JP5959750B2 - 可撓性定力パレットレバー - Google Patents

Description

本発明は、計時器用エスケープのためのパレットレバーであって、１つの入口パレット及び／又は１つの出口パレットを少なくとも支えるパレットヘッドを有し、エスケープ車と連係するように構成し、バランスと連係するように構成したフォークをさらに有し、このフォークの角位置は、前記ヘッドに対して可変であり、前記ヘッドと前記フォークの間の唯一の直接的な恒久的な機械的な接続は、少なくとも１つの可撓性細長片によって提供され、前記ヘッド及び前記フォークの回転する範囲は、止めによって互いに対して制限されており、前記ヘッドは、第１の支持及び止め面を有する第１のアームを少なくとも有し、この第１の支持及び止め面は、前記フォークの第２のアームに少なくとも備えられる第２の支持及び止め面と、前記ヘッド及び前記フォークの間の特定の相対的位置において当接ないし支持して連係するように構成し、前記パレットレバーは、前記少なくとも１つの可撓性細長片と１つの部品として作られるものに関する。

本発明は、さらに、計時器用エスケープのためのパレットレバーであって、少なくとも１つの入口パレット及び／又は少なくとも１つの出口パレットを支え、エスケープ車と連係するように構成したパレットヘッドを有し、バランスと連係するように構成したフォークをさらに有し、前記フォークの角位置は、前記ヘッドに対して可変であり、このヘッドと前記フォークの間の唯一の直接的な恒久的な機械的な接続が、少なくとも１つの可撓性細長片によって設けられ、前記ヘッド及び前記フォークの回転範囲は、止めによって互いに対して制限され、前記ヘッドは、第１の支持及び当接面を有する第１のアームを少なくとも有し、この第１の支持及び止め面は、前記フォークの第２のアームに少なくとも備えられる第２の支持及び止め面と、前記ヘッドと前記フォークの間の特定の相対的位置で当接又は支持して連係するように構成し、前記ヘッドと前記フォークの間の反発的な相互作用が、磁気的及び／又は静電気的な手法によって達成されているものに関する。本発明は、さらに、このようなパレットレバーを備えた計時器用エスケープ機構であって、エスケープ車及びバランスを支える少なくとも１つのメインプレートを有し、前記バランスは、前記パレットレバーと連係するものに関する。

本発明は、さらに、このようなエスケープ機構を少なくとも１つ有する計時器用ムーブメントに関する。

本発明は、さらに、計時器用ムーブメントを少なくとも１つ及び／又はこの種のエスケープ機構を少なくとも１つ有する計時器に関する。

本発明は、計時器用エスケープ機構の分野に関する。

エスケープ機構の動作の規則性は、振動、特に衝撃のときの維持の適切な制御を前提としている。このような振動においては、バレルトルクが多様な腕時計において強さが不規則である。

計時器用ムーブメントの設計者は、最適な動作上の保全性を常に求めてきた。

ＬＥＮＯＢＬＥ名義のフランス特許出願ＦＲ２９２８０１５Ａ１は、腕時計用のパレットレバーを備えた接線方向の衝撃エスケープデバイスを開示しており、これは、エスケープ歯車、パレットレバー及び少なくとも１つのばね仕掛けバランスを有する。パレットレバーは、２つの部品によって構成しており、そのそれぞれは、別個の軸を中心に回転し、それらの２つの部品は、２つの伝達アームによって互いにヒンジ付けされており、これらの伝達アームは、共通のヒンジにおいてそれらの隣接した端で終端している。これによって、２つの部品のパレットレバーは、同じ速度で反対方向に回転する。パレットレバーの各部品は、ロック用パレット石及び衝撃用パレット石を有し、後者の衝撃用パレット石は、接線方向の形態でエスケープ車の歯から衝撃を受ける。このエスケープデバイスは、別個の振動回転軸を備えた２つのばね仕掛けバランスを有し、パレットレバーの各部分は、フォーク係合部を有し、これは、対応するばね仕掛けバランスの衝撃ピン上でメッシュ駆動することができる。

ＦＥＲＲＡＲＡ名義の国際特許出願ＷＯ２０１１／０６４６８２Ａ１は、互いどうしがヒンジ付けされた２つの部品で構成するパレットレバーに関する。このヒンジは、ホーン及びガードピンを支えるパレットレバーの部品と一体化されたエキセントリックカムを有し、これは、パレット石を支えるパレットレバーの部品と一体化されたフォークと連係している。

ＡＵＤＥＭＡＲＳ ＰＩＧＵＥＴ ＲＥＮＡＵＤ ＥＴ ＰＡＰＩ名義の欧州特許出願ＥＰ２４４４８６０Ａ１は、２つの部品を有するパレットレバーを開示しており、各部品は、軸を中心に回転し、互いどうしがヒンジ付けされており、これら部品の１つの回転によって、他方の部品がより大きな振幅で回転する。

ＧＩＲＡＲＤ ＰＥＲＲＥＧＡＵＸ名義の欧州特許ＥＰ２１０５８０６は、反曲点を中心に座屈を形成することによってはたらく細長片ばねを介して駆動源からばね仕掛けバランスのような振動レギュレーターまで衝撃を伝達するように構成するエスケープ機構を開示している。この細長片ばねは、２つの衝撃間の駆動源からのエネルギーを蓄積し、各衝撃時にそれを第１及び第２のレバーによって振動レギュレーターに伝達することができる。細長片ばねの張力の調整を最適化するために、第１及び第２のレバーの、レギュレーターの回転軸及び反曲点を通り抜ける第１の軸及び第１の軸に垂直で細長片ばねの両端を通り抜ける第２の軸に対して対称的に変形可能なフレームにばねがマウントされている。

本発明は、バランスに与えられる衝撃の強さを規制することと、振動時の運動慣性を縮小することとの両方を提案するものである。

このために、本発明は、計時器用エスケープのためのパレットレバーであって、１つの入口パレット及び／又は１つの出口パレットを少なくとも支えるパレットヘッドを有し、エスケープ車と連係するように構成し、バランスと連係するように構成したフォークをさらに有し、前記フォークの角位置は、前記ヘッドに対して可変であり、前記ヘッドと前記フォークの間の唯一の直接的で恒久的な機械的な接続は、少なくとも１つの可撓性細長片によって提供され、前記ヘッド及び前記フォークの回転する範囲は、止めによって互いに対して制限されており、前記ヘッドは、第１の支持及び止め面を有する第１のアームを少なくとも有し、この第１の支持及び止め面は、前記フォークの第２のアームに少なくとも備えられる第２の支持及び止め面と、前記ヘッド及び前記フォークの間の特定の相対的位置において当接ないし支持するように連係するように構成するものである。

本発明の特徴によると、前記パレットレバーは、少なくとも１つの可撓性細長片と１つの部品で作られる。

本発明の特徴によると、前記パレットレバーは、ケイ素、酸化ケイ素、金属性ガラス又は「ＬＩＧＡ」ニッケル−リンで作られている。

本発明は、さらに、計時器用エスケープのためのパレットレバーであって、少なくとも１つの入口パレット及び／又は少なくとも１つの出口パレットを支え、エスケープ車と連係するように構成したパレットヘッドを有し、バランスと連係するように構成したフォークをさらに有し、前記フォークの角位置は、前記ヘッドに対して可変であり、前記ヘッドと前記フォークの間の唯一の直接的な恒久的な機械的な接続が、少なくとも１つの可撓性細長片によって設けられ、前記ヘッド及び前記フォークの回転範囲は、止めによって互いに対して制限され、前記ヘッドは、第１の支持及び当接面を有する第１のアームを少なくとも有し、この第１の支持及び止め面は、前記フォークの第２のアームに少なくとも備えられる第２の支持及び止め面と、前記ヘッドと前記フォークの間の特定の相対的位置で当接又は支持して連係するように構成し、前記ヘッドと前記フォークの間の反発的な相互作用が、磁気的及び／又は静電気的な手法によって達成されているものである。

本発明は、さらに、このようなパレットレバーを備える計時器用エスケープ機構であって、エスケープ車及びバランスを支える少なくとも１つのメインプレートを有し、前記バランスは、前記パレットレバーと連係し、前記ヘッド及び前記フォークは、前記メインプレートに組み立てられ、これによって、前記少なくとも１つの可撓性細長片は、第１の端における前記ヘッドと第２の端における前記フォークの間で座屈を形成するように予応力を与えられてマウントされ、前記パレットレバーは、２つの安定状態及び２つの準安定状態を少なくとも有する双安定系を形成し、前記２つの端は、自由に動くことができるか又は前記プレートに対して固定されているハウジング内において自由に回転することができ、あるいは前記２つの端のそれぞれは、前記プレートに対して自由に動くことができるハウジング内に嵌められており、前記ハウジングの少なくとも１つには、前記ハウジングの他方の方向の復帰応力が与えられるものである。

本発明の特徴によると、前記パレットレバーは閉じたサイクルを行い、その間前記可撓性細長片は、連続的に、以下の４つの主な構成、
− 前記エスケープ車によってエネルギーをリチャージされた後であって、波状のＺ字形の輪郭で第１のエネルギーパスに近づく遷移的な高エネルギー段階にある構成、
− 前記双安定細長片が利用可能なエネルギーが解放された後であって、第１の方向で前記バランスに与えられた衝撃の形態で前記第１のエネルギーパス上を通り、前記細長片が凸状の弧の輪郭で第２の安定な低いエネルギー位置を占める構成、
− 前記エスケープ車によってエネルギーがリチャージされる後であって、波状のＳ字形の輪郭で、第２のエネルギーパスに近づく遷移的な高エネルギー段階にある構成、
− 前記双安定細長片が利用可能なエネルギーが解放された後であって、前記第１の方向とは反対の第２の方向で前記バランスに与えられる衝撃の形態で、前記第２のエネルギーパス上を通り、前記細長片が凹状の弧の輪郭で、第２の安定な低いエネルギー位置を占める構成
を占める。

