JP5971143B2 - Image forming apparatus and control method thereof - Google Patents

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Description

本発明は、画像形成装置およびその制御方法に関する。   The present invention relates to an image forming apparatus and a control method thereof.

近年、ベルト転写方式の画像形成装置が知られている。ベルト転写方式では、感光ドラムと接触するように転写ベルトを走行させ、感光体ドラム上に形成したトナー像と同期して記録用紙を搬送する。転写ローラーから転写ベルトにトナーの帯電極性とは逆極性の転写電圧を印加し、静電引力により感光体ドラム上のトナー像を記録用紙側に転写させる。   In recent years, belt transfer type image forming apparatuses are known. In the belt transfer method, the transfer belt is run so as to come into contact with the photosensitive drum, and the recording paper is conveyed in synchronization with the toner image formed on the photosensitive drum. A transfer voltage having a polarity opposite to the charging polarity of the toner is applied from the transfer roller to the transfer belt, and the toner image on the photosensitive drum is transferred to the recording paper side by electrostatic attraction.

しかし、ベルト転写方式には次の問題があった。すなわち、画像形成装置により画像形成処理が長時間行われると、転写ベルトの内周面に放電生成物（例えば、オゾン、ＮＯｘなど）が蓄積する。この放電生成物は、吸湿性が高く、高湿環境下では吸湿によって抵抗値が低下する。そして、高湿環境下において画像形成装置が電源オフの状態で放置された場合、内周面に放電生成物が蓄積した転写ベルトの抵抗値は低下する。   However, the belt transfer method has the following problems. That is, when the image forming process is performed for a long time by the image forming apparatus, discharge products (for example, ozone, NOx, etc.) accumulate on the inner peripheral surface of the transfer belt. This discharge product has high hygroscopicity, and the resistance value decreases due to moisture absorption in a high humidity environment. When the image forming apparatus is left in a high humidity environment with the power turned off, the resistance value of the transfer belt in which discharge products accumulate on the inner peripheral surface decreases.

転写ベルトの抵抗値が低下した状態で転写電圧を印加すると、記録用紙に流れる転写電流が減少する一方、転写ベルトの内周面を伝わって転写ベルトに接触して接地されている部材（例えば、ベルト懸架ローラー）へ流れる電流（以下、「漏れ電流」という）が多くなる。そのため、転写ローラーから感光体ドラムへ流れる転写電流が通常時と比べて不足し、転写不良や、感光体ドラムからの記録用紙の分離不良が発生するという問題があった。   When a transfer voltage is applied in a state where the resistance value of the transfer belt is reduced, a transfer current flowing through the recording sheet is reduced, while a member that is grounded in contact with the transfer belt through the inner peripheral surface of the transfer belt (for example, The current flowing to the belt suspension roller (hereinafter referred to as “leakage current”) increases. Therefore, the transfer current flowing from the transfer roller to the photosensitive drum is insufficient as compared with the normal time, and there is a problem that a transfer failure and a recording paper separation failure from the photosensitive drum occur.

この問題に関して、感光体ドラムと画像形成装置の筐体との間に電流測定回路を設け、転写ベルトから感光体ドラムに流れる電流を測定して、その測定値に基づいて当該電流が一定となるように、転写ベルトに印加するバイアス（転写電圧）値を制御する技術が提案されている（例えば、特許文献１を参照）。   Regarding this problem, a current measurement circuit is provided between the photosensitive drum and the housing of the image forming apparatus, the current flowing from the transfer belt to the photosensitive drum is measured, and the current becomes constant based on the measured value. As described above, a technique for controlling the bias (transfer voltage) value applied to the transfer belt has been proposed (see, for example, Patent Document 1).

また、像保持体（感光体ドラム）、帯状部材（中間転写ベルト）および転写部材（１次転写ローラー）の合成抵抗値を測定し、その測定された合成抵抗値が予め定められた合成抵抗値未満となった場合に、転写部材に供給する電力供給値を、予め定められた第１の供給値から更に大きい第２の供給値まで変化させる技術が提案されている（例えば、特許文献２を参照）。   Also, the combined resistance value of the image carrier (photosensitive drum), the belt-shaped member (intermediate transfer belt) and the transfer member (primary transfer roller) is measured, and the measured combined resistance value is a predetermined combined resistance value. A technique has been proposed in which the power supply value supplied to the transfer member is changed from a predetermined first supply value to a larger second supply value when the value is less than (see, for example, Patent Document 2). reference).

特開２００１−２７２８６９号公報JP 2001-272869 A 特開２０１０−１８１４７６号公報JP 2010-181476 A

しかしながら、上記特許文献１に記載の技術では、紙間等、印刷ジョブの実行途中において、感光体ドラムの表面を一様に帯電させるための帯電電流が感光体ドラムに流れる。そのため、新たに設けた電流測定回路を用いて、転写ベルトから感光体ドラムに流れる正確な電流を測定することができず、ひいては、転写ベルトに印加する転写電圧値を適正に制御することは困難である。また、上記特許文献２に記載の技術では、感光体ドラム、中間転写ベルトおよび１次転写ローラーの合成抵抗値を測定する際、感光体ドラムと中間転写ベルトと１次転写ローラーとの間に所定の電圧を印加し、感光体ドラムと中間転写ベルトと１次転写ローラーとの間に流れる電流の大きさを測定している。つまり、上記特許文献２に記載の技術では、上記特許文献１に記載の技術と同様に、紙間等、印刷ジョブの実行途中において、帯電電流が感光体ドラムに流れるため、中間転写ベルトと感光体ドラムとの間に流れる正確な電流の大きさを測定することができない。よって、感光体ドラム、中間転写ベルトおよび１次転写ローラーの正確な合成抵抗値を測定することができず、ひいては、転写部材に供給する電力供給値を適正に変化させることは困難である。以上説明したように、印刷ジョブの実行途中においては、上記特許文献１，２に記載の技術を適用できない。言い換えると、上記特許文献１，２に記載の技術を適用する上で、画像形成処理を実行する時間とは別に、正確な電流を測定するための時間を設ける必要がある。そのため、正確な電流を測定する間、画像形成処理を行うことができず、画像形成処理の生産性の低下を招くこととなる。特に、高速で、かつ大量のプリント作成を行う機会が多いプロダクションプリント分野において、画像形成処理の生産性の低下は大きな問題となる。   However, in the technique described in Patent Document 1, a charging current for uniformly charging the surface of the photosensitive drum flows through the photosensitive drum during the execution of the print job such as a sheet interval. For this reason, it is impossible to measure the exact current flowing from the transfer belt to the photosensitive drum using the newly provided current measurement circuit, and it is difficult to appropriately control the transfer voltage value applied to the transfer belt. It is. In the technique described in Patent Document 2, when measuring the combined resistance value of the photosensitive drum, the intermediate transfer belt, and the primary transfer roller, a predetermined amount is provided between the photosensitive drum, the intermediate transfer belt, and the primary transfer roller. And the magnitude of current flowing between the photosensitive drum, the intermediate transfer belt, and the primary transfer roller is measured. That is, in the technique described in Patent Document 2, as in the technique described in Patent Document 1, a charging current flows to the photosensitive drum during the execution of a print job, such as between paper sheets. The exact magnitude of the current flowing between the body drums cannot be measured. Therefore, the accurate combined resistance value of the photosensitive drum, the intermediate transfer belt, and the primary transfer roller cannot be measured, and it is difficult to appropriately change the power supply value supplied to the transfer member. As described above, the techniques described in Patent Documents 1 and 2 cannot be applied during the execution of a print job. In other words, when applying the techniques described in Patent Documents 1 and 2, it is necessary to provide a time for measuring an accurate current separately from the time for executing the image forming process. Therefore, the image forming process cannot be performed while an accurate current is measured, and the productivity of the image forming process is reduced. In particular, in the production print field where there are many opportunities to create a large number of prints at high speed, a reduction in productivity of image forming processing becomes a serious problem.

本発明は、画像形成処理の生産性の低下を招くことなく、転写不良や分離不良の発生を防止することが可能な画像形成装置およびその制御方法を提供することを目的とする。   An object of the present invention is to provide an image forming apparatus and a control method therefor that can prevent the occurrence of transfer failure and separation failure without causing a decrease in productivity of image forming processing.

