JP5963542B2 - 画像処理装置、その制御方法及びプログラム - Google Patents
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Description
ビデオカメラ等のレンズユニットで特に留意している収差は、倍率色収差、軸上色収差、歪曲収差である。また、光量落ちについては、特に撮影画角の四隅において顕著となる周辺光量落ちに留意している。これらの収差や周辺光量落ちは、レンズユニット設計において所定以上発生しないように設計されるのが一般的であった。
そして、これは、収差及び周辺光量落ちを補正することが可能な撮像装置のみ関連する課題ではない。撮像装置で得られた画像を取得して、取得した画像の収差及び周辺光量落ちを補正するアプリケーションを備えたパーソナルコンピュータ等の画像処理機能を備えた演算装置においても同様の課題が発生し得る。
(第1の実施形態)
図1は、本発明を適用した画像処理装置の例である、第1の実施形態に係るビデオカメラの構成を示す図である。101は結像光学系であり、ズームレンズの焦点距離、フォーカスレンズ位置、及び光学絞り量を可変の光学パラメータとして制御対象とすることができる。102は撮像素子であるRGB(赤緑青)3板式イメージエリアセンサである。撮像素子102は、ベイヤー配列のように、複数のカラーフィルタに対応する画素が所定のパターンで配置された単板式イメージエリアセンサであってもよい。103は相関二重サンプリング及びアナログデジタル変換装置からなるアナログフロントエンド(以下AFEと略記する)である。
結像光学系101を通じて、イメージエリアセンサ102の受光面上に結像された光学像は、イメージエリアセンサ102で光電変換され、センサ出力映像信号として生成される。イメージエリアセンサ102で生成されたセンサ出力映像信号は、AFE103にて相関二重サンプリング及びA/D変換されて、RAW画像信号S101が生成される。
倍率色収差補正値生成部113による倍率色収差補正値S111の生成動作の詳細、及び倍率色収差補正部107による倍率色収差補正動作の詳細については、図2、図3を参照して後述する。像高演算部116による像高データS114の生成動作の詳細についても後述する。
さらに、マイコン117は、光学補正データベース118に予め記憶された光学補正データ(光学補正特性情報)から、結像光学系駆動設定データS115に基づき、ズームレンズの焦点距離と、フォーカスレンズ位置と、光学絞り量に合致するか、又は、それに近い光学補正データを選択して読み出す。そして、ズームレンズの焦点距離と、フォーカスレンズ位置と、光学絞り量によって発生する、結像光学系101の光量落ちと倍率色収差を表す、光量落ち特性データS118及び倍率色収差特性データS119を生成する。光量落ち特性データS118及び倍率色収差特性データS119の生成について説明する。
まず、マイコン117は、例えば光学補正データベース118が保持している光学補正特性情報のうち、現在の光学パラメータ近傍の2つOa、OBを選択する。光学補正データベース118には、図4(a)に示すように、光学パラメータOaにおける光学補正プロットデータcfa1〜cfa4、及び光学パラメータObにおける光学補正プロットデータcfb1〜cfb4が保持されている。マイコン117は、像高に対して与えられた2個の補正量プロットデータの補間処理を、現在の光学パラメータとOa、Obとの乖離度に応じて重み付けして行う。これにより、図4(b)に示すようなcm1〜cm4の4個の補正プロットデータを算出し、補正量プロットデータセットCmとして出力する。このように生成した上記補正量プロットデータセットCmが、光量落ち特性データS118、及び倍率色収差補正データS119として生成される。
光量落ち特性データS118は、像高に応じてどのような補正ゲインをかけるべきであるかを示すデータとなっている。光量落ち補正部105では、入力された光量落ち特性データS118と、像高データS114の極座標値Rtにより補正ゲインを決定し、第1の切替部出力画像信号S102に対してゲイン補正を施すことにより光量落ち補正を実現する。
図2は、倍率色収差補正値生成部113の構成を示す図である。現在の着目画素における極座標値Rt、θtを示す像高データS114と、マイコン117から出力された補正量プロットデータセットCm1〜Cm4は、関数係数算出回路241に入力される。
