JP5967901B2 - 被検体情報取得装置 - Google Patents
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Description
被検体に弾性波を送信し、該送信された弾性波の被検体での反射波を受信して該被検体の情報を取得する被検体情報取得装置であって、
弾性波と電気信号とを変換可能な素子を少なくとも1方向に複数配列して備える送受信器と、
前記素子に電気信号を入力し、前記素子から前記被検体に弾性波を送信させる素子制御手段と、
前記素子が受信する前記送信された弾性波の前記被検体での反射波を検出する検出手段
と、を有し、
前記素子制御手段が前記素子に入力する電気信号は、前記複数の素子間において符号化された符号化パルス信号であり、
前記検出手段は、前記反射波を復号化するとともに、複数の素子が配列された前記1方向における2箇所を焦点とした双曲線に沿った方向と該2箇所を焦点とする楕円に沿った方向とを軸とし、該両軸の交点箇所または該交点に対応する箇所について前記復号化された反射波を合成する合成開口処理を異なる時点において行い、該異なる時点での合成開口処理結果に基づき、前記被検体の少なくとも2方向における変位を取得し、
前記変異の取得が、前記交点箇所または交点に対応した箇所における前記合成開口処理結果の瞬時周波数の推定結果に基づいて行われる
ことを特徴とする被検体情報取得装置である。
本発明はまた、以下の構成を採用する。すなわち、
被検体に弾性波を送信し、該送信された弾性波の被検体での反射波を受信して該被検体の情報を取得する被検体情報取得装置であって、
弾性波と電気信号とを変換可能な素子を複数配列して備える送受信器と、
前記素子に電気信号を入力し、前記素子から前記被検体に弾性波を送信させる素子制御手段と、
前記素子が受信する前記送信された弾性波の前記被検体での反射波を検出する検出手段と、を有し、
前記素子制御手段が前記素子に入力する電気信号は、前記複数の素子間において符号化された符号化パルス信号であり、
前記検出手段は、前記反射波を復号化するとともに、前記復号された反射波を合成する合成開口処理を異なる時点において行い、該異なる時点での合成開口処理結果に基づき、前記被検体の少なくとも2方向における変位を取得し、
前記変異の取得が、前記交点箇所または交点に対応した箇所における前記合成開口処理結果の瞬時周波数の推定結果に基づいて行われる
ことを特徴とする被検体情報取得装置である。
検出手段を有する被検体情報取得装置であって、
前記検出手段は、
それぞれが弾性波と電気信号とを変換可能な複数の素子間において符号化された符号化パルス信号が、前記複数の素子が少なくとも1方向に配列された送受信器に入力されることにより、前記複数の素子から被検体に送信されたのち前記被検体で反射された反射波を復号化するとともに、
前記1方向における2箇所を焦点とした双曲線に沿った方向と該2箇所を焦点とする楕円に沿った方向とを軸とし、該両軸の交点箇所または該交点に対応する箇所について前記復号化された反射波を合成する合成開口処理を異なる時点において行い、
該異なる時点での合成開口処理結果に基づき、前記被検体の少なくとも2方向における変位を取得する、検出手段であって、
前記変位の取得が、前記交点箇所または交点に対応した箇所における前記合成開口処理結果の瞬時周波数の推定結果に基づいて行われる
ことを特徴とする被検体情報取得装置である。
本発明はまた、以下の構成を採用する。すなわち、
検出手段を有する被検体情報取得装置であって、
前記検出手段は、
それぞれが弾性波と電気信号とを変換可能な複数の素子間において符号化された符号化パルス信号が、前記複数の素子が少なくとも1方向に配列された送受信器に入力されることにより、前記複数の素子から被検体に送信されたのち前記被検体で反射された反射波を復号化するとともに、
前記復号された反射波を合成する合成開口処理を異なる時点において行い、
該異なる時点での合成開口処理結果に基づき、前記被検体の少なくとも2方向における変位を取得する、検出手段であって、
前記変位の取得が、前記交点箇所または交点に対応した箇所における前記合成開口処理結果の瞬時周波数の推定結果に基づいて行われる
ことを特徴とする被検体情報取得装置である。
波、超音波、音響波などとも呼ばれる。
図1は本発明による被検体情報取得装置のシステム概要を示す図である。本図を用いて本発明の装置の信号の流れと各ブロックの役割を述べ、その後、それぞれの処理について詳細に述べる。
