JP5957993B2 - 制御装置およびプログラム - Google Patents

Description

本発明は、印刷のために感光体の表面を露光する技術に関するものである。

感光体の表面を露光することによって静電潜像を形成し、色材（例えば、トナー）を用いて静電潜像を現像し、現像によって得られる色材の像を印刷媒体に転写するプリンタが普及している。このようなプリンタに関連して、感光ドラム上の光ビームが照射される位置（要素）を、主走査方向と副走査方向との両方向に配置することによって、画像データの階調に対する出力濃度の直線性を向上する技術が提案されている。

特開平７−１１５５３８号公報

画質は、階調特性に限らず、種々の観点から評価される。例えば、印刷画像の解像度を向上することによって、画質を向上することができる。ここで、印刷画像の解像度を向上するためには、色材の像の制御を高い解像度で行うことが要求されていた。例えば、感光体の表面上の露光されるべき位置である露光位置を表す露光パターンの解像度を高めることが要求されていた。ところが、露光パターンの解像度を高めることに起因して、種々の不具合が生じる場合があった。例えば、露光処理に要する時間が長くなる場合があった。露光パターンの解像度を低くすれば、そのような不具合を抑制できるものの、色材の像の解像度が低下していた。

本発明の主な利点は、露光パターンの解像度よりも細かい解像度で色材の像を形成できる技術を提供することである。

本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の適用例として実現することが可能である。

［適用例１］印刷のための処理を制御する制御装置であって、互いに交差する第１画像方向と第２画像方向とに沿ってマトリクス状に配置される複数の画素であって、前記第１画像方向に沿って第１解像度で配置される前記複数の画素のそれぞれの濃度を、第１値と、前記第１値より高い濃度を表す第２値と、の二値で表す第１種二値画像データを取得する取得部と、感光体の表面上の露光されるべき位置である露光位置を表す露光パターンを、前記第１種二値画像データを利用することによって決定する第１決定処理を実行する決定部であって、前記露光パターンは、前記第２画像方向と対応付けられた方向である第２露光方向に延びるラインである露光ラインの露光を、前記第１画像方向と対応付けられた方向である第１露光方向の位置が互いに異なる複数の露光ラインのそれぞれに関して実行するために、前記複数の露光ライン上の前記露光位置を定める、前記決定部と、を備え、前記第１決定処理は、前記複数の露光ラインの露光が、前記第１露光方向に沿って、前記第１解像度よりも粗い第２解像度で実行される場合のための処理であり、前記決定部は、前記第１決定処理において、前記第１種二値画像データにおける前記第１画像方向の位置が互いに異なる複数の画素を含む連続する部分領域である二値部分領域の内部の前記第２値の画素の配置を利用して、前記二値部分領域に対応付けられた連続する部分領域である出力部分領域を露光するための部分露光パターンを決定し、前記出力部分領域は、前記第１露光方向に連続するＮ本（Ｎは２以上の整数）の前記露光ラインと重なる領域であって、前記Ｎ本の露光ラインのそれぞれに関して前記露光ラインの一部の範囲内の部分と重なる領域であり、前記決定部は、前記感光体の現像によって得られる色材の像を、前記第１露光方向に沿って、前記第２解像度よりも細かい解像度で形成するために、前記出力部分領域内における前記第１露光方向に沿った露光量分布が、前記二値部分領域内の前記第２値の画素の少なくとも前記第１画像方向の配置に応じて異なるように、前記部分露光パターンを決定する、制御装置。

この構成によれば、出力部分領域内における第１露光方向に沿った露光量分布が、二値部分領域内の第２値の画素の少なくとも第１画像方向の配置に応じて異なるので、比較的粗い第２解像度のＮ本のラインの部分露光パターンを利用することによって、比較的細かい第１解像度で表された第１画像方向の配置（第２値の画素の配置）に適した露光を実現できる。従って、色材の像を第１露光方向に沿って露光パターンの解像度（第２解像度）よりも細かい解像度で形成できる。

なお、本発明は、種々の形態で実現することが可能であり、例えば、印刷のための処理を制御する制御方法および制御装置、印刷方法および印刷装置、それらの方法または装置の機能を実現するためのコンピュータプログラム、そのコンピュータプログラムを記録した記録媒体（例えば、一時的ではない記録媒体）、等の形態で実現することができる。

本発明の一実施例としてのプリンタを示す説明図である。 プリンタ９００の概略図である。 印刷処理のフローチャートである。 露光位置と露光強度分布とトナー像との例を示す概略図である。 露光位置と露光強度分布とトナー像との例を示す概略図である。 露光位置と露光強度分布とトナー像との例を示す概略図である。 二値部分領域ＰＡａのパターンと出力部分領域ＰＡｂの部分露光パターンとの対応関係を示す概略図である。 印刷すべき画像ＰＩの例を示す概略図である。 二値画像データと露光パターンとの例を示す概略図である。 二値画像データと露光パターンとの例を示す概略図である。 部分露光パターンの第２実施例を示す概略図である。 部分露光パターンとトナー分布との概略図である。 第２部分領域ＡＲ２の露光パターンＤＢａを示す概略図である。

［Ａ．第１実施例］
［Ａ１．装置構成］
次に、本発明の実施の形態を実施例に基づき説明する。図１は、本発明の一実施例としてのプリンタを示す説明図である。プリンタ９００は、制御装置１００と、タッチパネル等の操作部１７０と、液晶ディスプレイ等の表示部１８０と、外部装置との通信のためのインタフェースである通信部１９０と、印刷実行部２００と、を含んでいる。本実施例では、印刷実行部２００は、いわゆるカラーレーザプリンタである。印刷実行部２００は、シアンＣとマゼンタＭとイエロＹとブラックＫとのトナーを利用可能である。通信部１９０は、例えば、いわゆるＵＳＢインタフェース、または、ＩＥＥＥ８０２．３に準拠したインタフェースである。制御装置１００は、ＣＰＵ１１０と、ＤＲＡＭ等の揮発性メモリ１２０と、ＥＥＰＲＯＭ等の不揮発性メモリ１３０と、を含むコンピュータである。

不揮発性メモリ１３０は、プログラム１３２と、ディザマトリクスデータ１３６と、部分露光パターンデータ１３８と、を格納している。ＣＰＵ１１０は、プログラム１３２を実行することによって、印刷制御部Ｍ１００の機能を含む種々の機能を実現する。印刷制御部Ｍ１００は、印刷対象の画像データ（「入力画像データ」とも呼ぶ）を利用して印刷データを生成し、生成した印刷データを印刷実行部２００に供給することによって印刷実行部２００に印刷を実行させる。入力画像データは、例えば、外部装置（例えば、図示しないコンピュータ）から通信部１９０を介してプリンタ９００に供給される画像データである。本実施例では、印刷制御部Ｍ１００は、二値画像データ生成部Ｍ１１０と、露光パターン処理部Ｍ１２０と、印刷データ生成部Ｍ１３０と、モード選択部Ｍ１４０と、を含んでいる。露光パターン処理部Ｍ１２０は、取得部Ｍ１２２と、決定部Ｍ１２４と、を含んでいる。これらの処理部の詳細については、後述する。

図２（Ａ）は、プリンタ９００の概略断面図を示している。プリンタ９００は、筐体１０を有する。筐体１０は、印刷実行部２００と給紙トレイ３０とを収容している。筐体１０の上面には、排紙トレイ２０（傾斜面）が形成されている。印刷実行部２００は、搬送装置９０と、露光部５１と、プロセスユニット５９Ｃ、５９Ｍ、５９Ｙ、５９Ｋと、転写ローラ５５Ｃ、５５Ｍ、５５Ｙ、５５Ｋと、定着部５６と、印刷実行部２００の各構成要素を制御する制御回路２１０と、を含んでいる。制御回路２１０は、制御装置１００から受信した印刷データに従って印刷実行部２００の要素を制御することによって、印刷データによって表される画像を印刷する。制御回路２１０は、例えば、ASIC（Application Specific Integrated Circuit）等の専用の電子回路を含む。

搬送装置９０は、水平に並んで配置された駆動ローラ５７Ａおよび従動ローラ５７Ｂと、ローラ５７Ａ、５７Ｂに掛けられたループ状の搬送ベルト５８と、図示しないモータや他のローラを含んでいる。搬送装置９０は、給紙トレイ３０から排紙トレイ２０に至る搬送経路ＳＲ（図２：一点破線）に沿って、印刷媒体Ｐを搬送する。搬送ベルト５８は、駆動ローラ５７Ａの回転と同期して回転し、搬送ベルト５８の上面５８Ａ（鉛直上側の面）に印刷媒体Ｐを載せた状態で、印刷媒体Ｐを搬送する。

プロセスユニット５９Ｃ、５９Ｍ、５９Ｙ、５９Ｋは、搬送ベルト５８の上面５８Ａ側に、下流側から上流側に向かってこの順番に並んでいる。プロセスユニット５９Ｃ、５９Ｍ、５９Ｙ、５９Ｋの下方には、転写ローラ５５Ｃ、５５Ｍ、５５Ｙ、５５Ｋが、下流側から上流側に向かってこの順番に並んでいる。

本明細書では、プロセスユニットを表す符号と、プロセスユニットの構成要素を表す符号と、転写ローラを表す符号と、の末尾に、対応するトナーの種類を識別する符号を付加している。具体的には、「Ｃ」はシアントナーを示し、「Ｍ」はマゼンタトナーを示し、「Ｙ」はイエロトナーを示し、「Ｋ」はブラックトナーを示す。以下の説明では、個別の部材を区別する必要のない場合には、末尾のトナーの種類を識別する符号を省略する。

プロセスユニット５９は、トナーカートリッジ５２と、現像ローラ５３と、感光体ドラム５４とを、それぞれ、含んでいる。現像ローラ５３と感光体ドラム５４は、現像のために互いに接触している。感光体ドラム５４は、現像によって感光体ドラム５４の表面に形成されたトナー像を印刷媒体Ｐに転写するために、搬送ベルト５８に接触している。転写ローラ５５は、対応する感光体ドラム５４の反対側（下方）に配置されている。感光体ドラム５４と転写ローラ５５とのペアは、搬送ベルト５８を挟んでいる。

