JP2006199468A - Printed matter extracting device, and printed matter extracting method - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、印刷機、輪転機等から排出される折丁、単葉等のシート状の印刷物を抜き取る装置に関する。 The present invention relates to an apparatus for extracting sheet-like printed matter such as signatures and single leaves discharged from a printing press, a rotary press or the like.
印刷機、輪転機等から排出された印刷物は、搬送コンベア上をずれ重なった状態で連続的に搬送され、最終的にはスタッカバンドラにおいて所定員数毎に積み重ねられ、結束される。 Printed matter discharged from a printing press, a rotary press, or the like is continuously conveyed in a state of being shifted and overlapped on the conveyer, and finally stacked and bundled by a predetermined number in a stacker bundler.
ベルト上をずれ重なった状態で連続的に搬送される印刷物は、スタッカバンドラの手前で、検品、印刷機で発生した不良品の排除、又は、搬送過程で乱された印刷物の系外への排出のために、抜き取ることが必要な場合が生じる。
従来、この種の抜取装置として、ベルト上で搬送される印刷物(折丁)に同期して回転するクランプ手段を設け、エッジ検出手段の信号により搬送される印刷物の速度に合せてクランプ手段のベラを印刷物間に挿入し、該当の印刷物をクランプした後、クランプ手段が加速回転して搬送速度よりも早い速度で印刷物を抜取る印刷物抜取装置が知られている(特許文献1参照)。
又、搬送ラインのベルト上に連続回転走行する抜取ラインを設け、抜取ラインのガイドが印刷物の抜取を開始する前の状態と抜取を開始する状態の2位置の状態を取り得る構造を有し、印刷物を抜取る際には、抜取ラインが搬送方向に搬送速度以上の速度で移動し、搬送ライン上を連続的に搬送される印刷物の列から分離する印刷物抜取装置も知られている(特許文献2参照)。
Conventionally, as this kind of sampling device, a clamp means that rotates in synchronization with a printed material (signature) conveyed on a belt is provided, and the clamp means is adjusted in accordance with the speed of the printed material conveyed by the signal of the edge detecting means. A printed material extraction device is known that inserts between printed materials and clamps the corresponding printed material, and then the clamping means accelerates and extracts the printed material at a speed faster than the conveying speed (see Patent Document 1).
In addition, a sampling line that continuously runs on the belt of the conveying line is provided, and the guide of the sampling line has a structure that can take two positions of a state before starting the sampling of the printed matter and a state of starting the sampling, There is also known a printed material sampling apparatus in which a sampling line moves at a speed equal to or higher than the transport speed in the transport direction when separating a printed material, and is separated from a line of printed materials that are continuously transported on the transport line (Patent Document). 2).
しかしながら、上記特許文献1に記載された抜取装置は、搬送コンベアの速度に合せてベラを折丁間に挿入し、折丁をクランプした後、クランプ装置を加速して搬送コンベアの速度よりも早く抜取るように構成している。この装置は、クランプ方式のため一度に抜取る部数が限られるし(大量抜取が必要な場合)、昨今の印刷機の高速化に追従処理する場合、折丁の搬送速度が大きくなると最小抜取部数も大きくなり、クランプ装置が1個で周回するので1サイクルタイムが大きく(20〜25秒/1回)短いサイクルでの抜取ができず改善が要求されている。
However, the sampling device described in the above-mentioned
一方、上記特許文献2に記載の抜取装置では、抜取ラインの装置そのものを搬送方向に搬送速度以上の速度で移動させる必要があり、装置の構成が大きくなり印刷機の高速化に充分対応できない状況であり、1〜数部/1回という精度での高速抜取りは困難であった。
On the other hand, in the sampling device described in
また、上記特許文献1,2に記載の抜取装置は、いずれも、仕分け排出ができなかった。例えば、搬送中に生じた位置ズレのために抜き取った印刷物と、検品のための抜き取った印刷物を仕分けて排出することができなかった。
In addition, none of the sampling devices described in
本発明は、上記従来の問題点に鑑みて、印刷部の搬送速度が高速となっても一度に1部の抜取と、数百部単位の抜取を可能とし、更に、仕分け排出が可能な印刷物抜取装置を提供すること、及び、該装置を使用した印刷物抜取方法を提供することを目的とする。 In view of the above-described conventional problems, the present invention enables one part to be extracted at a time and several hundreds of parts at a time even when the conveyance speed of the printing part becomes high, and furthermore, a printed matter that can be sorted and discharged. It is an object of the present invention to provide a sampling apparatus and to provide a printed material sampling method using the apparatus.
