JP5953771B2 - 画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、対応する感光体をコロナ放電によって帯電させる複数の帯電部材を有する画像形成装置に関する。

従来、並列に接続した複数の帯電部材に対して１つの共通電源を接続してコストダウンを図る技術が知られている（特許文献１参照）。

特開平３−１４２４８３号公報

ところで、前述した技術では、メンテンナンス用のカバーが閉じられたり、電源が入れられたりして装置が起動したときに複数の帯電部材に電圧が印加されるが、このとき、起動前のクリーニングによって付着物が除去されることなどで極端に抵抗値が小さくなった帯電部材があると、この帯電部材に過電流が流れてしまう可能性があった。

そこで、本発明は、帯電部材に過電流が流れることを抑制することができる画像形成装置を提供することを目的とする。

前記した目的を達成するため、本発明の画像形成装置は、第１感光体および第２感光体と、第１感光体に対向して設けられ、第１感光体をコロナ放電によって帯電させる第１帯電部材を有する第１帯電器と、第２感光体に対向して設けられ、第２感光体をコロナ放電によって帯電させる第２帯電部材を有する第２帯電器と、第１帯電部材および当該第１帯電部材と並列に接続された第２帯電部材に電圧を印加する電圧印加手段と、電圧の印加によって第１帯電部材に流れた電流および第２帯電部材に流れた電流のうち最小値となる電流が所定電流値となるように電圧印加手段を制御する制御手段と、ユーザに情報を報知する報知手段とを備える。
そして、制御手段は、画像形成装置を起動するときに、電圧印加手段を制御して前回印加した第１電圧よりも絶対値が小さい第２電圧を第１帯電部材および第２帯電部材に印加し、得られた電流の値に基づいて帯電部材にクリーニングが必要か否かを判定し、クリーニングが必要であると判定した場合に報知手段に判定結果を示す情報を報知させ、クリーニングが必要でないと判定した場合に報知手段に判定結果を示す情報を報知させないように構成されている。

この構成によれば、画像形成装置を起動するときには、前回印加した第１電圧よりも絶対値が小さい第２電圧を第１帯電部材と第２帯電部材に印加するので、クリーニングや交換などがなされて抵抗値が小さくなった帯電部材に過電流が流れることを抑制することができる。また、電圧の印加によって得られた各帯電部材に流れた電流の値に基づいて帯電部材にクリーニングが必要か否かを判定し、クリーニングが必要であると判定した場合に報知手段に判定結果を示す情報を報知させるので、判定結果をユーザに知らせることができる。

前記した画像形成装置において、報知手段は、一部の帯電部材にクリーニングが必要なことを示す情報を報知するように構成することができる。

これによれば、帯電部材のクリーニングが必要なことをユーザに知らせることができる。なお、一部の帯電部材にクリーニングが必要なことを示す情報には、例えば、一部（特定）の帯電部材のクリーニングを促すような内容の情報のほか、全部の帯電部材のクリーニングを促すような内容の情報も含まれる。

前記した画像形成装置において、制御手段は、画像形成装置を起動したときに得られた、第１帯電部材および第２帯電部材に流れた電流のうち、最大値と当該最大値以外の一の値との差の絶対値が第１基準値以上の場合にクリーニングが必要であると判定し、報知手段に少なくとも、最大値との差の絶対値が第１基準値以上となった一の値に対応する帯電部材にクリーニングが必要なことを示す情報を報知させるように構成することができる。

これによれば、流れた電流が最大値を示す帯電部材、すなわち、抵抗値が最小である最も汚れていない帯電部材を基準としてクリーニングが必要か否かの判定が行えるので、精度良くクリーニングの必要性（汚れた帯電部材）を判定することができる。これにより、クリーニングが必要なことをより確実にユーザに知らせることができる。

また、本発明の画像形成装置において、制御手段は、第２電圧の印加によって第１帯電部材に流れた電流と第２帯電部材に流れた電流との差の絶対値が、第１電圧の印加によって第１帯電部材に流れた電流と第２帯電部材に流れた電流に基づいて予め決定した第２基準値を超える場合に、クリーニングが必要であると判定するように構成することもできる。

前記した各画像形成装置は、第１帯電部材および第２帯電部材のうちの少なくとも１つをクリーニングするために画像形成装置本体に形成された開口部を開閉するカバーを備えていてもよい。
この場合、制御手段は、開かれた状態のカバーが閉じられたときに画像形成装置を起動するように構成することができる。

これによれば、帯電部材のクリーニングがなされた可能性が高いとき、言い換えれば、抵抗値が小さくなった帯電部材が存在する可能性が高いときに、前回印加した電圧よりも絶対値が小さい電圧を帯電部材に印加することができるので、帯電部材に過電流が流れることを効果的に抑制することができる。