本発明に係る画像形成装置は、
トナー像を担持する回転可能な感光体ドラムと、
前記感光体ドラムとの間で転写ニップ部を形成する転写ベルトと、
前記転写ベルトに所定の転写電流が流れるように、前記転写ベルトに転写電圧を印加する電圧印加部と、
前記感光体ドラムの表面上の電位値を測定する電位測定部と、
電源オンにされた後の非画像形成時、前記転写ベルトに基準転写電流が流れる場合における前記転写電圧値と、前記電位測定部により測定された前記感光体ドラムの電位値とに基づく前記転写ベルトの抵抗値を第１の抵抗値として算出する抵抗値算出部と、
前記抵抗値算出部により算出された前記第１の抵抗値と、前記転写ベルトの基準抵抗値である第２の抵抗値とを比較し、前記第１の抵抗値が前記第２の抵抗値よりも小さいか否かについて判定する判定部と、
前記第１の抵抗値が前記第２の抵抗値よりも小さいと前記判定部により判定された場合、前記基準転写電流値と前記第２の抵抗値とを積算した基準転写電圧値を前記第１の抵抗値で除算した値の転写電流が前記転写ベルトに流れるように前記電圧印加部を制御する制御部と、
を備える。
本発明に係る制御方法は、
トナー像を担持する回転可能な感光体ドラムと、
前記感光体ドラムとの間で転写ニップ部を形成する転写ベルトと、
前記転写ベルトに所定の転写電流が流れるように、前記転写ベルトに転写電圧を印加する電圧印加部と、
前記感光体ドラムの表面上の電位値を測定する電位測定部とを備える画像形成装置の制御方法であって、
電源オンにされた後の非画像形成時、前記転写ベルトに基準転写電流が流れる場合における前記転写電圧値と、前記電位測定部により測定された前記感光体ドラムの電位とに基づく前記転写ベルトの抵抗値を第１の抵抗値として算出する第１のステップと、
前記第１の抵抗値と、前記転写ベルトの基準抵抗値である第２の抵抗値とを比較し、前記第１の抵抗値が前記第２の抵抗値よりも小さいか否かについて判定する第２のステップと、
前記第１の抵抗値が前記第２の抵抗値よりも小さいと前記第２のステップにて判定した場合、前記基準転写電流値と前記第２の抵抗値とを積算した基準転写電圧値を前記第１の抵抗値で除算した値の転写電流が前記転写ベルトに流れるように前記電圧印加部を制御する第３のステップと、
を有する。 An image forming apparatus according to the present invention includes:
A rotatable photosensitive drum carrying a toner image;
A transfer belt forming a transfer nip with the photosensitive drum;
A voltage applying unit that applies a transfer voltage to the transfer belt so that a predetermined transfer current flows through the transfer belt;
A potential measuring unit for measuring a potential value on the surface of the photosensitive drum;
The transfer belt based on the transfer voltage value when a reference transfer current flows through the transfer belt during non-image formation after the power is turned on and the potential value of the photosensitive drum measured by the potential measuring unit. A resistance value calculating unit that calculates the resistance value of the first resistance value;
The first resistance value calculated by the resistance value calculation unit is compared with a second resistance value that is a reference resistance value of the transfer belt, and the first resistance value is greater than the second resistance value. A determination unit for determining whether or not
When the determination unit determines that the first resistance value is smaller than the second resistance value, a reference transfer voltage value obtained by integrating the reference transfer current value and the second resistance value is used as the first transfer value. A control unit for controlling the voltage application unit so that a transfer current having a value divided by the resistance value of the transfer current flows through the transfer belt;
Is provided.
The control method according to the present invention includes:
A rotatable photosensitive drum carrying a toner image;
A transfer belt forming a transfer nip with the photosensitive drum;
A voltage applying unit that applies a transfer voltage to the transfer belt so that a predetermined transfer current flows through the transfer belt;
A control method of an image forming apparatus comprising a potential measuring unit that measures a potential value on the surface of the photosensitive drum,
At the time of non-image formation after the power is turned on, the transfer belt based on the transfer voltage value when a reference transfer current flows through the transfer belt and the potential of the photosensitive drum measured by the potential measuring unit. A first step of calculating a resistance value as a first resistance value;
A comparison is made between the first resistance value and a second resistance value, which is a reference resistance value of the transfer belt, to determine whether the first resistance value is smaller than the second resistance value. Two steps,
When it is determined in the second step that the first resistance value is smaller than the second resistance value, a reference transfer voltage value obtained by integrating the reference transfer current value and the second resistance value is calculated as the reference transfer voltage value. A third step of controlling the voltage application unit so that a transfer current having a value divided by the first resistance value flows through the transfer belt;
Have

本発明によれば、画像形成処理の生産性の低下を招くことなく、転写不良や分離不良の発生を防止することが可能な画像形成装置およびその制御方法を提供することができる。   According to the present invention, it is possible to provide an image forming apparatus and its control method capable of preventing the occurrence of transfer failure and separation failure without causing a decrease in productivity of image forming processing.

本実施の形態における画像形成装置の制御ブロックを示す図である。FIG. 3 is a diagram showing a control block of the image forming apparatus in the present embodiment. 本実施の形態における画像形成部付近の具体的な構成を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing a specific configuration near an image forming unit in the present embodiment. 本実施の形態における画像形成装置の動作例を示すフローチャートである。4 is a flowchart illustrating an operation example of the image forming apparatus in the present embodiment. 転写ベルトの周囲の絶対湿度係数に応じた転写ベルトの基準抵抗値を示す図である。It is a figure which shows the reference | standard resistance value of a transfer belt according to the absolute humidity coefficient of the circumference | surroundings of a transfer belt. 本実施の形態における画像形成装置の動作例を示すフローチャートである。4 is a flowchart illustrating an operation example of the image forming apparatus in the present embodiment.

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

［画像形成装置１００の構成］
図１に示す画像形成装置１００は、電子写真プロセスにより記録用紙に画像を形成する。図１に示すように、画像形成装置１００は、原稿読み取り部１１０、操作表示部１２０、画像処理部１３０、画像書き込み部１３５、画像形成部１４０、搬送部１５０、定着部１６０、電圧印加部１８０、温湿度センサー１９０、電位測定センサー１９２（電位測定部）および制御部２００を備えている。なお、制御部２００は、抵抗値算出部、判定部および制御部として機能する。また、転写ローラー６３および電流計１９３については後述する。 [Configuration of Image Forming Apparatus 100]
An image forming apparatus 100 shown in FIG. 1 forms an image on a recording sheet by an electrophotographic process. As shown in FIG. 1, the image forming apparatus 100 includes a document reading unit 110, an operation display unit 120, an image processing unit 130, an image writing unit 135, an image forming unit 140, a transport unit 150, a fixing unit 160, and a voltage applying unit 180. A temperature / humidity sensor 190, a potential measurement sensor 192 (potential measurement unit), and a control unit 200. The control unit 200 functions as a resistance value calculation unit, a determination unit, and a control unit. The transfer roller 63 and the ammeter 193 will be described later.

制御部２００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）２０１、ＲＯＭ（Read Only Memory）２０２、ＲＡＭ（Random Access Memory）２０３、計時部２０４等を備えている。ＣＰＵ２０１は、ＲＯＭ２０２から処理内容に応じたプログラムを読み出してＲＡＭ２０３に展開し、展開したプログラムと協働して画像形成装置１００の各ブロックの動作を制御する。このとき、記憶部１７２に格納されている各種データが参照される。記憶部１７２は、例えば不揮発性の半導体メモリ（いわゆるフラッシュメモリ）やハードディスクドライブで構成される。計時部２０４は、画像形成装置１００の電源１９４がオンまたはオフされた日時を計測する。   The control unit 200 includes a CPU (Central Processing Unit) 201, a ROM (Read Only Memory) 202, a RAM (Random Access Memory) 203, a timer unit 204, and the like. The CPU 201 reads a program corresponding to the processing content from the ROM 202 and develops it in the RAM 203, and controls the operation of each block of the image forming apparatus 100 in cooperation with the developed program. At this time, various data stored in the storage unit 172 are referred to. The storage unit 172 includes, for example, a nonvolatile semiconductor memory (so-called flash memory) or a hard disk drive. The timer unit 204 measures the date and time when the power source 194 of the image forming apparatus 100 is turned on or off.

制御部２００は、通信部１７１を介して、ＬＡＮ（Local Area Network）、ＷＡＮ（Wide Area Network）等の通信ネットワークに接続された外部装置（例えばパーソナルコンピューター）との間で各種データの送受信を行う。制御部２００は、例えば、外部装置から送信された画像データを受信し、この画像データに基づいて記録用紙に画像を形成させる。通信部１７１は、例えばＬＡＮカード等の通信制御カードにより構成される。   The control unit 200 transmits / receives various data to / from an external device (for example, a personal computer) connected to a communication network such as a LAN (Local Area Network) or a WAN (Wide Area Network) via the communication unit 171. . For example, the control unit 200 receives image data transmitted from an external device, and forms an image on a recording sheet based on the image data. The communication unit 171 is configured by a communication control card such as a LAN card, for example.

原稿読み取り部１１０は、コンタクトガラス上に搬送された原稿を光学的に走査し、原稿からの反射光をＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）センサーの受光面上に結像させ、原稿を読み取る。なお、コンタクトガラス上への原稿の搬送は、自動原稿給紙装置（ＡＤＦ）により行われるが、手作業で原稿をコンタクトガラス上に載置する場合もある。   The original reading unit 110 optically scans the original conveyed on the contact glass, forms an image of reflected light from the original on a light receiving surface of a CCD (Charge Coupled Device) sensor, and reads the original. The document is conveyed onto the contact glass by an automatic document feeder (ADF). However, the document may be manually placed on the contact glass.

操作表示部１２０は、タッチパネル式の画面を有する。ユーザーが行う各種の指示および設定のための入力操作は、タッチパネル式の画面を介して行うことができる。これら指示・設定の情報は、ジョブ情報として制御部２００により扱われる。ジョブ情報としては、用紙サイズ、プリント枚数等がある。制御部２００は、操作表示部１２０を介してプリントジョブが指示された場合、印刷ジョブに含まれる画像データ、用紙サイズ、プリント枚数等を記憶部１７２に記録する。   The operation display unit 120 has a touch panel screen. Input operations for various instructions and settings performed by the user can be performed via a touch panel screen. The instruction / setting information is handled by the control unit 200 as job information. The job information includes a paper size, the number of prints, and the like. When a print job is instructed via the operation display unit 120, the control unit 200 records the image data, paper size, number of prints, and the like included in the print job in the storage unit 172.