本発明に係る印刷物抜取装置は、搬送コンベア上をずり重ね状に連続搬送される印刷物列から所望員数の印刷物を抜き取る装置であって、前記印刷物列の列間隔を広げるように少なくとも1枚の印刷物を両面から挟み付けて停止させる瞬時ストッパーと、前記広げられた印刷物の列間に進出し、該列間に続く印刷物を前記搬送コンベア上から抜取方向に案内するガイドベラと、該ガイドベラによって案内される印刷物を受け取って搬送する抜取コンベアと、該抜取コンベアによって搬送された印刷物を受け取る少なくとも2つのトレーを有し、前記抜取コンベアは、該抜取コンベア上を搬送する印刷物を保持可能とされ、且つ、揺動自在に支持されており、前記抜取コンベアの揺動角度を変えることにより何れかのトレーに印刷物を排出するように構成されていることを特徴とする。 The printed material sampling apparatus according to the present invention is a device that extracts a desired number of printed materials from a printed material row that is continuously conveyed in a stacked manner on a conveyance conveyor, and at least one printed material so as to widen the interval between the printed material rows. Are stopped by being sandwiched from both sides, and a guide spatula that advances between the widened printed product rows and guides the printed product between the rows in the drawing direction from above the conveyor, and is guided by the guide spatula. A sampling conveyor for receiving and transporting the printed material and at least two trays for receiving the printed material conveyed by the sampling conveyor, the sampling conveyor being capable of holding the printed material transported on the sampling conveyor, and for shaking. It is supported movably, and the printed matter is discharged to any tray by changing the swing angle of the sampling conveyor. Characterized in that it is configured urchin.
前記少なくとも2つのトレーは前記抜取コンベアの前後に配置され、前記抜取コンベアは、搬送方向を正逆方向に変更可能とされており、揺動角度及び搬送方向を変えることにより何れかのトレーに印刷物を排出するように構成されていることが好ましい。 The at least two trays are arranged before and after the sampling conveyor, and the sampling conveyor can change the conveyance direction to a forward or reverse direction, and the printed matter can be printed on any tray by changing the swing angle and the conveyance direction. It is preferable that it is comprised so that may be discharged | emitted.
前記ガイドベラによって案内される印刷物を挟んで前記抜取コンベアに送るニップローラを更に備え、前記抜取コンベアの搬送速度は、前記ニップローラの送り速度に比較して低速に設定されていることが好ましい。 It is preferable to further include a nip roller that feeds the printed product guided by the guide spatula to the extraction conveyor, and the conveyance speed of the extraction conveyor is set to be lower than the feeding speed of the nip roller.
前記抜取コンベア上に該抜取コンベアと協働して印刷物を挟持する押圧ローラを備えることが好ましい。 It is preferable that a pressure roller is provided on the sampling conveyor to clamp the printed material in cooperation with the sampling conveyor.
前記ガイドベラ上を案内される印刷物の先端を検知する第1検知部を更に備えることが好ましい。 It is preferable to further include a first detection unit that detects the front end of the printed material guided on the guide spatula.
前記瞬時ストッパーの上流側において前記搬送コンベア上を搬送する印刷物の両側辺を検知することにより該印刷物の位置ズレを検知する第2検知部を更に備えることが好ましい。 It is preferable to further include a second detection unit that detects a misalignment of the printed material by detecting both sides of the printed material conveyed on the conveying conveyor on the upstream side of the instantaneous stopper.
前記搬送コンベアの終端位置下方に、該搬送コンベアから落下する印刷物を受け入れるバスケットを更に有し、該バスケットは、前記搬送コンベア終端位置の下方近傍から後方下方に傾斜する傾斜底を有することが好ましい。 It is preferable that a basket for receiving printed matter falling from the transfer conveyor is further provided below the end position of the transfer conveyor, and the basket has an inclined bottom that is inclined rearward and downward from near the transfer conveyor end position.
前記搬送コンベアの終端位置下方に、該搬送コンベアから落下する印刷物を受け入れるバスケットを更に有し、前記バスケットは、前記搬送コンベアの端部から落下する印刷物を受け入れる引き出し位置と、前記搬送コンベアの下方に引き込む引き込み位置との間で、移動可能に支持されていることが好ましい。 Below the terminal end position of the transport conveyor, there is further provided a basket for receiving printed material falling from the transport conveyor, the basket being at a pull-out position for receiving printed material falling from an end of the transport conveyor, and below the transport conveyor. It is preferably supported so as to be movable between the retracted positions.