本発明は、さらに、このようなエスケープ機構を少なくとも１つ有する計時器用ムーブメントに関する。

本発明は、さらに、計時器用ムーブメントを少なくとも１つ及び／又はこの種のエスケープ機構を少なくとも１つ有する計時器に関する。

添付図面を参照して以下の詳細な説明を読むことで、本発明の他の特徴及び利点を理解することができるであろう。

従来のエスケープ車とバランスとの間に本発明に係る可撓性パレットレバーを有するエスケープ機構の概略平面図を示す。これは、可撓性双安定予応力を与えられた細長片によって接続されたピボット回転ヘッド及びフォークを有し、この機構は、エスケープサイクルの第１段階にあるものが示されている。 このサイクルの連続的な段階を図１と同様な形態で示す。 可撓性双安定細長片におけるエネルギーを表す概略的な三次元図を示す。 図１８の図の基礎平面上への射影であって、これにおいて、長方形がエスケープサイクル時の可撓性双安定細長片におけるエネルギーの変化の範囲を定めている。 同じ長方形に、図１〜１７の時間Ｔ１〜Ｔ１７に対応するエネルギー位置が重ね合わされた図を示す。 可撓性パレットレバーを有する定力機構について説明するブロック図である。 双安定パレットレバーを有する定力機構について説明するブロック図である。 エスケープ機構を支えるメインプレートに対するピボット軸の特定の構成の概略説明図であって、第１及び第２のピボット軸がメインプレートに対して固定位置にある。 エスケープ機構を支えるメインプレートに対するピボット軸の特定の構成の概略説明図であって、第２の軸が可動位置、ここでは平行移動の位置にあり、弾性戻し手段と組み合わさっている。 本発明に係る特定のパレットレバーの実施形態についての概略図であって、パレットヘッドのみが軸を中心に回転し、フォークが可撓性双安定細長片の一端において取り付けられており、その移動距離を制限されており、これによって、細長片に予応力を与えている。 図２３及び２４の変種に対して特に使用することができる様々なピボット回転モデルを共にグループ化した図であって、単一の従来のピボット及び単一の可撓性ピボットを示している。 図２３及び図２４の変種に対して特に使用することができる様々なピボット回転モデルを共にグループ化した図であって、従来のピボット及び特定の剛性を有するガイドメンバーの組み合わせ、可撓性ピボット及び特定の剛性を有するガイドメンバーの組み合わせを示している。 本発明の変種の斜視図を示しており、これは、２つの双安定細長片を有しており、そのそれぞれの一端がメインプレート（図示せず）に固定されており、ヘッドとフォークは、部分的に重ね合わされており、幾何学的なピボット軸を中心に回転し、戻しばねによって接続されている。 図３０と同様の平面図を示す。 反発的な相互作用を行うパレットレバーの変種を示しており、各パレットレバーは、そのパレットレバーのヘッド及びフォークの間で予応力が与えられた直線状又はＳ字形のばねを有する。 図３４は、ヘッドのパレット石の変種を示す。 本発明に係るパレットレバーを受けるメインプレートの構成の複数の変種の断面図を示す。 エスケープ車−バランスのアライメントからはずれてフォークが運動可能である構成を示す。 ２つの可撓性双安定細長片を有するパレットレバーの別の実施形態を示す。 パレットヘッド及びフォークにおいて可撓性双安定細長片を埋め込む２つの変種方法を示す。 本発明に係るパレットレバーに組み入れられた仮想ピボットを有するヘッドを示す。 本発明に係るパレットレバーを有するエスケープを備えるムーブメントを有する計時器のブロック図を示す。 可撓性細長片の２つの端がそれぞれハウジング内で回転し、このハウジングは、可撓性細長片に座屈を形成させる予応力が与える復帰力を受けるような構成を示す。

本発明は、計時器用エスケープ機構の分野に関する。

動作の規則性を改善するために、本発明は、衝撃を良好に制御することを探求するものである。

定力機構によって、時間にわたっての再現性を確実にすることができる。

具体的には、エスケープ車とバランスの間に挿入された双安定要素を使用することによって、規則的な強さでバランスにエネルギーを回復させることが可能になり、この規則的な強さは、双安定要素の固有特性のみに依存し、エスケープ車によって伝達されるバレルトルクには依存しない。本発明によれば、この双安定要素は、特定の構成のパレットレバーによって形成される。

図２１は、定力機構の原理を示しており、これにおいて、バレル８０からパレットレバー１のエスケープ車２０に歯車列８１を介してバランス３０へのエネルギー伝達が行われる。この機構は、図２１において可撓性パレットレバーを有する。図２２は、双安定パレットレバーの構成を示す。本発明は、これらの２つの機構の構造体を組み合わせることを提案するものであり、これによって、保全性のレベルが高く、部品の数が少なく、反動なしでロック解除ができるようにして最大限に規則的にする。

このために、本発明は、計時器用エスケープのためのパレットレバー１であって、少なくとも１つの入口パレット３及び／又は出口パレット４を支えるパレットヘッド２を有し、エスケープ車２０と連係するように構成している。パレットアセンブリー１は、さらに、バランス３０と連係するように構成するフォーク６を有する。フォーク６の角位置は、ヘッド２に対して可変である。

本発明によると、反発的な相互作用がヘッド２とフォーク６の間で作られる。

これは、不連続な形態でのエスケープ車からバランスまでのパレットレバーを通り抜けるエネルギー伝達であり、このパレットレバーは、エネルギーバッファとして機能する。本発明は、機構部品の運動を最小限にすることを目的とする。パレットレバーからバランスへのエネルギーの解放は、衝撃の形態になるように注意深く設計される。このようにして、パレットレバーは、これらの可動部品（ここではヘッド２及びフォーク６）の各位置に応じてエネルギーを格納し解放する手段を有する。なお、本発明の範囲から逸脱せずに、ヘッドとフォークの間に中間的なステージを加えることができる。ヘッドとフォークを有する好ましい実施形態は、部品の数を最小限にするという利点を有する。これは、特に、一部品で構成することができるからである。

本説明は、機械的要素に予応力が与えられるようにして、反発的な反作用が機械的に達成されるような好ましい実施形態に関連する。これは、具体的には、双安定細長片を介して行われる。図３２及び図３３に示すような他の実施形態も可能である。ここにおいて、各パレットレバーはばねを有し、これはそれぞれ、直線状のばね１１２又はＳ字形のばね１１３であり、ヘッド２とフォーク６の間で予応力が与えられている。このばね１１２又は１１３は、パレットレバーの２つの半分の部分どうしを反発させ、その端を中心に自由に回転することができる。図３２は、フォーク６に作用するばね１１２の方向に働く力のレバーアームを点線で示す。他の図示していない実施形態において、反発は、本質的に機械的ではなく、ヘッドとフォーク６の間で本質的に磁気的及び／又は静電気的であって、好ましくは、２つのピボット軸５及び９を中心に回転するようにマウントされている。

ヘッド２及びフォーク６は、好ましくは、運動軸に従い、これらは、特定の実施形態のものを図示してあり、ピボット軸である。実際に、ヘッド２及びフォーク６の運動は、独立しており、理論的には、それらがエスケープ車とバランスの間のエネルギー伝達と共存できることを前提に、任意の種類の運動を行うことができる。

特に記載されない限り、以下の説明は、図１〜２０に示した本発明の好ましい実施形態に関し、これらにおいて、パレットレバー１は、双安定のふるまいを示し、少なくとも１つの双安定要素を有し、これは、好ましくは、少なくとも１つの可撓性細長片１０である。可撓性細長片の生産は単純である。本発明の範囲から逸脱せずに、双安定要素は他の形態であってもよい。

本発明は、さらに、エスケープ車２０と前記のようなパレットレバー１と連係するバランス３０とを支える少なくとも１つのメインプレート４０を有する計時器用エスケープ機構１００に関する。

本発明によれば、ヘッド２及び前記フォーク６は、メインプレート４０に直接又は間接的に組み立てられている。これによって、前記少なくとも１つの可撓性の予応力を与えられた座屈が形成される細長片１０が、第１の端１０１のヘッド２と第２の端１０２のフォーク６の間にマウントされ、前記パレットレバー１は、２つの安定状態及び２つの準安定状態を少なくとも有する双安定系を形成する。これらの２つの第１の端１０１及び第２の１０２は、以下の通りである。
− それぞれがハウジング１０１０、１０２０内で自由に回転することができ、これらのハウジング１０１０、１０２０は、メインプレート４０に対して自由に運動することができるか又は固定され、あるいは
− それぞれが、ハウジング１０１０、１０２０内に埋め込まれ、これらのハウジング１０１０、１０２０は、メインプレート４０に対して自由に運動することができ、この場合に、これらのハウジング１０１０、１０２０の少なくとも一方には、他方のハウジング１０２０、１０１０の方向の復帰力が与えられる。あるいは
− それぞれが、ハウジング１０１０、１０２０内に埋め込まれ、これらのハウジング１０１０、１０２０の一方がメインプレート４０に対して自由に運動することができ、この場合において、他のハウジング１０２０、１０１０がメインプレート４０に対して固定され、自由である前記一方のハウジングは、弾性戻し手段４０１、４０２によって他方の方向に戻される。

図４１は、可撓性細長片１０の２つの端１０１及び１０２が、それぞれハウジング１０１０、１０２０内で回転するような特定の構成を示しており、これらハウジング１０１０、１０２０は、Ｖ字形であり、それぞれがヘッド２及びフォーク６によって支えられている。ヘッド２は、トラニオン７１を有し、これは、固定要素４１１によってプレート４に固定されたばねアーム４０１に支えられている。このばねは、フォーク６の方にヘッド２を押す傾向があり、同様に、フォーク６は、トラニオン７２を有し、これは固定要素４１２によってプレート４に固定されたばねアーム４０２に支えられており、このばねは、ヘッド２の方にフォーク６を押す傾向がある。