画像処理部１３０は、アナログディジタル（Ａ／Ｄ）変換処理を行う回路およびディジタル画像処理を行う回路を含む。画像処理部１３０は、原稿読み取り部１１０のＣＣＤセンサーにより取得されたアナログ画像信号から、Ａ／Ｄ変換処理によりディジタル画像データを生成して画像書き込み部１３５に出力する。   The image processing unit 130 includes a circuit that performs analog-digital (A / D) conversion processing and a circuit that performs digital image processing. The image processing unit 130 generates digital image data from the analog image signal acquired by the CCD sensor of the document reading unit 110 by A / D conversion processing and outputs the digital image data to the image writing unit 135.

画像書き込み部１３５は、画像処理部１３０により生成されたディジタル画像データに基づいてレーザー光を発光し、当該発光したレーザー光を、画像形成部１４０の感光体ドラム１に照射することにより、感光体ドラム１上に静電潜像を形成する（露光工程）。   The image writing unit 135 emits laser light based on the digital image data generated by the image processing unit 130, and irradiates the photoconductive drum 1 of the image forming unit 140 with the emitted laser light, whereby a photoconductor. An electrostatic latent image is formed on the drum 1 (exposure process).

画像形成部１４０は、上記の露光工程に加え、露光工程前に行われる帯電工程、露光工程後に行われる現像工程、現像工程後の転写工程および転写工程後のクリーニング工程をそれぞれ実行するための構成を備えている。帯電工程では、画像形成部１４０は、帯電装置からのコロナ放電により、感光体ドラム１表面を一様に帯電させる。現像工程では、画像形成部１４０は、現像装置内の現像剤に含まれるトナーを感光体ドラム１上の静電潜像に付着させることにより、感光体ドラム上にトナー像を形成する。   The image forming unit 140 is configured to execute a charging process performed before the exposure process, a development process performed after the exposure process, a transfer process after the development process, and a cleaning process after the transfer process in addition to the exposure process described above. It has. In the charging process, the image forming unit 140 uniformly charges the surface of the photosensitive drum 1 by corona discharge from the charging device. In the developing process, the image forming unit 140 forms a toner image on the photosensitive drum by attaching toner contained in the developer in the developing device to the electrostatic latent image on the photosensitive drum 1.

転写工程では、画像形成部１４０は、電圧印加部１８０から転写電圧が印加されることにより、感光体ドラム１上のトナー像を、搬送部１５０により搬送された記録用紙に転写する。クリーニング工程では、画像形成部１４０は、ブラシ等のクリーニング装置を感光体ドラム１に接触させることにより、転写工程後の感光体ドラム１に残留しているトナーを除去する。   In the transfer process, the image forming unit 140 transfers the toner image on the photosensitive drum 1 onto the recording paper conveyed by the conveyance unit 150 when a transfer voltage is applied from the voltage application unit 180. In the cleaning process, the image forming unit 140 removes toner remaining on the photosensitive drum 1 after the transfer process by bringing a cleaning device such as a brush into contact with the photosensitive drum 1.

定着部１６０は、定着ローラーおよび加圧ローラーを備える。加圧ローラーは、定着ローラーと圧接した状態で配置されている。定着ローラーと加圧ローラーとの圧接部には定着ニップ部が形成されている。定着部１６０は、定着ニップ部に導入された記録用紙上のトナー像に熱および圧力を加えること（加熱定着）により、トナー像を記録用紙に定着させる（定着工程）。この結果、記録用紙上には定着トナー像が形成される。定着部１６０により加熱定着された記録用紙は、画像形成装置１００の外部に排出される。   The fixing unit 160 includes a fixing roller and a pressure roller. The pressure roller is disposed in pressure contact with the fixing roller. A fixing nip portion is formed at a pressure contact portion between the fixing roller and the pressure roller. The fixing unit 160 fixes the toner image on the recording sheet by applying heat and pressure to the toner image on the recording sheet introduced into the fixing nip (heating fixing) (fixing step). As a result, a fixed toner image is formed on the recording paper. The recording paper heated and fixed by the fixing unit 160 is discharged to the outside of the image forming apparatus 100.

温湿度センサー１９０は、画像形成装置１００の内部、好ましくは後述の転写ベルト６近傍に配置されている。温湿度センサー１９０は、画像形成装置１００内の温度および相対湿度を検出し、その検出信号を制御部２００に出力する。   The temperature / humidity sensor 190 is disposed inside the image forming apparatus 100, preferably in the vicinity of the transfer belt 6 described later. The temperature / humidity sensor 190 detects the temperature and relative humidity in the image forming apparatus 100 and outputs a detection signal to the control unit 200.

電位測定センサー１９２は、感光体ドラム１近傍に配置されている。電位測定センサー１９２は、感光体ドラム１の表面上の電位値（帯電電位値）を非接触で検出し、その検出信号を制御部２００に出力する。   The potential measuring sensor 192 is disposed in the vicinity of the photosensitive drum 1. The potential measuring sensor 192 detects the potential value (charging potential value) on the surface of the photosensitive drum 1 in a non-contact manner and outputs the detection signal to the control unit 200.

［画像形成部１４０の構成］
次に、画像形成部１４０付近の具体的な構成について図２を参照しながら説明する。図２において、１はトナー像を担持する回転可能な感光体ドラムであり、この感光体ドラム１の回転方向（矢印方向）に沿って、帯電装置２、画像書き込み部１３５、現像装置４、電位測定センサー１９２、記録用紙を転写領域に導く転写搬送路５、感光体ドラム１上に形成されたトナー像を記録用紙に転写する転写ベルト６、感光体ドラム１に残留しているトナーを除去するクリーニング装置７が設けられている。また、転写ベルト６の記録用紙搬送方向の下流には、定着部１６０が設けられ、記録用紙のトナー像を定着する。 [Configuration of Image Forming Unit 140]
Next, a specific configuration near the image forming unit 140 will be described with reference to FIG. In FIG. 2, reference numeral 1 denotes a rotatable photosensitive drum carrying a toner image. A charging device 2, an image writing unit 135, a developing device 4, and an electric potential are arranged along the rotation direction (arrow direction) of the photosensitive drum 1. The measurement sensor 192, the transfer conveyance path 5 for guiding the recording paper to the transfer area, the transfer belt 6 for transferring the toner image formed on the photosensitive drum 1 to the recording paper, and the toner remaining on the photosensitive drum 1 are removed. A cleaning device 7 is provided. Further, a fixing unit 160 is provided downstream of the transfer belt 6 in the recording sheet conveyance direction, and fixes a toner image on the recording sheet.

転写ベルト６には、クロロプレーンゴム等により構成される半導電性のベルト基材と、表層として設けられた絶縁層の２層からなる構造である。   The transfer belt 6 has a structure composed of two layers of a semiconductive belt base material made of chloroprene rubber or the like and an insulating layer provided as a surface layer.

転写ベルト６は、従動ローラー６１、駆動ローラー６２および他のローラーの間に張架され、感光体ドラム１の下方で、転写ベルト６の表面が感光体ドラム１の外周面の一部と接触するように配置されている。すなわち、転写ベルト６と感光体ドラム１との間において、転写領域としての転写ニップ部ＮＰが形成される。記録用紙は、転写ニップ部ＮＰにおいて転写ベルト６により感光体ドラム１に押圧されながら搬送される。従動ローラー６１は、転写ベルト６を介して接地されている。   The transfer belt 6 is stretched between the driven roller 61, the driving roller 62, and other rollers, and the surface of the transfer belt 6 contacts a part of the outer peripheral surface of the photosensitive drum 1 below the photosensitive drum 1. Are arranged as follows. That is, a transfer nip NP as a transfer region is formed between the transfer belt 6 and the photosensitive drum 1. The recording paper is conveyed while being pressed against the photosensitive drum 1 by the transfer belt 6 at the transfer nip NP. The driven roller 61 is grounded via the transfer belt 6.

感光体ドラム１の外周面の一部と接触する転写ベルト６の内側には、転写ベルト６に対して転写電圧を印加可能な転写ローラー６３が配置されている。転写ローラー６３には、転写ベルト６に転写電圧を印加する高圧電源（定電流電源）としての電圧印可部１８０が接続される。制御部２００は、所定の転写電流が電圧印加部１８０から転写ローラー６３に流れるように、電圧印可部１８０が印加すべき転写電圧を制御する。より詳細には、制御部２００は、電圧印可部１８０と転写ローラー６３との間を流れる電流を電流計１９３にて検知し、この検知電流に基づいて電圧印可部１８０を制御する。転写ベルト６に正極性の転写電圧が印加されることによって、感光体ドラム１に接触中の記録用紙に、感光体ドラム１上の負極性のトナー像が転写される。   A transfer roller 63 capable of applying a transfer voltage to the transfer belt 6 is disposed inside the transfer belt 6 that contacts a part of the outer peripheral surface of the photosensitive drum 1. The transfer roller 63 is connected to a voltage applying unit 180 as a high voltage power source (constant current power source) that applies a transfer voltage to the transfer belt 6. The control unit 200 controls the transfer voltage to be applied by the voltage applying unit 180 so that a predetermined transfer current flows from the voltage application unit 180 to the transfer roller 63. More specifically, the control unit 200 detects an electric current flowing between the voltage applying unit 180 and the transfer roller 63 with an ammeter 193 and controls the voltage applying unit 180 based on the detected current. By applying a positive transfer voltage to the transfer belt 6, the negative toner image on the photosensitive drum 1 is transferred onto the recording paper in contact with the photosensitive drum 1.