システム制御部001からの制御信号に従って、符号制御ブロック002は符号列信号を発生させて送信回路系005へ入力する。送信回路系005では入力された符号列信号に従って電圧波形を持つ電気信号を生成する。この電圧波形は複数の超音波変換素子003によって超音波(弾性波)に変換され、探触子(送受信器)004から被検体000内部へと送信される。超音波送信の場面において、システム制御部は、本発明の素子制御手段に相当する。
受信回路系006では複数の電圧信号を増幅し、複数のデジタル信号に変換する。受信回路系006から出力されたデジタル信号は復号合成ブロック007に入力される。
からの指示によって変更可能である。
以上が、本発明による被検体情報取得装置の基本的な構成ならびに信号の流れである。
次に符号制御ブロック002ならびに送信回路系005の動作について述べる。
符号制御ブロック002では送信に用いる素子数に適した符号列信号を生成する。図2のフローチャートを用いて符号列信号の生成について説明する。
符号制御ブロック002は先述した手法によって式(9)のような符号列信号(ここではG4)を生成する。G4は、N=0のときの符号列信号である。符号列信号は、本発明の符号化パルス信号に相当する。
次に符号列信号の2列目に並んだ(1,−1,1,−1)に従って、素子301に位相0度、素子302に位相180度、素子303に位相0度、素子304に位相180度の電圧波形を送信する(図3(b))。
さらに符号列信号の3列目に並んだ(1,1,−1,−1)に従って、素子301に位相0度、素子302に位相0度、素子303に位相180度、素子304に位相180度の電圧波形を送信する(図3(c))。
最後に符号列信号の4列目に並んだ(1,−1,−1,1)に従って、素子301に位相0度、素子302に位相180度、素子303に位相180度、素子304に位相0度の電圧波形を送信する(図3(d))。
なお図中で黒い素子は位相180度の電圧波形を入力されていることを示している。それぞれの送信ごとに、被検体内部で超音波が反射して反射波が発生し、超音波変換素子003で受信されてアナログの電気信号(受信信号)に変換される。
次に受信回路系006ならびに復号合成ブロック007について述べる。
受信回路系006は、それぞれの送信ごとに複数の超音波変換素子003で受信された電圧信号を増幅し、複数のデジタル信号に変換する。受信回路系006から出力されたデジタル信号は復号合成ブロック007に入力される。
復号合成ブロック007では入力された複数のデジタル信号をメモリに保存する(ステ
ップS401)。所定回数の送信が終了した時点で復号処理を行う(ステップS402)。
ここで復号化された式(10)の信号RTx,Rx(t)は、Tx番目の素子で送信しRx番目の素子で受信したデジタル信号である。このとき、gijは符号列信号の(i,j)要素、rij(t)はi番目の素子がj回目の送信時に受信したデジタル信号である。
符号列信号を用いて4回送信された超音波が被検体内部から反射して戻ってきた受信波形によるデジタル信号がrij(t)である。ここでiは受信した素子を表し(i=1が素子301、i=2が素子302、i=3が素子303、i=4が素子304)、jは何回目の送信に対する受信信号であるか(ここではj=1,2,3,4)を意味する。この複数のデジタル信号rij(t)に対して、符号列信号G4を用いて復号化を行う。
つまり、上記のように符号列信号を用いて復号化を行うことで、1番目の素子から送信した超音波の反射波だけを抽出することが出来る。
したがって本発明によれば、合成開口法に適した1素子ずつの送信を実施した場合と同等の信号を、同じ送信回数で、よりSN比を高く得ることができる。
さらに復号合成ブロック007の動作について説明を続ける。
復号化によって得られた復号化された信号RTx,Rx(t)を用いて、合成開口処理を行う(ステップS403)。合成開口処理においては、共通する2箇所を焦点とする双曲線群および楕円群の交点をサンプリング点とする。言い換えると、超音波変換素子が配列された1方向における2箇所を焦点とする双曲線に沿った方向と、同じ焦点を持つ楕円に沿った方向とに両軸を取り、その両軸の交点箇所をサンプリング点とする。そして、それらの交点箇所に送受信フォーカスをかけたデータを合成する。
このような等間隔の位相差を有するサンプリング点の配置方法の一例を示す。
下式(12)は双曲線インデックスi、楕円インデックスj(i=0,±1,±2,・・・、j=1,2,3,・・・)に対する各点の座標xij,yijを示すものである。