前記した各画像形成装置において、第１帯電器は、第１感光体と第１帯電部材との間に配置された第１グリッド電極を有し、第２帯電器は、第２感光体と第２帯電部材との間に配置された第２グリッド電極を有していてもよい。
この場合、制御手段は、第１帯電部材に流れた電流として第１グリッド電極に流れた電流の値を取得し、第２帯電部材に流れた電流として第２グリッド電極に流れた電流の値を取得するように構成することができる。

これによれば、帯電部材に流れた電流として、感光体の表面電位の影響を受けにくいグリッド電極に流れた電流の値を取得することで、より正確な電流値を取得することができる。これにより、判定精度を向上させることができる。

本発明によれば、画像形成装置を起動するときには、前回印加した第１電圧よりも絶対値が小さい第２電圧を第１帯電部材と第２帯電部材に印加するので、帯電部材に過電流が流れることを抑制することができる。

本発明の一実施形態に係る画像形成装置の一例としてのカラープリンタの概略構成を示す図である。 カラープリンタの特徴部分に係る構成を示す図である。 帯電バイアスと帯電電流の関係を示すグラフである。 印刷終了時の制御装置の動作を示すフローチャートである。 カラープリンタの起動時の制御装置の動作を示すフローチャートである。 変形例に係るワイヤ電極のクリーニングの必要性の判定の説明図である。

次に、本発明の一実施形態について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。なお、以下の説明では、まず、画像形成装置の一例としてのカラープリンタ１の概略構成を説明した後、本発明の特徴部分に係るカラープリンタ１の詳細な構成について説明する。

また、以下の説明において、方向は、カラープリンタ１を使用するユーザを基準にした方向で説明する。すなわち、図１における左側を「前」、右側を「後」とし、手前側を「右」、奥側を「左」とする。また、図１における上下方向を「上下」とする。

＜カラープリンタの全体構成＞
図１に示すように、カラープリンタ１は、画像形成装置本体の一例としての本体筐体１０と、カバーの一例としてのアッパーカバー１１と、用紙Ｓを供給する給紙部２０と、供給された用紙Ｓに画像を形成する画像形成部３０と、画像が形成された用紙Ｓを排出する排紙部９０とを主に備えている。

アッパーカバー１１は、本体筐体１０の上部に設けられ、後側の回動軸１２を中心として前側が本体筐体１０に対し上下に回動することで、本体筐体１０の上面に形成された開口部１０Ａを開閉する。開口部１０Ａは、本体筐体１０の内部に収容された部材をメンテナンスするための開口である。

なお、内部に収容された部材のメンテナンスの具体例としては、後述するプロセスユニット５０（帯電器５２）などを新しいものに交換することや、帯電器５２（ワイヤ電極５２１）をクリーニングすることなどを挙げることができる。ちなみに、帯電器５２をクリーニングするための具体的な方法や構成などは公知であるので、本明細書においては詳細な説明を省略する。

給紙部２０は、本体筐体１０内の下部に設けられ、用紙Ｓを収容する給紙トレイ２１と、給紙トレイ２１から用紙Ｓを画像形成部３０に供給する用紙供給機構２２とを主に備えている。給紙トレイ２１内の用紙Ｓは、用紙供給機構２２によって１枚ずつ分離されて画像形成部３０に供給される。

画像形成部３０は、４つのＬＥＤユニット４０と、４つのプロセスユニット５０と、転写ユニット７０と、定着ユニット８０とを主に備えて構成されている。

ＬＥＤユニット４０は、アッパーカバー１１に保持部１４を介して揺動可能に支持されており、アッパーカバー１１を閉じた状態において感光体ドラム５１の上方に対向して配置される。このＬＥＤユニット４０は、画像データに基づいて先端の発光部（ＬＥＤ）が明滅することで、帯電後の感光体ドラム５１の表面を露光する。

プロセスユニット５０は、アッパーカバー１１と給紙トレイ２１との間で前後方向に沿って並列配置されており、アッパーカバー１１を開いたときに露出する本体筐体１０の開口部１０Ａから、本体筐体１０に対し略上下方向に着脱（交換）可能に装着される構成となっている。

プロセスユニット５０は、感光体の一例としての感光体ドラム５１と、帯電器５２と、現像ローラ５３と、供給ローラ５４と、層厚規制ブレード５５と、正帯電性のトナー（現像剤）を収容するトナー収容部５６とを主に備えている。

プロセスユニット５０は、ブラック用、イエロー用、マゼンタ用およびシアン用の各色のトナーが入った５０Ｋ，５０Ｙ，５０Ｍ，５０Ｃの符号で示すものが用紙Ｓの搬送方向上流からこの順で並んで配置されている。なお、本明細書および図面において、トナーの色に対応した感光体ドラム５１、帯電器５２などを特定する場合には、ブラック、イエロー、マゼンタ、シアンのそれぞれに対応させて、Ｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃの記号を付することとする。

