JP5972960B2 - マルチアパーチャ方式の医用超音波技術を用いた画像形成方法及びアドオンシステムの同期方法 - Google Patents

マルチアパーチャ方式の医用超音波技術を用いた画像形成方法及びアドオンシステムの同期方法 Download PDF

Info

Publication number
JP5972960B2
JP5972960B2 JP2014249465A JP2014249465A JP5972960B2 JP 5972960 B2 JP5972960 B2 JP 5972960B2 JP 2014249465 A JP2014249465 A JP 2014249465A JP 2014249465 A JP2014249465 A JP 2014249465A JP 5972960 B2 JP5972960 B2 JP 5972960B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
add
ultrasound
host
ultrasonic
probe
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2014249465A
Other languages
English (en)
Other versions
JP2015071074A (ja
Inventor
エフ． スペクフト ドナルド
エフ． スペクフト ドナルド
ディー． ブレウエル ケンネトフ
ディー． ブレウエル ケンネトフ
Original Assignee
マウイ イマギング，インコーポレーテッド
マウイ イマギング，インコーポレーテッド
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by マウイ イマギング，インコーポレーテッド, マウイ イマギング，インコーポレーテッド filed Critical マウイ イマギング，インコーポレーテッド
Publication of JP2015071074A publication Critical patent/JP2015071074A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP5972960B2 publication Critical patent/JP5972960B2/ja
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/42—Details of probe positioning or probe attachment to the patient
    • A61B8/4272—Details of probe positioning or probe attachment to the patient involving the acoustic interface between the transducer and the tissue
    • A61B8/4281—Details of probe positioning or probe attachment to the patient involving the acoustic interface between the transducer and the tissue characterised by sound-transmitting media or devices for coupling the transducer to the tissue
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/44—Constructional features of the ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic device
    • A61B8/4477—Constructional features of the ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic device using several separate ultrasound transducers or probes
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/52—Devices using data or image processing specially adapted for diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/5207—Devices using data or image processing specially adapted for diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves involving processing of raw data to produce diagnostic data, e.g. for generating an image
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/54—Control of the diagnostic device
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S15/00—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
    • G01S15/88—Sonar systems specially adapted for specific applications
    • G01S15/89—Sonar systems specially adapted for specific applications for mapping or imaging
    • G01S15/8906—Short-range imaging systems; Acoustic microscope systems using pulse-echo techniques
    • G01S15/8909—Short-range imaging systems; Acoustic microscope systems using pulse-echo techniques using a static transducer configuration
    • G01S15/8913—Short-range imaging systems; Acoustic microscope systems using pulse-echo techniques using a static transducer configuration using separate transducers for transmission and reception
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S15/00—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
    • G01S15/88—Sonar systems specially adapted for specific applications
    • G01S15/89—Sonar systems specially adapted for specific applications for mapping or imaging
    • G01S15/8906—Short-range imaging systems; Acoustic microscope systems using pulse-echo techniques
    • G01S15/8909—Short-range imaging systems; Acoustic microscope systems using pulse-echo techniques using a static transducer configuration
    • G01S15/8915—Short-range imaging systems; Acoustic microscope systems using pulse-echo techniques using a static transducer configuration using a transducer array
    • G01S15/8927—Short-range imaging systems; Acoustic microscope systems using pulse-echo techniques using a static transducer configuration using a transducer array using simultaneously or sequentially two or more subarrays or subapertures
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S15/00—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
    • G01S15/88—Sonar systems specially adapted for specific applications
    • G01S15/89—Sonar systems specially adapted for specific applications for mapping or imaging
    • G01S15/8906—Short-range imaging systems; Acoustic microscope systems using pulse-echo techniques
    • G01S15/8909—Short-range imaging systems; Acoustic microscope systems using pulse-echo techniques using a static transducer configuration
    • G01S15/8929—Short-range imaging systems; Acoustic microscope systems using pulse-echo techniques using a static transducer configuration using a three-dimensional transducer configuration
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S15/00—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
    • G01S15/88—Sonar systems specially adapted for specific applications
    • G01S15/89—Sonar systems specially adapted for specific applications for mapping or imaging
    • G01S15/8906—Short-range imaging systems; Acoustic microscope systems using pulse-echo techniques
    • G01S15/8997—Short-range imaging systems; Acoustic microscope systems using pulse-echo techniques using synthetic aperture techniques
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/52—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S15/00
    • G01S7/52017—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S15/00 particularly adapted to short-range imaging
    • G01S7/52046—Techniques for image enhancement involving transmitter or receiver
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/52—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S15/00
    • G01S7/52017—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S15/00 particularly adapted to short-range imaging
    • G01S7/52085—Details related to the ultrasound signal acquisition, e.g. scan sequences
    • G01S7/52087—Details related to the ultrasound signal acquisition, e.g. scan sequences using synchronization techniques

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Gynecology & Obstetrics (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Physiology (AREA)
  • Ultra Sonic Daignosis Equipment (AREA)

