JP5958006B2 - Medium storage device - Google Patents
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Description
本発明は媒体収納装置に関し、例えば紙幣等の媒体を投入して所望の取引を行う現金自動預払機（ＡＴＭ）等に適用して好適なものである。 The present invention relates to a medium storage device, and is suitable for application to, for example, an automatic teller machine (ATM) that inserts a medium such as banknotes and performs a desired transaction.
従来、金融機関等で使用される現金自動預払機等においては、顧客との取引内容に応じて、例えば顧客に紙幣や硬貨等の現金を入金させ、また顧客へ現金を出金するようになされている。 2. Description of the Related Art Conventionally, in an automatic teller machine used in a financial institution or the like, for example, a customer deposits cash such as banknotes or coins according to transaction details with a customer, and also withdraws cash to a customer. ing.
現金自動預払機としては、例えば顧客との間で紙幣の授受を行う紙幣入出金口と、投入された紙幣の金種、真偽及び正損を鑑別する鑑別部と、投入された紙幣を一時的に保留する一時保留部と、金種ごとに紙幣を収納する収納カセットとを有するものが提案されている。 As an automatic teller machine, for example, a banknote deposit / withdrawal port for receiving and receiving banknotes with a customer, a discrimination unit for discriminating the denomination, authenticity and correctness of inserted banknotes, and temporarily inserting inserted banknotes Has been proposed that has a temporary holding section for temporarily holding and a storage cassette for storing banknotes for each denomination.
この現金自動預払機は、入金取引において、顧客が紙幣入出金口に紙幣を投入すると、投入された紙幣を鑑別部で鑑別し、正常紙幣と鑑別された紙幣を一時保留部で保留する一方、取引すべきでないと鑑別された紙幣を紙幣入出金口へ戻して顧客に返却する。続いて現金自動預払機は、顧客の操作指示により入金金額が確定されると、一時保留部に保留した紙幣の金種を鑑別部により再鑑別し、その金種に応じた収納カセットへ収納する。 This automatic teller machine, in a deposit transaction, when a customer inserts a banknote into a banknote deposit / withdrawal port, the inserted banknote is discriminated by a discrimination unit, and a banknote discriminated from a normal banknote is held in a temporary holding unit, The banknotes identified as not to be traded are returned to the banknote deposit / withdrawal port and returned to the customer. Subsequently, when the deposit amount is confirmed by the customer's operation instruction, the automatic teller machine re-discriminates the denomination of the banknote held in the temporary holding unit by the discrimination unit and stores it in the storage cassette corresponding to the denomination. .
また現金自動預払機のなかには、収納カセットに対する紙幣の補充作業や当該収納カセットからの紙幣の回収作業等の効率を高めるべく、本体にカセット装着部を設け、このカセット装着部に対し収納カセットを着脱可能に構成したものも提案されている。 In addition, in an automated teller machine, in order to increase the efficiency of replenishment of banknotes to the storage cassette and collection of banknotes from the storage cassette, a cassette mounting part is provided in the main body, and the storage cassette is attached to and detached from this cassette mounting part. A possible configuration has also been proposed.
このような収納カセットの一般的な運用形態としては、現金自動預払機から取り外されて所定の補充作業場所まで運搬されてから、内部に紙幣が整然と集積するよう収納され、再度現金自動預払機の場所まで運搬されて装着される、というものが想定される。 As a general operation mode of such a storage cassette, after being removed from the automatic teller machine and transported to a predetermined replenishment work place, the bills are stored so that they are neatly accumulated inside, and again the automatic teller machine is used again. It is supposed to be transported to the place and mounted.
一般に収納カセットは、任意の枚数の紙幣を収納でき、且つその紙幣を１枚ずつ分離して搬送路へ受け渡すことが要求される。そこで典型的な収納カセットとして、例えば集積された紙幣を１枚ずつ分離して繰り出す繰出機構と紙幣の集積方向に移動可能なステージとの間に紙幣を集積し、ステージにより紙幣を繰出機構に押し付けるものがある。 In general, a storage cassette is required to store an arbitrary number of banknotes and to separate the banknotes one by one and deliver them to a conveyance path. Therefore, as a typical storage cassette, for example, banknotes are stacked between a feeding mechanism that separates and feeds stacked banknotes one by one and a stage that can move in the banknote stacking direction, and the banknotes are pressed against the feeding mechanism by the stage. There is something.
しかしながら、例えば運搬作業者の不注意により収納カセットを他の物品に衝突させた場合等、収納カセットに対し運搬中に外部から衝撃が加わる可能性がある。 However, for example, when the storage cassette collides with another article due to carelessness of the transport operator, an impact may be applied to the storage cassette from the outside during transport.
このとき収納カセットは、その内部で紙幣の集積状態が崩れてしまう恐れがあり、そのまま現金自動預払機に装着されると、当該収納カセットから紙幣を１枚ずつ分離して繰り出すことができない可能性や、紙幣を搬送路に詰まらせてしまう等の障害を引き起こす可能性もある。 At this time, there is a possibility that the storage state of the banknotes may collapse inside the storage cassette, and if it is mounted on the automatic teller machine as it is, the banknotes may not be separated and fed out one by one from the storage cassette. In addition, there is a possibility of causing troubles such as clogging banknotes in the conveyance path.
そこで収納カセットのなかには、収納カセットが現金自動預払機から取り外されると、スプリングによりステージを付勢し、当該ステージと繰出機構との間に集積された紙幣を挟み込んで集積状態を維持するようになされたものも提案されている（例えば、特許文献１参照）。 Therefore, in the storage cassette, when the storage cassette is removed from the automatic teller machine, the stage is urged by a spring, and the stacked banknotes are sandwiched between the stage and the feeding mechanism to maintain the stacked state. Have also been proposed (see, for example, Patent Document 1).
しかしながら、かかる構成の収納カセットでは、スプリングが弾性体である以上、加えられた衝撃が大きい場合には、ステージに対する付勢力が一時的に弱まる恐れがあり、このとき紙幣の集積状態を崩してしまう恐れがある、という問題があった。 However, in the storage cassette having such a configuration, since the spring is an elastic body, if the applied impact is large, the urging force against the stage may be temporarily weakened, and at this time, the accumulated state of the banknotes is destroyed. There was a problem of fear.
本発明は以上の点を考慮してなされたもので、紙葉状の媒体が集積された状態を運搬後まで維持し得る媒体収納装置を提案しようとするものである。 The present invention has been made in consideration of the above points, and an object of the present invention is to propose a medium storage device that can maintain a state in which paper-sheet-shaped media are accumulated until after conveyance.
かかる課題を解決するため本発明の媒体収納装置においては、紙葉状の媒体を集積する集積空間を内部に形成し、開口部分により当該集積空間と外部の空間とが連通された筐体と、集積空間内で上記媒体を集積面側に集積すると共に、当該集積空間内で当該集積面側又はその反対側へ移動するステージと、筐体に対し所定の回動支持部を介して回動可能に取り付けられ、開放時には開口部分を開放して外部から集積空間へのアクセスを許容し、閉塞時には開口部分を閉塞して集積空間を外部から遮蔽する扉と、開口部分を挟んで回動支持部と反対側に、操作により移動可能なレバーが設けられ、ステージにおける集積面の反対側への移動を許容しないロック状態と当該ステージの両側への移動を許容するロック解除状態とを切り換え可能であり、扉の開放時にはレバーが操作されていない場合にロック状態としレバーが操作により移動された場合にロック解除状態に切り換えさせ、扉の閉塞時には該扉によりレバーに対する操作が制限されると共にレバーの移動を規制してロック状態に切り換えるステージ移動制限部とを設けるようにした。 In order to solve such a problem, in the medium storage device of the present invention, a stacking space for stacking paper-like media is formed inside, a housing in which the stacking space and the external space are communicated by an opening, and a stacking In the space, the medium is accumulated on the accumulation surface side, and a stage that moves to the accumulation surface side or the opposite side in the accumulation space and a casing that can be rotated via a predetermined rotation support portion. A door that is attached and opens when opening to allow access to the accumulation space from the outside, and when closed, closes the opening and shields the accumulation space from the outside, and a rotation support part across the opening. on the opposite side, movable lever is provided by the operation, it can be switched and a lock released state to allow the movement to either side of the locked state and the stage that does not permit movement in the opposite side of the stacking surface at stage der , Let it switched to the unlocked state when the lock state in the case where at the time of the opening of the door not been operated lever lever is moved by the operation, at the time of the door of the closing movement of Rutotomoni lever is limited operation for the lever by the said door And a stage movement restricting section for switching to the locked state.
本発明は、扉を閉塞したときに、該扉によりレバーを覆うことで操作を抑止すると共に、ステージ移動制限部によりレバーの移動も規制してロック状態とする。このため本発明では、ステージの移動を制限できるので、予め集積された紙幣をステージで集積方向に押さえ付けていれば、運搬中に衝撃等が加わった際にもステージを移動させることなく紙幣を押さえ続けることができる。これに加えて本発明は、衝撃等によってレバーが移動することによる、意図しないロック解除状態への遷移も防止できるので、その集積状態を確実に保持できる。その一方で本発明は、扉が開放された状態でレバーが操作された場合には、ステージ移動制限部をロック解除状態とすることによりステージの移動を許容して紙幣の装填や取出を容易に行わせることができる。 In the present invention, when the door is closed , the operation is suppressed by covering the lever with the door, and the movement of the lever is also restricted by the stage movement restriction unit to be in the locked state. For this reason, in the present invention, the movement of the stage can be limited. Therefore, if the previously accumulated banknotes are pressed in the stacking direction on the stage, the banknotes can be moved without moving the stage even when an impact or the like is applied during transportation. Ru can continue holding. In addition to this, the present invention can prevent unintentional transition to the unlocked state due to movement of the lever due to impact or the like, so that the accumulated state can be reliably maintained . On the other hand, according to the present invention, when the lever is operated with the door open, the stage movement restricting portion is set in the unlocked state to allow the stage to be moved and to easily load and take out bills. Can be done.
本発明によれば、紙葉状の媒体が集積された状態を運搬後まで維持し得る媒体収納装置を実現できる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the medium storage apparatus which can maintain the state on which the paper sheet-shaped medium was integrated | stacked until after conveyance is realizable.
以下、発明を実施するための形態（以下実施の形態とする）について、図面を用いて説明する。 Hereinafter, modes for carrying out the invention (hereinafter referred to as embodiments) will be described with reference to the drawings.
［１．現金自動預払機の全体構成］
図１に外観を示すように、現金自動預払機１は、箱状の筐体２を中心に構成されており、例えば金融機関等に設置され、顧客との間で入金取引や出金取引等の現金に関する取引を行うようになされている。
[1. Overall configuration of automatic teller machine]
As shown in FIG. 1, the automatic teller machine 1 is configured with a box-shaped housing 2 as the center, and is installed in a financial institution, for example, for a deposit transaction or a withdrawal transaction with a customer. To deal with cash.
筐体２は、その前側に顧客が対峙した状態で紙幣ＢＬの投入やタッチパネルによる操作等をしやすい箇所、すなわち前面の上部から上面に渡る部分が斜めに切り落とされたような形状となっており、この部分に接客部３が設けられている。
The case 2 has a shape in which a bill BL is inserted or a touch panel is easily operated with a customer facing the front side, that is, a portion extending from the upper part of the front surface to the upper surface is cut off obliquely. In this portion, the
接客部３は、顧客との間で現金や通帳等を直接やり取りすると共に、取引に関する情報の通知や操作指示の受付を行うようになされており、カード入出口４、入出金口５、操作表示部６、テンキー７、及びレシート発行口８が設けられている。
The
カード入出口４は、キャッシュカード等の各種カードが挿入または排出される部分である。カード入出口４の奥側には、各種カードに磁気記録された口座番号等の読み取りを行うカード処理部（図示せず）が設けられている。 The card entry / exit 4 is a portion into which various cards such as a cash card are inserted or ejected. A card processing unit (not shown) for reading account numbers and the like magnetically recorded on various cards is provided on the back side of the card slot 4.