図5(a)はアポダイゼーションのピークP1、P2から連続的に超音波を発生し、それらが干渉した際の様子を表している。このような干渉が起きているx−y平面において、先述した座標xij,yijのデータを取得し、双曲線インデックスiを横軸に、楕円インデックスjを縦軸にしてプロットすると、図5(b)のように位相間隔が揃ったデータが得られることが分かる。さらに、直交している2軸(横軸(双曲線インデックス軸)と縦軸(楕円インデックス軸))にそれぞれ独立に変調がかかっているため、各々の軸の波の成分に分離して変位推定を行うことで変位推定の処理規模を抑制することも可能である。
ョンと、変位を測定するための変調アポダイゼーションの2種類のアポダイゼーションを用いる。ここでいうアポダイゼーションとは送信や受信の際に複数の素子に対して与える重みであり、通常アポダイゼーションとしては、ガウシアン、ハミング、ハニングなどを用いることが可能である。
複数の素子で超音波を送信する際には、送信に用いた複数の素子に与えた重み(アポダイゼーション)のフーリエ変換が、焦点付近における超音波送受信方向に対して垂直な方向の音圧分布となる。逆に、焦点付近で超音波送受信方向に対して垂直な方向に正弦波状の変調を生じさせたいときは、その変調の逆フーリエ変換のアポダイゼーションを与えれば良い。
なお、通常アポダイゼーションを用いて合成開口する場合は、共通する2焦点を有する双曲線群、楕円群の交点をサンプリング点とせず、プローブ開口から直線的に進む直線上にサンプリング点を設定しても良い。
次に変位算出ブロック009での動作について述べる。
変位算出ブロック009には、異なる時点で取得された受信信号を用いて算出された合成開口処理結果である、複数の第二の合成開口信号が入力される。
例として双曲線インデックス軸と楕円インデックス軸とにそれぞれ独立にIQ信号を求め変位を算出する方法に関して述べる。
双曲線インデックス軸上の位置をu、楕円インデックス軸上の位置をvとした時、入力された第二の合成開口信号は以下の式(15)のようにモデル化出来る。
上記の例では、双曲線インデックス軸方向、楕円インデックス軸方向に分離したIQ信号を用いる手法について述べたが、複数の波形信号から位相情報や変位情報を抽出する手法を用いても構わない。
異なる時間で取得した第二の合成開口信号の包絡線を求め、それらの包絡線の相互相関によって大まかな変位(δu’,δv’)を推定する。大まかな変位分を補正した後、さらに複素相関によって位相差(φu’,φv’)を算出する。さらに別途注目位置での瞬時周波数(fu,fv)を推定する。
なお、この手法では観測個所ごとに瞬時周波数を推定するため双曲線群と楕円群との交点でサンプルされた信号を用いなくとも、横方向の変位が測定可能である。その場合であっても、符号化送受信によるSN比向上の効果を得ることが可能である。
また、さらに以下のような手法でも変位を算出することが出来る。
異なる時間で取得した第二の合成開口信号の包絡線を求め、それらの包絡線の相互相関によって大まかな変位(δu’,δv’)を推定する。大まかな変位を補正した第二の合成開口信号をそれぞれs1(u,v)、s2(u,v)として、任意のずれ量Δu、Δvを与えて複素相関の偏角R(Δu,Δv:u,v)を算出する。これを式(31)に示す。
次にこの変位データ(δu,δv)を用いて歪み分布を求める手法について述べる。
変位データを楕円−双曲線平面からx−y平面に座標変換し、変位ベクトルとして算出する。この変位ベクトルをそれぞれx方向、y方向に微分することで歪み分布を算出することが出来る。なお、楕円−双曲線平面内での歪み分布を先に算出し、その後x−y平面に座標変換しても同様の結果が得られる。
生する可能性がある。このノイズを低減するために、画像処理ブロック010において、算出した歪み分布に対して空間的なローパスフィルタを適用するなどの視認性向上を目的とした処理を行っても良い。
符号列信号に対して位相を変化させた電圧波形を出力する際には、必ずしも一つの符号に対して電圧波形は1波長分である必要はない。すなわち、位相を変化させた電圧波形が、複数の波長分の長さを有していても良い。
なお、電圧波形の長さが長くなるに従って、変位推定の空間分解能が低下するため、先述した空間的なローパスフィルタによって決定される空間分解能以下もしくは同等程度までに電圧波形の長さを抑えることが望ましい。
符号列信号のそれぞれの値を1素子ずつに適用するのではなく複数の素子に対して適用することも可能である。
このとき、送受信器の素子は図示したようにグループ化されている。素子601から素子603は素子グループA(621)、素子604から素子606は素子グループB(622)、素子607から素子609は素子グループC(623)、素子610から素子612は素子グループD(624)である。
まず、符号列信号の1列目に並んだ(1,1,1,1)を用いて、素子グループA、素
子グループB、素子グループC、素子グループDに同位相(例えばこの位相を0度の位相とする)の電圧波形を送信する。
