JP5973946B2 - 走査型内視鏡システム - Google Patents
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Description
図1から図8は、本発明の第1の実施例に係るものである。図1は、実施例に係る走査型内視鏡システムの要部の構成を示す図である。
図9から図11は、本発明の第2の実施例に係るものである。なお、本実施例においては、走査型内視鏡システムの各部の構成が第1の実施例と共通である一方で、光ファイバの状態検出等に係る動作が第1の実施例とは異なっている。そのため、本実施例においては、第1の実施例において既述の走査型内視鏡システムの各部の構成等に関する説明を省略するとともに、第1の実施例とは異なる処理等に関する説明を主に行う。図9は、第2の実施例の走査型内視鏡システムの動作及び停止に係る制御を説明するためのフローチャートである。
図12及び図13は、本発明の第3の実施例に係るものである。なお、本実施例においては、走査型内視鏡システムの各部の構成が第1及び第2の実施例と共通である一方で、光ファイバの状態検出等に係る動作が第1及び第2の実施例とは異なっている。そのため、本実施例においては、第1及び第2の実施例において既述の走査型内視鏡システムの各部の構成等に関する説明を省略するとともに、第1及び第2の実施例とは異なる処理等に関する説明を主に行う。図12は、第3の実施例の走査型内視鏡システムにおける光ファイバの状態検出等に係る動作の一例を説明するためのフローチャートである。
2 光源部
3 光ファイバ
4 走査型内視鏡
5 アクチュエータ部
5a,5b,5c,5d 圧電素子
6 走査駆動部
7 信号切替部
8 電圧測定部
9 光ファイババンドル
10 光検出部
11 画像処理部
12 モニタ
13 制御部
14 メモリ
Claims (9)
- 光源部から供給される照明光を導光する導光部と、
前記導光部を揺動させるための複数の圧電素子を具備するとともに、前記複数の圧電素子を駆動して前記導光部を揺動させることにより、前記導光部を経て照射される前記照明光による被写体の走査を行うことが可能なアクチュエータ部と、
前記複数の圧電素子を駆動するための電圧を印加する期間を各圧電素子毎にずらしつつ前記導光部を渦巻状の走査パターンに沿って揺動させることが可能なパルス状の波形を具備する駆動信号を前記アクチュエータ部に対して供給する走査駆動部と、
前記走査駆動部から供給される駆動信号に応じた電圧が印加される一の圧電素子の変形に伴って変形する他の圧電素子において発生した電圧を測定する電圧測定部と、
前記一の圧電素子の変形に伴って変形する前記他の圧電素子において発生すると推定される推定電圧を算出する演算部と、
前記電圧測定部により測定された電圧と、前記演算部により算出された推定電圧と、の差分値に基づき、前記アクチュエータ部により揺動される前記導光部の状態を検出する状態検出部と、
を有することを特徴とする走査型内視鏡システム。 - 前記電圧測定部は、前記一の圧電素子に印加されている電圧と、前記他の圧電素子において発生した電圧と、をそれぞれ測定し、
前記演算部は、前記電圧測定部が前記一の圧電素子に印加されている電圧を測定した測定結果に基づき、前記推定電圧を算出する
ことを特徴とする請求項1に記載の走査型内視鏡システム。 - 前記演算部は、前記アクチュエータ部に対して供給される駆動信号の波形に基づいて前記一の圧電素子に印加されている電圧に係る情報を取得し、当該取得した情報に基づいて前記推定電圧を算出する
ことを特徴とする請求項1に記載の走査型内視鏡システム。 - 前記一の圧電素子及び前記他の圧電素子が、前記アクチュエータ部において対向する位置に配置されており、
前記走査駆動部から前記一の圧電素子に対して供給される駆動信号と、前記走査駆動部から前記他の圧電素子に対して供給される駆動信号と、の位相差が、前記一の圧電素子に対して電圧が印加されている期間中に前記他の圧電素子に対して電圧が印加されないような大きさに設定されている
ことを特徴とする請求項1に記載の走査型内視鏡システム。 - 前記状態検出部は、前記渦巻状の走査パターンの最外点を通過したタイミングにおいて、前記導光部の状態を検出する
ことを特徴とする請求項1に記載の走査型内視鏡システム。 - 光源部から供給される照明光を導光する導光部と、
