JP5966148B2 - 映像処理装置 - Google Patents
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Description
Integrated Circuit)やVLSI(Very Large Scale Integration)で構成される。入力映像処理装置4は、A/D変換部4A、4Cと、YC分離部4B、4Dとを有する。A/D変換部4A、4Cは、それぞれカメラ2A、2Bと接続する。A/D変換部4A、4Cは、それぞれカメラ2A、2Bから所定時間毎に入力された撮像映像によって得られるNTSC(National Television System Committee)映像データを、アナログ映像信号からデジタル映像信号へ変換する。変換されたデジタル映像信号は、それぞれYC分離部4B、4Dへ出力される。YC分離部4B、4Dは、それぞれA/D変換部4A、4Cから入力されたデジタル映像信号を、Y信号(輝度信号)とC信号(色信号)に分離する。YC分離部4B、4Dで分離された映像データは、ノイズ除去部4Eに入力される。ノイズ除去部4Eは、入力された各映像データに重畳している他の映像信号に基づくクロストークノイズを後述の処理によって除去する。ノイズ除去部4Eによってクロストークノイズが除去された映像データは、バス8を介して揮発性メモリ5に出力される。
一時記憶する。揮発性メモリ5に記憶された映像データは、バス8を介して画像処理装置7に出力される。
たか否かを判定する。ここで、各映像信号A、Bのタイミングが重なり合っていたか否かは、S33で算出されたnライン目の映像信号Bの水平同期信号と、mライン目の映像信号Aの水平同期信号との検出時間差ΔT_baの情報で判定される。この判定に際して、映像信号A、BはNTSC信号であるため、映像信号A、Bが重なり合っているかは数値で判定できる。例えば、ノイズ除去部4Eは、mライン目の映像信号Aの水平同期信号が、nライン目の映像信号Bの水平同期信号よりも、5.3μsから7.82μsの間の時間だけ早いタイミングで入力されていた場合に、nライン目の映像信号Bの水平同期信号と、mライン目の映像信号Aのバースト信号のタイミングが重なり合っていたと判定する。ここで、NTSC信号においては、水平同期信号の開始からバースト信号開始までの時間が5.3μsに、水平同期信号の開始からバースト信号終了までの時間が7.82μsにそれぞれ対応する。
像データが、A/D変換部4A、4CによってA/D変換処理404、406される直前までを示している。一般に車両に取り付けたカメラ2A、2Bから映像処理装置1までの間を引き回されるハーネスは、非常に距離が長い。また、しばしば、他のハーネスと併走して配線されることもある。このような状況下において、例えば状態(A)に示すように、映像信号A401に含まれているC信号成分である3.58MHzの周波数成分が、クロストークノイズとして映像信号B402に重畳してしまうケースが発生する。ここでは、本来の映像信号B403に映像信号A401のクロストークノイズが重畳して映像信号B402になった状態で、A/D変換以降の処理が行われた場合の、各映像信号の流れと、映像信号B402のノイズ除去処理について述べる。
ける映像信号A401のノイズを除去するノイズ除去係数Gain_bを算出し、図示しないメモリ内に記憶された値を更新する。−Gain部417は、映像信号A401のC信号409の振幅値を−Gain_b倍し、水平同期信号検出時間差部414で算出されたΔT_ba時間分だけ時間軸を進めた信号ΔNoise_baを作成する。加算部418はこの作成されたΔNoise_baを映像信号B402のC信号411Aに加算する。
2 撮像装置
3 表示装置
4 入力映像処理装置
4A、4C A/D変換部
4B、4D YC分離部
4E ノイズ除去部
Claims (4)
- 複数の撮像手段から入力された互いに非同期の映像信号を輝度信号と色信号に分離する分離手段と、
前記分離手段が分離した映像信号Aの色信号成分が映像信号Bに重畳して生じるクロストークノイズを除去するノイズ除去手段とを備え、
前記ノイズ除去手段は、
前記分離手段が分離した映像信号の輝度信号成分に基づいて映像信号A及び映像信号Bにおける水平同期信号を検出する同期検出手段と、
前記同期検出手段が検出した各水平同期信号の時間差を検出する時間差検出手段と、
前記分離手段が分離した映像信号Bの色信号の信号レベルを検出する色信号レベル検出手段と、
前記分離手段が分離した映像信号Aの色信号のバースト信号レベルを検出するバースト信号レベル検出手段と、
前記色信号レベル検出手段が検出した信号レベルと前記バースト信号レベル検出手段が検出したバースト信号レベルとに基づいてノイズ除去係数を算出する算出手段と、
この算出手段が算出したノイズ除去係数と、前記時間差検出手段が検出した各水平同期信号の時間差と、前記色信号レベル検出手段が検出した色信号の信号レベルとに基づいてクロストークノイズを除去する除去手段とを有することを特徴とする映像処理装置。 - 前記複数の撮像手段から互いに入力された非同期のアナログ映像信号をそれぞれデジタル映像信号に変換するとともにこの変換したそれぞれのデジタル映像信号を前記分離手段に出力するA/D変換手段をさらに備えたことを特徴とする請求項1に記載の映像処理装置。
- 前記アナログ映像信号は、車両に引き回されたハーネスを介して前記A/D変換手段に入力されることを特徴とする請求項2に記載の映像処理装置。
- 前記複数の撮像手段と、前記ノイズ除去手段によってクロストークノイズが除去された各映像信号を合成した合成画像を表示する表示手段とをさらに備えたことを特徴とする請求項1〜3に記載の映像処理装置。
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