感光体ドラム５１は、導電性を有する円筒状のドラム本体の表面（外周面）に感光層が形成されるとともに、ドラム本体に導通する回転軸が接地（図２参照）された公知の感光体である。

帯電器５２は、各感光体ドラム５１に対応して設けられており、帯電部材の一例としてのワイヤ電極５２１と、対応する感光体ドラム５１とワイヤ電極５２１との間に配置されたグリッド電極５２２とを主に有している。この帯電器５２は、帯電バイアス（電圧）が印加されることでコロナ放電を発生させ、対応する感光体ドラム５１の表面を正の電位に帯電させる。

転写ユニット７０は、給紙トレイ２１とプロセスユニット５０との間に設けられ、駆動ローラ７１と、従動ローラ７２と、駆動ローラ７１と従動ローラ７２の間に張設された無端状の搬送ベルト７３と、４つの転写ローラ７４とを主に備えている。搬送ベルト７３は、外側の面が各感光体ドラム５１に接しており、その内側には各転写ローラ７４が各感光体ドラム５１との間で搬送ベルト７３を挟持するように配置されている。

定着ユニット８０は、プロセスユニット５０および転写ユニット７０の後方に設けられ、加熱ローラ８１と、加熱ローラ８１と対向配置されて加熱ローラ８１を押圧する加圧ローラ８２とを主に備えている。

画像形成部３０では、感光体ドラム５１の表面が、帯電器５２により一様に帯電された後、ＬＥＤユニット４０により露光されることで、感光体ドラム５１上に画像データに基づく静電潜像が形成される。

また、トナー収容部５６内のトナーは、供給ローラ５４を介して現像ローラ５３に供給され、現像ローラ５３と層厚規制ブレード５５との間に進入して一定厚さの薄層として現像ローラ５３上に担持される。なお、このような過程において、トナーは、現像ローラ５３と供給ローラ５４の間や、現像ローラ５３と層厚規制ブレード５５の間などで正に摩擦帯電される。

そして、現像ローラ５３上に担持されたトナーが感光体ドラム５１の露光部分に供給されることで、静電潜像が可視像化され、感光体ドラム５１上にトナー像が形成される。その後、給紙部２０から供給された用紙Ｓが、感光体ドラム５１と搬送ベルト７３（転写バイアスが印加された転写ローラ７４）の間を搬送されることで、感光体ドラム５１上に形成されたトナー像が用紙Ｓ上に転写される。トナー像が転写された用紙Ｓは、加熱ローラ８１と加圧ローラ８２の間を搬送されることでトナー像が熱定着される。

なお、カラープリンタ１において、カラー画像を形成する場合は、すべてのプロセスユニット５０の感光体ドラム５１にトナー像が形成され、用紙Ｓが感光体ドラム５１と搬送ベルト７３の間を搬送されるときに、各色のトナー像が用紙Ｓ上に順次重ね合わせて転写される。一方、ブラックのトナーのみでモノクロ画像を形成する場合は、ブラックのトナーを収容するプロセスユニット５０の感光体ドラム５１のみにトナー像が形成され、用紙Ｓが感光体ドラム５１と搬送ベルト７３の間を搬送されるときに、ブラックのトナー像が用紙Ｓ上に転写される。

排紙部９０は、定着ユニット８０から搬出された用紙Ｓを案内するための排紙経路９１と、用紙Ｓを搬送する複数の搬送ローラ９２とを主に備えている。トナー像が熱定着された用紙Ｓ（画像が形成された用紙Ｓ）は、搬送ローラ９２によって排紙経路９１を搬送され、本体筐体１０の外部に排出されて排紙トレイ１３上に載置される。

＜カラープリンタの詳細構成＞
図２に示すように、カラープリンタ１は、帯電バイアス印加装置１１０と、制御手段の一例としての制御装置１３０と、報知手段１５０とをさらに備えている。

なお、本実施形態では、一例として、イエローのトナーを収容するプロセスユニット５０Ｙの感光体ドラム５１Ｙ、帯電器５２Ｙ、ワイヤ電極５２１Ｙが、「第１感光体」、「第１帯電器」および「第１帯電部材」に相当する。また、マゼンタおよびシアンのトナーを収容するプロセスユニット５０Ｍ，５０Ｃの感光体ドラム５１Ｍ，５１Ｃ、帯電器５２Ｍ，５２Ｃ、ワイヤ電極５２１Ｍ，５２１Ｃが、「第２感光体」、「第２帯電器」および「第２帯電部材」に相当する。

帯電バイアス印加装置１１０は、電圧印加手段の一例としての第１帯電バイアス印加回路１１１と、第２帯電バイアス印加回路１１２と、４つの定電圧回路Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３，Ｄ４と、４つの電流検出部Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４とを主に備えて構成されている。