記録用紙は、給紙カセット９に収納されており、給紙搬送路９０を通って転写搬送路５に供給される。定着部１６０の下流には、ゲート９１が設けられ、外部に記録用紙を排出する場合と両面複写のための両面搬送路９２に記録用紙を給送する場合とで切り替えを行っている。両面搬送路９２に入った記録用紙は、一旦、反転搬送路９３に進み、ここで反転されて再給紙搬送路９４から転写搬送路５に合流する。   The recording paper is stored in the paper feed cassette 9 and supplied to the transfer transport path 5 through the paper feed transport path 90. A gate 91 is provided downstream of the fixing unit 160 to switch between when the recording sheet is discharged to the outside and when the recording sheet is fed to the duplex conveyance path 92 for duplex copying. The recording paper that has entered the double-sided conveyance path 92 once proceeds to the reverse conveyance path 93, where it is reversed and merges from the refeed conveyance path 94 to the transfer conveyance path 5.

ところで、転写ベルト６の抵抗値は通常高く設定されているため、転写ベルト６を張架している従動ローラー６１に転写電流が流れる（すなわち、漏れる）ことはほとんどない。しかしながら、画像形成装置１００により画像形成処理が長時間行われると、転写ベルト６の内周面に放電生成物が蓄積する。この放電生成物は、吸湿性が高く、高湿環境下では吸湿によって抵抗値が低下する。そして、高湿環境下において、画像形成装置１００が電源オフの状態で所定時間（例えば、１２時間）以上放置された場合、内周面に放電生成物が蓄積した転写ベルト６の抵抗値は大きく低下する。ここで、画像形成装置１００が電源オフの状態で放置された場合とは、例えば画像形成装置１００が一晩放置され、朝一番に画像形成装置１００の電源１９４を投入した直後や、昼間に画像形成装置１００の電源１９４を落としておき夜に電源１９４を投入した直後などが挙げられる。   Incidentally, since the resistance value of the transfer belt 6 is normally set high, the transfer current hardly flows (that is, leaks) to the driven roller 61 that stretches the transfer belt 6. However, when the image forming process is performed for a long time by the image forming apparatus 100, discharge products accumulate on the inner peripheral surface of the transfer belt 6. This discharge product has high hygroscopicity, and the resistance value decreases due to moisture absorption in a high humidity environment. When the image forming apparatus 100 is left in a high humidity environment for a predetermined time (for example, 12 hours) with the power off, the resistance value of the transfer belt 6 in which the discharge products are accumulated on the inner peripheral surface is large. descend. Here, when the image forming apparatus 100 is left in a power-off state, for example, the image forming apparatus 100 is left overnight, and immediately after the power source 194 of the image forming apparatus 100 is turned on in the morning or in the daytime. For example, immediately after the power supply 194 of the forming apparatus 100 is turned off and the power supply 194 is turned on at night.

転写ベルト６の抵抗値が大きく低下した状態で転写電圧を印加すると、記録用紙に流れる転写電流が減少する一方、転写ベルト６の内周面を伝わって転写ベルト６に接触して接地されている従動ローラー６１へ流れる漏れ電流（図２の点線矢印を参照）の量が多くなる。そのため、転写ベルト６を介して転写ローラー６３から感光体ドラム１へ流れる転写電流が通常時と比べて不足し、転写不良や、感光体ドラム１からの記録用紙の分離不良が発生するという問題があった。   When a transfer voltage is applied in a state where the resistance value of the transfer belt 6 is greatly reduced, the transfer current flowing through the recording paper is reduced, while being transferred to the inner peripheral surface of the transfer belt 6 and in contact with the transfer belt 6 to be grounded. The amount of leakage current (see the dotted arrow in FIG. 2) flowing to the driven roller 61 increases. Therefore, the transfer current flowing from the transfer roller 63 to the photosensitive drum 1 via the transfer belt 6 is insufficient as compared with the normal time, and there is a problem that a transfer failure and a recording paper separation failure from the photosensitive drum 1 occur. there were.

なお、高湿環境下において画像形成装置１００が電源オンの状態で数時間稼働された後、転写動作時に印可される転写電圧値は高い状態にある。これは、画像形成装置１００が電源オンの状態である場合、転写ベルト６の周囲の温度が高くなることで相対湿度が低下するため、転写ベルト６の内周面に蓄積した放電生成物の吸湿量が少ない状態、ひいては転写ベルト６の抵抗値が大きく低下しない状態になるからである。一方、高湿環境下において画像形成装置１００が電源オフの状態で放置された後、転写動作時に印可される転写電圧値は、定電流電源である電圧印加部１８０から同じ値の転写電流が出力されるにも関わらず、下がることとなる。これは従動ローラー６１へ漏れ電流が流れることにより、感光体ドラム１、転写ベルト６および転写ローラー６３の合成抵抗値が低下するからである。以上より、画像形成装置１００が稼働または放置されることに応じて、転写動作時に印可される転写電圧値は高い状態または低い状態となる。   Note that after the image forming apparatus 100 is operated for several hours in a high humidity environment with the power turned on, the transfer voltage value applied during the transfer operation is in a high state. This is because, when the image forming apparatus 100 is in a power-on state, the relative humidity decreases due to an increase in the temperature around the transfer belt 6, and thus the moisture absorption of the discharge products accumulated on the inner peripheral surface of the transfer belt 6. This is because the state in which the amount is small, and the resistance value of the transfer belt 6 does not decrease greatly. On the other hand, the transfer voltage value applied during the transfer operation after the image forming apparatus 100 is left in a high humidity environment with the power off is the same value of the transfer current output from the voltage application unit 180 that is a constant current power supply. Despite being done, it will go down. This is because a combined resistance value of the photosensitive drum 1, the transfer belt 6 and the transfer roller 63 decreases due to leakage current flowing to the driven roller 61. As described above, the transfer voltage value applied during the transfer operation is in a high state or a low state in accordance with the operation or leaving of the image forming apparatus 100.

上記問題に対して、本実施の形態では、転写ベルト６の抵抗値を算出し、当該算出した抵抗値が基準値よりも低下していた場合、電圧印加部１８０により印加される転写電圧値が定常時の転写電圧値となる転写電流が電圧印加部１８０から転写ローラー６３に流れるように制御する。図３は、この制御の具体的な動作例を示すフローチャートである。ステップＳ１００の処理は、画像形成装置１００が電源オンにされて起動した後、画像形成装置１００のウォームアップ動作（画像形成の実行前の準備動作）が開始することにより開始する。   With respect to the above problem, in this embodiment, when the resistance value of the transfer belt 6 is calculated and the calculated resistance value is lower than the reference value, the transfer voltage value applied by the voltage application unit 180 is Control is performed so that a transfer current having a constant transfer voltage value flows from the voltage application unit 180 to the transfer roller 63. FIG. 3 is a flowchart showing a specific operation example of this control. The processing in step S100 starts when the image forming apparatus 100 is turned on and started and then the image forming apparatus 100 starts a warm-up operation (preparation operation before execution of image formation).

［画像形成装置１００の制御動作］
まず、制御部２００は、温湿度センサー１９０から出力された検出信号を参照し、転写ベルト６の周囲の温度および相対湿度に基づいて絶対湿度係数を算出する（ステップＳ１００）。次に、制御部２００は、電位測定センサー１９２から出力された検出信号を参照し、感光体ドラム１の表面上の電位値Ｖdrumを取得する（ステップＳ１２０）。 [Control Operation of Image Forming Apparatus 100]
First, the control unit 200 refers to the detection signal output from the temperature / humidity sensor 190 and calculates the absolute humidity coefficient based on the temperature around the transfer belt 6 and the relative humidity (step S100). Next, the control unit 200 refers to the detection signal output from the potential measurement sensor 192, and acquires the potential value V drum on the surface of the photosensitive drum 1 (step S120).

次に、制御部２００は、転写ベルト６に基準転写電流Ｉrefが流れる場合における転写電圧値Ｖ0を電圧印加部１８０から取得する。具体的には、制御部２００は、基準転写電流値Ｉrefを電圧印加部１８０に設定し、その設定に応じて、電圧印加部１８０により転写ベルト６に印加される転写電圧値Ｖ0を取得する（ステップＳ１４０）。ここで、基準転写電流Ｉrefとは、定常時において、感光体ドラム１上のトナー像を記録用紙側に転写させるために必要な転写電流（設計値）である。本実施の形態では、基準転写電流Ｉrefの値は、０．０７［ｍＡ］である。 Next, the control unit 200 acquires the transfer voltage value V 0 from the voltage application unit 180 when the reference transfer current I ref flows through the transfer belt 6. Specifically, the control unit 200 sets the reference transfer current value I ref in the voltage application unit 180, and acquires the transfer voltage value V 0 applied to the transfer belt 6 by the voltage application unit 180 according to the setting. (Step S140). Here, the reference transfer current I ref is a transfer current (design value) necessary for transferring the toner image on the photosensitive drum 1 to the recording paper side in a steady state. In the present embodiment, the value of the reference transfer current I ref is 0.07 [mA].