露光部５１は、プロセスユニット５９の上方に配置されている。図２（Ｂ）は、露光部５１の概略構成を示す説明図である。図２（Ｂ）には、１種類のトナーのための構成が示されている。露光部５１は、複数のトナー毎に、図２（Ｂ）と同様の構成を含んでいる。露光部５１は、レーザダイオードなどのレーザ光源５１ａと、レーザ光源５１ａからのレーザ光が通過する第１レンズ５１ｂ（例えば、シリンドリカルレンズ）と、第１レンズ５１ｂを通過したレーザ光の反射角度を制御することによって感光体ドラム５４の表面上の照射位置を制御するポリゴンミラー５１ｃと、ポリゴンミラー５１ｃからのレーザ光ＬＺが通過する第１走査レンズ５１ｄ（例えば、ｆθレンズ）と第２走査レンズ５１ｅ（例えば、トーリックレンズ）と、を含んでいる。ポリゴンミラー５１ｃは図示しないモータによって回転駆動される。

制御回路２１０は、ポリゴンミラー５１ｃを回転させることによって、感光体ドラム５４の表面におけるレーザ光ＬＺの照射位置ＬＺｅを第２露光方向Ｄ２ｅに移動させる主走査を行う。第２露光方向Ｄ２ｅは、感光体ドラム５４の回転軸５４ａｘとおおよそ平行な方向である。以下、第２露光方向Ｄ２ｅを「主走査方向」とも呼ぶ。感光体ドラム５４の表面上における第２露光方向Ｄ２ｅに延びるラインを「露光ラインＥＬ」とも呼ぶ。本実施例では、１本の露光ラインＥＬは、１回の主走査によって照射位置ＬＺｅが描くラインと同じである。

制御回路２１０は、感光体ドラム５４を、回転軸５４ａｘを中心に、搬送ベルト５８（図２（Ａ））の移動と同期して回転させる。第１露光方向Ｄ１ｅは、この回転に起因する感光体ドラム５４の表面の移動方向の反対方向を示している。感光体ドラム５４が回転しつつ、ポリゴンミラー５１ｃは主走査を行う。これにより、感光体ドラム５４の表面上では、第２露光方向Ｄ２ｅに沿った主走査が、第１露光方向Ｄ１ｅに沿って繰り返される。すなわち、第１露光方向Ｄ１ｅの位置が互いに異なる複数の露光ラインＥＬの露光が行われる。以下、第１露光方向Ｄ１ｅを「副走査方向」とも呼ぶ。

制御回路２１０は、走査の最中に、制御装置１００から受信した印刷データに従って、形成すべきトナー像を表すように、レーザ光源５１ａのビームの強度（オンとオフ）を制御する（例えば、ＰＷＭ（pulse width modulation）制御）。この結果、感光体ドラム５４の表面には、トナー像を表す静電潜像が形成される。

図２（Ｃ）は、感光体ドラム５４の表面に形成される静電潜像ＬＩの概略図である。図示するように、感光体ドラム５４の表面には、第２露光方向Ｄ２ｅに延びる複数の露光ラインＥＬが、第１露光方向Ｄ１ｅに沿って並んで配置されている。これら複数の露光ラインＥＬが、静電潜像ＬＩを形成する。本実施例では、複数の露光ラインＥＬは、第１露光方向Ｄ１ｅに沿って、第２解像度（例えば、６００ｌｐｉ（line per inch）、すなわち、６００ｄｐｉ（dot per inch））で、並んでいる。現像ローラ５３（図２（Ａ））は、トナーを感光体ドラム５４の表面に供給することによって、静電潜像ＬＩを現像する。現像によって、感光体ドラム５４の表面には、トナー像が形成される。形成されたトナー像は、搬送ベルト５８によって搬送される印刷媒体Ｐに、転写される。

定着部５６（図２（Ａ））は、搬送経路ＳＲにおける搬送ベルト５８よりも下流側に配置されている。定着部５６は、一対のローラを用いて、印刷媒体Ｐ上のトナーを加圧・加熱することによって、トナーを印刷媒体Ｐに定着させる。

［Ａ２．印刷処理］
図３は、印刷処理のフローチャートである。制御装置１００（図１）は、ユーザの指示に応じて、印刷処理を開始する。最初のステップＳ１００では、モード選択部Ｍ１４０（図１）は、ユーザの指示に応じて、印刷処理のモードを選択する。本実施例では、「第１モード」と「第２モード」とが利用可能である。「第１モード」は、印刷済画像の解像度が向上するモードであり、「第２モード」は、印刷済画像の解像度が低く抑えられる代わりに画像データ処理に要する時間が短いモードである。ユーザは、例えば、操作部１７０を操作することによって、好みのモードを指定する指示を入力することができる。モード選択部Ｍ１４０は、ユーザの指示に従って、モードを選択する。「第１モード」が選択される場合には（Ｓ１１０：Ｙｅｓ）、ステップＳ１２０〜Ｓ１７０が実行される。「第２モード」が選択される場合には（Ｓ１１０：Ｎｏ）、ステップＳ２２０〜Ｓ２７０が実行される。

［Ａ２−１．第２モード］
まず、第２モードが選択される場合について説明する（Ｓ１１０：Ｎｏ）。ステップＳ２２０では、二値画像データ生成部Ｍ１１０（図１）は、入力画像データを、ビットマップデータに変換する（ラスタライズ処理）。ビットマップデータは、複数の画素毎の色を表す画素データを含む。１つの画素の画素データは、例えば、赤と緑と青との３つの色成分の階調値（例えば、２５６階調）を表している。また、第２モードでは、ビットマップデータの解像度（画素密度）は、第２解像度（例えば、６００ｄｐｉ）である。解像度は、印刷済画像のサイズを基準として、定められている。

ステップＳ２３０では、二値画像データ生成部Ｍ１１０は、ビットマップデータの階調値を、印刷実行部２００で利用されるトナー成分の階調値に変換する（色変換処理）。本実施例では、変換後のビットマップデータでは、１つの画素の画素データは、シアンとマゼンタとイエロとブラックとの４つの色成分の階調値（例えば、２５６階調）を表している。色変換処理は、変換前の画素データと変化後の画素データとを対応付けるプロファイル（例えば、ルックアップテーブル）を用いて行われる。

ステップＳ２４０では、二値画像データ生成部Ｍ１１０は、階調値の変化に対して、印刷媒体Ｐに印刷される色の実際の濃度がリニアに変化するように、階調値を補正する（キャリブレーション）。キャリブレーションは、元の階調値とキャリブレートされた階調値とを対応付ける１次元ルックアップテーブルを利用して行われる。ルックアップテーブルは、色成分毎（シアンＣ、マゼンタＭ、イエロＹ、ブラックＫ毎）に準備されている。

ステップＳ２５０では、二値画像データ生成部Ｍ１１０は、キャリブレートされたビットマップデータを利用して、ＣＭＹＫ毎の二値画像データを生成する（ハーフトーン処理）。本実施例では、二値画像データ生成部Ｍ１１０は、ディザマトリクスデータ１３６（図１）を利用したハーフトーン処理によって、二値画像データを生成する。生成される二値画像データは、複数の画素毎の濃度を、「ゼロ」と「１」との二値で表している。「ゼロ」は、濃度がゼロ％（トナー無）であることを示し、「１」は、濃度が１００％（トナー有）であることを示している。なお、二値画像データの解像度は、ステップＳ２２０で生成されるビットマップデータの解像度と同じ第２解像度である。

ディザマトリクスデータ１３６は、第１モード用のデータと、第２モード用のデータとを、含んでいる。第１モード用のデータと第２モード用のデータとのいずれもが、ＣＭＹＫ毎のディザマトリクスを表している。二値画像データ生成部Ｍ１１０は、ＣＭＹＫ毎の二値画像データを、対応するディザマトリクスを利用して、生成する。

図３中の第１部分図ＰＦ１は、ステップＳ２５０で生成される二値画像データの一部分の概略を示している。第１部分図ＰＦ１には、３行×３列の９個の画素ＰＸａ２が示されている。以下、二値画像データの画素を「二値画素」とも呼ぶ。複数の二値画素ＰＸａ２は、互いに交差する（本実施例では、互いに直交する）第１画像方向Ｄ１ｉと第２画像方向Ｄ２ｉとに沿って、マトリクス状に配置されている。また、ハッチングが付された画素ＰＸａ２は、濃度が「１」である画素を示している（以下、「高濃度二値画素」または、単に「高濃度画素」とも呼ぶ）。ハッチングが無い画素ＰＸａ２は、濃度が「ゼロ」である画素を示している（以下、「低濃度二値画素」または、単に「低濃度画素」とも呼ぶ）。第１部分図ＰＦ１では、２行２列の位置の画素ＰＸａ２が高濃度画素である。なお、本実施例の第２モードで生成される二値画像データに関しては、第１画像方向Ｄ１ｉの解像度と、第２画像方向Ｄ２ｉの解像度と、の両方が、第２解像度（例えば、６００ｄｐｉ）である。

ステップＳ２６０では、露光パターン処理部Ｍ１２０（図１）が、二値画像データを利用して露光パターンを決定する。露光パターンは、ＣＭＹＫ毎に決定される。ステップＳ２６０は、２つのステップＳ２６３、Ｓ２６６を含む。ステップＳ２６３では、取得部Ｍ１２２は、二値画像データ生成部Ｍ１１０から、二値画像データを取得する。例えば、二値画像データ生成部Ｍ１１０は、揮発性メモリ１２０に、二値画像データを格納する。取得部Ｍ１２２は、揮発性メモリ１２０から、二値画像データを読み出す。

ステップＳ２６６では、決定部Ｍ１２４（図１）は、取得された二値画像データを利用することによって、露光パターンを決定する。露光パターンは、図２（Ｃ）に示す複数の露光ラインＥＬ毎の露光位置（露光されるべき位置）を定めている。具体的には、露光パターンは、複数の画素毎に、露光すべきか否かを表している。

図３中の第２部分図ＰＦ２は、ステップＳ２６６で決定される露光パターンの一部分の概略を示している。第２部分図ＰＦ２の露光パターンは、第１部分図ＰＦ１の二値画像データに対応している。第２部分図ＰＦ２には、３行×３列の９個の画素ＰＸｂ２が示されている。以下、露光パターンの画素を「露光処理画素」とも呼ぶ。また、露光すべき露光処理画素を「露光画素」とも呼び、露光すべきではない露光処理画素を「非露光画素」とも呼ぶ。露光位置の範囲は、露光画素が占める領域の範囲である。