第１帯電バイアス印加回路１１１は、並列に接続された３つのワイヤ電極５２１Ｙ，５２１Ｍ，５２１Ｃに接続されており、各ワイヤ電極５２１Ｙ，５２１Ｍ，５２１Ｃに共通の帯電バイアス（電圧）を印加する回路である。また、第２帯電バイアス印加回路１１２は、ブラック用のワイヤ電極５２１Ｋに接続されており、このワイヤ電極５２１Ｋに帯電バイアスを印加する回路である。

本実施形態においては、ワイヤ電極５２１Ｙ，５２１Ｍ，５２１Ｃに第１帯電バイアス印加回路１１１が接続され、ワイヤ電極５２１Ｋのみに第２帯電バイアス印加回路１１２が接続されているので、ワイヤ電極５２１Ｋに印加する帯電バイアスを個別に制御することができるようになっている。なお、ワイヤ電極５２１に帯電バイアスを印加する回路の具体的な構成などは公知であるので、本明細書においては詳細な説明を省略する。

定電圧回路Ｄ１〜Ｄ４は、例えば、直列に接続された３つのツェナーダイオードから構成されており、各帯電器５２のグリッド電極５２２に印加する電圧を定電圧化する回路である。また、電流検出部Ｒ１〜Ｒ４は、例えば、抵抗器から構成されており、一端が対応する定電圧回路Ｄ１〜Ｄ４に接続されるとともに、他端が接地されている。

制御装置１３０は、図示しないＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、入出力インターフェースなどを備えて構成されており、予め設定されたプログラムなどに従ってカラープリンタ１の各部、例えば、画像形成部３０や帯電バイアス印加装置１１０などを制御する。この制御装置１３０は、開かれた状態のアッパーカバー１１が閉じられたことを図示しないセンサが検知したときにカラープリンタ１を起動し、画像形成部３０などを駆動させてトナー収容部５６内のトナーを撹拌したり、加熱ローラ８１を加熱したりする、ウォーミングアップ動作（印刷準備のための初期動作）を開始するように構成されている。

制御装置１３０は、本発明に関連する機能部として、帯電電流検知手段１３１と、帯電バイアス制御手段１３２と、異常であるか否か（カラープリンタ１の異常の有無）を判定する装着判定手段１３３およびクリーニング判定手段１３４と、記憶部１３９とを主に備えている。

帯電電流検知手段１３１は、４つの各ワイヤ電極５２１に流れた帯電電流を個別に検知する機能を有している。具体的に、帯電電流検知手段１３１は、配線を介し、各定電圧回路Ｄ１〜Ｄ４と、当該定電圧回路Ｄ１〜Ｄ４に対応する電流検出部Ｒ１〜Ｒ４との間に接続されており、各ワイヤ電極５２１に流れた帯電電流（詳しくは、各グリッド電極５２２に流れた電流）の大きさに比例した電圧が入力されるようになっている。これにより、帯電電流検知手段１３１は、入力された電圧を読み取ることで、各ワイヤ電極５２１に流れた帯電電流を検知することができるようになっている。

このように４つの各ワイヤ電極５２１に流れた帯電電流を個別に検知できることで、後述するように、ワイヤ電極５２１を有するプロセスユニット５０の装着の有無や、ワイヤ電極５２１のクリーニングの必要性を制御装置１３０で個別に（色ごとに）把握することが可能となっている。

また、帯電電流検知手段１３１は、印刷制御における所定のタイミングごとに、ワイヤ電極５２１Ｙ，５２１Ｍ，５２１Ｃに流れた各帯電電流の値（図３のＡＹ１，ＡＭ１，ＡＣ１）を、それぞれ前回値として記憶部１３９に記憶させる機能を有している。ここで、印刷制御における所定のタイミングとは、例えば、１枚の用紙Ｓに画像が形成されるたびであってもよいし、カラープリンタ１に入力された１印刷ジョブの処理が終了するたびであってもよい。また、印刷制御における所定のタイミングは、入力された印刷ジョブの処理がすべて終了したとき（印刷終了時）であってもよいし、各帯電器５２に印加する帯電バイアスの値が変化したときであってもよい。

帯電バイアス制御手段１３２は、第１帯電バイアス印加回路１１１と第２帯電バイアス印加回路１１２を個別に制御することで、各帯電器５２に印加する帯電バイアスを制御する機能を有している。具体的に、帯電バイアス制御手段１３２は、第１帯電バイアス印加回路１１１および第２帯電バイアス印加回路１１２の制御において、定電圧制御と定電流制御とを実行可能に構成されている。

