JP5965672B2 - ラベル装着装置 - Google Patents

Description

本発明は、一対のラベル装着部を備え、各ラベル装着部でビンやＰＥＴボトルなどの容器にラベル装着処理を行った後、各ラベル装着部から排出されるラベル装着済みの容器を一列に合流させて下流側に配置された他の処理装置に搬送するラベル装着装置に関する。

従来、一対の容器処理部を備えた容器処理装置として、容器にラベルを貼り付けるロータリー型のラベル装着機を２機備え、多数の容器を一列に並べて各ラベル装着機に搬送し、各ラベル装着機でラベルを装着した後、容器搬出用のコンベアで下流側に設けられたラベルを硬化する硬化ユニットやラベルを熱収縮するフィルム収縮ユニット等に搬送するラベル装着装置が提案されている。

例えば、特許第４７３７８３５号公報には容器の合流装置を備えた容器処理装置の具体例が記載されている。

図１５は、同公報に記載の容器の分流装置を備えた容器処理装置の基本構成を示す図である。図中に示す矢印は回転方向である。

容器処理装置１００は、４個のスターホイール１０１Ａ，１０１Ｂ，１０２Ａ，１０２Ｂと、２台のラベル装着機１０１Ｃ、１０２Ｃと、容器搬入用コンベア１０３と、容器搬出用コンベア１０４を備えている。容器搬入用コンベア１０３は、その先端部にボトルタイプの容器Ｂのピッチ形成用のスクリュー１０３Ａが設けられ、多数の容器Ｂを所定のピッチで一列に並べて容器処理装置１００に搬入する容器搬送手段である。また、容器搬出用コンベア１０４はラベルが装着された容器Ｂを容器処理装置１００の下流側に設けられたフィルム収縮ユニット（図示省略）に搬出する容器搬出手段である。

スターホイール１０１Ａは容器搬入用コンベア１０３によって搬入される容器Ｂを第１のラベル装着機１０１Ｃに受け渡し、スターホイール１０２Ａはスターホイール１０１Ａにより搬送される容器Ｂを容器分流位置Ｑで１個置きに当該スターホイール１０１Ａから受け取り、第２のラベル装着機１０２Ｃに受け渡す。

スターホイール１０１Ａは、周縁部に等間隔で所定数の容器Ｂの首部を掴むネッククランパ（図示省略）が設けられており、各ネッククランパが容器搬入用コンベア１０３から搬入される各容器Ｂの首部を挟持して第１のラベル装着機１０１Ｃの容器供給位置βに搬送する。スターホイール１０２Ａもスターホイール１０１Ａと同様の構成を有し、容器分流位置Ｑでスターホイール１０１Ａの各ネッククランパが挟持している容器Ｂを１つ置きに受け取り、第２のラベル装着機１０２Ｃの容器供給位置βに搬送する。

スターホイール１０１Ｂは第１のラベル装着機１０１Ｃでラベルが装着された容器Ｂ（ラベル装着済みボトルＢ）をボトル排出位置γで受け取ってボトル合流位置まで搬送し、スターホイール１０２Ｂは第２のラベル装着機１０２Ｃでラベル装着済み容器Ｂをボトル排出位置γで受け取るとともに、スターホイール１０１Ｂが搬送するラベル装着済み容器Ｂを容器合流位置Ｓで受け取って両ラベル貼着済み容器Ｂを容器搬出用コンベア１０４のボトル搬出位置Ｔまで搬送し、容器搬出用コンベア１０４に搬出する。

特許第４７３７８３５号

熱収縮性フィルムを用いたラベルを容器に装着する容器処理装置１００では、一般に容器処理装置１００の下流側にフィルム収縮ユニットを配置し、容器処理装置１００から搬出されるラベル装着済み容器Ｂを容器搬出用コンベア１０４でフィルム収縮ユニットに搬送し、そのフィルム収縮ユニットでラベルに熱を加えて容器Ｂに固定する処理が行われる。

ラベル装着済み容器Ｂを容器搬出用コンベア１０４でフィルム収縮ユニットに搬送する場合、容器Ｂ同士が接触していると、容器に装着された熱収縮前のラベルの位置がずれたり、フィルム収縮ユニットで各容器Ｂのラベルが熱収縮する際に溶着したりするという不都合が生じるので、こうした不都合を回避するため、容器処理装置１００から容器搬出用コンベア１０４にラベル装着済み容器Ｂを搬出する際には一定の間隔Ｄ_Bを設ける必要がある。

ラベル装着機が１台の容器処理装置の基本構成は、一般に図１５に示す容器処理装置１００の第２のラベル装着機１０２Ｃと２つのスターホイール１０２Ａ，１０２Ｂを除去した構成で構成される。この構成では、第１のラベル装着機１０１Ｃは、スターホイール１０１Ａから供給される多数のボトルＢを所定の間隔Ｄ_Bで一列に並べて周回軌道を搬送しながらラベルの装着処理を行い、ボトル排出位置γでスターホイール１０１Ｂに受け渡す。そして、スターホイール１０１Ｂは、各ラベル装着済みボトルＢを間隔Ｄ_HBでボトル搬出位置Ｔまで搬送した後、容器搬出用コンベア１０４上に載置する。従って、スターホイール１０１Ｂは、第１のラベル装着機１０１Ｃで設定されるボトル間隔Ｄ_HBを保持してラベル装着済みボトルＢを順次、ボトル搬出用コンベア１０４上に出力する機能を果たす。

一方、図１５に示す２台の第１，第２のラベル装着機１０１Ｃ，１０２Ｃを備えた容器処理装置１００では、スターホイール１０２Ｂが第２のラベル装着機１０２Ｃから間隔Ｄ_HBでラベル装着済みボトルＢを受け取ってボトル搬出用コンベア１０４に搬送するとともに、各ラベル装着済みボトルＢが容器合流位置Ｓを通過した後（Ｄ_HB／２）の距離を搬送するタイミングでスターホイール１０１Ｂからラベル装着済みボトルＢを受け取ってボトル搬出用コンベア１０４に搬送するので、スターホイール１０２Ｂは、容器搬出用コンベア１０６で一列に搬送されるラベル装着済み容器Ｂに間隔Ｄ_B（＝Ｄ_HB／２）を設ける機能を果たしている。

上記のように、従来の第１，第２のラベル装着機１０１Ｃ，１０２Ｃを備えた容器処理装置１００では、第１のラベル装着機１０１Ｃ及びスターホイール１０１Ａ，１０１Ｂを含む第１の装置と第２のラベル装着機１０２Ｃ及びスターホイール１０２Ａ，１０２Ｂを含む第２の装置が容器分流位置Ｑと容器合流位置Ｓを結ぶラインＮ１に対して鏡像関係で配置されているので、ボトル合流位置Ｓを含むラインＮ１上に容器搬出用コンベア１０４をラインＮ１上に配置できない。

また、ラベル装着済み容器Ｂを容器処理装置１００から容器搬出用コンベア１０４に搬出する機構は、容器合流位置Ｓでスターホイール１０１Ｂのネッククランパが首部を掴んでいる容器Ｂをスターホイール１０２Ｂのネッククランパが当該容器Ｂの首部を掴んで受け取る動作をする構成であるので、第１のラベル装着機１０１Ｃと第２のラベル装着機１０２Ｃでそれぞれラベルが装着された容器Ｂの容器搬出用コンベア１０４への搬出動作が必要以上に複雑になる。

また、容器Ｂがボトルの場合は、ボトルの胴部にはラベルが装着されているので、容器Ｂを掴む場合には首部に限られる。同時に２つのネッククランパに首部のくびれ部分を挟持させようとすると、そのくびれ部分の幅は僅かであるので、各ネッククランパの厚みを薄くしなければならず、重量の重いボトルに対してはネッククランパの強度の問題が生じる。逆に、容器が薄肉のペットボトルの場合、容器合流位置Ｓでスターホイール１０１Ｂからスターホイール１０２Ｂにボトルを受け渡す際、スターホイール１０１Ｂ，１０２Ｂの２つのネッククランパがペットボトルの首部をクランプするので、ペットボトルを変形もしくは損傷する恐れが生じる。

上記の問題は容器Ｂにラベルを装着するラベル装着装置に関するものであるが、容器Ｂを立てた状態で搬送しながら他の処理（例えば、容器Ｂに印字をする処理や容器Ｂを検査する処理など）を一対の容器処理部で行う場合についても同様に言えることである。

本発明は、一対の容器処理部を備えた容器処理装置において、各容器処理部で所定の処理が行われた容器を簡単な構成で同一の搬出用コンベアに搬出することができる容器処理装置を提供することを目的とする。

