JP5971802B2 - Sheet cutting device - Google Patents
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Description
本発明は、シート裁断装置、特に、シートを縦横方向に裁断する裁断装置に関するものである。 The present invention relates to a sheet cutting apparatus, and more particularly to a cutting apparatus that cuts a sheet in the vertical and horizontal directions.
従来のこの種のシート裁断装置として、シートを第1の搬送方向に搬送しつつ、第1の搬送方向に沿って短冊状に裁断する第1の裁断部と、第1の裁断部から短冊状に裁断されたシートを受け取り、第1の搬送方向に直角な第2の搬送方向に送り出す方向転換部と、方向転換部から短冊状に裁断されたシートを受け取り、第2の搬送方向に搬送しつつ、第2の搬送方向に沿って裁断する第2の裁断部を備えたものがある(例えば、特許文献1参照)。 As a conventional sheet cutting apparatus of this type, a first cutting unit that cuts a sheet along the first conveyance direction while conveying the sheet in the first conveyance direction, and a strip shape from the first cutting unit. Receiving the sheet that has been cut into two, the direction changing unit that sends it out in the second conveying direction perpendicular to the first conveying direction, and the sheet that has been cut into strips from the direction changing unit, and conveying it in the second conveying direction However, there is one provided with a second cutting portion that cuts along the second transport direction (see, for example, Patent Document 1).
特許文献1に記載のシート裁断装置においては、方向転換部の構成が不明であるが、シートの搬送方向を90°転換させるには、搬送されるシートを一旦停止させた後、前の搬送方向に直角な方向に搬送する必要がある。
In the sheet cutting apparatus described in
ところで、搬送されるシートの停止は、通常、シートの搬送路上に、搬送方向に直交してのびるストッパー部材を配置し、シートの前端縁をこのストッパー部材に当接させることによってなされており(例えば、特許文献2参照)、単体のシートについては、ストッパー部材によって正確に位置決めした状態で停止させることは比較的容易である。 By the way, the sheet to be conveyed is normally stopped by placing a stopper member extending perpendicularly to the conveying direction on the sheet conveying path and bringing the front edge of the sheet into contact with the stopper member (for example, , Refer to Patent Document 2), it is relatively easy to stop a single sheet in a state where it is accurately positioned by a stopper member.
しかしながら、特許文献1に記載のようなシート裁断装置においては、ストッパー部材によって停止させるのは、単体のシートではなく、搬送方向に沿って短冊状に裁断されたシートであり、この場合、第1の裁断部から送り出された後ストッパー部材に到達するまでの間に隣接する短冊状のシート部分が部分的に重なり合い、あるいは、シート部分のうちの1つまたは複数がストッパー部材に対してずれた状態で停止し易く、各シート部分をストッパー部材によって正確に位置合わせすること(各シート部分を縦横方向に揃った状態で停止させること)が難しかった。
However, in the sheet cutting apparatus as described in
そして、各シート部分が正確に位置合わせされていない状態で方向転換部から第2の裁断部に受け渡され、第2の裁断部での裁断時にシート部分の1つまたは複数がその長手方向に対し斜めに裁断され、シートを正確に縦横方向に裁断できないという問題がしばしば生じていた。 Then, each sheet portion is transferred from the direction changing portion to the second cutting portion in a state where the sheet portions are not accurately aligned, and one or more of the sheet portions are moved in the longitudinal direction at the time of cutting at the second cutting portion. On the other hand, the sheet is cut obliquely, and there is often a problem that the sheet cannot be cut accurately in the vertical and horizontal directions.
したがって、本発明の課題は、シートを縦横方向に正確に裁断できるシート裁断装置を提供することにある。 Accordingly, an object of the present invention is to provide a sheet cutting apparatus capable of cutting a sheet accurately in the vertical and horizontal directions.