また、上記目的を達成するため、本発明に係る印刷物抜取方法は、搬送コンベア上をずり重ね状に連続搬送される印刷物列から所望員数の印刷物を抜き取る方法であって、印刷物列の所望箇所を挟み付ける瞬時ストッパーにより停止させるステップと、前記瞬時ストッパーにより広げられた印刷物列の列間にガイドベラを進出させるステップと、前記瞬時ストッパーによる停止動作を解除して、印刷物を前記ガイドベラ上に案内させるステップと、前記ガイドベラ上を案内される印刷物の先端を第1検知部によって検知するステップと、該第1検知部の検知信号に基づき、該第1検知部により検知された印刷物の直後に続く印刷物を前記瞬時ストッパーにより停止させるとともに、前記ガイドベラを後退動させるステップと、前記検知された印刷物を前記ガイドベラを介して抜取コンベアによって搬送し、トレーに排出するステップと、を有し、前記第1検知部により検知された印刷物を一部だけ抜き取ることを特徴とする。 In order to achieve the above object, a printed material sampling method according to the present invention is a method for extracting a desired number of printed materials from a printed material sequence that is continuously conveyed in a stacked manner on a conveyance conveyor, wherein a desired portion of the printed material sequence is removed. A step of stopping by an instantaneous stopper to be sandwiched, a step of advancing a guide spatula between rows of the printed material row widened by the instantaneous stopper, and a step of releasing the stop operation by the instantaneous stopper and guiding the printed material on the guide spatula A step of detecting a leading edge of the printed material guided on the guide spatula by a first detection unit; and a printed material immediately after the printed material detected by the first detection unit based on a detection signal of the first detection unit. Stopping by the instantaneous stopper and retreating the guide spatula, and the detected Surimono conveyed by the draw-off conveyor through the Gaidobera comprises the steps of discharging the trays, characterized in that the extracting only some of the printed matter is detected by the first detection unit.
前記印刷物抜取方法において、前記抜取コンベアが、該抜取コンベア上に印刷物を抜き取った後であって該印刷物をトレーに排出する前に、印刷物を保持した状態で、所望角度まで揺動するステップを更に有することが好ましい。 In the printed material drawing method, the step of further swinging the drawing conveyor to a desired angle while holding the printed material after extracting the printed material on the extracting conveyor and before discharging the printed material to the tray. It is preferable to have.
さらに、該印刷物抜取方法において、前記抜取コンベアは、前記所望角度に揺動後に搬送方向を逆方向に変えて、抜取コンベア上に保持している印刷物を、該抜取コンベアの前方に配置されているトレーに排出することが好ましい。 Furthermore, in the printed material sampling method, the sampling conveyor is arranged in front of the sampling conveyor by changing the conveying direction to the reverse direction after swinging to the desired angle and holding the printed material held on the sampling conveyor. It is preferable to discharge to a tray.
また、本発明に係る印刷物抜取方法は、搬送コンベア上をずり重ね状に連続搬送される印刷物列から位置ズレした印刷物を抜き取る方法であって、印刷物を両面から挟み付けて停止させる瞬時ストッパーの上流側において、前記搬送コンベア上を搬送される印刷物の両側辺を検知する第2検知部により該印刷物の位置ズレを検知するステップと、該第2検知部の位置ズレ信号に基づいて瞬時ストッパーにより位置ズレを起こしている印刷物を停止させて印刷物列の列間隔を広げるステップと、前記広げられた印刷物の列間にガイドベラを進出させるステップと、前記瞬時ストッパーによる印刷物の停止操作を解除し、前記ガイドベラを介して印刷物を抜取コンベアに搬送するステップと、前記第2検知部によって検知された印刷物を、前記ガイドベラ上を案内される印刷物の先端を検知する第1検知部により検知するステップと、該第1検知部により検知された印刷物の直後に続く印刷物を前記瞬時ストッパーにより停止させるとともに、前記ガイドベラを後退動させるステップと、前記第1検知部により検知された印刷物を抜取コンベアによって搬送し、トレーに排出するステップと、を有し、位置ズレした印刷物を抜き取ることを特徴とする。
本明細書において、「前」とは搬送コンベアの流れ方向上流側を意味し、「後」とは、その反対側、即ち下流側を意味する。このことは、特許請求の範囲においても同様である。
The printed matter sampling method according to the present invention is a method for extracting a printed matter that is displaced from a printed matter row that is continuously conveyed in a stacked manner on a conveyor, upstream of an instantaneous stopper that sandwiches and stops the printed matter from both sides. On the side, a step of detecting a positional deviation of the printed material by a second detection unit that detects both sides of the printed material conveyed on the conveyor, and a position by an instantaneous stopper based on a positional deviation signal of the second detection unit The step of stopping the printed matter causing the misalignment to widen the interval between the rows of printed matter, the step of advancing the guide spatula between the rows of the widened printed matter, the stopping operation of the printed matter by the instantaneous stopper, and releasing the guide spatula A step of transporting the printed material to the extraction conveyor via the first and second printed materials detected by the second detection unit. A step of detecting by the first detection unit that detects the leading end of the printed material guided on the Dobler, and the printed material immediately following the printed material detected by the first detection unit are stopped by the instantaneous stopper, and the guide spatula is moved backward. And a step of conveying the printed matter detected by the first detection unit by a sampling conveyor and discharging the printed matter to a tray, wherein the misaligned printed matter is extracted.