関数係数算出回路241は、図4(c)に示すように、現在の着目画素における極座標値Rtが属するプロット区間を求め(太い黒線区間)、プロット区間に対応する近似関数の係数a、b、cを出力する。上記の処理における各プロット区間は、例えば下式(3)という二次関数で近似する。これを一次関数(折れ線近似)としたり、三次以上の高次の関数としたりすることも可能である。
XYベクトル係数算出回路243は、着目画素tにおける極座標値Rt、θtから、補正量ZtをXY方向にベクトル分解するためのベクトル係数Vx、Vyを、下式(4)で求める。
ベクトル係数Vx、Vyは、乗算器244、245で補正量Ztに乗じられ、下式(5)でXY方向の補正量ZtH、ZtVが求められる。
なお、この例では、光学補正データベース118は、光学補正量を直接示すプロットデータを保持しているが、補正特性を近似した関数の係数項を保持していてもよく、その場合は、上記説明の補正量プロットデータが、近似関数の次数に置き換わる。
倍率色収差補正や歪曲収差補正の場合、光学補正値は、着目画素位置における歪み量を水平、垂直方向の位相ズレ成分として分離した位相ズレ量である。この位相ずれを補正する概念を示す図が図5(a)〜(c)であり、簡単のために、補間演算を着目画素位置近傍4画素で行うように例示している。
図5(a)の黒画素は、着目画素Sが本来あるべき位相を示しており、ドットで表す画素は、着目画素Sが倍率色収差や歪曲収差の影響で、位相ズレして撮像された位置を示す仮想画素S’である。
倍率色収差や歪曲収差を補正するには、水平方向にHp、垂直方向にVp位相がずれてしまった仮想画素S’を求め、着目画素Sの位置に再配置すればよい。仮想画素S’は、図5(b)に示すように、近傍に存在する実際に撮像した画素s1、s2、s3、s4から、画素s1、s2、s3、s4と仮想画素S’との画素間距離c1、c2、c3、c4で、重み付け補間演算することで生成することができる。
生成された仮想画素S’は、図5(c)に示すように、着目画素Sの位置に置き換えられ、倍率色収差や歪曲収差が補正される。
倍率色収差補正部107に入力された補正量ZtH、ZtVは、補間制御回路301、302に入力され、それぞれ整数の水平、垂直位相ズレ成分をHp、Vpとして出力する。また、補間制御回路301、302は、小数の水平、垂直位相ズレ成分を補間係数ch0〜ch7、cv0〜cv7として出力する。
バッファメモリ303は、入力信号Sを水平、垂直方向に順次複数画素にわたり保持しており、図6に示すように着目画素位置SからHp、Vpだけずれたアドレスを中心に、仮想画素S’近傍の参照画素s00〜s77を同時に読み出す。なお、図6の、左右の画素位置0〜7、上下の画素位置0〜7を組み合わせたものが、仮想画素S’近傍の64画素を示す画素番号(s00等)を示すものとする。
バッファメモリ303から出力された参照画素s00〜s77は、各ライン毎に設けられた水平補間回路304〜311に入力されるとともに、各参照画素に対応した補間係数ch0〜ch7が入力され、水平方向に補間処理した参照画素s0’〜s7’を出力する。水平補間回路304〜311はいずれも同じ構成であり、例えば参照画素s00〜s07は、補間係数ch0〜ch7とそれぞれ乗じられ、その平均値を取り、水平方向の補間処理を施した参照画素s0’となる。s1’〜s7’についても同様である。
水平補間回路304〜311から出力された参照画素s0’〜s7’は、垂直補間回路312に入力されるとともに、各参照画素に対応した補間係数cv0〜cv7が入力される。この結果、参照画素s0’〜s7’と補間係数cv0〜cv7がそれぞれ乗じられ、平均値を取り、垂直方向に補間処理した仮想画素S’を出力する。
このように生成された仮想画素S’は、上述した通り、倍率色収差や歪曲収差が補正された結果となる。
図7(a)は、ズームレンズの焦点距離(Zoomと表記)と、光学絞りの絞り量(Fnoと表記)による補正順序切替信号S112の制御線図であって、下式(6)で示す直線特性である。
図7(b)は、ズームレンズの焦点距離(Zoomと表記)と、フォーカスレンズ位置(Focusと表記)による補正順序切替信号S112の制御線図であって、下式(7)で示す直線特性である。
K1及びC1は、固定の係数及び定数項
Zoom = K2Fno + C2・・・式(7)