複数の露光処理画素ＰＸｂ２は、第１画像方向Ｄ１ｉに対応付けられた第１露光方向Ｄ１ｅと、第２画像方向Ｄ２ｉに対応付けられた第２露光方向Ｄ２ｅと、に沿ってマトリクス状に配置されている。本実施例では、第１露光方向Ｄ１ｅと第２露光方向Ｄ２ｅとは、互いにほぼ直交する。

本実施例の第２モードで決定される露光パターンに関しては、第１露光方向Ｄ１ｅの解像度と、第２露光方向Ｄ２ｅの解像度と、の両方が、第２解像度である。露光パターンの画素ＰＸｂ２と、二値画像データの画素ＰＸａ２とは、一対一に対応付けられている。決定部Ｍ１２４は、二値画像データの高濃度二値画素の位置に対応付けられた露光処理画素を、露光すべき画素として選択する。図中の、ハッチングが付された画素ＰＸｂ２は、露光画素を示し、ハッチングが無い画素ＰＸｂ２は、非露光画素を示している。第２部分図ＰＦ２では、２行２列の位置の画素ＰＸｂ２が、露光すべき画素である。

図２（Ｃ）で説明したように、複数の露光ラインＥＬは、第１露光方向Ｄ１ｅに沿って第２解像度で配置されている。すなわち、第２露光方向Ｄ２ｅに沿って並ぶ複数の露光処理画素ＰＸｂ２が形成する１本のラインは、１本の露光ラインＥＬに対応付けられている。例えば、図３の第２部分図ＰＦ２では、第１行が、第１露光ラインＥＬ１１に対応し、第２行が、第２露光ラインＥＬ１２に対応し、第３行が、第３露光ラインＥＬ１３に対応付けられている。第２モードでは、決定部Ｍ１２４は、二値画像データにおける第２画像方向Ｄ２ｉに延びる１本の画素ラインに応じて、第２露光方向Ｄ２ｅに延びる１本の露光ラインＥＬの露光位置（露光すべき画素ＰＸｂ２）を、決定する。このようにして決定される露光パターンは、第１露光方向Ｄ１ｅの解像度が第２解像度であるトナー像を表している。

ステップＳ２７０では、印刷データ生成部Ｍ１３０（図１）は、決定部Ｍ１２４によって決定された露光パターンを表す印刷データを生成する。印刷データは、露光パターンを表すデータに加えて、制御回路２１０を制御するための種々のコマンドデータを含む。

ステップ３００では、印刷データ生成部Ｍ１３０（図１）は、生成した印刷データを、印刷実行部２００に送信する。印刷実行部２００の制御回路２１０（図２）は、受信した印刷データに従って、印刷を実行する。印刷の終了に応じて、印刷処理は終了する。

［Ａ２−２．第１モード］
［Ａ２−２−１．第１モードの処理フロー］
第１モードが選択される場合について説明する（Ｓ１１０：Ｙｅｓ）。ステップＳ１２０〜Ｓ１５０の処理は、ビットマップデータと二値画像データとの解像度が第２解像度よりも細かい第１解像度（例えば、1200dpi）である点を除いて、第２モードのステップＳ２２０〜Ｓ２５０の処理と、それぞれ、同じである。なお、ステップＳ１５０では、二値画像データ生成部Ｍ１１０（図１）は、第１モード用のディザマトリクスを利用する。

図３中の第３部分図ＰＦ３は、ステップＳ１５０で生成される二値画像データの一部分の概略を示している。第１モードでは、第２モード（第１部分図ＰＦ１）とは異なり、第１画像方向Ｄ１ｉの解像度と、第２画像方向Ｄ２ｉの解像度との両方が、第１解像度である。図中には、６行×６列の３６個の二値画素ＰＸａ１が示されている。ハッチングが付された二値画素ＰＸａ１は、高濃度画素である。第３部分図ＰＦ３では、３行３列の位置の二値画素ＰＸａ１が、高濃度画素である。

ステップＳ１６０では、露光パターン処理部Ｍ１２０（図１）が、二値画像データを利用して露光パターンを決定する。ステップＳ１６０は、２つのステップＳ１６３、Ｓ１６６を含む。ステップＳ１６３は、第２モードのステップＳ２６３と、同じである。

ステップＳ１６６では、決定部Ｍ１２４（図１）は、取得された二値画像データを利用することによって、露光パターンを決定する。図３中の第４部分図ＰＦ４は、ステップ１６６で決定される露光パターンの一部分の概略を示している。第４部分図ＰＦ４の露光パターンは、第３部分図ＰＦ３の二値画像データに対応している。第１モードにおいても、第２モードと同様に、露光パターンは、図２（Ｃ）に示す複数の露光ラインＥＬ毎の露光位置（露光されるべき位置）を定めている。ただし、第１モードでは、第２モードとは異なり、複数の露光処理画素ＰＸｂ１の第２露光方向Ｄ２ｅの解像度が、第２解像度の８倍（第１解像度の４倍）である（ここでは、４８００ｄｐｉ）。第１露光方向Ｄ１ｅの解像度は、第２解像度である（第２モードと同じ）。

なお、第４部分図ＰＦ４において、行ラベルＲＬａ１は、第１画像方向Ｄ１ｉの二値画素の位置（行番号）を示し、列ラベルＣＬａ１は、第２画像方向Ｄ２ｉの二値画素の位置（列番号）を示している。これらのラベルＲＬａ１、ＣＬａ１は、二値画像データによって表される画像（入力画像データによって表される画像（入力画像と呼ぶ）を表す）が露光パターンによって表される画像（入力画像を表す）と重なるように二値画像データのパターンを露光パターンに重ねた場合の、行番号と列番号とである。

第３部分図ＰＦ３には、二値部分領域ＰＡａが示され、第４部分図ＰＦ４には、出力部分領域ＰＡｂが示されている。出力部分領域ＰＡｂは、二値部分領域ＰＡａに対応付けられた領域である。二値部分領域ＰＡａは、２行×２列の二値画素ＰＸａ１のブロックである。出力部分領域ＰＡｂは、２行×８列の露光処理画素ＰＸｂ１のブロックである。第４部分図ＰＦ４に示すように、出力部分領域ＰＡｂは、第１露光方向Ｄ１ｅに連続する２つの露光ライン（ここでは、ラインＥＬ２、ＥＬ３）と重なっている。二値部分領域ＰＡａは、それら２つの露光ラインの境界を跨ぐように、配置されている（第３行と第４行）。

決定部Ｍ１２４（図１）は、二値画像データの複数の画素ＰＸａ１を、互いに重ならない複数の二値部分領域ＰＡａに分割する。そして、複数の二値部分領域ＰＡａを利用することによって、最終的な露光パターンを決定する。詳細については、後述する。

ステップＳ１７０では、第２モードのステップＳ２７０と同様に、印刷データ生成部Ｍ１３０（図１）は、露光パターンを表す印刷データを生成する。ステップＳ３００では、印刷実行部２００は、生成された印刷データに従って、印刷を実行する。ポリゴンミラー５１ｃ（図２）による主走査の速度と、感光体ドラム５４の回転速度と、複数の露光ラインＥＬの第２露光方向Ｄ２ｅ方向の解像度と、印刷媒体Ｐの搬送速度と、は、第１モードと第２モードとの間で、同じである。

［Ａ２−２−２．出力部分領域の部分露光パターン］
次に、出力部分領域ＰＡｂ（図３）の露光パターン（以下「部分露光パターン」と呼ぶ）について説明する。図４は、１本の露光ラインＥＬにおける露光位置（露光画素）と、露光強度分布と、トナー像と、の例を示す概略図である。図中には、３つの露光処理画素ブロックＰＢａ、ＰＢｂ、ＰＢｃが示されている。各ブロックＰＢａ、ＰＢｂ、ＰＢｃは、第２露光方向Ｄ２ｅに沿って連続する８つの露光処理画素ＰＸｂ１で構成されている。すなわち、各ブロックＰＢａ、ＰＢｂ、ＰＢｃの形状と大きさとは、上述の第２モードの１つの露光処理画素ＰＸｂ２（図３）の形状と大きさと、同じである。各ブロックＰＢａ、ＰＢｂ、ＰＢｃの上に記された列ラベルＣＬａ、ＣＬｂ、ＣＬｃは、各ブロックＰＢａ、ＰＢｂ、ＰＢｃ内における第２画像方向Ｄ２ｉの画素位置（列番号）を示している。以下、第２露光方向Ｄ２ｅに連続する複数の露光処理画素のブロック内において、列番号がｉ番である画素を、第ｉ画素と呼ぶ。

第１ブロックＰＢａでは、第１〜第８の画素ＰＸｂ１の全てが、露光画素である。図中の第１強度分布ＩＤａは、第１ブロックＰＢａにおける露光強度の分布を示している。図４では、露光強度の分布が、強領域Ｓ１と中領域Ｓ２と弱領域Ｓ３との３段階で示されている。図示するように、露光強度は、第１ブロックＰＢａの中心に近いほど強く、３つの領域Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３は、同心円状に形成されている。図中の第１現像パターンＤＰａは、第１ブロックＰＢａにおけるトナーＴＮの分布（現像結果）の概略を示している。図示するように、第１ブロックＰＢａのほぼ全域に亘ってトナーＴＮが分布している。トナーＴＮのこの分布は、上述の第２モードの１つの露光画素（例えば、図３の第２部分図ＰＦ２の２行２列の位置の画素ＰＸｂ２）においても、実現され得る。

露光される領域（例えば、弱領域Ｓ３）は、第１ブロックＰＢａの外まで拡がっている。ただし、弱領域Ｓ３の露光強度は、トナーＴＮの付着のためには不十分であるので、弱領域Ｓ３内では、トナーＴＮの濃度（量）は小さい。

第２ブロックＰＢｂでは、第１〜第４の画素ＰＸｂ１が、露光画素であり、第５〜第８の画素ＰＸｂ１が、非露光画素である。露光される領域の第２露光方向Ｄ２ｅの大きさ（露光位置の範囲）が、第１ブロックＰＢａと比べて、小さい。従って、第２ブロックＰＢｂにおける露光量は、第１ブロックＰＢａと比べて、小さい。