入出金口５は、顧客が入金する紙幣ＢＬが投入されると共に、顧客へ出金する紙幣ＢＬが排出される部分である。また入出金口５は、シャッタを駆動することにより開放又は閉塞するようになされている。因みに紙幣ＢＬは、例えば長方形の紙で構成されている。 The deposit / withdrawal port 5 is a portion where a bill BL to be deposited by a customer is inserted and a bill BL to be dispensed to the customer is discharged. The deposit / withdrawal port 5 is opened or closed by driving a shutter. Incidentally, banknote BL is comprised, for example with the rectangular paper.
操作表示部６は、取引に際して操作画面を表示するＬＣＤ（Liquid Crystal Display）と、取引の種類の選択、暗証番号や取引金額等を入力するタッチパネルとが一体化されている。 The operation display unit 6 is integrated with an LCD (Liquid Crystal Display) that displays an operation screen at the time of transaction and a touch panel for selecting a transaction type, inputting a personal identification number, transaction amount, and the like.
テンキー７は、「０」〜「９」の数字等の入力を受け付ける物理キーであり、暗証番号や取引金額等の入力操作時に用いられるようになされている。 The numeric keypad 7 is a physical key that accepts input of numbers such as “0” to “9”, and is used when an input operation such as a password or transaction amount is performed.
レシート発行口８は、取引処理の終了時に取引内容等を印字したレシートを発行する部分である。因みにレシート発行口８の奥側には、レシートに取引内容等を印字するレシート処理部（図示せず）が設けられている。
The
以下では、現金自動預払機１のうち顧客が対峙する側を前側とし、その反対を後側とし、当該前側に対峙した顧客から見て左及び右をそれぞれ左側及び右側とし、さらに上側及び下側を定義して説明する。 In the following, the side of the automated teller machine 1 facing the customer is the front side, the opposite is the rear side, the left and right are the left side and the right side as viewed from the customer facing the front side, and the upper side and the lower side. Is defined and explained.
筐体２内には、現金自動預払機１全体を統括制御する主制御部９や、紙幣ＢＬに関する種々の処理を行う紙幣入出金機１０等が設けられている。
In the housing 2, a
主制御部９は、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）を中心に構成されており、図示しないＲＯＭやフラッシュメモリ等から所定のプログラムを読み出して実行することにより、入金取引や出金取引等の種々の処理を行うようになされている。
The
また主制御部９は、内部にＲＡＭ（Random Access Memory）、ハードディスクドライブやフラッシュメモリ等でなる記憶部９Ａを有しており、この記憶部９Ａに種々の情報を記憶させるようになされている。
The
因みに筐体２は、前面側やその後面側等の一部の側面が開閉可能な扉により構成されている。すなわち筐体２は、顧客との間で現金に関する取引を行う取引動作時には、図１に示したように各扉を閉塞することにより、紙幣入出金機１０内に収納している紙幣ＢＬを保護する。一方筐体２は、作業者等が保守作業を行う保守作業時には、必要に応じて各扉を開放することにより、内部の各部に対する作業を容易に行わせ得るようになされている。 Incidentally, the housing | casing 2 is comprised by the door which can open and close some side surfaces, such as a front side and a rear surface side. That is, the housing | casing 2 protects the banknote BL accommodated in the banknote depositing / withdrawing machine 10 by closing each door as shown in FIG. 1 at the time of the transaction operation | movement which performs the transaction regarding cash with a customer. To do. On the other hand, the housing 2 can be easily operated on each part by opening the doors as necessary during maintenance work performed by an operator or the like.
紙幣入出金機１０は、図２に側面図を示すように、紙幣入出金機筐体１２の内部に、長方形の紙葉状でなる紙幣ＢＬに関する種々の処理を行う複数の部分が組み込まれている。また紙幣入出金機１０の各部分は、紙幣制御部１１により制御されるようになされている。
As shown in a side view in FIG. 2, the banknote depositing / dispensing machine 10 includes a plurality of portions that perform various processes related to the banknote BL having a rectangular paper sheet shape inside the banknote depositing / dispensing machine housing 12. . Moreover, each part of the banknote depositing / withdrawing machine 10 is controlled by the
紙幣制御部１１（図１）は、主制御部９と同様、図示しないＣＰＵを中心に構成されており、図示しないＲＯＭやフラッシュメモリ等から所定のプログラムを読み出して実行することにより、紙幣ＢＬの搬送先を決定する処理等、種々の処理を行うようになされている。
The banknote control unit 11 (FIG. 1) is configured around a CPU (not shown) as in the case of the
紙幣制御部１１は、例えば顧客が紙幣ＢＬを入金する入金取引を行う場合、操作表示部６を介して所定の操作入力を受け付けた後、入出金口５のシャッタを開いて入出金部１３内へ紙幣ＢＬを投入させる。
For example, when a customer performs a deposit transaction for depositing a bill BL, the
入出金部１３は、図示しない収容器に紙幣ＢＬが投入されると、入出金口５（図１）のシャッタを閉じて当該収容器から紙幣ＢＬを１枚ずつ取り出し、搬送Ｆ部１４へ受け渡す。搬送Ｆ部１４は、紙幣ＢＬを短辺方向に沿って進行させ、認識部１５へ搬送する。 When the banknote BL is inserted into a container (not shown), the deposit / withdrawal unit 13 closes the shutter of the deposit / withdrawal port 5 (FIG. 1), takes out the banknotes BL one by one from the container, and receives it to the transport F unit 14. hand over. The conveyance F unit 14 advances the banknote BL along the short side direction and conveys it to the recognition unit 15.
認識部１５は、その内部で紙幣ＢＬを搬送しながら、光学素子や磁気検出素子等を用いて当該紙幣ＢＬの金種及び真偽、並びに損傷の程度等を認識し、その鑑別結果を紙幣制御部１１へ通知する。これに応じて紙幣制御部１１は、取得した鑑別結果に基づいて当該紙幣ＢＬの搬送先を決定する。
The recognizing unit 15 recognizes the denomination and authenticity of the banknote BL, the degree of damage, and the like using the optical element, the magnetic detection element, and the like while conveying the banknote BL therein, and controls the discrimination result as banknote control. Notification to the
このとき搬送Ｒ部１６は、認識部１５において正常紙幣と鑑別された紙幣ＢＬを一時保留部１７へ搬送する等して一時的に保留させる一方、取引すべきでないと鑑別されたリジェクト紙幣を入出金部１３へ搬送して顧客に返却する。
At this time, the transport R unit 16 temporarily holds the banknote BL identified as a normal banknote in the recognition unit 15 by transporting the banknote BL to the
その後紙幣制御部１１は、操作表示部６（図１）を介して顧客に入金金額を確定させ、一時保留部１７に保留している紙幣ＢＬを搬送Ｒ部１６により認識部１５へ搬送してその金種及び損傷の程度等を認識させ、その鑑別結果を取得する。
Thereafter, the
そして紙幣制御部１１は、紙幣ＢＬの損傷の程度が小さければ、これを再利用すべき紙幣ＢＬとして搬送Ｆ部１４及び搬送Ｍ部１８により搬送させてその金種に応じた紙幣カセット１９に収納させる。因みに紙幣入出金機１０には、４個の紙幣カセット１９が前後方向に整列されている。
And the
また紙幣制御部１１は、紙幣ＢＬの損傷の程度が大きければ、これを再利用すべきでない紙幣ＢＬとして搬送Ｆ部１４、搬送Ｍ部１８及び搬送Ｒ部１６によりリジェクトカセット２０へ搬送して収納させるようになされている。
The
また紙幣制御部１１は、例えば顧客が紙幣ＢＬを出金する出金取引を行う場合、操作表示部６（図１）を介して所定の操作入力を受け付けた後、出金すべき金額に応じた紙幣ＢＬを紙幣カセット１９から繰り出させ、搬送Ｍ部１８及び搬送Ｆ部１４を介して認識部１５へ搬送させる。
Moreover, the
続いて紙幣制御部１１は、この紙幣ＢＬを認識部１５により認識させた上で入出金部１３へ搬送し、入出金口５（図１）のシャッタを開いて紙幣ＢＬを顧客に取り出させる。
Subsequently, the
ところで紙幣入出金機１０は、内部の保守作業等の効率を高めるべく、図２に示したように各部分が互いに連結された運用可能な状態から、各部分を一時的に切り離して移動や回転等させ得るようになされている。 By the way, the bill depositing / dispensing machine 10 is moved and rotated by temporarily separating each part from an operable state in which the parts are connected to each other as shown in FIG. 2 in order to increase the efficiency of internal maintenance work and the like. It is made to be equal.
例えば紙幣入出金機１０では、下側の搬送Ｍ部１８及び紙幣カセット１９をまとめて下部ユニット２１としており、図３に示すように、紙幣入出金機筐体１２に対し下部ユニット２１前方へ引き出すように移動させることができる。
For example, in the banknote depositing / dispensing machine 10, the lower
この下部ユニット２１は、下部ユニット筐体２２内に４個の紙幣カセット１９が装着されており、その上部に搬送Ｍ部１８が取り付けられている。
In the lower unit 21, four bill cassettes 19 are mounted in a
搬送Ｍ部１８は、図４（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、右下端の回動部１８Ｘを介して下部ユニット筐体２２に取り付けられており、当該回動部１８Ｘを回動中心として下部ユニット筐体２２に対し右上方へ持ち上げるよう回動するようになされている。
As shown in FIGS. 4A and 4B, the
下部ユニット２１では、下部ユニット筐体２２に対し紙幣カセット１９を着脱し得るようになされている。具体的に下部ユニット２１では、搬送Ｍ部１８を開放した状態（図５）において、紙幣カセット１９を上方へ持ち上げれば下部ユニット筐体２２から取り外すことができ、また下部ユニット筐体２２と位置を合わせて紙幣カセット１９を下方へ降ろせば装着することができる。
In the lower unit 21, the bill cassette 19 can be attached to and detached from the
［２．紙幣カセットの外観構成］
紙幣カセット１９は、図５（Ａ）に示すように、全体として直方体状に構成されており、内部に収容する紙幣を保護するべく、紙幣カセット筐体３０により前側面を除いた各外側面が覆われている。
[2. Appearance structure of banknote cassette]
As shown in FIG. 5 (A), the banknote cassette 19 is configured in a rectangular parallelepiped shape as a whole, and the outer side surfaces other than the front side surface are removed by the banknote cassette housing 30 in order to protect the banknotes accommodated therein. Covered.
紙幣カセット筐体３０の前側は、図５（Ｂ）に示すように大きく開口されており、この開口部分の左枠部分における下方には、レバー操作孔３０Ａとロック保持孔３０Ｂとが上下に並ぶように穿設されている。
The front side of the bill cassette housing 30 is greatly opened as shown in FIG. 5B, and a
また紙幣カセット筐体３０の前側には、図５（Ａ）及び（Ｂ）に示したように、右側に設けられた扉支持部３０Ｃを介して、当該開口部分を閉塞又は開放する前扉３１が開閉自在に取り付けられている。
Further, on the front side of the banknote cassette housing 30, as shown in FIGS. 5A and 5B, a front door 31 that closes or opens the opening portion via a
前扉３１は、紙幣カセット筐体３０の前側を閉塞する際には、開口部分と共にレバー操作孔３０Ａも閉塞し、紙幣カセット筐体３０の前側を開放する際には、開口部分と共にレバー操作孔３０Ａも開放するようになされている。 When the front door 31 closes the front side of the banknote cassette housing 30, the lever operation hole 30 </ b> A is closed together with the opening portion, and when the front side of the banknote cassette housing 30 is opened, the lever operation hole together with the opening portion is opened. 30A is also opened.