本発明によって提供されるラベル装着装置は、ボトルタイプの複数の容器に、所定の間隔２Ｄ_Bで円軌道上を移動させながら熱収縮前の筒状ラベルの装着を行う、同一構成の第１のラベル装着部および第２のラベル装着部と、第１のラベル装着部および第２のラベル装着部でそれぞれラベル装着処理が行われた熱収縮前のラベル装着済容器を容器合流位置で受け取り、下流側の処理装置に搬送する容器搬出用コンベアと、第１のラベル装着部の第１の容器排出位置から熱収縮前のラベル装着済容器を受け取り、容器搬出用コンベアの容器合流位置に搬送する第１の容器排出用スターホイールと、第２のラベル装着部の第２の容器排出位置から熱収縮前のラベル装着済容器を受け取り、前記容器合流位置に搬送する、第１の容器排出用スターホイールと同一構成の第２の容器排出用スターホイールと、を備えているラベル装着装置であって、前記第１の容器排出用スターホイールは、前記第１の容器排出位置と前記容器合流位置とを通る第１の周回軌道上に前記間隔２Ｄ_Bで移動可能に、かつ、上下移動可能に配設され、前記ラベル装着済容器の首部をクランプする、開閉可能な部材を備えた、複数の第１のネッククランパと、各第１のネッククランパが第１の容器排出位置を通過する際にラベル装着済容器の首部を保持する動作をして第１のラベル装着部からラベル装着済容器を受け取り、容器合流位置を通過する際にラベル装着済容器の保持を解除する動作をして容器搬出用コンベア上にラベル装着済容器を載置する第１の保持動作制御手段と、を備え、前記第２の容器排出用スターホイールは、前記第２の容器排出位置と前記容器合流位置とを通る第２の周回軌道上に前記間隔２Ｄ_Bで移動可能に、かつ、上下移動可能に配設され、前記ラベル装着済容器の首部をクランプする、開閉可能な部材を備えた、複数の第２のネッククランパと、各第２のネッククランパが第２の容器排出位置を通過する際にラベル装着済容器の首部を保持する動作をして第２のラベル装着部からラベル装着済容器を受け取り、容器合流位置を通過する際にラベル装着済容器の保持を解除する動作をして容器搬出用コンベア上にラベル装着済容器を載置する第２の保持動作制御手段と、を備え、前記第１のネッククランパと前記第２のネッククランパとが、交互に、前記容器合流位置を通過するように同期制御され、前記容器搬出用コンベア上に前記ラベル装着済容器が前記間隔２Ｄ_Bの半分の間隔Ｄ_Bで一列に載置されるように構成されており、直線搬送によって、所定の搬入方向に、前記間隔Ｄ _B で一列に搬入される前記複数の容器を容器受取位置Ｐで受け取り、所定の経路で容器分流位置Ｑまで搬送した後、前記第１のラベル装着部に搬送する第１の搬送経路と、前記第２のラベル装着部に搬送する第２の搬送経路とに分流して搬送する容器供給部をさらに備え、前記容器供給部は、容器受取位置Ｐから前記所定の経路上に設けられた容器受渡位置Ｒまで、前記容器を搬送する第３の容器供給用スターホイールと、容器受渡位置Ｒで第３の容器供給用スターホイールから容器を受け取り、前記第１のラベル装着部まで搬送する第１の容器供給用スターホイールと、容器分流位置Ｑで第１の容器供給用スターホイールから容器を受け取り、前記第２のラベル装着部まで搬送する第２の容器供給用スターホイールと、容器受取位置Ｐから容器受渡位置Ｒまでの経路において、第３の容器供給用スターホイールと所定の間隔を設けて湾曲した第１のガイド部材と、容器受渡位置Ｒから容器分流位置Ｑまでの経路において、第１の容器供給用スターホイールと所定の間隔を設けて湾曲した第２のガイド部材と、を備えており、前記第３の容器供給用スターホイールは、容器受取位置Ｐと容器受渡位置Ｒとを通る第３の周回軌道上に間隔Ｄ _B で移動可能に配設され、容器の胴部を保持する複数の凹部を有する第３の容器保持部材を備え、前記第１の容器供給用スターホイールは、前記容器受渡位置Ｒと容器分流位置Ｑとを通る第４の周回軌道上に間隔Ｄ _B で移動可能に配設され、容器の胴部を保持する複数の凹部を有する第１の容器保持部材と、第１の容器保持部材の１つ置きの凹部形成位置の上部に、第４の周回軌道上で移動可能に配設され、容器の首部をクランプする複数の第１の容器供給用ネッククランパと、各第１の容器供給用ネッククランパが容器受渡位置Ｒを通過する際に容器の首部を保持する動作をして第３の容器供給用スターホイールから容器を受け取り、前記第１のラベル装着部の容器供給位置を通過する際に容器の保持を解除する動作をして容器を第１のラベル装着部に受け渡す第１の容器供給用保持動作制御手段と、を備え、前記第２の容器供給用スターホイールは、前記容器分流位置Ｑを通る第５の周回軌道上に間隔Ｄ _B で移動可能に配設され、容器の胴部を保持する複数の凹部を有する第２の容器保持部材と、第２の容器保持部材の１つ置きの凹部形成位置の上部に、第５の周回軌道上で移動可能に配設され、容器の首部をクランプする複数の第２の容器供給用ネッククランパと、各第２の容器供給用ネッククランパが容器分流位置Ｑを通過する際に容器の首部を保持する動作をして第１の容器供給用スターホイールから容器を受け取り、前記第２のラベル装着部の容器供給位置を通過する際に容器の保持を解除する動作をして容器を第２のラベル装着部に受け渡す第２の容器供給用保持動作制御手段と、を備え、第１の容器保持部材の凹部が容器受渡位置Ｒを通過するタイミングは、第３の容器保持部材の凹部が容器受渡位置Ｒを通過するタイミングに一致しており、第２の容器保持部材の凹部が容器分流位置Ｑを通過するタイミングは、第１の容器保持部材の凹部が容器分流位置Ｑを通過するタイミングに一致しており、第１の容器供給用ネッククランパと第２の容器供給用ネッククランパとは、交互に、容器分流位置Ｑを通過するように同期制御されており、各容器の胴部は、容器受取位置Ｐから容器受渡位置Ｒまでは、第３の容器保持部材の凹部と第１のガイド部材とに当接し、容器受渡位置Ｒにおいては、第３の容器保持部材の凹部と第１の容器保持部材の凹部とに当接し、容器受渡位置Ｒから容器分流位置Ｑまでは、第１の容器保持部材の凹部と第２のガイド部材とに当接し、容器分流位置Ｑにおいては、第１の容器保持部材の凹部と第２の容器保持部材の凹部とに当接する状態になり、容器受渡位置Ｒで第１の容器供給用ネッククランパによって首部をクランプされた各容器は、容器分流位置Ｑから前記間隔２Ｄ _B で第１のラベル装着部まで搬送され、容器受渡位置Ｒで第１の容器供給用ネッククランパによって首部をクランプされなかった各容器は、容器分流位置Ｑで第２の容器供給用ネッククランパによって首部をクランプされて、前記間隔２Ｄ _B で第２のラベル装着部まで搬送されるように構成されている、ことを特徴とする（請求項１）。

また、上記のラベル装着装置の好ましい実施形態として、前記容器供給部は、前記複数の容器を前記間隔Ｄ_Bで一列に、容器受取位置Ｐまで直線搬送するスクリューをさらに備えており、スクリューの溝と前記第３の容器保持部材の凹部とは、ボトル搬入位置Ｐで対向するように位置が合わせられ、同期が取られており、前記第３の容器保持部材は上側保持部材と下側保持部材とを有し、スクリューによって搬送された容器は、容器受取位置Ｐで胴部の上側を上側保持部材に当接され、胴部の下側を下側保持部材に当接されて、第３の容器供給用スターホイールに受け渡されるように構成されており、前記第１のネッククランパ、第２のネッククランパ、第１の容器供給用ネッククランパおよび第２の容器供給用ネッククランパは、それぞれ、容器の首部を保持する方向に付勢された一対の開閉可能な部材を備えており、前記第１の保持動作制御手段は、第１のネッククランパに設けられた第１のカムフォロアと、第１のネッククランパが前記第１の容器排出位置と前記容器合流位置を通過する所定の区間で第１のカムフォロアに当接して当該ネッククランパを開方向に移動させる第１のカム部材とで構成され、前記第２の保持動作制御手段は、第２のネッククランパに設けられた第２のカムフォロアと、第２のネッククランパが前記第２の容器排出位置と前記容器合流位置を通過する所定の区間で第２のカムフォロアに当接して当該ネッククランパを開方向に移動させる第２のカム部材とで構成され、前記第１の容器供給用保持動作制御手段は、第１の容器供給用ネッククランパに設けられた第１の容器供給用カムフォロアと、第１の容器供給用ネッククランパが前記容器受渡位置Ｒと前記第１のラベル装着部の容器供給位置を通過する所定の区間で第１の容器供給用カムフォロアに当接して当該ネッククランパを開方向に移動させる第１の容器供給用カム部材とで構成され、前記第２の容器供給用保持動作制御手段は、第２の容器供給用ネッククランパに設けられた第２の容器供給用カムフォロアと、第２の容器供給用ネッククランパが前記容器分流位置Ｑと前記第２のラベル装着部の容器供給位置を通過する所定の区間で第２の容器供給用カムフォロアに当接して当該ネッククランパを開方向に移動させる第２の容器供給用カム部材とで構成されているとよい（請求項２）。

本発明によれば、第１のラベル装着部でラベル装着処理が行われたラベル装着済容器は順次、第１の容器排出用スターホイールによって受け取られ、容器搬出用コンベアの容器合流位置に搬出される。また、第２のラベル装着部でラベル装着処理が行われたラベル装着済容器も順次、第２の容器排出用スターホイールによって受け取られ、容器搬出用コンベアの容器合流位置に搬出される。第１の容器排出用スターホイールおよび第２の容器排出用スターホイールで搬出されるラベル装着済容器は、所定の間隔で交互に容器搬出用コンベアに載置され、各ラベル装着済容器はその容器搬出用コンベアによって等間隔で一列に並べて下流側に配置された処理装置に搬送される。これにより、例えば、ラベル装着装置が容器に熱収縮タイプのラベルを装着する場合、ラベル装着済容器同士が接触して容器に装着された熱収縮前のラベルの位置がずれたり、フィルム収縮工程で各ラベル装着済容器のラベルが熱収縮する際に溶着したりすることがない。

上記のように、本発明によれば、第１のラベル装着部および第２のラベル装着部でそれぞれラベル装着処理を行ったラベル装着済容器を容器搬出用コンベアの容器合流位置に交互に載置するように搬出するので、ラベル装着済容器の容器搬出用コンベアへの排出の構成が従来の構成よりも簡単になる。

また、ボトルタイプのラベル装着済容器の首部をネッククランパで挟持して搬出する際に、従来のようにラベル装着済容器をネッククランパ同士で受け渡しすることがないので、ネッククランパの設計が容易になる。また、容器が薄肉のプラスチック容器であってもネッククランパにより容器を変形させることが少なく、確実に容器搬出用コンベアに搬送することができる。

本発明に係る容器処理装置の基本構成を示す図である。 本発明に係る容器処理装置の駆動系の構成を示す図である。 第１のラベル装着部を上から見た構成図である。 ラベル装着部に設けられるラベル装着ヘッドを横から見た構成図である。 ラベル装着部におけるラベル装着動作を説明するための図である。 ボトル供給部を上から見た構成図である。 第３のスターホイールを横から見た構成図である。 第１のスターホイールを横から見た構成図である。 ネッククランパを上から見た構成図である。 ネッククランパを横から見た構成図である。 ボトル排出部を上から見た構成図である。 ボトル排出部に設けられたネッククランパを上から見た構成図である。 ボトル排出部に設けられたネッククランパを横から見た構成図である。 本発明に係る容器処理装置の変形例を示す図である。 従来の容器処理装置の基本構成を示す図である。

以下、本発明の好ましい実施の形態を、添付図面を参照して具体的に説明する。

図１は、本発明に係る容器処理装置の基本構成を示す図である。図２は、同容器処理装置の駆動系の構成を示す図である。図２の円内の矢印は回転方向を示している。

図１に示す容器処理装置１は、ＰＥＴ（ポリエチレンテレフタレート）などの合成樹脂からなる多数のボトルタイプの容器Ｂ（以下、「ボトルＢ」という。）を搬送しながら、各ボトルＢの胴部にシュリンクフィルムからなる筒状のラベルを連続的に装着する装置である。容器処理装置１（以下、「ラベル装着装置１」という。）は、ボトルＢを一列に並べて直線状に搬送する搬送ラインＮ１の途中に設けられている。図１では、ラベル装着装置１の左側に多数のボトルＢを一列に並べて搬入するボトル搬入用コンベア６が配設され、ラベル装着装置１の右側に当該ラベル装着装置１でラベルが装着されたボトルＢを一列に並べて搬出するボトル搬出用コンベア８が配設されている。ボトル搬出用コンベア８は搬送ラインＮ１上に配設されているが、ボトル搬入用コンベア６は搬送ラインＮ１から下側にずれた位置に配設されている。