次に符号列信号の2列目に並んだ(1,−1,1,−1)に従って、素子グループAに位相0度、素子グループBに位相180度、素子グループCに位相0度、素子グループDに位相180度の電圧波形を送信する。
これらの復号化された信号を用いて合成開口処理を行うステップ以降は先述した内容と同等のため説明を省略する。
Claims (5)
- 被検体に弾性波を送信し、該送信された弾性波の被検体での反射波を受信して該被検体の情報を取得する被検体情報取得装置であって、
弾性波と電気信号とを変換可能な素子を少なくとも1方向に複数配列して備える送受信器と、
前記素子に電気信号を入力し、前記素子から前記被検体に弾性波を送信させる素子制御手段と、
前記素子が受信する前記送信された弾性波の前記被検体での反射波を検出する検出手段と、を有し、
前記素子制御手段が前記素子に入力する電気信号は、前記複数の素子間において符号化された符号化パルス信号であり、
前記検出手段は、前記反射波を復号化するとともに、複数の素子が配列された前記1方向における2箇所を焦点とした双曲線に沿った方向と該2箇所を焦点とする楕円に沿った方向とを軸とし、該両軸の交点箇所または該交点に対応する箇所について前記復号化された反射波を合成する合成開口処理を異なる時点において行い、該異なる時点での合成開口処理結果に基づき、前記被検体の少なくとも2方向における変位を取得し、
前記変異の取得が、前記交点箇所または交点に対応した箇所における前記合成開口処理結果の瞬時周波数の推定結果に基づいて行われる
ことを特徴とする被検体情報取得装置。 - 被検体に弾性波を送信し、該送信された弾性波の被検体での反射波を受信して該被検体の情報を取得する被検体情報取得装置であって、
弾性波と電気信号とを変換可能な素子を複数配列して備える送受信器と、
前記素子に電気信号を入力し、前記素子から前記被検体に弾性波を送信させる素子制御手段と、
前記素子が受信する前記送信された弾性波の前記被検体での反射波を検出する検出手段と、を有し、
前記素子制御手段が前記素子に入力する電気信号は、前記複数の素子間において符号化された符号化パルス信号であり、
前記検出手段は、前記反射波を復号化するとともに、前記復号された反射波を合成する
合成開口処理を異なる時点において行い、該異なる時点での合成開口処理結果に基づき、前記被検体の少なくとも2方向における変位を取得し、
前記変異の取得が、前記交点箇所または交点に対応した箇所における前記合成開口処理結果の瞬時周波数の推定結果に基づいて行われる
ことを特徴とする被検体情報取得装置。 - 検出手段を有する被検体情報取得装置であって、
前記検出手段は、
それぞれが弾性波と電気信号とを変換可能な複数の素子間において符号化された符号化パルス信号が、前記複数の素子が少なくとも1方向に配列された送受信器に入力されることにより、前記複数の素子から被検体に送信されたのち前記被検体で反射された反射波を復号化するとともに、
前記1方向における2箇所を焦点とした双曲線に沿った方向と該2箇所を焦点とする楕円に沿った方向とを軸とし、該両軸の交点箇所または該交点に対応する箇所について前記復号化された反射波を合成する合成開口処理を異なる時点において行い、
該異なる時点での合成開口処理結果に基づき、前記被検体の少なくとも2方向における変位を取得する、検出手段であって、
前記変位の取得が、前記交点箇所または交点に対応した箇所における前記合成開口処理結果の瞬時周波数の推定結果に基づいて行われる
ことを特徴とする被検体情報取得装置。 - 検出手段を有する被検体情報取得装置であって、
前記検出手段は、
それぞれが弾性波と電気信号とを変換可能な複数の素子間において符号化された符号化パルス信号が、前記複数の素子が少なくとも1方向に配列された送受信器に入力されることにより、前記複数の素子から被検体に送信されたのち前記被検体で反射された反射波を復号化するとともに、
前記復号された反射波を合成する合成開口処理を異なる時点において行い、
該異なる時点での合成開口処理結果に基づき、前記被検体の少なくとも2方向における変位を取得する、検出手段であって、
前記変位の取得が、前記交点箇所または交点に対応した箇所における前記合成開口処理結果の瞬時周波数の推定結果に基づいて行われる
ことを特徴とする被検体情報取得装置。 - 前記符号化パルス信号が、複数の素子毎に符号化されている
ことを特徴とする請求項1乃至4のいずれか1項に記載の被検体情報取得装置。
Priority Applications (3)
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