上記課題を解決するため、本発明は、シートを第1の搬送方向に搬送しつつ、前記第1の搬送方向に沿って短冊状に裁断する第1の裁断部と、前記第1の裁断部から前記短冊状に裁断されたシートを受け取り、前記第1の搬送方向に直角な第2の搬送方向に送り出す方向転換部と、前記方向転換部から前記短冊状に裁断されたシートを受け取り、前記第2の搬送方向に搬送しつつ、前記第2の搬送方向に沿って裁断する第2の裁断部と、を備えたシート裁断装置において、前記方向転換部が、フレームと、前記フレームに取り付けられ、前記第1の裁断部から受け取った前記短冊状に裁断されたシートの下面を支持する矩形または正方形のプレートと、を備え、前記プレートの一辺が前記第1の搬送方向に直角に位置して前記第1の裁断部のシート出口に対向する一方、前記プレートの前記一辺と直角をなす他辺が前記第2の裁断部のシート入口に対向しており、さらに、前記プレート上における前記一辺から前記第1の搬送方向に間隔をあけた位置に突設されて前記第2の搬送方向にのび、前記プレートの上面から突出し、前記短冊状に裁断されたシートの前端縁が当接するストッパー部材と、前記プレートの上方において、前記プレートの前記一辺側および前記ストッパー部材側に配置され、それぞれ、前記第2の搬送方向にのびるとともに、前記フレームに軸まわりに回転可能に取り付けられた水平な一対の回転軸と、前記フレームに取り付けられ、一方の前記回転軸を回転させる駆動機構と、前記一対の回転軸間にスプロケットホイールを介して掛け渡されて互いに前記第2の搬送方向に間隔をあけて配置され、前記プレートの上方において前記プレートに垂直な面内で回転運動する複数のエンドレスチェインと、を備え、前記エンドレスチェインは、下側の直線状軌道において前記第1の搬送方向に沿って前記プレートの前記一辺側から前記ストッパー部材側に向けて運動するようになっており、さらに、前記複数のエンドレスチェインのそれぞれに固定されて前記第2の搬送方向にのび、前記エンドレスチェインの前記下側の直線状軌道に沿って前記プレート上を移動する間に、前記プレートの前記一辺側において、前記第1の裁断部から排出された前記短冊状に裁断されたシートの各短冊状部分の前端部を把持し、その後、前記ストッパー部材の手前において、当該把持を解除するとともに、前記各短冊状部分の前端部を上から前記プレートに押しつけつつ前記各短冊状部分をスライドさせて、前記各短冊状部分の前端縁を前記ストッパー部材に当接させるシート案内ユニットと、前記プレートの下側において前記フレームに取り付けられ、前記第2の搬送方向にのびるとともに、前記プレートに垂直な面内で回転運動する少なくとも1つのサクションベルトと、を備え、前記プレートは前記第2の搬送方向にのびる少なくとも1つの間隙を有し、前記サクションベルトの上側の搬送面が前記プレートの前記間隙から露出しており、前記ストッパー部材に当接した前記各短冊状部分が、前記サクションベルトによって前記第2の裁断部に吸着搬送されるものであることを特徴とするシート裁断装置を構成したものである。 In order to solve the above problems, the present invention provides a first cutting unit that cuts a sheet in a strip shape along the first transport direction while transporting a sheet in the first transport direction, and the first cutting unit. Receiving the sheet cut in the strip shape, receiving the sheet cutting in the strip shape from the direction changing portion that sends out in a second conveying direction perpendicular to the first conveying direction, and the direction changing portion, And a second cutting unit that cuts along the second transport direction while transporting in the second transport direction, wherein the direction changing unit is attached to the frame and the frame. A rectangular or square plate that supports a lower surface of the strip-shaped sheet received from the first cutting unit, and one side of the plate is positioned at right angles to the first transport direction. of the first cutting portion While facing the over outlet faces the sheet inlet of the one side and the other side at right angles said second cutting portion of the plate, further, the first conveying direction from the one side in the plate A stopper member that protrudes at a position spaced apart from the plate, extends in the second conveying direction, protrudes from the upper surface of the plate, and abuts the front edge of the strip-shaped sheet, and above the plate A pair of horizontal rotation shafts disposed on the one side and the stopper member side of the plate, extending in the second transport direction and rotatably attached to the frame around the axis, and the frame A drive mechanism that rotates one of the rotating shafts, and spans between the pair of rotating shafts via a sprocket wheel, and A plurality of endless chains that are arranged at intervals in the transport direction and rotate in a plane perpendicular to the plate above the plate, the endless chain in the lower linear track The plate moves along the one conveying direction from the one side of the plate toward the stopper member, and is fixed to each of the plurality of endless chains and extends in the second conveying direction. The sheet cut into the strip shape discharged from the first cutting portion on the one side of the plate while moving on the plate along the lower linear track of the endless chain. And grips the front end of each strip-shaped portion, and then releases the grip in front of the stopper member, and each strip-shaped portion. A sheet guide unit that slides each strip-shaped portion while pressing the front end portion of the minute against the plate from above, and abuts the front end edge of each strip-shaped portion against the stopper member, and the lower side of the plate At least one suction belt attached to a frame and extending in the second conveying direction and rotating in a plane perpendicular to the plate, wherein the plate extends in the second conveying direction. The strip-shaped portion that has a gap, the upper conveying surface of the suction belt is exposed from the gap of the plate, and is in contact with the stopper member, is formed on the second cutting portion by the suction belt. The sheet cutting device is configured to be sucked and conveyed.