Description

（関連特許出願のクロスレファレンス）
本件特許出願は米国特許法第１１９条に規定された優先権を主張するものであり、この
優先権は、米国仮特許出願第６１／０８７５７１号（出願日：２００８年８月８日、発明
の名称：UNIVERSAL IMAGING AND SYNCHRONIZATION USING MULTIPLE APERTURE APPARATUS
IN MEDICAL ULTRASOUND（マルチアパーチャ方式の医用超音波装置を用いたユニバーサル
画像形成方法及び同期方法））、並びに、米国仮特許出願第６１／１６９２６４号（出願
日：２００９年４月１４日、発明の名称：METHOD FOR AN ADD-ON MULTIPLE APERTURE PRO
CESSOR TO DETECT START AND DIRECTION OF PULSE FROM A HOST MACHINE（ホスト・マシ
ンから送出されるパルスの送出開始点及び送出方向をマルチアパーチャ方式用アドオン・
プロセッサにより検出する方法））に基づくものであり、これら２件の米国仮特許出願の
開示内容はこの言及をもって本願開示に組込まれたものとする。
本件特許出願の関連特許出願として、米国特許出願第１１／５３２０１３号（出願日：
２００７年１０月１１日、発明の名称：METHOD AND APPARATUS TO VISUALIZE THE CORONA
RY ARTERIES USING ULTRASOUND（超音波技術を用いて冠動脈を可視化する方法及び装置）
）があり、同米国特許出願は、米国仮特許出願第６０／７６５８８７号（出願日：２００
６年２月６日、発明の名称：METHOD AND APPARATUS TO VISUALIZE THE CORONARY ARTERIE
S USING ULTRASOUND（超音波技術を用いて冠動脈を可視化する方法及び装置））に基づく
優先権を主張するものである。また本件特許出願の更なる関連特許出願として、米国特許
出願第１１／８６５５０１号（出願日：２００８年５月１日、発明の名称：METHOD AND A
PPARATUS TO PRODUCE ULTRASONIC IMAGES USING MULTIPLE APERTURES（マルチアパーチャ
方式を用いた超音波画像形成方法及び超音波画像形成装置））があり、同米国特許出願は
、米国仮特許出願第６０／８６２９５１号（出願日：２００６年１０月２５日、発明の名
称：METHOD AND APPARATUS TO PRODUCE ULTRASONIC IMAGES USING MULTIPLE APERTURES（
マルチアパーチャ方式を用いた超音波画像形成方法及び超音波画像形成装置））、並びに
、米国仮特許出願第６０／９４０２６１号（出願日：２００７年５月２５日、発明の名称
：METHOD AND APPARATUS TO PRODUCE ULTRASONIC IMAGES USING MULTIPLE APERTURES（マ
ルチアパーチャ方式を用いた超音波画像形成方法及び超音波画像形成装置））に基づく優
先権を主張するものである。尚、以上に言及した米国特許出願並びに米国仮特許出願の開
示内容はこの言及をもって本願開示に組込まれたものとする。
（参考文献の開示内容の組込み）
本明細書中において言及する全ての文献並びに特許出願は、この言及をもってそれら文
献並びに特許出願の開示内容が本開示に組込まれたものとすることをここに明言し、また
この明言により、それら文献並びに特許出願の各々についてその開示内容が本開示に組込
まれたものとすることを明言したものとする。
（発明の技術分野）
本発明は広くは医用画像形成方法に関し、より具体的には医用超音波技術に関し、また
更に具体的にはマルチアパーチャ方式で超音波画像形成を行なうためにアドオン装置をホ
スト超音波機器に同期させる方法に関する。
一般的な超音波画像形成方法は、超音波エネルギビームを合焦ビームの形で検査対象の
身体組織の中へ送出し、その反射エコーを検出してプロットすることにより画像を形成す
るものである。特に、心臓超音波検査法（心エコー検査法）では、通常、超音波ビームを
１回送出するごとに、超音波ビーム送出角度をプローブ中央角度位置から所定角度ずつ増
大させるようにし、そして、送出した超音波ビームの経路に対応したラインに沿って反射
エコーをプロットする。一方、腹部超音波検査法では、通常、超音波ビームを１回送出す
るごとに、超音波ビーム送出位置を横方向に所定距離ずつ移動させることにより、互いに
平行な複数のビーム径路を形成し、そして、反射エコーをそれらビーム径路に対応した複
数の平行ラインに沿ってプロットする。以下の説明では、心エコー検査法のための、超音
波ビーム送出角度を変化させるスキャン方式（これは一般的にセクタ・スキャン（扇形ス
キャン）と呼ばれている）に本発明を適用した場合について述べる。ただし以下に述べる
方式は、僅かな変更を加えるだけで、腹部画像を形成するためのスキャン装置に適用する
ことができる。
一般的な超音波画像形成方法の基本原理を分かりやすく記載した文献としては、例えば
Harvey Feigenbaum著、Echocardiography第５版（Lippincott Williams & Wilkins社（Ph
iladelphia）、１９９３年刊行）の第１章などがある。本明細書においては、従来の一般
的な方式と本発明の方式との相違について特に説明する必要があるときを除き、同文献中
に記載されている内容については再説を省略する。
周知の如く、ヒトの身体組織の中を伝搬する超音波の平均伝搬速度ｖはおよそ１５４０
ｍ／秒前後であり、特に身体組織が軟組織である場合の平均伝搬速度ｖは１４４０〜１６
７０ｍ／秒の範囲内の速度となる（これについては、例えば、P. N. T. Wells著、Biomed
ical Ultrasonics（Academic Press社（London、 New York、 San Francisco）、１９７
７年刊行）などを参照されたい）。従って、反射エコーを発生させているインピーダンス
不連続部の身体表面からの深さは、反射エコーとして戻ってきた超音波ビームの往復伝搬
時間にｖ／２を乗じた積の値に等しく、この積の値を、超音波ビーム径路に対応したライ
ン（スキャン・ライン）上の当該深さに対応した位置にプロットすればよい。全てのスキ
ャン・ライン上に、全てのエコーに対応した点をプロットしたならば、それによって１つ
の画像が形成される。また通常は更に、スキャン・ラインとスキャン・ラインとの間のギ
ャップに内挿法による補間が施される。
身体組織に対してインソニファイする（即ち、身体組織の中へ超音波ビームを送出して
身体組織の超音波画像を形成する）には、フェーズド・アレイまたはシェープト・トラン
スデューサなどにより形成した超音波ビームで、検査対象の身体組織領域をスキャンする
ことになる。従来は、超音波を形成して送出するシェープト・トランスデューサやフェー
ズド・アレイなどを、反射エコーを検出するために利用する構成とすることが一般的であ
った。しかるに、この構成であることが、医用超音波画像形成方法を利用する上での大き
な制約を生じさせる中心的要因となっていた。その制約とは、横方向解像度が低いことで
ある。理論的には、超音波プローブのアパーチャ寸法を大型化すれば、横方向解像度を向
上させることができるはずである。しかしながら実際には、アパーチャ寸法を大型化する
と数々の問題が発生するため、アパーチャ寸法を小さく抑えざるを得ず、そのため横方向
解像度は低いままであった。たとえ横方向解像度が低くても、超音波画像形成法は非常に
有用な方法であるが、しかしながら横方向解像度を向上させればより効果的な方法となる
ことは疑いがない。
例えば心臓学の具体例として、単一のアパーチャ寸法の上限は肋骨と肋骨との間の隙間
（肋間隙）の大きさまでとなる。一方、腹部などのその他の部位の画像を形成するスキャ
ン装置の場合であれば、アパーチャ寸法の上限はそれほど明確ではないものの、アパーチ
ャ寸法が超えてはならない上限があることに変わりはない。特に問題となるのは、複数個
のエレメントをアレイ状に並べて構成したフェーズド・アレイの形態の超音波プローブに
おいて、そのアパーチャ寸法を大型化すると、エレメントどうしの位相を適切に維持する
ことが困難になることである。なぜなら、超音波プローブと検査対象領域との間に介在す
るビーム伝搬経路上の身体組織の種類が異なれば超音波の伝搬速度も異なるからである。
前述のWellsの文献によれば、身体組織が軟組織である場合には、超音波の伝搬速度は軟
組織内で±１０％の範囲内で変化する。アパーチャ寸法を小さく抑えておけば、介在する
身体組織は、一次近似として、全面的に同一であり、どのような差違も無視される。しか
るに、横方向解像度を向上させるためにアパーチャ寸法を大型化すると、フェーズド・ア
レイのエレメントの数が増大するためにエレメントどうしの間で位相がずれるおそれが発
生し、そうなると横方向解像度が向上するどころか逆に劣化してしまうことにもなりかね
ない。
横方向解像度を向上させる手段としては、従来の医用機器に広く採用されている１個で
送受信の両機能を受け持つ超音波プローブを、それと異なる構成の超音波プローブに交換
するよりは、むしろ、アドオンシステム（既存の機器に付加して用いる超音波システム）
を適用することで、既存の医用機器の横方向解像度を向上させる方が、より有利な結果が
得られ、また費用対効果の点でも優れている。ただし、これによって既存のシステムの解
像度を向上させるためには、解決しなければならない数々の課題が存在しており、例えば
、アドオンシステムを既存のホスト超音波機器に同期させることなどが課題となる。
本発明は広くは医用画像形成方法に関し、より具体的には医用超音波技術に関し、また
更に具体的にはマルチアパーチャ方式で超音波画像形成を行なうためにアドオン装置をホ
スト超音波機器に同期させる方法に関する。
本発明は、その１つの局面として、アドオン超音波システムを提供し、このアドオン超
音波システムは、ホストプローブから送信された超音波パルスを受信するように構成され
た超音波レシーバと、前記超音波レシーバに接続されたプロセッサであって、前記アドオ
ン超音波システムを前記ホストプローブに同期させるように構成されたアルゴリズムが組
込まれたプロセッサとを備えたことを特徴とするものである。
様々な実施の形態のうちには、前記アドオン超音波システムが更に、前記プロセッサか
ら供給される超音波画像を表示するためのディスプレイを備えているようにしたものがあ
る。このディスプレイは、例えばＧＵＩ（グラフィカル・ユーザ・インターフェース）と
して構成されたものとするとよい。
様々な実施の形態のうちには、前記アドオン超音波システムが、複数個の超音波レシー
バを備えているようにしたものがある。それら超音波レシーバの個数は、例えば２個、３
個、或いはそれ以上の個数とすることもできる。
本発明はその１つの局面として、受信超音波パルスに処理を加えることにより前記アド
オン超音波システムを前記ホスト超音波プローブに同期させるように構成したアルゴリズ
ムを提供するものである。様々な実施の形態のうちには、前記アルゴリズムが送信超音波
パルスのフレーム開始点を求めるようにしたものがある。このフレーム開始点は、様々な
方法で求めることができる。様々な実施の形態のうちには、前記アルゴリズムが、パルス
繰り返しインターバルよりも明らかに長い振幅ピーク間インターバルを判別することでフ
レーム開始点を求めるようにしたものがある。また別の実施の形態として、前記アルゴリ
ズムが、連続したスキャン・ラインの間でピーク振幅値が大きく変化したことを判別する
ことでフレーム開始点を求めるようにしたものもある。このピーク振幅値の大きな変化は
、例えば低値から高値への変化であってもよく、高値から低値への変化であってもよい。
本発明の更に別の１つの局面として、前記アドオン超音波システムが更に、前記ホスト
超音波プローブを前記アドオン超音波システムに接続しているタップを備えているように
するのもよい。このタップを介して、前記ホスト超音波プローブの全てのデータを入手で
きるため、前記アドオン超音波システムのプロセッサを、前記タップを介して得られるデ
ータに処理を加えることで前記アドオン超音波システムを前記ホスト超音波プローブに同
期させるように構成したプロセッサとすることができる。
本発明の別の１つの局面は、アドオン超音波システムをホスト超音波プローブに同期さ
せる方法であり、この方法は、前記ホスト超音波プローブから超音波パルスを送信する送
信ステップと、前記アドオン超音波システムにより前記超音波パルスを受信する受信ステ
ップと、プロセッサにより前記アドオン超音波システムを前記ホスト超音波プローブに同
期させる同期ステップとを含むことを特徴とするものである。
様々な実施の形態のうちには、前記受信ステップにおいて、更に、前記アドオン超音波
システムの受信用プローブにより前記超音波パルスを受信するようにしたものがある。ま
た様々な実施の形態のうちには、前記受信ステップにおいて、更に、前記アドオン超音波
システムの複数の受信用プローブにより前記超音波パルスを受信するようにしたものがあ
る。
本発明の様々な局面のうちには、前記同期ステップにおいて、更に、送信された前記超
音波パルスに基づいて、前記プロセッサにより前記アドオン超音波システムを前記ホスト
超音波プローブに同期させることがある。また、前記プロセッサに組込まれているアルゴ
リズムにより前記アドオン超音波システムを前記超音波プローブに同期させるようにする
のもよい。
様々な実施の形態のうちには、前記アルゴリズムが、送信超音波パルスのフレーム開始
点を求めるようにしたものがある。また、前記アルゴリズムが、パルス繰り返しインター
バルよりも大幅に長い振幅ピーク間インターバルを判別することでフレーム開始点を求め
るようにするのもよい。また別の実施の形態として、前記アルゴリズムが、連続するスキ
ャン・ラインの間でピーク振幅値が大きく変化したことを判別することでフレーム開始点
を求めるようにしたものがある。このピーク振幅値の大きな変化は、例えば低値から高値
への変化であってもよく、高値から低値への変化であってもよい。
様々な実施の形態のうちには、前記同期ステップにおいて、前記ホスト超音波プローブ
を前記アドオン超音波システムに接続しているタップを介して得られるデータに処理を加
えるように構成された前記プロセッサにより、前記アドオン超音波システムを前記ホスト
超音波プローブに同期させるようにしたものがある。
本発明の別の局面として、前記アドオン超音波システムからディスプレイへ超音波画像
を供給するようにするのもよい。また、前記超音波パルスを身体組織の中へ送出するよう
にするとよく、その場合に、前記超音波画像は当該身体組織の画像となる。
本発明の様々な新規な特徴は、特許請求の範囲に明記した通りのものである。本発明の
それら特徴について、並びに、本発明の様々な利点については、本発明の原理を採用した
具体的な実施の形態についての以下の詳細な説明と、添付図面とを参照することによって
明瞭に理解することができる。添付図面については以下の通りである。
ホスト超音波機器と組合せて用いることにより高解像度の超音波画像を提供するアドオンシステムであって、単一の受信用プローブを備えたアドオンシステムを示した図である。 ホスト超音波機器と組合せて用いることにより高解像度の超音波画像を提供するアドオンシステムであって、複数の受信用プローブを備えたアドオンシステムを示した図である。 アドオンシステムをホスト超音波機器に同期するためにアドオンシステムのアルゴリズムが実行する一連の動作の１つの実施の形態を示したフローチャートである。 アドオン超音波システムが収集するデータを示した線図である。 ホスト超音波機器と組合せて用いることにより高解像度の超音波画像を提供するアドオンシステムであって、単一の受信用プローブを備え、更に高インピーダンスのタップを備えたアドオンシステムを示した図である。 ホスト超音波機器と組合せて用いることにより高解像度の超音波画像を提供するアドオンシステムであって、複数の受信用プローブを備え、更に高インピーダンスのタップを備えたアドオンシステムを示した図である。
これより超音波画像形成システムの様々な実施の形態について説明する。
超音波画像形成においては、反射エコーの検出をインソニファイ用プローブとは別の任
意に配置される無指向性の受信用プローブにより行なうようにすることも可能である（そ
の場合のインソニファイ用プローブは送信用プローブとなる）。またその場合に、無指向
性の受信用プローブ（受信用トランスデューサ）の位置は、インソニファイ用プローブの
音響ウィンドウとは異なった音響ウィンドウを持つ位置とすることができる。無指向性の
受信用プローブは、広い視野角において感度を持つように設計されているため、全方向性
あるいは受信用プローブと呼ばれることもある。
インソニファイ用プローブ（インソニファイ用トランスデューサともいう）から次々と
送出される複数の超音波パルスの夫々のエコーを受信用プローブで検出し、各々のエコー
ごとの検出データを個別に格納することで、単一の受信用プローブによって得られるデー
タから完全な２次元画像を形成することができる。更に、全方向性プローブから成る受信
用プローブの数を複数とし、それら複数の受信用プローブが、インソニファイ用プローブ
から送出される同じ一連の超音波パルスから夫々にデータを収集するようにするならば、
それによって複数枚の２次元画像を形成することが可能となる。
１つの実施の形態として、受信機能のみを有する超音波機器としてアドオン装置を構成
し、超音波パルスの送出は既存の超音波機器のインソニファイ用プローブによって行なう
ようにすることができ、そのようにすれば、そのアドオン装置の製造者とは異なる製造者
により製造された既存の超音波機器に対しても、そのアドオン装置を組合せて使用するこ
とができる。また、この構成とすれば、医療診断に関連した研究施設や医療施設において
、既存の超音波機器を交換することなく、その超音波機器のＢモード、Ｍモード、及びド
ップラーモードの解像度を向上させることができる。
図１Ａないし図１Ｂに示した体外装着式のアドオンシステム１００は、身体組織１０１
の画像を形成するためにホスト送受信用超音波プローブ１０４とホスト超音波システム１
０２とともに使用されるものである。図１Ａに示したアドオン超音波システム１００は、
単一の受信用プローブ１０６を備えたものであり、図１Ｂに示したアドオン超音波システ
ム１００は、２つの受信用プローブ１０６及び１０８を備えたものである。それら受信用
プローブ１０６及び１０８は、例えば送信機能を持たず受信機能のみを有するものである
。別の実施の形態として、それら受信用プローブ１０６及び１０８を、送信機能と受信機
能との両方を備えたものとしてもよい。他の実施の形態として、アドオンシステムは、例
えば３つ以上の多数の受信用プローブを備えることができる。図１Ａないし図１Ｂに示し
たように、アドオン超音波システム１００が更に、アドオン・プロセッサ１１０とディス
プレイ１１２とを備えているようにするのもよい。ディスプレイ１１２は、グラフィカル
・ユーザ・インターフェース（ＧＵＩ）として構成されたものとしてもよく、或いは、そ
