JP5963994B1 - 回転パターン生成装置及び回転パターン生成方法 - Google Patents
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Abstract
Description
図1は、巻取り装置10及び回転パターン生成装置20の概略を示す図である。巻取り装置10は、回転することにより巻き取られた素材11を送り出す送り軸13と、回転することにより送り軸13から送り出された素材11を巻き取る巻取り軸14と、を備える。巻取り装置10は、送り軸13及び巻取り軸14が回転することにより、素材11が送り軸13から巻取り軸14へ搬送される。
Δx=2×π/N・・(1)
実施の形態2において、図2に示される回転パターン生成装置20の処理装置30は、送り軸13と巻取り軸14とを同期させて1回転させたときに、張力検出器23が検出した素材11の張力Tを取得し、送り軸13及び巻取り軸14の1回転中において、取得した素材11の張力Tが目標値τよりも大きい場合は、巻取り軸位置検出センサ22によって検出された巻取り軸14の位置yを小さい値に補正し、取得した素材11の張力Tが目標値τよりも小さい場合は、巻取り軸位置検出センサ22によって検出された巻取り軸14の位置yを大きい値に補正する。補正後における巻取り軸14の位置をycとすると、処理装置30は、送り軸位置検出センサ21によって検出された送り軸13の位置xと、補正後において送り軸13の位置に対応する巻取り軸14の位置ycとの組み合わせを回転パターンとする。
Claims (8)
- 巻き取られた素材を送り出す送り軸が回転したときの位置を検出する送り軸位置検出センサと、
前記送り軸から送り出された前記素材を巻き取る巻取り軸が回転したときの位置を検出する巻取り軸位置検出センサと、
前記送り軸と前記巻取り軸との間で、搬送されている前記素材に作用する張力を検出する張力検出器と、
前記送り軸から前記素材を送り出して送り出された前記素材を前記巻取り軸によって巻き取ったときに得られた、前記送り軸位置検出センサによって検出された前記送り軸の位置、前記巻取り軸位置検出センサによって検出された前記巻取り軸の位置、及び前記張力検出器によって検出された前記素材の張力を用いて、前記素材の張力の変動を目標の範囲内とするために必要な前記送り軸の位置と前記巻取り軸の位置との関係を、前記送り軸及び前記巻取り軸が回転するときの回転パターンとして求める処理装置と、
を備えることを特徴とする回転パターン生成装置。 - 前記処理装置は、
前記送り軸を1回転よりも少ない回転量だけ回転させたときに、前記送り軸位置検出センサによって検出された前記送り軸の位置である第1位置と、
前記送り軸を前記回転量だけ回転させた後に前記巻取り軸を回転させ、前記張力検出器によって検出された前記素材の張力が前記張力の目標値となったときに、前記巻取り軸位置検出センサによって検出された前記巻取り軸の位置である第2位置と、
の組み合わせを前記送り軸の少なくとも1回転分求め、得られた組み合わせを前記回転パターンとすることを特徴とする、請求項1に記載の回転パターン生成装置。 - 前記回転量は、前記送り軸の最小回転量又は前記送り軸位置検出センサの分解能のうち大きい方の値であることを特徴とする、請求項2に記載の回転パターン生成装置。
- 前記処理装置は、
前記送り軸と前記巻取り軸とを同期させて1回転させたときに、前記張力検出器が検出した前記素材の張力を取得し、
前記送り軸及び前記巻取り軸の1回転中において、取得した前記素材の張力が目標値よりも大きい場合は、前記巻取り軸位置検出センサによって検出された前記巻取り軸の位置を小さい値に補正し、
取得した前記素材の張力が目標値よりも小さい場合は、前記巻取り軸位置検出センサによって検出された前記巻取り軸の位置を大きい値に補正し、
前記送り軸位置検出センサによって検出された前記送り軸の位置と、補正後において前記送り軸の位置に対応する前記巻取り軸の位置との組み合わせを前記回転パターンとすることを特徴とする、請求項1に記載の回転パターン生成装置。 - 前記処理装置は、
得られた前記回転パターンを用いて前記送り軸と前記巻取り軸とを同期させて1回転させて前記張力検出器が検出した前記素材の張力を取得し、取得した前記素材の張力と前記目標値とに基づいて前記巻取り軸の位置を補正することにより新たな回転パターンを求める処理を実行し、
前記新たな回転パターンを求める処理を、前記素材の張力の変動が目標の範囲内となるまで繰り返すことを特徴とする、請求項4に記載の回転パターン生成装置。 - 前記処理装置は、
前記送り軸及び前記巻取り軸が回転を開始するときの位置を基準として、前記送り軸の最小回転量又は前記送り軸位置検出センサの分解能のうち大きい方の値毎に、前記組み合わせを求めることを特徴とする、請求項4又は請求項5に記載の回転パターン生成装置。 - 巻き取られた素材を送り出す送り軸を1回転よりも少ない回転量だけ回転させたときの前記送り軸の位置である第1位置を求める工程と、
前記送り軸を前記回転量だけ回転させた後に、前記送り軸から送り出された前記素材を巻き取る巻取り軸を回転させて、前記素材の張力が前記張力の目標値となったときの前記巻取り軸の位置である第2位置を求める工程と、
前記第1位置と前記第2位置との組み合わせを前記送り軸の少なくとも1回転分求め、得られた組み合わせを、前記送り軸及び前記巻取り軸が回転するときの回転パターンとする工程と、
を含むことを特徴とする、回転パターン生成方法。 - 巻き取られた素材を送り出す送り軸と、前記送り軸から送り出された前記素材を巻き取る巻取り軸とを同期させて1回転させたときに、前記素材の張力を取得する工程と、
前記送り軸及び前記巻取り軸の1回転中において、取得した前記素材の張力が目標値よりも大きい場合は、巻取り軸位置検出センサによって検出された前記巻取り軸の位置を小さい値に補正し、取得した前記素材の張力が目標値よりも小さい場合は、前記巻取り軸位置検出センサによって検出された前記巻取り軸の位置を大きい値に補正する工程と、
前記送り軸の位置と、補正後において前記送り軸の位置に対応する前記巻取り軸の位置との組み合わせを、前記送り軸及び前記巻取り軸が回転するときの回転パターンとする工程と、
を含むことを特徴とする、回転パターン生成方法。
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