図中の第２強度分布ＩＤｂは、第２ブロックＰＢｂにおける露光強度分布を示している。第１ブロックＰＢａの第１強度分布ＩＤａと比べて、各領域Ｓ１〜Ｓ３の第２露光方向Ｄ２ｅの大きさが小さい。また、露光強度が比較的強い領域Ｓ１、Ｓ２については、第１露光方向Ｄ１ｅの大きさも、小さくなっている。このように、露光強度の比較的強い領域Ｓ１、Ｓ２の大きさが小さくなる理由は、第５〜第８の画素ＰＸｂ１を非露光画素にするために、レーザ光ＬＺ（図２（Ｂ））の主走査において、レーザ光ＬＺの強度が十分に大きくなる前に、レーザ光源５１ａのビームがオフに制御されるからである。なお、第１露光方向Ｄ１ｅに関しては、弱領域Ｓ３は、第１ブロックＰＢａと同様に、第２ブロックＰＢｂの外まで拡がっている。

図中の第２現像パターンＤＰｂは、第２ブロックＰＢｂにおけるトナーＴＮの分布（現像結果）の概略を示している。図示するように、第２ブロックＰＢｂの左半分の領域に、薄くトナーＴＮが分布している。

第３ブロックＰＢｃでは、第１〜第３の画素ＰＸｂ１が、露光画素であり、第４〜第８の画素ＰＸｂ１が、非露光画素である。露光される領域の第２露光方向Ｄ２ｅの大きさ（露光位置の範囲）は、第２ブロックＰＢｂと比べて、小さい。従って、第３ブロックＰＢｃにおける露光量は、第２ブロックＰＢｂと比べて、小さい。

図中の第３強度分布ＩＤｃは、第３ブロックＰＢｃにおける露光強度分布を示している。第２ブロックＰＢｂとは異なり、強領域Ｓ１は形成されていない。また、中領域Ｓ２と弱領域Ｓ３との第２露光方向Ｄ２ｅの大きさが小さくなっている。この理由は、第４〜第８の画素ＰＸｂ１を非露光画素にするために、レーザ光ＬＺ（図２（Ｂ））の主走査において、レーザ光ＬＺの強度が十分に大きくなる前に、レーザ光源５１ａのビームがオフに制御されるからである。なお、第１露光方向Ｄ１ｅに関しては、弱領域Ｓ３は、上記の各ブロックＰＢａ、ＰＢｂと同様に、第３ブロックＰＢｃの外まで拡がっている。

図中の第３現像パターンＤＰｃは、第３ブロックＰＢｃにおけるトナーＴＮの分布（現像結果）の概略を示している。図示するように、第３ブロックＰＢｃの左側の一部の領域に、第２ブロックＰＢｂよりも薄くトナーＴＮが分布している。

上述のように、本実施例では、感光体ドラム５４の表面上におけるレーザ光ＬＺの径は、第１露光方向Ｄ１ｅに関しては、露光対象の１本の露光ラインＥＬの外にはみ出るのに十分な大きさを有している（ただし、露光対象の露光ラインＥＬの外の領域における露光強度は、１回の露光でトナーＴＮの濃度が高い領域を形成するほど強くない）。従って、第１露光方向Ｄ１ｅに連続する２本の露光ラインＥＬを露光する場合には、一方の露光ライン上の露光強度分布が、他方の露光ライン上の露光強度分布に、影響を与え得る。

図５は、第１露光方向Ｄ１ｅに連続する２本の露光ラインＥＬ２１、ＥＬ２２における露光位置と、露光強度分布と、トナー像と、の例を示す概略図である。図中には、２本の露光ラインＥＬ２１、ＥＬ２２と重なる出力部分領域ＰＡｂが示されている。出力部分領域ＰＡｂ中の、第１露光ラインＥＬ２１と重なる部分（８つの画素ＰＸｂ１の全体）を、第１ブロックＰＢ１と呼び、第２露光ラインＥＬ２２と重なる部分（８つの画素ＰＸｂ１の全体）を、第２ブロックＰＢ２と呼ぶ。図５の例では、第１ブロックＰＢ１の露光パターンは、図４の第２ブロックＰＢｂの露光パターンと同じであり、第２ブロックＰＢ２の露光パターンは、図４の第３ブロックＰＢｃの露光パターンと同じである。

図５中の強度分布ＩＤｐは、出力部分領域ＰＡｂにおける露光強度の分布を示している。第１ブロックＰＢ１の露光パターンは、図４の第２強度分布ＩＤｂと同じ強度分布を生じさせる。第２ブロックＰＢ２の露光パターンは、図４の第３強度分布ＩＤｃと同じ強度分布を生じさせる。図５の強度分布ＩＤｐは、それらの強度分布の重ね合わせである。

第１ブロックＰＢ１では、第２強度分布ＩＤｂ（図４）に、第２ブロックＰＢ２から拡がる弱領域Ｓ３が重なる。この結果、第２ブロックＰＢ２に近い一部の領域ＰＢ１ｐ（第１ブロックＰＢ１内の左下の部分領域ＰＢ１ｐ）の露光強度が強くなる。部分領域ＰＢ１ｐ内において、強領域Ｓ１と中領域Ｓ２とが拡がっている。

第２ブロックＰＢ２では、第３強度分布ＩＤｃ（図４）に、第１ブロックＰＢ１から拡がる弱領域Ｓ３が重なる。この結果、第１ブロックＰＢ１に近い一部の領域の露光強度が強くなる（中領域Ｓ２が拡がっている）。なお、図５の例では、第２ブロックＰＢ２には、強領域Ｓ１は、生じていない。

図中の現像パターンＤＰｐは、出力部分領域ＰＡｂにおけるトナーＴＮの分布（現像結果）の概略を示している。図示するように、第１ブロックＰＢ１内の部分領域ＰＢ１ｐにおいて、トナーＴＮの濃度（量）が、視認可能なドットを形成するのに十分大きい。部分領域ＰＢ１ｐの外では、トナーＴＮの濃度は、薄いままである。以下、トナーＴＮの濃度が視認可能なドットを形成するのに十分に高い領域を「高濃度現像領域」とも呼ぶ。

高濃度現像領域ＰＢ１ｐは、二値部分領域の１つの二値画素に対応する。図５中の現像パターンＤＰｐの右側には、出力部分領域ＰＡｂに対応付けられた二値部分領域ＰＡａが示されている。現像パターンＤＰｐに示す高濃度現像領域ＰＢ１ｐは、二値部分領域ＰＡａの左上の二値画素ＰＸａ１とほぼ同じ領域である。なお、二値部分領域ＰＡａの４つの画素ＰＸａ１には、２つの番号のペア（例えば、「１，１」）が示されている。最初の番号は、二値部分領域ＰＡａ内の行番号を示し、２つ目の番号は、二値部分領域ＰＡａ内の列番号を示している。以下、二値部分領域ＰＡａ内の画素の位置を、行番号と列番号とを用いて特定する。

図６は、第１露光方向Ｄ１ｅに連続する２本の露光ラインＥＬ２１、ＥＬ２２における露光位置と、露光強度分布と、トナー像と、の別の例を示す概略図である。図５の例との差異は、第１ブロックＰＢ１の露光パターンと第２ブロックＰＢ２の露光パターンとが置換されている点だけである。この場合には、強度分布ＩＤｑと現像パターンＤＰｑとは、図５の強度分布ＩＤｐと現像パターンＤＰｐとを、２つのブロックＰＢ１、ＰＢ２の境界線ＢＬを中心に反転させて得られるものと、それぞれ同じである。この結果、図６の例では、第２ブロックＰＢ２の左上の部分領域ＰＢ２ｐ内において、強領域Ｓ１と中領域Ｓ２とが拡がり、部分領域ＰＢ２ｐが高濃度現像領域となる。この部分領域ＰＢ２ｐは、二値部分領域ＰＡａの２行１列の位置の画素ＰＸａ１に対応する。

このように、出力部分領域ＰＡｂ内の２本の露光ラインＥＬ２１、ＥＬ２２間の露光量のバランスを制御することによって、高濃度現像領域（例えば、部分領域ＰＢ１ｐ、ＰＢ２ｐ）の第１露光方向Ｄ１ｅの位置を、露光ラインの解像度（第２解像度）よりも細かい第１解像度で、制御することができる。

第２露光方向Ｄ２ｅに関しては、露光画素の第２露光方向Ｄ２ｅの位置を制御することによって、高濃度現像領域の第２露光方向Ｄ２ｅの位置を、第１解像度で制御することができる。例えば、図５の例で、第１ブロックＰＢ１内では、第５〜第８の画素ＰＸｂ１のみを露光画素に設定し、第２ブロックＰＢ２内では第６〜第８の画素ＰＸｂ１のみを露光画素に設定すれば、第１ブロックＰＢ１内の右下の部分領域ＰＢ１ｑが高濃度現像領域になる（部分領域ＰＢ１ｑは、１行２列の位置の二値画素ＰＸａ１に対応する）。図６の例においても、露光画素の位置を同様に変更することによって、第２ブロックＰＢ２の右上の部分領域ＰＢ２ｑが高濃度現像領域になる（部分領域ＰＢ２ｑは、２行２列の位置の二値画素ＰＸａ１に対応する）。

図７は、二値部分領域ＰＡａのパターンと出力部分領域ＰＡｂの部分露光パターンとの対応関係を示す概略図である。この対応関係は、部分露光パターンデータ１３８（図１）によって、予め定められている。図中には、二値部分領域ＰＡａの全てのパターン（１６個のパターン）と、対応する１６個の部分露光パターンＰ０１〜Ｐ１６と、が示されている。二値部分領域ＰＡａ内では、高濃度画素にハッチングが付されている。出力部分領域ＰＡｂ内では、露光画素にハッチングが付されている。また、図７中では、第１画像方向と第１露光方向とは同じ方向を向いており、図中の第１方向Ｄ１は、それらの方向を示している。同様に、図７では、第２画像方向と第２露光方向とは同じ方向を向いており、図中の第２方向Ｄ２は、それらの方向を示している。

第１〜第４のパターンＰ０１〜Ｐ０４は、二値部分領域ＰＡａ内の高濃度画素の総数が「１」である場合の部分露光パターンである。第１パターンＰ０１は、図５のパターンと同じであり、第３パターンＰ０３は、図６のパターンと同じである。第２パターンＰ０２は、二値部分領域ＰＡａ内の１行２列の位置の画素ＰＸａ１が高濃度画素である場合のパターンであり、第１パターンＰ０１を左右反転させたパターンと同じである。第４パターンＰ０４は、二値部分領域ＰＡａ内の２行２列の位置の画素ＰＸａ１が高濃度画素である場合のパターンであり、第３パターンＰ０３を左右反転させたパターンと同じである。以下、高濃度画素の総数が「１」である場合の部分露光パターンを「単位露光パターン」とも呼ぶ。