定電圧制御は、各帯電器５２に印加する帯電バイアスの値が後述する所定バイアス値（所定電圧値）となるように第１帯電バイアス印加回路１１１および第２帯電バイアス印加回路１１２を制御するものである。

また、定電流制御は、帯電器５２Ｙ，５２Ｍ，５２Ｃについては、帯電バイアスの印加によって帯電器５２Ｙ，５２Ｍ，５２Ｃに流れた帯電電流のうち、最小値となる電流が所定電流値となるように第１帯電バイアス印加回路１１１を制御し、帯電器５２Ｋについては、帯電バイアスの印加によって帯電器５２Ｋに流れた帯電電流が所定電流値となるように第２帯電バイアス印加回路１１２を制御するものである。

なお、帯電器５２Ｙ，５２Ｍ，５２Ｃに流れた帯電電流のうち最小値となる電流が所定電流値となるように第１帯電バイアス印加回路１１１を制御する、定電流制御を実行することで、帯電後の感光体ドラム５１Ｙ，５１Ｍ，５１Ｃの表面電位を所望の値以上に維持することができる。これにより、特に、印刷のときに、露光部分と未露光部分との電位差をある程度大きくできるため、未露光部分へのトナーの付着を抑制することができ、いわゆるかぶりなどの画像品質の低下を抑制することができる。

本実施形態において、帯電バイアス制御手段１３２は、カラープリンタ１を起動するときに、第１帯電バイアス印加回路１１１および第２帯電バイアス印加回路１１２を制御して定電圧制御を実行する。このとき、帯電バイアス制御手段１３２は、帯電器５２Ｋ（ワイヤ電極５２１Ｋ）に対し、所定バイアス値として、記憶部１３９から取得した前回値を印加するように第２帯電バイアス印加回路１１２を制御する。また、帯電バイアス制御手段１３２は、各帯電器５２Ｙ，５２Ｍ，５２Ｃ（各ワイヤ電極５２１Ｙ，５２１Ｍ，５２１Ｃ）に対し、所定バイアス値として、記憶部１３９から取得した前回値（前回印加した第１帯電バイアス）よりも絶対値が小さい第２帯電バイアスを印加するように第１帯電バイアス印加回路１１１を制御する。

なお、第２帯電バイアス（第２電圧）は、実験やシミュレーションなどによって予め定めた固定値、または、予め設定した計算式に基づいて設定すればよい。固定値としては、例えば、印刷制御時に印加される電圧の最小値（各ワイヤ電極５２１がすべて新品状態であるときに印加される電圧値）よりも小さい値などを採用することができる。また、計算式に基づく値としては、例えば、前回値としての第１帯電バイアス（第１電圧）の７０〜８０％程度の値を採用することができる。

定電圧制御の開始後、帯電バイアス制御手段１３２は、後述する装着判定手段１３３が本体筐体１０に対してすべてのプロセスユニット５０が装着されていると判定し、かつ、後述するクリーニング判定手段１３４がすべてのワイヤ電極５２１にクリーニングが必要ではないと判定した場合には、第１帯電バイアス印加回路１１１および第２帯電バイアス印加回路１１２の制御を定電圧制御から定電流制御に切り替える。

また、帯電バイアス制御手段１３２は、上記した印刷制御における所定のタイミングごとに、帯電器５２Ｋに印加した帯電バイアスの値と、帯電器５２Ｙ，５２Ｍ，５２Ｃに印加した帯電バイアスの値（第１帯電バイアス）を、それぞれ前回値として記憶部１３９に記憶させる機能を有している。

装着判定手段１３３は、本体筐体１０に対して各プロセスユニット５０が装着されているか否かを判定する機能を有している。具体的に、装着判定手段１３３は、定電圧制御中に、各帯電器５２に流れた帯電電流を個別に取得し、各帯電電流の値が、予め設定した装着判定基準値以下であるか否かを判定する。そして、取得した帯電電流の値が装着判定基準値以下である場合、装着判定手段１３３は、対応する帯電器５２を有しているプロセスユニット５０が装着されていないと判定し、取得した帯電電流の値が装着判定基準値を超える場合、装着判定手段１３３は、対応する帯電器５２を有するプロセスユニット５０が装着されていると判定する。

装着判定手段１３３は、プロセスユニット５０が装着されていない（異常である）と判定したときは、そのことを示す情報を報知手段１５０に出力する。これにより、報知手段１５０では、プロセスユニット５０が装着されていない旨の情報がユーザに対して報知される。

クリーニング判定手段１３４は、各ワイヤ電極５２１についてクリーニングが必要であるか否かを判定する機能を有している。具体的に、クリーニング判定手段１３４は、カラープリンタ１を起動したとき（定電圧制御中）やその後の動作の適宜なタイミングに、帯電電流検知手段１３１から得られたワイヤ電極５２１Ｙ，５２１Ｍ，５２１Ｃに流れた帯電電流のうち、最大値と、最大値以外の各帯電電流値との差の絶対値が、実験などによって予め定めた第１クリーニング判定基準値（第１基準値）以上であるか否かを判定する。