上記構成において、好ましくは、前記シート案内ユニットは、前記エンドレスチェインのそれぞれに固定されて前記第2の搬送方向にのびるユニットフレームと、前記ユニットフレームの移動方向先端側において、前記ユニットフレームに取り付けられた固定エレメントと、を備え、前記固定エレメントは、前記第2の搬送方向に沿って少なくとも前記短冊状に裁断されたシートの幅に相当する長さのび、かつ前記シート案内ユニットが前記エンドレスチェインの前記下側の直線状軌道に沿って移動するとき前記プレートに対向する面を有しており、さらに、前記ユニットフレームに取り付けられ、前記固定エレメントの前記面に当接する把持位置と、前記対向する面から離間した把持解除位置との間で運動可能とされた1つまたは複数の可動エレメントと、前記ユニットフレームの移動方向後端側において、前記第2の搬送方向にのび、前記ユニットフレームに軸まわりに回転可能に取り付けられた水平な旋回軸と、前記旋回軸にこれと一体に回転するように設けられ、前記旋回軸から半径方向にのびる可撓性を有する1つまたは複数の押さえ板と、を備え、前記押さえ板は、前記シート案内ユニットが前記エンドレスチェインの前記下側の直線状軌道に沿って移動するとき、前記旋回軸の回動に伴い、前記固定エレメントの前記面よりも上方に跳ね上がった退避位置と、前記退避位置から下向きに前記ユニットフレームの移動方向先端側に向けて旋回し、その先端部を前記プレートに押し付ける押さえ位置との間で旋回運動可能になっており、さらに、前記可動エレメントと前記旋回軸を連動させる連動駆動機構を備え、前記シート案内ユニットが前記エンドレスチェインの前記下側の直線状軌道に沿って移動する間に、前記プレートの前記一辺側において、前記押さえ板が前記退避位置をとる一方、前記可動エレメントが前記把持解除位置から前記把持位置まで運動することによって前記固定エレメントとの間に前記各短冊状部分の前端部を把持し、その後、前記ストッパー部材の手前において、前記可動エレメントが前記把持位置から前記把持解除位置まで運動すると同時に、前記押さえ板が前記退避位置から前記押さえ位置まで運動することによって前記各短冊状部分の前端部を前記プレートに押し付けるようになっている。 In the above configuration, preferably, the sheet guide unit is fixed to each of the endless chains and extends in the second conveying direction, and is attached to the unit frame at the front end side in the moving direction of the unit frame. A fixing element extending at least as long as the width of the sheet cut into the strip shape along the second conveying direction, and the sheet guide unit is provided on the endless chain. It has a surface that faces the plate when moving along the lower linear track, and is further attached to the gripping position that is attached to the unit frame and contacts the surface of the fixed element. One or more possible movements between the grip release positions spaced from the surface An element, a horizontal swivel shaft extending in the second transport direction on the rear end side in the movement direction of the unit frame, and attached to the unit frame so as to be rotatable around the axis; and integrally formed with the swivel shaft One or a plurality of pressing plates that are provided so as to rotate and extend in a radial direction from the pivot shaft, and the pressing plates are arranged so that the sheet guide unit is located on the lower side of the endless chain. When moving along a linear track, the retracted position jumps upward from the surface of the fixed element with the rotation of the pivot shaft, and moves downward from the retracted position toward the front end in the moving direction of the unit frame. Swiveling between the movable element and the front position. An interlocking drive mechanism that interlocks the pivot axis, and the pressing plate is moved to the retracted position on the one side of the plate while the sheet guide unit moves along the lower linear track of the endless chain. On the other hand, the movable element grips the front end portion of each strip-shaped portion between the movable element and the fixed element by moving from the grip release position to the grip position, and then in front of the stopper member, At the same time when the movable element moves from the gripping position to the gripping release position, the pressing plate moves from the retracted position to the pressing position, thereby pressing the front end of each strip-shaped portion against the plate. .
本発明によれば、シートの搬送方向を90°転換させる方向転換部に、回転運動するエンドレスチェインに固定されて第1の搬送方向に沿って運動するシート案内ユニットを備え、第1の裁断部から第1の搬送方向に排出された、裁断されたシートの各短冊状部分の前端部をシート案内ユニットによって把持して、プレート上をストッパー部材に向けて搬送し、ストッパー部材の手前において、把持を解除すると同時に、各短冊状部分の前端部を上からプレートに押しつけつつ各短冊状部分をスライドさせて、各短冊状部分の前端縁をストッパー部材に当接させるようにしたので、各短冊状部分を正確に揃えた状態で一旦停止させることができる。さらに、停止させた各短冊状部分を、サクションベルトによって第2の搬送方向に第2の裁断部に向けて吸着搬送する。それによって、シートを縦横方向に正確に裁断することができる。 According to the present invention, the direction changing unit that changes the sheet conveyance direction by 90 ° includes the sheet guide unit that is fixed to the endless chain that rotates and moves along the first conveyance direction, and the first cutting unit. The sheet guide unit grips the front end of each strip-shaped portion of the cut sheet discharged in the first transport direction, transports the plate toward the stopper member, and grips it in front of the stopper member. At the same time, the front edge of each strip-shaped portion is pressed against the plate from above, and the respective strip-shaped portion is slid so that the front edge of each strip-shaped portion abuts against the stopper member. It can be temporarily stopped with the parts aligned accurately. Further, each of the stopped strip-shaped portions is sucked and transported toward the second cutting portion in the second transport direction by the suction belt. Thereby, the sheet can be accurately cut in the vertical and horizontal directions.
以下、添付図面を参照して本発明の好ましい実施例を説明する。図1は、本発明の1実施例によるシート裁断装置の概略的な平面図であり、図2および図3は、図1に示したシート裁断装置の方向転換部の動作を示す概略的な側面図である。 Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 is a schematic plan view of a sheet cutting apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIGS. 2 and 3 are schematic side views showing an operation of a direction changing portion of the sheet cutting apparatus shown in FIG. FIG.