次に、制御部２００は、ステップＳ１４０にて取得した転写電圧値Ｖ0と、ステップＳ１２０にて取得した感光体ドラム１の電位値Ｖdrumとに基づく転写ベルト６の抵抗値Ｒ０（第１の抵抗値）を以下の式（１）により算出する（ステップＳ１６０）。
Ｒ０＝（Ｖ0−Ｖdrum）／Ｉref・・・（１） Next, the control unit 200 determines the resistance value R 0 (first) of the transfer belt 6 based on the transfer voltage value V 0 acquired in step S140 and the potential value V drum of the photosensitive drum 1 acquired in step S120. (Resistance value) is calculated by the following equation (1) (step S160).
R 0 = (V 0 −V drum ) / I ref (1)

次に、制御部２００は、転写ベルト６の基準抵抗値Ｒref（第２の抵抗値）を求める（ステップＳ１８０）。基準抵抗値Ｒrefは、転写ベルト６の内周面に放電生成物が蓄積されていない状態（すなわち使い込まれていない状態）において、転写ベルト６の周囲の絶対湿度係数に応じて予め定められた抵抗値である。 Next, the control unit 200 obtains a reference resistance value R ref (second resistance value) of the transfer belt 6 (step S180). The reference resistance value R ref is determined in advance according to the absolute humidity coefficient around the transfer belt 6 in a state where discharge products are not accumulated on the inner peripheral surface of the transfer belt 6 (that is, in a state where it is not used). Resistance value.

本実施の形態では、制御部２００は、ステップＳ１００にて算出した絶対湿度係数と、図４（ａ）に示す基準抵抗値情報とに基づいて、転写ベルト６の周囲の絶対湿度係数に応じた基準抵抗値Ｒrefを求める。基準抵抗値情報は、記憶部１７２に記憶されている。基準抵抗値情報は、各環境区分（低湿環境、常湿環境、やや高湿環境、高湿環境）にそれぞれ含まれる絶対湿度係数と基準抵抗値Ｒrefとを含み、それらは互いに関連づけられている。例えば、絶対湿度係数が１３５０である場合、制御部２００は、基準抵抗値情報を参照し、転写ベルト６の基準抵抗値Ｒrefを２４２８６［ｋΩ］と求めることができる。なお、ステップＳ１００にて算出した絶対湿度係数が基準抵抗値情報に含まれる絶対湿度係数（１８５、８６５、１３５０、２４４５）以外である場合には、制御部２００は、図４（ｂ）に示すように、絶対湿度係数が１８５〜２４４５である場合の基準抵抗値Ｒrefを示す近似式Ｌを求めておき、その近似式Ｌから、算出した絶対湿度係数に対応する基準抵抗値Ｒrefを求める。 In the present embodiment, the control unit 200 responds to the absolute humidity coefficient around the transfer belt 6 based on the absolute humidity coefficient calculated in step S100 and the reference resistance value information shown in FIG. A reference resistance value R ref is obtained. The reference resistance value information is stored in the storage unit 172. The reference resistance value information includes an absolute humidity coefficient and a reference resistance value R ref included in each environmental category (low humidity environment, normal humidity environment, slightly high humidity environment, and high humidity environment), which are associated with each other. . For example, when the absolute humidity coefficient is 1350, the control unit 200 can obtain the reference resistance value R ref of the transfer belt 6 as 24286 [kΩ] with reference to the reference resistance value information. If the absolute humidity coefficient calculated in step S100 is other than the absolute humidity coefficient (185, 865, 1350, 2445) included in the reference resistance value information, the control unit 200 is shown in FIG. As described above, the approximate expression L indicating the reference resistance value R ref when the absolute humidity coefficient is 185 to 2445 is obtained, and the reference resistance value R ref corresponding to the calculated absolute humidity coefficient is obtained from the approximate expression L. .

次に、制御部２００は、ステップＳ１６０にて算出した転写ベルト６の抵抗値Ｒ０と、ステップＳ１８０にて求めた転写ベルト６の基準抵抗値Ｒrefとを比較し、抵抗値Ｒ０が基準抵抗値Ｒrefよりも小さいか否かについて判定する（ステップＳ２００）。この判定の結果、抵抗値Ｒ０が基準抵抗値Ｒrefよりも小さくない場合（ステップＳ２００、ＮＯ）、転写ベルト６の抵抗値は低下しておらず転写不良や分離不良が発生する可能性が低いため、画像形成装置１００は図３における処理を終了する。制御部２００は、その後の転写タイミングで、定常時と同様に、基準転写電流Ｉrefが転写ベルト６に流れるように電圧印加部１８０を制御する。 Next, the control section 200, the resistance value R 0 of the transfer belt 6 calculated in step S160, is compared with the reference resistance value R ref of the transfer belt 6 obtained in step S180, the resistance value R 0 is the reference It is determined whether or not it is smaller than the resistance value R ref (step S200). As a result of this determination, if the resistance value R 0 is not smaller than the reference resistance value R ref (step S200, NO), the resistance value of the transfer belt 6 is not lowered, and there is a possibility that transfer failure or separation failure will occur. Since it is low, the image forming apparatus 100 ends the processing in FIG. The control unit 200 controls the voltage application unit 180 so that the reference transfer current I ref flows through the transfer belt 6 at the subsequent transfer timing as in the normal state.

一方、抵抗値Ｒ０が基準抵抗値Ｒrefよりも小さい場合（ステップＳ２００、ＹＥＳ）、転写ベルト６の抵抗値は低下しており転写不良や分離不良が発生する可能性が高いため、制御部２００は、基準転写電流値Ｉrefと基準抵抗値Ｒrefとを積算した基準転写電圧値Ｖrefを抵抗値Ｒ０で除算した転写電流値（初期出力値）を算出する（ステップＳ２２０）。ステップＳ２２０の処理が完了することによって、画像形成装置１００は図３における処理を終了する。制御部２００は、その後の転写タイミングで、ステップＳ２２０にて算出した値の転写電流が転写ベルト６に流れるように電圧印加部１８０を制御する。 On the other hand, when the resistance value R 0 is smaller than the reference resistance value R ref (step S200, YES), the resistance value of the transfer belt 6 is lowered and there is a high possibility that a transfer failure or separation failure will occur. 200 calculates a transfer current value (initial output value) obtained by dividing the reference transfer voltage value V ref obtained by integrating the reference transfer current value I ref and the reference resistance value R ref by the resistance value R 0 (step S220). When the process of step S220 is completed, the image forming apparatus 100 ends the process in FIG. The control unit 200 controls the voltage application unit 180 so that the transfer current having the value calculated in step S220 flows through the transfer belt 6 at the subsequent transfer timing.

なお、抵抗値Ｒ０が基準抵抗値Ｒrefよりも小さい状況としては、画像形成装置１００が電源オンにされる前に、転写ベルト６が所定の湿度（例えば、絶対湿度係数で１３５０）以上の高湿環境に所定時間（例えば、１２時間）以上放置された状況、すなわち転写ベルト６の内周面に蓄積した放電生成物の吸湿が大きく進んだ状況が考えられる。転写ベルト６の放置時間については、計時部２０４により計測された前回の画像形成装置１００の電源オフ日時と、今回の画像形成装置１００の電源オン日時との差分を算出することによって求めることができる。そこで、転写ベルト６の放置時間を算出し、その算出した放置時間が所定時間以上である場合に限って、図３に示すフローチャートの処理を実行するようにしても良い。 As a situation where the resistance value R 0 is smaller than the reference resistance value R ref , the transfer belt 6 has a predetermined humidity (for example, an absolute humidity coefficient of 1350) or more before the image forming apparatus 100 is turned on. A situation in which the discharge product accumulated in the inner peripheral surface of the transfer belt 6 has greatly advanced is considered to be left in a high humidity environment for a predetermined time (for example, 12 hours) or longer. The time for which the transfer belt 6 is left can be obtained by calculating a difference between the previous power-off date and time of the image forming apparatus 100 measured by the time measuring unit 204 and the current power-on date and time of the image forming apparatus 100. . Therefore, the process of the flowchart shown in FIG. 3 may be executed only when the leaving time of the transfer belt 6 is calculated and the calculated leaving time is equal to or longer than a predetermined time.

抵抗値Ｒ０が基準抵抗値Ｒrefよりも小さい場合には、その後の印刷ジョブの実行に伴い転写ベルト６の周囲の相対湿度が低下し、つまり転写ベルト６の内周面に蓄積している放電生成物の吸湿度合いが低下することが考えられる。そのため、転写ベルト６の抵抗値が回復し、従動ローラー６１へ流れる漏れ電流の量が低下することが予想される。そこで、図３に示すフローチャートの処理を実行した後、印刷ジョブの実行に伴い、転写ベルト６に流れる転写電流の値を定期的に少しずつ低下させる処理が必要となる。この処理を行わないと、例えば、転写ベルト６に流れる転写電流が必要以上に多くなり、転写不良等の不具合が生じるおそれがあるからである。 When the resistance value R 0 is smaller than the reference resistance value R ref , the relative humidity around the transfer belt 6 decreases as the subsequent print job is executed, that is, accumulates on the inner peripheral surface of the transfer belt 6. It is conceivable that the moisture absorption of the discharge product decreases. Therefore, it is expected that the resistance value of the transfer belt 6 is recovered and the amount of leakage current flowing to the driven roller 61 is reduced. Therefore, after executing the processing of the flowchart shown in FIG. 3, it is necessary to periodically reduce the value of the transfer current flowing through the transfer belt 6 as the print job is executed. If this processing is not performed, for example, the transfer current flowing through the transfer belt 6 increases more than necessary, which may cause problems such as transfer defects.