そして、差の絶対値が、第１クリーニング判定基準値以上の場合、クリーニング判定手段１３４は、最大値との差の絶対値が第１クリーニング判定基準値以上となった帯電電流値（最大値でない方の値）に対応するワイヤ電極５２１にクリーニングが必要であると判定する。また、差の絶対値が、第１クリーニング判定基準値未満の場合、クリーニング判定手段１３４は、最大値との差の絶対値が第１クリーニング判定基準値未満となった帯電電流値に対応するワイヤ電極５２１にクリーニングが必要ではないと判定する。

より具体的に説明すると、図３に示すように、例えば、定電圧制御中（第２帯電バイアスＶ２の印加中）に、ワイヤ電極５２１Ｙに流れた帯電電流ＡＹ２（第１電流）が最大値であった場合、クリーニング判定手段１３４は、帯電電流ＡＹ２と、それ以外のワイヤ電極５２１Ｍ，５２１Ｃに流れた帯電電流ＡＭ２，ＡＣ２（第２電流）との差ΔＹＭ２（＝｜ＡＹ２−ＡＭ２｜）およびΔＹＣ２（＝｜ＡＹ２−ＡＣ２｜）をそれぞれ計算する。そして、差ΔＹＭ２が第１クリーニング判定基準値以上となった場合、クリーニング判定手段１３４は、帯電電流ＡＭ２に対応するワイヤ電極５２１Ｍにクリーニングが必要であると判定し、また、差ΔＹＣ２が第１クリーニング判定基準値未満であった場合、クリーニング判定手段１３４は、帯電電流ＡＣ２に対応するワイヤ電極５２１Ｃにクリーニングが必要ではないと判定する。

また、クリーニング判定手段１３４は、ワイヤ電極５２１Ｋについてクリーニングが必要であるか否かを判定する場合、帯電電流検知手段１３１から得られたワイヤ電極５２１Ｋに流れた帯電電流の値が、実験などによって予め設定した第２クリーニング判定基準値以下であるか否かを判定する。そして、ワイヤ電極５２１Ｋに流れた帯電電流の値が、第２クリーニング判定基準値以下の場合、クリーニング判定手段１３４は、ワイヤ電極５２１Ｋにクリーニングが必要であると判定し、また、ワイヤ電極５２１Ｋに流れた帯電電流の値が、第２クリーニング判定基準値を超える場合、クリーニング判定手段１３４は、ワイヤ電極５２１Ｋにクリーニングが必要ではないと判定する。

クリーニング判定手段１３４は、ワイヤ電極５２１にクリーニングが必要である（異常である）と判定したときは、そのことを示す情報を報知手段１５０に出力する。これにより、報知手段１５０では、ワイヤ電極５２１にクリーニングが必要である旨の情報がユーザに対して報知される。

報知手段１５０は、カラープリンタ１を使用するユーザに対して異常、具体的には、プロセスユニット５０が装着されていないことを示す情報や、ワイヤ電極５２１にクリーニングが必要であることを示す情報を報知する機能を有している。本実施形態において、報知手段１５０は、どのプロセスユニット５０が装着されていないのか、また、どのワイヤ電極５２１にクリーニングが必要であるのかを個別に報知することができるように構成されている。

図示は省略するが、報知手段１５０は、例えば、４つのプロセスユニット５０に対応して本体筐体１０などに設けられた４つのＬＥＤランプとして構成することができ、ＬＥＤランプの点灯（または消灯）によって、どのプロセスユニット５０が装着されていないのかを個別に報知することができる。また、報知手段１５０は、本体筐体１０などに設けられた液晶ディスプレイとして構成することができ、クリーニングが必要なワイヤ電極５２１の色の名前を表示することで、どのワイヤ電極５２１にクリーニングが必要であるのかを個別に報知することができる。また、報知手段１５０は、音声によって情報を報知するように構成されていてもよい。

次に、制御装置１３０の制御について、図４および図５に示すフローチャートを用いて詳細に説明する。

制御装置１３０は、起動後（通常の印刷制御）において、図４に示すフローチャートを繰り返し実行している。具体的に、この制御において、制御装置１３０は、上記した印刷制御における所定のタイミングの一例として、印刷が終了したか否かを判定する（Ｓ１１）。そして、印刷が終了した場合（Ｓ１１，Ｙｅｓ）、制御装置１３０は、印刷終了の時点における帯電器５２Ｙ，５２Ｍ，５２Ｃに流れた帯電電流の値を記憶し（Ｓ１２）、また、印刷終了の時点における帯電器５２Ｙ，５２Ｍ，５２Ｃに印加した帯電バイアスの値（第１帯電バイアス）を記憶する（Ｓ１３）。