ラベル装着装置１には同一構成の２つのラベル装着部２Ａ，２Ｂが設けられている。２つのラベル装着部２Ａ，２Ｂは、複数のボトルＢを所定の間隔で円軌道上を移動させながら所定の区間で各ボトルＢにラベルを装着する。第１のラベル装着部２Ａと第２のラベル装着部２Ｂは、搬送ラインＮ１に対して鏡像関係の位置に配設されている。第１のラベル装着部２Ａ及び第２のラベル装着部２Ｂとボトル搬入用コンベア６との間に、ボトル搬入用コンベア６で搬送される多数のボトルＢを第１のラベル装着部２Ａと第２のラベル装着部２Ｂに供給するボトル供給部４が配設され、第１のラベル装着部２Ａ及び第２のラベル装着部２Ｂとボトル搬出用コンベア８との間に両ラベル装着部２Ａ，２Ｂでラベルが装着されたボトルＢ（ラベル装着済みボトル）をボトル搬出用コンベア８に排出するボトル排出部５が配設されている。

ボトル供給部４は、３個のスターホイール４Ａ，４Ｂ，４Ｃで構成されている。３個のスターホイール４Ａ，４Ｂ，４Ｃは、同一の径を有している。３個のスターホイール４Ａ，４Ｂ，４Ｃは、それぞれ周縁部に所定の間隔でボトル保持部が設けられ、各スターホイール４Ａ，４Ｂ，４Ｃがボトル保持部でボトルＢを保持して回転することにより各ボトルＢを搬送する。ボトル排出部５は、２個のスターホイール５Ａ，５Ｂで構成されている。２個のスターホイール５Ａ，５Ｂにもそれぞれ周縁部にスターホイール４Ａ，４Ｂと同一の間隔でボトル保持部が設けられ、各スターホイール５Ａ，５Ｂがボトル保持部でボトルＢを保持して回転することにより各ボトルＢを搬送する。

図２に示すように、第１のラベル装着部２Ａは２つのスターホイール４Ａ，５Ａにそれぞれ歯車機構で連結され、第２のラベル装着部２Ｂも２つのスターホイール４Ｂ，５Ｂにそれぞれ歯車機構で連結されている。第１のラベル装着部２Ａの歯車機構は、第１のラベル装着部２Ａの回転軸（以下、ラベル装着部の回転軸を「主軸」という。）に設けられた歯車Ｇ_2Aを歯車Ｇ１と歯車Ｇ２によってスターホイール４Ａの回転軸に設けられた歯車Ｇ_4Aに連結し、歯車Ｇ１と歯車Ｇ３によってスターホイール５Ａの回転軸に設けられた歯車Ｇ_5Aに連結する構成である。歯車Ｇ_2Aと歯車Ｇ_4Aの間に介在させた歯車Ｇ１及び歯車２は、歯車Ｇ_4Aと歯車Ｇ_2Aの回転方向を互いに逆方向にするとともに、歯車Ｇ_4Aの回転速度を調整するためのものである。歯車Ｇ_2Aと歯車Ｇ_5Aの間に介在させた歯車Ｇ１及び歯車３も歯車Ｇ_5Aと歯車Ｇ_2Aの回転方向を互いに逆方向にするとともに、歯車Ｇ_5Aの回転速度を調整するためのものである。

第２のラベル装着部２Ｂの歯車機構は、第２のラベル装着部２Ｂの主軸に設けられた歯車Ｇ_2Bを歯車Ｇ４と歯車Ｇ５によってスターホイール４Ｂの回転軸に設けられた歯車Ｇ_4Bに連結し、歯車Ｇ４と歯車Ｇ６によってスターホイール５Ｂの回転軸に設けられた歯車Ｇ_5Bに連結する構成である。歯車Ｇ４〜Ｇ６の機能は上述した歯車Ｇ１〜Ｇ３の機能と同様である。

第１のラベル装着部２Ａ及びスターホイール４Ａ，５Ａと第２のラベル装着部２Ｂ及びスターホイール４Ｂ，５Ｂは、モータ９の回転力を２つに分配し、分配した各回転力を第１のラベル装着部２Ａと第２のラベル装着部２Ｂに伝達してそれぞれ所定の方向に回転される。モータ９のロータには分配機１０が接続され、モータ９の回転力は分配機１０の第１のラベル装着部２Ａ側に延びる第１のシャフト１０Ａと第２のラベル装着部２Ｂ側に延びる第２のシャフト１０Ｂに出力される。

第１のラベル装着部２Ａの主軸に設けられた歯車Ｇ_2Aにはモータ９の回転力を伝達する歯車機構Ｇ７が連結され、第２のラベル装着部２Ｂの主軸に設けられた歯車Ｇ_2Bにはモータ９の回転力を伝達する歯車機構Ｇ８が連結されている。また、第３のスターホイール４Ｃの回転軸に設けられた歯車Ｇ_4Cにはモータ９の回転力を伝達する歯車機構Ｇ９が連結されている。歯車機構Ｇ７はベルト１１によって第１のシャフト１０Ａの先端部が連結され、歯車機構Ｇ８はベルト１２によって第２のシャフト１０Ｂの先端部が連結されている。また、歯車機構Ｇ９はベルト１３によって第１のシャフト１０Ａの基端部が連結されている。

モータ９の回転力は、分配機１０、第１のシャフト１０Ａ、ベルト１１及び歯車機構Ｇ７によって歯車Ｇ_2Aに伝達され、第１のラベル装着部２Ａが図２で反時計回り（点線の矢印で示す方向）に所定の速度で回転する。また、モータ９の回転力は、分配機１０、第２のシャフト１０Ｂ、ベルト１２及び歯車機構Ｇ８によって歯車Ｇ_2Bに伝達され、第２のラベル装着部２Ｂが図２で時計回り（点線の矢印で示す方向）に第１のラベル装着部２Ａの主軸と同一の速度で回転する。

第１のラベル装着部２Ａの歯車Ｇ_2Aに伝達された回転力は、歯車Ｇ１，Ｇ２によって歯車Ｇ_4Aに伝達されるとともに歯車Ｇ１，Ｇ３によって歯車Ｇ_4Bに伝達され、第１のスターホイール４Ａと第４のスターホイール５Ａが図２で時計回り（点線の矢印で示す方向）に回転する。また、第２のラベル装着部２Ｂの歯車Ｇ_2Bに伝達された回転力は、歯車Ｇ４，Ｇ５によって歯車Ｇ_4Bに伝達されるとともに歯車Ｇ４，Ｇ６によって歯車Ｇ_5Bに伝達され、第２のスターホイール４Ｂと第５のスターホイール５Ｂが図２で反時計回り（点線の矢印で示す方向）に回転する。

モータ９の回転力は、分配機１０、第１のシャフト１０Ａ、ベルト１３及び歯車機構Ｇ９によって歯車Ｇ_4Cに伝達され、第３のスターホイール４Ｃの回転軸が図２で反時計回り（矢印で示す方向）に回転する。５つのスターホイール４Ａ〜４Ｃ，５Ａ，５Ｂの回転速度は同一に設定されている。スターホイール４Ａ，５Ａの回転速度は周速度が第１のラベル装着部２Ａの周速度と同一に調整され、スターホイール４Ｂ，５Ｂの回転速度は周速度が第２のラベル装着部２Ｂの周速度と同一に調整されている。

第１，第２のラベル装着部２Ａ，２Ｂとしては、例えば、出願人が特願２０１１−０７６３７９で提案しているラベル装着装置を適用することができる。図３は、同ラベル装着装置を用いた第１のラベル装着部２Ａを上から見た構成図である。また、図４は、第１のラベル装着部２Ａに設けられるラベル装着ヘッドを横から見た図である。なお、第２のラベル装着部２Ｂの構成は第１のラベル装着部２Ａと同一であるので、以下では第１のラベル装着部２Ａの構成について説明する。

第１のラベル装着部２Ａは、反時計回りに回転するリング状の支持盤２１を備えている。この支持盤２１には周縁に沿って２４個のボトルＢを保持するボトル保持部２２（図４参照。図３では見えていない）が等間隔（角度で１５°間隔）で設けられ、各ボトル保持部２２の上部にラベル装着ヘッド２３（図４参照）が設けられている。

図３において、支持盤２１の中心から上方向を回転の基準方向Ｍとし、その基準方向Ｍから回転方向に角度「＋θ°」を取ると、凡そ＋２５°の方向にボトル供給位置βが設定され、＋９０°の方向（中心から左方向）にラベル供給位置αが設定され、凡そ＋３３５°（−２５°）の方向にボトル排出位置γが設定されている。ボトル供給位置βは、ボトル供給部４から支持盤２１のボトル保持部２２にボトルＢを供給する位置である。ボトル排出位置γは、第１のラベル装着部２Ａでラベルが装着されたボトルＢを排出するする位置である。ラベル供給位置αは、支持盤２１のラベル装着ヘッド２３にラベルを供給する位置である。ラベル供給位置αには第1のラベル装着部２Ａの上方位置にラベル供給位置αを通過する各ラベル装着ヘッド２３にシート状に折り畳まれた筒状のラベルを供給するラベル供給部３Ａが配設されている。

ラベル供給部３Ａは、多数のラベル（絵柄や文字等）が一定の間隔で印刷されたラベル基材を搬送しながら第1のラベル装着部２Ａのラベル装着ヘッド２３がラベル供給位置αを通過する周期で切断してラベルＬ（図４，図５参照））を生成し、各ラベルＬを各ラベル装着ヘッド２３に供給する。ラベル基材は、多数のラベルが印刷されたポリエステル系樹脂やポリエチレン系樹脂などからなる熱収縮フィルム（シュリンクフはィルム）を筒状に成形した後、帯状に折り畳んだものである。

ラベル装着ヘッド２３は、図４に示すように、ラベル供給部３Ａから供給されるシート状に折り畳まれたラベルＬを受け取るラベル受取ユニット２３１と、ラベル受取ユニット２３１が受け取ったシート状のラベルＬを筒状に開らいてボトルＢの胴部に被せるようにして装着するラベル装着ユニット２３２とを備える。ラベル受取ユニット２３１及びラベル装着ユニット２３２は、支持フレーム２３３に昇降可能に取り付けられている。ラベル受取ユニット２３１の昇降動作は、ラベル受取ユニット２３１の支持フレーム２３３への取付部材２３１Ｂに取り付けられたカムフォロア２３１Ａと円筒体２４に設けられたカム溝２４Ａからなるカム機構２３１Ｃによって行われる。同様に、ラベル装着ユニット２３２の昇降動作は、ラベル装着ユニット２３２の支持フレーム２３３への取付部材２３２Ｂに取り付けられたカムフォロア２３２Ａと円筒体２４に設けられたカム溝２４Ｂからなるカム機構２３２Ｃによって行われる。