また前扉３１の左寄りには、錠３１Ａが設けられている。この錠３１Ａは、図示しない鍵によって施錠又は解錠されることにより、紙幣カセット筐体３０に対し前扉３１を固定し、又はその固定を解除するようになされている。
A lock 31 </ b> A is provided on the left side of the front door 31. The
このため紙幣カセット１９は、前扉３１が閉塞され錠３１Ａが施錠されると、前扉３１を開放することができなくなるため、紙幣カセット筐体３０の内部及びレバー操作孔３０Ａに対するアクセス（紙幣の装填や取出、或いは各種操作）を禁止することになる。
Therefore, when the front door 31 is closed and the
一方紙幣カセット１９は、錠３１Ａが解錠されると、前扉３１を開放することができるようになるため、紙幣カセット筐体３０の内部及びレバー操作孔３０Ａに対するアクセスを許可することになる。
On the other hand, since the banknote cassette 19 can open the front door 31 when the
さらに前扉３１の後面左下におけるロック保持孔３０Ｂと対応する位置には、周囲よりも突出したロック保持突起３１Ｂが突設されている。このロック保持突起３１Ｂは、前扉３１が閉塞されたときにロック保持孔３０Ｂ内に挿入されるよう、その位置や高さ等が最適化されている。
Further, at a position corresponding to the
このように紙幣カセット１９は、錠３１Ａの施錠状態に応じて前扉３１の開閉を許可又は禁止することにより、紙幣カセット筐体３０の内部及びレバー操作孔３０Ａに対するアクセスも許可又は禁止するようになされている。
As described above, the bill cassette 19 permits or prohibits the access to the inside of the bill cassette housing 30 and the
ところで紙幣カセット筐体３０には、下部ユニット筐体２２に装着された際に紙幣の受け渡しや駆動力の伝達等を行うために、種々の孔が穿設されている。
By the way, the bill cassette housing 30 is provided with various holes in order to transfer bills and transmit driving force when the bill cassette housing 30 is attached to the
すなわち紙幣カセット筐体３０の上面には、搬送Ｍ部１８（図２）との間で紙幣を受け渡すための左右に細長い受渡口３０Ｄが穿設されている。 That is, on the upper surface of the banknote cassette housing 30, a delivery port 30 </ b> D that is elongated to the left and right for delivering banknotes to and from the transport M unit 18 (FIG. 2) is formed.
また紙幣カセット筐体３０の背面には、図６に示すように、左上側にピッカローラ駆動孔３０Ｅが穿設され、左下側にステージ駆動孔３０Ｆが穿設されている。
Further, as shown in FIG. 6, a picker
さらに紙幣カセット筐体３０の底面には、図７に示すように、左前側に第１ロック解除孔３０Ｇが穿設され、左後側に第２ロック解除孔３０Ｈが穿設されている。
Further, as shown in FIG. 7, a first lock release hole 30G is formed on the left front side and a second
このように紙幣カセット１９は、錠３１Ａの施錠状態にかかわらず、受渡口３０Ｄ、ピッカローラ駆動孔３０Ｅ、ステージ駆動孔３０Ｆ、第１ロック解除孔３０Ｇ及び第２ロック解除孔３０Ｈを介してその内側の一部を外部に露出させるようになされている。
Thus, regardless of the lock state of the
［３．紙幣カセットの内部構成］
紙幣カセット筐体３０の内部は、図８に示すように、骨格を形成するフレーム３２を中心に構成されている。因みに図８では、紙幣カセット筐体３０内に設けられる各部品同士の関係を明らかにするべく、隠れる部品も実線で表現する等、模式的に表している。
[3. Internal structure of banknote cassette]
As shown in FIG. 8, the inside of the banknote cassette housing 30 is configured around a
フレーム３２は、背面板３２Ａ、左側板３２Ｂ、右側板３２Ｃ及び底面板３２Ｄにより集積空間３２Ｓを形成しており、当該集積空間３２Ｓ内において平板状のステージ３３を上下方向に移動させ得るようになされている。
The
集積空間３２Ｓには、図８に示したように、ステージ３３の集積面側としての上側に、紙幣ＢＬが上下方向に揃えて集積された状態で収納されるようになされている。
As shown in FIG. 8, the bills BL are stored in the stacking
このためステージ３３は、上側に紙幣ＢＬを集積している場合、上方向に移動されれば、紙幣ＢＬに対する押付力を強めるため、集積された紙幣ＢＬが崩れることを防止できる。一方ステージ３３は、下方向に移動されれば、紙幣ＢＬに対する押付力を弱めるため、集積された紙幣ＢＬを崩れ易くすることになる。
Therefore, when the banknotes BL are stacked on the upper side, the
集積空間３２Ｓの上端近傍には、ピッカローラ３４が設けられている。ピッカローラ３４は、円筒状に構成されると共にその外周面の一部にゴム等の摩擦係数の高い材料が取り付けられており、軸３４を中心に回転することにより、集積された紙幣ＢＬを１枚ずつに分離し、又は集積済の紙幣ＢＬに新たな紙幣ＢＬを重ねて収納するようになされている。 A picker roller 34 is provided in the vicinity of the upper end of the accumulation space 32S. The picker roller 34 is formed in a cylindrical shape, and a material having a high coefficient of friction such as rubber is attached to a part of the outer peripheral surface thereof. By rotating around the shaft 34, the picked banknotes BL 1 A new banknote BL is stacked and stored on the stacked banknotes BL which are separated one by one.
さらにフレーム３２における集積空間３２Ｓの左外側、すなわち左側板３２Ｂと紙幣カセット筐体３０の左側面との間（以下これを左空間３２Ｌと呼ぶ）には、ステージ３３及びピッカローラ３４を駆動する機構、及びこれらをロックする機構がそれぞれ組み込まれている。
Further, a mechanism for driving the
［３−１．駆動機構の構成］
左空間３２Ｌの後側下方には、ステージギア４１が設けられている。ステージギア４１は、円板の周側面に歯（ギア）が形成されており、軸４１Ｘを中心に自在に回転し得るようになされている。
[3-1. Configuration of drive mechanism]
A
またステージギア４１は、背面のステージ駆動孔３０Ｆを介して後方にその一部を露出させており、紙幣カセット１９が下部ユニット筐体２２（図２）に装着された際、当該下側ユニット筐体２２に設けられている所定のギアと歯合して駆動されるようになされている。
Further, the
左空間３２Ｌの下部中央及び上部中央には、回転軸４２Ｘを中心に自在に回転する下側ギア４２と、回転軸４４Ｘを中心に自在に回転する上側ギア４３とがそれぞれ設けられている。
A
またステージギア４１と下側ギア４２との間には、内周面に歯が形成された伝達ベルト４４が架け渡されており、下側ギア４２と上側ギア４３との間には、内周面に歯が形成されたステージベルト４５が架け渡されている。さらにステージベルト４５には、固定部材３３Ａを介してステージ３３が固定されている。
Further, a
かかる構成により紙幣カセット１９は、ステージギア４１が集積回転方向である時計方向Ｒ１へ回転駆動されると、伝達ベルト４３、下側ギア４２及びステージベルト４５を介してステージ３３を下方向へ駆動し、またステージギア４１が反時計方向Ｒ２へ回転駆動されるとステージ３３を上方向へ駆動することができる。
With this configuration, the banknote cassette 19 drives the
また紙幣カセット１９は、外力によりステージ３３が下方向へ駆動されると、ステージギア４１を時計方向Ｒ１へ回転させ、ステージ３３が上方向へ駆動されると、ステージギア４１を反時計方向Ｒ２へ回転させることになる。
The banknote cassette 19 rotates the
一方、左空間３２Ｌの後側上方には、ピッカローラギア４７が設けられている。ピッカローラギア４７は、ステージギア４１と同様、円板の周側面に歯（ギア）が形成されており、軸４７Ｘを中心に自在に回転し得るようになされている。
On the other hand, a
またピッカローラギア４７は、背面のピッカローラ駆動孔３０Ｅを介して後方にその一部を露出させており、紙幣カセット１９が下部ユニット筐体２２（図２）に装着されて搬送Ｍ部１８が閉塞された際、当該搬送Ｍ部１８に設けられている所定のギアと歯合して駆動されるようになされている。
A portion of the
ピッカローラギア４７の軸４７Ｘとピッカローラ３４の軸３４Ｘとの間には、伝達ベルト４８が架け渡されている。
A
かかる構成により紙幣カセット１９は、ピッカローラギア４７が時計方向Ｒ１へ回転駆動されると、伝達ベルト４８を介してピッカローラ３４を時計方向Ｒ１へ回転させて紙幣ＢＬを外部へ繰り出し、ピッカローラギア４７が反時計方向Ｒ２へ回転駆動されると、ピッカローラ３４を反時計方向Ｒ２へ回転させて紙幣ＢＬを内部へ取り込むようになされている。
With this configuration, when the
また紙幣カセット１９は、外力により紙幣ＢＬが繰り出されピッカローラ３４が時計方向Ｒ１へ回転すると、ピッカローラギア４７も時計方向Ｒ１へ回転させ、外力により紙幣ＢＬが取り込まれてピッカローラ３４が反時計方向Ｒ２へ回転すると、ピッカローラギア４７も反時計方向Ｒ２へ回転させることになる。
When the bill BL is fed out by an external force and the picker roller 34 is rotated in the clockwise direction R1, the
ピッカローラ３４は時計方向へ回転されると、図示しないローラと連動することにより、集積されている紙幣ＢＬを１枚ずつに分離して後方へ送り出し、紙幣カセット筐体３０の上面に設けられた受渡口３０Ｄを介して搬送Ｍ部１８（図２）へ受け渡すことができる。 When the picker roller 34 is rotated in the clockwise direction, it is linked to a roller (not shown) to separate the stacked banknotes BL one by one and feed them backward, and is provided on the upper surface of the banknote cassette housing 30. It can be delivered to the transport M unit 18 (FIG. 2) via the delivery port 30D.
またピッカローラ３４は、搬送Ｍ部１８から受渡口３０Ｄを介して紙幣ＢＬが受け渡されたときに反時計方向へ回転されると、当該紙幣ＢＬを集積空間３２Ｓ内へ取り込み、集積済の紙幣ＢＬと重ねて収納することができる。
Further, when the picker roller 34 is rotated counterclockwise when the bill BL is delivered from the
［３−２．ロック機構の構成］
ところで、左空間３２Ｌにおけるステージギア４１の前方には、３本の腕部を持ち左右方向から見て略Ｙ字状に形成されたステージロック５１が設けられている。ステージロック５１は、回動軸５１Ｘを中心として左側から見て時計方向Ｒ１又は反時計方向Ｒ２へ自在に回動し得るようになされている。
[3-2. Configuration of locking mechanism]
By the way, a stage lock 51 is provided in front of the
ステージロック５１の後側における上下２本の腕部の間には、周囲よりも後方へ向けて突出したロック爪５１Ａが設けられている。ステージロック５１は、反時計方向Ｒ２へ回動されると、ロック爪５１Ａをステージギア４１と歯合させることにより、当該ステージギア４１の回転を阻止してステージ３３の上下方向への移動を制限する。以下これをロック状態と呼ぶ。
Between the two upper and lower arms on the rear side of the stage lock 51, there is provided a
またステージロック５１は、時計方向Ｒ１へ回動されると、ロック爪５１Ａをステージギア４１から引き離すことにより、当該ステージギア４１の回転を許容してステージ３３の上下方向への移動を許容する。以下これをロック解除状態と呼ぶ。
When the stage lock 51 is rotated clockwise R1, the
ステージロック５１の前方に伸びた腕部の前端には、上下方向に薄いつまみ状に形成されたレバー５１Ｂが設けられている。レバー５１Ｂは、紙幣カセット筐体３０の前左下部に穿設されたレバー操作孔３０Ａの真後に位置しており、作業者等の指先により下方向へ押し下げられることにより、回動軸５１Ｘを中心にステージロック５１全体を時計方向Ｒ１へ回動させること、すなわちロック解除状態とすることができる。
At the front end of the arm portion extending forward of the stage lock 51, a
ステージロック５１におけるレバー５１Ｂの後下部には、周囲よりも下方へ突出した突出部５１Ｃが形成されており、その前方及び後方に退避空間５１Ｄ及び５１Ｅが形成されている。
A
一方、突出部５１Ｃの下方には、上下に細長い立体形状でなるロック保持体５２が設けられている。ロック保持体５２は、その下端近傍に設けられた回動軸５２Ｘを中心に時計方向Ｒ１又は反時計方向Ｒ２へ自在に回動するようになされると共に、図示しないスプリングにより時計方向Ｒ１に付勢されている。
On the other hand, below the
ロック保持体５２は、その上端に周囲よりも上方へ突出した上当接部５２Ａが形成され、また前面の上寄りの箇所に前当接部５２Ｂが形成されており、さらに前当接部５２Ｂの下方には前下方を向いた斜面でなる傾斜部５２Ｃが形成されている。
The lock holding body 52 has an upper abutting
一方、前扉３１は、閉塞されているとき、ロック保持突起３１Ｂを紙幣カセット筐体３０のロック保持孔３０Ｂ内に挿入させている。 On the other hand, when the front door 31 is closed, the lock holding projection 31 </ b> B is inserted into the lock holding hole 30 </ b> B of the banknote cassette housing 30.