の他の適宜の構成のディスプレイとしてもよい。ディスプレイ１１２には更に、タイム・
ゲイン調節部、総合ゲイン設定部、ソフトボタンによる画像後処理特性曲線設定部、圧縮
レベル設定部、深度設定部などを備えたものとするのもよい。他の制御を、ディスプレイ
に便利なように加えることもできる。
本明細書において説明するアドオン超音波システムにとっては、受信用プローブをホス
ト超音波プローブに同期させることが不可欠である。受信用プローブをホスト超音波プロ
ーブに同期させることができなければ、アドオン超音波システム１００はホスト超音波プ
ローブから送信される超音波パルスを利用する術がないからである。アドオン超音波シス
テム１００をホスト超音波システム１０２及びホスト超音波プローブ１０４に同期させる
ための方法及びアルゴリズムは、以下に説明するアドオン・プロセッサ１１０に組込んで
おくとよい。
本明細書において説明するアドオン超音波システム及びホスト超音波システムでは、超
音波パルスの送出は、送受信用プローブ及びホスト超音波システム（標準的な超音波機器
はそのように構成されている）により行なわせ、一方、超音波パルスの受信並びに超音波
画像のディスプレイ上での表示は、アドオン超音波システムに行なわせることができるよ
うにしている。アドオン超音波システムを、このアドオン超音波システムの大多数の製造
者とは別の製造者により製造された既存のないしは将来導入される超音波装置（例えばホ
スト超音波プローブ及びホスト超音波システムなど）の多くのものに付加して使用できる
ようにするには、アドオンシステムが、ホスト機器から得られるデータ、ないしは、受信
した超音波信号（超音波パルス）から得られるデータだけに基づいて、ホスト機器の様々
な特性の大部分を判定可能であるようにしておく必要がある。
複数個の受信超音波パルスのうち、最初に受信され、そして、おそらくは最も大きな強
度を有する受信超音波パルスは、送信用プローブから受信用プローブへ直接伝搬して受信
された超音波パルスである。この直接伝搬した受信超音波パルスは、送信超音波パルスの
送出後に最初に受信されることによって、また、非常に大きな強度を有することによって
、深部の身体組織で反射したエコーから成る受信超音波パルスとは容易に区別することが
できる。このように受信された超音波信号（超音波パルス）に基づいて、パルス繰り返し
インターバル（ＰＲＩ）の長さを判定することができ、また、エンド・オブ・フレーム（
フレーム終了点）の後にギャップ・タイムが存在する場合にはそのギャップ・タイムの長
さも判定することができ、更には、トータル・フレーム・インターバル（ＴＦＩ）長さと
、最大透過深度とを判定することもできる。尚、パルス繰り返しインターバル（ＰＲＩ）
というのは、ある１個の送信超音波パルスの送出開始点（送出開始時刻）から、それに続
く次の送信超音波パルスの送出開始点（送出開始時刻）までの経過時間であり、この経過
時間内にスキャン・ライン１本分のエコー・データの収集が行なわれる。また、最大透過
深度は、ＰＲＩの値と、身体組織の中を伝搬する超音波の伝搬速度の値（これは既知値で
ある）とから算出される。実際に画像として表示される透過深度の範囲は、超音波システ
ムのユーザが適宜選択できるようにしておくのもよく、或いは、最大透過深度に対して所
定割合の深さの範囲が画像として表示されるようにしておいてもよい。
以上に言及したパラメータのうち、特に重要度が高く、しかも判定することが比較的困
難なパラメータは、送信超音波パルスの送出開始点（送出開始時刻）である。もし、送信
超音波パルスの送出後に最初に受信される超音波パルスの受信開始時刻をもって、送出開
始点を判定するための基準としたならば、それによって、送出開始点の判定結果に過大な
ノイズが入り込むため、スキャン・ラインごとのジッタが不都合なほど大きくなり、その
結果として、画質の劣化を来たしてしまう。それゆえ、ある１つの仮定を導入するのがよ
く、その仮定とは、ホスト超音波システムの設定が一旦なされたならば、その設定が変更
されない限りＰＲＩは一定不変であるというものである。この仮定によれば、セクタ・ス
キャンの第Ｎ番目のスキャン・ラインにおける送信超音波パルスの送出開始点は、（第１
番目のスキャン・ラインにおける送信超音波の送出開始点）＋（ｎ−１）×（パルス繰り
返しインターバル）で与えられる。従って、あとは、セクタ・スキャンの第１番目のスキ
ャン・ラインにおける送信超音波パルスの送出開始点を求めればよい。
図１Ａないし図１Ｂに示したように、ホスト超音波システム及びホスト超音波プローブ
により生成されて送出される送信超音波パルスの送出開始点は、ホスト超音波プローブに
よって送信されるとともに、ホスト超音波プローブのいずれかの側に配置された受信用プ
ローブの１つによって受信される超音波パルスに基づいて求めることができる。送信超音
波パルスの送出後に最初に受信されて検出される受信超音波パルスの検出開始点（検出開
始時刻）は、送信超音波パルスの送出開始点（送出開始時刻）より遅れることになり、こ
れは、送出された超音波パルスが受信用プローブに到達するまでに、ある距離を伝搬しな
ければならないからである。ただしこの時間遅れの大きさは、ホスト超音波プローブと受
信用プローブとの相対位置から算出することができ、即ち、受信超音波パルスの検出開始
点からこの時間遅れの分を差し引くことで、送信超音波パルスの送出開始点を求めること
ができる。
このように、送信超音波パルスの送出開始点を求める上では、ホスト超音波システムの
設定が変更されない限りＰＲＩが一定不変であるということが重要な必要条件となる。ま
た、ＰＲＩが一定不変であれば、いわゆる「フライホイール」アルゴリズムを用いて個々
のスキャン・ラインの開始点を求めることができる。そして、ＰＲＩが変化することはめ
ったにないため、こうして求めたＰＲＩの値は、多数回のスキャン・サイクルに亘って使
用することができる。
以下に、アドオン超音波システムをホスト超音波プローブに同期させる方法の１つの実
施の形態について説明する。図１Ａないし図１Ｂに示したアドオンシステム１００に関し
て、ホスト超音波プローブ１０４は、身体組織１０１の中へ超音波パルスを送出すること
ができる。その送出された超音波パルスを、アドオンシステム１００が受信することがで
きるようにしてあり、例えば受信用プローブ１０６により受信する。アドオン超音波シス
テムの様々な実施の形態のうちには、図１Ｂに示した実施の形態のように、送出された超
音波信号（超音波パルス）を受信するためのプローブとして、複数の受信用プローブ（図
示例では受信用プローブ１０６及び１０８）を備えたものがある。以上において、アドオ
ン・プロセッサ１１０が、アドオンシステムをホスト超音波プローブに同期させることが
できるようにしてある。アドオン・プロセッサ１１０は、然るべきアルゴリズムを用いて
アドオンシステムをホスト超音波プローブに同期させる。アドオンシステムをホスト超音
波プローブに同期させたならば、アドオンシステムは、対象領域の身体組織の高解像度の
画像をＧＵＩなどのディスプレイに供給できるようになる。
図２Ａに示したフローチャート２００は、ホストシステムから送出された送信超音波パ
ルスの送出開始時間を判定するためのフライホイール・アルゴリズムの１つの実施の形態
を示したものである。また、図２Ｂに示した線図２０１は、そのフライホイール・アルゴ
リズムがアドオンシステムをホスト機器に同期させるために収集して使用するデータ一式
を示した線図である。図２Ｂに示したように、アルゴリズムが収集するデータには、パル
ス繰り返しインターバル（ＰＲＩ）２の長さ、振幅ピーク４の位置（時刻）、インター・
フレーム・ギャップ（ＩＦＧ）６の長さ、フレーム開始点（ＳＯＦ）８の位置（時刻）、
それにトータル・フレーム・インターバル（ＴＦＩ）１０の長さが含まれている。ここに
説明するアルゴリズムは、通常、上述のアドオン・プロセッサ１１０によって実行される
。このアルゴリズムは、ファームウェア、ソフトウェア、ハードウェア、ないしはこれら
３つの組合せの形態で、アドオン・プロセッサにプログラムとして組込むことができる。
フローチャート２００のステップ２０２では、アドオンシステムを起動する（即ち電源
の投入ないしはブートアップを行う）。
ステップ２０４において、アドオンシステムは、インターバルに関するデータの収集を
開始する。このデータの収集は、例えば、ホスト超音波プローブからデータを収集すると
いう形態で行なえるようにしておくのもよく、そのような実施の形態のうちには、例えば
、ホスト超音波プローブに接続したタップ（接続部）を介してデータを収集するようにし
たものがある。このデータの収集に要する時間は数秒程度であり、例えば１〜２秒間で行
なえることもある。このとき収集するデータは、振幅ピーク間インターバルの値を含むも
のである。この振幅ピーク間インターバルは、ある１つの振幅ピークの発生時刻から、そ
の次の振幅ピークの発生時刻までのインターバル（時間間隔）であって、パルス繰り返し
インターバル（ＰＲＩ）に相当するものである（図２ＢのＰＲＩ２参照）。
次に、フローチャート２００のステップ２０６では、ＰＲＩの長さを表わす値を測定す
る。上で述べたように、ＰＲＩとは、ある１つの超音波パルスの送出開始点（送出開始時
刻）から、その次の超音波パルスの送出開始点（送出開始時刻）までの経過時間である。
ＰＲＩは、アドオン超音波システムのアドオン・プロセッサにより、ステップ２０４で収
集された振幅ピーク間インターバルの複数個の収集値のうちの中央値をもって、算出され
ることができる。
次に、ステップ２０８において、サンプル検出回数（即ち超音波パルスの検出回数）を
カウントする。このカウントはアドオン・プロセッサの積算機構（カウント機構）により
実行される。尚、サンプル検出回数のカウントの開始時には、この積算機構を初期化して
「０」にする必要がある。この積算機構は、サンプル検出回数をカウントするカウンタで
あり、このカウンタによって、１つのフレームの長さ（トータル・フレーム・インターバ
ルの長さ）が計測される。
次に、ステップ２１０において、アドオン・プロセッサのアルゴリズムは、引き続きイ
ンターバルに関するデータの収集を実行して、連続する複数のスキャン・ラインの各々に
おける信号ピーク位置（図２Ｂ中の振幅ピーク４参照）を判別する。
ステップ２１２では、以下に説明する２通りの判別方法のうちのいずれかを用いてフレ
ーム開始点（ＳＯＦ）の判別を実行する。第１の実施の形態の判別方法は、新たに判定さ
れた振幅ピーク間インターバルの長さが、ＰＲＩの現在格納値より明らかに長ければ、Ｓ
ＯＦが検出されたものと判別するというものである。また、そのように判別された場合に
は、その振幅ピーク間インターバルの長さを表わしている値を、インター・フレーム・ギ
ャップ（ＩＦＧ）の長さを表わす値として格納する。ただし、ＩＦＧの長さとＰＲＩの長
さとに大差がない場合（図２Ｂ中のＩＦＧ６及びＰＲＩ２参照）には、これとは別の第２
の実施の形態の判別方法を用いてＳＯＦの判別を行なわねばならない。
第２の実施の形態の判別方法では、連続したスキャン・ラインにおけるピーク振幅値を
比較する。そのとき実行しているスキャン方式が、１つのフレームの中で、ホスト超音波
プローブから送出する超音波パルスの送出角度を変化させて行くアングル・スイープ方式
（セクタ・スキャン方式）である場合には、同一フレーム内の、あるスキャン・ラインと
その次のスキャン・ラインとの間で生じるピーク振幅値の変化は小さなものとなる。そし
て、あるフレームのスキャンが終了してその次のフレームのスキャンを開始するために、
超音波パルスの送出角度をフレーム終了点送出角度からフレーム開始点送出角度へと移行
させるときには、その送出角度の変化に対応してピーク振幅値の大きな変化が発生する。
このピーク振幅値の大きな変化に基づいて、フレーム開始点（ＳＯＦ）を判別することが
できる。これについては図２Ｂを参照されたい。同図に示したように、ＳＯＦ８に至らな
いうちは、あるスキャン・ラインとその次のスキャン・ラインとの間でピーク振幅値（振
幅ピーク４における振幅値）が緩やかに変化しているのに対して、ＳＯＦ８に至ったとき
にはピーク振幅値が大きく変化している。尚、ＳＯＦ８に至ったときのピーク振幅値の変
化は、図２Ｂに示したように低値から高値への変化であることもあれば、逆に高値から低
値への変化であることもある。
ステップ２１４において、アドオン・プロセッサは、トータル・フレーム・インターバ
ル（ＴＦＩ）の長さを判定する。トータル・フレーム・インターバル（ＴＦＩ）とは、あ
る１つのフレームのＳＯＦの時刻からその次のフレームのＳＯＦの時刻まで（サンプルで
）の経過時間である。これを図２ＢにＴＯＦ１０で示した。
ステップ２１６において、アドオンシステムは、次のＴＦＩにおけるデータの収集を行
なう。
ステップ２１８において、アドオン・プロセッサのアルゴリズムは、ＰＲＩの長さない
しＴＦＩの長さが変化したか否かを判定する。そして、ＰＲＩの長さないしＴＦＩの長さ
が変化したと判定されたならば、次のステップ２２０において、アドオンシステムはＰＲ
Ｉの新たな格納値ないしＴＦＩの新たな格納値への更新を行なう。
ステップ２２２において、アドオン・プロセッサは、再びステップ２１６へ戻って新た
なデータの収集を行う。更に、アドオン・プロセッサは、ステップ２１８におけるデータ
判定を実行し、そして、ＰＲＩないしＴＦＩが変化したと判定されたならば、ＰＲＩの格
納値ないしＴＦＩの格納値の更新を行なう。
図３Ａないし図３Ｂに示した体外装着式のアドオンシステム３００は、ホスト超音波プ
ローブ３０４を備えたホスト超音波システム３０２に組合せて使用することにより身体組
織３０１の画像を形成するための、別の実施の形態に係るアドオンシステムであり、図示
例のホスト超音波プローブ３０４は送受信用プローブである。図３Ａないし図３Ｂに示し
たシステムは、前述したシステムの構成要素に加えて更に、アドオン超音波システムをホ
スト超音波システム及びホスト超音波プローブに接続するための高インピーダンスのタッ
プ（接続部）３１４を備えている。タップ３１４は例えば配線等である。図３Ａないし図
３Ｂにおいて、ホスト超音波システム３０２、送受信用プローブから成るホスト超音波プ
ローブ３０４、受信用プローブ３０６及び３０８、アドオン・プロセッサ３１０、及びデ
ィスプレイ３１２は、夫々、図１Ａないし図１Ｂの、ホスト超音波システム１０２、送受
信用プローブから成るホスト超音波プローブ１０４、受信用プローブ１０６及び１０８、
アドオン・プロセッサ１１０、及びディスプレイ１１２に対応したものである。タップ３
１４によって、ホスト超音波プローブ３０４をアドオン・プロセッサ３１０に接続するこ
とが可能となっており、これによって、ホスト超音波プローブ３０４から送出される超音
波パルスの送出開始時刻及び送出方向をアドオン・プロセッサ３１０が検出できるように
している。この構成によれば、アドオン・プロセッサ３１０は、送出される全ての超音波
パルスに関する情報を、タップ３１４を介して入手することができるため、図１Ａ、図１
Ｂ、及び図２を参照して上で説明したアドオンシステムをホストシステムに同期させるた
めのアルゴリズムを必要としない。
タップ３１４は、ホスト機器の送受信用プローブ（ホスト超音波プローブ）に接続して
おくとよく、それによって、送信超音波パルスの送出開始時刻を直接的に検出することが
できる。更に、それによって、各々の送信超音波パルスの送出方向を検出することもでき
る。送信超音波パルスの送出方向の検出は、送信アレイ状の複数の送信エレメントのサブ
セットのパルス送出開始時刻をモニタすることによって行なうことができる。セクタ・ス
キャンを行なう在来の超音波機器の多くは、その超音波ビームの送出角度を、セクタの一
端から他端へ向けて一方向へ変化させて行くように構成されている。ただし、最先端のホ
スト機器においては、超音波パルスを順次送出する際に、その超音波ビームの送出角度を
等角度間隔で単純に増大させて行くのではなく、インターレース方式のビーム送出を行な
うようにしたものがある。ホスト超音波システムがそのような超音波機器である場合には
、個々の送信超音波パルスごとに、そのビーム送出方向を判定することが必要とされるこ
ともある。
以下に、アドオン超音波システムをホスト超音波プローブに同期させる方法の別の実施
の形態について説明する。図３Ａないし図３Ｂに示したアドオンシステム３００に関して
、ホスト超音波プローブ３０４は、身体組織３０１の中へ超音波パルスを送出することが
できる。その送出された超音波パルスを、アドオンシステム３００が受信することができ
るようにしてあり、例えば受信用プローブ３０６により受信する。アドオンシステムの様
々な実施の形態のうちには、図３Ｂに示した実施の形態のように、送出された超音波信号
（超音波パルス）を受信するためのプローブとして、複数の受信用プローブ（図示例では
受信用プローブ３０６及び３０８）を備えたものがある。以上において、アドオン・プロ
セッサ３１０が、アドオンシステムをホスト超音波プローブに同期させることができるよ
うにしてあり、この同期は、ホスト超音波プローブをアドオンシステムに接続しているタ
ップ３１４を介して得られるデータに基づいて行われる。アドオンシステムをホスト超音
波プローブに同期させたならば、アドオンシステムは、対象領域の身体組織の高解像度の
画像をＧＵＩなどのディスプレイに供給できるようになる。
本発明に関するその他の細部特徴として、使用材料及び製造方法などは、当業者の通常
の技量の範囲内の様々なものを用いることができる。また、本発明の方法上の特徴に関し
ても同様に、当業者の通常の技量の範囲内で一般的に採用されておりまた理論的に採用可
能な、以上に説明した以外の様々な動作を組込むことができる。更に、以上に説明した本
発明の様々な構成例の任意採用可能な様々な特徴は、それら特徴の各々を単独で本明細書
及び特許請求の範囲に記載することも、また、その他の特徴と任意に組合せたものを本明
細書及び特許請求の範囲に記載することも可能な特徴であるといえる。更には、以上の説
明中ではただ１つだけ備えているものとして記載した構成要素を、複数備えるようにする
ことも可能である。即ち、本明細書並びに特許請求の範囲に単数形で記載した構成要素で
あっても、文脈から判断して明らかにただ１つしか備えていないと認められる場合を除い
て、その構成要素を複数備えるようにすることが可能である。更には、特許請求の範囲の
記載は、任意採用可能な特徴を除外した記載とすることが許されている。従って、ここに
述べていることは、特許請求の範囲の先行請求項に記載した構成要素を従属請求項におい
て更に限定する際に、「ただ１つしか備えていない」という除外的限定をすることや、当
該構成要素を備えていないという「否定的」限定をすることにも、十分な根拠が存在する
ということである。また、本明細書中で使用している全ての技術用語及び科学用語は、そ
の用語の意味を本明細書中で特に定義している場合を除き、当業者が通常その用語を解釈
するところの意味を有するものである。また、本発明の範囲は、本明細書の記載によって
限定されるものではなく、特許請求の範囲の記載に使用している用語の本来の意味によっ
てのみ限定されるものである。