このようにして、２つのハウジング１０１０、１０２０の少なくとも１つ（図４１の特定の例においては両方）は、可撓性細長片１０に対して座屈を形成させる予応力を与える復帰力を、直接的又は間接的に（この場合、ヘッド２を介して、あるいは図４１の場合においてフォーク６を介して）与えられる。

簡明さのために、図１〜２０において、本発明は、単一の可撓性の双安定のマウントされた細長片１０の特定の場合について説明している。図３０及び３１は、２つの可撓性ストリップの例を示しており、他の構成も当然可能である。

ヘッド２とフォーク６の間の唯一の直接的で恒久的な機械的接続が、ここにおいて、少なくとも１つの可撓性細長片１０によって与えられる。すなわち、単一の可撓性細長片１０によって、あるいは同様な座屈を形成させる予応力を与えられた形態でマウントされた複数のこのような可撓性細長片１０によってである。

パレットレバー１が双安定要素としてふるまうために、可撓性細長片１０は、パレットレバー１の動作位置において予応力を与えられる。以下の説明でわかるように、予応力付与は以下によって達成することができる。すなわち、
− 変位によって
− 力又はトルクを与えることによって
− 製造時にである。

可撓性細長片１０は、座屈によって動作する。力又はトルクが与えられる予応力は、調整可能である。

結果的に、図に示した本発明の好ましい一実施形態において、可撓性細長片１０は、自由状態において、パレットレバー１がエスケープ機構１００に組み入れられ、プレート４０に固定される場合にとりうる形とは異なる幾何学的構成を有する。

パレットレバー１は、プレート４０への取り付けのためにヘッド２によって支えられる第１の固定及び／又はガイド手段、及びフォーク６によって支えられる第２の固定及び／又はガイド手段を有する。これらの２つの主要構成要素、ヘッド２及びフォーク６のそれぞれは、ピボット又は平行移動ガイドのような従来の機械的な接続を有していたり、メインプレート４０に対する一又は複数の固定アンカー小数点を有し、メインプレートに対してピボット回転及び／又は平行移動の可動性を与えるような可撓性部分を有することができる。これは、本願と同じ出願人によるＰＣＴ特許出願ＥＰ２０１１／０６１２４４又は特許出願ＥＰ２４５５８２１に記載されているようにである。この構成については、以下の説明において「仮想ピボット」と呼ぶ。

図１〜２０、図３０及び図３１に示す特定の実施形態において、パレットヘッド２は、第１のピボット軸５に対して可動であるか、あるいは前記第１のピボット軸５を中心に回転し、フォーク６は、第２のピボット軸９に対して可動であるか、あるいはこの第２のピボット軸９を中心に回転する。図１〜２０において、第２のピボット軸９は、第１のピボット軸５とは別個である。

図１〜２０の特定の実施形態は、これらに限定されないものであり、ヘッド２が第１のピボット軸５に対して回転するようにマウントされたような特定の場合に関する。この同じ変種において、フォーク６は、第２のピボット軸９を中心に回転するようにマウントされている。一実施形態において、図示するように、ヘッド２及びフォーク６は、実質的に同一平面にあり、これらのピボット軸５及び９は、好ましくは別個である。層をなした変種を示す図３０及び３１におけるように、他の実施形態も可能であり、これにおいて、軸５及び９は幾何学的に同じものになっており、この場合、パレットレバー１は２つの双安定細長片１０Ｓ及び１０Ｊを有し、これらのそれぞれは、プレート（図示せず）に固定された第１の端１０ＥＳ及び１０ＥＪと、及びフォーク６とヘッド２にそれぞれ埋め込まれている第２の端１０３Ｓ、１０３Ｊとを有する。ヘッド２及びフォーク６は、部分的に重なり合っており、同じ幾何学的なピボット軸Ｐを中心に回転し、ループ状の戻しばね１０４によって接続されており、これは、フォーク６の１０４Ｓ、ヘッド２の１０４Ｊにおいてフックされている。このばね１０４は、バッファーばねとして機能し、双安定細長片のトルクよりも高いトルクを有する。

図３７は、ヘッド２及びフォーク６と同一平面状の２つの可撓性双安定細長片１０、１０を有するパレットレバーの別の実施形態を示す。

他の変種も可能であり、例えば、エスケープ車２０とバランス３０の間の中心線に対する実質的に線形なヘッド２の振動運動を行うものであって、軸９を中心にフォーク６がピボット回転運動をするものである。

図において示した特定の実施形態において、フォーク６は、バランス３０及びローラー３１の通過用くぼみ３４と連係する耐衝撃機能を有するガードピン７と、衝撃機能のためにバランス３０の衝撃ピン３５とを連係する、ここでは、２つのホーン８の少なくとも１つのホーン８を支える。

パレットレバー１は、ヒンジ付けされている。すなわち、ヘッド３とフォーク６は、互いに対して運動可能であり、ここでは可撓性細長片１０である少なくとも１つの中間部品によって互いが間接的に接続されており、これによって、これらの間の相対的な運動の可動性が確実になる。

この双安定要素は、好ましくは、埋め込まれたビームの形態である。図に示す特定の実施形態において、このビームは、両端において埋め込まれる。すなわち、２つの端の間の距離は、安静時のビームの長さよりも小さく、これによって、２つの安定位置及び少なくとも１つの準安定位置を有することが可能になる。双安定要素に格納されるエネルギーは、２つの端において双安定細長片１０が形成する角度の関数として計算することができ、あるいは、複数の双安定細長片の場合には、各細長片の各端における各細長片と、場合に応じて、パレットレバー１、ヘッド２又はフォーク６、又はプレートの４０又は他の中間部品の１つであるものと形成する角度の関数として計算することができる。複数の細長片を組み合わせることによってより多くの安定状態を得ることが可能になる。例えば、３つの細長片を組み合わせることによって３つの安定状態を得ることが可能になる。

ビームの端はそれぞれ、具体的には、以下のように埋め込むことができる。
− 自由に回転するアーバーに
− 可撓性ピボットを形成するようにプレートにである。

この少なくとも１つの双安定要素又は可撓性双安定細長片１０は、ヘッド２とフォーク６の間で予応力が与えられ座屈を形成するようにマウントされる。好ましくは、ヘッド２とフォーク６の間の唯一の直接的で恒久的な機械的接続、すなわち、それらのピボット又はプレート４０の固定要素とは別のものが、この少なくとも１つの双安定細長片１０によって与えられる。

図示したバージョンにおいて、可撓性細長片１０は、ヘッド２と角度的に一体化されていて第１の軸５のすぐ近くに配置された第１の端１１と、及びフォーク６と角度的に一体化され、第２の軸９のすぐ近く配置された第２の端１２とを有する。

ここで、第１の軸５と第２の軸９が、ヘッド２とフォーク６のピボット回転が発生するような幾何学的な軸であることは明らかである。これらの軸は、従来の物理的なピボットに対応するとは必ずしも限らない。それらは可撓性ピボット又は仮想ピボットに対応することができる。

図に示した特定のバージョン（これに限定されない）において、スイス式レバーと同様に、このパレットレバー１は、入口パレット３と出口パレット４を支える。特定の変種において、入口パレット３及び／又は出口パレット４は、図３４に示す突出舌状端１３を第１の軸５と反対側に有し、図３４に示すように、エスケープ車２０の歯２１の先端２２と隣接するように受けることができる平胆な面１４を有する。

好ましい実施形態において、計時器用エスケープのためのパレットレバー１は、少なくとも１つの入口パレット３及び／又は少なくとも１つの出口パレット４を支え、エスケープ車２０と連係するように構成するパレットヘッド２を有し、さらに、バランス３０と連係するように構成するフォーク６を有する。フォーク６の角位置は、ヘッド２に対して可変であり、ヘッド２とフォーク６の間の唯一の直接的で恒久的な機械的接続が少なくとも１つの可撓性細長片１０によって与えられる。

本発明によると、ヘッド２及びフォーク６のピボット回転の範囲は、止めによって互いに対して制限され、ヘッド２は、少なくとも第１のアーム１５を有し、これは、第１の支持及び止め面１６を有し、これは、フォーク６の少なくとも第２のアーム１７において備えられる第２の支持及び止め面１８と、ヘッド２とフォーク６の特定の相対的な位置において、当接するように又は支持して、連係するように構成されている。

用語「アーム」１５又は１７は、限定する意味において理解されてはならず、図に示した実施形態において、この部品は細長の形であるが、このアーム１５又は１７はパレットレバーの運動と共存できる任意の形状であることができる。

好ましいことに、ヘッド２とフォーク６の特に図１〜２０の場合における回転範囲どうしのクリアランスが、止めによって互いに対して制限される。

特定の好ましい実施形態において、ヘッド２は、少なくとも第１のアーム１５を有し、これは、第１の支持及び止め面１６を有し、これは、フォーク６の少なくとも第２のアーム１７において備えられる第２の支持及び止め面１８とヘッド２とフォーク６の特定の相対的位置において、当接するように又は支持して、連係するように構成されている。

これらのアーム１５及び１７によって、双安定要素の巻きが完了したときに、堅牢性を有するようにエスケープ車を止めつつ、パレット石が、衝撃時に適切にロック解除されることが可能になる。

図示した変種において、ヘッド２は、フォーク６に関する第２のアーム１７Ａ、１７Ｂの第２の面１８Ａ、１８Ｂと連係している第１の面１６Ａ、１６Ｂと２つの第１のアーム１５Ａ、１５Ｂを有する。

特定の好ましい一実施形態において、パレットレバー１は少なくとも前記１つの可撓性細長片１０又は双安定要素を１つの部品で作られており、ヘッド２、細長片１０及びフォーク６は、単一の部品である。

具体的には、このバージョンにおいては、好ましいことに、パレットレバー１は、ケイ素、酸化ケイ素、金属性ガラス、又は「ＬＩＧＡ」ニッケル−リン、すなわち、「ＬＩＧＡ」を介して特に得られたものによって作ることができる。実際に、双安定要素又は双安定細長片１０の予応力付与は、非常に小さく、具体的には、５μｍであり、その調整は可能であるが、互いに組み合わせて組み立てられるような場合には困難である。