このときロック保持体５２は、前当接部５２Ｂがロック保持突起３１Ｂと当接することにより、時計方向Ｒ１へ回動しようとする力が受け止められて静止する。以下、このときのロック保持体５２の位置を保持位置と呼ぶ。
At this time, when the
保持位置にあるロック保持体５２は、上当接部５２Ａをステージロック５１の突出部５１Ｃの真下に位置させる。因みにロック保持体５２は、保持位置にあるとき、上当接部５２Ａを回動軸５２Ｘのほぼ真上に位置させるよう設計されている。
The lock holding body 52 in the holding position positions the upper contact portion 52 </ b> A directly below the protruding portion 51 </ b> C of the stage lock 51. Incidentally, the lock holding body 52 is designed so that the
このためステージロック５１は、保持位置にあるロック保持体５２により時計方向Ｒ１への回動が規制され、ロック爪５１Ａをステージギア４１に歯合させてその回転を阻止するロック状態を保持する。
For this reason, the stage lock 51 is prevented from rotating clockwise R1 by the lock holding body 52 in the holding position, and holds the locked state in which the
またステージロック５１は、ロック保持体５２が時計方向Ｒ１又は反時計方向Ｒ２へ回動されて保持位置から外れたときには、ロック爪５１Ａをステージギア４１から引き離してその回転を許容する（詳しくは後述する）。
The stage lock 51 allows the
ところで、ステージロック５１の後下方へ伸びた腕部における先端部の下側には、下当接部５１Ｆが形成されている。一方、下当接部５１Ｆの直下には、略直方体状のロック解除体５３が設けられている。
By the way, a
ロック解除体５３は、その上面に上当接部５３Ａが形成されると共に、その下面に下当接部５３Ｂが形成されている。またロック解除体５３は、その中央に上下に長い長孔５３Ｘが左右方向に貫通するように穿設されている。
The unlocking
長孔５３Ｘには、２本のガイドポスト５３Ｐが挿通されている。２本のガイドポスト５３Ｐは、上下に並ぶようにフレーム３２の左側面に固定されており、またそれぞれの外径が長孔５３Ｘにおける前後方向の孔幅よりも僅かに小さくなっている。
Two
このためロック解除体５３は、長孔５３Ｘをガイドポスト５３Ｐに摺動させながら、上方向Ｕ１又は下方向Ｕ２へ移動する。実際上ロック解除体５３は、外力が加えられることにより上方向Ｕ１へ移動されると、上当接部５３Ａ及び下当接部５１Ｆを介してステージロック５１を時計方向Ｒ１へ回動させることができる。
Therefore, the unlocking
また、ステージロック５１の後上方へ伸びた腕部の上面には、上当接部５１Ｇが形成されている。一方、上当接部５１Ｇの直上には、上下に細長い棒状の連動体５４が設けられている。
An upper contact portion 51G is formed on the upper surface of the arm portion extending rearward and upward of the stage lock 51. On the other hand, an elongated bar-
連動体５４は、その下面に下当接部５４Ａが形成されると共に、その上面に上当接部５４Ｂが形成されている。また連動体５４は、その上端近傍及び下端近傍に、それぞれ長孔５３Ｘと同様に上下に長い長孔５４Ｘ及び５４Ｙが左右方向に貫通するように穿設されている。
The interlocking
長孔５４Ｘ及び５４Ｙには、ガイドポスト５３Ｐと同様のガイドポスト５４Ｐ及び５４Ｑがそれぞれ挿通されている。ガイドポスト５４Ｐ及び５４Ｑは、ガイドポスト５３Ｐと同様、フレーム３２の左側面における上下に離れた箇所に固定されており、またそれぞれの外径が長孔５４Ｘ及び５４Ｙにおける前後方向の孔幅よりも僅かに小さくなっている。
このため連動体５４は、長孔５４Ｘ及び５４Ｙをガイドポスト５４Ｐ及び５４Ｑにそれぞれ摺動させながら、上方向Ｕ１又は下方向Ｕ２へ移動することができる。
Therefore, the interlocking
また連動体５４の前側中央付近には、前方向に向けて突設された取付部５４Ｃが突設されており、当該取付部５４Ｃに対し、コイルばねでなるスプリング５５における上側の端部が取り付けられている。スプリング５５は、下側の端部がフレーム３２の取付部３２Ｃに取り付けられることにより、自然長から伸長された状態となっている。
Further, a mounting
このためスプリング５５は、収縮して自然長に戻ろうとする復元力を発生させ、フレーム３２に対し連動体５４を下方向Ｕ２へ付勢する。このとき連動体５４は、下当接部５４Ａ及び上当接部５１Ｇを介してその力をステージロック５１へ伝達し、当該ステージロック５１を反時計方向Ｒ２へ付勢する。
For this reason, the
また、連動体５４とピッカローラギア４７との間には、２本の腕部を持ち左方向から見て逆Ｌ字状に形成されたピッカローラロック５６が設けられている。
Further, between the interlocking
ピッカローラロック５６は、２本の腕部の接合部付近に挿通された回動軸５６Ｘを中心として、左側から見て時計方向Ｒ１又は反時計方向Ｒ２へ自在に回動し得るようになされており、さらに図示しないスプリングにより反時計方向Ｒ２へ回動するよう付勢されている。
The
ピッカローラロック５６の前上方へ伸びる腕部の先端には、上後方へ向けて突出したロック爪５６Ａが設けられている。ピッカローラロック５６は、反時計方向Ｒ２へ回動されると、ロック爪５６Ａをピッカローラギア４７と歯合させることにより、当該ピッカローラギア４７の回転を阻止してピッカローラ３４の回転を制限する。以下これを、ステージギア４１の場合と同様にロック状態と呼ぶ。
A
またピッカローラロック５６は、時計方向Ｒ１へ回動されると、ロック爪５６Ａをピッカローラギア４７から引き離すことにより、当該ピッカローラギア４７の回転を許容してピッカローラ３４のいずれの方向への回転も許容する。以下これをロック解除状態と呼ぶ。
When the
一方、ピッカローラロック５６の後方へ伸びた腕部における先端部の下側には、連動体５４の上当接部５４Ｂと当接する下当接部５６Ｂが形成されている。
On the other hand, a lower
かかる構成によりピッカローラロック５６は、外力が何ら加えられない自然状態では、反時計方向Ｒ２へ回動してロック爪５６Ａをピッカローラギア４７と歯合させてロック状態とし、その回転を阻止する。
With such a configuration, the
一方ピッカローラロック５６は、連動体５４が上方向Ｕ１へ移動し上当接部５４Ｂを介して下当接部５６Ｂに上方向へ向かう外力が加えられると、時計方向Ｒ１へ回動してロック爪５６Ａをピッカローラギア４７から引き離してロック解除状態とし、当該ピッカローラギア４７の回転を許容する。
On the other hand, the
このように紙幣カセット１９は、ステージロック５１のロック爪５１Ａ及びピッカローラロック５６のロック爪５６Ａをステージギア４１及びピッカローラギア４７とそれぞれ歯合させ、又は引き離すことにより、ステージ３３の移動及びピッカローラ３４の回転を禁止又は許容するようになされている。
As described above, the bill cassette 19 moves and picks up the
［３−３．ギアに対する回転の制限］
ところでピッカローラロック５６は、ロック爪５６Ａがピッカローラギア４７と歯合したロック状態において、上述したように、当該ピッカローラギア４７の回転を制限し、ピッカローラ３４の回転を禁止する。
[3-3. Limiting rotation with respect to gear]
By the way, the
しかしながらピッカローラギア４７は、上述したように紙幣カセット筐体３０のピッカローラ駆動孔３０Ｅから外部に露出されているため、例えば紙幣カセット１９から不正に紙幣ＢＬを取り出す目的で、当該ピッカローラギア４７に回転方向の比較的大きな力が加えられる可能性がある。
However, since the
ここで図９（Ａ）に示すように、ピッカローラギア４７にピッカローラ５６のロック爪５６Ａが歯合している状態で時計方向Ｒ１、すなわち連動するピッカローラ３４により紙幣を外部へ繰り出す方向に力が加えられた場合を想定する。
Here, as shown in FIG. 9A, the
ピッカローラギア４７は、時計方向Ｒ１への回転する力を基に、ロック爪５６Ａとの当接点Ｋ１において力Ｆ１をロック爪５６Ａに作用させる。
The
この力Ｆ１の作用する方向は、ピッカローラギア４７の回転中心Ｐを中心として当接点Ｋ１を通る仮想的な円を想定したとき、この円の当接点Ｋ１おける接線に沿った方向となる。すなわち力Ｆ１の作用する方向は、回転中心Ｐ及び当接点Ｋ１を通る仮想的な直線αと当接点Ｋ１において直交する接線βに沿った方向となる。
The direction in which the force F1 acts is a direction along the tangent line at the contact point K1 of the circle, assuming a virtual circle passing through the contact point K1 with the rotation center P of the
一方、ピッカローラロック５６は、上述したように軸５６Ｘを中心に回動する。このためロック爪５６Ａについては、その回動中心Ｑを中心とした円における接線方向に作用する力が、当該ロック爪５６Ａを移動（回動）させる力となる。
On the other hand, the
ここで、ピッカローラロック５６の回転中心Ｑ及び当接点Ｋ１を通る仮想的な直線γと、当接点Ｋ１を通り直線γと直交する仮想的な直線δとを定義し、また直線γ及び直線δに沿った方向をそれぞれγ方向及びδ方向と呼ぶ。
Here, a virtual straight line γ passing through the rotation center Q of the
図９（Ａ）の一部を拡大した図９（Ｂ）に示すように、力Ｆ１をγ方向成分Ｆ１γとδ方向成分Ｆ１δとに分解すると、δ方向成分Ｆ１δは、ピッカローラギア４７の回転中心Ｐの近傍へ向かう方向、換言すればピッカローラロック５６の回動中心Ｑから見て反時計方向Ｒ２に近い方向となる。
As shown in FIG. 9B in which a part of FIG. 9A is enlarged, when the force F 1 is decomposed into a γ-direction component F 1 γ and a δ-direction component F 1 δ, the δ-direction component F 1 δ becomes the rotation of the
すなわちピッカローラロック５６は、ピッカローラギア４７からロック爪５６Ａを介して反時計方向Ｒ２へ向かう力、いわば歯合する方向の力を受けることになり、ギアとロック爪５６Ａとを一段と噛み込ませ、ピッカローラギア４７の回転をより強力に阻止することになる。この結果、ピッカローラ３４は、紙幣ＢＬを繰り出す方向には回転しないことになる。
That is, the
この場合、このような力の作用する方向の関係は、ロック爪５６Ａの移動可能な方向に応じて、すなわちピッカローラギア４７に対するピッカローラロック５６の回転軸５６Ｘの位置に応じて定まっている。
In this case, the relationship between the directions in which such force acts is determined according to the direction in which the
次に、図１０（Ａ）に示すように、ピッカローラギア４７にピッカローラ５６のロック爪５６Ａが歯合している状態で半時計方向Ｒ２、すなわち連動するピッカローラ３４により紙幣を内部へ取り込む方向に力が加えられた場合を想定する。
Next, as shown in FIG. 10A, the bills are taken into the counterclockwise direction R2, that is, by the interlocked picker roller 34 in a state in which the
ピッカローラギア４７は、半時計方向Ｒ２への回転する力を基に、ロック爪５６Ａとの当接点Ｋ２において力Ｆ２をロック爪５６Ａに作用させる。この力Ｆ２の作用する方向は、図９の場合と同様に当接点Ｋ２おける接線βに沿った方向となるが、図９の場合とはピッカローラギア４７の回転方向が反対であるため、力の作用する方向も反対となる。
The
また図９の場合と同様に、ピッカローラロック５６の回転中心及び当接点Ｋ２を通る仮想的な直線γと、当接点Ｋ２を通り直線γと直交する仮想的な直線δとを定義する。
Similarly to the case of FIG. 9, a virtual straight line γ passing through the rotation center of the
ここで図１０（Ａ）の一部を拡大した図１０（Ｂ）に示すように、力Ｆ２をγ方向成分Ｆ２γとδ方向成分Ｆ２δとに分解すると、δ方向成分Ｆ２δは、ピッカローラギア４７の回転中心Ｐから離れる方向、換言すればピッカローラロック５６の回動中心Ｑから見て時計方向Ｒ１に近い方向となる。
Here, as shown in FIG. 10B in which a part of FIG. 10A is enlarged, when the force F2 is decomposed into a γ-direction component F2γ and a δ-direction component F2δ, the δ-direction component F2δ becomes the
すなわちピッカローラロック５６は、ピッカローラギア４７からロック爪５６Ａを介して時計方向Ｒ１へ向かう力、いわば引き離す方向の力を受けることになり、ギアとロック爪５６Ａとの歯合を緩め、さらにはロック爪５６Ａがギヤを乗り越えてピッカローラギア４７を反時計方向Ｒ２に回転させることになる。この結果、ピッカローラ３４は、紙幣ＢＬを取り込む方向に回転することになる。
That is, the
このようにピッカローラロック５６は、ロック爪５６Ａをピッカローラギア４７に歯合させているとき、ピッカローラ３４について、紙幣ＢＬを繰り出す方向の回転を制限する一方で、紙幣ＢＬを取り込む方向への回転を許容するようになされている。