図５に示すように、開かれた状態のアッパーカバー１１が閉じられた場合（Ｓ２１，Ｙｅｓ）、制御装置１３０は、カラープリンタ１を起動してウォーミングアップ動作を開始し（Ｓ２２）、定電圧制御を実行する（Ｓ２３）。このとき、制御装置１３０は、ステップＳ１３で記憶した第１帯電バイアスＶ１よりも小さい第２帯電バイアスＶ２をワイヤ電極５２１Ｙ，５２１Ｍ，５２１Ｃに印加する。

定電圧制御の開始後、制御装置１３０は、各グリッド電極５２２から帯電電流を取得し（Ｓ２４）、取得した帯電電流の値や記憶した帯電電流の値（前回値）に基づいて、未装着のプロセスユニット５０があるか否か（Ｓ２５）、および、クリーニングが必要なワイヤ電極５２１があるか否かを判定する（Ｓ２６）。なお、ステップＳ２５，Ｓ２６は、その順序が逆であってもよいし、同時に実行してもよい。

そして、例えば、プロセスユニット５０Ｙが装着されていないと判定した場合（Ｓ２５，Ｙｅｓ）、制御装置１３０は、プロセスユニット５０Ｙが装着されていないことを示す情報を報知手段１５０に報知させて（Ｓ２８）、処理を終了する。この場合、ユーザがアッパーカバー１１を開いてプロセスユニット５０Ｙを装着し、アッパーカバー１１を閉じることで（Ｓ２１，Ｙｅｓ）、制御装置１３０は、ステップＳ２２以降の処理を実行し、ステップＳ２５において、すべてのプロセスユニット５０が装着されていると判定する（Ｎｏ）。

また、ステップＳ２６において、例えば、ワイヤ電極５２１Ｍについてクリーニングが必要であると判定した場合（Ｙｅｓ）、制御装置１３０は、ワイヤ電極５２１Ｍについてクリーニングが必要なことを示す情報を報知手段１５０に報知させて（Ｓ２９）、処理を終了する。この場合、ユーザがアッパーカバー１１を開いて本体筐体１０からプロセスユニット５０Ｍを取り外し、ワイヤ電極５２１Ｍをクリーニングした後、プロセスユニット５０Ｍを本体筐体１０に再度装着してアッパーカバーを閉じることで（Ｓ２１，Ｙｅｓ）、制御装置１３０は、ステップＳ２２以降の処理を実行し、ステップＳ２６において、すべてのワイヤ電極５２１にクリーニングが必要ではないと判定する（Ｎｏ）。

すべてのプロセスユニット５０が装着されていると判定し（Ｓ２５，Ｎｏ）、かつ、すべてのワイヤ電極５２１にクリーニングが必要ではないと判定した場合（Ｓ２６，Ｎｏ）、制御装置１３０は、第１帯電バイアス印加回路１１１および第２帯電バイアス印加回路１１２の制御を、定電圧制御から定電流制御に切り替えて（Ｓ２７）、図５に示すフローチャートの処理を終了する。その後、制御装置１３０は、カラープリンタ１に印刷ジョブが入力されると、定電流制御によって印刷動作（用紙Ｓに画像を形成する動作）を実行する。

以上によれば、本実施形態において以下のような作用効果を得ることができる。
カラープリンタ１を起動するときには、前回印加した第１帯電バイアス電圧よりも絶対値が小さい第２帯電バイアスをワイヤ電極５２１Ｙ，５２１Ｍ，５２１Ｃに印加するので、起動前にクリーニングされて抵抗値が小さくなったワイヤ電極５２１があったとしても、このワイヤ電極５２１に過電流が流れることを抑制することができる。これにより、ワイヤ電極５２１の過剰な放電を抑制できるので、例えば、コロナ放電に伴うオゾンの発生量を抑えたり、感光体ドラム５１の寿命を長くしたりすることなどが可能となる。

特に、本実施形態では、開かれた状態のアッパーカバー１１が閉じられたときにカラープリンタ１を起動し、小さい第２帯電バイアスを印加するので、ワイヤ電極５２１に過電流が流れることを効果的に抑制することができる。開かれた状態のアッパーカバー１１が閉じられたときは、その前のアッパーカバー１１が開いている状態のときにワイヤ電極５２１のクリーニングがなされ、ワイヤ電極５２１の抵抗値が小さくなっている可能性が高いからである。

なお、本実施形態では、カラープリンタ１を起動するときに、前回値よりも小さい第２帯電バイアスをワイヤ電極５２１Ｙ，５２１Ｍ，５２１Ｃに印加する、定電圧制御を実行しているが、カラープリンタ１を起動するときに、定電流制御を実行すると、ワイヤ電極５２１に過電流が流れてしまう可能性がある。