カム機構２３１Ｃのカムフォロア２３１Ａは円筒体２４のカム溝２４Ａに嵌装され、カム機構２３２Ｃのカムフォロア２３２Ａは円筒体２４のカム溝２４Ｂに嵌装されている。カム溝２４Ａ，２４Ｂは、固定された円筒体２４の周面上に所定の波形を描くように形成されており、リング状の支持盤２１が回転すると、カムフォロア２３１Ａ，２３２Ａがそれぞれカム溝２４Ａ，２４Ｂに沿って移動することによりラベル受取ユニット２３１とラベル装着ユニット２３２が所定の昇降動作を周期的に繰り返す。

ラベル受取ユニット２３１の取付部材２３１Ｂには、上側に平行に延びる棒状の一対のテイクアップ部材２３１Ｄが取り付けられている。一対のテイクアップ部材２３１Ｄの一方面には一列に吸引孔が設けられている。一対のテイクアップ部材２３１Ｄは、図略のパイプによって真空ポンプなどの吸引装置に接続されており、ラベル供給位置αでラベルＬを受け取る時に吸引動作が行われてラベルＬを吸着する。

ラベル装着ユニット２３２の取付部材２３２Ｂには、上面視で中央部が開口された直方体形状の本体２３２Ｄが取り付けられている。本体２３２Ｄは、環状の上側ベース２３２ａと下側ベース２３２ｂを上下方向に所定の間隔を設けて結合した枠体である。上側ベース２３２ａの下面の４隅には、先端が内側に屈曲した鉤形の開閉アーム２３２Ｅが外側に開閉可能に取り付けられている。４つの開閉アーム２３２Ｅの先端部にそれぞれ下方向に延びる４本の吸引杆２３２Ｆが取り付けられている。各吸引杆２３２Ｆの基部には図略のチューブ等の吸引管によって図略の真空ポンプ等の吸引装置に接続され、各吸引杆２３２Ｆの内側の側面には一列に吸引孔が設けられている。従って、各吸引杆２３２Ｆは、吸引によってラベルＬを吸着することができる。

本体２３２Ｄの上面には、４個の開閉アーム２３２Ｅに開閉動作を行わせるための開閉機構が設けられている。開閉機構で４個の開閉アーム２３２Ｅが開閉動作をすることによって各開閉アーム２３２Ｅの先端に設けられた４本の吸引杆２３２ＦがラベルＬを挟み、筒状に広げる動作を行なう。

開閉機構は、４つの開閉アーム２３２Ｅに閉方向の付勢力を常時付与しておき、カム部材２３２Ｇによりその付勢力に抗する力を付与して４つの開閉アーム２３２Ｅを開方向に移動させる。カム部材２３２Ｇは上下動可能に設けられ、カム部材２３２Ｇが下側に移動することによって４個の開閉アーム２３２Ｅは開方向に移動する。カム部材２３２Ｇには上下動させるためのカム機構２３２Ｈが設けられている。カム機構２３２Ｈもラベル装着ユニット２３２の昇降動作と同様にカム部材２３２Ｇに取り付けられたカムフォロア２３２Ｊと円筒体２４に形成されたカム溝２４Ｃによって構成されている。

図５は、第１のラベル装着部２Ａにおけるラベル装着動作を示す図である。なお、図５の（ａ）〜（ｈ）は、ラベル装着ヘッド２３の等間隔の動きを示したものではなく、ラベル装着ヘッド２３のラベル受取ユニット２３１とラベル装着ユニット２３２の主要な動きの変化を時系列的に配列したものである。

第１のラベル装着部２Ａのラベル装着ヘッド２３は、（１）ラベル受取ユニット２３１のテイクアップ部材２３１ＤでラベルＬを受け取る、（２）テイクアップ部材２３１Ｄが受け取ったラベルＬをラベル装着ユニット２３２の吸引杆２３２Ｆに渡す、（３）４本の吸引杆２３２ＦがラベルＬを筒状に開く、（４）４本の吸引杆２３２ＦがラベルＬを開いた状態で下降してボトルＢに被せる、という４つの動作を行うことによってボトルＢにラベルＬを装着する。

各ラベル装着ヘッド２３は、ラベル供給位置αを通過するときに（１）の動作を行ってラベル供給部３Ａからシート状のラベルＬを受け取る。また、各ラベル装着ヘッド２３に対応するボトル保持部２２は、ボトル供給位置βを通過するときにボトル供給部４からボトルＢを受け取る。各ラベル装着ヘッド２３が受け取ったラベルＬは、凡そ３００°周回した後ボトル供給位置βで受け取られるボトルＢと引き合わされ、両者がボトル供給位置βからボトル排出位置γまで凡そ３００°周回する間に（２）〜（４）の動作が行われてボトルＢに装着されてボトル排出位置γからスターホイール５Ａで排出される。従って、上記の（１）〜（４）の動作は各ラベル装着ヘッド２３が凡そ６００°（１．７周）周回移動する間に行われる。

各ラベル装着ヘッド２３は、ラベル受取ユニット２３１の２つのテイクアップ部材２３１Ｄをラベル供給位置αの所定の上方位置に上昇させてラベル供給部３ＡからラベルＬを受け取った後、当該２つのテイクアップ部材２３１Ｄをラベル装着ユニット２３２の４つの吸引杆２３２Ｆの位置まで下降させてラベルＬを４つの吸引杆２３２Ｆに受け渡す。ラベルＬを受け取ったラベル装着ユニット２３２は４つの吸引杆２３２ＦでラベルＬを筒状に開いた後、ボトルＢの位置まで下降して当該ラベルＬを当該ボトルＢの胴部に装着する。

各ラベル装着ヘッド２３のラベル受取ユニット２３１とラベル装着ユニット２３２は昇降動作でテイクアップ部材２３１Ｄと吸引杆２３２Ｆとが互いに交差する動作をする。ラベル受取ユニット２３１とラベル装着ユニット２３２が交差するときには２本のテイクアップ部材２３１Ｄがラベル装着ユニット２３２の本体２３２Ｄの開口部分を下側から貫通するように移動するので（図５（ｄ），（ｅ）参照）、ラベル受取ユニット２３１とラベル装着ユニット２３２が互いに干渉することはない。

ラベルＬはラベル供給位置αの所定の上方位置でラベル供給部３Ａから供給されるので、各ラベル装着ヘッド２３がラベル供給位置βを通過するときには各ラベル装着ヘッド２３のラベル受取ユニット２３１は昇降範囲の最も高い位置（最上位の位置）に上昇している。この最上位の位置では、ラベル受取ユニット２３１の２本のテイクアップ部材２３１Ｄがラベル装着ユニット２３２の本体２３２Ｄよりも上方に突出しており、各ラベル装着ヘッド２３がラベル供給位置αを通過すると、図５（ｆ）に示すように、２本のテイクアップ部材２３１Ｄがラベル供給部３Ａから供給されるラベルＬを受け取る。

一方、第１のラベル装着部２Ａが稼働を開始して支持盤２１が２周以上（各ラベル装着ヘッド２３が２周以上）した後では、各ラベル装着ヘッド２３がボトル排出位置γからラベル供給位置αを通過している区間ではラベル装着ユニット２３２も当該ラベル装着ユニット２３２の昇降範囲の最も高い位置（最上位の位置）でラベル受取ユニット２３１から既に受け取っているラベルＬに対して後述する開口動作を行っている（図５（ｄ），（ｅ），（ｆ），（ｇ）参照））。ラベル装着ユニット２３２はラベルＬを開口すると、昇降範囲の最も低い位置（最下位の位置）に下降して当該ラベルＬをボトルＢに装着する（図５（ｈ）参照））。

このとき、ラベル受取ユニット２３１もラベル装着ユニット２３２と一緒に下降する。そして、ラベル受取ユニット２３１とラベル装着ユニット２３２は各昇降範囲の最下位の位置に下降した状態でボトル排出位置γに向かって搬送され、ボトル排出位置γの手前の所定の位置に至ると（図５（ａ），（ｂ）参照）、ラベル装着ユニット２３２だけが昇降範囲の最上位の位置に上昇する。この上昇動作は、ボトル排出位置γでスターホイール５Ａがラベル装着済みボトルＢの受取動作をするので、その受取動作を妨害しないようにラベル装着ユニット２３２を退避させるとともに、ラベル受取ユニット２３１が受け取っているラベルＬを４つの吸引杆２３２に受け取らせるための位置変更動作である。

ラベル装着ユニット２３２は、昇降範囲の最上位の位置に上昇すると（図５（ｂ）参照）、４本の吸引杆２３２Ｆのうち、ラベルＬに対向している２本の吸引杆２３２Ｆを閉じて当該２本の吸引杆２３２Ｆと２本のテイクアップ部材２３１ＤでラベルＬを挟み（図５（ｃ）の状態参照）、２本の吸引杆２３２Ｆの吸引を開始すると同時に２本のテイクアップ部材２３１Ｄの吸引を解除して２本の吸引杆２３２ＦがラベルＬを受け取る（図５（ｄ）参照）。また、ラベル装着部２３がボトル排出位置γに至ると、ラベルＬが装着されたボトルＢはスターホイール５Ａによって受け取られる。図５（ｄ）でボトルＢが描かれていないのは、スターホイール５Ａに受け取られたことを示している。

ラベルＬが２本の吸引杆２３２Ｆに受け取られると、ラベル受取ユニット２３１は昇降範囲の最上位の位置に上昇し、その位置を保持してラベル供給位置αに向けて搬送される（（図５（ｅ），（ｆ）参照））。この上昇動作は、ラベル装着ユニット２３２のラベル開口動作を妨害しないようにラベル受取ユニット２３１を退避させるとともに、ラベル供給位置αでラベル供給部３からラベルＬを受け取るための位置変更動作である。

ラベル受取ユニット２３１の上昇動作が完了すると、４本の吸引杆２３２Ｆに閉じる動作を行わせて本体２３２Ｄの内側の一組の吸引杆２３２Ｆと外側の一組の２３２ＦでラベルＬの幅方向の両端部を挟み込み（図５（ｆ）の状態参照）、全ての吸引杆２３２Ｆの吸引動作を行わせた後、４本の吸引杆２３２Ｆに開く動作（すなわち、ラベルＬを筒状に開く動作）を行わせる（図５（ｇ）の状態参照）。

４本の吸引杆２３２ＦによるラベルＬの開口動作が完了すると、その状態を保持してラベル装着ユニット２３２は最下位の位置に移動し、同時にラベ受取ユニット２３１も最下位の位置に移動する。すなわち、ラベル受取ユニット２３１及びラベル装着ユニット２３２は同時にボトル保持部２２に保持されているボトルＢに向かって下降し、最下位の位置に到達すると、図５（ｈ）に示すように、４本の吸引杆２３２Ｆで開いたラベルＬがボトルＢに被せられ、ボトルＢへのラベルＬの装着が完了する。