Claims (13)

  1. アドオン超音波システムをホスト超音波システムに同期させる方法であって、
    該ホスト超音波システムのホスト超音波プロセッサを用いてホスト超音波プローブから超音波パルスを送信する送信ステップと、
    該アドオン超音波システムのアドオン超音波プローブにより該超音波パルスを受信する受信ステップと、
    該アドオン超音波システムのアドオン超音波プロセッサにより、該アドオン超音波システムを該ホスト超音波システムに同期させる同期ステップとを含み、
    該アドオン超音波プロセッサが、該ホスト超音波システムを該アドオン超音波システムに接続しているタップを介して得られるデータを処理し、該ホスト超音波システムによって送信された該超音波パルスの開始時間を検出する、前記方法。
  2. 前記受信ステップが、前記アドオン超音波システムの複数のアドオン超音波プローブにより前記超音波パルスを受信することを更に含む、請求項１記載の方法。
  3. 前記アドオン超音波システムから提供される組織の超音波画像を表示することを更に含む、請求項１記載の方法。
  4. 前記送信ステップが超音波パルスを身体組織の中へ送出することを含む、請求項１記載の方法。
  5. 超音波画像形成システムであって、
    超音波パルスを送出するように構成されたホスト送信用プローブ、及びホストプロセッサを備えるホスト超音波画像形成システム；
    該ホスト送信用プローブから送出された超音波パルスを受信するように構成されたアドオン受信用プローブ、及びアドオンプロセッサを備えるアドオン超音波画像形成システム；及び
    該アドオンプロセッサを該ホスト送信用プローブに直接接続するタップを含み、
    該タップによる直接接続が、該アドオンプロセッサにより、該ホスト送信用プローブから送出される超音波パルスの開始時間、及び方向を決定できるようにしている、前記超音波画像形成システム。
  6. 前記アドオンプロセッサが、前記タップからのデータを処理し、前記アドオン超音波画像形成システムを前記ホスト超音波画像形成システムに同期するように構成されている、請求項５記載のシステム。
  7. 前記アドオンプロセッサからの超音波画像を表示するよう設定されているディスプレイを更に含む、請求項５記載のシステム。
  8. 第２のアドオン受信用プローブを更に含む、請求項５記載のシステム。
  9. 前記開始時間を、パルス繰り返しインターバルよりも実質的に長い振幅ピーク間インターバルを特定することで決定する、請求項５記載のシステム。
  10. 前記開始時間を、連続するスキャンラインの間でピーク振幅値が大きく変化したことを特定することで決定する、請求項５記載のシステム。
  11. 前記開始時間を、ピーク振幅値が低値から高値へまたは高値から低値へ変化したことを特定することで決定する、請求項５記載のシステム。
  12. 超音波画像形成システムであって、
    超音波パルスを送出するように構成されたホスト送信用プローブ、及びホストプロセッサを備えるホスト超音波画像形成システム；
    該ホスト送信用プローブから送出された超音波パルスを受信するように構成されたアドオン受信用プローブ、及びアドオンプロセッサを備えるアドオン超音波画像形成システム；及び
    該アドオンプロセッサを該ホスト送信用プローブに接続するタップを含み、
    該タップによる接続が、該アドオンプロセッサにより、該ホスト送信用プローブから送出される超音波パルスの開始時間、及び方向を決定できるようにしており、かつ該開始時間を、連続するスキャンラインの間でピーク振幅値が大きく変化したことを特定することで決定する、前記超音波画像形成システム。
  13. 超音波画像形成システムであって、
    超音波パルスを送出するように構成されたホスト送信用プローブ、及びホストプロセッサを備えるホスト超音波画像形成システム；
    該ホスト送信用プローブから送出された超音波パルスを受信するように構成されたアドオン受信用プローブ、及びアドオンプロセッサを備えるアドオン超音波画像形成システム；及び
    該アドオンプロセッサを該ホスト送信用プローブに接続するタップを含み、
    該タップによる接続が、該アドオンプロセッサにより、該ホスト送信用プローブから送出される超音波パルスの開始時間、及び方向を決定できるようにしており、かつ該開始時間を、ピーク振幅値が低値から高値へまたは高値から低値へ変化したことを特定することで決定する、前記超音波画像形成システム。
JP2014249465A 2008-08-08 2014-12-10 マルチアパーチャ方式の医用超音波技術を用いた画像形成方法及びアドオンシステムの同期方法 Active JP5972960B2 (ja)

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US8757108P 2008-08-08 2008-08-08
US61/087,571 2008-08-08
US16926409P 2009-04-14 2009-04-14
US61/169,264 2009-04-14

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2011522263A Division JP5666446B2 (ja) 2008-08-08 2009-08-07 マルチアパーチャ方式の医用超音波技術を用いた画像形成方法及びアドオンシステムの同期方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2015071074A JP2015071074A (ja) 2015-04-16
JP5972960B2 true JP5972960B2 (ja) 2016-08-17