K2及びC2は、固定の係数及び定数項
結像光学系駆動設定データS115が更新されたタイミングで処理開始となる。ステップS1において、式(6)に従った第1の判定を行い、次にステップS2、S3において、補正順序切替信号S112を決定する。すなわち、ズームレンズの焦点距離がテレ端又はテレ端に近い領域か、光学絞りの絞り量がF5.6以下の小絞りから開放の領域においては、補正順序切替信号S112を1とし、それ以外では補正順序切替信号S112を0とする。
次に、ステップS4において、式(7)に従った第2の判定を行い、次にステップS5において、補正順序切替信号S112を更新する。すなわち、ズームレンズの焦点距離がワイド端に近いマクロ撮影領域であって、フォーカスレンズ位置が10cm以下の至近距離領域である場合には補正順序切替信号S112を1に更新し、それ以外の場合にはステップS2、S3において決定された補正順序切替信号S112の値とする。その後、処理終了となる。
したがって、補正順序切替判定部114の動作により、焦点距離とフォーカスレンズ位置がマクロ撮影領域近傍にある場合と、焦点距離がテレ端寄りで、光学絞りの絞り量がF5.6より開放側の場合には、第1の切替部104と、第2の切替部106と、第3の切替部108は1側に接続となる。これにより、第1の切替部出力画像信号S102は倍率色収差補正済画像信号S105、第2の切替部出力画像信号S104はRAW画像信号S101、第3の切替部出力画像信号S106は光量落ち補正済画像信号S103となる。したがって、カメラ信号処理部109には、先に倍率色収差補正がされ、その後に光量落ち補正がされた画像信号が入力される。
このように、倍率色収差が顕著であるマクロ撮影領域近傍、及び光量落ちが像高に対してなだらかであるテレ端よりの小絞り〜開放においては、倍率色収差補正を先に行うことにより、倍率色収差補正の補正精度を重視した光学補正を実現できる。
このように、倍率色収差がさほど顕著ではなく、逆に光量落ちが像高に対して急峻に発生する条件においては、光量落ち補正を先に行うことにより、光量落ち補正の補正精度を重視した光学補正を実現できる。
図9は、本発明を適用した画像処理装置の例である、第2の実施形態に係るビデオカメラの構成を示す図である。なお、第1の実施形態と同様の構成要素、信号及びデータには同じ符号を付加し、その説明を省略する。
922は補正順序履歴データベースであり、補正順序の履歴を保持する。S928は補正順序切替判定データである。第2の実施形態において、第1の実施形態と異なる点は、補正順序履歴データベース922と、補正順序切替判定データS928とを用いて、補正順序切替信号S112を生成する補正順序切替判定部114の動作である。以下、図10のフローチャートを用いてその説明を行う。
次に、ステップS16において、式(7)に従った第2の判定を行い、次にステップS17、S18において、補正順序切替判定データS928を参照し、補正順序切替信号S112を更新するか否かを判定する。補正順序切替信号S112を1としたい場合、補正順序切替判定データS928も1であれば(ステップS17)、補正順序切替信号S112を1とする(ステップS18)。それ以外では補正順序切替信号S112を更新せず、ステップS19に進む。
次に、ステップS19において、補正順序切替信号S112の値を補正順序切替判定データS928として更新する。これにより、補正順序履歴データベース922に補正順序切替信号S112が過去の補正順序履歴として記憶される。その後、処理終了となる。
また、本実施形態での補正順序切替判定データS928の参照は、過去1回前の結果の参照としているが、その回数としては1回前に限るものではない。
また、第1及び第2の実施形態ではビデオカメラを例にあげて説明を行ったが、可変の光学パラメータの情報が付与された画像に対して、収差及び周辺光量落ちの補正を行う機能を備えた画像処理装置であれば、本発明を適用することが可能である。
また、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。すなわち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア(プログラム)を、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ(又はCPUやMPU等)がプログラムを読み出して実行する処理である。
