JP5963901B1 - エネルギーマネジメント装置 - Google Patents
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Abstract
Description
Claims (9)
- 複数のエネルギー源から駆動力を得て走行する車両に用いられるエネルギーマネジメント装置であって、
前記車両の目的地および経由地に関する情報に基づいて、前記車両の現在地から目的地までの走行経路を探索する走行経路探索部と、
前記走行経路探索部によって探索された前記走行経路における前記車両のエネルギーの消費に関係する情報である車両情報を取得する車両情報取得部と、
前記走行経路を表す走行経路情報および前記車両情報取得部によって取得された前記車両情報に基づいて、前記車両が現在地から目的地まで走行する間に消費するエネルギーが最小となるように、前記複数のエネルギー源の制御計画を演算する制御計画演算部と、
前記走行経路情報、および前記制御計画演算部によって演算された前記制御計画を表示装置に与えて表示させる演算結果表示制御部と、
前記走行経路内の1つまたは複数の区間において前記制御計画を補正するための設定情報がユーザによって入力されるユーザ設定入力部と、
ユーザによって前記ユーザ設定入力部に過去に入力された前記設定情報を記憶するユーザ設定記憶部とを備え、
前記演算結果表示制御部は、前記ユーザ設定記憶部に記憶される、過去に入力された前記設定情報を前記表示装置に与えて表示させて、ユーザによって選択可能とし、
前記制御計画演算部は、前記ユーザ設定入力部に前記設定情報が入力されると、前記走行経路情報、前記車両情報および前記設定情報に基づいて、前記車両が現在地から目的地まで走行する間に消費するエネルギーが最小となるように、前記複数のエネルギー源の制御計画を演算することを特徴とするエネルギーマネジメント装置。 - 前記ユーザ設定入力部には、前記走行経路内の1つまたは複数の区間における前記制御計画としてユーザによって設定される特定制御計画が、前記設定情報として入力されることを特徴とする請求項1に記載のエネルギーマネジメント装置。
- 前記ユーザ設定入力部には、前記走行経路の終端地点または前記走行経路内の1つまたは複数の地点において、前記車両に搭載されたバッテリに蓄積されている電力量の制限値としてユーザによって設定される特定蓄電計画が、前記設定情報として入力されることを特徴とする請求項1または2に記載のエネルギーマネジメント装置。
- 前記制御計画演算部は、
演算によって得られる制御計画が、前記車両の前記エネルギー源が供給可能なエネルギーの残量が、前記走行経路の途中で下限値となり、前記車両が前記走行経路を完走することが不可能となることを示すと判断すると、
前記目的地、前記走行経路および前記設定情報の少なくとも1つを再設定するように、前記ユーザ設定入力部に通知することを特徴とする請求項1から3のいずれか1つに記載のエネルギーマネジメント装置。 - 前記ユーザ設定入力部は、複数の前記設定情報が入力される場合、複数の前記設定情報の優先順位をユーザによって設定可能に構成されることを特徴とする請求項1から4のいずれか1つに記載のエネルギーマネジメント装置。
- 前記制御計画演算部は、複数の前記設定情報を前記優先順位に従って段階的に解除して、前記車両の前記エネルギー源が供給可能なエネルギーの残量が前記走行経路の途中で下限値とならないように、前記制御計画を演算することを特徴とする請求項5に記載のエネルギーマネジメント装置。
- 前記複数のエネルギー源は、前記車両に搭載されるモータ、エンジンおよび発電機を含み、
前記複数のエネルギー源の制御計画は、前記モータ、エンジンおよび発電機の回転数およびトルクの時間的変化によって定義されることを特徴とする請求項1から6のいずれか1つに記載のエネルギーマネジメント装置。 - 前記複数のエネルギー源は、前記車両に搭載されるモータ、エンジンおよび発電機を含み、
前記複数のエネルギー源の制御計画は、前記モータが出力する動力のみを動力源にして走行する第1の走行モード、前記エンジンが出力する動力のみを動力源にして走行する第2の走行モード、前記モータおよび前記エンジンの出力を合成した動力を動力源にして走行する第3の走行モード、ならびに前記エンジンの出力を前記発電機に入力して回転させて得られた電力を蓄電しつつ前記車両を走行させる第4の走行モードを含み、
前記制御計画演算部は、前記走行経路を分割して設定した小区間に、各前記走行モードを割り当てることによって、前記モータ、前記エンジン、および前記発電機の制御計画を演算することを特徴とする請求項1から7のいずれか1つに記載のエネルギーマネジメント装置。 - ユーザによって前記ユーザ設定入力部に入力された前記設定情報を記憶するユーザ設定記憶部を備え、
前記演算結果表示制御部は、前記ユーザ設定記憶部に記憶される前記設定情報を前記表示装置に与えて表示させることを特徴とする請求項1から8のいずれか1つに記載のエネルギーマネジメント装置。
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