ＬＩＧＡプロセスによって生産された、ＮｉＰで作られ、寸法構成が２．１×０．１０×０．０２ｍｍであり、作動角度の範囲が−７°〜＋７°（止めによって定められる）であるような、平胆な細長片ばねの両端の間に８μｍの予応力を与えると、波状の位置（最大応力レベルが約４００ＭＰａ）と単純な凹状又は凸状の弧の位置の間のエネルギーの差は、０．５μＪのエネルギーパスの間の横断、そして０．１３μＪのエネルギー井戸の間の横断に対応する。すなわち、０．３７μＪの差であり、これは、各振動においてＥＴＡ ｃａｌｉｂｒｅ ２８２４−２のエスケープ車が利用可能なエネルギーに匹敵する。このようなこれらの寸法構成は、通常の強さの衝撃を与えるのに十分である。

別の特定の実施形態において、パレットレバー１は、第１の可撓性ピボット６１及び／又は第２の可撓性ピボット６２を有し、これは、第１の軸５及び／又は第２の軸９の上に可撓性ガイドメンバーをそれぞれ形成する。

特定の実施形態において、パレットレバー１は、少なくとも１つの可撓性細長片１０の２つの端１０１及び１０２において、第１の可撓性ないし仮想的なピボット６１及び第２の可撓性ないし仮想的なピボット６２を有し、これらのそれぞれは、第１の軸５及び第２の軸９それぞれに可撓性ガイドメンバーを形成する。

この第１の可撓性ピボット６１及び／又は第２の可撓性ピボット６２は、さらに、仮想ピボットであることができる。例えば、図３９は、２つの細長片２Ｓ及び２Ｊによってプレート４０に接続され、第１の可撓性ピボットがエスケープ車２０のピボット軸２３と同じになったヘッド２の例を示す。

図１８は、可撓性細長片１０又は双安定要素におけるエネルギー分布の図を示しており、その角度はパレットヘッド２における対応する取り付け点又は埋め込み点１１、１２と細長片１０の２つの端１０１及び１０２のそれぞれを形成し、フォーク６はＸとＹで示される。

エネルギーのレベルは、０〜８でランダムに等級を付けられており、Ｚで示される。図１９は、このエネルギー分布の面の平面ＸＯＹ上への射影を対応するエネルギーレベルカーブと共に示している。

このエネルギー分布は、サドル形であり、軸ＯＸ及びＯＹを二分する線に沿って配向している鉛直方向の平面ＰＳに対して対称的である。非常に高いエネルギーも尾根Ｄ（６〜８）がこの対称面ＰＳにおいて延在する。尾根Ｄは、２つのエネルギーパス、第１のエネルギーパスＣＥ１及び第２のエネルギーパスＣＥ２によって定められ、これらはそれぞれ、エネルギー井戸と呼ばれる低いエネルギー領域と尾根Ｄとの間の２つの急な傾斜の間に延在し、これらは第１の安定位置ＰＳ１及び第２の安定位置ＰＳ２に対応する（エネルギー面における谷）。尾根Ｄの延在部分及びそれを超える部分において、エネルギーパスＣＥ１、ＣＥ２は、低いエネルギー領域Ａ１及びＡ２によってそれぞれ境界が定められている。これらのエネルギーパスＣＥ１及びＣＥ２は、２つの準安定位置に対応する。

図１９は、可撓性細長片１０が面Ｔ１８上にいずれのエネルギー位置をもとることができないことを示している。すなわち、パレットレバー１の端部分（この場合では、ヘッド２、フォーク６）は、フォーク６についての第２のバンキングピン４１Ａ、４１Ｂ、あるいは第２のアーム１７Ａ、ヘッド２のピボット回転を制限するフォーク６の１７Ｂのいずれかによって、制限される運動範囲を有する。双安定細長片１０は、常に、これらの端部分、ヘッド２及びパレットレバー１のフォーク６をこれらの止めに対して押しつける。結果的に、これらの端のうちの１つが固定され、他方が自由に動くことができれば、図２０に概略的に示すように、長方形Ｒの縁は常に運動していることになる。この図２０は、図１〜１７に示した段階それぞれに対応するエネルギーレベルを、エネルギー軌跡がほぼ直線状であってエネルギー軌跡の四角形が良好な近似であるような、単純化された手法でまとめたものである。このようにして、フォーク６のピボット回転のようなヘッド２のピボット回転は、止めによって角度的に制限されている。図示した変種の特定の場合において、ヘッド２及びフォーク６の間の角運動を制限する止めは、可動であり、フォーク６及びヘッド２それぞれの面で形成される。

ここで、バンキングピン４１は、プレートの下にあるように示されている。なお、それらは他の位置にあってもよく、例えば、エスケープ車２０の歯２１の下の平胆な位置であってもよい。

図に示した例において、このように、パレットレバー１は、閉じたサイクルを実行し、このサイクルの間、可撓性細長片１０が連続的に４つの主な構成を占める。すなわち、
− エスケート車２０によってエネルギーをリチャージされた後であって、波状のＺ字形の輪郭（符号５４）を有するような第１のエネルギーパスＣＥ１に近づく遷移的な高エネルギー段階にある構成、
− 双安定細長片１０が利用可能なエネルギーが解放された後であって、第１の方向（例、反時計回り）のバランス３０に及ぼされる衝撃の形態で、前記第１のエネルギーパスＣＥ１上を通り、細長片１０が、凸状の弧の輪郭（符号５１）を有する第２の安定的な低エネルギー位置ＰＳ２を占める構成、
− エスケープ車によってエネルギーをリチャージした後であって、波状のＳ字形の輪郭（符号５３）を有し、第２のエネルギーパスＣＥ２に近づく遷移的な高エネルギー段階にある構成、
− 細長片１０が利用可能なエネルギーが解放された後であって、第２の方向（例、時計回り）のバランス３０に及ぼされる衝撃の形態で、前記第２のエネルギーパスＣＥ２上を通り、細長片１０が、凹状の弧の輪郭（符号５２）を有する第１の安定的な低エネルギー位置ＰＳ１を占める構成である。

当然、双安定細長片１０で形成された予応力が与えられたビームの形は、例であってこれに限定されない。細長片１０が占めることができる凹状、凸状、Ｓ字形Ｚ字形の幾何学構成は、本事例に特有のものである。例えば、安定的な休止状態において、Ｓ字型やＺ字型のように、より複雑な幾何学的構成を用いることもできる。

正方形ではなく長方形Ｒに従うような好ましい選択は、双安定細長片１０が再び張られた際にエネルギーパスの前で止める目的の下で説明したものである。実際に、エネルギーパス上の不安定な位置で止まるリスクとして、衝撃が非常に小さい場合、双安定細長片１０が傾いて、その後、ガードピン７がバランスローラーによってブロックされ、恒久的にローラーをこすることになるということがあり、これが、動作を害し効率を害する。このように、双安定細長片１０が張られ、エネルギーをリチャージされた際に、第１のエネルギーパスＣＥ１又は第２のエネルギーパスＣＥ２の前で、止めによって双安定細長片１０を止めるように構成することが好ましい。

ヘッド２及びフォーク６の間の角運動を制限する止めは、好ましいことに、可動であり、フォーク６及びヘッド２それぞれの面によって形成されている。

図において、ヘッド２の角運動は、フォーク６において備えられる２つのアーム１７Ａ、１７Ｂによって形成される止めによって制限される。

面１８Ａ、１８Ｂは、引き出しデバイスなしでロックを達成することと同等の止めを形成する。好ましくは、図１に示すように、これらは、第２のピボット軸９を中心とする円Ａの弧の輪郭を有し、これによって、バランス３０の衝撃ピン３５がフォーク６（以後の段階Ｔ２からＴ３まで）の駆動を開始しても、ヘッド２が回転せず、従って、克服する摩擦がなくなる。

サイクルの各段階の番号は、対応する図の番号と一致する。

図１の第１段階Ｔ１において、エスケープ車２０は不動であって、その歯２１Ａがパレットヘッド２の入口パレット３で休止している。
− パレットヘッド２は不動であって、その第１のアーム１５Ｂは、フォーク６の第２のアーム１７Ｂの第２の支持面１８Ｂによってその先端１６Ｂで止められている。この図に示したロックモードは、これに限定されるものではなく、小型で製造化単純化であるという利点を有する。
− 双安定細長片１０は、Ｚ字形（符号５４）であり、エネルギーパスＣＥ１に近い。
− フォーク６は不動であって、その止め面１９Ａは、対応するバンキングピン４１Ａで止められる。
− バランスの自由な弧となっている。バランス３０が反時計回りである第１の方向に回転し、衝撃ピン３５は１１時の位置にある。

Ｔ２において、
− エスケープ車２０は不動のままである。
− パレットヘッド２は不動のままである。
− 双安定細長片１０はＺ字形（符号５４）であり、エネルギーパスＣＥ１に近い。
− フォーク６は不動のままであり、ピン４１Ａで休止している。
− バランス３０は第１の方向に回転し、１０時の位置の衝撃ピン３５は、ホーン８Ｂの内側面８１Ｂで休止しており、したがって、バランス３０は、フォーク６を解放し始める。

Ｔ３において、
− エスケープ車２０は不動のままである。
− パレットヘッド２は不動であり、その第１のアーム１５Ｂは第２のアーム１７Ｂによって止められ、これは、その解放を開始し、これによって、パレットヘッド２が次の段階において解放されることが可能になる。ここにおいても、本発明の趣旨に逸脱せずに、代わりの手法を用いることができる。
− 双安定細長片１０は、Ｚ字形（符号５４）であり、エネルギーパスＣＥ１を横断し始める。
− フォーク６は、第２の方向（例、時計回り）に回転し、そのストップ面１９Ａは、ピン４１Ａから離れ、その第２のアーム１７Ｂは、第１のアーム１５Ｂを離れる時点にある。
− バランス３０は、第１の方向に回転し、９時の位置の衝撃ピン３５がホーン８Ｂの内側面８１Ｂで休止しており、したがって、バランス３０がフォーク６を解放する。