第５〜第１０パターンＰ０５〜Ｐ１０は、高濃度画素の総数が「２」である場合の部分露光パターンであり、第１１〜第１４パターンＰ１１〜Ｐ１４は、高濃度画素の総数が「３」である場合の部分露光パターンであり、第１５パターンＰ１５は、全ての（４つの）二値画素ＰＸａ１が高濃度画素である場合の部分露光パターンであり、第１６パターンＰ１６は、高濃度画素の総数が「ゼロ」である場合の部分露光パターンである。本実施例では、第１６パターンＰ１６においては、全ての画素ＰＸｂ１が、非露光画素である。高濃度画素の総数が２以上である場合には、部分露光パターンは、高濃度画素の位置に対応付けられた単位露光パターンを重ね合わせて得られるパターンと同じである。例えば、第９パターンＰ０９は、２行１列の位置の画素と１行２列の位置の画素とのみが高濃度画素である場合に選択される部分露光パターンである。従って、第９パターンＰ０９の露光位置の領域は、２行１列の位置の画素のみが高濃度画素である場合に選択される第３パターンＰ０３と、１行２列の位置の画素のみが高濃度画素である場合に選択される第２パターンＰ０２と、を重ね合わせて得られるパターンの露光位置の領域と同じである。他の部分露光パターンについても、同様である。

［Ａ２−２−３．露光パターンの決定］
図３のステップＳ１６６では、決定部Ｍ１２４（図１）は、図７の対応関係（部分露光パターンデータ１３８（図１））を参照することによって、露光パターンを決定する。図８は、印刷すべき画像ＰＩの例を示す概略図である。画像ＰＩは、第１部分領域ＡＲ１と、第１部分領域ＡＲ１よりも濃度の高い（暗い）第２部分領域ＡＲ２と、を含んでいる。

図９（Ａ）は、二値画像データにおける第１部分領域ＡＲ１を表す部分の例を示し、図９（Ｂ）は、第１部分領域ＡＲ１の露光パターンの例を示している。図中には、１種類のトナー（例えば、マゼンタトナー）のパターン例が示されている。図９（Ａ）の例では、互いに離れた４つの二値画素ＰＸａ１ａ〜ＰＸａ１ｄが高濃度画素である。図中には、４つの二値画素ＰＸａ１ａ〜ＰＸａ１ｄにそれぞれ対応する４つの二値部分領域ＰＡａａ〜ＰＡａｄが、二重線で示されている。４つの二値部分領域ＰＡａａ〜ＰＡａｄも、互いに離れている。二値部分領域ＰＡａａ〜ＰＡａｄ内における高濃度画素ＰＸａ１ａ〜ＰＸａ１ｄの位置は、以下の通りである。
１）第１二値画素ＰＸａ１ａ：第１二値部分領域ＰＡａａの左上の画素
２）第２二値画素ＰＸａ１ｂ：第２二値部分領域ＰＡａｂの右上の画素
３）第３二値画素ＰＸａ１ｃ：第３二値部分領域ＰＡａｃの左下の画素
４）第４二値画素ＰＸａ１ｄ：第４二値部分領域ＰＡａｄの右下の画素

図９（Ｂ）には、４つの二値部分領域ＰＡａａ〜ＰＡａｄにそれぞれ対応する４つの出力部分領域ＰＡｂａ〜ＰＡｂｄが示されている。４つの出力部分領域ＰＡｂａ〜ＰＡｂｄは、互いに離れている。出力部分領域ＰＡｂａ〜ＰＡｂｄの部分露光パターンは、二値部分領域ＰＡａａ〜ＰＡａｄ内の高濃度画素の配置（図９（Ａ））に応じて決まる。具体的には、以下の通りである。
１）第１出力部分領域ＰＡｂａ：第１パターンＰ０１
２）第２出力部分領域ＰＡｂｂ：第２パターンＰ０２
３）第３出力部分領域ＰＡｂｃ：第３パターンＰ０３
４）第４出力部分領域ＰＡｂｄ：第４パターンＰ０４

図５、図６で説明したように、第１〜第４パターンＰ０１〜Ｐ０４は、トナーが付着する領域（高濃度現像領域）を、第１露光方向Ｄ１ｅと第２露光方向Ｄ２ｅとの両方の方向に沿って、第１解像度で制御可能である。従って、図９（Ａ）の例のように複数の高濃度二値画素が互いに離れて配置される場合には、複数の露光ライン（例えば、図９（Ｂ）の露光ラインＥＬａ〜ＥＬｃ）の第１露光方向Ｄ１ｅの解像度が第１解像度よりも粗い第２解像度であるにも拘わらずに、第１解像度で表されるトナー像を再現可能である。

図１０は、第２部分領域ＡＲ２の二値画像データと露光パターンとの例を示す概略図である。図中の二値パターンＤＡは、二値画像データにおける第２部分領域ＡＲ２を表す部分を示している。二値パターンＤＡでは、二値部分領域ＰＡａが実線で示され、二値画素ＰＸａ１が破線で示されている。二値パターンＤＡは、３行×４列の１２個の二値部分領域ＰＡａで構成される領域、すなわち、６行×８列の４８個の二値画素ＰＸａ１で構成される領域を、示している。二値パターンＤＡにおいて、ハッチングが付された二値画素ＰＸａ１は、高濃度二値画素である。第２部分領域ＡＲ２は、第１部分領域ＡＲ１（図９）よりも濃いので、第２部分領域ＡＲ２においては、第１部分領域ＡＲ１と比べて、高濃度二値画素の密度が高い。

図中の露光パターンＤＢは、第２部分領域ＡＲ２に対応する領域（４本の露光ラインＥＬ３１〜ＥＬ３４）の露光パターンを示している。露光パターンＤＢ中のハッチングが付された画素ＰＸｂ１は、露光画素である。

決定部Ｍ１２４（図１）は、複数の二値部分領域ＰＡａ毎に出力部分領域の部分露光パターンを決定し、決定された部分露光パターンを重ね合わせて得られる露光パターンを、最終的な露光パターンとして採用する。図１０には、二値部分領域ＰＡａの４本の列Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３、Ｃ４毎の部分露光パターンの重ね合わせが、示されている。例えば、二値部分領域ＰＡａの第２列Ｃ２に関しては、以下のように、露光パターンが決定される。

第２列Ｃ２は、第１画像方向Ｄ１ｉに連続する３つの二値部分領域ＰＡａを含んでいる（第１行Ｒ１、第２行Ｒ２、第３行Ｒ３）。決定部Ｍ１２４は、図７の対応関係（部分露光パターンデータ１３８）を参照することによって、二値部分領域ＰＡａ毎の部分露光パターンを決定する。図１０の例では、決定される部分露光パターンは、以下の通りである。
１）第１行Ｒ１：第２パターンＰ０２
２）第２行Ｒ２：第２パターンＰ０２
３）第３行Ｒ３：第１３パターンＰ１３

決定部Ｍ１２４（図１）は、各二値部分領域ＰＡａの部分露光パターンを重ね合わせて得られる露光パターンを、第２列Ｃ２の最終的な露光パターンとして決定する。他の列Ｃ１、Ｃ３、Ｃ４についても、同様である。

以上のように、第１実施例では、図７に示すように、出力部分領域ＰＡｂ内における第１露光方向Ｄ１ｅに沿った露光量分布が、二値部分領域ＰＡａ内の高濃度二値画素の少なくとも第１画像方向Ｄ１ｉの配置に応じて異なっている。従って、比較的細かい第１解像度で表された高濃度二値画素の第１画像方向Ｄ１ｉの配置に適した露光を実現できる。具体的には、トナー像を、第１露光方向Ｄ１ｅに沿って、露光パターンの解像度（第２解像度）よりも細かい解像度で形成することができる（例えば、図５、図６参照）。

なお、第１露光方向Ｄ１ｅに沿った露光量分布は、露光画素の総数（露光すべき位置の範囲のサイズ）の第１露光方向Ｄ１ｅに沿った分布によって、識別可能である。例えば、図７の第１パターンＰ０１では、第１ブロックＰＢ１の相対的な露光量が「４」であり、第２ブロックＰＢ２の相対的な露光量が「３」であり、第１露光方向Ｄ１ｅに沿った露光量分布は「４、３」である、ということができる。同様に、高濃度二値画素の第１画像方向Ｄ１ｉの配置は、高濃度二値画素の総数の第１画像方向Ｄ１ｉに沿った分布によって、識別可能である。例えば、図７の第１パターンＰ０１に対応する二値部分領域ＰＡａにおいては、第１行における高濃度画素の総数が「１」であり、第２行における高濃度画素の総数が「ゼロ」である。従って、高濃度画素の第１画像方向Ｄ１ｉの配置（分布）は「１、０」である、ということができる。

このように、決定部Ｍ１２４（図１）は、出力部分領域ＰＡｂ（図７）内の２本の露光ライン毎（ブロックＰＢ１、ＰＢ２毎）の露光画素の総数（露光位置の範囲）を変更することによって、第１露光方向Ｄ１ｅに沿った露光量分布を制御する。決定部Ｍ１２４は、この制御によって、第１解像度で表された第１画像方向Ｄ１ｉの配置（高濃度画素の配置）に適した露光を実現できる。

また、第１実施例では、図７のパターンＰ０１〜Ｐ０６、Ｐ１１〜Ｐ１４に示すように、二値部分領域ＰＡａにおける高濃度画素の第１画像方向Ｄ１ｉの分布が不均等である場合には、部分露光パターンにおいて、第１ブロックＰＢ１と第２ブロックＰＢ２との一方のブロックの露光位置（第２露光方向Ｄ２ｅの位置）は、他方のブロックの露光位置に含まれない位置を少なくとも１つ含む。例えば、図７の第１パターンＰ０１に関しては、第１ブロックＰＢ１の露光位置（露光画素）は、第２ブロックＰＢ２では非露光画素である第４の画素ＰＸｂ１を、含んでいる。このように、二値部分領域ＰＡａにおける高濃度画素の第１画像方向Ｄ１ｉの分布が不均等である場合に、第１ブロックＰＢ１と第２ブロックＰＢ２との間で（換言すれば、出力部分領域ＰＡｂ内の第１ラインと第２ラインとの間で）露光位置が不均等に設定されるので、高濃度画素の第１画像方向Ｄ１ｉの配置に適した露光を実現できる。