ラベル受取ユニット２３１が昇降範囲の最上位の位置に上昇した後ラベル供給位置αに至ると、ラベル装着ヘッド２３が１周する間のラベル受取ユニット２３１及びラベル装着ユニット２３２の動作が終了し、以下、ラベル装着ヘッド２３が周回する毎に上述したラベル受取ユニット２３１によるラベル受取動作とラベル装着ユニット２３２によるラベル装着動作が繰り返される。

図１に戻り、第２のラベル装着部２Ｂは、上述した第１のラベル装着部２Ａと同一の構成を有している。第２のラベル装着部２Ｂと第１のラベル装着部２Ａは、搬送ラインＮ１に対して鏡像関係となるように配置されているので、第２のラベル装着部２Ｂの回転基準方向Ｍが第２のラベル装着部２Ｂの支持盤２１の中心から下方向になる点とボトルＢの回転方向が時計方向になる点が第１のラベル装着部２Ａと異なるのみで、その他の点は第１のラベル装着部２Ａと同一である。従って、第２のラベル装着部２Ｂについての説明は省略する。

図６は、ボトル供給部４を上から見た構成図である。図７は、第３のスターホイール４Ｃを横から見た構成図であり、図８は、第１のスターホイール４Ａを横から見た構成図である。

搬送ラインＮ１の上流側（図１の第１，第２のラベル装着部２Ａ，２Ｂの中心を結ぶ線（縦対称線）Ｎ２よりも左側）の所定の位置にはボトルＢの搬送経路を２つに分けるボトル分流位置Ｑが設けられている。

ボトル供給部４の第１のスターホイール４Ａは、その周縁がボトル分流位置Ｑと第１のラベル装着部２Ａのボトル供給位置βに接するように配設され、第２のスターホイール４Ｂは、その周縁がボトル分流位置Ｑと第２のラベル装着部２Ｂのボトル供給位置βに接するように配設されている。ボトル供給部４の第３のスターホイール４Ｃは、その周縁が第１のスターホイール４Ａの周縁とボトル搬入用コンベア６の先端のボトル搬入位置Ｐに接するように配設されている。図６において、第１のスターホイール４Ａは時計回りに回転し、第２のスターホイール４Ｂと第３のスターホイール４Ｃは反時計回りに回転する。

第１のスターホイール４Ａと第３のスターホイール４Ｃは、ボトル搬入位置Ｐから搬入されたボトルＢをＳ字状の経路でボトル分流位置Ｑまで搬送するＳ字搬送経路を形成している。第１のスターホイール４Ａと第３のスターホイール４Ｃが接する位置は、第１のスターホイール４Ａから第３のスターホイール４ＣにボトルＢを受け渡すボトル受渡位置Ｒである。

ボトル搬入用コンベア６は、多数のボトルＢを一列に並べてボトル搬入位置Ｐに搬送する。ボトル搬入用コンベア６の先端部には、ボトル搬入位置ＰでボトルＢを第３のスターホイール４Ｃに受け取らせるために、一列に並んで搬送される多数のボトルＢに所定のボトル間隔Ｄ_Bを設定するためのスクリュー７が設けられている。このボトル間隔Ｄ_Bは、第１，第２のラベル装着部２Ａ，２Ｂの支持盤２１に設けられた２４個のボトル保持部２２の間隔Ｄ_HBの１／２のサイズである。スクリュー７は、側面に間隔Ｄ_Bのピッチで螺旋状の溝（図示省略）が設けられた棒部材である。この溝は、ボトルＢの胴部の外径と略同一の内径を有する半円形の溝である。スクリュー７は、ボトル搬入用コンベア６の両側にコンベアと平行に回転自在に設けられている。

第３のスターホイール４Ｃは、ボトル搬入用コンベア６で一列に並べて搬送される多数のボトルＢを各ボトルＢの胴部を保持してボトル受渡位置Ｒまで搬送する機能を果たす。第３のスターホイール４Ｃは、図７に示すように、ボトル搬送機構の構成要素としてホイールの回転軸４１に固着された円盤状のベース盤４２と、ベース盤４２の周縁部に間隔Ｄ_Bで複数の半円形の凹部４３１が歯車状に形成された環状のボトル保持部材４３（図６参照）とを備える。

ボトル保持部材４３は、同一形状の一対のボトル保持部材４３ａ，４３ｂで構成されている。一対のボトル保持部材４３ａ，４３ｂに形成された凹部４３１はボトルＢの胴部を保持するためのもので、ボトルＢの胴部の外径と略同一の内径を有している。ボトル保持部材４３ｂは、ベース盤４２の周縁部に上方に突設された複数の支持部材４３ｃの下端部に固定され、ボトル保持部材４３ａは、複数の支持部材４３ｃの上端部に固定されている。

ボトル搬入位置Ｐからボトル受渡位置Ｒまでの経路には、第３のスターホイール４Ｃと所定の隙間（ボトルＢの胴部の半径と略同じ寸法）を設けて湾曲したガイド部材４４ａが設けられている。ガイド部材４４ａは、第３のスターホイール４Ｃの凹部４３１に嵌まり込んだボトルＢの胴部に当接し、第３のスターホイール４Ｃの回転によって搬送されるボトルＢをボトル搬入位置Ｐからボトル受渡位置Ｒにガイドする機能を果たす。

第３のスターホイール４Ｃとスクリュー７とは、ボトル搬入位置Ｐでボトル保持部材４３の凹部４３１とスクリュー７の溝が対向するように位置が合わせられている。第３のスターホイール４Ｃの凹部４３１の移動速度とスクリュー７の溝の移動速度は、ボトル搬入位置Ｐでボトル保持部材４３の凹部４３１とスクリュー７の溝が対向するように同期が取られている。ラベル搬入用コンベア６によって搬送される各ボトルＢは、先端部でスクリュー７により後続のボトルＢに対してボトル間隔Ｄ_Bが設けられてボトル搬入位置Ｐに搬送され、各ボトルＢがボトル搬入位置Ｐに到達すると、第３のスターホイール４Ｃのボトル保持部材４３の凹部４３１に捕捉される。そして、各ボトルＢは、第３のスターホイール４Ｃの回転による凹部４３１の回転移動によってガイド部材４４ａにガイドされながらボトル受渡位置Ｒまで搬送される。なお、ボトル搬入位置Ｐからボトル受渡位置ＲまでのＳ字状の搬送経路にはボトルＢを載せる底板４４ｃ（図８参照）が設けられており、ボトルＢは底板４４ｃ上を滑りながらボトル受渡位置Ｒまで移動する。

第１のスターホイール４Ａは、ボトル受渡位置Ｒで第３のスターホイール４ＣからボトルＢを受け取り、第１のラベル装着部２Ａのボトル供給位置βまで搬送する機能を果たす。第１のスターホイール４Ａは、ボトルＢの胴部を保持して搬送する第１のボトル搬送機構とボトルＢの首部を保持して搬送する第２のボトル搬送機構を備える。

第１のボトル搬送機構は、第３のスターホイール４Ｃと同様にボトルＢの胴部を保持して搬送する機構である。第１のボトル搬送機構は、図８に示すように、ボトル搬送機構の構成要素としてホイールの回転軸４５に固着された円盤状のベース部材４６と、ベース部材４６の周縁部に設けられた支持部材４７ａの先端部に固定された環状のボトル保持部材４７とを備える。ボトル保持部材４７は、第３のスターホイール４Ｃに設けられたボトル保持部材４３と同一の構成を有している。すなわち、ボトル保持部材４７は、図６に示すように、環状部材で構成され、その環状部材の周縁部に間隔Ｄ_Bで複数の半円形の凹部４７１が歯車状に形成されている。凹部４７１の形状はボトル保持部材４３の凹部４３１と同一である。ボトル保持部材４７は、ボトルＢの胴部の下側寄りの位置を保持するため、支持部材４７ａがベース盤４２から下方向に向けて取り付けられ、その支持部材４７ａの先端に取り付けられている。

第２のボトル搬送機構は、図８に示すように、第１のボトル搬送機構のボトル保持部材４７の上部に配置され、ホイールの回転軸４５に固着された円盤状のベース盤４８と、ベース盤４８の周縁部であってボトル保持部材４７の１つ置きの凹部形成位置に開閉可能に取り付けられたネッククランパ４９とを備える。

第１のスターホイール４Ａは、第１のボトル搬送機構の凹部４３１がボトル受渡位置Ｒを通過するタイミングと第３のスターホイール４Ｃの凹部４３１がボトル受渡位置Ｒを通過するタイミングが一致し、第１のボトル搬送機構の凹部４３１が第１のラベル装着部２Ａのボトル供給位置βを通過するタイミングと当該第１のラベル装着部２Ａのボトル保持部２２が当該ボトル供給位置βを通過するタイミングが一致するように位置合わせされて配設されている。

第１のスターホイール４Ａと第３のスターホイール４Ｃの周速度は、第１のラベル装着部２Ａの周速度と同一に制御される。従って、第１のスターホイール４Ａの凹部４７１と第３のスターホイール４Ｃの凹部４３１がボトル受渡位置Ｒを通過するタイミングは同期し、第１のスターホイール４Ａの一つ置きの凹部４７１（ネッククランパ４９が設けられた凹部４７１）と第１のラベル装着部２Ａの各ボトル保持部２２がボトル供給位置βを通過するタイミングは同期している。

ボトル受渡位置Ｒからボトル分流位置Ｑまでの経路にも第３のスターホイール４Ｃと同様に、第１のスターホイール４Ａと所定の間隔（ボトルＢの胴部の半径と略同じ寸法）を設けて湾曲したガイド部材４４ｂが設けられている。ガイド部材４４ｂは、第１のスターホイール４Ａの凹部４７１に嵌まり込んだボトルＢの胴部に当接し、第１のスターホイール４Ａの回転によって搬送されるボトルＢをボトル受渡位置Ｒからボトル分流位置Ｑにガイドする機能を果たす。

第２のボトル搬送機構のネッククランパ４９は、図９に示すように、基本的な構成要素としてベース盤４６に固着された支持部材４９１と、支持部材４９１に回動自在に取り付けられた一対のアーム４９２Ａ，４９２Ｂと、各アーム４９２Ａ，４９２Ｂに着脱自在に取り付けられた一対のクランプ部材４９３と、一対のアーム４９２Ａ，４９２Ｂ（一対のクランプ部材４９３）を閉方向に付勢するコイル状のバネ４９４とを備える。一対のクランプ部材４９３の先端にはボトルＢの首部を挟持するための爪４９３ａが内側に突設されている。

一方のアーム４９２Ａ（図９では上側のアーム）の基端には所定の角度で屈曲させてＬ字状のレバー部４９２ａが延設されている。アーム４９２Ａの回転軸４９２ｂと他方のアーム４９２Ｂの回転軸４９２ｃの中間位置に円形の係合部材４９５が移動可能に設けられている。図９では、係合部材４９５はアーム４９２Ａと支持部材４９１との間に設けられている。一方、アーム４９２Ｂには半円形の凹部が形成された係合片４９６が設けられ、この係合片４９６の凹部が係合部材４９５に係合している。

