JP5959363B2 - 電気車制御装置、運転支援装置及び電気車 - Google Patents
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Description
図1は、第1の実施形態にかかる電気車1の構成を例示するブロック図である。図1に示すように、電気車1は、軌道を走行するための走行装置2と、架線(図示しない)から供給される電力で走行装置2の車輪20を駆動させる電動機30と、電動機30の駆動を制御する電動機制御装置31と、電動機制御装置31に制御指令を与える運転制御装置4と、を備える。電気車1は、ATO(Automatic Train Operation)などの車上装置である運転制御装置4の制御指令に従って、電動機30、電動機制御装置31で構成される駆動装置の駆動を制御することで、架線から供給される電力による走行が制御される鉄道車両である。なお、走行装置2と電動機制御装置31のそれぞれは、一般的に、台車とインバータである。
図4は、第2の実施形態にかかる電気車1aの構成を例示するブロック図である。図4に示すように、電気車1aは、運転士により操作される主幹制御器5からの力行指令に従って、電動機30、電動機制御装置31で構成される駆動装置の駆動を制御することで、架線から供給される電力による走行が制御される鉄道車両である。具体的には、電気車1aは、主幹制御器5からの力行指令を受け付けて、その力行指令を補正する運転制御装置4aを備える。
図5は、第3の実施形態にかかる電気車1bの構成を例示するブロック図である。図5に示すように、電気車1bは、運転支援装置4bによりLCD(Liquid Crystal Display)等の表示装置6に表示される情報を参考に、運転士により操作される主幹制御器5からの力行指令に従って、電動機30、電動機制御装置31で構成される駆動装置の駆動を制御することで、架線から供給される電力による走行が制御される鉄道車両である。
Claims (6)
- 電気車の走行速度を検知する速度検知手段と、
前記電気車の速度および当該速度で走行する前記電気車を駆動する駆動装置が消費する電力の関係をノッチ毎に示す電力特性に基づき、前記駆動装置の電力として許容される許容電力内で走行するための、速度と許容最大ノッチとを示す許容最大ノッチ情報を記憶する記憶手段と、
消費する電力を制限する制限情報の入力があると、前記記憶手段に記憶された前記許容最大ノッチ情報のうち、前記制限情報で指定された前記許容電力内で走行するための前記速度および前記許容最大ノッチを示す前記許容最大ノッチ情報を参照し、前記速度検知手段により検知された前記走行速度における前記許容最大ノッチを決定する決定手段と、
前記決定手段によって決定された前記許容最大ノッチに基づいて、前記駆動装置に制御指令を出力する制御指令出力手段と、
を備える電気車制御装置。 - 電気車の走行速度を検知する速度検知手段と、
前記電気車の速度および当該速度で走行する前記電気車を駆動する駆動装置が消費する電力の関係をノッチ毎に示す電力特性に基づき、前記駆動装置の電力として許容される許容電力内で走行するための、速度と許容最大ノッチとを示す許容最大ノッチ情報を記憶する記憶手段と、
消費する電力を制限する制限情報の入力があると、前記記憶手段に記憶された前記許容最大ノッチ情報のうち、前記制限情報で指定された前記許容電力内で走行するための前記速度および前記許容最大ノッチを示す前記許容最大ノッチ情報を参照し、前記速度検知手段により検知された前記走行速度における前記許容最大ノッチを決定する決定手段と、
前記決定手段によって決定された前記許容最大ノッチに基づいて、主幹制御器からの力行指令を、前記決定された許容最大ノッチの範囲内に補正する力行指令補正手段と、
を備える電気車制御装置。 - 電気車の走行速度を検知する速度検知手段と、
前記電気車の速度および当該速度で走行する前記電気車を駆動する駆動装置が消費する電力の関係をノッチ毎に示す電力特性に基づき、前記駆動装置の電力として許容される許容電力内で走行するための、速度と許容最大ノッチとを示す許容最大ノッチ情報を記憶する記憶手段と、
消費する電力を制限する制限情報の入力があると、前記記憶手段に記憶された前記許容最大ノッチ情報のうち、前記制限情報で指定された前記許容電力内で走行するための前記速度および前記許容最大ノッチを示す前記許容最大ノッチ情報を参照し、前記速度検知手段により検知された前記走行速度における前記許容最大ノッチを決定する決定手段と、
前記決定手段によって決定された前記許容最大ノッチを運転士に報知する報知手段と、
を備える運転支援装置。 - 自車の走行速度を検知する速度検知手段と、
前記自車の速度および当該速度で走行する前記自車を駆動する駆動装置が消費する電力の関係をノッチ毎に示す電力特性に基づき、前記駆動装置の電力として許容される許容電力内で走行するための、前記自車の速度と許容最大ノッチとを示す許容最大ノッチ情報を記憶する記憶手段と、
消費する電力を制限する制限情報の入力があると、前記記憶手段に記憶された前記許容最大ノッチ情報のうち、前記制限情報で指定された前記許容電力内で走行するための前記速度および前記許容最大ノッチを示す前記許容最大ノッチ情報を参照し、前記速度検知手段により検知された前記走行速度における前記許容最大ノッチを決定する決定手段と、
前記決定手段によって決定された前記許容最大ノッチに基づいて、前記駆動装置に制御指令を出力する制御指令出力手段と、
を備える電気車。 - 自車の走行速度を検知する速度検知手段と、
前記自車の速度および当該速度で走行する前記自車を駆動する駆動装置が消費する電力の関係をノッチ毎に示す電力特性に基づき、前記駆動装置の電力として許容される許容電力内で走行するための、前記自車の速度と許容最大ノッチとを示す許容最大ノッチ情報を記憶する記憶手段と、
消費する電力を制限する制限情報の入力があると、前記記憶手段に記憶された前記許容最大ノッチ情報のうち、前記制限情報で指定された前記許容電力内で走行するための前記速度および前記許容最大ノッチを示す前記許容最大ノッチ情報を参照し、前記速度検知手段により検知された前記走行速度における前記許容最大ノッチを決定する決定手段と、
前記決定手段によって決定された前記許容最大ノッチに基づいて、主幹制御器からの力行指令を、前記決定された許容最大ノッチの範囲内に補正する力行指令補正手段と、
を備える電気車。 - 自車の走行速度を検知する速度検知手段と、
前記自車の速度および当該速度で走行する前記自車を駆動する駆動装置が消費する電力の関係をノッチ毎に示す電力特性に基づき、前記駆動装置の電力として許容される許容電力内で走行するための、前記自車の速度と許容最大ノッチとを示す許容最大ノッチ情報を記憶する記憶手段と、
消費する電力を制限する制限情報の入力があると、前記記憶手段に記憶された前記許容最大ノッチ情報のうち、前記制限情報で指定された前記許容電力内で走行するための前記速度および前記許容最大ノッチを示す前記許容最大ノッチ情報を参照し、前記速度検知手段により検知された前記走行速度における前記許容最大ノッチを決定する決定手段と、
前記決定手段によって決定された前記許容最大ノッチを運転士に報知する報知手段と、
を備える電気車。
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JP2012173115A JP5959363B2 (ja) | 2012-08-03 | 2012-08-03 | 電気車制御装置、運転支援装置及び電気車 |
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