In this specification, “front” means the upstream side in the flow direction of the conveyor, and “rear” means the opposite side, that is, the downstream side. The same applies to the claims.
本発明に係る印刷物抜取装置の実施形態について、以下に図1〜9を参照しつつ説明する。なお、全図を通し、同様の構成部分には同符号を付した。 DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Embodiments of a printed matter sampling apparatus according to the present invention will be described below with reference to FIGS. In addition, the same code | symbol was attached | subjected to the same component through the whole figure.
印刷物抜取装置1は、図外の上流側(図の左側)コンベアからずり重ね状に搬送されてくる印刷物列を受け取って連続搬送する搬送コンベア2と、その印刷物列の列間隔を広げるように少なくとも1枚の印刷物を両面から挟み付けて停止させる瞬時ストッパー3と、その広げられた印刷物の列間に進出して該列間に続く印刷物を前記搬送コンベア上から抜取方向に案内するガイドベラ4と、ガイドベラ4によって案内される印刷物を受け取って搬送する抜取コンベア5と、抜取コンベア5によって搬送された印刷物を受け取る2つのトレー6a、6bと、を有している。
The printed
搬送コンベア2は、駆動ローラ2a、従動ローラ2b、2c、2d、これらのローラに並列に巻回された複数本の紐状無端ベルト2e(図では1本が示されている。)、ロールバー(不図示)等から構成されている。
The
瞬時ストッパー3は、搬送される印刷部の両面側に対向配置されたシリンダー3aと、シリンダー3aのピストンロッド先端に固定されたプレート状の押圧片3bとからなる。瞬時ストッパー3は、搬送コンベア2を構成している紐状無端ベルトの列間隔の隙間位置において上下から印刷物を挟持する構成を有している。従って、瞬時ストッパー3は、印刷物を挟持している際に搬送コンベア2と接触しておらず、搬送コンベア2は駆動し続けることができる。瞬時ストッパー3は、印刷物の搬送方向に前後して所定間隔をおいて複数が配置されており、図示例では、3箇所に配置されている。
The
前記瞬時ストッパー3の下流位置にガイドベラ4が配置されている。ガイドベラ4は、印刷物列に対して傾斜状に配置されており、リニアアクチュエータ等の駆動源4a(図3参照)によって、上流側に向けて斜め下方に進出し、下流側に向けて斜め上方に後退することができる。従って、ガイドベラ4が進出すると、搬送コンベア2上を搬送される印刷物は、ガイドベラ4上に乗り上げて、下流向きであって斜め上方を向く案内方向へ案内される。
A
ガイドベラ4上には、ガイドベラ4に案内される印刷物の先端を検知する第1検知部7が配置されている(図2参照)。第1検知部7は、例えば、光電スイッチ等の光学式非接触検出器を使用することができる。
On the
第1検知部7の直ぐ下流側には、ニップローラ8(図2参照)が配置されている。ニップローラ8は、一方が駆動ローラで、他方が従動ローラである。ニップローラ8は、搬送コンベア2の搬送速度よりも高速で印刷物を挟んで搬送することができる。ニップローラ8は、印刷物抜取装置本体のフレームに固定された支持体(不図示)に支持されている。図2において、符号9は、ニップローラ8の一方のローラと同軸に固定された案内板であって、印刷物が捲れ上がらずに、ニップローラ8に挟み込まれるようにするものである。
A nip roller 8 (see FIG. 2) is disposed immediately downstream of the
ガイドベラ4は、図3に示すように、図示例では錨形の平面視形状をしていて、印刷物搬送方向に延びるスリット4aを有しており、そのスリット4aに、抜取コンベア5を構成する無端ベルト5cやニップローラ8が配置されている。
As shown in FIG. 3, the
抜取コンベア5は、支点5aを揺動しその上面を印刷物が摺動する摺動台5bと、摺動台5bの上面に載置される一方で下面側を通る並列する複数本の無端ベルト5c(図3参照)と、無端ベルト5cが巻回され摺動台5bに支持された駆動ローラ5d及び従動ローラ(不図示)等から構成され、図外の駆動モータにより、支点5aを中心として、図1の実線で示す傾斜位置と仮想線で示す水平位置との間を、揺動駆動する。
The
図示例において、抜き取った印刷物を受け入れるためのトレー6a、6bは、抜取コンベア5の前後位置に配置されており、抜取コンベア4の下流側(後方)に配置されているトレー6bは配列の乱れが生じたために抜き取られた印刷物を受け入れるトレーであり、抜取コンベア4の上流側に配置されているトレー6aは検品のために抜き取られた印刷物を受け入れるトレーである。