図５は、印刷ジョブの実行に伴い、転写ベルト６に流れる転写電流の値を定期的に少しずつ低下させる動作例を示すフローチャートである。ステップＳ３００の処理は、連続的な画像形成を行うための印刷ジョブの実行指示が出力されることにより開始する。   FIG. 5 is a flowchart showing an operation example in which the value of the transfer current flowing through the transfer belt 6 is periodically reduced little by little as the print job is executed. The process of step S300 starts when a print job execution instruction for performing continuous image formation is output.

［画像形成装置１００の制御動作］
まず、制御部２００は、ステップＳ３８０にて前回、転写ベルト６の抵抗値を算出してからのプリント数が所定枚数（例えば、１０［枚］）以上になったか否かについて判定する（ステップＳ３００）。なお、初回のステップＳ３００では判定処理を行わず、処理はステップＳ３２０に遷移する。ステップＳ３００の判定の結果、プリント数が所定枚数以上になっていない場合（ステップＳ３００、ＮＯ）、処理はステップＳ３００の前に戻る。 [Control Operation of Image Forming Apparatus 100]
First, in step S380, the control unit 200 determines whether the number of prints since the previous calculation of the resistance value of the transfer belt 6 has reached a predetermined number (for example, 10 [sheets]) or more (step S300). ). In the initial step S300, the determination process is not performed, and the process transitions to step S320. As a result of the determination in step S300, if the number of prints is not equal to or greater than the predetermined number (step S300, NO), the process returns to before step S300.

一方、プリント数が所定枚数以上になった場合（ステップＳ３００、ＹＥＳ）、制御部２００は、転写ニップ部ＮＰに通紙される記録用紙の紙間のタイミングであるか否かについて判定する（ステップＳ３２０）。ここで、記録用紙の紙間のタイミングとは、連続してプリントする際の、前の記録用紙の後端と後の記録用紙の先端との間のタイミング、すなわち転写ニップ部ＮＰに記録用紙が介在しないタイミングである。この判定の結果、記録用紙の紙間のタイミングでない場合（ステップＳ３２０、ＮＯ）、処理はステップＳ３２０の前に戻る。   On the other hand, when the number of prints exceeds the predetermined number (step S300, YES), the control unit 200 determines whether or not it is the timing between the recording sheets to be passed through the transfer nip part NP (step S300). S320). Here, the timing between the recording sheets is the timing between the trailing edge of the preceding recording sheet and the leading end of the succeeding recording sheet in continuous printing, that is, the recording sheet is in the transfer nip NP. It is a timing that does not intervene. As a result of the determination, if it is not the timing between the recording sheets (step S320, NO), the process returns to before step S320.

一方、記録用紙の紙間のタイミングである場合（ステップＳ３２０、ＹＥＳ）、制御部２００は、電位測定センサー１９２から出力された検出信号を参照し、感光体ドラム１の表面上の電位値Ｖdrumを取得する（ステップＳ３４０）。 On the other hand, when it is the timing between the recording sheets (step S320, YES), the control unit 200 refers to the detection signal output from the potential measurement sensor 192, and the potential value V drum on the surface of the photosensitive drum 1. Is acquired (step S340).

次に、制御部２００は、転写ベルト６に基準転写電流Ｉrefが流れる場合における転写電圧値Ｖnを電圧印加部１８０から取得する。具体的には、制御部２００は、基準転写電流値Ｉrefを電圧印加部１８０に設定し、その設定に応じて、電圧印加部１８０により転写ベルト６に印加される転写電圧値Ｖnを取得する（ステップＳ３６０）。 Next, the control unit 200 acquires the transfer voltage value V n from the voltage application unit 180 when the reference transfer current I ref flows through the transfer belt 6. Specifically, the control unit 200 sets the reference transfer current value I ref in the voltage application unit 180 and acquires the transfer voltage value V n applied to the transfer belt 6 by the voltage application unit 180 according to the setting. (Step S360).

次に、制御部２００は、ステップＳ３６０にて取得した転写電圧値Ｖnと、ステップＳ３４０にて取得した感光体ドラム１の電位値Ｖdrumとに基づく転写ベルト６の抵抗値Ｒnを以下の式（２）により算出する（ステップＳ３８０）。
Ｒn＝（Ｖn−Ｖdrum）／Ｉref・・・（２） Next, the control unit 200 sets the resistance value R n of the transfer belt 6 based on the transfer voltage value V n acquired in step S360 and the potential value V drum of the photosensitive drum 1 acquired in step S340 as follows. Calculation is performed using equation (2) (step S380).
R n = (V n −V drum ) / I ref (2)

次に、制御部２００は、ステップＳ３８０にて今回算出した転写ベルト６の抵抗値Ｒnと、ステップＳ３８０にて前回算出した転写ベルト６の抵抗値Ｒn-1とを比較し、抵抗値Ｒnが抵抗値Ｒn-1よりも大きいか（すなわち、印刷ジョブの実行に伴い、転写ベルト６の抵抗値が回復途中にあるか）否かについて判定する（ステップＳ４００）。この判定の結果、抵抗値Ｒnが抵抗値Ｒn-1よりも大きい場合（ステップＳ４００、ＹＥＳ）、制御部２００は、基準転写電流値Ｉrefと基準抵抗値Ｒrefとを積算した基準転写電圧値Ｖrefを抵抗値Ｒnで除算した転写電流値を算出する（ステップＳ４２０）。制御部２００は、その後の転写タイミングで、ステップＳ４２０にて算出した値の転写電流が転写ベルト６に流れるように電圧印加部１８０を制御する。ステップＳ４２０にて転写電流値を更新するのは、転写ベルト６の抵抗値が回復途中、つまり従動ローラー６１へ流れる漏れ電流の量が低下している途中であることが考えられ、転写不良等の発生を防止するため、転写ベルト６に流れる転写電流の値を低下させる処理が必要となるからである。ステップＳ４２０の処理が完了した後、処理はステップＳ３００の前に戻る。 Next, the control unit 200 compares the resistance value R n of the transfer belt 6 calculated this time in Step S380 with the resistance value R n-1 of the transfer belt 6 previously calculated in Step S380, and compares the resistance value R n. It is determined whether or not n is greater than the resistance value R n-1 (that is, whether or not the resistance value of the transfer belt 6 is in the process of recovery as the print job is executed) (step S400). If the resistance value R n is greater than the resistance value R n−1 as a result of this determination (step S400, YES), the control unit 200 integrates the reference transfer current value I ref and the reference resistance value R ref. A transfer current value obtained by dividing the voltage value V ref by the resistance value R n is calculated (step S420). The control unit 200 controls the voltage application unit 180 so that the transfer current having the value calculated in step S420 flows through the transfer belt 6 at the subsequent transfer timing. The transfer current value is updated in step S420 because the resistance value of the transfer belt 6 is being recovered, that is, the amount of leakage current flowing to the driven roller 61 is being reduced. This is because a process of reducing the value of the transfer current flowing through the transfer belt 6 is necessary to prevent the occurrence. After the process of step S420 is completed, the process returns to before step S300.

一方、抵抗値Ｒnが抵抗値Ｒn-1よりも大きくない場合（ステップＳ４００、ＮＯ）、制御部２００は、転写ベルト６の抵抗値が十分に回復したと判断し、続いて抵抗値Ｒnが図３のステップＳ１８０にて求めた基準抵抗値Ｒrefと等しいか否かについて判定する（ステップＳ４４０）。この判定の結果、抵抗値Ｒnが基準抵抗値Ｒrefと等しい場合（ステップＳ４４０、ＹＥＳ）、画像形成装置１００は図５における処理を終了する。 On the other hand, when the resistance value R n is not larger than the resistance value R n−1 (step S400, NO), the control unit 200 determines that the resistance value of the transfer belt 6 has sufficiently recovered, and subsequently the resistance value R It is determined whether n is equal to the reference resistance value R ref obtained in step S180 of FIG. 3 (step S440). As a result of this determination, when the resistance value R n is equal to the reference resistance value R ref (step S440, YES), the image forming apparatus 100 ends the processing in FIG.