As described above, the
またステージロック５１のロック爪５１Ａは、ピッカローラロック５６のロック爪５６Ａと同様、ステージギア４１の時計方向Ｒ１への回転を制限すると共に、当該ステージギア４１の反時計方向Ｒ２への回転を許容するようになされている。
Further, the
これによりステージロック５１は、ロック爪５１Ａをステージギア４１に歯合させているとき、ステージ３３について、下方向、すなわち集積された紙幣ＢＬに対する押付力を弱める方向への移動を禁止すると共に、上方向、すなわち集積された紙幣ＢＬに対する押付力を強める方向への移動を許容することができる。
Thereby, the stage lock 51 prohibits the movement of the
このようにステージロック５１及びピッカローラロック５６は、ロック爪５１Ａ及び５６Ａをステージギア４１及びピッカローラギア４７とそれぞれ歯合させたロック状態であるとき、時計方向Ｒ１への回転を制限する一方、その反対方向である反時計方向Ｒ２への回転を許容するようになされている。
Thus, when the stage lock 51 and the
［４．紙幣カセットの形態］
紙幣カセット１９は、上述したように、下部ユニット２２に装着された形態（以下これを装着形態と呼ぶ）、下部ユニット２２から取り外され前扉３１が閉塞及び施錠された形態（以下これを閉塞形態と呼ぶ）、又は下部ユニット２２から取り外され前扉３１が開放された形態（以下これを開放形態と呼ぶ）、といった形態をとり得る。
[4. Form of bill cassette]
As described above, the banknote cassette 19 is mounted in the lower unit 22 (hereinafter referred to as a mounting form), removed from the
以下では、各形態におけるステージ３３の移動の制限及びピッカローラ３４の回転の制限について、それぞれ説明する。
Hereinafter, the limitation on the movement of the
［４−１．開放形態］
紙幣カセット１９は、開放形態にあるとき、図８に示したように、スプリング５５の収縮により連動体５４に対し下方向Ｕ２の力を作用させ、この力を下当接部５４Ａからステージロック５１の上当接部５１Ｇに伝達する。
[4-1. Open form]
When the banknote cassette 19 is in the open configuration, as shown in FIG. 8, a force in the downward direction U2 is applied to the interlocking
これによりステージロック５１は、反時計方向Ｒ２へ回動されるため、ロック爪５１Ａをステージギア４１に歯合させたロック状態とする。このときステージギア４１は、時計方向Ｒ１への回転が阻止される一方、反時計方向Ｒ２への回転が許容される。
As a result, the stage lock 51 is rotated in the counterclockwise direction R2, so that the
これによりステージ３３は、特に外力が加えられなければ現在の位置を保持し、また外力が加えられた場合には、下方向へは移動できない一方、上方向へは移動することができる。
Thereby, the
またピッカローラロック５６は、図示しないスプリングの作用により反時計方向Ｒ２へ回動され、ロック爪５６Ａをピッカローラギア４７に歯合させたロック状態とする。このためピッカローラギア４７は、時計方向Ｒ１への回転が阻止される一方、反時計方向Ｒ２への回転が許容される。
The
これによりピッカローラ３４は、ピッカローラギア４７やピッカローラ３４等に外力が加えられなければ現在の位置を保持し、また外力が加えられた場合には、紙幣ＢＬを外部へ繰り出す方向である時計方向Ｒ１へは回転せず、紙幣ＢＬを内部へ取り込む方向である反時計方向Ｒ２へは回転することができる。
As a result, the picker roller 34 maintains the current position unless an external force is applied to the
ところで紙幣カセット１９は、開放形態にあるとき、前扉３１が開放されることによりロック保持突起３１Ｂがロック保持体５２から引き離されている。 By the way, when the banknote cassette 19 is in the open configuration, the lock holding projection 31 </ b> B is separated from the lock holding body 52 by opening the front door 31.
このためロック保持体５２は、図示しないスプリングにより時計方向Ｒ１に付勢され、保持位置（図８）から時計方向Ｒ１に回動し、図１１に示すように、上当接部５２Ａをステージロック５１の突出部５１Ｃの前方にある退避空間５１Ｄの真下に位置させる。以下、このときのロック保持体５２の位置を第１許容位置と呼ぶ。
For this reason, the lock holding body 52 is urged in the clockwise direction R1 by a spring (not shown) and rotated in the clockwise direction R1 from the holding position (FIG. 8), and the
また紙幣カセット１９は、前扉３１が開放されているため、紙幣カセット筐体３０の前左下部に穿設されたレバー操作孔３０Ａからステージロック５１のレバー５１Ｂを露出させている。
Moreover, since the front door 31 is open, the bill cassette 19 exposes the
ステージロック５１は、図１１に示したように、作業員等によりレバー５１Ｂに下方向へ押し下げる力が加えられると、ロック保持体５２の上当接部５２Ａを退避空間５１Ｄに逃がしながら時計方向Ｒ１へ回動される。
As shown in FIG. 11, the stage lock 51 is moved clockwise R1 while releasing the
このときステージロック５１は、ロック爪５１Ａをステージギア４１から引き離すことによりロック解除状態となり、当該ステージギア４１のいずれの方向への回転も許容する。このためステージ３３は、レバー５１Ｂが下方向へ押し下げられている間、上方向Ｕ１及び下方向Ｕ２のいずれにも自由に移動することができる。
At this time, the stage lock 51 is unlocked by pulling the
またステージロック５１は、上当接部５１Ｇを介して連動体５４に対し上方向Ｕ１へ向かう力を加える。連動体５４は、スプリング５５による下方向Ｕ１への力よりもステージロック５１から加えられる上方向Ｕ１への力が大きくなると上方向Ｕ１へ移動し、上当接部５４Ｂを介してピッカローラロック５６の下当接部５６Ｂに対し上方向へ向かう力を加える。
Further, the stage lock 51 applies a force in the upward direction U1 to the interlocking
ピッカローラロック５６は、連動体５４からの上方向へ向かう力により時計方向Ｒ１へ回動され、ロック爪５６Ａをピッカローラギア４７から引き離してロック解除状態とする。このためピッカローラギア４７と連動するピッカローラ３４は、時計方向Ｒ１又は反時計方向Ｒ２のいずれにも自由に回転することができる。
The
このように紙幣カセット１９は、開放形態において何ら操作がされないときには、ステージロック５１及びピッカローラロック５６をロック状態とすることによりステージ３３の移動及びピッカローラ３４の回転を規制し、外力が加えられるとステージ３３の上方向への移動及びピッカローラ３４の反時計方向Ｒ２への回転のみを許容するようになされている。
As described above, when no operation is performed on the banknote cassette 19 in the open configuration, the stage lock 51 and the
さらに紙幣カセット１９は、開放形態においてレバー５１Ｂが押し下げられたときには、ステージロック５１及びピッカローラロック５６をロック解除状態とすることにより、ステージ３３の上下双方向への移動及びピッカローラ３４の双方向への回転を許容するようになされている。
Further, when the
［４−２．閉塞形態］
紙幣カセット１９は、閉塞形態にあるとき、開放形態においてレバー５１Ｂが押し下げられていないときとほぼ同様となる。
[4-2. Blocking form]
When the banknote cassette 19 is in the closed configuration, it is substantially the same as when the
すなわち紙幣カセット１９は、スプリング５５の収縮に起因して連動体５４が下方向へ力を作用させることにより、ステージロック５１を反時計方向Ｒ２へ回動させ、ロック爪５１Ａをステージギア４１に歯合させてロック状態とする。このときステージギア４１は、時計方向Ｒ１への回転が阻止される一方、反時計方向Ｒ２への回転が許容される。
That is, the bill cassette 19 rotates the stage lock 51 in the counterclockwise direction R2 when the interlocking
これによりステージ３３は、特に力が加えられなければ現在の位置を保持し、また力が加えられた場合には、下方向へは移動できない一方、上方向へは移動することができる。
As a result, the
またピッカローラロック５６は、図示しないスプリングの作用により反時計方向Ｒ２へ回動され、ロック爪５６Ａをピッカローラギア４７に歯合させたロック状態とする。このためピッカローラギア４７は、時計方向Ｒ１への回転が阻止される一方、反時計方向Ｒ２への回転が許容される。
The
これによりピッカローラ３４は、ピッカローラギア４７やピッカローラ３４等に外力が加えられなければ現在の位置を保持し、また外力が加えられた場合には、紙幣ＢＬを外部へ繰り出す方向である時計方向Ｒ１へは回転せず、紙幣ＢＬを内部へ取り込む方向である反時計方向Ｒ２へは回転することができる。
As a result, the picker roller 34 maintains the current position unless an external force is applied to the
ところでロック保持体５２は、図示しないスプリングにより時計方向Ｒ１に付勢されているものの、この閉塞形態においては前扉３１のロック保持突起３１Ｂが前当接部５２Ｂに当接するため、保持位置（図８）に回動される。
By the way, although the lock holding body 52 is urged clockwise R1 by a spring (not shown), in this closed form, the
このため紙幣カセット１９は、ステージロック５１の回動を阻止し、ロック爪５１Ａをステージギア４１に歯合させたロック状態に保持する。すなわち紙幣カセット１９は、閉塞形態である場合、ステージ３３の下方向への移動を一切許容しないことになる。
For this reason, the banknote cassette 19 prevents the rotation of the stage lock 51, and holds the
このように紙幣カセット１９は、閉塞形態においてロック保持体５２を保持位置とすると共に、開放形態において何ら操作がされないときと同様、ステージ３３の移動及びピッカローラ３４の回転を規制し、外力が加えられるとステージ３３の上方向への移動及びピッカローラ３４の反時計方向Ｒ２への回転のみを許容するようになされている。
As described above, the banknote cassette 19 sets the lock holding body 52 in the closed configuration to the holding position, and restricts the movement of the
［４−３．装着形態］
下部ユニット筐体２２（図３）には、紙幣カセット１９における筐体３０の底面と対応する箇所に、細長い棒状の解除ポスト２２Ａ及び２２Ｂが上方向へ向けて立設されている。因みに解除ポスト２２Ａは、解除ポスト２２Ｂよりも長くなっている。
[4-3. Wearing form]
In the lower unit housing 22 (FIG. 3), elongated rod-shaped release posts 22A and 22B are erected upward at locations corresponding to the bottom surface of the housing 30 in the banknote cassette 19. Incidentally, the
紙幣カセット１９は、下部ユニット筐体２２に装着されると、図１２に示すように、解除ポスト２２Ａ及び２２Ｂが筐体３０の底面に穿設されたロック解除孔３０Ｇ及び３０Ｈ（図７）にそれぞれ挿入される。
When the bill cassette 19 is attached to the
このとき紙幣カセット１９は、まず長い方の解除ポスト２２Ａがロック解除孔３０Ｇに挿入され、ロック保持体５２の傾斜部５２Ｃと当接することにより、当該ロック保持体５２を反時計方向Ｒ２へ回動させる。
At this time, in the banknote cassette 19, first, the
これによりロック保持体５２は、上当接部５２Ａをステージロック５１の突出部５１Ｃの後方にある退避空間５１Ｅの真下に位置させる。以下、このときのロック保持体５２の位置を第２許容位置と呼ぶ。 As a result, the lock holding body 52 positions the upper contact portion 52 </ b> A directly below the retracting space 51 </ b> E behind the protruding portion 51 </ b> C of the stage lock 51. Hereinafter, the position of the lock holding body 52 at this time is referred to as a second allowable position.