また、第１実施例では、図７で説明したように、二値部分領域ＰＡａ内の高濃度画素の総数が２以上である場合には、部分露光パターンは、高濃度画素の位置に対応付けられた単位露光パターンを重ね合わせて得られるパターンと同じである。従って、露光パターンの決定を、簡素化できる。例えば、部分露光パターンデータ１３８（図１）は、４つの単位露光パターンＰ０１〜Ｐ０４のみを定めることとしてもよい。決定部Ｍ１２４は、単位露光パターンＰ０１〜Ｐ０４を適宜に組み合わせることによって、任意の部分露光パターンを決定可能である。

また、第１実施例では、図３に示すように、第１モードと第２モードとが利用可能である。第１モードと第２モードとのいずれにおいても、露光パターンは、第２露光方向Ｄ２ｅに延びる複数のラインの露光を、第１露光方向Ｄ１ｅに沿って第２解像度で実行するためのパターンである。換言すれば、露光パターンの第１露光方向Ｄ１ｅの解像度は、第２解像度である。従って、露光処理の速度（更に、印刷媒体Ｐの搬送速度）を、第１モードと第２モードとの間で同じにすることができる。第１モードを選択することによって、露光処理に要する時間を第２モードと同程度に抑えつつ、第２モードよりも高解像度の印刷済画像を得ることができる。また、第２モードでは、ビットマップデータと二値画像データとの解像度が、第１モードと比べて粗い。従って、第２モードの画像データ処理（図３：Ｓ２２０〜Ｓ２６０）に要する時間を、第１モードの画像データ処理（図３：Ｓ１２０〜Ｓ１６０）に要する時間と比べて、短縮することができる。また、印刷実行部２００の構成として、第１露光方向Ｄ１ｅの解像度が第１解像度よりも粗い第２解像度で印刷を実行する構成を採用可能であるので、印刷実行部２００の構成が複雑になる可能性を低減できる。

［Ｂ．第２実施例］
図１１は、部分露光パターンの第２実施例を示す概略図である。図１１に示す１６個の部分露光パターンＰ０１ａ〜Ｐ１６ａは、図７に示す１６個の部分露光パターンＰ０１〜Ｐ１６の代わりに、利用される。図７に示す部分露光パターンとは異なり、図１１の部分露光パターンでは、１つの二値部分領域ＰＡａが複数の高濃度画素を含む場合の部分露光パターンとして、単位露光パターンを重ね合わせて得られるパターンとは少なくとも一部が異なるパターンが、採用されている。特に、図１１の部分露光パターンは、意図せずに高濃度現像領域（トナーＴＮの濃度の高い領域）が拡がる可能性を低減できるように、構成されている。図１１の部分露光パターンを利用するプリンタの構成は、図１のプリンタ９００の構成と同じである（部分露光パターンデータ１３８が、図１１の部分露光パターンを定める）。また、印刷処理の手順は、図７の部分露光パターンの代わりに図１１の部分露光パターンが利用される点を除いて、図３の手順と同じである。

図１２は、１つの二値部分領域ＰＡａが複数の高濃度二値画素を含む場合の部分露光パターンとトナー分布との概略図である。図１２（Ａ）は、第１実施例を示し、図１２（Ｂ）は、第２実施例を示す。ここでは、二値部分領域ＰＡａ内の１行１列の位置と１行２列の位置との２つの位置の二値画素ＰＸａ１が、高濃度画素であることとしている。第１実施例では、出力部分領域ＰＡｂの部分露光パターンは、第５パターンＰ０５（図７）である。第１ブロックＰＢ１では、第１〜第８の全ての画素ＰＸｂ１が、露光画素である。第２ブロックＰＢ２では、第４と第５との２つの画素ＰＸｂ１が、非露光画素であり、他の全ての画素が、露光画素である。

図１２（Ａ）に示す第１分布ＴＤ１は、理想的なトナーＴＮの分布（現像結果）を示し、第２分布ＴＤ２は、実際に生じ得るトナーＴＮの分布（現像結果）を示している。理想的なトナーＴＮの分布では、二値部分領域ＰＡａの１行１列の位置に対応する領域Ａ１１と、１行２列の位置に対応する領域Ａ１２と、の２つの領域のみが、高濃度現像領域である。しかし、第５パターンＰ０５の露光位置（ハッチングで示す）は、それらの領域Ａ１１、Ａ１２の外まで拡がっている。従って、実際には、第２分布ＴＤ２に示すように、高濃度現像領域は、領域Ａ１１、Ａ１２の外に拡がり得る。

図１２（Ｂ）に示す第２実施例では、出力部分領域ＰＡｂの部分露光パターンは、図１１の第５パターンＰ０５ａである。第１ブロックＰＢ１では、第１〜第６の６つの画素ＰＸｂ１が、露光画素であり、第７と第８との２つの画素ＰＸｂ２が、非露光画素である。第２ブロックＰＢ２では、第１〜第３の３つの画素ＰＸｂ１が、露光画素であり、第４〜第８の５つの画素ＰＸｂ１は、非露光画素である。第１実施例の第５パターンＰ０５と比べて、第２実施例の第５パターンＰ０５ａでは、第１ブロックＰＢ１の露光画素の総数が２つ少なく、第２ブロックＰＢ２の露光画素の総数が３つ少ない。従って、高濃度現像領域を、第１実施例と比べて、狭くすることができる。例えば、トナーＴＮの分布（現像結果）は、図示された第３分布ＴＤ３のように、領域Ａ１１、Ａ１２に集中する分布となり得る。このように、第２実施例の第５パターンＰ０５ａは、意図せずに高濃度現像領域が拡がる可能性を低減できる。

図１１の他のパターンＰ０１〜Ｐ１６も、同様に、意図せずに高濃度現像領域が拡がることを抑制するように、構成されている。具体的には、高濃度画素の総数が「１」である４つのパターンＰ０１ａ〜Ｐ０４ａに関しては、図７の対応するパターンＰ０１〜Ｐ０４と比べて、２つのブロックＰＢ１、ＰＢ２毎の露光画素の総数が１つずつ減少している。また、高濃度画素の総数が２以上である８つのパターンＰ０５ａ、Ｐ０６ａ、Ｐ０９ａ〜Ｐ１４ａに関しては、図７の対応するパターンＰ０５、Ｐ０６、Ｐ０９〜Ｐ１４と比べて、ブロックＰＢ１、ＰＢ２の少なくとも一方における露光画素の総数が減少している。

図１３は、第２部分領域ＡＲ２（図８）の露光パターンＤＢａを示す概略図である。図中には、図１０と同様に、二値パターンＤＡと、二値部分領域ＰＡａの４本の列Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３、Ｃ４毎の部分露光パターンの重ね合わせと、最終的に得られる露光パターンＤＢａと、が示されている。二値パターンＤＡは、図１０の二値パターンＤＡと同じである。

第２実施例では、決定部Ｍ１２４（図１）は、図１１の対応関係を利用することによって、二値部分領域ＰＡａ毎の部分露光パターンを決定し、決定された部分露光パターンを重ね合わせて得られる露光パターンを、最終的な露光パターンとして採用する。例えば、第２列Ｃ２に関しては、二値部分領域ＰＡａ毎の部分露光パターンは、以下の通りである。
１）第１行Ｒ１：第２パターンＰ０２ａ
２）第２行Ｒ２：第２パターンＰ０２ａ
３）第３行Ｒ３：第１３パターンＰ１３ａ

決定部Ｍ１２４（図１）は、各二値部分領域ＰＡａの部分露光パターンを重ね合わせて得られる露光パターンを、第２列Ｃ２の最終的な露光パターンとして決定する。図１０の第２列Ｃ２と比べて、図１３の第２列Ｃ２の露光される領域は小さい。例えば、図１０の第１実施例では、第３露光ラインＥＬ３３中の部分領域Ａ１０は、露光すべき領域であるが、図１３の第２実施例では、部分領域Ａ１０は、露光されない。

図１３の露光パターンＤＢａでは、図１０の露光パターンＤＢと比べると、元の二値パターンＤＡが同じであるにも拘わらずに、露光すべき領域が小さい（露光画素の総数が少ない）。従って、意図せずに高濃度現像領域が拡がる可能性を低減できる。

また、図１１の第２実施例では、１つの二値部分領域ＰＡａが２以上の高濃度画素を含む場合の部分露光パターンＰ０５ａ〜Ｐ１５ａとしては、高濃度画素の位置に対応付けられた単位露光パターンＰ０１ａ〜Ｐ０４ａを単純に重ね合わせて得られるパターンの代わりに、その重ね合わせのパターンとは少なくとも一部が異なるパターンが、採用されている。従って、高濃度画素の配置に適した露光を実現することができる。

例えば、第９パターンＰ０９ａ（図１１）は、二値部分領域ＰＡａ中の２行１列の位置の画素と１行２列の位置の画素とのみが高濃度画素である場合に選択される部分露光パターンである。ここで、２行１列の位置の画素のみが高濃度画素である場合に選択される第３パターンＰ０３ａと、１行２列の位置の画素のみが高濃度画素である場合に選択される第２パターンＰ０２ａと、を単純に重ね合わると仮定する。この場合には、第３パターンＰ０３ａに起因して、第１ブロックＰＢ１の第１と第２の画素ＰＸｂ１は露光画素である。また、第２パターンＰ０２ａに起因して、第２ブロックＰＢ２の第７と第８の画素ＰＸｂ１は露光画素である。しかし、第９パターンＰ０９ａでは、それらの画素は非露光画素である。従って、意図しない領域（例えば、二値部分領域ＰＡａ中の１行１列の位置に対応する領域）でトナーの濃度が高くなる可能性を低減できる。

このように、第２実施例では、高濃度画素の位置に対応付けられた単位露光パターンを単純に重ね合わせて得られる露光パターンにおける露光位置の領域の少なくとも一部が、実際の露光パターンの露光位置の領域から除かれているので、露光量が過剰となる可能性を低減できる。

また、印刷オブジェクト（例えば、テキストや写真等）のエッジを表す領域においては、１つの二値部分領域ＰＡａ内において、少なくとも１つの二値画素が低濃度画素であり、かつ、２以上の高濃度画素が隣接する可能性が高い。第２実施例では、そのような二値部分領域ＰＡａに対応付けられた部分露光パターン（図１１のパターンＰ０５ａ〜Ｐ０８ａ、Ｐ１１ａ〜Ｐ１４ａ）は、意図せずに高濃度現像領域が拡がる可能性を低減するように、構成されている。従って、第１モードでは、印刷オブジェクトのエッジを第２解像度よりも高い解像度で印刷することができる。この結果、第１モードで決定される露光パターンは、露光パターンの第１露光方向Ｄ１ｅの解像度（複数の露光ラインＥＬの解像度）が第１解像度である場合と同様に、観察者に高い解像度を感じさせる印刷を実現できる。