一方、抵抗値Ｒnが基準抵抗値Ｒrefと等しくない場合（ステップＳ４４０、ＮＯ）、制御部２００は、基準抵抗値Ｒrefを抵抗値Ｒnで置き換えるように、記憶部１７２に記憶されている基準抵抗値情報を更新する（ステップＳ４６０）。転写ベルト６の抵抗値が十分に回復した場合でも、プリント処理の実行に伴い、転写ベルト６の表層（絶縁層）が摩耗して転写ベルト６の抵抗値が低下する場合があるからである。そこで、図３に示すフローチャートの処理を次回実行する場合、ステップＳ２００における判定処理（転写ベルト６の抵抗値が低下しているのか否かについての判定処理）が正しく行われるようにするためにも、ステップＳ４６０における転写ベルト６の基準抵抗値Ｒrefの更新処理は必要である。ステップＳ４６０の処理が完了した後、画像形成装置１００は図５における処理を終了する。 On the other hand, when the resistance value R n is not equal to the reference resistance value R ref (step S440, NO), the control unit 200 is stored in the storage unit 172 so as to replace the reference resistance value R ref with the resistance value R n. The reference resistance value information is updated (step S460). This is because even when the resistance value of the transfer belt 6 is sufficiently recovered, the resistance value of the transfer belt 6 may be reduced due to wear of the surface layer (insulating layer) of the transfer belt 6 with the execution of the printing process. Therefore, when the process of the flowchart shown in FIG. 3 is executed next time, the determination process in step S200 (determination process as to whether or not the resistance value of the transfer belt 6 has decreased) is performed correctly. In step S460, the process of updating the reference resistance value R ref of the transfer belt 6 is necessary. After the process of step S460 is completed, the image forming apparatus 100 ends the process in FIG.

［本実施の形態の効果］
以上詳しく説明したように、本実施の形態では、画像形成装置１００が電源オンにされた後のウォームアップ動作時、転写ベルト６に基準転写電流Ｉrefが流れる場合における転写電圧値Ｖ0と、電位測定センサー１９２により測定された感光体ドラム１の電位値Ｖdrumとに基づく転写ベルト６の抵抗値Ｒ0（第１の抵抗値）を算出する抵抗値算出部（制御部２００）と、抵抗値算出部により算出された第１の抵抗値Ｒ0と、転写ベルト６の基準抵抗値Ｒref（第２の抵抗値）とを比較し、第１の抵抗値Ｒ0が第２の抵抗値Ｒrefよりも小さいか否かについて判定する判定部（制御部２００）と、第１の抵抗値Ｒ0が第２の抵抗値Ｒrefよりも小さいと判定部により判定された場合、基準転写電流値Ｉrefと第２の抵抗値Ｒrefとを積算した基準転写電圧値Ｖrefを第１の抵抗値Ｒ0で除算した値の転写電流が転写ベルト６に流れるように電圧印加部１８０を制御する制御部２００とを備える。 [Effects of the present embodiment]
As described above in detail, in the present embodiment, the transfer voltage value V 0 when the reference transfer current I ref flows through the transfer belt 6 during the warm-up operation after the image forming apparatus 100 is turned on, A resistance value calculation unit (control unit 200) that calculates a resistance value R 0 (first resistance value) of the transfer belt 6 based on the potential value V drum of the photosensitive drum 1 measured by the potential measurement sensor 192; The first resistance value R 0 calculated by the value calculation unit and the reference resistance value R ref (second resistance value) of the transfer belt 6 are compared, and the first resistance value R 0 is the second resistance value. When the determination unit (control unit 200) for determining whether or not it is smaller than R ref and the determination unit determines that the first resistance value R 0 is smaller than the second resistance value R ref , the reference transfer current reference transfer electricity obtained by integrating the value I ref and the second resistance value R ref And a control unit 200 that the transfer current of a value V ref divided by the first resistance value R 0 and controls the voltage application unit 180 to flow into the transfer belt 6.

このように構成した本実施の形態によれば、転写ベルト６の抵抗値Ｒが基準値より低下している場合、漏れ電流分の補正がかかった転写電流が転写ベルト６に流れることとなる。ここで、漏れ電流分の補正量は、基準転写電圧値Ｖrefを転写ベルト６の抵抗値Ｒnで除算した転写電流値Ｉnから、基準転写電流値Ｉrefを減算した値となる。したがって、高湿環境下において画像形成装置１００が電源オフの状態で放置され、内周面に放電生成物が蓄積した転写ベルト６の抵抗値が低下した場合でも、転写ベルト６を介して転写ローラー６３から感光体ドラム１へ流れる転写電流が不足することはなく、転写不良や分離不良の発生を防止することができる。また、上記補正量を算出する際、従来技術（特許文献１，２）と異なり、転写ベルト６から感光体ドラム１に流れる電流を測定する必要がないため、印刷ジョブの実行途中においても漏れ電流分の補正がかかった転写電流値を求めることができ、画像形成処理の生産性の低下を招くことはない。 According to the present embodiment configured as described above, when the resistance value R of the transfer belt 6 is lower than the reference value, the transfer current subjected to the correction for the leakage current flows to the transfer belt 6. Here, the correction amount of the leakage current component is the reference transfer voltage value V ref from the transfer current value I n divided by the resistance value R n of the transfer belt 6, a value obtained by subtracting the reference transfer current value I ref. Therefore, even when the image forming apparatus 100 is left in a high humidity environment with the power turned off, and the resistance value of the transfer belt 6 in which the discharge products are accumulated on the inner peripheral surface is lowered, the transfer roller via the transfer belt 6. The transfer current flowing from 63 to the photosensitive drum 1 is not insufficient, and it is possible to prevent the occurrence of transfer failure and separation failure. Also, when calculating the correction amount, unlike the prior art (Patent Documents 1 and 2), it is not necessary to measure the current flowing from the transfer belt 6 to the photosensitive drum 1, and therefore, a leakage current even during the execution of a print job. Therefore, it is possible to obtain the transfer current value subjected to the correction of the minute, and the productivity of the image forming process is not reduced.

また、本実施の形態では、画像形成装置１００により連続的な画像形成が行われる場合における記録用紙の紙間のタイミングにおいて、転写ベルト６の抵抗値Ｒnを定期的に算出する。そして、今回算出された転写ベルト６の抵抗値Ｒnが、前回算出された転写ベルト６の抵抗値Ｒn-1よりも大きい場合、当該今回算出された転写ベルト６の抵抗値Ｒnで基準転写電圧値Ｖrefを除算した値の転写電流が転写ベルト６に流れるように電圧印加部１８０を制御する。このように構成した本実施の形態によれば、印刷ジョブの実行に伴い、転写ベルト６の抵抗値が回復途中にある場合、その回復度合いに応じて漏れ電流分の補正がかかった、つまり過不足のない転写電流が転写ベルト６に流れることとなる。したがって、転写ベルト６の抵抗値が回復途中にある場合における転写不良や分離不良の発生を防止することができる。 In the present embodiment, the resistance value R n of the transfer belt 6 is periodically calculated at the timing between sheets of recording paper when the image forming apparatus 100 performs continuous image formation. Then, the resistance value R n of the transfer belt 6 that is calculated this time is greater than the resistance value R n-1 of the transfer belt 6 which is previously calculated, the reference resistance value R n of the transfer belt 6, which is the calculated time The voltage application unit 180 is controlled so that a transfer current having a value obtained by dividing the transfer voltage value V ref flows through the transfer belt 6. According to the present embodiment configured as described above, when the resistance value of the transfer belt 6 is in the process of recovery along with the execution of the print job, the leakage current is corrected according to the degree of recovery. A transfer current without deficiency flows through the transfer belt 6. Accordingly, it is possible to prevent the occurrence of transfer failure or separation failure when the resistance value of the transfer belt 6 is in the process of recovery.

［変形例］
なお、上記実施の形態では、画像形成装置１００が電源オンにされて起動した後のウォームアップ動作時に、図３に示すフローチャートの処理が実行される例について説明したが、本発明はこれに限定されない。要は、画像形成装置１００が電源オンにされて起動した後の非画像形成時に実行すれば良く、例えば、画像形成装置１００が電源オンにされて起動した後のウォームアップ動作前に、図３に示すフローチャートの処理が実行しても良い。 [Modification]
In the above embodiment, the example in which the process of the flowchart shown in FIG. 3 is executed during the warm-up operation after the image forming apparatus 100 is turned on and started up is described. However, the present invention is not limited to this. Not. In short, it may be executed at the time of non-image formation after the image forming apparatus 100 is turned on and started. For example, before the warm-up operation after the image forming apparatus 100 is turned on and started, FIG. The processing of the flowchart shown in FIG.

また、上記実施の形態では、画像形成装置１００により連続的な画像形成が行われる場合における記録用紙の紙間のタイミングにおいて、転写ベルト６の抵抗値Ｒnを定期的に（本実施の形態では、１０［枚］プリントする毎に）算出する例について説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、画像形成装置１００のアイドリングのタイミングにおいて、転写ベルト６の抵抗値Ｒnを定期的に（例えば、３０［分］が経過する毎に）算出しても良い。 In the above-described embodiment, the resistance value R n of the transfer belt 6 is periodically set (in the present embodiment) at the timing between sheets of recording paper when the image forming apparatus 100 performs continuous image formation. Although an example of calculation (every time 10 [sheets] is printed) has been described, the present invention is not limited to this. For example, the resistance value R n of the transfer belt 6 may be calculated periodically (for example, every 30 minutes) at the idling timing of the image forming apparatus 100.

また、上記実施の形態では、転写ベルト６の基準抵抗値Ｒrefが、転写ベルト６の周囲の絶対湿度係数に応じて予め定められた抵抗値である例について説明したが、転写ベルト６の周囲の相対湿度に応じて予め定められた抵抗値であっても良い。 In the above embodiment, the example in which the reference resistance value R ref of the transfer belt 6 is a resistance value determined in advance according to the absolute humidity coefficient around the transfer belt 6 has been described. It may be a resistance value determined in advance according to the relative humidity.

