JP5965406B2 - 不規則なセンサ信号ノイズを検出するためのシステム、方法、及び装置 - Google Patents
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Description
例示的一実施形態では、入力センササンプル302は、現在のサンプル303を含み得る。現在のサンプル303は、差ブロック306(例えば、コンパレータ又は同様の評価ブロックでもよい)内の前のサンプル305と比較され得る。現在のサンプル303と前のサンプル305の差307の絶対値309が閾値312よりも大きい場合、スパイク標識信号317は、スイッチ313をトリガして、次の現在のサンプル303との再度の比較306のために前のサンプル305を選択し、再循環させることができる。例示的一実施形態では、単一のサンプル遅延ブロック311は(前述の様々な比較306、310及びスイッチ313との組合せで)、スパイクのない出力信号315を提供することができる。
102 センサ
104 検出及び信頼度判定ブロック
106 結合信頼度計算器ブロック
108 修正ブロック
110 特定の故障状態
112 修正値
114 保護論理
116 センサA
118 センサB
120 センサC
122 センサモデル(M)
124 可用性状況(AST)
126 スパイク検出器
128 シフト検出器
130 スタック検出器
132 ノイズ検出器
134 一致検出器
136 ドリフト検出器
138 信頼度A(AST、スパイク・・・)
140 信頼度B(AST、スパイク・・・)
142 信頼度C(AST、スパイク・・・)
144 結合されたA信頼度
146 結合されたB信頼度
148 結合されたC信頼度
200 処理システムブロック図
202 コントローラ
204 メモリ
206 1つ又は複数のプロセッサ
208 入力/出力インターフェース
210 ネットワークインターフェース
212 オペレーティングシステム
214 データ
216 センサ
218 入力/出力ヒューマンインターフェースデバイス
220 センサモデル
222 故障検出器
224 信頼度モジュール
226 修正器/アコモデータ
300 スパイク検出器ブロック図
302 センササンプル(値)
303 現在のサンプル
305 前のサンプル
306 差ブロック
307 差
308 絶対値
309 差振幅
310 より大きなその評価ブロック
311 単一のサンプル遅延
312 スパイク閾値
313 スイッチ
315 出力(インパルスなし)
317 スパイクが検出された(標識)
318 偽から真の遅延
320 ピックアップ時間遅延
322 ORゲート
324 初期化入力
326 シフト信頼度(414も参照)
328 スパイク信頼度
332 保護論理
400 シフト検出器ブロック図
402 スパイク信頼度
404 チャネル接近信号
406 真から偽の遅延(ドロップアウト遅延)
408 ANDブロック
410 ラッチ
411 チャネル接近属性信号
412 インバータ
414 シフト信頼度
416 保護論理
418 ドロップアウト遅延
420 センサはもはや近くない(又は範囲外)
422 チャネル接近属性偽
424 チャネル再接近
426 ピックアップ遅延(スパイク期間よりも大きい又は同等)
428 チャネル接近属性真
500 ノイズ/スタック検出器ブロック図
501 センサ
502 センサ信号サンプル(スパイクなし)
504 標準偏差推定器
506 除算ブロック
508 期待標準偏差値(教育される)
510 ノイズ補間器
512 スタック補間器
513 1次遅れフィルタの遅延
514 ノイズ信頼度
516 保護論理
518 ノイズ信頼度
520 保護論理
600 ドリフト検出器ブロック図
602 センサ入力
604 周波数分離器1
606 周波数分離器2
608 周波数分離器3
610 周波数分離器4
612 減算ブロック1
614 減算ブロック2
616 減算ブロック3
618 ドリフトゲート判定1
620 ドリフトゲート判定2
622 ドリフトゲート判定3
624 最小
626 ドリフト信頼度
628 保護論理
700 一致検出器ブロック図
702 abs(A−B)、A及びBは(A、B、C)内の異なるチャネルを表す
704 一致閾値(ゲート、感度)
706 デバウンス遅延(ヒステリシス)