In the illustrated example, the
抜取コンベア5の揺動角度を前記傾斜位置(図1の実線位置)とすることにより、トレー6bに印刷物を排出することができ、抜取コンベア5の揺動角度を前記水平位置(図1の仮想線位置)とすることにより、トレー6aに印刷物を排出することが可能となる。但し、トレー6aに印刷物を排出する場合は、傾斜位置で抜き取った印刷物を抜取コンベア5上に保持した状態で抜取コンベア5を水平位置まで揺動させ、抜取コンベア5の無端ベルト5aを抜取方向回転と逆回転させてトレー6aに排紙する操作を行う。
By setting the swinging angle of the
抜取コンベア5上には、抜取コンベア5と協働して印刷物を挟持する押圧ローラ10が備えられている。押圧ローラ10は、駆動源を備えない連れ回り式とするとともに、図示しないコイルバネ等の弾性部材を適宜箇所に備えることより、抜取コンベア5上を搬送される印刷物に対して所望の押圧力を付与することが好ましい。
On the
押圧ローラ10の位置は、ニップローラ8との距離が印刷物1枚の全長とほぼ同じか或いは少し大きい距離となる位置、即ち、ニップローラ8と押圧ローラ10との間に印刷物が1枚収容できる位置に配置されている。
The position of the
瞬時ストッパー3の上流側には、搬送コンベア2上を搬送される印刷物の両側辺を検知することにより該印刷物の位置ズレを検知する第2検知部11が更に備えられている。
A
印刷物抜取装置1の下流側には、図4に示すように、リジェクト部20を備えるリジェクター付きコンベア21が配置される。リジェクト部20は、揺動コンベアによって構成されており、リジェクト部20が開くと、印刷物抜取装置1の搬送コンベア2上を搬送される印刷物は、搬送コンベア2の終端から落下する。リジェクト部20から排出され場合としては、損紙を排出する場合であり、例えば、印刷紙ロールの継ぎ目を予測して複数員数を連続して排出する場合や、印刷機内で連続して発生した絵柄ずれ等を印刷機内において検知しておいて排出する場合等がある。
As shown in FIG. 4, a
搬送コンベア2の終端位置下方には、落下する印刷物を受け入れるバスケット12が設けられている。バスケット12は、搬送コンベア2の端部から落下する印刷物を受け入れる引き出し位置と、搬送コンベア2の下方に引き込む引き込み位置との間で、前後進可能に支持されており、リニアアクチュエータ13により前後進駆動することができる。
Below the end position of the
バスケット12は、搬送コンベア2終端位置の下方近傍から後方下方に傾斜する傾斜底12aと、傾斜底12aの後端部から立ち上がる後方壁12bとを備えている。傾斜底12aの傾斜角度は、印刷物が落下する際の角度に合わせて設計されている。
The
上記構成を備える印刷物抜取装置は、以下のようにして作動する。 The printed matter sampling apparatus having the above configuration operates as follows.
印刷機、輪転機等から排出された印刷物は、図示しない上流側の搬送コンベア上をずり重ね状に列をなして連続搬送されてくる。この印刷物列を印刷物抜取装置の搬送コンベア2が同じ搬送速度及び同じずり重ね状態を維持して連続搬送する。
Printed matter discharged from a printing press, a rotary press, or the like is continuously conveyed in a row on an upstream conveyance conveyor (not shown). The transported
この実施形態において、印刷物は、搬送コンベア2上を、40(m/分)の速度で搬送されている。また、この実施形態では、ニップローラ8の搬送速度は240(m/分)であり、抜取コンベア5の搬送速度は、120(m/分)である。抜取コンベア5は、通常は、搬送コンベア2の搬送速度の2〜3倍の搬送速度を有する。
In this embodiment, the printed matter is conveyed on the
この連続搬送されている印刷物列から検品のために一枚だけ印刷物を抜き取る単葉抜取機能について説明する。オペレータが、単葉抜取信号を入力すると、次の(1−1)〜(1−9)ように作動する。 A single-leaf extraction function for extracting a single printed material for inspection from the continuously conveyed printed material row will be described. When the operator inputs a single leaf sampling signal, the following operations (1-1) to (1-9) are performed.