図1に示すように、本発明によるシート裁断装置は、シートを第1の搬送方向(矢印Xで示す)に搬送しつつ、第1の搬送方向Xに沿って短冊状に裁断する第1の裁断部Aと、第1の裁断部Aから短冊状に裁断されたシートSを受け取り、第1の搬送方向Xに直角な第2の搬送方向(矢印Yで示す)に送り出す方向転換部Bと、方向転換部Bから短冊状に裁断されたシートSを受け取り、第2の搬送方向Yに搬送しつつ、第2の搬送方向Yに沿って裁断する第2の裁断部Cを備えている。 As shown in FIG. 1, the sheet cutting apparatus according to the present invention cuts a sheet into a strip shape along the first transport direction X while transporting the sheet in the first transport direction (indicated by an arrow X). A cutting section A, and a direction changing section B that receives the sheet S cut from the first cutting section A in a strip shape and sends it in a second transport direction (indicated by an arrow Y) perpendicular to the first transport direction X; The second cutting section C is provided that receives the sheet S cut in a strip shape from the direction changing section B and transports the sheet S along the second transport direction Y while transporting it in the second transport direction Y.
方向転換部Bは、フレーム(図示はされない)と、フレームに取り付けられ、第1の裁断部Aから受け取った短冊状に裁断されたシートSの下面を支持する矩形または正方形のプレート1、1’を備えている。そして、プレート1、1’の一辺aが第1の搬送方向Xに直角に位置して第1の裁断部Aのシート出口に対向する一方、プレート1、1’の一辺aと直角をなす他辺bが第2の裁断部Cのシート入口に対向している。
The direction changing portion B includes a frame (not shown) and a rectangular or
図2および図3から明らかなように、この実施例では、プレート1、1’は、第1の裁断部Aから排出される短冊状に裁断されたシートSの高さレベルに位置する第1のプレート部分1と、第1のプレート部分1よりも少し低い高さレベルに位置する第2のプレート部分1’とから構成されている。
また、第2のプレート部分1’は、第2の搬送方向Yにのびる複数の間隙を有しており、これらの間隙中に、サクションベルト11(後述する)が配置される。
As apparent from FIGS. 2 and 3, in this embodiment, the
The
図1〜図3を参照して、プレート1、1’上における一辺aから第1の搬送方向に間隔をあけた位置(この実施例では、第2のプレート部分1’における第1の搬送方向奥側の辺縁部)には、ストッパー部材2が突設されて第2の搬送方向Yにのびている。そして、第1の裁断部Aから受け取られた短冊状に裁断されたシートSが、その前端縁eにおいてストッパー部材2に当接することにより、一旦停止するようになっている。
1 to 3, a position spaced from one side a on the
シート裁断装置は、また、プレート1、1’の上方において、プレート1、1’の一辺a側およびストッパー部材2側に配置され、それぞれ、第2の搬送方向Yにのびるとともに、フレームに軸まわりに回転可能に取り付けられた水平な一対の回転軸(図示はされない)と、フレームに取り付けられ、一方の回転軸を回転させる駆動機構(図示はされない)と、一対の回転軸間にスプロケットホイール(図示はされない)を介して掛け渡されて互いに第2の搬送方向に間隔をあけて配置され、プレート1、1’の上方において、プレート1、1’に垂直にかつ第1の搬送方向にのびる面内で回転運動する複数(この実施例では、一対)のエンドレスチェイン3を備えている。
エンドレスチェイン3は、下側の直線状軌道3aにおいてプレート1、1’の一辺a側からストッパー部材2側に向けて運動するようになっている。
The sheet cutting device is also disposed above the
The
シート裁断装置は、または、複数のエンドレスチェイン3のそれぞれに固定されて第2の搬送方向Yにのび、エンドレスチェイン3の下側の直線状軌道3aに沿ってプレート1、1’上を移動する間に、プレート1、1’の一辺a側において、第1の裁断部Aから排出された、短冊状に裁断されたシートSの各短冊状部分Pの前端部を把持し、その後、ストッパー部材2に到達する前に、当該把持を解除するとともに、各短冊状部分Pの前端部を上からプレート1’に押しつけつつ各短冊状部分Pをスライドさせて、各短冊状部分Pの前端縁eをストッパー部材2に当接させるシート案内ユニット4を備えている。
The sheet cutting device is fixed to each of the plurality of
この実施例では、2つのシート案内ユニット4が備えられ、一方のシート案内ユニット4がエンドレスチェイン3の下側の直線状軌道3aに沿って移動する間に、他方のシート案内ユニット4がエンドレスチェイン3の上側の直線状軌道に沿って、ストッパー部材2側からプレート1、1’の一辺a側に向けて運動するようになっている。この構成によれば、シートの搬送方向の転換を連続的に行うことができる。なお、処理効率は低下するが、単一のシート案内ユニット4を備えた構成とすることもできる。
In this embodiment, two
図4および図5は方向転換部Bの概略的な斜視図であり、図4は、シート案内ユニット4がプレート1、1’の一辺a側(図2Bに示した位置)にあって、シートSの各短冊状部分Pの前端部を把持する直前の状態を示し、図5は、シート案内ユニット4がストッパー部材2側(図3Bに示した位置)にあって、各短冊状部分Pの前端縁eをストッパー部材2に当接させた状態を示している。
4 and 5 are schematic perspective views of the direction changing portion B. FIG. 4 shows the