Claims (6)
- 画像信号に対して光量落ち補正を行う第1の光学補正手段と、
前記画像信号に対して倍率色収差補正及び歪曲収差補正の少なくともいずれかの収差補正を行う第2の光学補正手段と、
前記画像信号を撮像素子で生成する際に用いられた結像光学系の光学パラメータが第1の値に設定された場合、前記第2の光学補正手段による収差補正を行った後に、前記第1の光学補正手段による光量落ち補正を行い、前記光学パラメータが第2の値に設定された場合、前記第1の光学補正手段による光量落ち補正を行った後に、前記第2の光学補正手段による収差補正を行うように制御する制御手段とを有し、
前記光学パラメータが前記第1の値に設定された場合は、前記第2の値に設定された場合に比べて、前記第2の光学補正手段による収差補正の補正量が大きくなることを特徴とする画像処理装置。 - 前記光学パラメータは、ズームレンズの焦点距離、フォーカスレンズ位置、及び光学絞り量の少なくともいずれかであることを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。
- 前記第2の光学補正手段による収差補正と、前記第1の光学補正手段による光量落ち補正の、補正順序の履歴を保持する記憶手段を備え、
前記制御手段は、前記補正順序の履歴も参照して、前記第2の光学補正手段による収差補正と、前記第1の光学補正手段による光量落ち補正のどちらを先に行うかを決定することを特徴とする請求項1又は2に記載の画像処理装置。 - 撮像素子と、
結像光学系と、
前記撮像素子で生成された画像信号に対して光量落ち補正を行う第1の光学補正手段と、
前記画像信号に対して倍率色収差補正及び歪曲収差補正の少なくともいずれかの収差補正を行う第2の光学補正手段と、
前記画像信号を生成する際に用いられた前記結像光学系の光学パラメータが第1の値に設定された場合、前記第2の光学補正手段による収差補正を行った後に、前記第1の光学補正手段による光量落ち補正を行い、前記光学パラメータが第2の値に設定された場合、前記第1の光学補正手段による光量落ち補正を行った後に、前記第2の光学補正手段による収差補正を行うように制御する制御手段とを有し、
前記光学パラメータが前記第1の値に設定された場合は、前記第2の値に設定された場合に比べて、前記第2の光学補正手段による収差補正の補正量が大きくなることを特徴とする撮像装置。 - 画像信号に対して光量落ち補正を行う第1の光学補正手段と、前記画像信号に対して倍率色収差補正及び歪曲収差補正の少なくともいずれかの収差補正を行う第2の光学補正手段とを備えた画像処理装置の制御方法であって、
前記画像信号を撮像素子で生成する際に用いられた結像光学系の光学パラメータが第1の値に設定された場合、前記第2の光学補正手段による収差補正を行った後に、前記第1の光学補正手段による光量落ち補正を行い、前記光学パラメータが第2の値に設定された場合、前記第1の光学補正手段による光量落ち補正を行った後に、前記第2の光学補正手段による収差補正を行うように制御するステップを有し、
前記光学パラメータが前記第1の値に設定された場合は、前記第2の値に設定された場合に比べて、前記第2の光学補正手段による収差補正の補正量が大きくなることを特徴とする画像処理装置の制御方法。 - 画像信号に対して光量落ち補正を行う第1の光学補正手段と、前記画像信号に対して倍率色収差補正及び歪曲収差補正の少なくともいずれかの収差補正を行う第2の光学補正手段とを備えた画像処理装置を制御するためのプログラムであって、
前記画像信号を撮像素子で生成する際に用いられた結像光学系の光学パラメータが第1の値に設定された場合、前記第2の光学補正手段による収差補正を行った後に、前記第1の光学補正手段による光量落ち補正を行い、前記光学パラメータが第2の値に設定された場合、前記第1の光学補正手段による光量落ち補正を行った後に、前記第2の光学補正手段による収差補正を行うように制御する処理をコンピュータに実行させ、
前記光学パラメータが前記第1の値に設定された場合は、前記第2の値に設定された場合に比べて、前記第2の光学補正手段による収差補正の補正量が大きくなることを特徴とするプログラム。
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