アーム４９２Ａが回転軸４９２ｂを支点として反時計回りに微小回動すると、これにより係合部材４９５が外側（図９では右方向）に微小移動する。アーム４９２Ａの回転力は係合部材４９５及び係合片４９６を介してアーム４９２Ｂに伝達され、係合部材４９５の微小移動により当該アーム４９２Ｂは回転軸４９２ｃを支点としては時計回りに微小回動する。すなわち、アーム４９２Ａを時計回りに微小回動させると、その微小回動に応じて一対のアーム４９２Ａ，４９２Ｂ（すなわち、一対のクランプ部材４７３）が閉じる動きをし、アーム４９２Ａを反時計回りに微小回動させると、その微小回動に応じて一対のアーム４９２Ａ，４９２Ｂ（すなわち、一対のクランプ部材４７３）が開く動きをする。

バネ４９４の一方端はＬ字状のレバー部４９２ａの角部に固着され、バネ４９４の他方端はベース盤４８の所定の位置に固着されている。ネッククランパ４９の開閉動作は、アーム４９２Ａに設けられたカム機構によって行われる。アーム４９２Ａのカム機構は、レバー部４９２ａの先端の取り付けられたカムフォロア４９７と、ネッククランパ４９がボトル受渡位置Ｒを含む所定の区間と第１のラベル装着部２Ａのボトル供給位置βを含む所定の区間にそれぞれ固定されたカム板４９８（図１０参照）とで構成される。

ネッククランパ４９は、一方のアーム４９２Ａがバネ４９４の付勢方向に回動する（図９では軸４９２ｂを支点として時計回りに回動する）と、閉動作（ボトルＢの首部をクランプする動作）をし、その付勢方向と逆方向に回動すると、開動作（ボトルＢをクランプを解放する動作）をする。カム板４９８が設けられた区間（以下、「開区間」という。）をネッククランパ４９が通過するとき、カム板４９８のカム面４９８ａがカムフォロア４９７に当接し、当該カム面４９８ａがカムフォロア４９７をベース盤４８の外側に押し出す。すなわち、一方のアーム４９２Ａがバネ４９４の付勢力に抗して軸４９２ｂを支点として反時計回りに回動し、これによりネッククランパ４９が開状態となる。

一方、ネッククランパ４９が開区間を通過すると、カム面４９８ａのカムフォロア４９７への当接状態が解除され、カムフォロア４９７はバネ４９４の付勢力によってベース盤４８の側面に当接するまで時計回りに回動する。これによりネッククランパ４９が閉状態となる。

第２のスターホイール４Ｂは、ボトル分流位置Ｑで第１のスターホイール４ＡからボトルＢを受け取り、第１のラベル装着部２Ａのボトル供給位置βまで搬送する機能を果たす。第２のスターホイール４Ｂは、第１のスターホイール４Ａと同一の構成である。従って、第２のスターホイール４Ｂも上記した第１のボトル搬送機構及び第２のボトル搬送機構を備える。

第２のスターホイール４Ｂは、第１のボトル搬送機構の凹部４７１がボトル分流位置Ｑを通過するタイミングと第１のスターホイール４Ａの凹部４７１がボトル分流位置Ｑを通過するタイミングが一致し、かつ、ネッククランパ４９が交互にボトル分流位置Ｑを通過する関係になるとともに、第１のボトル搬送機構の凹部４３１が第２のラベル装着部２Ｂのボトル供給位置βを通過するタイミングと当該第２のラベル装着部２Ｂのボトル保持部２２が当該ボトル供給位置βを通過するタイミングが一致するように位置合わせされて配設されている。

第２のスターホイール４Ｂの周速度は、第２のラベル装着部２Ｂの周速度と同一に制御され、第１のラベル装着部２Ａ及び第２のラベル装着部２Ｂの支持盤２１の周速度は同一速度に制御される。従って、第１のスターホイール４Ａと第２のスターホイール４Ｂの各凹部４７１がボトル分流位置Ｑを通過するタイミングは同期し、第１のスターホイール４Ａの一つ置きの凹部４７１（ネッククランパ４７が設けられた凹部４７１）と第１のラベル装着部２Ａのボトル保持部２２がボトル供給位置βを通過するタイミングは同期している。

第２のスターホイール４Ｂは、第１のスターホイール４Ａの凹部４７１によってボトル分流位置Ｑに搬送されたボトルＢをネッククランパ４９で受け取り、第２のラベル装着部２Ａのボトル供給位置βに搬送するだけであるので、第２のスターホイール４Ｂの凹部４７１は、ネッククランパ４９がボトル分流位置Ｑで第１のスターホイール４Ａにより搬送されたボトルＢの首部をクランプする際の当該ボトルＢの姿勢の安定化を図る部材として機能する。すなわち、第２のスターホイール４Ｂの凹部４７１は、第１のスターホイール４Ａの凹部４７１とガイド部材４４ｂによってボトルＢがボトル分流位置Ｑに搬送されると、第２のスターホイール４Ｂの凹部４７１が当該ボトルＢの胴部を挟み付け、第２のスターホイール４Ｂの凹部４７１と協働してボトルＢを直立姿勢に保持する。

ボトル搬入用コンベア６によって一列に並べて搬送される多数のボトルＢは、以下に説明するボトル供給部４の搬送動作によって２つの搬送経路に分流され、一方の搬送経路（第１のスターホイール４Ａのネッククランパ４９による搬送経路）で第１のラベル装着部２Ａに搬送され、他方の搬送経路（第２のスターホイール４Ｂのネッククランパ４９による搬送経路）で第２のラベル装着部２Ｂに搬送される。

ラベル搬入用コンベア６によって一列に並べて搬送され、スクリュー７によってボトル間隔Ｄ_Bが設けられた多数のボトルＢは、先頭のボトルＢがボトル搬入位置Ｐに到達すると、第３のスターホイール４Ｃのボトル保持部材４３の凹部４３１にそのボトルＢの胴部が捕捉され、これにより第３のスターホイール４Ｃに受け渡される。第３のスターホイール４Ｃに受け渡された各ボトルＢは、当該第３のスターホイール４Ｃの回転によってベース盤４２の周縁の円軌道上を移動する。このとき、各ボトルＢの外側はガイド部材４４ａに当接しているので、各ボトルＢは、ガイド部材４４ａに沿ってボトル間隔Ｄ_Bでボトル受渡位置Ｒまで移動する。

第３のスターホイール４Ｃによりボトル間隔Ｄ_Bで搬送される複数のボトルＢは、先頭のボトルＢがボトル受渡位置Ｒに到達すると、第１のスターホイール４Ａのボトル保持部材４７の凹部４７１によってボトルＢの胴部が挟まれる。また、その凹部４７１の位置にネッククランパ４９が設けられている場合は、ボトルＢの首部が一対のクランプ部材４９３によってクランプされる。一対のクランプ部材４９３は、カムフォロア４９７がボトル受渡位置Ｒの直前でカム板４９８により外側に押し遣られることで開動作を行い、開いた状態でボトル受渡位置Ｒに移動する。ボトル受渡位置Ｒで一対のクランプ部材４９３の先端のクランプ位置（爪４９３ａの設けられた位置）にボトルＢの首部が入ると、一対のクランプ部材４９３は、カム板４９８によるカムフォロア４９７の外側への移動が解除されることで閉動作を行い、これによりボトルＢの首部をクランプする。

上記の動作により第３のスターホイール４Ｃから第１のスターホイール４ＡにボトルＢが受け渡されるが、第１のスターホイール４Ａのボトル保持部材４７の凹部４７１に受け渡された各ボトルＢは、当該第１のスターホイール４Ａの回転によってベース部材４８の周縁の円軌道上を移動する。このとき、各ボトルＢの外側はガイド部材４４ｂに当接しているので、各ボトルＢは、ガイド部材４４ｂに沿ってボトル間隔Ｄ_Bでボトル分流位置Ｑまで移動する。第１のスターホイール４Ａによって搬送される複数のボトルＢのうち、一つ置きのボトルＢはネッククランパ４９により首部が挟持されているが、ボトル受渡位置Ｒからボトル分流位置Ｑまではボトル保持部材４７が搬送機能を果たし、ネッククランパ４９はボトル分流位置Ｑ以後の搬送のための準備状態（単にボトルＢの首部をクランプしている状態）となっている。

第１のスターホイール４Ａによりボトル間隔Ｄ_Bで搬送される複数のボトルＢは、先頭のボトルＢがボトル分流位置Ｑに到達すると、そのボトルＢの首部がネッククランパ４９によりクランプされていなければ、第２のスターホイール４Ｂのネッククランパ４９によってクランプされ、これにより第１のスターホイール４Ａにより搬送される複数のボトルＢは一つ置きに第２のスターホイール４Ｂに受け取られる。

第２のスターホイール４Ｂのネッククランパ４９で受け取られた各ボトルＢは、第２のスターホイール４Ｂの回転により第２のラベル装着部２Ｂのボトル供給位置βに搬送される。第２のスターホイール４Ｂで搬送されたボトルＢが第２のラベル装着部２Ｂのボトル供給位置βに到達すると、ネッククランパ４９による首部のクランプが解除され、ボトルＢは第２のラベル装着部２Ｂのボトル保持部２２に受け渡される。

一方、ボトル分流位置Ｑで第２のスターホイール４Ｂに受け取られなかった各ボトルＢ（第１のスターホイール４Ａのネッククランパ４９で首部がクランプされているボトルＢ）は第１のスターホイール４Ａの回転により第１のラベル装着部２Ａのボトル供給位置βに搬送される。第１のスターホイール４Ａで搬送されたボトルＢがそのボトル供給位置βに到達すると、ネッククランパ４９による首部のクランプが解除され、ボトルＢは第１のラベル装着部２Ａのボトル保持部材４７に受け渡される。

次に、ボトル排出部５について説明する。図１１はボトル排出部５を上から見た構成図である。また、図１２，図１３はボトル排出部５に設けられたネッククランパ５２の構成を示し、図１２はネッククランパ５２を上から見た図、図１３はネッククランパ５２を横から見た図である。

ボトル排出部５の２個のスターホイール５Ａ，５Ｂは、第１，第２のスターホイール４Ａ，４Ｂと同一の径を有している。図１の２つのラベル装着部２Ａ，２Ｂの中心を結ぶ線に対してボトル分流位置Ｑと対称の位置にボトル合流位置Ｓが設けられている。

第４のスターホイール５Ａは、その周縁がボトル合流位置Ｓと第１のラベル装着部２Ａのボトル排出位置γに接するように配設され、第５のスターホイール５Ｂは、その周縁がボトル合流位置Ｓと第２のラベル装着部２Ｂのボトル排出位置γに接するように配設されている。図１１において、第４のスターホイール５Ａは時計回りに回転し、第５のスターホイール５Ｂは反時計回りに回転する。第４のスターホイール５Ａは、第１のラベル装着部２Ａのボトル排出位置γでラベル装着済みのボトルＢを受け取り、ボトル合流位置Ｓまで搬送し、第５のスターホイール５Ｂは、第２のラベル装着部２Ｂのボトル排出位置γでラベル装着済みのボトルＢを受け取り、ボトル合流位置Ｓまで搬送する。