また、図6〜図8は方向転換部Bのシート案内ユニット4の拡大側面図であり、図6は、シート案内ユニット4が図4(または図2B)に示した位置にあるときの状態を示し、図7は、シート案内ユニット4が、ストッパー部材2の手前(図3Aに示した位置)において、各短冊状部分Pの把持を解除する直前の状態を示し、図8は、シート案内ユニット4が図5(または図3B)に示した位置にあるときの状態を示している。
6 to 8 are enlarged side views of the
図4〜図8に示すように、シート案内ユニット4は、エンドレスチェイン3のそれぞれに固定されて第2の搬送方向Yにのびるユニットフレーム5を有している。そして、ユニットフレーム5の移動方向先端側には、固定エレメント6が取り付けられている。
固定エレメント6は、第2の搬送方向Yに沿って、少なくとも短冊状に裁断されたシートの幅に相当する長さのび、かつシート案内ユニット4がエンドレスチェイン3の下側の直線状軌道3aに沿って移動するときプレート1、1’に対向する面6aを有している。
As shown in FIGS. 4 to 8, the
The fixed
ユニットフレーム5には、また、固定エレメント6の面6aに当接し、この面6aとの間に各短冊状部分Pの前端部を把持する把持位置(図7参照)と、面6aから離間した把持解除位置(図6および図8参照)との間で運動可能とされた1つまたは複数の可動エレメント7が取り付けられる。
可動エレメント7は、この実施例では、固定エレメント6の前方斜め上に配置されて第2の搬送方向Yにのび、ユニットフレーム5によって軸まわりに回転可能に支持された回転軸7aと、回転軸7aの軸方向に互いに間隔をあけて、回転軸7aに対しこれと一体に回転するように固定された複数の肉厚板状の可動部分7bを有している。この場合、第1の裁断部Aから排出されたシートの各短冊状部分Pに対し、少なくとも2つの可動部分7bが割り当てられるようになっている。
The
In this embodiment, the
可動部分7bは、その下面に、ユニットフレーム5の移動方向後端側に向けて突出する平板状の爪7cを有している。
そして、回転軸7aの回動に伴い、各可動部分7bは、爪7cを固定エレメント6の面6aに当接させる把持位置(図7参照)と、把持位置から前方に回動し、爪7cを面6aから離間させる把持解除位置(図6および図8参照)との間で回動可能になっている。各可動部分7bは、常時は、把持位置をとるように弾性付勢されている。
The
As the
シート案内ユニット4は、また、ユニットフレーム5の移動方向後端側において、第2の搬送方向Yにのび、ユニットフレーム5に対し軸まわりに回転可能に取り付けられた水平な旋回軸8と、旋回軸8にこれと一体に回転するように設けられ、旋回軸8から半径方向にのびる可撓性を有する1つまたは複数の押さえ板9を備えている。
この実施例では、旋回軸8の中央部を境に、旋回軸8の一端側と他端側に各1つの押さえ板9が備えられ、軸方向にのびている。また、押さえ板9は、先端縁に、押さえ板9の幅方向に間隔をあけて複数の拡張部9aを備え、第1の裁断部Aから排出されるシートSの各短冊状部分Pに、少なくとも1つの拡張部9aが割り当てられるようになっている。
The
In this embodiment, one holding
押さえ板9は、シート案内ユニット4がエンドレスチェイン3の下側の直線状軌道3aに沿って移動するとき、旋回軸8の回動に伴い、固定エレメント6の面6aよりも上方に跳ね上がった退避位置(図6および図7参照)と、退避位置から下向きにユニットフレーム5の移動方向先端側に向けて旋回し、その拡張部9aにおいて各短冊状部分Pの前端部をプレート1’に押し付ける押さえ位置(図8参照)との間で旋回可能になっている。押さえ板9は、常時は、退避位置をとるように弾性付勢されている。
When the
シート案内ユニット4は、さらに、フレームユニット5に取り付けられて、可動エレメント7の回転軸7aと旋回軸8を連動連結する連動連結機構10を備えている。連動連結機構10は、フレームユニット5の長手方向両側であって、回転軸7aおよび旋回軸8の両端に各1つ配置されており、それぞれ、カムフォロワー13を備えている。
一方、エンドレスチェイン3の下側の直線状軌道3aにおけるプレート1、1’の一辺a側の位置およびストッパー部材2の手前の位置には、シート案内ユニット4のカムフォロワー13と係合する第1および第2の固定カム(図示はされない)が配置され、それぞれ、方向転換部Bのフレームに固定されている。
そして、シート案内ユニット4が、エンドレスチェイン3の下側の直線状軌道3aに沿って移動するとき、連動連結機構10のカムフォロワー13が第1および第2の固定カムに衝突し、それによって、可動エレメント7と押さえ板9が連動するようになっている。
The
On the other hand, a first side engaging with the
When the
また、プレート1の一辺aの上方には、シートSの前端縁の通過を検出するシート検出センサ12が配置され、このシート検出センサ12からの検出信号に基づいて、エンドレスチェイン3が、第1の裁断部Aからの短冊状に裁断されたシートSの排出に同期して回転運動せしめられ、シートSが第1の裁断部Aから排出されるたびに、2つのシート案内ユニット4が交互に、シートSの各短冊状部分Pの前端部を把持すべく、エンドレスチェイン3の下側の直線状軌道3aにおけるプレート1、1’の一辺a側に到達するようになっている。
Further, a
そして、シート案内ユニット4がプレート1、1の一辺a側に到達すると、カムフォロワー13が第1の固定カムに衝突し、それによって、可動エレメント7の各可動部分7bが把持位置から把持解除位置まで回動する。この場合、図4に示すように、プレート1におけるシート案内ユニット4の各可動エレメント7の経路に対応する位置には、第1の搬送方向Xにのびるスリット1aが設けられており、そして、図6から明らかなように、プレート1上をスライドしながら進入する各短冊状部分Pの前端部が、プレート1の上側に位置する固定エレメント6の面6aと、プレート1の下側に位置する各可動部分7bの爪7cとの間に進入し、次いで、各可動部分7bが弾性付勢力によって把持解除位置から把持位置まで回動することで、各短冊状部分Pの前端部が固定エレメント6と可動エレメント7によって把持される。
When the
その後、シート案内ユニット4は、固定エレメント6と可動エレメント7の間に各短冊状部分Pの前端部を把持した状態で、各短冊状部分Pを第1の搬送方向Xにストッパー部材2に向けて搬送する。
そして、図7および図8に示すように、シート案内ユニット4がストッパー部材2の手前に到達すると、カムフォロワー11が第2の固定カムに衝突し、可動エレメント7の各可動部分7bが把持位置から把持解除位置まで回動すると同時に、押さえ板9が退避位置から押さえ位置まで旋回する。それによって、各短冊状部分Pは、シート案内ユニット4の移動に伴って、押さえ板9の拡張部9aによってプレート1’に押し付けられながら、プレート1’上をスライド運動し、その前端縁eをストッパー部材2に当接させる。
Thereafter, the
As shown in FIGS. 7 and 8, when the