708 一致プロセス
709 ペアでの一致
710 第1のANDゲート
712 A使用可
714 B使用可
716 第2のANDゲート
718 AはCと不一致
720 すべてのセンサの不一致
722 ラッチ
724 AはB又はCに近い
726 第3のANDゲート
728 第4のANDゲート
732 無効なモデル
734 有効なモデル
736 第1のスイッチ
738 第2のスイッチ
740 すべてのチャネル一致信頼度
742 真
744 第2のORゲート
746 |A−M|<|B−M|(M=モデル)(Aはモデルに最も近い)
748 B使用不可能
750 AとBは近い
752 第1のORゲート
754 |A−M|<|C−M|(M=モデル)(Aはモデルに最も近い)
756 C使用不可能
758 AとCは近い
760 第3のスイッチ
762 A使用不可能
764 |A−M|、|B−M|、|C−M|(モデルへのチャネル最近一致)の最小値
766 第4のスイッチ
800 結合信頼度計算ブロック図
802 最小選択
804 ノイズ信頼度
806 ドリフト信頼度
810 スパイク信頼度
812 シフト信頼度
814 一致信頼度
816 範囲内信頼度
818 アナログ変換1
820 アナログ変換2
822 アナログ変換3
824 アナログ変換4
826 履歴ブロック
828 非線形変成器
830 積分器
832 第2の最小選択ブロック
834 結合信頼度
900 修正システムブロック図
902 センサA
904 センサB
906 センサC
908 中央値ブロック
909 中央値データ
910 加重平均ブロック
911 加重平均
912 信頼度A
914 信頼度B
916 信頼度C
918 >低信頼度A
920 >低信頼度B
922 >低信頼度C
924 合計ブロック
926 <1
928 保護論理
930 =3
932 スイッチ
934 Cのみ使用可
936 スイッチ
938 Bのみ使用可
940 スイッチ
942 Aのみ使用可
944 スイッチ
946 スイッチ
948 モデル値
950 スイッチ
952 デフォルト値
954 第1のANDゲート
956 第2のANDゲート
958 モデル有効
960 修正値
962 スナップスムーザ
1000 スナップスムーザのブロック図
1002 信頼度A
1004 信頼度B
1006 信頼度C
1008 <低信頼度A
1010 <低信頼度B
1012 <低信頼度C
1014 1つのサンプル遅延
1016 1つのサンプル遅延
1018 1つのサンプル遅延
1020 xor
1022 xor
1024 xor
1028 OR
1030 プログラマブル遅延
1032 ろ過期間
1034 除算
1036 ろ過係数
1040 バイパス入力
1042 平滑化された値
1044 正規の出力
1100 標準偏差推定器ブロック図
1102 センサ信号サンプル
1104 時間インデックス
1106 回帰外挿器
1108 最小二乗近似ブロック
1110 回帰係数
1112 時間前進
1114 線形回帰ブロック
1116 予測されるセンサ信号値
1118 差接合
1120 絶対値ブロック
1122 ローパスフィルタ
1124 標準偏差の推定値
1200 一致検出器のブロック図
1202 1つ以下のチャネルが使用可(条件2)
1204 初期化
1206 モデルが有効
1208 ペア間の高い差(条件3)
1210 非外れ値センサチャネル間のペアでの不一致(条件5)
1212 ペアでの一致(条件1)
1214 ない
1216 ない
1218 及び
1220 又は
1222 ラッチ
1224 ない
1226 チャネル一致信頼度
Claims (17)
- センサの信頼性を判定するための方法であって、
センサに関連する信号サンプルを受信するステップと、
そのセンサに関連する予測されるノイズ量の標準偏差値を受信するステップと、
前記信号サンプルと前記信号サンプルの予測値の差に少なくとも基づいて前記信号サンプルのノイズ量の標準偏差を推定するステップと、
推定されたノイズ量の標準偏差と、前記予測されるノイズ量の標準偏差値の間の第1の比率に少なくとも基づいて、前記予測されるノイズ量と前記推定されたノイズ量との乖離を示すノイズ信頼度値を出力するステップと、
前記推定されたノイズ量の標準偏差と前記予測されるノイズ量の標準偏差値の間の第2の比率に少なくとも基づいて、前記センサの無感受性を示すスタック信頼度値を出力するステップと、