次に紙幣カセット１９は、短い方の解除ポスト２２Ｂがロック解除孔３０Ｈに挿入され、ロック解除体５３の下当接部５３Ｂと当接することにより、当該ロック解除体５３を上方向Ｕ１へ移動させ、上当接部５３Ａを介してステージロック５１の下当接部５３Ｆに上方向へ向かう力を作用させる。
Next, the banknote cassette 19 has the
ステージロック５１は、ロック保持体５２の上当接部５２Ａを退避空間５１Ｅへ逃がすことにより時計方向Ｒ１に回動され、ロック爪５１Ａをステージギア４１から引き離したロック解除状態とする。すなわち紙幣カセット１９は、開放形態においてステージロック５１のレバー５１Ｂが下方向へ押し下げられたときと同様の状態となる。
The stage lock 51 is rotated in the clockwise direction R1 by releasing the
このためステージ３３は、上方向Ｕ１及び下方向Ｕ２のいずれにも自由に移動することができるようになり、またピッカローラ３４は、時計方向Ｒ１及び反時計方向Ｒ２のいずれにも自由に回転することができるようになる。
Therefore, the
このように紙幣カセット１９は、装着形態においてロック保持体５２を第２許容位置に回動させると共にステージロック５１を時計方向Ｒ１へ回動させることにより、当該ステージロック５１及びピッカローラロック５６をロック解除状態として、ステージ３３に対する移動の制限及びピッカローラ３４に対する回転の制限をいずれも解除するようになされている。
As described above, the bill cassette 19 locks the stage lock 51 and the
［５．動作及び効果］
以上の構成において、現金自動預払機１の紙幣カセット１９は、ステージロック５１にステージギア４１と歯合するロック爪５１Ａを設け、軸５１Ｘを中心に当該ステージロック５１を時計方向Ｒ１又は反時計方向Ｒ２へ回動させるようにした。
[5. Operation and effect]
In the above configuration, the banknote cassette 19 of the automatic teller machine 1 is provided with the
ステージロック５１は、スプリング５５の復元力が連動体５４を介して加えられることにより常時反時計方向Ｒ２へ付勢されており、このときロック爪５１Ａをステージギア４１に歯合させてロック状態とし、ステージ３３の移動を制限する。
The stage lock 51 is constantly urged counterclockwise R2 by applying the restoring force of the
またステージロック５１は、紙幣カセット１９の開放形態においてレバー５１Ｂが下方向へ押し下げられたとき、及び装着形態においてロック解除体５３が上方向Ｕ１へ押し上げられたときに、時計方向Ｒ１へ回動してロック爪５１Ａをステージギア４１から引き離しロック解除状態として、ステージ３３を自由に移動させる。
The stage lock 51 rotates in the clockwise direction R1 when the
これによりステージロック５１は、開放形態においてレバー５１Ｂが操作されていないとき及び紙幣カセット１９が閉塞形態であるときに、ステージ３３の移動を制限してその位置を保持することができる。
Thereby, the stage lock 51 can restrict | limit the movement of the
このときステージ３３は、ピッカローラ３４との間に紙幣ＢＬが整然と集積され、且つ上方向へ押し付けられて紙幣ＢＬを圧縮した状態であれば、当該紙幣ＢＬを整然と集積した状態に保つことができる。
At this time, if the banknote BL is neatly accumulated between the
またステージロック５１は、紙幣カセット１９の開放形態においてレバー５１Ｂが押し下げられることにより、当該ステージ３３を上下方向に自由に移動させることができる。特に紙幣カセット１９では、レバー操作孔３０Ａを前扉３１により覆う位置に設けたため、前扉３１が閉塞されて錠３１Ａが施錠されるだけで、集積空間３２Ｓ内に対するアクセスとレバー５１Ｂに対する押下操作とを同時に制限することができる。
Further, the stage lock 51 can freely move the
ところで従来の紙幣カセットのなかには、上述したようにスプリング等により紙幣ＢＬを圧縮する方向にステージを付勢しているものがある。この紙幣カセットでは、作業員が紙幣ＢＬを装填する際、例えば当該ステージを一方の手で押さえながら、他方の手で紙幣ＢＬを装填する必要があった。 Incidentally, some conventional banknote cassettes urge the stage in a direction in which the banknote BL is compressed by a spring or the like as described above. In this banknote cassette, when an operator loads the banknote BL, it is necessary to load the banknote BL with the other hand while holding the stage with one hand, for example.
この点において本発明の紙幣カセット１９は、開放形態において、ステージ３３を現在の位置に保持し、上下方向のいずれに対しても付勢しない。このため紙幣カセット１９は、作業員により紙幣ＢＬを装填させる際、まずレバー５１Ｂを押し下げながらステージ３３を所望の位置まで移動させておくことにより、その後ステージ３３を押さえる必要がなく、両手を使って紙幣ＢＬを装填させることができるので、作業性を格段に向上することができる。
In this respect, the banknote cassette 19 of the present invention holds the
またステージロック５１は、ロック爪５１Ａをステージギア４１に歯合させたロック状態においても、当該ステージギア４１とステージロック５１の回動中心との位置関係により、当該ステージギア４１の反時計方向Ｒ２への回転、すなわちステージ３３の上方向への移動のみを許容する（図９、図１０）。
Even in the locked state in which the
このためステージロック５１は、作業員にレバー５１Ｂを操作させなくとも、ステージ３３に上方向への力を加えさせるだけで、当該ステージ３３を上方向へ移動させることができる。
Therefore, the stage lock 51 can move the
これにより紙幣カセット１９では、例えば作業員によりステージ３３が最下部へ移動されてから紙幣ＢＬが装填された状態で、当該紙幣ＢＬ同士の間に隙間が形成されていたとしても、当該ステージ３３に上方向へある程度の力を加えさせるだけで、当該ステージ３３を上方向へ移動させて紙幣ＢＬを圧縮させる、といった極めて容易な作業を順次行わせることにより、紙幣ＢＬに上下方向から比較的強い力を加えた状態、すなわち崩れ難い状態とすることができる。
Thereby, in the banknote cassette 19, for example, even if a gap is formed between the banknotes BL in a state where the banknotes BL are loaded after the
また紙幣カセット１９は、ロック保持体５２を保持位置（図８）、第１許容位置（図１１）又は第２許容位置（図１２）のいずれかに切り換え、且つスプリングにより時計方向Ｒ１に付勢するようにした。 The banknote cassette 19 switches the lock holder 52 to the holding position (FIG. 8), the first allowable position (FIG. 11), or the second allowable position (FIG. 12), and is urged clockwise R1 by the spring. I tried to do it.
ロック保持体５２は、紙幣カセット１９の閉塞形態において保持位置とされ、上当接部５２Ａをステージロック５１の突出部５１Ｃの真下に位置させる。これにより紙幣カセット１９は、仮に閉塞形態において落下され、或いは異物と衝突する等して一時的に大きな衝撃が加えられたとしても、この衝撃によりステージロック５１に回転モーメントが発生して時計方向Ｒ１へ回動することを阻止できる。 The lock holding body 52 is in the holding position in the closed state of the banknote cassette 19 and positions the upper contact portion 52 </ b> A directly below the protruding portion 51 </ b> C of the stage lock 51. As a result, even if the bill cassette 19 is dropped in the closed configuration or is temporarily subjected to a large impact such as colliding with a foreign object, a rotational moment is generated in the stage lock 51 by this impact, and the clockwise direction R1 Can be prevented from rotating.