各短冊状部分Pがストッパー部材2に当接した後、シート案内ユニット4は、押さえ板9の拡張部9aにおいて、各短冊状部分Pの前端縁eをストッパー部材2に押し付けながらストッパー部材2を通過していく。それによって、一旦位置決めされた各短冊状部分Pが動いてしまうこともない。
なお、この場合、図5から明らかなように、ストッパー部材2における、シート案内ユニット4の固定エレメント6、可動エレメント7および押さえ板9の経路に当たる位置には、切欠き2aが設けられ、シート案内ユニット4の運動が妨げられないようになっている。
こうして、各短冊状部分Pは、ストッパー部材2によって正確に位置決めされた状態で停止せしめられる。
After each strip-shaped portion P comes into contact with the
In this case, as is clear from FIG. 5, a
Thus, each strip-shaped portion P is stopped in a state where the strip portion P is accurately positioned by the
上述の実施例では、可動エレメント7と旋回軸8(押さえ板9)を連動させる連動駆動機構を、カムフォロワー13を備えた連動連結機構10と、固定カムとから構成したが、その代わりに、可動エレメント7の回動軸7aと旋回軸8とを連動連結する連動連結機構と、ユニットフレーム5に取り付けられ、この連動連結機構を動かす駆動源(例えば、モータ)とから構成することもできる。
In the above-described embodiment, the interlocking drive mechanism that interlocks the
シート裁断装置は、さらに、プレート1’に設けられた第2の搬送方向Yにのびる各間隙中に配置されるとともに、プレート1’の下側においてフレームに取り付けられて、プレート1’に垂直な面内で回転運動するサクションベルト11を備えている。サクションベルト11の上側の搬送面はプレート1’の間隙から露出しており、ストッパー部材2に当接した短冊状に裁断されたシートSが、サクションベルト11によって第2の裁断部Cに向けて吸着搬送されるようになっている。
The sheet cutting device is further disposed in each gap extending in the second conveyance direction Y provided in the
本発明によれば、方向転換部Bに、回転運動するエンドレスチェイン3に固定されて第1の搬送方向Xに沿って運動するシート案内ユニット4が備えられ、シート案内ユニット4が、第1の裁断部Aから第1の搬送方向Xに排出された、裁断されたシートSの各短冊状部分Pの前端部を把持して、プレート1、1’上をストッパー部材2に向けて搬送し、ストッパー部材の手前において、把持を解除すると同時に、各短冊状部分Pの前端部を上からプレート1’に押しつけつつ各短冊状部分Pをスライドさせて、各短冊状部分Pの前端縁をストッパー部材2に当接させるので、各短冊状部分Pは正確に揃った状態で一旦停止せしめられる。さらに、各短冊状部分Pは、サクションベルト11によって第2の搬送方向Yに第2の裁断部Cに向けて吸着搬送される。それによって、シートが縦横方向に正確に裁断される。
According to the present invention, the direction changing portion B is provided with the
1、1’ プレート
2 ストッパー部材
3 エンドレスチェイン
3a 下側の直線状軌道
4 シート案内ユニット
5 ユニットフレーム
6 固定エレメント
6a プレートに対向する面
7 可動エレメント
7a 回転軸
7b 可動部分
7c 爪
8 旋回軸
9 押さえ板
9a 拡張部
10 連動連結機構
11 サクションベルト
12 シート検出センサ
13 カムフォロワー
A 第1の裁断部
B 方向転換部
C 第2の裁断部
S 短冊状に裁断されたシート
P 短冊状部分
a 一辺
b 他辺
e 前端縁
1, 1 '
Claims (2)
前記第1の裁断部から前記短冊状に裁断されたシートを受け取り、前記第1の搬送方向に直角な第2の搬送方向に送り出す方向転換部と、
前記方向転換部から前記短冊状に裁断されたシートを受け取り、前記第2の搬送方向に搬送しつつ、前記第2の搬送方向に沿って裁断する第2の裁断部と、を備えたシート裁断装置において、
前記方向転換部が、
フレームと、
前記フレームに取り付けられ、前記第1の裁断部から受け取った前記短冊状に裁断されたシートの下面を支持する矩形または正方形のプレートと、を備え、
前記プレートの一辺が前記第1の搬送方向に直角に位置して前記第1の裁断部のシート出口に対向する一方、前記プレートの前記一辺と直角をなす他辺が前記第2の裁断部のシート入口に対向しており、さらに、
前記プレート上における前記一辺から第1の搬送方向に間隔をあけた位置に突設されて前記第2の搬送方向にのび、前記短冊状に裁断されたシートの前端縁が当接するストッパー部材と、
前記プレートの上方において、前記プレートの前記一辺側および前記ストッパー部材側に配置され、それぞれ、前記第2の搬送方向にのびるとともに、前記フレームに軸まわりに回転可能に取り付けられた水平な一対の回転軸と、
前記フレームに取り付けられ、一方の前記回転軸を回転させる駆動機構と、
前記一対の回転軸間にスプロケットホイールを介して掛け渡されて互いに前記第2の搬送方向に間隔をあけて配置され、前記プレートの上方において前記プレートに垂直な面内で回転運動する複数のエンドレスチェインと、を備え、
前記エンドレスチェインは、下側の直線状軌道において前記第1の搬送方向に沿って前記プレートの前記一辺側から前記ストッパー部材側に向けて運動するようになっており、さらに、
前記複数のエンドレスチェインのそれぞれに固定されて前記第2の搬送方向にのび、前記エンドレスチェインの前記下側の直線状軌道に沿って前記プレート上を移動する間に、前記プレートの前記一辺側において、前記第1の裁断部から排出された前記短冊状に裁断されたシートの各短冊状部分の前端部を把持し、その後、前記ストッパー部材の手前において、当該把持を解除するとともに、前記各短冊状部分の前端部を上から前記プレートに押しつけつつ前記各短冊状部分をスライドさせて、前記各短冊状部分の前端縁を前記ストッパー部材に当接させるシート案内ユニットと、
前記プレートの下側において前記フレームに取り付けられ、前記第2の搬送方向にのびるとともに、前記プレートに垂直な面内で回転運動する少なくとも1つのサクションベルトと、を備え、
前記プレートは前記第2の搬送方向にのびる少なくとも1つの間隙を有し、前記サクションベルトの上側の搬送面が前記プレートの前記間隙から露出しており、前記ストッパー部材に当接した前記各短冊状部分が、前記サクションベルトによって前記第2の裁断部に吸着搬送されるものであることを特徴とするシート裁断装置。 A first cutting section that cuts the sheet into a strip shape along the first transport direction while transporting the sheet in the first transport direction;