(1−1)瞬時ストッパー3が作動し、図5に示すように、印刷物30の列を挟むことにより、印刷物列の列間隔31を広げる。図には現れていないが、3つの瞬時ストッパー3は、下流側から順に所定の時間間隔(例えば、0.2〜1秒)をおいて作動する。
(1-1) The
(1−2)図6に示すように、瞬時ストッパー3により広がった列間隔に、ガイドベラが進出駆動する。
(1-2) As shown in FIG. 6, the guide spatula is driven to advance at the row interval widened by the
(1−3)図7に示すように、3対の瞬時ストッパー3の押圧片3bが同時に後退動し、印刷物例の停止状態が解除される。印刷物列の停止状態が解除されると、印刷物列が流れ出し、ガイドベラ4に印刷物30aが乗り上げる。
(1-3) As shown in FIG. 7, the
(1−4)図8に示すように、一枚の印刷物30aがガイドベラ4に乗り上げたことを第1検知部7が検知すると、ガイドベラ4が後退動するとともに、後続する2枚目の印刷物30bがガイドベラに乗り上げないように、3つの瞬時ストッパー3のうち中央の瞬時ストッパー3が作動して、ガイドベラ4に乗り上げた印刷物30aの後続の印刷物30bを挟持して一次停止させ、その間に、既にガイドベラに乗り上げて第1検知部7によって検知されている印刷物30aをニップローラ8によって高速搬送される(図9)。
(1-4) As shown in FIG. 8, when the
(1−5)印刷物を一次停止させていた瞬時ストッパー3がその停止を解除することにより、再び、印刷物は搬送コンベア2上を連続して搬送される。
(1-5) The printed material is continuously conveyed on the
(1−6)上記(4)においてニップローラ8を通った印刷物は、抜取コンベア5に排出される。抜取コンベア5の搬送速度は、ニップローラ8の搬送速度より遅くなるように設定されている。このように抜取コンベア5の搬送速度をニップローラ8の搬送速度より遅くすることにより、ニップローラ8から高速排出される印刷物が捲れ上がらないように、該印刷物にブレーキをかける働きをする。
(1-6) The printed matter that has passed through the
(1−7)抜取コンベア5上を搬送される印刷物はニップローラ8から出た後、押圧ローラ10によって抜取コンベア5上に押圧されるが、その押圧状体を維持し、印刷物を抜取コンベア5と押圧ローラ10との間に挟んだ状態で、抜取コンベア5の搬送回転を停止させる。
(1-7) The printed material conveyed on the
(1−8)印刷物を抜取コンベア5上に保持した状態で、抜取コンベア5を水平位置となるまで揺動駆動する。
(1-8) With the printed matter held on the
(1−9)抜取コンベア5は、水平位置となったところで、抜取コンベア5のコンベアベルトを逆回転させ、印刷物をトレー6aに排出する。その後、抜取コンベア5が揺動駆動して前記傾斜位置に戻る。
(1-9) When the
上記(1−1)〜(1−5)迄の時間は凡そ、2秒であり、上記(1−1)〜(1−9)までの時間は凡そ8秒である。従って、1分間に6回の検品抜取が可能となっている。 The time from (1-1) to (1-5) is about 2 seconds, and the time from (1-1) to (1-9) is about 8 seconds. Therefore, inspection inspection can be performed six times per minute.
次に、上流の印刷機、輪転機等、或いは搬送ライン上において位置ズレが発生した場合に、その位置ズレをした印刷物を抜き取る位置ズレ印刷物抜き取り機能について以下に説明する。 Next, a description will be given of a positional displacement printed material extraction function for extracting a printed material that has undergone positional displacement when a positional displacement occurs on an upstream printing press, a rotary press, or the like or on a conveyance line.
印刷物の位置ズレを検知する第2検知部11は、瞬時ストッパー3の上流側において搬送コンベア上を搬送される印刷物の両側辺を検知する位置に配置されている。第2検知部11は、第1検知部7と同様の光学式非接触検出器を採用することができる。搬送される印刷物に位置ズレが生じていると、印刷物両側辺位置に配置されている何れかの第2検知部11が検知信号を発生させ、該検知信号を受けると、以下の順で作動する。
The
(2−1)第1検知部11による検知信号に基づき、先ず、瞬時ストッパー3が下流側から順に所定時間間隔(例えば0.2〜1秒)作動し、印刷物列の一部の印刷物を一時停止させ、印刷物列の列間隔を広げる。
(2-1) Based on the detection signal from the
(2−2)瞬時ストッパー3により広げられた印刷物例の列間隔にガイドベラ4が進出する。
(2-2) The
(2−3)3つの瞬時ストッパー3の押圧片3bが同時に後退動し、印刷物の停止を解除し、印刷物が再び搬送される。
(2-3) The
(2−4)搬送された印刷物は、ガイドベラ4に乗り上げ、ニップローラ8により抜取コンベア5に高速で排出され、抜取コンベア5上を搬送されて、トレー6bに排出され、収容される。
(2-4) The conveyed printed material runs on the
(2−5)第2検知部11によって検出された印刷物がガイドベラ4に乗り上げて第1検知部7によって検知されると、図8で示したのと同様に、ガイドベラ4が後退動するとともに、3つの瞬時ストッパー3のうち中央の瞬時ストッパー3が作動して、ガイドベラ4に乗り上げている印刷物の後続の印刷物を停止させる。第2検知部11によって検知された印刷物を第1検知部7において識別して検知するには、第2検知部11と第1検知部7との距離、搬送コンベア2の移動距離、第1検知部7及び第2検知部11のそれぞれの検知時間等から識別することができる。
(2-5) When the printed matter detected by the
(2−6)後続の印刷物を停止させている間に、ガイドベラ4に乗り上げた印刷物をニップローラ8が高速で搬送し、抜取コンベア5に引き渡す。
(2-6) While the subsequent printed material is stopped, the printed material that has run on the
(2−7)ニップローラ8に挟まれ搬送される印刷物が後続の印刷物から離れた時点で、前記中央の瞬時ストッパー3の押圧片を後退させ、印刷物の停止を解除し、再び、通常の搬送状態に戻る。
(2-7) When the printed material sandwiched between the nip
次に、図1,図4を参照しつつ、損紙排出機能について説明する。損紙の発生信号は、印刷機や輪転機等から発せられる。 Next, the waste paper discharge function will be described with reference to FIGS. The generation signal of the waste paper is generated from a printing press or a rotary press.