また、第２実施例の部分露光パターン（図１１）は、図７の部分露光パターンと同様に、種々の特徴を有している。例えば、出力部分領域ＰＡｂ内における第１露光方向Ｄ１ｅに沿った露光量分布が、二値部分領域ＰＡａ内の高濃度二値画素の少なくとも第１画像方向Ｄ１ｉの配置に応じて異なっている。また、決定部Ｍ１２４（図１）は、出力部分領域ＰＡｂ内の２本の露光ライン毎（ブロックＰＢ１、ＰＢ２毎）の露光画素の総数（露光位置の範囲）を変更することによって、第１露光方向Ｄ１ｅに沿った露光量分布を制御する。また、図１１のパターンＰ０１ａ〜Ｐ０６ａ、Ｐ１１ａ〜Ｐ１４ａに示すように、二値部分領域ＰＡａにおける高濃度画素の第１画像方向Ｄ１ｉの分布が不均等である場合には、部分露光パターンにおいて、第１ブロックＰＢ１と第２ブロックＰＢ２との一方のブロックの露光位置（第２露光方向Ｄ２ｅの位置）は、他方のブロックの露光位置に含まれない位置を少なくとも１つ含む。

［Ｃ．変形例］
（１）出力部分領域ＰＡｂの構成（形状と大きさ）としては、種々の構成を採用可能である。例えば、１つの出力部分領域ＰＡｂが、第１露光方向Ｄ１ｅに連続する３本の露光ラインＥＬと重なる連続な領域であってもよい。この場合、３本の露光ラインＥＬの間の露光量のバランスを制御することによって、３本の露光ラインＥＬ内において、高濃度現像領域の第１露光方向Ｄ１ｅの位置を、第２解像度よりも高い解像度で制御することができる。この場合には、二値部分領域ＰＡａとして、３本の露光ラインＥＬと重なる連続な領域を採用可能である。一般には、１つの出力部分領域ＰＡｂとして、第１露光方向Ｄ１ｅに連続するＮ本（Ｎは２以上の整数）の露光ラインＥＬと重なる領域を、採用可能である（出力部分領域ＰＡｂは、Ｎ本の露光ラインＥＬのそれぞれに関して露光ラインＥＬの第２露光方向Ｄ２ｅの一部の範囲内の部分と重なっている）。二値部分領域ＰＡａとしては、第１画像方向Ｄ１ｉの位置が互いに異なる複数の画素を含む連続する領域を採用可能である。ここで、二値部分領域ＰＡａは、二値画像データによって表される画像（入力画像を表す）が露光パターンによって表される画像（入力画像を表す）と重なるように二値部分領域ＰＡａを出力部分領域ＰＡｂに重ねた場合に、出力部分領域ＰＡｂに含まれる領域であって、出力部分領域ＰＡｂ内のＮ本の露光ラインＥＬと重なる領域であることが好ましい。

また、出力部分領域ＰＡｂの第２露光方向Ｄ２ｅの大きさとしては、二値画素ＰＸａ１の２列分の大きさに限らず、露光ラインＥＬの第２露光方向Ｄ２ｅの一部の範囲に相当する大きさ（例えば、二値画素ＰＸａ１のＬ列（Ｌは１以上の整数）分の大きさ）を採用可能である。二値部分領域ＰＡａの第２画像方向Ｄ２ｉの大きさとしては、出力部分領域ＰＡｂの第２露光方向Ｄ２ｅの大きさと同じ大きさを採用することが好ましい。いずれの場合も、出力部分領域ＰＡｂの形状としては、矩形に限らず、他の種々の形状を採用可能である。二値部分領域ＰＡａの形状についても、同様である。

（２）部分露光パターンとしては、図７、図１１に示すパターンに限らず、他の種々のパターンを採用可能である。例えば、二値部分領域ＰＡａ内において、高濃度画素の第２画像方向Ｄ２ｉの配置が対称である場合には、出力部分領域ＰＡｂ内において、露光画素の第２露光方向Ｄ２ｅの配置を対称にしてもよい。例えば、図１１の第５パターンＰ０５ａにおいて、第１ブロックＰＢ１の第２〜第７の画素が露光画素であり、第２ブロックＰＢ２の第３〜第６の画素が露光画素であってもよい。

また、部分露光パターンは、出力部分領域ＰＡｂにおける第１露光方向Ｄ１ｅに沿った露光量分布で最大となる露光ラインが、二値部分領域ＰＡａにおける高濃度画素の数の第１画像方向Ｄ１ｉに沿った分布で最大となる画素ラインと対応するように、構成されることが好ましい。ここで、露光ラインは、第２露光方向Ｄ２ｅに延びるラインであり、画素ラインは、第２画像方向Ｄ２ｉに延びる画素のラインである。また「露光ラインが画素ラインと対応する」とは、二値画像データによって表される画像（入力画像を表す）が露光パターンによって表される画像（入力画像を表す）と重なるように二値画像データのパターンを露光パターンに重ねた場合に、露光ラインが画素ラインと重なることを、意味している。従って、１本の露光ラインが複数本の画素ラインと対応する場合がある。

例えば、図７の第１パターンＰ０１においては、第１ブロックＰＢ１の相対的な露光量が「４」であり、第２ブロックＰＢ２の相対的な露光量が「３」であるので、露光量分布で最大となる露光ラインは、第１ブロックＰＢ１の露光ラインである。一方、二値部分領域ＰＡａにおいては、第１行の高濃度画素の総数が「１」であり、第２行の高濃度画素の総数が「ゼロ」であるので、高濃度画素の数の分布で最大となる画素ラインは、第１行である。第１ブロックＰＢ１の露光ラインは、二値部分領域ＰＡａの第１行と対応する。従って、高濃度画素の第１画像方向Ｄ１ｉの分布に適した露光を実現できる。図７の他の部分露光パターンと、図１１の部分露光パターンとも、同様に、構成されている。ただし、少なくとも一部の部分露光パターンが、上記特徴を有していなくてもよい。

一般的には、出力部分領域内における第１露光方向に沿った露光量分布が、二値部分領域内の高濃度画素の少なくとも第１画像方向の配置に応じて異なるように、部分露光パターンを決定することが好ましい。

（３）第１露光方向Ｄ１ｅに沿った露光量分布を変更する方法としては、出力部分領域ＰＡｂ内の複数の露光ライン間で、光源（例えば、図２（Ｂ）のレーザ光源５１ａ）の発光強度を変更する方法を採用してもよい。

（４）二値画像データの第２画像方向Ｄ２ｉの解像度は、第１画像方向Ｄ１ｉの解像度と異なっていてもよい。例えば、第１モードで利用される二値画像データの第１画像方向Ｄ１ｉの解像度が、露光パターンの第１露光方向Ｄ１ｅの解像度と同じであってもよい（例えば、４８００ｄｐｉ）。

（５）取得部Ｍ１２２（図１）は、制御装置１００とは異なる他の装置から、二値画像データを取得してもよい。例えば、二値画像データ生成部Ｍ１１０（図１）は、制御装置１００とは異なる他の装置に実装されていてもよい。取得部Ｍ１２２（図１）は、ネットワークを介して、二値画像データ生成部Ｍ１１０を含む装置から、二値画像データを取得すればよい。

（６）印刷処理の手順としては、図３の手順に限らず、種々の手順を採用可能である。例えば、キャリブレーション（Ｓ１５０、Ｓ２５０）を省略してもよい。ハーフトーン処理（Ｓ１５０、Ｓ２５０）は、いわゆる誤差拡散法（誤差収集法）に従った処理であってもよい。

また、モード選択部Ｍ１４０（図１）は、入力画像データに応じて、自動的に、モードを選択してもよい。例えば、モード選択部Ｍ１４０は、入力画像データを解析することによって入力画像の種類（例えば、テキスト、描画（イラストやグラフ等）、写真）を特定する。そして、モード選択部Ｍ１４０は、入力画像の種類がテキストまたは描画である場合には、第１モードを選択し、入力画像の種類が写真である場合には、第２モードを選択する。こうすれば、モード選択部Ｍ１４０は、ユーザの指示を利用せずに、入力画像の種類に適したモードを、選択できる。なお、画像の種類を特定する方法としては、周知の種々の方法を採用可能である。例えば、入力画像中で使用されている色の数を利用して画像の種類を特定する方法を採用可能である。例えば、色の数が第１閾値よりも少ない場合には「テキスト」が選択され、色の数が第２閾値（第１閾値よりも大きい）よりも多い場合には「写真」が選択され、色の数が第１閾値と第２閾値との間である場合には「描画」が選択される。なお、色の数に限らず、他の種々のパラメータ（例えば、入力画像中のエッジ強度の強い画素の密度）を、画像の種類の特定に利用してよい。また、第２モードを省略してもよい。この場合には、モード選択部Ｍ１４０（図１）を省略可能である。

（７）印刷実行部２００の構成としては、図２の構成とは異なる種々の構成を採用可能である。例えば、露光部５１は、１本の露光ラインＥＬ上の各露光処理画素の位置を露光するライン光源を含んでもよい。また、印刷実行部２００は、感光体ドラム５４から印刷媒体Ｐへトナー像を転写する中間転写体を含んでも良い。また、制御装置１００と印刷実行部２００とは、互いに異なる筐体に収容された独立の装置として、実現されてもよい。

（８）上記実施例と変形例とにおいて、ハードウェアによって実現されていた構成の一部をソフトウェアに置き換えるようにしてもよく、逆に、ソフトウェアによって実現されていた構成の一部あるいは全部をハードウェアに置き換えるようにしてもよい。例えば、図１の露光パターン処理部Ｍ１２０の機能を、論理回路を有する専用のハードウェア回路によって実現してもよい。

また、本発明の機能の一部または全部がソフトウェアで実現される場合には、そのソフトウェア（コンピュータプログラム）は、コンピュータ読み取り可能な記録媒体（例えば、一時的ではない記録媒体）に格納された形で提供することができる。「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」は、メモリーカードやＣＤ−ＲＯＭのような携帯型の記録媒体に限らず、各種ＲＯＭ等のコンピュータ内の内部記憶装置や、ハードディスクドライブ等のコンピュータに接続されている外部記憶装置も含んでいる。