Family

ID=41664212

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2011522263A Active JP5666446B2 (ja) 2008-08-08 2009-08-07 マルチアパーチャ方式の医用超音波技術を用いた画像形成方法及びアドオンシステムの同期方法
JP2014249465A Active JP5972960B2 (ja) 2008-08-08 2014-12-10 マルチアパーチャ方式の医用超音波技術を用いた画像形成方法及びアドオンシステムの同期方法

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2011522263A Active JP5666446B2 (ja) 2008-08-08 2009-08-07 マルチアパーチャ方式の医用超音波技術を用いた画像形成方法及びアドオンシステムの同期方法

Country Status (5)

Country Link
US (2) US8602993B2 (ja)
EP (1) EP2320802B1 (ja)
JP (2) JP5666446B2 (ja)
KR (1) KR101659910B1 (ja)
WO (1) WO2010017445A2 (ja)

Families Citing this family (24)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2007092054A2 (en) 2006-02-06 2007-08-16 Specht Donald F Method and apparatus to visualize the coronary arteries using ultrasound
US8473239B2 (en) 2009-04-14 2013-06-25 Maui Imaging, Inc. Multiple aperture ultrasound array alignment fixture
EP2088932B1 (en) 2006-10-25 2020-04-08 Maui Imaging, Inc. Method and apparatus to produce ultrasonic images using multiple apertures
US9282945B2 (en) * 2009-04-14 2016-03-15 Maui Imaging, Inc. Calibration of ultrasound probes
US9247926B2 (en) 2010-04-14 2016-02-02 Maui Imaging, Inc. Concave ultrasound transducers and 3D arrays
EP2320802B1 (en) 2008-08-08 2018-08-01 Maui Imaging, Inc. Imaging with multiple aperture medical ultrasound and synchronization of add-on systems
JP2012523920A (ja) * 2009-04-14 2012-10-11 マウイ イマギング，インコーポレーテッド ユニバーサルな複数開口の医療用超音波探触子
EP2536339B1 (en) * 2010-02-18 2024-05-15 Maui Imaging, Inc. Point source transmission and speed-of-sound correction using multi-aperture ultrasound imaging
WO2012051305A2 (en) 2010-10-13 2012-04-19 Mau Imaging, Inc. Multiple aperture probe internal apparatus and cable assemblies
TW201336478A (zh) 2011-12-01 2013-09-16 Maui Imaging Inc 使用以回音為基及多孔徑都卜勒超音波之移動偵測
CN104080407B (zh) 2011-12-29 2017-03-01 毛伊图像公司 任意路径的m模式超声成像
KR102134763B1 (ko) 2012-02-21 2020-07-16 마우이 이미징, 인코포레이티드 다중의 어퍼처 초음파를 사용한 물질 강성의 결정
EP4169451A1 (en) 2012-03-26 2023-04-26 Maui Imaging, Inc. Systems and methods for improving ultrasound image quality by applying weighting factors
US9572549B2 (en) 2012-08-10 2017-02-21 Maui Imaging, Inc. Calibration of multiple aperture ultrasound probes
JP6306012B2 (ja) 2012-08-21 2018-04-04 マウイ イマギング，インコーポレーテッド 超音波イメージングシステムのメモリアーキテクチャ
US9510806B2 (en) 2013-03-13 2016-12-06 Maui Imaging, Inc. Alignment of ultrasound transducer arrays and multiple aperture probe assembly
ITAQ20130003A1 (it) * 2013-04-23 2014-10-24 Amid S R L Metodo e dispositivo per la valutazione della funzionalita' dinamica quantitativa dei muscoli scheletrici
US9883848B2 (en) 2013-09-13 2018-02-06 Maui Imaging, Inc. Ultrasound imaging using apparent point-source transmit transducer
WO2015181731A1 (en) * 2014-05-30 2015-12-03 Koninklijke Philips N.V. Synchronized phased array data acquisition from multiple acoustic windows
US9683973B2 (en) 2014-07-25 2017-06-20 Olympus Scientific Solutions Americas Inc. Method and system of consolidating multiple phased array instruments
WO2016028787A1 (en) 2014-08-18 2016-02-25 Maui Imaging, Inc. Network-based ultrasound imaging system
KR20160090102A (ko) * 2015-01-21 2016-07-29 삼성전자주식회사 초음파 촬영 장치, 초음파 프로브 장치, 신호 처리 장치 및 초음파 촬영 장치의 제어 방법
US10856846B2 (en) 2016-01-27 2020-12-08 Maui Imaging, Inc. Ultrasound imaging with sparse array probes
CN107391905B (zh) * 2017-06-16 2019-12-31 深圳市德力凯医疗设备股份有限公司 一种彩超与超声经颅多普勒报告生成方法及装置