Ｔ４は、駆動段階であり、細長片１０はエネルギーパスＣＥ１を横断し、バランス３０に対して第１の方向の衝撃を与える。
− エスケープ車２０は自由に運動することができ、その慣性のためにほとんど瞬間的に不動のままである。
− 双安定細長片１０への接続を除いて、パレットヘッド２は自由に運動することができる。
− 双安定細長片１０は、エネルギーパスＣＥ１を横断し、緩和し、凸状の形５１に変わる。
− フォーク６は、第２の方向（例、時計回り）に回転し、パレットヘッド２を解放し、ホーン８Ａの内側面８１Ａが衝撃ピン３５を第１の方向に駆動する。これが衝撃である。
− バランス３０は第１の方向に回転し、これにおいて、９時の位置の衝撃ピン３５がホーン８Ａによって駆動される。

Ｔ５は、フォーク６によってバランス３０に与えられる衝撃の終わりであって、これは、そのバンキングピン４１Ｂで止められる。
− エスケープ車２０は、自由に運動することができ、その慣性のためにほとんど瞬間的に不動のままである。
− パレットヘッド２は自由に運動することができる。
− 双安定細長片１０は、凸状の形５１の安定的な低エネルギー位置ＰＳ２に達する。
− フォーク６は、第２の方向（例、時計回り）に回転し、そのホーン８の内側面８１Ａは衝撃ピン３５との接触がなくなり、これが衝撃段階の終わりである。
− バランス３０は、第１の方向に回転し、８時の位置の衝撃ピン３５は、ホーン８Ａとの接触がなくなる。

Ｔ６において、回転して自由な弧を描くのはバランス３０のみである。
− エスケープ車２０は、第１の方向に回転し始める。
− パレットヘッド２は自由に運動可能である。
− 双安定細長片１０は、凸状の形５１で、安定的な低エネルギー位置ＰＳ２にある。
− フォーク６は不動であって、その止め面１９Ｂがピン４１Ｂで休止している。
− バランス３０が第１の方向に回転し、６：３０の位置衝撃ピン３５は衝撃の影響下にある。

Ｔ７において、エスケープ車２はヘッド２によって解放される。
− エスケープ車２０は第１の方向に回転する。
− パレットヘッド２は第１の方向に回転する。
− 双安定細長片１０は、わずかに曲げられ又は曲げを解除する。これは回転のためである。
− フォーク６は不動のままであり、ピン４１Ｂで休止している。
− バランス３０は第１の方向に回転し、その衝撃ピン３５は、衝撃の影響の下で６時の位置に達する。

好ましいことに、第１のバンキングピン４８Ａ、４８Ｂは、衝撃又は力学的な影響を受けた場合の保全デバイスとしてヘッド２の近傍に配置されている。これは、ヘッド２が、第２の方向（例、時計回り）に回転するような段階６から段階７へと変わる際にである。過度に速い速さになった場合には、過度になったというリスクが発生する。これに対して、段階８では、反対方向に再び出発する必要がある。

Ｔ８では、エスケープ車２０が、パレットレバー１の別のパレット石４に達する。ドロップ角、すなわち、エスケープ車２０が段階Ｔ７及びＴ８の間を自由に動く角度は、本発明の理解のために図示した従来のエスケープ車２０には大きすぎることがある。エスケープ車２０及びパレットヘッド２のパレット石３及び４の歯２１の幾何学的構成を最適化して、ドロップ角を減らすことは有用である。
− 歯２１Ｂが出口パレット４で止められるまで、エスケープ車２０は第１の方向に回転する。
− パレットヘッド２は自由に運動でき、瞬間的に不動である。
− 双安定細長片１０は、凸状の形５１で安定位置ＰＳ２に留まる。
− フォーク６は、ピン４１Ｂにて休止しているしていて不動のままである。
− バランス３０は可動であり、移動を継続する（その衝撃ピン３５は６時の位置にある）。Ｔ９において、エスケープ車２０によって提供されるエネルギーによって、双安定細長片１０を張り、エネルギーをリチャージすることが可能になる。双安定細長片１０は次のエネルギーパスＣＥ２に近づく。
− エスケープ車２０は、パレット石４に当接して第１の方向に回転し、パレットヘッド２をピボット回転させる。
− パレットヘッド２は、第２の方向（例、時計回り）に回転し、当接するように動き、その第１のアーム１５Ａは、フォーク６の第２のアーム１７Ａの第２の止め面１８Ａによってその先端１６Ａで止められ、そして、止められると、これによって、エスケープ車２０をロックする。
− 双安定細長片１０は、パレットヘッド２を介してエスケープ車によって再び張られ、エネルギーパスＣＥ２のすぐ近くでＳ字形の波状の位置５３に変わる。
− フォーク６はピン４１Ｂによって休止しているしていて不動のままであり、双安定要素の巻きは終了し、ロックが達成される。
− バランス３０は可動である（次の段階Ｔ１０まで１回の振動を行う）（その衝撃ピン３５は６時の位置にある）。

Ｔ１０において、バランス３０は、次の振動において戻り始める。
− エスケープ車２０は、不動であり、パレット石４にて休止している。
− パレットヘッド２は、不動であり、フォーク６の第２のアーム１７Ａ上のその第１のアーム１５Ａを介して休止しており、止められると、これによって、エスケープ車２０をロックする。
− 双安定細長片１０は、エネルギーパスＣＥ２のすぐ近くにて形５３でＳ字形の波状の位置にある。
− フォーク６は不動のままであり、ピン４１Ｂにて休止している。
− バランス３０は、第２の方向に回転し、８時の位置のその衝撃ピン３５は、ホーン８Ａの内面８１Ａにて休止し、フォーク６は解放され始める。

Ｔ１１では、バランス３０は、フォーク６を解放し、これは、次にはパレットヘッド２を解放する。
− エスケープ車２０は不動であり、パレット石４で休止する。
− パレットヘッド２は不動であり、第２のアーム１７Ａで休止する。
− 双安定細長片１０は、形５３でＳ字形の波状の位置にあり、エネルギーパスＣＥ２を横断しつつある。双安定要素は駆動要素になり、エネルギーパスを横断すれば、再生をやめる。
− フォーク６は第１の方向に回転し、パレットヘッド２を解放する位置に到達する。
− バランス３０は、第２の方向に回転し、その際、９時の位置のその衝撃ピン３５はホーン８Ａの内面８１Ａで休止している。そして、フォーク６を解放する。

Ｔ１２において、双安定細長片１０は、エネルギーパスＣＥ２を横断し、Ｔ４と対称的に、第２の方向の衝撃をバランス３０に与える。
− エスケープ車２０は自由に動くことができるが、その慣性により未だ瞬間的にはほとんど不動である。
− パレットヘッド２は、双安定細長片１０への接続を除いて、自由に動くことができる。
− 双安定細長片１０は、エネルギーパスＣＥ２を横断し、緩和し、凹状の形５２に変わる。
− フォーク６は、第１の方向に回転し、パレットヘッド２を解放する。そのホーン８Ｂの内面８１Ｂは、衝撃ピン３５を、第２の方向（例、時計回り）に駆動する。これが衝撃である。
− バランス３０は、ホーン８Ｂの内面８１Ｂによって駆動され、第２の方向に回転し、その際、衝撃ピン３５は９：３０の位置にある。

Ｔ１３では、衝撃は終了し、フォーク６は停止位置に到達する。
− エスケープ車２０は自由に動くことができるが、その慣性によりまだ瞬間的にはほとんど不動である。
− パレットヘッド２は自由に動くことができる。
− 双安定細長片１０は、安定な低いエネルギー位置ＰＳ１にて凹状の形５２である。
− フォーク６は、第１の方向に回転し、そのホーン８Ｂは、第２の方向（例、時計回り）に衝撃ピン３５を駆動し、その止め面１９Ａはピン４１Ａで休止する。
− バランス３０は、ホーン８Ｂの内面８１Ｂによって駆動されて、第２の方向に回転し、その際、衝撃ピン３５は１０：３０の位置にある。

Ｔ１４では、Ｔ６と同様に、バランス３０は、今回は第２の方向に、補助的な弧を描く。
− エスケープ車２０は自由に動くことができるが、その慣性によりまだ瞬間的にはほとんど不動であり、回転し始める。
− パレットヘッド２は自由に動くことができる。
− 双安定細長片１０は、安定な低いエネルギー位置ＰＳ１にて凹状の形５２である。
− フォーク６は不動であり、ピン４１Ａで休止している。
− バランス３０は、第２の方向に回転し、衝撃ピン３５は１１時の位置にある。

Ｔ１５では、Ｔ７と同様に、車２０がパレット石４を通過する。
− エスケープ車２０は第１の方向に回転する。
− パレットヘッド２は第２の方向に回転し、パレット石３は、車２０の歯の軌道に入る。
− 双安定細長片１０は、安定な低いエネルギー位置ＰＳ１にて、凹状の形５２である。
− フォーク６はピン４１Ａで休止しており、不動のままである。
− バランス３０は可動である（衝撃ピン３５は１１時の位置にある）。

Ｔ１６では、Ｔ８と同様に、エスケープ車２０がパレット石３に達する。
− エスケープ車２０は第１の方向に回転し、歯２１Ｃはパレット石３で休止する。
− パレットヘッド２は自由に動くことができるが不動である。
− 双安定細長片１０は、安定な低いエネルギー位置ＰＳ１にて、凹状の形５２である。
− フォーク６はピン４１Ａで休止しており、不動のままである。
− バランス３０は可動である（衝撃ピン３５は１１時の位置にある）。