第４のスターホイール５Ａと第５のスターホイール５Ｂは同一構成のボトル搬送機構を備える。そのボトル搬送機構は、第１，第２のスターホイール４Ａ，４Ｂに設けられた第２のボトル搬送機構（ネッククランパ４９によりボトルＢの首部をクランプして搬送する機構）と基本的に同一の構成であり、第１のボトル搬送機構（ボトルＢの胴部を保持して搬送する機構）は設けられていない。第４，第５のスターホイール５Ａ，５Ｂは、ボトル搬送機構の構成要素としてホイールの回転軸５１に固着された円盤状のベース盤５２と、ベース盤５２の周縁部にボトル間隔（２×Ｄ_B）で開閉可能に取り付けられたネッククランパ５３とを備える。ネッククランパ５３は、第４，第５のスターホイール５Ａ，５Ｂのボトル保持部である。

第４，第５のスターホイール５Ａ，５Ｂに設けられているネッククランパ５３の構成は、第１，第２のスターホイール４Ａ，４Ｂに設けられているネッククランパ４９に上下移動機構を加えたものである。

第５のスターホイール５Ａと第５のスターホイール５Ｂの周速度は、それぞれ第１のラベル装着部２Ａの支持盤２１と第２のラベル装着部２Ｂの支持盤２１の周速度と同一に制御される。第４のスターホイール５Ａは、第１のラベル装着部２Ａに対してネッククランパ５３がボトル排出位置γで当該第１のラベル装着部２Ａのボトル保持部２２と同期して回転するように回転位置が調整されて配設され、第５のスターホイール５Ｂは第２のラベル装着部２Ｂに対してネッククランパ５３が第２のラベル装着部２Ｂのボトル排出位置γで当該第２のラベル装着部２Ｂのボトル保持部２２と同期して回転するように回転位置が調整されて配設されている。この配設関係では、第４のスターホイール５Ａのネッククランパ５３と第５のスターホイール５Ｂのネッククランパ５３がボトル合流位置Ｓを交互に通過するようになっている。

ネッククランパ５３は、図１２に示すように、基本的な構成要素としてベース盤５２に固着された支持部材５３１と、支持部材５３１に回転自在に取り付けられた一対のアーム５３２Ａ，５３２Ｂと、各アーム５３２Ａ，５３２Ｂに着脱自在に取り付けられた一対のクランプ部材５３３と、一対のアーム５３２Ａ，５３２Ｂ（一対のクランプ部材５３３）を閉方向に付勢するコイル状のバネ５３４とを備える。一対のクランプ部材５３３の先端にはボトルの首部を挟持するための爪５３３ａが内側に突設されている。

一方のアーム５３２Ａ（図１２では上側のアーム）の基端には所定の角度で屈曲させてＬ字状のレバー部５３２ａが延設されている。アーム５３２Ａの回転軸５３２ｂと他方のアーム５３２Ｂの回転軸５３２ｃの中間位置に円形の係合部材５３５が移動可能に設けられている。また、一対のアーム５３２Ａ，５３２Ｂには半円形の凹部が形成された係合片５３６がそれぞれ設けられ、各係合片５３６の凹部が係合部材５３５に係合している。

アーム５３２Ａが回転軸５３２ｂを支点として反時計回りに微小回動すると、これにより係合部材５３５が外側（図１２では右方向）に微小移動する。アーム５３２Ａの回転力は係合部材５３５及び係合片５３６を介してアーム５３２Ｂに伝達され、係合部材５３５の微小移動により当該アーム５３２Ｂは回転軸５３２ｃを支点としては時計回りに微小回動する。すなわち、アーム５３２Ａを時計回りに微小回動させると、その微小回動に応じて一対のアーム５３２Ａ，５３２Ｂ（すなわち、一対のクランプ部材５３３）が閉じる動きをし、アーム５３２Ａを反時計回りに微小回動させると、その微小回動に応じて一対のアーム５３２Ａ，５３２Ｂ（すなわち、一対のクランプ部材５３３）が開く動きをする。

係合部材５３５には棒部材５３６が水平に取り付けられている。この棒部材５３６にはコイル状のバネ５３４が収縮した状態で装着されている。従って、棒部材５３６にはバネ５３４の伸長力が常時作用するが、この伸長力は係合部材５３５を内側（図１２では左側）に移動させる付勢力として作用する。従って、一対のクランプ部材５３３はバネ５３４の付勢力によって通常は閉状態に保持されることになる。一対のクランプ部材５３３の開動作は、カム機構によって行われる。このカム機構は、一方のアーム５３２（図１２では上側のアーム５３２）の基端に所定の角度でレバー５３２ａが取り付けられ、そのレバー５３２ａの先端の取り付けられたカムフォロア５３７と、ネッククランパ５３がボトル合流位置Ｓを含む所定の区間と第１のラベル装着部２Ａのボトル排出位置γを含む所定の区間にそれぞれ固定されたカム板５３８（図１１参照）とで構成される。

ネッククランパ５３は、カム板５３８が設けられた区間（開区間）を通過するとき、カム板５３８のカム面５３８ａがカムフォロア５３７に当接し、当該カム面５３８ａがカムフォロア５３７を外側に押し出す。これにより、一方のアーム５３２Ａが反時計回りに回転し、その回転力がバネ５３４の付勢力に抗して係合部材５３５を外側に移動させるので、他方のアーム５３２Ｂが時計回りに回転して一対のクランプ部材５３３は開状態になる。そして、ネッククランパ５３が開区間を通過し、カム板５３８のカムフォロア５３７への当接状態がなくなると、バネ５３４の付勢力により一対のクランプ部材５３３は閉状態に戻る。

従って、第４のスターホイール５Ａは、各ネッククランパ５３が第１のラベル装着部２Ａのボトル排出位置γを通過するときにボトル保持部２２に保持されたラベル装着済みのボトルＢの首部を挟持する動作をすることで当該ボトルＢを受け取り、当該ボトルＢを吊り下げた状態でボトル合流位置Ｓまで搬送する。そして、第４のスターホイール５Ａは、各ネッククランパ５３がボトル合流位置Ｓを通過するときに挟持しているボトルＢを開放する動作をすることで、当該ボトルＢをボトル搬出用コンベア８上に載置する。第５のスターホイール５Ｂについても第４のスターホイール５Ａと同様の動作をする。

第４のスターホイール５Ａのネッククランパ５３と第５のスターホイール５Ｂのネッククランパ５３は交互にボトル合流位置Ｓを通過するので、各通過タイミングでラベル装着済みのボトルＢがボトル搬出用コンベア８上に載置されることになる。これにより、ラベル装着済みのボトルＢはボトル搬出用コンベア８に立った状態で一列にボトル間隔Ｄ_Bを設けて載置され、ボトル搬出用コンベア８はボトル間隔Ｄ_Bで一列に並べられたラベル装着済みボトルＢを下流側の所定の処理装置に搬送する。

以上のように、本実施形態によれば、２つのスターホイール５Ａ，５Ｂの周縁部にボトル間隔Ｄ_Bの２倍のピッチでネッククランパ５３を設け、第４のスターホイール５Ａと第５のスターホイール５Ｂを各スターホイール５Ａ，５Ｂのネッククランパ５３がボトル合流位置Ｓを交互に通過するように配置し、第４のスターホイール５Ａの各ネッククランパ５３で保持して搬送したラベル装着済みボトルＢと第５のスターホイール５Ｂの各ネッククランパ５２で保持して搬送したラベル装着済みボトルＢを交互にボトル合流位置Ｓでボトル搬出用コンベア８上に載置する構成としているので、第１，第２のラベル装着部２Ａ，２Ｂでラベル装着処理が行われたボトルＢを簡単な構成で同一のボトル搬出用コンベア８に搬出することができる。

また、本実施形態によれば、ボトルＢが確実に間隔Ｄ_Bでボトル搬出用コンベア８上に載置されるので、ボトルＢ同士が接触してボトルＢに装着された熱収縮前のラベルＬの位置がずれたり、熱収縮工程でボトルＢ同士のラベルＬが溶着したりすることがない。

上記実施形態では、ボトル供給部４で一列に搬入されるボトルＢを分流して第１のラベル装着部２Ａと第２のラベル装着部２ＢにボトルＢを供給する構成としたが、図１４に示すように、ボトル供給部４から第２のスターホイール４Ｂと第３のスターホイール４Ｃを除いた第１のスターホイール４Ａからなるボトル供給部をそれぞれ第１，第２のラベル装着部２Ａ，２Ｂに設ける構成としてもよい。

上記実施形態では、ラベル装着装置１をコンパクトに構成するために第１，第２のラベル装着部２Ａ，２Ｂとボトル供給部４の３つのスターホイール４Ａ，４Ｂ，４Ｃとボトル排出部５の３つのスターホイール５Ａ，５Ｂを円形にしているが、複数のボトルＢを所定の間隔で周回軌道を搬送する構成であれば、円形に限定されるものではない。

上記実施形態では、ネッククランパ４７，５２の開閉機構としてカム機構を用いて機械的に開閉させる例を説明したが、ネッククランパ４７，５２の開閉動作を電気的に制御する構成にしてもよい。

上記実施形態では、小径で形状・寸法が標準化・規格化されている容器の首部を保持する例を示したが、容器の首部以外の部分を保持してもよい。この場合、容器処理装置がラベル装着装置の場合、容器の首部以外の部分を保持する際はラベルが装着されていない部分を保持することになる。

上記実施形態では、容器処理装置としてボトルＢにラベルＬを装着するラベル装着装置を例に説明したが、本発明に係る容器搬送装置は、容器搬送装置から容器を立てた状態で受け取り、その容器に何らの処理を施すものであれば、ラベル装着装置以外の容器処理装置に広く適用できることは言うまでもない。