A direction changing unit that receives the sheet cut into the strip shape from the first cutting unit, and sends out the sheet in a second conveyance direction perpendicular to the first conveyance direction;
A sheet cutting device comprising: a second cutting unit that receives the sheet cut into the strip shape from the direction changing unit and cuts the sheet along the second transport direction while transporting the sheet in the second transport direction. In the device
The direction changing part is
Frame,
A rectangular or square plate attached to the frame and supporting the lower surface of the strip-shaped sheet received from the first cutting unit;
One side of the plate is positioned perpendicular to the first conveying direction and faces the sheet outlet of the first cutting part , while the other side perpendicular to the one side of the plate is the second cutting part . Facing the seat entrance, and
A stopper member projecting at a position spaced from the one side on the plate in the first conveying direction, extending in the second conveying direction, and contacting the front edge of the strip-shaped sheet;
Above the plate, a pair of horizontal rotations disposed on the one side and the stopper member side of the plate and extending in the second transport direction and attached to the frame so as to be rotatable about the axis. The axis,
A drive mechanism attached to the frame and rotating one of the rotating shafts;
A plurality of endless members that are spanned between the pair of rotating shafts via a sprocket wheel and are spaced apart from each other in the second conveying direction, and rotate in a plane perpendicular to the plate above the plate. A chain, and
The endless chain is adapted to move from the one side of the plate toward the stopper member along the first conveying direction in a lower linear track,
While being fixed to each of the plurality of endless chains, extending in the second transport direction, and moving on the plate along the lower linear track of the endless chain, on the one side of the plate The front end of each strip-like portion of the strip-cut sheet discharged from the first cutting portion, and then releasing the grip in front of the stopper member, and each strip A sheet guide unit that slides each strip-shaped portion while pressing the front end portion of the strip-shaped portion against the plate from above, and abuts the front edge of each strip-shaped portion against the stopper member;
At least one suction belt attached to the frame on the lower side of the plate, extending in the second transport direction, and rotating in a plane perpendicular to the plate;
The plate has at least one gap extending in the second conveyance direction, and the conveyance surface on the upper side of the suction belt is exposed from the gap of the plate, and each strip-like shape is in contact with the stopper member The sheet cutting device, wherein the portion is sucked and conveyed to the second cutting unit by the suction belt.