以上、実施例、変形例に基づき本発明について説明してきたが、上記した発明の実施の形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定するものではない。本発明は、その趣旨並びに特許請求の範囲を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれる。

１０...筐体、２０...排紙トレイ、３０...給紙トレイ、５１...露光部、５１ａ...レーザ光源、５１ｂ...第１レンズ、５１ｃ...ポリゴンミラー、５１ｄ...第１走査レンズ、５１ｅ...第２走査レンズ、５２...トナーカートリッジ、５３...現像ローラ、５４...感光体ドラム、５４ａｘ...回転軸、５５...転写ローラ、５６...定着部、５７Ａ...駆動ローラ、５７Ｂ...従動ローラ、５８...搬送ベルト、５９...プロセスユニット、９０...搬送装置、１００...制御装置、１１０...ＣＰＵ、１２０...揮発性メモリ、１３０...不揮発性メモリ、１３２...プログラム、１３６...ディザマトリクスデータ、１３８...部分露光パターンデータ、１７０...操作部、１８０...表示部、１９０...通信部、２００...印刷実行部、２１０...制御回路、９００...プリンタ、Ｍ１００...印刷制御部、Ｍ１１０...二値画像データ生成部、Ｍ１２０...露光パターン処理部、Ｍ１２２...取得部、Ｍ１２４...決定部、Ｍ１３０...印刷データ生成部、Ｍ１４０...モード選択部、Ｐ...印刷媒体、ＴＮ...トナー、ＳＲ...搬送経路、ＬＺ...レーザ光

Claims (9)

1. 印刷のための処理を制御する制御装置であって、
   互いに交差する第１画像方向と第２画像方向とに沿ってマトリクス状に配置される複数の画素であって、前記第１画像方向に沿って第１解像度で配置される前記複数の画素のそれぞれの濃度を、第１値と、前記第１値より高い濃度を表す第２値と、の二値で表す第１種二値画像データを取得する取得部と、
   感光体の表面上の露光されるべき位置である露光位置を表す露光パターンを、前記第１種二値画像データを利用することによって決定する第１決定処理を実行する決定部であって、
   前記露光パターンは、前記第２画像方向と対応付けられた方向である第２露光方向に延びるラインである露光ラインの露光を、前記第１画像方向と対応付けられた方向である第１露光方向の位置が互いに異なる複数の露光ラインのそれぞれに関して実行するために、前記複数の露光ライン上の前記露光位置を定める、
   前記決定部と、
   を備え、
   前記第１決定処理は、前記複数の露光ラインの露光が、前記第１露光方向に沿って、前記第１解像度よりも粗い第２解像度で実行される場合のための処理であり、
   前記決定部は、前記第１決定処理において、前記第１種二値画像データにおける前記第１画像方向の位置が互いに異なる複数の画素を含む連続する部分領域である二値部分領域の内部の前記第２値の画素の配置を利用して、前記二値部分領域に対応付けられた連続する部分領域である出力部分領域を露光するための部分露光パターンを決定し、
   前記出力部分領域は、前記第１露光方向に連続するＮ本（Ｎは２以上の整数）の前記露光ラインと重なる領域であって、前記Ｎ本の露光ラインのそれぞれに関して前記露光ラインの一部の範囲内の部分と重なる領域であり、
   前記決定部は、前記感光体の現像によって得られる色材の像を、前記第１露光方向に沿って、前記第２解像度よりも細かい解像度で形成するために、前記出力部分領域内における前記第１露光方向に沿った露光量分布が、前記二値部分領域内の前記第２値の画素の少なくとも前記第１画像方向の配置に応じて異なるように、前記部分露光パターンを決定する、
   制御装置。
2. 請求項１に記載の制御装置であって、
   前記出力部分領域内における前記第１露光方向に沿った露光量分布は、前記出力部分領域内における前記Ｎ本の露光ライン毎の前記露光位置の範囲である露光範囲を変更することによって制御される、制御装置。
3. 請求項２に記載の制御装置であって、
   前記出力部分領域の前記Ｎ本の露光ラインは、第１露光ラインと、第２露光ラインと、を含み、
   前記決定部は、前記二値部分領域における前記第２値の画素の前記第１画像方向の分布が不均等である場合に、前記第１露光ラインと前記第２露光ラインとの一方の露光ラインの前記露光位置は、他方の露光ラインの前記露光位置に含まれない位置を少なくとも１つ含む、露光パターンを、決定する、制御装置。
   
4. 請求項１ないし３のいずれかに記載の制御装置であって、
   前記決定部は、前記出力部分領域の前記部分露光パターンを、第１部分露光パターンと、第２部分露光パターンと、第３部分露光パターンと、を含む複数の部分露光パターンから選択し、
   前記第１部分露光パターンは、前記二値部分領域における第１画素位置の画素のみが前記第２値の画素である場合に選択される露光パターンであり、
   前記第２部分露光パターンは、前記二値部分領域における前記第１画素位置とは異なる第２画素位置の画素のみが前記第２値の画素である場合に選択される露光パターンであり、
   前記第３部分露光パターンは、前記二値部分領域における前記第１画素位置の画素と前記第２画素位置の画素とのみが前記第２値の画素である場合に選択される露光パターンであり、
   前記第３部分露光パターンの前記露光位置の領域は、前記第１部分露光パターンの前記露光位置の領域と前記第２部分露光パターンの前記露光位置の領域とを重ね合わせて得られる領域とは少なくとも一部が異なる領域である、
   制御装置。
5. 請求項４に記載の制御装置であって、
   前記第１部分露光パターンの前記露光位置の領域と前記第２部分露光パターンの前記露光位置の領域とを重ね合わせて得られる領域の少なくとも一部が、前記第３部分露光パターンの前記露光位置の領域から除かれている、
   制御装置。
6. 請求項１ないし３のいずれかに記載の制御装置であって、
   前記決定部は、前記出力部分領域の前記部分露光パターンを、第１部分露光パターンと、第２部分露光パターンと、第３部分露光パターンと、を含む複数の部分露光パターンから選択し、
   前記第１部分露光パターンは、前記二値部分領域における第１画素位置の画素のみが前記第２値の画素である場合に選択される露光パターンであり、
   前記第２部分露光パターンは、前記二値部分領域における前記第１画素位置とは異なる第２画素位置の画素のみが前記第２値の画素である場合に選択される露光パターンであり、
   前記第３部分露光パターンは、前記二値部分領域における前記第１画素位置の画素と前記第２画素位置の画素とのみが前記第２値の画素である場合に選択される露光パターンであり、
   前記第３部分露光パターンの前記露光位置の領域は、前記第１部分露光パターンの前記露光位置の領域と前記第２部分露光パターンの前記露光位置の領域とを重ね合わせて得られる領域と同じである、
   制御装置。
7. 請求項１ないし６のいずれかに記載の制御装置であって、さらに、
   第１モードと第２モードとを含む複数のモードから１つのモードを選択するモード選択部を含み、
   前記取得部は、
   前記第１モードが選択される場合には、前記第１種二値画像データを取得し、
   前記第２モードが選択される場合には、前記第１画像方向に沿って配置される複数の画素の解像度が前記第２解像度である第２種二値画像データを取得し、
   前記決定部は、
   前記第１モードが選択される場合には、前記第１決定処理を実行し、
   前記第２モードが選択される場合には、前記第２種二値画像データを利用することによって、前記第１露光方向の解像度が前記第２解像度である色材の像を表すための露光パターンを決定する第２決定処理を実行し、
   前記第２決定処理は、前記第２露光方向に延びる複数の露光ラインの露光が、前記第１露光方向に沿って前記第２解像度で実行される場合のための処理であり、
   前記決定部は、前記第２決定処理において、前記第２種二値画像データにおける前記第２画像方向に延びる１本の画素ラインに応じて、前記第２露光方向に延びる１本の露光ラインの露光位置を決定する、
   制御装置。
8. 請求項１ないし７のいずれかに記載の制御装置であって、
   前記部分露光パターンは、前記出力部分領域における前記第１露光方向に沿った前記露光量分布で最大となる前記露光ラインが、前記二値部分領域における前記第２値の画素の数が前記第１画像方向に沿った分布で最大となる画素ラインと対応するように、構成されている、制御装置。
9. 印刷のための処理を制御する機能をコンピュータに実現させるためのプログラムであって、
   互いに交差する第１画像方向と第２画像方向とに沿ってマトリクス状に配置される複数の画素であって、前記第１画像方向に沿って第１解像度で配置される前記複数の画素のそれぞれの濃度を、第１値と、前記第１値より高い濃度を表す第２値と、の二値で表す第１種二値画像データを取得する機能と、
   感光体の表面上の露光されるべき位置である露光位置を表す露光パターンを、前記第１種二値画像データを利用することによって決定する第１決定処理を実行する機能であって、
   前記露光パターンは、前記第２画像方向と対応付けられた方向である第２露光方向に延びるラインである露光ラインの露光を、前記第１画像方向と対応付けられた方向である第１露光方向の位置が互いに異なる複数の露光ラインのそれぞれに関して実行するために、前記複数の露光ライン上の前記露光位置を定める、
   前記第１決定処理を実行する機能と、
   をコンピュータに実現させ、
   前記第１決定処理は、前記複数の露光ラインの露光が、前記第１露光方向に沿って、前記第１解像度よりも粗い第２解像度で実行される場合のための処理であり、
   前記第１決定処理を実行する機能は、前記第１種二値画像データにおける前記第１画像方向の位置が互いに異なる複数の画素を含む連続する部分領域である二値部分領域の内部の前記第２値の画素の配置を利用して、前記二値部分領域に対応付けられた連続する部分領域である出力部分領域を露光するための部分露光パターンを決定する機能を含み、
   前記出力部分領域は、前記第１露光方向に連続するＮ本（Ｎは２以上の整数）の前記露光ラインと重なる領域であって、前記Ｎ本の露光ラインのそれぞれに関して前記露光ラインの一部の範囲内の部分と重なる領域であり、
   前記第１決定処理を実行する機能は、前記感光体の現像によって得られる色材の像を、前記第１露光方向に沿って、前記第２解像度よりも細かい解像度で形成するために、前記出力部分領域内における前記第１露光方向に沿った露光量分布が、前記二値部分領域内の前記第２値の画素の少なくとも前記第１画像方向の配置に応じて異なるように、前記部分露光パターンを決定する機能を含む、
   プログラム。

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