１ 容器処理装置（ラベル装着装置）
２Ａ，２Ｂ ラベル装着部（容器処理手段）
２１ 支持盤
２２ ボトル保持部
２３ ラベル装着ヘッド
２３１ ラベル受取ユニット
２３２ ラベル装着ユニット
２３３ 支持フレーム
２４ 円筒体
３Ａ，３Ｂ ラベル供給部
４ ボトル供給部
４Ａ，４Ｂ，４Ｃ ボトル供給用スターホイール
４１，４５ 回転軸
４２ ベース盤
４３，４３ａ，４３ｂ，４７ ボトル保持部材
４３１，４７１ 凹部
４４ａ，４４ｂ ガイド部材
４６，４８ ベース盤
４９ ネッククランパ
４９１ 支持部材
４９２Ａ，４９２Ｂ アーム
４９３ クランプ部材
４９４ バネ
４９５ 係合部材
４９６ 係合片
４９７ カムフォロア
４９８ カム板
５ ボトル排出部
５Ａ，５Ｂ ボトル排出用スターホイール（容器搬送手段）
５１ 回転軸
５２ ベース盤（駆動手段）
５２１ 支持部材
５３ ネッククランパ（容器保持手段）
５３２Ａ，５３２Ｂ アーム
５３３ クランプ部材
５３３ａ 爪
５３４ｂ 係合片
５３４ バネ
５３５ 係合部材
５３６ 棒部材
５３７ カムフォロア（保持動作制御手段の要素）
５３８ カム板（保持動作制御手段の要素）
５３８ａ カム面
６ ボトル搬入用コンベア
７ スクリュー
８ ボトル搬出用コンベア（容器搬出手段）
９ モータ
１０ 分配機
１０Ａ，１０Ｂ シャフト
１１，１２
Ｇ_2A，Ｇ_2B，Ｇ_4A，Ｇ_4B，Ｇ_4C，Ｇ_5A，Ｇ_5A，Ｇ１〜Ｇ６ 歯車
Ｇ７〜Ｇ９ 歯車機構
α ラベル供給位置
β ボトル供給位置
γ ボトル排出位置
Ｐ ボトル受取位置
Ｑ ボトル分流位置
Ｒ ボトル受渡位置
Ｓ ボトル合流位置

Claims (2)

1. ボトルタイプの複数の容器に、所定の間隔２Ｄ_Bで円軌道上を移動させながら熱収縮前の筒状ラベルの装着を行う、同一構成の第１のラベル装着部および第２のラベル装着部と、第１のラベル装着部および第２のラベル装着部でそれぞれラベル装着処理が行われた熱収縮前のラベル装着済容器を容器合流位置で受け取り、下流側の処理装置に搬送する容器搬出用コンベアと、第１のラベル装着部の第１の容器排出位置から熱収縮前のラベル装着済容器を受け取り、容器搬出用コンベアの容器合流位置に搬送する第１の容器排出用スタ
   ーホイールと、第２のラベル装着部の第２の容器排出位置から熱収縮前のラベル装着済容器を受け取り、前記容器合流位置に搬送する、第１の容器排出用スターホイールと同一構成の第２の容器排出用スターホイールと、を備えているラベル装着装置であって、
   前記第１の容器排出用スターホイールは、
   前記第１の容器排出位置と前記容器合流位置とを通る第１の周回軌道上に前記間隔２Ｄ_Bで移動可能に、かつ、上下移動可能に配設され、前記ラベル装着済容器の首部をクランプする、開閉可能な部材を備えた、複数の第１のネッククランパと、
   各第１のネッククランパが第１の容器排出位置を通過する際にラベル装着済容器の首部を保持する動作をして第１のラベル装着部からラベル装着済容器を受け取り、容器合流位置を通過する際にラベル装着済容器の保持を解除する動作をして容器搬出用コンベア上にラベル装着済容器を載置する第１の保持動作制御手段と、を備え、
   前記第２の容器排出用スターホイールは、
   前記第２の容器排出位置と前記容器合流位置とを通る第２の周回軌道上に前記間隔２Ｄ_Bで移動可能に、かつ、上下移動可能に配設され、前記ラベル装着済容器の首部をクランプする、開閉可能な部材を備えた、複数の第２のネッククランパと、
   各第２のネッククランパが第２の容器排出位置を通過する際にラベル装着済容器の首部を保持する動作をして第２のラベル装着部からラベル装着済容器を受け取り、容器合流位置を通過する際にラベル装着済容器の保持を解除する動作をして容器搬出用コンベア上にラベル装着済容器を載置する第２の保持動作制御手段と、を備え、
   前記第１のネッククランパと前記第２のネッククランパとが、交互に、前記容器合流位置を通過するように同期制御され、前記容器搬出用コンベア上に前記ラベル装着済容器が前記間隔２Ｄ_Bの半分の間隔Ｄ_Bで一列に載置されるように構成されており、
   直線搬送によって、所定の搬入方向に、前記間隔Ｄ _B で一列に搬入される前記複数の容器を容器受取位置Ｐで受け取り、所定の経路で容器分流位置Ｑまで搬送した後、前記第１のラベル装着部に搬送する第１の搬送経路と、前記第２のラベル装着部に搬送する第２の搬送経路とに分流して搬送する容器供給部をさらに備え、
   前記容器供給部は、
   容器受取位置Ｐから前記所定の経路上に設けられた容器受渡位置Ｒまで、前記容器を搬送する第３の容器供給用スターホイールと、
   容器受渡位置Ｒで第３の容器供給用スターホイールから容器を受け取り、前記第１のラベル装着部まで搬送する第１の容器供給用スターホイールと、
   容器分流位置Ｑで第１の容器供給用スターホイールから容器を受け取り、前記第２のラベル装着部まで搬送する第２の容器供給用スターホイールと、
   容器受取位置Ｐから容器受渡位置Ｒまでの経路において、第３の容器供給用スターホイールと所定の間隔を設けて湾曲した第１のガイド部材と、
   容器受渡位置Ｒから容器分流位置Ｑまでの経路において、第１の容器供給用スターホイールと所定の間隔を設けて湾曲した第２のガイド部材と、を備えており、
   前記第３の容器供給用スターホイールは、容器受取位置Ｐと容器受渡位置Ｒとを通る第３の周回軌道上に間隔Ｄ _B で移動可能に配設され、容器の胴部を保持する複数の凹部を有する第３の容器保持部材を備え、
   前記第１の容器供給用スターホイールは、
   前記容器受渡位置Ｒと容器分流位置Ｑとを通る第４の周回軌道上に間隔Ｄ _B で移動可能に配設され、容器の胴部を保持する複数の凹部を有する第１の容器保持部材と、
   第１の容器保持部材の１つ置きの凹部形成位置の上部に、第４の周回軌道上で移動可能に配設され、容器の首部をクランプする複数の第１の容器供給用ネッククランパと、
   各第１の容器供給用ネッククランパが容器受渡位置Ｒを通過する際に容器の首部を保持する動作をして第３の容器供給用スターホイールから容器を受け取り、前記第１のラベル装着部の容器供給位置を通過する際に容器の保持を解除する動作をして容器を第１のラベル装着部に受け渡す第１の容器供給用保持動作制御手段と、を備え、
   前記第２の容器供給用スターホイールは、
   前記容器分流位置Ｑを通る第５の周回軌道上に間隔Ｄ _B で移動可能に配設され、容器の胴部を保持する複数の凹部を有する第２の容器保持部材と、
   第２の容器保持部材の１つ置きの凹部形成位置の上部に、第５の周回軌道上で移動可能に配設され、容器の首部をクランプする複数の第２の容器供給用ネッククランパと、
   各第２の容器供給用ネッククランパが容器分流位置Ｑを通過する際に容器の首部を保持する動作をして第１の容器供給用スターホイールから容器を受け取り、前記第２のラベル装着部の容器供給位置を通過する際に容器の保持を解除する動作をして容器を第２のラベル装着部に受け渡す第２の容器供給用保持動作制御手段と、を備え、
   第１の容器保持部材の凹部が容器受渡位置Ｒを通過するタイミングは、第３の容器保持部材の凹部が容器受渡位置Ｒを通過するタイミングに一致しており、
   第２の容器保持部材の凹部が容器分流位置Ｑを通過するタイミングは、第１の容器保持部材の凹部が容器分流位置Ｑを通過するタイミングに一致しており、
   第１の容器供給用ネッククランパと第２の容器供給用ネッククランパとは、交互に、容器分流位置Ｑを通過するように同期制御されており、
   各容器の胴部は、容器受取位置Ｐから容器受渡位置Ｒまでは、第３の容器保持部材の凹部と第１のガイド部材とに当接し、容器受渡位置Ｒにおいては、第３の容器保持部材の凹部と第１の容器保持部材の凹部とに当接し、容器受渡位置Ｒから容器分流位置Ｑまでは、第１の容器保持部材の凹部と第２のガイド部材とに当接し、容器分流位置Ｑにおいては、第１の容器保持部材の凹部と第２の容器保持部材の凹部とに当接する状態になり、
   容器受渡位置Ｒで第１の容器供給用ネッククランパによって首部をクランプされた各容器は、容器分流位置Ｑから前記間隔２Ｄ _B で第１のラベル装着部まで搬送され、容器受渡位置Ｒで第１の容器供給用ネッククランパによって首部をクランプされなかった各容器は、容器分流位置Ｑで第２の容器供給用ネッククランパによって首部をクランプされて、前記間隔２Ｄ _B で第２のラベル装着部まで搬送されるように構成されている、ことを特徴とするラベル装着装置。
2. 前記容器供給部は、前記複数の容器を前記間隔Ｄ_Bで一列に、容器受取位置Ｐまで直線搬送するスクリューをさらに備えており、
   スクリューの溝と前記第３の容器保持部材の凹部とは、ボトル搬入位置Ｐで対向するように位置が合わせられ、同期が取られており、
   前記第３の容器保持部材は上側保持部材と下側保持部材とを有し、
   スクリューによって搬送された容器は、容器受取位置Ｐで胴部の上側を上側保持部材に当接され、胴部の下側を下側保持部材に当接されて、第３の容器供給用スターホイールに受け渡されるように構成されており、
   前記第１のネッククランパ、第２のネッククランパ、第１の容器供給用ネッククランパおよび第２の容器供給用ネッククランパは、それぞれ、容器の首部を保持する方向に付勢された一対の開閉可能な部材を備えており、
   前記第１の保持動作制御手段は、第１のネッククランパに設けられた第１のカムフォロアと、第１のネッククランパが前記第１の容器排出位置と前記容器合流位置を通過する所定の区間で第１のカムフォロアに当接して当該ネッククランパを開方向に移動させる第１のカム部材とで構成され、
   前記第２の保持動作制御手段は、第２のネッククランパに設けられた第２のカムフォロアと、第２のネッククランパが前記第２の容器排出位置と前記容器合流位置を通過する所定の区間で第２のカムフォロアに当接して当該ネッククランパを開方向に移動させる第２のカム部材とで構成され、
   前記第１の容器供給用保持動作制御手段は、第１の容器供給用ネッククランパに設けられた第１の容器供給用カムフォロアと、第１の容器供給用ネッククランパが前記容器受渡位置Ｒと前記第１のラベル装着部の容器供給位置を通過する所定の区間で第１の容器供給用カムフォロアに当接して当該ネッククランパを開方向に移動させる第１の容器供給用カム部材とで構成され、
   前記第２の容器供給用保持動作制御手段は、第２の容器供給用ネッククランパに設けられた第２の容器供給用カムフォロアと、第２の容器供給用ネッククランパが前記容器分流位置Ｑと前記第２のラベル装着部の容器供給位置を通過する所定の区間で第２の容器供給用カムフォロアに当接して当該ネッククランパを開方向に移動させる第２の容器供給用カム部材とで構成されている、請求項１に記載のラベル装着装置。

Images