前記エンドレスチェインのそれぞれに固定されて前記第2の搬送方向にのびるユニットフレームと、
前記ユニットフレームの移動方向先端側において、前記ユニットフレームに取り付けられた固定エレメントと、を備え、前記固定エレメントは、前記第2の搬送方向に沿って少なくとも前記短冊状に裁断されたシートの幅に相当する長さのび、かつ前記シート案内ユニットが前記エンドレスチェインの前記下側の直線状軌道に沿って移動するとき前記プレートに対向する面を有しており、さらに、
前記ユニットフレームに取り付けられ、前記固定エレメントの前記面に当接する把持位置と、前記対向する面から離間した把持解除位置との間で運動可能とされた1つまたは複数の可動エレメントと、
前記ユニットフレームの移動方向後端側において、前記第2の搬送方向にのび、前記ユニットフレームに軸まわりに回転可能に取り付けられた水平な旋回軸と、
前記旋回軸にこれと一体に回転するように設けられ、前記旋回軸から半径方向にのびる可撓性を有する1つまたは複数の押さえ板と、を備え、
前記押さえ板は、前記シート案内ユニットが前記エンドレスチェインの前記下側の直線状軌道に沿って移動するとき、前記旋回軸の回動に伴い、前記固定エレメントの前記面よりも上方に跳ね上がった退避位置と、前記退避位置から下向きに前記ユニットフレームの移動方向先端側に向けて旋回し、その先端部を前記プレートに押し付ける押さえ位置との間で旋回運動可能になっており、さらに、
前記可動エレメントと前記旋回軸を連動させる連動駆動機構を備え、
前記シート案内ユニットが前記エンドレスチェインの前記下側の直線状軌道に沿って移動する間に、前記プレートの前記一辺側において、前記押さえ板が前記退避位置をとる一方、前記可動エレメントが前記把持解除位置から前記把持位置まで運動することによって前記固定エレメントとの間に前記各短冊状部分の前端部を把持し、その後、前記ストッパー部材の手前において、前記可動エレメントが前記把持位置から前記把持解除位置まで運動すると同時に、前記押さえ板が前記退避位置から前記押さえ位置まで運動することによって前記各短冊状部分の前端部を前記プレートに押し付けることを特徴とする請求項1に記載のシート裁断装置。 The sheet guiding unit is
A unit frame fixed to each of the endless chains and extending in the second transport direction;
A fixing element attached to the unit frame on the front end side in the moving direction of the unit frame, and the fixing element is at least the width of the sheet cut into the strip shape along the second conveying direction. Having a corresponding length and a surface facing the plate when the sheet guiding unit moves along the lower linear track of the endless chain;
One or more movable elements attached to the unit frame and capable of moving between a gripping position that contacts the surface of the fixed element and a grip release position spaced from the facing surface;
A horizontal pivot shaft attached to the unit frame so as to be rotatable about an axis extending in the second transport direction on the rear end side in the moving direction of the unit frame;
One or a plurality of pressing plates provided on the pivot shaft so as to rotate integrally therewith and having flexibility extending in a radial direction from the pivot shaft,
The pressing plate is retracted upwardly from the surface of the fixed element as the pivot shaft rotates when the seat guide unit moves along the lower linear track of the endless chain. Swivel between the position and the retreating position downward toward the front end side in the moving direction of the unit frame and pressing the front end portion against the plate; and
An interlocking drive mechanism for interlocking the movable element and the pivot axis;
While the sheet guide unit moves along the lower linear track of the endless chain, the pressing plate takes the retracted position on the one side of the plate, while the movable element releases the grip. By moving from the position to the gripping position, the front end portion of each strip-shaped portion is gripped between the fixed element and the movable element is moved from the gripping position to the grip releasing position before the stopper member. 2. The sheet cutting device according to claim 1, wherein the front end portion of each strip-shaped portion is pressed against the plate by moving the pressing plate from the retracted position to the pressing position at the same time.
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