損紙発生信号をリジェクター付きコンベア21の制御部(不図示)が受けると、その制御部は、損紙の発生時間、損紙発生地点からリジェクト部20迄の距離、及び損紙の搬送速度等から、損紙がリジェクト部20に至る時間を計算し、リジェクト部20を図1の仮想線位置に傾動させ、印刷物の搬送路に落とし穴を形成する。
When the control unit (not shown) of the
前記制御部がリジェクト部20を傾動させるタイミングに合わせて、バスケット12が進出駆動し、搬送コンベア2から落下する損紙を受け入れる。
The
バスケット12は傾斜底12a及び後方壁12bを有しており、バスケット12に落下する印刷物は、落下する順番通りに積み重なる。このことは、以下の有利な効果を生み出す。
The
損紙の例として、印刷紙ロールの継ぎ目がある。印刷紙ロールは、印刷機に搬入される前に、ペースターと呼ばれる接着装置により、接続されるべき印刷ロールの端と端を継がれる。この継ぎ目位置は、一般には、印刷機内の継ぎ目センサーなる光学式センサーにより、検知される。前記継ぎ目センサーを通過した後、継がれた印刷ロールは所定長さに裁断され、コンベア上を搬送される。従って、継ぎ目センサーで検知された継ぎ目が、いつ頃、リジェクタト部20に到達するかは予め計算され、その情報はリジェクター付きコンベア21の制御部に与えられている。そして、このような継ぎ目のある損紙をリジェクタト部20から排出する場合は、正確に継ぎ目の有る損紙だけを排出することが困難なため、継ぎ目のある損紙を含むと予想される印刷物を複数部単位で排出する。一つのロール紙の長さは決まっており、継ぎ目位置も決まっているから、搬送初期には例えば40部を排出していたものを、リジェクト部20の開放作動時間を経験値によって徐々に制限することにより、排出数を徐々に減らし、例えば10部排出するという操作を行う。斯かる操作において、排出された印刷物のうちの損紙の位置、即ち、何枚目が損紙であるかが重要な情報となる。そこで、バスケット12に落下する印刷物が、落下する順番通りに積み重なれば、該情報を得ることができる。
An example of damaged paper is a seam of printing paper rolls. Before the printing paper roll is carried into the printing press, the end of the printing roll to be connected is connected by an adhesive device called a paster. This seam position is generally detected by an optical sensor which is a seam sensor in the printing press. After passing through the joint sensor, the joined printing roll is cut into a predetermined length and conveyed on a conveyor. Therefore, when the joint detected by the joint sensor reaches the
本発明は、上記の実施形態に制限されるものではなく、本発明の範囲内において、種々の変更が可能である。 The present invention is not limited to the above embodiment, and various modifications can be made within the scope of the present invention.
例えば、上記実施形態では、支点5aが揺動中心であって抜取コンベア5の前後にトレーを配置した例を示したが、抜取コンベアの揺動中心をガイドベラ側の端部(例えば、ローラ5dの位置)に設け、抜取コンベアの後方に複数段のトレーを配置する構成とすることも可能である。
For example, in the above-described embodiment, an example in which the
また、上記実施形態では、瞬時ストッパーが3対の例を示したが、2対或いは4対以上とすることもできる。 In the above embodiment, an example in which there are three pairs of instantaneous stoppers is shown, but two pairs or four or more pairs may be used.
1 印刷物抜取装置
2 搬送コンベア
3 瞬時ストッパー
4 ガイドベラ
5 抜取コンベア
6a トレー
6b トレー
7 第1検知部
8 ニップローラ
10 押圧ローラ
11 第2検知部
12 バスケット
DESCRIPTION OF
Claims (12)
前記印刷物列の列間隔を広げるように少なくとも1枚の印刷物を両面から挟み付けて停止させる瞬時ストッパーと、
前記広げられた印刷物の列間に進出し、該列間に続く印刷物を前記搬送コンベア上から抜取方向に案内するガイドベラと、
該ガイドベラによって案内される印刷物を受け取って搬送する抜取コンベアと、
該抜取コンベアによって搬送された印刷物を受け取る少なくとも2つのトレーと、を有し、
前記抜取コンベアは、該抜取コンベア上を搬送する印刷物を保持可能とされ、且つ、揺動自在に支持されており、前記抜取コンベアの揺動角度を変えることにより何れかのトレーに印刷物を排出するように構成されていることを特徴とする印刷物抜取装置。 An apparatus for extracting a desired number of printed materials from a printed material row that is continuously conveyed in a stacked manner on a conveying conveyor,
An instantaneous stopper for sandwiching and stopping at least one printed matter from both sides so as to widen the interval between the printed matter rows;
A guide spatula that advances between the rows of the spread printed materials and guides the printed materials that continue between the rows in a drawing direction from the conveyor.