前記導光部を揺動させるための複数の圧電素子を具備するとともに、前記複数の圧電素子を駆動して前記導光部を揺動させることにより、前記導光部を経て照射される前記照明光による被写体の走査を行うことが可能なアクチュエータ部と、
前記複数の圧電素子のうちの少なくとも1つに電圧を印加して駆動させることが可能な駆動信号を前記アクチュエータ部に対して供給する走査駆動部と、
前記走査駆動部から供給される駆動信号に応じた電圧が印加される一の圧電素子の変形に伴って変形する他の圧電素子において発生した電圧を測定する電圧測定部と、
前記一の圧電素子の変形に伴って変形する前記他の圧電素子において発生すると推定される推定電圧を算出する演算部と、
前記電圧測定部により測定された電圧と、前記演算部により算出された推定電圧と、の差分値に基づき、前記アクチュエータ部により揺動される前記導光部の状態を検出する状態検出部と、
前記状態検出部の検出結果に基づき、前記光源部及び前記走査駆動部のうちの少なくとも一方に対する制御を行う制御部と、
を有し、
前記制御部は、前記アクチュエータ部により前記被写体の画像の取得に係る走査が実施されている期間中に、前記導光部が異常であるとの検出結果が得られた場合において、前記導光部への前記照明光の供給を停止させるための制御を前記光源部に対して行うとともに、前記アクチュエータ部への駆動信号の供給を停止させるための制御を前記走査駆動部に対して行う
ことを特徴とする走査型内視鏡システム。 - 光源部から供給される照明光を導光する導光部と、
前記導光部を揺動させるための複数の圧電素子を具備するとともに、前記複数の圧電素子を駆動して前記導光部を揺動させることにより、前記導光部を経て照射される前記照明光による被写体の走査を行うことが可能なアクチュエータ部と、
前記複数の圧電素子のうちの少なくとも1つに電圧を印加して駆動させることが可能な駆動信号を前記アクチュエータ部に対して供給する走査駆動部と、
前記走査駆動部から供給される駆動信号に応じた電圧が印加される一の圧電素子の変形に伴って変形する他の圧電素子において発生した電圧を測定する電圧測定部と、
前記一の圧電素子の変形に伴って変形する前記他の圧電素子において発生すると推定される推定電圧を算出する演算部と、
前記電圧測定部により測定された電圧と、前記演算部により算出された推定電圧と、の差分値に基づき、前記アクチュエータ部により揺動される前記導光部の状態を検出する状態検出部と、
前記状態検出部の検出結果に基づき、前記光源部及び前記走査駆動部のうちの少なくとも一方に対する制御を行う制御部と、
を有し、
前記制御部は、前記光源部が発光を開始する前の期間中に、前記導光部が異常であるとの検出結果が得られた場合において、前記導光部に供給される前記照明光の生成に係る発光を禁止する制御を前記光源部に対して行う
ことを特徴とする走査型内視鏡システム。 - 光源部から供給される照明光を導光する導光部と、
前記導光部を揺動させるための複数の圧電素子を具備するとともに、前記複数の圧電素子を駆動して前記導光部を揺動させることにより、前記導光部を経て照射される前記照明光による被写体の走査を行うことが可能なアクチュエータ部と、
前記複数の圧電素子のうちの少なくとも1つに電圧を印加して駆動させることが可能な駆動信号を前記アクチュエータ部に対して供給する走査駆動部と、
前記走査駆動部から供給される駆動信号に応じた電圧が印加される一の圧電素子の変形に伴って変形する他の圧電素子において発生した電圧を測定する電圧測定部と、
前記一の圧電素子の変形に伴って変形する前記他の圧電素子において発生すると推定される推定電圧を算出する演算部と、
前記電圧測定部により測定された電圧と、前記演算部により算出された推定電圧と、の差分値に基づき、前記アクチュエータ部により揺動される前記導光部の状態を検出する状態検出部と、
前記電圧測定部により測定された電圧に基づき、前記導光部の異常箇所を推定するための処理を行う異常箇所推定部と、
を有することを特徴とする走査型内視鏡システム。 - 前記電圧測定部は、相互に異なる複数の周波数の駆動信号が前記走査駆動部から前記アクチュエータ部に対して供給された際に、前記他の圧電素子において発生した電圧を各周波数毎に測定し、
前記異常箇所推定部は、前記電圧測定部により最大の電圧が測定されたときの駆動信号の周波数を前記複数の周波数の中から特定し、当該特定した周波数に基づいて前記導光部の異常箇所を推定する
ことを特徴とする請求項8に記載の走査型内視鏡システム。
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