JP5966587B2 - 車両用制動装置 - Google Patents
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Description
ブレーキペダルの踏み込み力を倍力してマスタシリンダに伝達する負圧式の倍力装置と、
前記倍力装置に対して倍力用の負圧を供給するバキュームポンプと、
前記マスタシリンダからホイールシリンダへ供給されるブレーキ液圧を調整するブレーキ液圧調整装置と、
回生ブレーキ装置と、
前記ブレーキ液圧調整装置を制御して、ブレーキ液圧による制動力と前記回生ブレーキ装置による回生制動力とを協調させる協調制御手段と、
前記協調制御手段によって制動力が協調制御されているときに、前記バキュームポンプの作動を抑制する抑制手段と、
を備え、
前記バキュームポンプが、前記倍力装置内の負圧が所定値よりも小さくなったときに作動されるように設定され、
前記抑制手段は、前記協調制御中は非協調制御中に比して、前記所定値を小さくすることにより前記バキュームポンプの作動条件を厳しくする、
ようにしてある。上記解決手法によれば、協調制御中は、バキュームポンプの作動が抑制されるので、この分、負圧式倍力装置による倍力機能増大が抑制されて、ブレーキペダルの入り込み現象を防止あるいは低減することができる。
2:車両コントローラ
3:インバータコントローラ
4:バッテリコントローラ
5:ブレーキコントローラ
10:回生制動装置
11:駆動モータ
12:インバータ
13:ブレーキユニット(ブレーキ液圧調整装置)
22:駆動輪
34:液圧ブレーキ(ホイールシリンダ)
32:ブレーキペダル
34:ブレーキ(ホイールシリンダ)
51:負圧式倍力装置
52:マスタシリンダ
53:負圧通路
54:バキュームポンプ
55:負圧センサ
PLOW1〜PLOW5:しきい値(バキュームポンプの作動開始用)
PHi1〜PHi5:しきい値(バキュームポンプの作動停止用)
Claims (2)
- ブレーキペダルの踏み込み力を倍力してマスタシリンダに伝達する負圧式の倍力装置と、
前記倍力装置に対して倍力用の負圧を供給するバキュームポンプと、
前記マスタシリンダからホイールシリンダへ供給されるブレーキ液圧を調整するブレーキ液圧調整装置と、
回生ブレーキ装置と、
前記ブレーキ液圧調整装置を制御して、ブレーキ液圧による制動力と前記回生ブレーキ装置による回生制動力とを協調させる協調制御手段と、
前記協調制御手段によって制動力が協調制御されているときに、前記バキュームポンプの作動を抑制する抑制手段と、
を備え、
前記バキュームポンプが、前記倍力装置内の負圧が所定値よりも小さくなったときに作動されるように設定され、
前記抑制手段は、前記協調制御中は非協調制御中に比して、前記所定値を小さくすることにより前記バキュームポンプの作動条件を厳しくする、
ことを特徴とする車両用制動装置。 - 請求項1において、
前記抑制手段は、前記協調制御中は非協調制御中に比して、前記バキュームポンプの作動時間を短くする、ことを特徴とする車両用制動装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2012110213A JP5966587B2 (ja) | 2012-05-14 | 2012-05-14 | 車両用制動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012110213A JP5966587B2 (ja) | 2012-05-14 | 2012-05-14 | 車両用制動装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
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JP2013237301A JP2013237301A (ja) | 2013-11-28 |
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Family Applications (1)
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Country | Link |
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JP (1) | JP5966587B2 (ja) |
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JP2671552B2 (ja) * | 1990-03-19 | 1997-10-29 | トヨタ自動車株式会社 | 電気自動車の制動装置 |
JP4628799B2 (ja) * | 2005-01-18 | 2011-02-09 | 富士重工業株式会社 | ブレーキ用負圧ポンプの制御装置 |
JP4798092B2 (ja) * | 2007-07-23 | 2011-10-19 | 三菱自動車工業株式会社 | 電気自動車の制動装置 |
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2012
- 2012-05-14 JP JP2012110213A patent/JP5966587B2/ja active Active
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JP2013237301A (ja) | 2013-11-28 |
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