A sampling conveyor for receiving and transporting the printed material guided by the guide spatula;
And at least two trays for receiving printed matter conveyed by the sampling conveyor,
The extraction conveyor is capable of holding a printed product transported on the extraction conveyor and is swingably supported, and discharges the printed product to any tray by changing the swing angle of the extraction conveyor. It is comprised as follows. The printed matter extraction apparatus characterized by the above-mentioned.
印刷物列の所望箇所を挟み付ける瞬時ストッパーにより停止させるステップと、
前記瞬時ストッパーにより広げられた印刷物列の列間にガイドベラを進出させるステップと、
前記瞬時ストッパーによる停止動作を解除して、印刷物を前記ガイドベラ上に案内させるステップと、
前記ガイドベラ上を案内される印刷物の先端を第1検知部によって検知するステップと、
該第1検知部の検知信号に基づき、該第1検知部により検知された印刷物の直後に続く印刷物を前記瞬時ストッパーにより停止させるとともに、前記ガイドベラを後退動させるステップと、
前記検知された印刷物を、前記ガイドベラを介して抜取コンベアによって搬送し、トレーに排出するステップと、
を有することを特徴とする印刷物抜取方法。 A method for extracting a desired number of printed materials from a printed material row that is continuously conveyed in a stacked manner on a conveying conveyor using the printed material sampling device according to claim 1,
A step of stopping by a momentary stopper for pinching a desired portion of the printed matter row;
Advancing a guide spatula between the rows of printed matter widened by the instantaneous stopper;
Releasing the stopping operation by the instantaneous stopper and guiding the printed matter on the guide spatula;
Detecting the leading edge of the printed material guided on the guide spatula by the first detection unit;
Based on the detection signal of the first detection unit, stopping the printed material immediately after the printed material detected by the first detection unit by the instantaneous stopper, and retreating the guide spatula;
The detected printed matter is conveyed by a sampling conveyor via the guide spatula and discharged to a tray;
A printed matter sampling method, comprising:
印刷物を両面から挟み付けて停止させる瞬時ストッパーの上流側において、前記搬送コンベア上を搬送される印刷物の両側辺を検知する第2検知部により該印刷物の位置ズレを検知するステップと、
該第2検知部の位置ズレ信号に基づいて瞬時ストッパーにより位置ズレのある印刷物を停止させて印刷物列の列間隔を広げるステップと、
前記広げられた印刷物の列間にガイドベラを進出させるステップと、
前記瞬時ストッパーによる印刷物の停止操作を解除し、前記ガイドベラを介して印刷物を抜取コンベアに搬送するステップと、
前記第2検知部によって検知された印刷物を、前記ガイドベラ上を案内される印刷物の先端を検知する第1検知部により検知するステップと、
該第1検知部により検知された印刷物の直後に続く印刷物を前記瞬時ストッパーにより停止させるとともに、前記ガイドベラを後退動させるステップと、
前記第1検知部により検知された印刷物を抜取コンベアによって搬送し、トレーに排出するステップと、
を有し、位置ズレした印刷物を抜き取ることを特徴とする印刷物抜取方法。
A method of extracting a printed matter that is misaligned from a printed matter row that is continuously conveyed in a stacked manner on a conveying conveyor using the printed matter extracting device according to claim 1,
On the upstream side of the instantaneous stopper that sandwiches and stops the printed material from both sides, a step of detecting a positional deviation of the printed material by a second detection unit that detects both sides of the printed material conveyed on the conveyor, and
A step of stopping the printed matter having a positional deviation by an instantaneous stopper based on the positional deviation signal of the second detection unit to widen the interval between the printed matter rows;
Advancing a guide spatula between the expanded printed rows;
Releasing the stop operation of the printed material by the instantaneous stopper, and conveying the printed material to the extraction conveyor via the guide spatula;
Detecting the printed matter detected by the second detecting unit by a first detecting unit for detecting a leading end of the printed matter guided on the guide spatula;
Stopping the printed matter immediately after the printed matter detected by the first detector by the instantaneous stopper, and retreating the guide spatula;
Transporting the printed matter detected by the first detection unit by a sampling conveyor and discharging it to a tray;
A method for extracting printed matter, comprising: removing a printed matter that is misaligned.
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