特にロック保持体５２は、保持位置にあるとき、仮にステージロック５１が衝撃等により時計方向Ｒ１へ回動しようとした場合、突出部５１Ｃにより上当接部５２Ａに対しほぼ真下へ向かう力を加えるものの、当該突出部５１Ｃを回動中心である回動軸５２Ｘのほぼ真上に位置させるため、この力を当該回動軸５２Ｘにより受け止めることができ、不用意に回動してしまうことがない。
In particular, when the lock holder 52 is in the holding position, if the stage lock 51 tries to rotate in the clockwise direction R1 due to an impact or the like, the
また紙幣カセット１９は、閉塞形態において衝撃が加えられることにより、仮にロック保持体５２が反時計方向Ｒ２へ回動すると共にステージロック５１が時計方向Ｒ１へ回動すれば、ステージギア４１に対するロック爪５１Ａの歯合が外れてしまう。しかしながら、両者の回動方向が互いに反対であるため、衝撃により両者に互いに反対方向の回転モーメントが同時に発生する可能性は極めて低い。
Further, the banknote cassette 19 receives a shock in the closed state, so that if the lock holding body 52 rotates counterclockwise R2 and the stage lock 51 rotates clockwise R1, the lock claw for the
すなわち紙幣カセット１９は、ロック爪５１Ａをステージギア４１に歯合させたロック状態に維持してステージ３３の移動を防止できるので、紙幣ＢＬを圧縮して整然と集積した状態に維持することができる。
That is, the banknote cassette 19 can be maintained in a locked state in which the
またロック保持体５２は、図示しないスプリングにより時計方向Ｒ１に付勢されると共に閉塞形態において前扉３１のロック保持突起３１Ｂにより保持位置に遷移するようにした。このためロック保持体５２は、当該前扉３１が開放されるだけで、第１許容位置に回動することができ、ステージロック５１のレバー５１Ｂに対する押し下げ操作を許容することができる。
The lock holding body 52 is urged clockwise R1 by a spring (not shown) and is shifted to the holding position by the
さらにロック保持体５２は、装着形態において解除ポスト２２Ａを傾斜部５２Ｃと当接させることにより、第２許容位置に回動することができるので、下部ユニット筐体２２に対する紙幣カセット１９の装着作業が行われるだけで、他の作業を必要とせずに、ステージロック５１に対する回動の制限を解除することができる。
Furthermore, since the lock holding body 52 can be rotated to the second permissible position by bringing the
このときロック保持体５２は、前扉３１が閉塞されていることからロック保持突起３１Ｂにより第１許容位置に回動することができないものの、第１許容位置と異なる第２許容位置が設けられたことにより、前扉３１が閉塞されていながらステージロック５１に対する回動の制限を解除することができる。
At this time, since the front door 31 is closed, the lock holding body 52 cannot be rotated to the first allowable position by the
さらにロック保持体５２は、時計方向Ｒ１へ付勢されているため、紙幣カセット１９が下部ユニット筐体２２から取り外されるときに、解除ポスト２２Ａと傾斜部５２Ｃとの当接が解消されることにより、時計方向Ｒ１へ回動して自動的に保持位置に遷移する。このためロック保持体５２は、やはり何ら作業を必要とせずに、ステージロック５１のロック爪５１Ａをステージギア４１に歯合させたロック状態に保持することができる。
Further, since the lock holding body 52 is biased in the clockwise direction R1, when the banknote cassette 19 is removed from the
また紙幣カセット１９は、ピッカローラロック５６にピッカローラギア４７と歯合するロック爪５６Ａを設け、軸５６Ｘを中心に当該ピッカローラロック５６を時計方向Ｒ１又は反時計方向Ｒ２へ回動させるようにした。
In the bill cassette 19, the
ピッカローラロック５６は、スプリングにより反時計方向Ｒ２へ付勢されることにより常時反時計方向Ｒ２へ付勢されており、このときロック爪５６Ａをピッカローラギア４７に歯合させてロック状態とし、ピッカローラ３４の回転を制限する。
The
またピッカローラロック５６は、紙幣カセット１９の開放形態においてレバー５１Ｂが下方向へ押し下げられたとき、及び装着形態において連動体５４が上方向へ押し上げられたときに、時計方向Ｒ１へ回動され、ロック爪５６Ａをピッカローラギア４７から引き離してロック解除状態とし、ピッカローラ３４を自由に回転させる。
The
これによりピッカローラロック５６は、開放形態においてレバー５１Ｂが操作されていないとき及び紙幣カセット１９が閉塞形態であるときに、ピッカローラ３４の回転を制限してその位置を保持することができる。
As a result, the
またピッカローラロック５６は、紙幣カセット１９の開放形態においてステージロック５１のレバー５１Ｂが押し下げられると、連動体５４により時計方向Ｒ１へ回動してロック解除状態となるため、ピッカローラ３４を自由に回転させることができる。
Further, when the
さらにピッカローラロック５６は、ロック爪５６Ａをピッカローラギア４７に歯合させたロック状態においても、当該ピッカローラギア４７の反時計方向Ｒ２への回転、すなわちピッカローラ３４の外部から紙幣ＢＬを取り込む反時計方向Ｒ２への回転のみを許容する（図９、図１０）。
Further, the
このためピッカローラロック５６は、開放形態においてレバー５１Ｂが押し下げられていなくとも、ピッカローラギア４７やピッカローラ３４について一方向への回転を許容しているため、紙幣カセット１９に対する保守作業、例えば清掃作業や交換作業等が行われる際に、作業効率を高めることができる。
For this reason, since the
またピッカローラロック５６は、仮に紙幣カセット１９の閉塞形態においてピッカローラ駆動孔３０Ｅを介したピッカローラギア４７に対する不正な操作がなされたとしても、ピッカローラ３４を反時計方向Ｒ２のみしか回転させることができないため、紙幣カセット筐体３０の受渡口３０Ｄ（図５）から紙幣ＢＬを繰り出すことが無く、紙幣ＢＬに対するセキュリティを確保することができる。
Further, the
さらに連動体５４は、ステージロック５１の回動に連動してピッカローラロック５６を回動させるようにした。
Further, the interlocking
これにより紙幣カセット１９は、開放形態においてステージロック５１のレバー５１Ｂが押し下げられるだけで、当該ステージロック５１のロック爪５１をステージギア４１から引き離してロック解除状態とすると共に、ピッカローラロック５６のロック爪５６Ａもピッカローラギア４７から引き離してロック解除状態とすることができる。
As a result, the bill cassette 19 is brought into the unlocked state by pulling the lock pawl 51 of the stage lock 51 away from the
また紙幣カセット１９は、装着形態において解除ポスト２２Ｂがロック解除孔３０Ｈに挿入されてロック解除体５３が上方向Ｕ１へ移動されたときにも、同様にステージロック５１及びピッカローラロック５６の双方についてロック解除状態とすることができる。
Also, the bill cassette 19 has both the stage lock 51 and the
以上の構成によれば、ステージロック５１は、反時計方向Ｒ２へ付勢されてロック爪５１Ａをステージギア４１と歯合させ、ステージ３３の移動を制限する。またステージロック５１は、時計方向Ｒ１へ回動されるとロック爪５１Ａをステージギア４１から引き離してステージ３３を自由に移動させる。さらにステージロック５１は、ロック爪５１が歯合した状態においてステージギア４１の反時計方向Ｒ２への回転のみ許容してステージ３３の上方向への移動を可能とした。これにより紙幣カセット１９は、レバー５１Ｂを押し下げてステージ３３を下方へ移動させてから、紙幣ＢＬが収納された後に当該ステージ３３を上方へ移動させるだけで、当該紙幣ＢＬを整然と且つ圧縮した状態で集積でき、また衝撃が加えられてもステージ３３を下方向へ移動させることがない。
According to the above configuration, the stage lock 51 is biased in the counterclockwise direction R <b> 2 to mesh the lock claw 51 </ b> A with the
［６．他の実施の形態］
なお上述した実施の形態においては、ピッカローラロック５６のロック爪５６Ａがピッカローラギア４７に歯合する箇所の近傍における当該ロック爪５６Ａの移動方向を、適切に定めることにより、ロックした状態においてピッカローラギア４７の時計方向Ｒ１への回転を制限しながら反時計方向Ｒ２への回転を許容するようにした場合について述べた。
[6. Other Embodiments]
In the above-described embodiment, the movement of the
しかしながら本発明はこれに限らず、例えばトルクリミッタを組み込むことにより、ロックした状態においてピッカローラギア４７の時計方向Ｒ１への回転を制限しながら反時計方向Ｒ２への回転を許容するようにしても良い。
However, the present invention is not limited to this. For example, by incorporating a torque limiter, the rotation of the
また上述した実施の形態においては、ピッカローラロック５６を回動させることにより、ロック爪５６Ａをピッカローラギア４７に歯合させ又は引き離すようにした場合について述べた。
In the above-described embodiment, the case has been described in which the
しかしながら本発明はこれに限らず、例えば所定の直線方向に沿ってのみ移動する移動体にロック爪５６Ａを設け、当該ロック爪５６Ａをこの直線方向に沿って移動させる等、種々の手法によりロック爪５６Ａをピッカローラギア４７に歯合させ又は引き離すようにしても良い。
However, the present invention is not limited to this. For example, the
この場合、図９に示したように、ピッカローラギア４７の回転を制限したい方向への回転により接線βの方向に生じる力Ｆ１のうち、ロック爪５６Ａの移動方向を表すδ方向の成分であるδ方向成分Ｆ１δが、ピッカローラギア４７の回転中心Ｐへ向かう方向に作用し、且つ図１０に示したように、ピッカローラギア４７の回転を許容したい方向への回転により接線βの方向に生じる力Ｆ２のδ方向成分Ｆ２δが、ピッカローラギア４７の回転中心Ｐから離れる方向に作用すれば良い。ステージロック５１のロック爪５１Ａについても同様である。
In this case, as shown in FIG. 9, of the force F1 generated in the direction of the tangent β by the rotation in the direction in which the rotation of the
さらに上述した実施の形態においては、ロック保持体５２を回動させることにより保持位置、第１許容位置又は第２許容位置に遷移させるようにした場合について述べた。 Furthermore, in the above-described embodiment, the case where the lock holding body 52 is rotated to shift to the holding position, the first allowable position, or the second allowable position has been described.
しかしながら本発明はこれに限らず、例えば所定の移動機構によりロック保持体５２を前後方向に移動させることにより各位置に遷移させるようにしても良く、また前扉３１の閉塞時及び紙幣カセット１９の下部ユニット筐体２２への装着時にいずれも共通の許容位置に遷移させることができる場合に、この許容位置又は保持位置の２通りに遷移させるようにしても良い。
However, the present invention is not limited to this. For example, the lock holder 52 may be moved in the front-rear direction by a predetermined moving mechanism, and may be shifted to each position. When both can be shifted to a common allowable position when mounted on the
さらに上述した実施の形態においては、ロック保持体５２を保持位置とすることにより閉塞形態においてステージロック５１の時計方向Ｒ１への回動、すなわちロック解除状態への遷移を防止するようにした場合について述べた。 Further, in the above-described embodiment, when the lock holding body 52 is set to the holding position, the rotation of the stage lock 51 in the clockwise direction R1, that is, the transition to the unlocked state is prevented in the closed state. Stated.
しかしながら本発明はこれに限らず、例えばスプリング５５の復元力が比較的強い場合等に、ロック保持体５２を省略するようにしても良い。この場合、ロック保持突起３１Ｂ及び解除ポスト２２Ａ等も省略することができる。
However, the present invention is not limited to this. For example, when the restoring force of the
さらに上述した実施の形態においては、紙幣カセット１９の外部から駆動されるステージギア４１の回転駆動力をステージベルト４４等によって伝達することにより、ステージ３３を上下方向に移動させるようにした場合について述べた。
Further, in the above-described embodiment, the case where the
しかしながら本発明はこれに限らず、例えばギアや螺旋状の溝が刻まれ回転されるシャフト等、又はこれらの組み合わせにより、ステージギア４１の回転駆動力をステージ３３に伝達して上下方向へ移動させる等、周知の種々の動力伝達手段を用いるようにしても良い。この場合、ステージギア４１の回転とステージ３３の移動とが互いに直接的に連動すれば良い。
However, the present invention is not limited to this, and the rotational driving force of the
さらに上述した実施の形態においては、ピッカローラロック５６のロック爪５６Ａをピッカローラギア４７に歯合させることによりその回転を制限するようにした場合について述べた。
Further, in the above-described embodiment, the case where the rotation of the
しかしながら本発明はこれに限らず、例えばピッカローラギア４７が紙幣カセット筐体３０の外部から容易に回転されないような構造である場合に、ピッカローラロック５６及びロック爪５６Ａを省略しても良い。
However, the present invention is not limited to this. For example, when the
さらに上述した実施の形態においては、連動体５４によりステージロック５１の回動に連動してピッカローラロック５６を回動させるようにした場合について述べた。
Further, in the above-described embodiment, the case where the
しかしながら本発明はこれに限らず、例えば連動体５４を省略し、ステージロック５１の回動とピッカローラロック５６の回動とを完全に独立させるようにしても良い。
However, the present invention is not limited to this. For example, the interlocking
さらに上述した実施の形態においては、紙幣カセット１９を下部ユニット筐体２２に装着した際に、解除ポスト２２Ａ及び２２Ｂを紙幣カセット筐体３０内に挿入することによりステージロック５１及びピッカローラロック５６をそれぞれ回動させてロックを解除するようにした場合について述べた。
Furthermore, in embodiment mentioned above, when the banknote cassette 19 is mounted in the lower unit housing | casing 22, the stage lock 51 and the
しかしながら本発明はこれに限らず、例えば搬送Ｍ部１８側にロック解除ポストを設けておき、紙幣カセット１９が下部ユニット筐体２２に装着された後、搬送Ｍ部１８が回動されて閉塞されることによりロック解除ポストが紙幣カセット筐体３０内に挿入されるようにしても良く、或いは紙幣カセット１９内にソレノイドを組み込み、紙幣カセット１９が下部ユニット筐体２２に装着され電源が供給されたときにソレノイドを動作させることにより、ステージロック５１及びピッカローラロック５６をそれぞれ回動させる等、種々の手法により紙幣カセット１９の装着と同時又はその後に各ロックを解除するようにしても良い。
However, the present invention is not limited to this. For example, an unlocking post is provided on the
さらには、各ロックの解除を紙幣カセット１９の装着と連動させなくても良く、例えば紙幣カセット１９にロック解除用の錠を設けておき、所定の鍵を用いてこの錠を解錠することによりロックを解除してから紙幣カセット１９を下部ユニット筐体２２へ装着するようにしても良い。
Furthermore, it is not necessary to unlock each lock with the attachment of the banknote cassette 19. For example, a lock for unlocking the banknote cassette 19 is provided, and the lock is unlocked using a predetermined key. The banknote cassette 19 may be attached to the
さらに上述した実施の形態においては、金融機関等において顧客との間で現金に関する取引を行う現金自動預払機１の紙幣入出金機１０において、下部ユニット筐体２２に装着された紙幣カセット１９に媒体としての紙幣を収納するようにした場合について述べた。 Furthermore, in embodiment mentioned above, in the banknote depositing / dispensing machine 10 of the automatic teller machine 1 which performs the transaction regarding cash with a customer in a financial institution etc., it is a medium in the banknote cassette 19 with which the lower unit housing | casing 22 was mounted | worn. As described above, the bill is stored.