Family Cites Families (276)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4097835A (en) 1976-09-20 1978-06-27 Sri International Dual transducer arrangement for ultrasonic imaging system
US4333474A (en) 1978-02-06 1982-06-08 New York Institute Of Technology Ultrasonic imaging system
US4271842A (en) 1978-03-03 1981-06-09 Smith Kline Instruments, Inc. Apparatus and method for providing multiple ultrasonic sector image displays
CA1137210A (en) 1979-04-26 1982-12-07 Francis S. Foster Ultrasonic imaging method and device using one transducer having a line focus aligned with another transducer
JPS5731848A (en) * 1980-08-01 1982-02-20 Fujitsu Ltd Ultrasonic diagnostic device
JPS5849137A (ja) 1981-09-18 1983-03-23 株式会社東芝 超音波血流測定装置
US6324453B1 (en) 1998-12-31 2001-11-27 Automotive Technologies International, Inc. Methods for determining the identification and position of and monitoring objects in a vehicle
JPS61203949A (ja) 1985-03-04 1986-09-09 株式会社東芝 超音波診断装置
US4831601A (en) 1986-10-31 1989-05-16 Siemens Aktiengesellschaft Apparatus for transmitting and receiving ultrasonic signals
US4893628A (en) 1988-04-04 1990-01-16 Bjorn Angelsen Dual element ultrasonic transducer probe for combined imaging of tissue structures and blood flow in real time
US5050588A (en) 1990-02-08 1991-09-24 Richard Grey High energy ultrasonic lens assembly with mounting facets
US5191890A (en) 1991-04-22 1993-03-09 Interspec, Inc. Ultrasonic probe assembly
US5442462A (en) 1992-06-10 1995-08-15 D.V.P. Technologies Ltd. Apparatus and method for smoothing images
US5704361A (en) 1991-11-08 1998-01-06 Mayo Foundation For Medical Education And Research Volumetric image ultrasound transducer underfluid catheter system
US7497828B1 (en) 1992-01-10 2009-03-03 Wilk Ultrasound Of Canada, Inc. Ultrasonic medical device and associated method
US5744898A (en) * 1992-05-14 1998-04-28 Duke University Ultrasound transducer array with transmitter/receiver integrated circuitry
US5409010A (en) 1992-05-19 1995-04-25 Board Of Regents Of The University Of Washington Vector doppler medical devices for blood velocity studies
US5339282A (en) 1992-10-02 1994-08-16 University Of Utah Research Foundation Resolution enhancement for ultrasonic reflection mode imaging
US5355888A (en) 1992-11-12 1994-10-18 Massachusetts Institute Of Technology High resolution phased array echo imager
US5305756A (en) 1993-04-05 1994-04-26 Advanced Technology Laboratories, Inc. Volumetric ultrasonic imaging with diverging elevational ultrasound beams
US5842473A (en) 1993-11-29 1998-12-01 Life Imaging Systems Three-dimensional imaging system
US5522393A (en) 1994-05-24 1996-06-04 Duke University Multi-dimensional real-time ultrasonic blood flow imaging apparatus and method
US5503152A (en) 1994-09-28 1996-04-02 Tetrad Corporation Ultrasonic transducer assembly and method for three-dimensional imaging
US5515853A (en) 1995-03-28 1996-05-14 Sonometrics Corporation Three-dimensional digital ultrasound tracking system
JP3358167B2 (ja) 1995-05-12 2002-12-16 北海道大学長 被検体同定方法、装置およびシステム
US5558092A (en) 1995-06-06 1996-09-24 Imarx Pharmaceutical Corp. Methods and apparatus for performing diagnostic and therapeutic ultrasound simultaneously
US5651365A (en) 1995-06-07 1997-07-29 Acuson Corporation Phased array transducer design and method for manufacture thereof
US5675550A (en) 1995-06-08 1997-10-07 Ekhaus; Ira B. Reduced wavenumber synthetic aperture
US5904652A (en) 1995-06-29 1999-05-18 Teratech Corporation Ultrasound scan conversion with spatial dithering
WO1997001768A2 (en) 1995-06-29 1997-01-16 Teratech Corporation Portable ultrasound imaging system
AU1983397A (en) 1996-02-29 1997-09-16 Acuson Corporation Multiple ultrasound image registration system, method and transducer
US6416475B1 (en) 1996-06-28 2002-07-09 Sonosite, Inc. Ultrasonic signal processor for a hand held ultrasonic diagnostic instrument
WO1998000719A2 (en) 1996-07-02 1998-01-08 B-K Medical A/S Apparatus and method for determining movements and velocities of moving objects
US5769079A (en) 1996-10-22 1998-06-23 Acuson Corporation Method and apparatus for determining quantitative measures of flow parameters
US5797845A (en) 1996-11-04 1998-08-25 Barabash; Leonid S. Ultrasound apparatus for three dimensional image reconstruction
US6166853A (en) 1997-01-09 2000-12-26 The University Of Connecticut Method and apparatus for three-dimensional deconvolution of optical microscope images
US6122538A (en) 1997-01-16 2000-09-19 Acuson Corporation Motion--Monitoring method and system for medical devices
US5876342A (en) 1997-06-30 1999-03-02 Siemens Medical Systems, Inc. System and method for 3-D ultrasound imaging and motion estimation
US6196739B1 (en) 1997-07-15 2001-03-06 Silverbrook Research Pty Ltd Paper guide system in a print on demand digital camera system
US6738096B1 (en) 1998-07-10 2004-05-18 Silverbrook Research Pty Ltd Low-cost disposable camera including print media carrying indication of postage paid
US20040119829A1 (en) 1997-07-15 2004-06-24 Silverbrook Research Pty Ltd Printhead assembly for a print on demand digital camera system
US6614560B1 (en) 1997-07-15 2003-09-02 Silverbrook Research Pty Ltd Integrated camera circuit including image sensor, image processing, and printer drive circuits
US6148095A (en) 1997-09-08 2000-11-14 University Of Iowa Research Foundation Apparatus and method for determining three-dimensional representations of tortuous vessels
US5990598A (en) 1997-09-23 1999-11-23 Hewlett-Packard Company Segment connections for multiple elevation transducers
US5957850A (en) 1997-09-29 1999-09-28 Acuson Corporation Multi-array pencil-sized ultrasound transducer and method of imaging and manufacture
IL122839A0 (en) 1997-12-31 1998-08-16 Ultra Guide Ltd Calibration method and apparatus for calibrating position sensors on scanning transducers
EP1051109A4 (en) 1998-01-26 2005-03-09 Scimed Life Systems Inc CATHETER ASSEMBLY COMPRISING AN INDUCTIVE COUPLER OF DISTAL END AND AN INCORPORATED TRANSMISSION LINE
US6585649B1 (en) 1998-05-02 2003-07-01 John D. Mendlein Methods and devices for improving ultrasonic measurements using multiple angle interrogation
US6385474B1 (en) 1999-03-19 2002-05-07 Barbara Ann Karmanos Cancer Institute Method and apparatus for high-resolution detection and characterization of medical pathologies
US6511426B1 (en) 1998-06-02 2003-01-28 Acuson Corporation Medical diagnostic ultrasound system and method for versatile processing
US6425867B1 (en) 1998-09-18 2002-07-30 University Of Washington Noise-free real time ultrasonic imaging of a treatment site undergoing high intensity focused ultrasound therapy
US6048315A (en) 1998-09-28 2000-04-11 General Electric Company Method and apparatus for ultrasonic synthetic transmit aperture imaging using orthogonal complementary codes
US7837624B1 (en) 1998-11-20 2010-11-23 Siemens Medical Solutions Usa, Inc. Medical diagnostic ultrasound imaging methods for extended field of view
US6605043B1 (en) 1998-11-19 2003-08-12 Acuson Corp. Diagnostic medical ultrasound systems and transducers utilizing micro-mechanical components
US6113547A (en) 1998-11-20 2000-09-05 Atl Ultrasound, Inc. Ultrasonic diagnostic imaging with cordless scanhead transmission system
US6193665B1 (en) 1998-12-31 2001-02-27 General Electric Company Doppler angle unfolding in ultrasound color flow and Doppler
GB9901306D0 (en) 1999-01-21 1999-03-10 Smythe David 3D/4D ultrasound imaging system
GB9901270D0 (en) 1999-01-21 1999-03-10 Quadrant Healthcare Uk Ltd Method and apparatus for ultrasound contrast imaging
JP2000217837A (ja) 1999-02-01 2000-08-08 Siemens Ag 位置決め装置を保持するための装置及びこのような装置を備えた治療ヘッド
IL129461A0 (en) 1999-04-15 2000-02-29 F R A Y Project Dev Ltd 3-D ultrasound imaging system
US6167297A (en) 1999-05-05 2000-12-26 Benaron; David A. Detecting, localizing, and targeting internal sites in vivo using optical contrast agents
MXPA01011974A (es) 1999-05-21 2002-05-06 Exogen Inc Aparato y metodo para tratamiento ultrasonico y electromagnetico de tejido.
US6423002B1 (en) 1999-06-24 2002-07-23 Acuson Corporation Intra-operative diagnostic ultrasound multiple-array transducer probe and optional surgical tool
US6056693A (en) 1999-08-16 2000-05-02 General Electric Company Ultrasound imaging with synthetic transmit focusing
JP4610719B2 (ja) 1999-12-27 2011-01-12 Ｇｅヘルスケア・ジャパン株式会社 超音波撮影装置
US6361500B1 (en) 2000-02-07 2002-03-26 Scimed Life Systems, Inc. Three transducer catheter
US6304684B1 (en) 2000-02-15 2001-10-16 Cyberecord, Inc. Information processing system and method of using same
US6517484B1 (en) 2000-02-28 2003-02-11 Wilk Patent Development Corporation Ultrasonic imaging system and associated method
AU2001256992A1 (en) 2000-04-07 2001-10-23 Stephen R. Aylward Systems and methods for tubular object processing
US6468216B1 (en) 2000-08-24 2002-10-22 Kininklijke Philips Electronics N.V. Ultrasonic diagnostic imaging of the coronary arteries
JP2002143156A (ja) 2000-09-05 2002-05-21 Koninkl Philips Electronics Nv 媒体中の散乱物を撮像する超音波システム及び超音波診断装置
US6690962B2 (en) 2000-09-15 2004-02-10 Institut fur Diagnostikforshung GmbH Process for graphic visualization and diagnosis of thrombi by means of nuclear spin tomography with use of particulate contrast media
US7615008B2 (en) 2000-11-24 2009-11-10 U-Systems, Inc. Processing and displaying breast ultrasound information
DE10100572A1 (de) 2001-01-09 2002-07-11 Philips Corp Intellectual Pty Verfahren zur Darstellung des Blutflusses in einem Gefäßbaum
GB2371623B (en) 2001-01-26 2004-07-14 David Nathaniel Alleyne Inspection of non axi-symmetric elongate bodies
US20020111568A1 (en) 2001-02-12 2002-08-15 Shmuel Bukshpan Method for phased array ultrasonic transmission
US7366704B2 (en) 2001-06-28 2008-04-29 Waters Investments, Limited System and method for deconvoluting the effect of topography on scanning probe microscopy measurements
JP4022393B2 (ja) 2001-12-12 2007-12-19 株式会社日立メディコ 超音波診断装置
US6755789B2 (en) 2002-02-05 2004-06-29 Inceptio Medical Technologies, Llc Ultrasonic vascular imaging system and method of blood vessel cannulation
US7806828B2 (en) 2002-02-05 2010-10-05 Inceptio Medical Technologies, Lc Multiplanar ultrasonic vascular sensor assembly and apparatus for movably affixing a sensor assembly to a body
US7231072B2 (en) 2002-02-27 2007-06-12 Konica Corporation Image processing method and image converting apparatus
GB0205000D0 (en) 2002-03-04 2002-04-17 Isis Innovation Unsupervised data segmentation
CA2478085C (en) 2002-03-08 2013-05-28 University Of Virginia Patent Foundation An intuitive ultrasonic imaging system and related method thereof
JP4201311B2 (ja) 2002-03-12 2008-12-24 株式会社日立メディコ 超音波診断装置
US7534211B2 (en) 2002-03-29 2009-05-19 Sonosite, Inc. Modular apparatus for diagnostic ultrasound
US7197193B2 (en) 2002-05-03 2007-03-27 Creatv Microtech, Inc. Apparatus and method for three dimensional image reconstruction
US7450746B2 (en) 2002-06-07 2008-11-11 Verathon Inc. System and method for cardiac imaging
DE10225518B4 (de) 2002-06-10 2004-07-08 Rayonex Schwingungstechnik Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung und Positionsbestimmung eines Instruments oder Gerätes
US6780152B2 (en) 2002-06-26 2004-08-24 Acuson Corporation Method and apparatus for ultrasound imaging of the heart
US6843770B2 (en) 2002-06-26 2005-01-18 Acuson Corporation Compound tuning method and system
US6695778B2 (en) 2002-07-03 2004-02-24 Aitech, Inc. Methods and systems for construction of ultrasound images
WO2004017021A2 (de) 2002-07-17 2004-02-26 Agfa Ndt Gmbh Verfahren zur bestimmung der schallgeschwindigkeit in einem basismaterial, insbesondere für eine schichtdickenmessung
JP4202697B2 (ja) 2002-08-12 2008-12-24 株式会社東芝 超音波診断装置、超音波画像表示装置および超音波画像表示方法
US6866632B1 (en) 2002-09-18 2005-03-15 Zonare Medical Systems, Inc. Adaptive receive aperture for ultrasound image reconstruction
US6764448B2 (en) 2002-10-07 2004-07-20 Duke University Methods, systems, and computer program products for imaging using virtual extended shear wave sources
US7053530B2 (en) 2002-11-22 2006-05-30 General Electric Company Method for making electrical connection to ultrasonic transducer through acoustic backing material
ITSV20020058A1 (it) * 2002-11-28 2004-05-29 Esaote Spa Metodo e dispositivo per la formazione di fasci di onde acustiche, in particolare ad ultrasuoni ed in special modo per
US7466848B2 (en) 2002-12-13 2008-12-16 Rutgers, The State University Of New Jersey Method and apparatus for automatically detecting breast lesions and tumors in images
US6837854B2 (en) 2002-12-18 2005-01-04 Barbara Ann Karmanos Cancer Institute Methods and systems for using reference images in acoustic image processing
US6926672B2 (en) 2002-12-18 2005-08-09 Barbara Ann Karmanos Cancer Institute Electret acoustic transducer array for computerized ultrasound risk evaluation system
US8088067B2 (en) 2002-12-23 2012-01-03 Insightec Ltd. Tissue aberration corrections in ultrasound therapy
WO2004064619A2 (en) 2003-01-14 2004-08-05 University Of Virginia Patent Foundation Ultrasound imaging beam-former apparatus and method
US9244160B2 (en) 2003-01-14 2016-01-26 University Of Virginia Patent Foundation Ultrasonic transducer drive
EP1620015B1 (en) 2003-01-15 2011-01-05 University Of Virginia Patent Foundation Efficient ultrasound system for two-dimentional c-scan imaging and related method thereof
JP2004215987A (ja) 2003-01-16 2004-08-05 Matsushita Electric Ind Co Ltd 超音波診断装置および超音波診断方法
US7574026B2 (en) 2003-02-12 2009-08-11 Koninklijke Philips Electronics N.V. Method for the 3d modeling of a tubular structure
US7087023B2 (en) 2003-02-14 2006-08-08 Sensant Corporation Microfabricated ultrasonic transducers with bias polarity beam profile control and method of operating the same
US7150716B2 (en) 2003-02-20 2006-12-19 Siemens Medical Solutions Usa, Inc. Measuring transducer movement methods and systems for multi-dimensional ultrasound imaging
US7443765B2 (en) 2003-03-06 2008-10-28 General Electric Company Reconfigurable linear sensor arrays for reduced channel count
US7313053B2 (en) 2003-03-06 2007-12-25 General Electric Company Method and apparatus for controlling scanning of mosaic sensor array
US6932767B2 (en) 2003-03-20 2005-08-23 Siemens Medical Solutions Usa, Inc. Diagnostic medical ultrasound system having a pipes and filters architecture
US20060270934A1 (en) * 2003-03-27 2006-11-30 Bernard Savord Guidance of invasive medical devices with combined three dimensional ultrasonic imaging system
DE10322739B4 (de) 2003-05-20 2006-10-26 Siemens Ag Verfahren zur markerlosen Navigation in präoperativen 3D-Bildern unter Verwendung eines intraoperativ gewonnenen 3D-C-Bogen-Bildes
US7303530B2 (en) 2003-05-22 2007-12-04 Siemens Medical Solutions Usa, Inc. Transducer arrays with an integrated sensor and methods of use
US7850613B2 (en) 2003-05-30 2010-12-14 Orison Corporation Apparatus and method for three dimensional ultrasound breast imaging
US7156551B2 (en) 2003-06-23 2007-01-02 Siemens Medical Solutions Usa, Inc. Ultrasound transducer fault measurement method and system
DE602004002523T2 (de) 2003-06-25 2007-05-10 Aloka Co. Ltd., Mitaka Diagnostische ultraschall-bildgebende Vorrichtung mit einem 2D Schallkopf mit variablen Subarrays
CN100538396C (zh) 2003-06-30 2009-09-09 皇家飞利浦电子股份有限公司 改进视野的带有波束控制的超声成像***及方法
CA2473963A1 (en) 2003-07-14 2005-01-14 Sunnybrook And Women's College Health Sciences Centre Optical image-based position tracking for magnetic resonance imaging
US7207942B2 (en) 2003-07-25 2007-04-24 Siemens Medical Solutions Usa, Inc. Adaptive grating lobe suppression in ultrasound imaging
WO2005011500A1 (en) 2003-08-04 2005-02-10 Koninklijke Philips Electronics N.V. Mapping the coronary arteries on a sphere
US7033320B2 (en) 2003-08-05 2006-04-25 Siemens Medical Solutions Usa, Inc. Extended volume ultrasound data acquisition
CN1805710A (zh) 2003-08-06 2006-07-19 株式会社日立医药 超声波摄像装置和超声波摄像方法
US20050053305A1 (en) 2003-09-10 2005-03-10 Yadong Li Systems and methods for implementing a speckle reduction filter
US7269299B2 (en) 2003-10-10 2007-09-11 Orbimage Si Opco, Inc. Image warp
EP1523939B1 (en) 2003-10-14 2012-03-07 Olympus Corporation Ultrasonic diagnostic apparatus
US7972271B2 (en) 2003-10-28 2011-07-05 The Board Of Trustees Of The Leland Stanford Junior University Apparatus and method for phased subarray imaging
FI20035205A0 (fi) 2003-11-12 2003-11-12 Valtion Teknillinen Menetelmä lyhyen- ja pitkänakselin sydänkuvien yhdistämiseen sydämen kvantifioinnissa
JP2007512870A (ja) 2003-11-20 2007-05-24 コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ ビーム形成の自動調節を有する超音波診断の画像化
US7497830B2 (en) 2003-11-21 2009-03-03 Koninklijke Philips Electronics N.V. Three dimensional ultrasonic imaging using mechanical probes with beam scanning reversal
WO2005050619A1 (en) 2003-11-21 2005-06-02 Koninklijke Philips Electronics, N.V. Three-dimensional ultrasonic imaging using mechanical probes with beam scanning reversal
US7527591B2 (en) 2003-11-21 2009-05-05 General Electric Company Ultrasound probe distributed beamformer
US20080269613A1 (en) 2004-04-26 2008-10-30 Summers Douglas G Versatile Breast Ultrasound Scanning