段階Ｔ１７は、段階Ｔ９と同様な形態で、段階Ｔ１に戻る前に、サイクルを終了し、双安定細長片１０は、エスケープ車２０によって提供されるエネルギーによって、張ってエネルギーをリチャージすることができる。双安定細長片は次のエネルギーパスＣＥ１に近づく。
− エスケープ車２０は第１の方向に回転し、パレット石３で休止し、ヘッド２を回転する。
− パレットヘッド２は第１の方向に回転し、細長片１０を張る。
− 双安定細長片１０は、波状のＺ字形（符号５４）であり、これは、第１のエネルギーパスＣＥ１に近づく。
− フォーク６はピン４１Ａで休止しており、不動のままである。
− バランス３０は可動である（衝撃ピン３５は１１時の位置にある）。

サイクルの連続的な段階の説明を単純化するために、「バランス３０に対する双安定細長片１０の衝撃」及び「エスケープ車２０による双安定細長片１０の巻き」の２つの段階は、図においてまったく関連づけられていない。しかし、実際には、これらの２つの段階は、部分的に時間において重なり合っており、これは、エスケープ車の慣性が大きい場合は、比較的少しである。

典型的には、
−速度バランス３０によって与えられる段階２及び５（双安定要素の衝撃）の間の持続時間は、４Ｈｚにおける３００°の振幅及び５０°のリフト角に対して、約７ｍ秒と、非常に短い。
− エスケープ車の慣性が大きい場合（約１回の振動）には、段階７及び９（双安定細長片１０の巻き）の間の持続時間は、長いことがあり、約１２０ｍ秒までになる。

バランスに伝達されるエネルギーが常に同一であるためには、双安定細長片１０がゆっくり張られることが好ましく、したがって、エスケープ車（又は歯車列の残り）の慣性が大きいことが好ましい。

なお、２つの重なり合った双安定細長片１０Ｓ及び１０Ｊを備えた図３０及び３１の一実施形態において、ヘッド２とフォーク６の間の戻しばね１０４の剛性を調整することによって、２つのエネルギー井戸が尾根によって分離されている状況で同様なエネルギー分布を得ることができるということは注目される。

好ましくは、エスケープ機構１００は、エスケープ車２０と、このようなパレットレバー１の１つと連係する少なくとも１つのバランス３０とを支える少なくとも１つのメインプレート４０を有する。プレート４０は、バランス３０のローラー３１の近傍におけるフォーク６の近くにバンキングピン４１（図において４１Ａ、４１Ｂ）を有する。

本発明によると、パレットレバー１はプレートに接続される。これは、
− 一方では、パレットレバー１がピボットとベアリングによって従来の手法でガイドされる場合には第１のピボットアーバー６３によって、あるいはパレットレバーが第１の可撓性ピボット６１を備えた可撓性ガイドメンバーを有する場合には第１の固定接続６５によって、第１の軸５上にである。
− 他方では、パレットレバー１がピボットとベアリングによって従来の手法でガイドされる場合には第２のピボットアーバー６４によって、あるいはパレットレバー１が第２の可撓性ピボット６２を備えた可撓性ガイドメンバーを有する場合には第２の固定接続６６によって、第２の軸９上にである。

プレート４０は、
− 一方では、ヘッド２のピボット回転のガイドのために固定位置の第１のジュエル４２又は第１のアーバー４３又は第１の可撓性ガイドメンバー、
−他方では、フォーク６のピボット回転のガイドのための第２のジュエル４４又は第２のアーバー４５又は第２の可撓性ガイドメンバーを有する。

図３５に示すように、第１の変種Ａにおいて、第２のジュエル４４又は第２のアーバー４５は、第１のジュエル４２又は第１のアーバー４３に対して、固定距離離れており、特定の実施形態においては固定位置にある。

第２の変種Ｂにおいて、第２のジュエル４４又は第２のアーバー４５は、プレート４０に対して位置を変えるように可動であり、特定の実施形態においては平行移動するようにガイドされることは注目すべきであり、第２の弾性戻し手段４７の作用を受ける。当然、また、逆の構成も可能であり、第１のジュエル４２又は第１のアーバー４３がこのようにして可動である。当然、第２のジュエル４４又は第２のアーバー４５の可動性が平行移動を行っておらず、ピボット回転運動などの運動を行っているような変種を作ることができる。

第３の変種Ｃでは、プレート４０は、一方では、第１のジュエル４２又は第１のアーバー４３を有し、これは、可動であって、特定の実施形態においては、プレート４０に対する可変位置において平行移動するようにガイドされ、パレットヘッド２を回転するようにガイドするために第１の弾性戻し手段４６の作用を受ける。また、他方では、第２のジュエル４４又は第２のアーバー４５を有し、これは、可動であって、特定の実施形態においては、プレート４０に対する可変位置において平行移動するようにガイドされ、フォーク６を回転するようにガイドするために、第２の弾性戻し手段４７の作用を受ける。ここでもまた、逆の構成が可能である。当然、第１のジュエル４２又は第１のアーバー４３の可動性が平行移動を行うものではなくピボット回転運動や他の任意の運動を行うような変種を作ることができる。

好ましくは、これらの異なる変種において、エスケープ車２０のピボット軸２３、バランス３０のピボット軸３２、第１のジュエル４２又は第１のアーバー４３、第２のジュエル４４又は第２のアーバー４５は整列する。図３６は、別の構成を示しており、フォーク６は、エスケープ車−バランスのアライメントから外れて可動であり、可撓性細長片１０は、例えば（これに限定されない）、バランススタッフを中心とする円の弦又は弧である、中間位置を中心に変形される。この構成によって、従来の位置合わせされたボアを有する既存のムーブメントであって通常スイス式レバーに用いられる軸がヘッド２の軸５となったものを変更することが可能になる。

本発明の特定の実施形態では、双安定パレットレバー１は、カセット内にて予め組み立てられ、可撓性細長片１０は、カセット内にて既に予応力を与えられている。これによって、パレットレバー１はこの正確な双安定なふるまいを示す。カセットは、プレートに集中化及び／又は固定する手段を有する。好ましいことに、カセットは、集中化手段を有し、これは、既存のムーブメントにおいてスイス式レバーのために通常用意されるピボットと連係するように構成する。場合に応じて、カセットは、まだピボットを中心に回転し、又はピボットを支えるプレートに対してある位置に不動にされる。このカセット内のアセンブリは、パレットレバーの上にブリッジを必要としなくなったという利点を有する。また、カセットには、微小位置調整システムを設けることができる。カセットは、さらに、懸架された耐衝撃デバイスと一体化させていることができる。

正確な手法で予応力付与を達成するいずれの手段も、一又は複数の犠牲的な部品を有するエスケープ機構１００を設ける。これにおいて、損傷を受けていない犠牲的な要素で前組み立てが行われ、そして、前組み立てが完了すると、犠牲的な要素は壊れ、必要な予応力を得るように前計算された張力を解放する。この実施形態は、ケイ素、酸化ケイ素などで作られたＭＥＭｓタイプの実施形態とともに用いることが適している。予応力付与は、酸化ケイ素の成長によっても達成することができ、これによって、制御された非常に正確な手法で幾何学的構成を局所的に変更することが可能になる。代わりに、材料において応力の発生を誘引させることもできる。

図３８は、パレットレバーのヘッド２及びフォーク６における双安定可撓性細長片１０を埋め込むための２つの変種を示しており、これにおいて、まず、細長片１０は、実質的にピボット軸５及び９に位置合わせされているが、その端は軸から遠い。第２に、アセンブリはより深いエネルギー井戸を作ることによって衝撃のうちの１つを促進するために非対称である。

本発明は、さらに、この種の少なくとも１つのエスケープ機構１００を有する計時器用ムーブメント２００に関する。

本発明は、さらに、この種の計時器用ムーブメント２００を少なくとも１つ及び／又はこの種のエスケープ機構１００を少なくとも１つ有する計時器３００に関する。

当然、可撓性細長片１０は、パレットレバーの２つの半分の間の双安定要素を作るための多数あるうちの１つの方法（これに限定されない）である。

同様に、双安定要素が張られた後のパレットレバー１のヘッド２のロック、及びバランス３０に与えられた衝撃の端におけるヘッド２の解放は、本発明の範囲から逸脱せずに、他の変種によって達成することができる。

本発明の更なる別の変種は、双安定要素に、又は場合によっては双安定細長片１０に、直接取り付けられたフォーク６をマウントすることを伴う。これは、いずれの中心を中心とするいずれの角運動も可能とせず、バンキング要素７１によって、ヘッド２の第１のピボット軸５に対するフォーク６の移動を制限することによってフォーク６を回転させずにである。これによって、回転フォーク６をバランス３０に対して回転することができる唯一の要素である、双安定要素（すなわち、双安定細長片１０）は、その全動作範囲にわたって予応力を与え続けられる。図２５及び図２６に示すように、このバンキング要素７１は、ヘッド２と一体化されているか又はパレットレバー１が固定されるプレート４０（図２６に示すように突き出ているか、くぼんでいる）と一体化されており、フォーク６に備えられる相補的なバンキング要素７２と連係する。好ましいことに、要素７１はＶ字形であり、要素７２は、ピン又はトラニオンである。ピン４９は、フォーク６の運動を制限する。

図２７は、プレート４０へ固定された要素７４に固定されたばね７３を介して予応力付与が達成され、前記ばね７３がフォーク６の移動を制限し可撓性細長片１０に予応力を与えるような変種を示す。

図２３及び２４は、エスケープ機構を支えるメインプレート４０に対してピボット軸の２つの特定の構成を示す。図２３では、第１のピボット軸５及び第２のピボット軸９は、メインプレート４０に対して固定された位置にあり、図２４では、第２の軸９が可動位置にあって、ここでは平行移動であり、弾性戻し手段４６と組み合わされている。