しかしながら本発明はこれに限らず、例えば金融機関等において職員が現金に関する各種処理を行うための出納システムにおいて、所定の筐体に装着される紙幣カセットに適用するようにしても良い。 However, the present invention is not limited to this, and may be applied to a banknote cassette mounted on a predetermined housing in a cashier system for an employee to perform various processes relating to cash in a financial institution or the like.
さらに上述した実施の形態においては、紙幣の入金処理や出金処理等を行う紙幣入出金機１０において、下部ユニット筐体２２に装着した紙幣カセット１９に媒体としての紙幣を収納するようにした場合について述べた。 Furthermore, in embodiment mentioned above, in the banknote depositing / withdrawing machine 10 which performs the depositing process of a banknote, a withdrawal process, etc., when the banknote as a medium is accommodated in the banknote cassette 19 with which the lower unit housing | casing 22 was mounted | worn. Said.
しかしながら本発明はこれに限らず、例えば債権、証書、商品券、金券や入場券等のような種々の紙葉状の媒体を取り扱う種々の装置において、媒体を集積して収納したカセットを所定の筐体に装着して運用するようにしても良い。 However, the present invention is not limited to this. For example, in various apparatuses that handle various paper-like media such as bonds, certificates, gift certificates, cash vouchers, admission tickets, etc., a cassette in which the media are accumulated and stored is provided in a predetermined housing. You may make it operate | wear with a body.
さらに上述した実施の形態においては、筐体としての紙幣カセット筐体３０及びフレーム３２と、ステージとしてのステージ３３と、ステージ移動制限部としてのステージギア４１及びステージロック５１とによって媒体収納装置としての紙幣カセット１９を構成する場合について述べた。
Further, in the above-described embodiment, the bill cassette casing 30 and the
しかしながら本発明はこれに限らず、その他種々の構成でなる筐体と、ステージと、ステージ移動制限部とによって媒体収納装置を構成するようにしても良い。 However, the present invention is not limited to this, and the medium storage device may be configured by a housing having various configurations, a stage, and a stage movement restriction unit.
本発明は、種々の紙葉状の媒体を集積して収納するカセットを装置本体に装着して利用する種々の装置でも利用できる。 The present invention can also be used in various apparatuses in which a cassette for accumulating and storing various paper-like media is mounted on the apparatus body.
１……現金自動預払機、１０……紙幣入出金機、１８……搬送Ｍ部、１９……紙幣カセット、２１……下部ユニット、２２……下部ユニット筐体、２２Ａ、２２Ｂ……解除ポスト、３０……紙幣カセット筐体、３１……前扉、３１Ｂ……ロック保持突起、３２……フレーム、３３……ステージ、３４４……ピッカローラ、４１……ステージギア、４７……ピッカローラギア、５１……ステージロック、５１Ａ……ロック爪、５２……ロック保持体、５３……ロック解除体、５４……連動体、５５……スプリング、５６……ピッカローラロック、５６Ａ……ロック爪、Ｒ１……時計方向、Ｒ２……反時計方向、ＢＬ……紙幣。
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Automatic teller machine, 10 ... Banknote depositing / withdrawing machine, 18 ... Transfer M section, 19 ... Bill cassette, 21 ... Lower unit, 22 ... Lower unit casing, 22A, 22B ... Release post , 30... Bill cassette housing, 31... Front door, 31 B... Lock holding projection, 32... Frame, 33... Stage 344 .. picker roller, 41. , 51... Stage lock, 51 A... Lock claw, 52... Lock holding body, 53... Unlocked body, 54 .. Linking body, 55 ... Spring, 56 ... Picker roller lock, 56 A. , R1 ... clockwise, R2 ... counterclockwise, BL ... banknote.
Claims (10)
上記集積空間内で上記媒体を集積面側に集積すると共に、当該集積空間内で当該集積面側又はその反対側へ移動するステージと、
上記筐体に対し所定の回動支持部を介して回動可能に取り付けられ、開放時には上記開口部分を開放して外部から上記集積空間へのアクセスを許容し、閉塞時には上記開口部分を閉塞して上記集積空間を外部から遮蔽する扉と、
上記開口部分を挟んで上記回動支持部と反対側に、操作により移動可能なレバーが設けられ、上記ステージにおける上記集積面の反対側への移動を許容しないロック状態と当該ステージの両側への移動を許容するロック解除状態とを切り換え可能であり、上記扉の開放時には上記レバーが操作されていない場合に上記ロック状態とし上記レバーが操作により移動された場合に上記ロック解除状態に切り換えさせ、上記扉の閉塞時には該扉により上記レバーに対する操作が制限されると共に上記レバーの移動を規制して上記ロック状態に切り換えるステージ移動制限部と
を具えることを特徴とする媒体収納装置。 A housing in which an accumulation space for collecting the paper-like medium is formed inside, and the accumulation space communicates with the external space through an opening;
A stage that accumulates the medium on the accumulation surface side in the accumulation space and moves to the accumulation surface side or the opposite side in the accumulation space;
It is pivotally attached to the casing via a predetermined pivot support, and when opened, the opening is opened to allow access to the integrated space from outside, and when closed, the opening is closed. A door that shields the accumulation space from the outside,
A lever that can be moved by an operation is provided on the opposite side of the rotation support portion across the opening portion, and the locked state that does not allow the stage to move to the opposite side of the accumulation surface and the both sides of the stage is capable of switching the unlocked state for allowing the movement, upon opening of the door let it switched to the unlocked state when the above lock state if no said lever is operated the lever is moved by the operation, media housing device, characterized in that during closure of the door comprising a stage movement limiting portion for switching to the locked state by restricting movement of Rutotomoni the lever operation to the lever is limited by said door.
上記ステージの移動に連動して回転するステージギアと、
上記ステージギアの回転方向を、上記ロック解除状態では双方向とし、上記ロック状態では上記ステージが上記集積面側に移動する際に回転する集積回転方向に制限する回転制限部と
をさらに具えることを特徴とする請求項１に記載の媒体収納装置。 The stage movement restriction unit is
A stage gear that rotates in conjunction with the movement of the stage;
A rotation restricting unit that restricts the rotation direction of the stage gear to bidirectional in the unlocked state and restricts to the accumulated rotation direction that rotates when the stage moves to the accumulation surface side in the locked state; The medium storage device according to claim 1.
上記ステージギアの歯に歯合するロック爪と、
上記ロック爪を移動させることにより、上記ステージギアの歯に当接させて歯合させ、又は上記ステージギアから引き離して歯合を解除させるステージロックと
を具え、
上記ステージロックは、
上記ステージの上記集積面側への移動に連動して上記ステージギアが回転する際に、上記ステージギアから上記ロック爪に作用させる力のうち当該ロック爪の移動方向の成分が歯合を解除する方向となるよう、上記ステージギアの近傍における上記ロック爪の移動方向が定められている
ことを特徴とする請求項２に記載の媒体収納装置。 The rotation limiter is
A lock claw that meshes with the teeth of the stage gear;
A stage lock that moves the lock pawl so as to abut the teeth of the stage gear to engage with each other or pull away from the stage gear to release the engagement;
The above stage lock is
When the stage gear rotates in conjunction with the movement of the stage toward the accumulation surface side, a component in the moving direction of the lock claw of the force that acts on the lock claw from the stage gear releases the engagement. The medium storage device according to claim 2, wherein a moving direction of the lock claw in the vicinity of the stage gear is determined so as to be in the same direction.
をさらに具えることを特徴とする請求項１に記載の媒体収納装置。 A holding unit that switches between a holding state that restricts movement of the lever and holds the lever in a locked state and an allowable state that allows movement of the lever and allows a transition from the locked state to the unlocked state; The medium storage device according to claim 1, wherein:
上記扉の開放時には上記許容状態とし、上記扉の閉塞時には上記保持状態とする
ことを特徴とする請求項４に記載の媒体収納装置。 The holding part is
The medium storage device according to claim 4, wherein the permissible state is set when the door is opened, and the holding state is set when the door is closed.
上記繰出部による上記媒体の繰り出し及び取り込みを許容するロック解除状態と、上記媒体の取り込みのみ許容するロック状態とを切り換え、上記レバーが操作されていない場合には当該ロック状態とする繰出制限部と
をさらに具えることを特徴とする請求項１に記載の媒体収納装置。 A feeding unit that feeds the medium from the collection space to the outside or takes the medium from the outside into the collection space;
A feeding restriction unit that switches between an unlocked state that allows the feeding and taking-in of the medium by the feeding unit and a locked state that only allows the taking-in of the medium, and that is in the locked state when the lever is not operated ; The medium storage device according to claim 1, further comprising:
をさらに具えることを特徴とする請求項６に記載の媒体収納装置。 By interlocking the stage movement restriction unit and the feeding restriction unit, when each is in an unlocked state , both the movement of the stage to both sides and the feeding and taking-in of the medium by the feeding unit are permitted , 7. The apparatus according to claim 6, further comprising an interlocking unit that does not permit any movement of the stage to the opposite side of the accumulation surface and feeding of the medium by the feeding unit when the respective stages are in a locked state. The medium storage device described.
をさらに具えることを特徴とする請求項１に記載の媒体収納装置。 When the housing with the door closed is removed from the medium processing apparatus that processes the medium, the movement of the lever is restricted and the stage movement restriction unit is shifted to the locked state, and the medium processing apparatus is moved to the door. 2. The medium storage device according to claim 1, further comprising: a mounting transition unit that shifts the stage movement restriction unit to the unlocked state when the casing closed is mounted.
上記筐体が所定の媒体処理装置に装着された際に上記ステージ移動制限部をロック解除状態に遷移させる解除ポスト
をさらに具えることを特徴とする請求項８に記載の媒体収納装置。 The wearing transition part is
The medium storage device according to claim 8, further comprising a release post that shifts the stage movement restriction unit to an unlocked state when the casing is attached to a predetermined medium processing device.
をさらに具え、
上記装着遷移部は、
上記筐体が所定の媒体処理装置に装着された際に上記解除ポストにより上記ステージ移動制限部をロック解除状態に遷移させる前に上記保持部を上記許容状態に切り換える第２解除ポスト
をさらに具えることを特徴とする請求項９に記載の媒体収納装置。 A holding unit that switches between a holding state that restricts movement of the lever and holds the lever in a locked state and an allowable state that allows movement of the lever and allows a transition from the locked state to the unlocked state; ,
The wearing transition part is
A second release post that switches the holding unit to the permissible state before the stage movement restriction unit is shifted to the unlocked state by the release post when the casing is mounted on a predetermined medium processing apparatus; The medium storage device according to claim 9.
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