その他、上記実施の形態は、何れも本発明を実施するにあたっての具体化の一例を示したものに過ぎず、これらによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されてはならないものである。すなわち、本発明はその要旨、またはその主要な特徴から逸脱することなく、様々な形で実施することができる。   In addition, each of the above-described embodiments is merely an example of actualization in carrying out the present invention, and the technical scope of the present invention should not be construed as being limited thereto. That is, the present invention can be implemented in various forms without departing from the gist or the main features thereof.

１ 感光体ドラム
２ 帯電装置
４ 現像装置
５ 転写搬送路
６ 転写ベルト
７ クリーニング装置
９ 給紙カセット
６１ 従動ローラー
６２ 駆動ローラー
６３ 転写ローラー
９０ 給紙搬送路
９１ ゲート
９２ 両面搬送路
９３ 反転搬送路
９４ 再給紙搬送路
１００ 画像形成装置
１１０ 原稿読み取り部
１２０ 操作表示部
１３０ 画像処理部
１３５ 画像書き込み部
１４０ 画像形成部
１５０ 搬送部
１６０ 定着部
１７１ 通信部
１７２ 記憶部
１８０ 電圧印加部
１９０ 温湿度センサー
１９２ 電位測定センサー
１９３ 電流計
１９４ 電源
２００ 制御部
２０１ ＣＰＵ
２０２ ＲＯＭ
２０３ ＲＡＭ
２０４ 計時部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Photosensitive drum 2 Charging device 4 Developing device 5 Transfer conveyance path 6 Transfer belt 7 Cleaning device 9 Paper feed cassette 61 Driven roller 62 Drive roller 63 Transfer roller 90 Paper feed conveyance path 91 Gate 92 Double-sided conveyance path 93 Reversal conveyance path 94 Re Paper feed path 100 Image forming apparatus 110 Document reading unit 120 Operation display unit 130 Image processing unit 135 Image writing unit 140 Image forming unit 150 Transport unit 160 Fixing unit 171 Communication unit 172 Storage unit 180 Voltage application unit 190 Temperature / humidity sensor 192 Potential Measurement sensor 193 Ammeter 194 Power supply 200 Control unit 201 CPU
202 ROM
203 RAM
204 Timekeeping Department

Claims (6)

トナー像を担持する回転可能な感光体ドラムと、
前記感光体ドラムとの間で転写ニップ部を形成する転写ベルトと、
前記転写ベルトに所定の転写電流が流れるように、前記転写ベルトに転写電圧を印加する電圧印加部と、
前記感光体ドラムの表面上の電位値を測定する電位測定部と、
電源オンにされた後の非画像形成時、前記転写ベルトに基準転写電流が流れる場合における前記転写電圧値と、前記電位測定部により測定された前記感光体ドラムの電位値とに基づく前記転写ベルトの抵抗値を第１の抵抗値として算出する抵抗値算出部と、
前記抵抗値算出部により算出された前記第１の抵抗値と、前記転写ベルトの基準抵抗値である第２の抵抗値とを比較し、前記第１の抵抗値が前記第２の抵抗値よりも小さいか否かについて判定する判定部と、
前記第１の抵抗値が前記第２の抵抗値よりも小さいと前記判定部により判定された場合、前記基準転写電流値と前記第２の抵抗値とを積算した基準転写電圧値を前記第１の抵抗値で除算した値の転写電流が前記転写ベルトに流れるように前記電圧印加部を制御する制御部と、
を備える画像形成装置。 A rotatable photosensitive drum carrying a toner image;
A transfer belt forming a transfer nip with the photosensitive drum;
A voltage applying unit that applies a transfer voltage to the transfer belt so that a predetermined transfer current flows through the transfer belt;
A potential measuring unit for measuring a potential value on the surface of the photosensitive drum;
The transfer belt based on the transfer voltage value when a reference transfer current flows through the transfer belt during non-image formation after the power is turned on and the potential value of the photosensitive drum measured by the potential measuring unit. A resistance value calculating unit that calculates the resistance value of the first resistance value;
The first resistance value calculated by the resistance value calculation unit is compared with a second resistance value that is a reference resistance value of the transfer belt, and the first resistance value is greater than the second resistance value. A determination unit for determining whether or not
When the determination unit determines that the first resistance value is smaller than the second resistance value, a reference transfer voltage value obtained by integrating the reference transfer current value and the second resistance value is used as the first transfer value. A control unit for controlling the voltage application unit so that a transfer current having a value divided by the resistance value of the transfer current flows through the transfer belt;
An image forming apparatus comprising: 前記非画像形成時は、前記画像形成装置のウォームアップ動作時である請求項１に記載の画像形成装置。   The image forming apparatus according to claim 1, wherein the non-image formation is a warm-up operation of the image forming apparatus. 前記抵抗値算出部は、前記画像形成装置により連続的な画像形成が行われる場合における記録用紙の紙間のタイミングにおいて、前記第１の抵抗値を定期的に算出し、
前記制御部は、前記抵抗値算出部により今回算出された前記第１の抵抗値が、前記抵抗値算出部により前回算出された前記第１の抵抗値よりも大きい場合、当該今回算出された前記第１の抵抗値で前記基準転写電圧値を除算した値の転写電流が前記転写ベルトに流れるように前記電圧印加部を制御する請求項１または２に記載の画像形成装置。 The resistance value calculation unit periodically calculates the first resistance value at a timing between sheets of recording paper when continuous image formation is performed by the image forming apparatus,
When the first resistance value calculated this time by the resistance value calculation unit is larger than the first resistance value calculated last time by the resistance value calculation unit, the control unit calculates the current value calculated by the resistance value calculation unit. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the voltage application unit is controlled such that a transfer current having a value obtained by dividing the reference transfer voltage value by a first resistance value flows through the transfer belt. 前記抵抗値算出部は、前記画像形成装置のアイドリングのタイミング中において、予め決められたタイミングで、前記第１の抵抗値を定期的に算出し、
前記制御部は、前記抵抗値算出部により今回算出された前記第１の抵抗値が、前記抵抗値算出部により前回算出された前記第１の抵抗値よりも大きい場合、当該今回算出された前記第１の抵抗値で前記基準転写電圧値を除算した値の転写電流が前記転写ベルトに流れるように前記電圧印加部を制御する請求項１または２に記載の画像形成装置。 The resistance value calculation unit periodically calculates the first resistance value at a predetermined timing during the idling timing of the image forming apparatus,
When the first resistance value calculated this time by the resistance value calculation unit is larger than the first resistance value calculated last time by the resistance value calculation unit, the control unit calculates the current value calculated by the resistance value calculation unit. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the voltage application unit is controlled such that a transfer current having a value obtained by dividing the reference transfer voltage value by a first resistance value flows through the transfer belt. 前記第２の抵抗値は、前記転写ベルトの周囲の湿度に応じて予め定められた抵抗値である請求項１〜４の何れか１項に記載の画像形成装置。   The image forming apparatus according to claim 1, wherein the second resistance value is a resistance value determined in advance according to humidity around the transfer belt. トナー像を担持する回転可能な感光体ドラムと、
前記感光体ドラムとの間で転写ニップ部を形成する転写ベルトと、
前記転写ベルトに所定の転写電流が流れるように、前記転写ベルトに転写電圧を印加する電圧印加部と、
前記感光体ドラムの表面上の電位値を測定する電位測定部とを備える画像形成装置の制御方法であって、
電源オンにされた後の非画像形成時、前記転写ベルトに基準転写電流が流れる場合における前記転写電圧値と、前記電位測定部により測定された前記感光体ドラムの電位とに基づく前記転写ベルトの抵抗値を第１の抵抗値として算出する第１のステップと、
前記第１の抵抗値と、前記転写ベルトの基準抵抗値である第２の抵抗値とを比較し、前記第１の抵抗値が前記第２の抵抗値よりも小さいか否かについて判定する第２のステップと、
前記第１の抵抗値が前記第２の抵抗値よりも小さいと前記第２のステップにて判定した場合、前記基準転写電流値と前記第２の抵抗値とを積算した基準転写電圧値を前記第１の抵抗値で除算した値の転写電流が前記転写ベルトに流れるように前記電圧印加部を制御する第３のステップと、
を有する制御方法。
A rotatable photosensitive drum carrying a toner image;
A transfer belt forming a transfer nip with the photosensitive drum;
A voltage applying unit that applies a transfer voltage to the transfer belt so that a predetermined transfer current flows through the transfer belt;
A control method of an image forming apparatus comprising a potential measuring unit that measures a potential value on the surface of the photosensitive drum,
At the time of non-image formation after the power is turned on, the transfer belt based on the transfer voltage value when a reference transfer current flows through the transfer belt and the potential of the photosensitive drum measured by the potential measuring unit. A first step of calculating a resistance value as a first resistance value;
A comparison is made between the first resistance value and a second resistance value, which is a reference resistance value of the transfer belt, to determine whether the first resistance value is smaller than the second resistance value. Two steps,
When it is determined in the second step that the first resistance value is smaller than the second resistance value, a reference transfer voltage value obtained by integrating the reference transfer current value and the second resistance value is calculated as the reference transfer voltage value. A third step of controlling the voltage application unit so that a transfer current having a value divided by the first resistance value flows through the transfer belt;
A control method.
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