US7833163B2 (en) 2003-12-10 2010-11-16 Siemens Medical Solutions Usa, Inc. Steering angle varied pattern for ultrasound imaging with a two-dimensional array
US8202219B2 (en) 2004-02-23 2012-06-19 Cyberlogic, Inc. Ultrasonic bone assessment apparatus and method
CA2558584A1 (en) 2004-03-01 2005-10-27 Sunnybrook And Women's College Health Sciences Centre System and method for ecg-triggered retrospective color flow ultrasound imaging
US7567696B2 (en) 2004-03-02 2009-07-28 Siemens Medical Solutions Usa, Inc. System and method for detecting the aortic valve using a model-based segmentation technique
US7744532B2 (en) 2004-03-31 2010-06-29 Siemens Medical Solutions Usa, Inc. Coherence factor adaptive ultrasound imaging methods and systems
US7494467B2 (en) 2004-04-16 2009-02-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Medical system having multiple ultrasound transducers or an ultrasound transducer and an RF electrode
US20080194959A1 (en) 2004-06-04 2008-08-14 Shih-Ping Wang Breast Ultrasound Scanning Promoting Patient Comfort and Improved Imaging Near Chest Wall
US7914454B2 (en) 2004-06-25 2011-03-29 Wilk Ultrasound Of Canada, Inc. Real-time 3D ultrasonic imaging apparatus and method
WO2006006460A1 (ja) 2004-07-08 2006-01-19 Hitachi Medical Corporation 超音波撮像装置
JP4532209B2 (ja) * 2004-08-24 2010-08-25 アロカ株式会社 超音波診断装置
EP1784130A4 (en) 2004-08-31 2014-11-19 Univ Washington ULTRASONIC TECHNOLOGY FOR THE EVALUATION OF WALL VIBRATIONS IN STENOSED BLOOD VESSELS
US8057392B2 (en) 2004-10-05 2011-11-15 University Of Virgina Patent Foundation Efficient architecture for 3D and planar ultrasonic imaging—synthetic axial acquisition and method thereof
DE102004043695B4 (de) 2004-09-09 2006-09-28 Siemens Ag Verfahren zur einfachen geometrischen Visualisierung tubulärer anatomischer Strukturen
US7819805B2 (en) 2004-09-20 2010-10-26 Mgb Investments Limited Partnership Sub-nyquist sampling of acoustic signals in ultrasound imaging
US7862508B2 (en) 2004-09-20 2011-01-04 Innervision Medical Technologies Inc. Systems and methods for ultrasound imaging
US8234923B2 (en) 2004-09-20 2012-08-07 Innervision Medical Technologies Inc. Systems and methods for ultrasound imaging
EP1799114A1 (en) 2004-09-29 2007-06-27 Koninklijke Philips Electronics N.V. Methods and apparatus for performing enhanced ultrasound diagnostic breast imaging
US20060074315A1 (en) 2004-10-04 2006-04-06 Jianming Liang Medical diagnostic ultrasound characterization of cardiac motion
KR20070106972A (ko) 2004-10-06 2007-11-06 가이디드 테라피 시스템스, 엘.엘.씨. 초음파 조직치료용 시스템 및 방법
US8133180B2 (en) 2004-10-06 2012-03-13 Guided Therapy Systems, L.L.C. Method and system for treating cellulite
US7627386B2 (en) 2004-10-07 2009-12-01 Zonaire Medical Systems, Inc. Ultrasound imaging system parameter optimization via fuzzy logic
US8515527B2 (en) 2004-10-13 2013-08-20 General Electric Company Method and apparatus for registering 3D models of anatomical regions of a heart and a tracking system with projection images of an interventional fluoroscopic system
US20060094962A1 (en) 2004-10-29 2006-05-04 Clark David W Aperture shading estimation techniques for reducing ultrasound multi-line image distortion
US7722541B2 (en) 2004-12-10 2010-05-25 Siemens Medical Solutions Usa, Inc. Multiple receive beams for rapid acquisition
DE102004059856B4 (de) 2004-12-11 2006-09-14 Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. Verfahren zur zerstörungsfreien Untersuchung eines Prüfkörpers mittels Ultraschall
KR100748178B1 (ko) 2005-01-05 2007-08-09 주식회사 메디슨 임의 ｍ-모드 영상을 디스플레이하는 초음파 진단 시스템및 방법
EP1854413B1 (en) 2005-01-18 2010-12-08 Esaote S.p.A. An ultrasound probe, particularly for diagnostic imaging
CN101203183B (zh) 2005-04-14 2013-03-27 维拉声学公司 利用面向像素处理的超声成像***
CN101166473B (zh) 2005-04-25 2012-11-14 皇家飞利浦电子股份有限公司 通过超声换能器***连续成像的装置
WO2006134686A1 (ja) 2005-06-17 2006-12-21 Hitachi, Ltd. 超音波撮像装置
US7625343B2 (en) 2005-07-01 2009-12-01 Scimed Life Systems, Inc. Concave phased array imaging catheter
US7514851B2 (en) 2005-07-13 2009-04-07 Siemens Medical Solutions Usa, Inc. Curved capacitive membrane ultrasound transducer array
GB0514715D0 (en) 2005-07-18 2005-08-24 Isis Innovation Combination of images
US8002705B1 (en) 2005-07-22 2011-08-23 Zonaire Medical Systems, Inc. Continuous transmit focusing method and apparatus for ultrasound imaging system
US8182428B2 (en) 2005-07-26 2012-05-22 Surf Technology As Dual frequency band ultrasound transducer arrays
US7927280B2 (en) 2005-08-05 2011-04-19 Koninklijke Philips Electronics N.V. Curved 2-D array ultrasound transducer and method for volumetric imaging
KR100806331B1 (ko) 2005-08-11 2008-02-27 주식회사 메디슨 초음파영상 합성방법
US7764817B2 (en) 2005-08-15 2010-07-27 Siemens Medical Solutions Usa, Inc. Method for database guided simultaneous multi slice object detection in three dimensional volumetric data
US7621873B2 (en) * 2005-08-17 2009-11-24 University Of Washington Method and system to synchronize acoustic therapy with ultrasound imaging
EP1757955B1 (en) 2005-08-24 2010-11-17 Medison Co., Ltd. Apparatus and method for processing an ultrasound image
US7878977B2 (en) 2005-09-30 2011-02-01 Siemens Medical Solutions Usa, Inc. Flexible ultrasound transducer array
DE102005051781A1 (de) 2005-10-28 2007-05-03 Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. Verfahren zur zerstörungsfreien Untersuchung eines Prüfkörpers mittels Ultraschall
CN101351724B (zh) 2005-11-02 2013-03-20 视声公司 高频阵列超声***
US7963919B2 (en) 2005-12-07 2011-06-21 Siemens Medical Solutions Usa, Inc. Ultrasound imaging transducer array for synthetic aperture
US7817839B2 (en) 2005-12-07 2010-10-19 Siemens Corporation System and method for adaptive spatial compounding for ultrasound imaging
US8465431B2 (en) 2005-12-07 2013-06-18 Siemens Medical Solutions Usa, Inc. Multi-dimensional CMUT array with integrated beamformation
JP4805669B2 (ja) 2005-12-27 2011-11-02 株式会社東芝 超音波画像処理装置及び超音波画像処理装置の制御プログラム
DE102006003978A1 (de) 2006-01-27 2007-08-09 Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. Verfahren zur zerstörungsfreien Untersuchung eines wenigstens einen akustisch anisotropen Werkstoffbereich aufweisenden Prüfkörpers
WO2007092054A2 (en) 2006-02-06 2007-08-16 Specht Donald F Method and apparatus to visualize the coronary arteries using ultrasound
US8473239B2 (en) 2009-04-14 2013-06-25 Maui Imaging, Inc. Multiple aperture ultrasound array alignment fixture
US8161817B2 (en) 2006-03-01 2012-04-24 Koninklijke Philips Electronics N.V Linear array ultrasound transducer with microbeamformer
KR100908252B1 (ko) 2006-03-10 2009-07-20 주식회사 메디슨 영상 처리 시스템 및 방법
JP4713382B2 (ja) 2006-03-28 2011-06-29 富士フイルム株式会社 超音波診断装置及びデータ解析計測装置
EP1982654B1 (en) 2006-03-31 2018-10-03 Toshiba Medical Systems Corporation Ultrasound diagnostic device and control method for ultrasound diagnostic device
US8128568B2 (en) 2006-05-02 2012-03-06 U-Systems, Inc. Handheld volumetric ultrasound scanning device
CN101442939B (zh) 2006-05-12 2012-05-30 皇家飞利浦电子股份有限公司 用于空间复合的回顾性动态发射聚焦
JP2009542286A (ja) 2006-06-27 2009-12-03 コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ 高フレームレートでマルチライン取得を使用する超音波撮像システム及び方法
WO2008027520A2 (en) 2006-08-30 2008-03-06 The Trustees Of Columbia University In The City Of New York Systems and methods for composite elastography and wave imaging
US8038622B2 (en) 2007-08-03 2011-10-18 Innoscion, Llc Wired and wireless remotely controlled ultrasonic transducer and imaging apparatus
US8540638B2 (en) 2006-10-24 2013-09-24 Alla Gourevitch 3-D quantitative-imaging ultrasonic method for bone inspections and device for its implementation
EP2088932B1 (en) * 2006-10-25 2020-04-08 Maui Imaging, Inc. Method and apparatus to produce ultrasonic images using multiple apertures
US7984651B2 (en) 2006-11-10 2011-07-26 Penrith Corporation Transducer array imaging system
US9084574B2 (en) 2006-11-10 2015-07-21 Siemens Medical Solution Usa, Inc. Transducer array imaging system
US8490489B2 (en) 2006-11-10 2013-07-23 Siemens Medical Solutions Usa, Inc. Transducer array imaging system
US8499634B2 (en) 2006-11-10 2013-08-06 Siemens Medical Solutions Usa, Inc. Transducer array imaging system
US20080114246A1 (en) 2006-11-10 2008-05-15 Penrith Corporation Transducer array imaging system
US8600299B2 (en) 2006-11-10 2013-12-03 Siemens Medical Solutions Usa, Inc. Transducer array imaging system
US8079263B2 (en) 2006-11-10 2011-12-20 Penrith Corporation Transducer array imaging system
US8220334B2 (en) 2006-11-10 2012-07-17 Penrith Corporation Transducer array imaging system
US8312771B2 (en) 2006-11-10 2012-11-20 Siemens Medical Solutions Usa, Inc. Transducer array imaging system
US20080114250A1 (en) 2006-11-10 2008-05-15 Penrith Corporation Transducer array imaging system
US20070161904A1 (en) 2006-11-10 2007-07-12 Penrith Corporation Transducer array imaging system
US9295444B2 (en) 2006-11-10 2016-03-29 Siemens Medical Solutions Usa, Inc. Transducer array imaging system
US20080114247A1 (en) 2006-11-10 2008-05-15 Penrith Corporation Transducer array imaging system
US20080112265A1 (en) 2006-11-10 2008-05-15 Penrith Corporation Transducer array imaging system
US20080114241A1 (en) 2006-11-10 2008-05-15 Penrith Corporation Transducer array imaging system
CN101190134B (zh) 2006-11-28 2011-09-07 深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司 超声波诊断***中的多波束发射和接收方法及其装置
US8449467B2 (en) 2006-11-28 2013-05-28 Siemens Medical Solutions Usa, Inc. Helical acoustic array for medical ultrasound
US8206305B2 (en) 2006-11-28 2012-06-26 Siemens Medical Solutions Usa, Inc. Multi-twisted acoustic array for medical ultrasound
CN101190133B (zh) 2006-11-28 2011-05-18 深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司 超声波诊断***中宽波束的发射方法和装置
CN101199430B (zh) 2006-12-15 2011-12-28 深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司 空间复合成像方法、设备及其超声成像***
CN101568304A (zh) 2006-12-20 2009-10-28 皇家飞利浦电子股份有限公司 多波束发射隔离
US8790263B2 (en) 2007-02-05 2014-07-29 Siemens Medical Solutions Usa, Inc. Automated movement detection with audio and visual information
US8118744B2 (en) 2007-02-09 2012-02-21 Duke University Methods, systems and computer program products for ultrasound shear wave velocity estimation and shear modulus reconstruction
US8574157B2 (en) 2007-02-14 2013-11-05 General Electric Company Method and apparatus for generating an ultrasound image of moving objects using deformable models
US20080208061A1 (en) 2007-02-23 2008-08-28 General Electric Company Methods and systems for spatial compounding in a handheld ultrasound device
KR101055589B1 (ko) 2007-03-23 2011-08-23 삼성메디슨 주식회사 초음파 영상을 형성하는 초음파 시스템 및 방법
US9380992B2 (en) 2007-03-30 2016-07-05 General Electric Company Method and apparatus for measuring flow in multi-dimensional ultrasound
WO2008132835A1 (ja) 2007-04-24 2008-11-06 Panasonic Corporation 超音波診断装置
US8870771B2 (en) 2007-05-04 2014-10-28 Barbara Ann Karmanos Cancer Institute Method and apparatus for categorizing breast density and assessing cancer risk utilizing acoustic parameters
US8241220B2 (en) 2007-05-21 2012-08-14 Siemens Medical Solutions Usa, Inc. Biplane ultrasound imaging and corresponding transducer
US7780601B2 (en) 2007-06-05 2010-08-24 Siemens Medical Solutions Usa, Inc. Adaptive clinical marker preservation in spatial compound ultrasound imaging
JP5478814B2 (ja) 2007-06-05 2014-04-23 株式会社東芝 超音波診断装置及び超音波による速度測定方法
WO2008154632A2 (en) 2007-06-12 2008-12-18 University Of Virginia Patent Foundation System and method for combined ecg-echo for cardiac diagnosis
US8771188B2 (en) 2007-06-20 2014-07-08 Perception Raisonnement Action En Medecine Ultrasonic bone motion tracking system
US8323201B2 (en) 2007-08-06 2012-12-04 Orison Corporation System and method for three-dimensional ultrasound imaging
US7750537B2 (en) 2007-08-16 2010-07-06 University Of Virginia Patent Foundation Hybrid dual layer diagnostic ultrasound transducer array
JP5135346B2 (ja) 2007-08-27 2013-02-06 株式会社日立メディコ 超音波画像装置
US8277380B2 (en) 2007-09-11 2012-10-02 Siemens Medical Solutions Usa, Inc. Piezoelectric and CMUT layered ultrasound transducer array
US8137278B2 (en) 2007-09-12 2012-03-20 Sonosite, Inc. System and method for spatial compounding using phased arrays
US20100256488A1 (en) 2007-09-27 2010-10-07 University Of Southern California High frequency ultrasonic convex array transducers and tissue imaging
US9282945B2 (en) 2009-04-14 2016-03-15 Maui Imaging, Inc. Calibration of ultrasound probes
US9247926B2 (en) 2010-04-14 2016-02-02 Maui Imaging, Inc. Concave ultrasound transducers and 3D arrays
EP2053420B1 (en) 2007-10-25 2012-12-05 Samsung Medison Co., Ltd. Method of removing an effect of side lobes in forming an ultrasound synthetic image by motion estimation and compensation
US7508737B1 (en) 2007-11-07 2009-03-24 Aloka Co., Ltd. Ultrasound receive beamformer
US8170809B2 (en) 2007-11-14 2012-05-01 Fbs, Inc. Guided waves for nondestructive testing of pipes
CN101438967B (zh) 2007-11-22 2012-09-05 Ge医疗***环球技术有限公司 超声成像设备
CN101449983B (zh) 2007-11-29 2014-12-10 深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司 超声线阵偏转成像的扫描变换插值方法和装置
US8320711B2 (en) 2007-12-05 2012-11-27 Biosense Webster, Inc. Anatomical modeling from a 3-D image and a surface mapping
JP5269427B2 (ja) 2008-01-31 2013-08-21 株式会社東芝 超音波診断装置、画像診断装置、及びプログラム
US20090203997A1 (en) 2008-02-07 2009-08-13 Kutay Ustuner Ultrasound displacement imaging with spatial compounding
US9117439B2 (en) 2008-03-13 2015-08-25 Supersonic Imagine Method and apparatus for ultrasound synthetic imagining
US20090259128A1 (en) 2008-04-14 2009-10-15 Stribling Mark L Moveable ultrasound elements for use in medical diagnostic equipment
US20090264760A1 (en) 2008-04-21 2009-10-22 Siemens Medical Solutions Usa, Inc. Compounding in medical diagnostic ultrasound for infant or adaptive imaging
DE102008002859A1 (de) 2008-05-28 2009-12-03 Ge Inspection Technologies Gmbh Vorrichtung und Verfahren zur zerstörungsfreien Prüfung von Gegenständen mittels Ultraschall sowie Verwendung von Matrix-Phased-Array-Prüfköpfen
JP4839338B2 (ja) 2008-05-30 2011-12-21 株式会社日立製作所 超音波探傷装置及び方法
JP5473381B2 (ja) 2008-06-23 2014-04-16 キヤノン株式会社 超音波装置
WO2009158399A1 (en) 2008-06-26 2009-12-30 Verasonics, Inc. High frame rate quantitative doppler flow imaging using unfocused transmit beams
DE102008040266A1 (de) 2008-07-09 2010-01-14 Biotronik Crm Patent Ag Implantierbare Messanordnung
EP2320802B1 (en) 2008-08-08 2018-08-01 Maui Imaging, Inc. Imaging with multiple aperture medical ultrasound and synchronization of add-on systems
EP2324337A4 (en) 2008-08-18 2012-02-22 Univ Virginia Patent Found FRONT CIRCUIT FOR IMAGING SYSTEMS AND USE METHOD
US8133182B2 (en) 2008-09-09 2012-03-13 Siemens Medical Solutions Usa, Inc. Multi-dimensional transducer array and beamforming for ultrasound imaging
US10080544B2 (en) 2008-09-15 2018-09-25 Teratech Corporation Ultrasound 3D imaging system
JP5376877B2 (ja) 2008-09-17 2013-12-25 株式会社東芝 超音波診断装置および画像表示プログラム
US20100106431A1 (en) 2008-10-29 2010-04-29 Hitachi, Ltd. Apparatus and method for ultrasonic testing
US8199953B2 (en) 2008-10-30 2012-06-12 Avago Technologies Wireless Ip (Singapore) Pte. Ltd. Multi-aperture acoustic horn
EP2356941B1 (en) 2008-11-10 2018-05-23 Canon Kabushiki Kaisha Ultrasonographic system
US8956296B2 (en) 2008-11-24 2015-02-17 Fujifilm Sonosite, Inc. Systems and methods for active optimized spatio-temporal sampling
US7864097B1 (en) * 2009-01-06 2011-01-04 Sandia Corporation Radar transponder operation with compensation for distortion due to amplitude modulation
EP2399149B1 (en) 2009-02-20 2012-07-18 Koninklijke Philips Electronics N.V. Ultrasonic imaging with a variable refractive lens
US8147410B2 (en) 2009-03-23 2012-04-03 The Hong Kong Polytechnic University Method and apparatus for ultrasound imaging and elasticity measurement
US8416643B2 (en) 2009-03-24 2013-04-09 Texas Instruments Incorporated Receive beamformer for ultrasound having delay value sorting
JP2012523920A (ja) 2009-04-14 2012-10-11 マウイ イマギング，インコーポレーテッド ユニバーサルな複数開口の医療用超音波探触子
JP4926199B2 (ja) 2009-04-16 2012-05-09 富士フイルム株式会社 診断支援装置、診断支援プログラムおよび診断支援方法
US20100286527A1 (en) 2009-05-08 2010-11-11 Penrith Corporation Ultrasound system with multi-head wireless probe
JP5449852B2 (ja) 2009-05-08 2014-03-19 株式会社東芝 超音波診断装置
US8170318B2 (en) 2009-06-05 2012-05-01 Siemens Medical Solutions Usa, Inc. Filter bank for ultrasound image enhancement
US20100324418A1 (en) 2009-06-23 2010-12-23 Essa El-Aklouk Ultrasound transducer
US8594398B2 (en) 2009-06-26 2013-11-26 International Business Machines Corporation Systems and methods for cardiac view recognition and disease recognition
US8245577B2 (en) 2009-07-08 2012-08-21 Siemens Medical Solutions Usa, Inc. Pulse period jitter for artifact detection or reduction in ultrasound imaging
US9274088B2 (en) 2009-07-22 2016-03-01 Siemens Medical Solutions Usa, Inc. Redistribution layer in an ultrasound diagnostic imaging transducer
WO2011015952A1 (en) 2009-08-07 2011-02-10 Medinol Ltd. Method and system for stabilizing a series of intravascular ultrasound images and extracting vessel lumen from the images
WO2012051305A2 (en) 2010-10-13 2012-04-19 Mau Imaging, Inc. Multiple aperture probe internal apparatus and cable assemblies