図２９は、これらの変種に特に使用することができる様々なピボットモデルをグループ化したものである。すなわち、従来の単一のピボット９１、単一の可撓性ピボット９２、従来のピボット９２と、所定の剛性を有するガイドメンバー９３（特に線形ガイドメンバー）、可撓性ピボット９２及び所定の剛性を有するガイドメンバー（特に、線形ガイドメンバー）である。後者の場合の両方において、予応力を引き起こす変位Δｄは、ねじ、カム、ウェッジ又は同様の要素によって達成することができる。この予応力は、ガイド要素−ばね９３又は可撓性ピボット９２に対して、特に作用する。これらの異なる種類のピボットどうしは、もちろん組み合わせることができる。

本発明に係る可撓性パレットレバーは、他の種類のエスケープにおいても使用することができ、特に、ＥＴＡ名義の欧州特許ＥＰ１９６７９１９に開示されているもの及びこれが引用している従来技術の文献に記載されているものである。

まとめると、本発明は、定力機構の使用の結果、規則的な強さで単独でバランスにエネルギーを伝える双安定要素を有する衝撃の非常に良好な制御を確実にする。

関与するエネルギーは、機構の複数の部品において明白に分離される。

可撓性細長片１０の端１１、１０１、１２、１０２における支持点、又はピボット点又は埋め込み点は、予製造に有利な特定の変種において、機構のプレート又はブリッジに対して可動である。

本発明の機構によって、高い動作保全性を達成することが可能になる。

本発明は、容易に緩衝手段に組み入れることができる。例えば、支持体又は止め面１６の近傍において、ヘッド２の第１のアーム１５のブランチの形をしている緩衝バッファーを組み入れることが可能である。

本発明に係るエスケープ機構の部品の分離によって、衝撃時に全機構ではなくフォークのみを加速させることが可能になる。

したがって、本発明によって、以下が可能になる。
− バランスに与えられる衝撃の強さの規制であって、トルクは一定である。
− 振動の際に運動慣性を減らして、車に対する何らかの引き出しなしでロックを達成すること。

Claims (25)

