるいは処理負荷の低減を図ることができる。
図12は、本発明の実施形態4の測位サーバの構成を示すブロック図である。実施形態4の測位サーバには、実施形態3の構成に加えて、HO完了距離計算部24(HO:ハンドオーバ)が追加されている。実施形態3と同様の構成は、同一符号を付して説明を省略する。
このように、更なる付加情報を利用することによって、HO完了距離計算部24は、よりハンドオーバ完了までの時間を精度よく見積もることができる。これにより、測位範囲決定部23は、より測位範囲を必要十分な範囲に限定でき、測位サーバは処理負荷を低減できる。
図15は、本発明の実施形態5の測位サーバの構成を示すブロック図である。実施形態5の測位サーバには、実施形態1の構成に加えて、測位範囲決定部23とグリッド幅決定部26とが追加されている。実施形態1と同様の構成は、同一符号を付して説明を省略する。
図18は、本発明の実施形態6の測位サーバの構成を示すブロック図である。実施形態6の測位サーバには、実施形態1の構成に加えて、測位範囲/測位密度決定部30と反映タイミング決定部31とが追加されている。実施形態1と同様の構成は、同一符号を付して説明を省略する。
なお、上記各実施形態では、主に、電車車両の測位サーバに本発明を適用した場合を具体例として説明したが、本発明は、例えば、プラットホームに設置される測位サーバに適用しても同様の作用効果を得ることができる。プラットホームに測位サーバが設置される場合、固定測位範囲がプラットホーム上の領域となり、拡張測位範囲がプラットホーム上に停車した電車車両内の領域と設定される。そして、この測位サーバは、プラットホームから電車車両へ移動するクライアントに起因した精度の劣化を回避することができる。
11 固定フィンガープリント管理部
12 拡張フィンガープリント管理部
13 測位部
14 パラメータ保持部
15 フィンガープリント更新部
21 測位範囲判断部
22 RSS分布計算部
23 測位範囲決定部
24 HO完了距離計算部
Fx 固定測位範囲
Ex1、Ex2 拡張測位範囲
26 グリッド幅決定部
30 測位範囲/測位密度決定部
31 反映タイミング決定部
CL1 クライアント
AP1、AP2 アクセスポイント
SV1 測位サーバ
Claims (10)
- アクセスポイントとクライアントとの間で伝送される電波の受信信号強度を少なくとも含む測定情報を入力する入力部と、
前記測定情報と空間位置との対応関係を表わす電波マップデータを管理する電波マップ管理部と、
前記測定情報と前記電波マップデータとに基づいて前記クライアントの位置を測定する測位部と、
を具備し、
前記電波マップ管理部は、
前記測位部が前記クライアントの位置を測定するときに、測位対象の前記クライアントの存在する可能性がある所定の範囲である固定測位範囲に関する前記電波マップデータである第1のマップデータを前記測位部に出力し、特定の期間あるいは状態等の特定条件下においては、測位対象の前記クライアントの存在する可能性が前記特定条件下でのみ生じる拡張測位範囲に関する前記電波マップデータである第2のマップデータを前記第1のマップデータに加えて前記測位部に出力する、
測位サーバ装置。 - 前記拡張測位範囲は、他の測位サーバ装置の前記固定測位範囲に重なる範囲である
請求項1記載の測位サーバ装置。 - 前記測定情報と前記測位部の測位結果とに基づいて、前記電波マップデータを求めるために使用されるパラメータを推定あるいは導出し、当該パラメータを用いて当該電波マップデータを更新するデータ更新部、
をさらに具備し、
前記データ更新部は、
前記固定測位範囲における前記測位結果に基づいて推定あるいは導出された前記パラメータを用いて前記第1のマップデータおよび前記第2のマップデータを更新する
請求項1記載の測位サーバ装置。 - 前記測定情報と前記測位部の測位結果とに基づいて前記電波マップデータを更新するデータ更新部、
をさらに具備し、
前記データ更新部は、
前記第1のマップデータの更新頻度より少ない頻度で前記第2のマップデータを更新する
請求項1記載の測位サーバ装置。 - 前記特定条件下であるか否かに基づいて、前記固定測位範囲と前記拡張測位範囲とのうち、前記測位部の測位範囲に含める部分と含めない部分とを判断する範囲制御部、
をさらに具備する請求項1に記載の測位サーバ装置。 - 前記範囲制御部は、
前記測定情報に基づいて複数の前記クライアントからの平均受信信号強度を測定し、当該平均受信信号強度に基づいて、前記拡張測位範囲のうち、前記測位部の測位範囲に含める部分を決定する
請求項5記載の測位サーバ装置。 - 前記クライアントが前記固定測位範囲から前記拡張測位範囲へ移動できるか否かに関する補助情報を入力する補助情報入力部
をさらに具備し、
前記範囲制御部は、
前記補助情報に基づいて前記測位部の測位範囲を変動させる
請求項5記載の測位サーバ装置。 - 前記測位部は、
測位範囲に複数の測位候補点を設定し、当該測位候補点についての演算処理を行って前記クライアントの位置を測定するとともに、
前記測位範囲の大きさに応じて前記測位候補点の間隔を変化させる
請求項1記載の測位サーバ装置。 - アクセスポイントとクライアントとの間で伝送される電波の受信信号強度を少なくとも含む測定情報を入力するステップと、
前記測定情報と、前記測定情報と空間位置との対応関係を表わす電波マップデータとに基づいて、前記クライアントの位置を測定するステップと、
前記測定情報と前記クライアントの測位結果とに基づいて前記電波マップデータを更新するステップと、
を含み、
前記位置を測定するステップにおいて、特定の期間あるいは状態等の特定条件が満たされない場合には、測位対象の前記クライアントの存在する可能性がある固定測位範囲に関する前記電波マップデータである第1のマップデータを用いて位置を測定し、前記特定条件下においては、前記第1のマップデータと、測位対象の前記クライアントの存在する可能性が前記特定条件下でのみ生じる拡張測位範囲に関する前記電波マップデータである第2のマップデータと、を用いて位置を測定する、
測位制御方法。 - 前記クライアントの位置を測定するステップを実行する前に、
前記特定条件下であるか否かに基づいて、前記固定測位範囲と前記拡張測位範囲とのうち、前記測位範囲に含める部分と含めない部分とを判断するステップ
をさらに含む請求項9記載の測位制御方法。
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