Also Published As

Publication number Publication date
EP2320802A4 (en) 2017-03-08
WO2010017445A2 (en) 2010-02-11
KR101659910B1 (ko) 2016-09-27
US20140073921A1 (en) 2014-03-13
JP5666446B2 (ja) 2015-02-12
EP2320802B1 (en) 2018-08-01
EP2320802A2 (en) 2011-05-18
US8602993B2 (en) 2013-12-10
WO2010017445A3 (en) 2010-04-22
US20110178400A1 (en) 2011-07-21
KR20110039581A (ko) 2011-04-19
JP2011530345A (ja) 2011-12-22
JP2015071074A (ja) 2015-04-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5972960B2 (ja) マルチアパーチャ方式の医用超音波技術を用いた画像形成方法及びアドオンシステムの同期方法
US10675000B2 (en) Determining material stiffness using multiple aperture ultrasound
JP4201396B2 (ja) 超音波診断装置
JP5470260B2 (ja) 合成映像を用いた組織ドップラ映像形成装置および方法
JP2010259799A (ja) クラッタ信号をフィルタリングするための固有ベクトル設定方法およびこれを用いた超音波システム
JP2012065694A (ja) 超音波診断装置
JP2001309918A (ja) 超音波診断装置
JP6381979B2 (ja) 超音波診断装置及び制御プログラム
JP4940048B2 (ja) 超音波撮像装置
JP4312202B2 (ja) 超音波診断装置および超音波診断装置のデータ処理方法
JPH0339148A (ja) 超音波診断装置
JP2023111288A (ja) 超音波診断装置及びプローブ点検装置
JP5650430B2 (ja) カラーｍモード映像および輝度ｍモード映像を提供する超音波システムおよび方法
JP2815622B2 (ja) 超音波診断装置
JPH0373136A (ja) 超音波診断装置
KR20230169902A (ko) 전단 파 파라미터 측정 방법 및 초음파 장치
JP2886595B2 (ja) 超音波診断装置
JP2005296253A (ja) 超音波診断装置
KR20080093693A (ko) 초음파 영상을 형성하는 초음파 시스템 및 방법
JPS5935618B2 (ja) 超音波診断装置
JPH0966055A (ja) 超音波診断装置
JP2001000433A (ja) 超音波画像診断装置
JPS61234355A (ja) 超音波測定方法およびその装置
JPH043221B2 (ja)
JPH0489038A (ja) 超音波診断装置

Legal Events

Date Code Title Description
A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20151126

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20151201

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20160301

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20160628

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20160713

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 5972960

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250