を含む、方法。 - 前記第2の比率が、0.05未満である、請求項1に記載の方法。
- 前記第1の比率が、10よりも大きい、請求項1に記載の方法。
- 前記ノイズ信頼度値を出力するステップが、前記ノイズ信頼度値に遅延フィルタをかけるステップを備える、請求項1から3のいずれかに記載の方法。
- 前記信号サンプルの前記予測されるノイズ量の標準偏差値が少なくとも学習によって決定され、その学習を定常状態動作中の信号サンプルにより行うステップを備える、請求項1から4のいずれかに記載の方法。
- 前記ノイズ信頼度値が、0から1の範囲のアナログ信号を備える、請求項1から5のいずれかに記載の方法。
- 前記スタック信頼度値が、0から1の範囲のアナログ信号を備える、請求項1から6のいずれかに記載の方法。
- センサの信頼性を判定するためのシステムであって、
少なくとも1つのセンサと、
データ及びコンピュータ実行可能命令を記憶するための少なくとも1つのメモリと、
前記少なくとも1つのメモリにアクセスするように構成され、
少なくとも1つのセンサに関連する信号サンプルを受信するステップと、
前記少なくとも1つのセンサに関連する予測されるノイズ量の標準偏差値を受信するステップと、
前記信号サンプルと前記信号サンプルの予測値の差に少なくとも基づいて前記信号サンプルのノイズ量の標準偏差を推定するステップと、
推定されたノイズ量の標準偏差と、前記予測されるノイズ量の標準偏差値の間の第1の比率に少なくとも基づいて、前記予測されるノイズ量と前記推定されたノイズ量との乖離を示すノイズ信頼度値を出力するステップと、
前記推定されたノイズ量の標準偏差と前記予測されるノイズ量の標準偏差値の間の第2の比率に少なくとも基づいて、前記センサの無感受性を示すスタック信頼度値を出力するステップ
のために前記コンピュータ実行可能命令を実行するようにさらに構成された、少なくとも1つのプロセッサと、
を備える、システム。 - 前記第2の比率が、0.05未満である、請求項8に記載のシステム。
- 前記第1の比率が、10よりも大きい、請求項8または9に記載のシステム。
- 前記信号サンプルの前記予測されるノイズ量の標準偏差値が少なくとも学習によって決定され、その学習を定常状態動作中の信号サンプルにより行うステップを備える、請求項8から10のいずれかに記載のシステム。
- 前記ノイズ信頼度値が、0から1の範囲のアナログ信号を備え、
前記スタック信頼度値が、、0から1の範囲のアナログ信号を備える、
請求項8から11のいずれかに記載のシステム。 - センサの信頼性を判定するための装置であって、
データ及びコンピュータ実行可能命令を記憶するための少なくとも1つのメモリと、
前記少なくとも1つのメモリにアクセスするように構成され、
センサに関連する信号サンプルを受信するステップと、
そのセンサに関連する予測されるノイズ量の標準偏差値を受信するステップと、
前記信号サンプルと前記信号サンプルの予測値の差に少なくとも基づいて前記信号サンプルのノイズ量の標準偏差を推定するステップと、
推定されたノイズ量の標準偏差と、前記予測されるノイズ量の標準偏差値の間の第1の比率に少なくとも基づいて、前記予測されるノイズ量と前記推定されたノイズ量との乖離を示すノイズ信頼度値を出力するステップと、
前記推定されたノイズ量の標準偏差と前記予測されるノイズ量の標準偏差値の間の第2の比率に少なくとも基づいて、前記センサの無感受性を示すスタック信頼度値を出力するステップ
のために前記コンピュータ実行可能命令を実行するようにさらに構成された、少なくとも1つのプロセッサと、
を備える、装置。 - 前記第2の比率が、0.05未満である、請求項13に記載の装置。
- 前記第1の比率が、10よりも大きい、請求項13または14に記載の装置。
- 前記信号サンプルの前記予測されるノイズ量の標準偏差値が少なくとも学習によって決定され、その学習を定常状態動作中の信号サンプルにより行うステップを備える、請求項13から15のいずれかに記載の装置。
- 前記ノイズ信頼度値が、0から1の範囲のアナログ信号を備え、
前記スタック信頼度値が、0から1の範囲のアナログ信号を備える、
請求項13から16のいずれかに記載の装置。
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