1. 計時器用エスケープのためのパレットレバー（１）であって、
   １つの入口パレット（３）及び／又は１つの出口パレット（４）を少なくとも支えるパレットヘッド（２）を有し、エスケープ車（２０）と連係するように構成し、
   バランス（３０）と連係するように構成したフォーク（６）をさらに有し、
   前記フォーク（６）の角位置は、前記パレットヘッド（２）に対して可変であり、
   前記パレットヘッド（２）と前記フォーク（６）との間の唯一の直接的で恒久的な機械的接続は、少なくとも１つの可撓性細長片（１０）によって構成され、
   前記パレットヘッド（２）及び前記フォーク（６）の回転する範囲は、止めによって互いに対して制限されており、
   前記パレットヘッド（２）は、第１の支持及び止め面（１６）を有する第１のアーム（１５）を少なくとも有し、この第１の支持及び止め面（１６）は、前記フォーク（６）の第２のアーム（１７）に少なくとも備えられる第２の支持及び止め面（１８）と、前記パレットヘッド（２）及び前記フォーク（６）との間の特定の相対的位置において当接ないし支持し連係するように構成し、
   当該パレットレバー（１）と、前記少なくとも１つの可撓性細長片（１０）が１つの部品として構成されている
   ことを特徴とするパレットレバー（１）。
2. 当該パレットレバーを有し、メインプレート（４０）への取り付けのために、前記パレットヘッド（２）によって支えられる第１の固定及び／又はガイド手段と、及び前記フォーク（６）によって支えられる第２の固定及び／又はガイド手段とを有する
   ことを特徴とする請求項１に記載のパレットレバー（１）。
3. 前記パレットヘッド（２）は、第１のピボット軸（５）に対して可動であるか又は前記第１のピボット軸（５）を中心に回転し、
   前記フォーク（６）は、第２のピボット軸（９）に対して可動であるか又は前記第１のピボット軸（５）とは異なる前記第２のピボット軸（９）を中心に回転する
   ことを特徴とする請求項１に記載のパレットレバー（１）。
4. 当該パレットレバーは、ケイ素、酸化ケイ素、金属性ガラス、又はニッケル−リンで作られている
   ことを特徴とする請求項３に記載のパレットレバー（１）。
5. 当該パレットレバーは、前記第１の軸（５）及び／又は前記第２の軸（９）上で可撓性ガイドメンバーをそれぞれ形成する第１の可撓性ないし仮想的ピボット（６１）及び／又は前記第２の可撓性ないし仮想的ピボット（６２）上で有する
   ことを特徴とする請求項３に記載のパレットレバー（１）。
6. 当該パレットレバーは、前記に少なくとも１つの可撓性細長片（１０）の２つの端（１０１、１０２）において、第１の可撓性ないし仮想的ピボット（６１）及び第２の可撓性ないし仮想的ピボット（６２）を有し、
   これらは、前記第１の軸（５）及び前記第２の軸（９）上でそれぞれ可撓性ガイドメンバーを形成する
   ことを特徴とする請求項５に記載のパレットレバー（１）。
7. 計時器用エスケープのためのパレットレバー（１）であって、
   少なくとも１つの入口パレット（３）及び／又は少なくとも１つの出口パレット（４）を支え、エスケープ車（２０）と連係するように構成するパレットヘッド（２）を有し、
   バランス（３０）と連係するように構成するフォーク（６）をさらに有し、
   前記フォーク（６）の角位置は、前記パレットヘッド（２）に対して可変であり、
   前記パレットヘッド（２）と前記フォーク（６）との間の唯一の直接的で恒久的な機械的接続が、少なくとも１つの可撓性細長片（１０）によって設けられ、
   前記パレットヘッド（２）及び前記フォーク（６）の回転範囲は、止めによってお互いに対して制限され、
   前記パレットヘッド（２）は、第１の支持及び当接面（１６）を有する第１のアーム（１５）を少なくとも有し、この第１の支持及び当接面（１６）は、前記フォーク（６）の第２のアーム（１７）に少なくとも備えられる第２の支持及び止め面（１８）と、前記パレットヘッド（２）と前記フォーク（６）の間の特定の相対的位置で当接又は支持して連係するように構成し、
   前記パレットヘッド（２）と前記フォーク（６）の間の反発的な相互作用が、磁気的及び／又は静電気的な手法によって達成されている
   ことを特徴とするパレットレバー（１）。
8. 前記パレットヘッド（２）は、第１のピボット軸（５）に対して可動であり又は前記第１のピボット軸（５）を中心に回転し、
   前記フォーク（６）は、第２のピボット軸（９）に対して可動であり又は前記第１の軸（５）とは別個の前記第２のピボット軸（９）を中心に回転する
   ことを特徴とする請求項１又は７に記載のパレットレバー（１）。
9. 請求項１に記載のパレットレバー（１）を有するカセットであって、
   前記少なくとも１つの可撓性細長片（１０）が既に予応力を与えられて配置された当該カセット内に、前記パレットレバー（１）が配置されており、これによって、前記パレットレバー（１）は二つの位置で静止する双安定で動く
   ことを特徴とするカセット。
10. 請求項７に記載のパレットレバー（１）を有するカセットであって、
    前記少なくとも１つの可撓性細長片（１０）が既に予応力を与えられて配置された当該カセット内に、前記パレットレバー（１）が配置されており、これによって、前記パレットレバー（１）は二つの位置で静止する双安定で動く
    ことを特徴とするカセット。
11. 請求項１に記載のパレットレバー（１）を備えた計時器用エスケープ機構（１００）であって、
    エスケープ車（２０）及びバランス（３０）を支える少なくとも１つのメインプレート（４０）を有し、
    前記バランス（３０）は、前記パレットレバー（１）と連係し、
    前記パレットヘッド（２）及び前記フォーク（６）は、前記メインプレート（４０）に組み立てられ、これによって、前記少なくとも１つの可撓性細長片（１０）は、第１の端（１０１）における前記パレットヘッド（２）と第２の端（１０２）における前記フォーク（６）の間で座屈を形成するように予応力を与えられてマウントされ、
    前記パレットレバー（１）は、２つの安定状態及び２つの準安定状態を少なくとも有する双安定系を形成し、
    前記２つの端（１０１、１０２）は、自由に動くことができるか又は前記プレート（４０）に対して固定されているハウジング（１０１０、１０２０）内において自由に回転することができ、
    あるいは前記２つの端（１０１、１０２）のそれぞれは、前記プレート（４０）に対して自由に動くことができるハウジング（１０１０、１０２０）内に埋め込まれており、
    前記ハウジング（１０１０、１０２０）の少なくとも１つには、前記ハウジング（１０２０、１０２０）の他方の方向の復帰力が与えられる
    ことを特徴とする計時器用エスケープ機構（１００）。
12. 請求項７に記載のパレットレバー（１）を備える計時器用エスケープ機構（１００）であって、
    エスケープ車（２０）及びバランス（３０）を支える少なくとも１つのメインプレート（４０）を有し、
    前記バランス（３０）は、前記パレットレバー（１）と連係し、
    前記パレットヘッド（２）と前記フォーク（６）は、前記メインプレート（４０）に組み立てられ、これによって、前記少なくとも１つの可撓性細長片（１０）は、第１の端（１０１）における前記パレットヘッド（２）と第２の端（１０２）における前記フォーク（６）との間で座屈を形成するように予応力を与えられてマウントされており、
    前記パレットレバー（１）は、２つの安定状態及び２つの準安定状態を少なくとも有する双安定系を形成し、
    前記２つの端（１０１、１０２）は、それぞれが、前記プレート（４０）に対して自由に動くことができ又は固定されているハウジング（１０１０、１０２０）内において自由に回転することができ、あるいはそれぞれが、前記プレート（４０）に対して自由に動くことができるハウジング（１０１０、１０２０）内に埋め込められており、
    少なくとも１つの前記ハウジング（１０１０、１０２０）には、前記ハウジング（１０２０、１０２０）の他方の方向の復帰力が与えられている
    ことを特徴とする計時器用エスケープ機構（１００）。
13. 前記パレットレバー（１）は閉じたサイクルを行い、その間に双安定細長片である前記少なくとも１つの可撓性細長片（１０）は、連続的に、以下の４つの主な構成、
    − 前記エスケープ車（２０）によってエネルギーをリチャージされた後であって、波状のＺ字形の輪郭（５４）で第１のエネルギーパス（ＣＥ１）に近づく遷移的な高エネルギー段階にある構成、
    − 前記双安定細長片（１０）が利用可能なエネルギーが解放された後であって、第１の方向にて前記バランス（３０）に与えられた衝撃の形態で前記第１のエネルギーパス（ＣＥ１）上を通り、前記細長片（１０）が凸状の弧の輪郭（５１）で第２の安定な低いエネルギー位置（ＰＳ２）を占める構成、
    − 前記エスケープ車（２０）によってエネルギーがリチャージされる後であって、波状のＳ字形の輪郭（５３）で、第２のエネルギーパス（ＣＥ２）に近づく遷移的な高エネルギー段階にある構成、
    − 前記双安定細長片（１０）が利用可能なエネルギーが解放された後であって、前記第１の方向とは反対の第２の方向にて前記バランス（３０）に与えられる衝撃の形態で、前記第２のエネルギーパス（ＣＥ２）上を通り、前記双安定細長片（１０）が凹状の弧の輪郭（５２）で、第１の安定な低いエネルギー位置（ＰＳ１）を占める構成
    を占めることを特徴とする請求項１１に記載の計時器用エスケープ機構（１００）。
14. 前記パレットレバー（１）は、閉じたサイクルを行い、その間に双安定細長片である前記少なくとも１つの可撓性細長片（１０）は、連続的に、以下の４つの主な構成、
    − 前記エスケープ車（２０）によってエネルギーをリチャージされた後であって、波状のＺ字形の輪郭（５４）で、第１のエネルギーパス（ＣＥ１）に近づく遷移的な高エネルギー段階にある構成、
    − 前記双安定細長片（１０）が利用可能なエネルギーが解放された後であって、第１の方向にて前記バランス（３０）に与えられた衝撃の形態で、前記第１のエネルギーパス（ＣＥ１）上を通り、前記双安定細長片（１０）は、凸状の弧の輪郭（５１）で、第２の安定な低いエネルギー位置（ＰＳ２）を占める構成、
    − 前記エスケープ車（２０）によってエネルギーをリチャージされた後であって、波状のＳ字形の輪郭（５３）を有し、第２のエネルギーパス（ＣＥ２）に近づく遷移的な高エネルギー段階にある構成、
    − 前記双安定細長片（１０）が利用可能なエネルギーが解放された後であって、第１の方向とは反対の第２の方向にて前記バランス（３０）に与えられる衝撃の形態で、前記第２のエネルギーパス（ＣＥ２）上を通り、前記双安定細長片（１０）は、凹状の弧の輪郭（５２）で、第１の安定な低いエネルギー位置（ＰＳ１）を占める構成
    を占めることを特徴とする請求項１２に記載の計時器用エスケープ機構（１００）。
15. 当該機構は、前記双安定細長片（１０）が張っていてエネルギーをリチャージされている場合に前記第１（ＣＥ１）又は第２（ＣＥ２）のエネルギーパスの前で前記双安定細長片（１０）を止めるように構成する止めを有し、
    前記パレットヘッド（２）及び前記フォーク（６）の間の角運動を制限する止めは、可動であり、前記フォーク（６）及び前記パレットヘッド（２）それぞれの面で形成され、
    前記パレットヘッド（２）の角運動は、前記フォーク（６）に備えられる２つの第２のアーム（１７Ａ、１７Ｂ）で形成される止めによって制限されている
    ことを特徴とする請求項１３に記載の計時器用エスケープ機構（１００）。
16. 当該機構は、前記双安定細長片（１０）が張っていてエネルギーをリチャージされている場合に前記第１（ＣＥ１）又は第２（ＣＥ２）のエネルギーパスの前で前記双安定細長片（１０）を止めるように構成する止めを有し、
    前記パレットヘッド（２）及び前記フォーク（６）の間の角運動を制限する止めは、可動であり、前記フォーク（６）及び前記パレットヘッド（２）それぞれの面で形成され、
    前記パレットヘッド（２）の角運動は、前記フォーク（６）に備えられている２つの第２のアーム（１７Ａ、１７Ｂ）で形成される止めによって制限されている
    ことを特徴とする請求項１４に記載の計時器用エスケープ機構（１００）。
17. 前記フォーク（６）は、前記可撓性双安定細長片（１０）に直接取り付けられるようにマウントされており、前記可撓性双安定細長片（１０）は単独では、前記バランス（３０）に対する前記フォーク（６）の回転が確実となっており、
    前記パレットヘッド（２）が回転する第１のピボット軸（５）に対する前記フォーク（６）の移動は、前記パレットヘッド（２）又は前記プレート（４０）と一体化されたバンキング要素（７１）によって制限されており、これによって、前記双安定細長片（１０）が、その動作範囲全体にわたって予応力を与えられ続ける
    ことを特徴とする請求項１３に記載の計時器用エスケープ機構（１００）。
18. 前記フォーク（６）は、前記可撓性双安定細長片（１０）に直接取り付けられるようにマウントされており、前記可撓性双安定細長片（１０）は単独では、前記バランス（３０）に対する前記フォーク（６）の回転が確実となっており、
    前記パレットヘッド（２）が回転する第１のピボット軸（５）に対する前記フォーク（６）の移動は、前記パレットヘッド（２）又は前記プレート（４０）と一体化されたバンキング要素（７１）によって制限されており、これによって、前記双安定細長片（１０）が、その動作範囲全体にわたって予応力を与え続けられている
    ことを特徴とする請求項１４に記載の計時器用エスケープ機構（１００）。
19. 前記プレート（４０）は、前記バランス（３０）のローラー（３１）の近傍にバンキングピン（４１）を有し、
    前記パレットレバー（１）は、前記プレートに接続され、これは、一方では、前記パレットヘッド（２）がピボットとベアリングによって従来の手法でガイドされる場合に第１のピボットアーバー（６３）によって、あるいは前記パレットヘッド（２）が第１の可撓性ピボット（６１）を備えた可撓性ガイドメンバーを有する場合に第１の固定接続（６５）によって、前記パレットヘッド（２）が回転する第１のピボット軸（５）上で前記プレートに接続され、さらに、
    他方では、前記フォーク（６）がピボットとベアリングによって従来の手法でガイドされる場合に第２のピボットアーバー（６４）によって、あるいは前記フォーク（６）が第２の可撓性ピボット（６２）を備えた可撓性ガイドメンバーを有する場合に第２の固定接続（６６）によって、前記フォーク（６）が回転する第２の軸（９）上で前記プレートに接続されている
    ことを特徴とする請求項１３に記載の計時器用エスケープ機構（１００）。
20. 前記プレート（４０）は、前記バランス（３０）のローラー（３１）の近傍にバンキングピン（４１）を有し、
    前記パレットレバー（１）は、前記プレートに接続され、これは、一方では、前記パレットヘッド（２）がピボットとベアリングによって従来の手法でガイドされる場合に第１のピボットアーバー（６３）によって、あるいは前記パレットヘッド（２）が第１の可撓性ピボット（６１）を備えた可撓性ガイドメンバーを有する場合に第１の固定接続（６５）によって、前記パレットヘッド（２）が回転する第１のピボット軸（５）上で前記プレートに接続され、さらに、
    他方では、前記フォーク（６）がピボットとベアリングによって従来の手法でガイドされる場合に第２のピボットアーバー（６４）によって、あるいは前記フォーク（６）が第２の可撓性ピボット（６２）を備えた可撓性ガイドメンバーを有する場合に第２の固定接続（６６）によって、前記フォーク（６）が回転する第２の軸（９）上で前記プレートに接続されている
    ことを特徴とする請求項１４に記載の計時器用エスケープ機構（１００）。
21. 前記プレート（４０）は、一方では、前記パレットヘッド（２）又は前記フォーク（６）をピボット的にガイドするための固定位置に第１のジュエル（４２）又は第１のアーバー（４３）を有し、
    他方では、前記フォーク（６）又は前記パレットヘッド（２）をそれぞれピボット的にガイドするための第２のジュエル（４４）又は第２のアーバー（４５）を有し、
    前記第２のジュエル（４４）又は前記第２のアーバー（４５）は、前記前記プレート（４０）に対して可変な位置にガイドされ、第２の弾性戻し手段（４７）の作用を受ける
    ことを特徴とする請求項１９又は２０に記載の計時器用エスケープ機構（１００）。
22. 前記プレート（４０）は、一方では、前記プレート（４０）に対して可変な位置にガイドされ、前記パレットヘッド（２）又は前記フォーク（６）をピボット的にガイドする第１の弾性戻し手段（４６）の作用を受ける第１のジュエル（４２）又は第１のアーバー（４３）を有し、
    他方では、前記プレート（４０）に対して可変な位置において平行移動するようにガイドされ、前記フォーク（６）又は前記パレットヘッド（２）をそれぞれピボット的にガイドする第２の弾性戻し手段（４７）の作用を受ける第２のジュエル（４４）又は第２のアーバー（４５）を有する
    ことを特徴とする請求項１９又は２０に記載の計時器用エスケープ機構（１００）。
23. 前記エスケープ車（２０）の前記ピボット軸（２３）と、前記バランス（３０）の前記ピボット軸（３２）と、前記第１のジュエル（４２）又は前記第１のアーバー（４３）と、及びそれぞれ前記第２のジュエル（４４）又は前記第２のアーバー（４５）は、位置合わせされている
    ことを特徴とする請求項１９又は２０に記載の計時器用エスケープ機構（１００）。
24. 請求項１１又は１２に記載の計時器用エスケープ機構（１００）を少なくとも１つ有する
    ことを特徴とする計時器用ムーブメント（２００）。
25. 請求項１１又は１２に記載の計時器用エスケープ機構（１００）を少なくとも１つ有する
    ことを特徴とする計時器（３００）。

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