具体的に、アッパーカバー１１を開く前の状態において、例えば、ワイヤ電極５２１Ｙの抵抗値が最小であり、アッパーカバー１１を開いたときに、このワイヤ電極５２１Ｙがクリーニングされた場合、ワイヤ電極５２１Ｙの抵抗値は、他のワイヤ電極５２１Ｍ，５２１Ｃの抵抗値に比べて、極端に小さくなる。このとき、カラープリンタ１の起動時に定電流制御を実行すると、抵抗値が最大のワイヤ電極５２１Ｍまたはワイヤ電極５２１Ｃに流れた電流が所定電流値となるように、印加する帯電バイアスの絶対値を大きくするので、抵抗値が最小のワイヤ電極５２１Ｙに過電流が流れてしまう可能性がある。

また、アッパーカバー１１を開いたときに、何らかの原因で、例えば、ワイヤ電極５２１Ｍに多くの付着物が付いてしまった場合、ワイヤ電極５２１Ｍの抵抗値は、他のワイヤ電極５２１Ｙ，５２１Ｃの抵抗値に比べて、極端に大きくなる。このとき、カラープリンタ１の起動時に定電流制御を実行すると、抵抗値が最大のワイヤ電極５２１Ｍに流れた電流が所定電流値となるように、印加する帯電バイアスの絶対値を大きくするので、他のワイヤ電極５２１Ｙ，５２１Ｃに過電流が流れてしまう可能性がある。

本実施形態では、カラープリンタ１の起動時に、前回値よりも小さい第２帯電バイアスをワイヤ電極５２１Ｙ，５２１Ｍ，５２１Ｃに印加する、定電圧制御を実行するので、仮に、他のワイヤ電極５２１に比べて、抵抗値が極端に小さくなったワイヤ電極５２１、または、抵抗値が極端に大きくなったワイヤ電極５２１が存在していても、このワイヤ電極５２１に過電流が流れることを抑制することができる。

また、帯電バイアスの印加によって得られた各ワイヤ電極５２１に流れた電流の値に基づいて異常（プロセスユニット５０の未装着やワイヤ電極５２１のクリーニングの必要性）の有無を判定し、異常であると判定した場合に報知手段１５０に報知させるので、プロセスユニット５０の未装着やワイヤ電極５２１のクリーニングが必要なことをユーザに知らせることができる。

また、ワイヤ電極５２１Ｙ，５２１Ｍ，５２１Ｃのクリーニングの必要性の判定において、最大値を示す帯電電流の値と、それ以外の帯電電流の値との差が第１クリーニング基準値以上の場合に、最大値でない方のワイヤ電極５２１にクリーニングが必要であると判定するため、抵抗値が最小の、最も汚れていないワイヤ電極５２１を基準として、他のワイヤ電極５２１のクリーニングの必要性を判定することができる。これにより、最大値以外の帯電電流の値同士の差から判定を行う場合と比較して、精度良くクリーニングの必要性を判定することができる。

また、ワイヤ電極５２１に流れた帯電電流として、感光体ドラム５１の表面電位の影響を受けにくい、グリッド電極５２２に流れた電流の値を取得するので、より正確な電流の値を取得することができる。これにより、プロセスユニット５０の未装着やワイヤ電極５２１のクリーニングの必要性の判定の精度を向上させることができる。

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は前記実施形態に限定されるものではない。具体的な構成については、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更が可能である。

前記実施形態では、４つの帯電器５２のうち、３つについて電圧印加手段（第１帯電バイアス印加回路１１１）を共通化したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、電圧印加手段は、すべての帯電器について共通化されていてもよい。また、電圧印加手段を２つ設け、各電圧印加手段がそれぞれ並列に接続された複数の帯電器に接続されていてもよい。また、前記実施形態では、３つの帯電器５２Ｙ，５２Ｍ，５２Ｃについて電圧印加手段を共通化したが、本発明はこれに限定されず、２つの帯電器について電圧印加手段を共通化し、残り１つの帯電器は、前記実施形態の帯電器５２Ｋのように、単独で電圧印加手段に接続してもよい。例えば、２つの帯電器５２Ｍ，５２Ｃについてのみ、電圧印加手段を共通化してもよい。この場合、２つのワイヤ電極５２１Ｍ，５２１Ｃのうち、一方が第１帯電部材に相当し、他方が第２帯電部材に相当する。

前記実施形態では、報知手段１５０がクリーニングが必要なことを示す情報をワイヤ電極５２１（帯電部材）ごとに報知可能に構成されていたが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、報知手段は、制御手段によってクリーニングが必要であると判定された帯電部材が１つでもある場合には、すべての帯電部材のクリーニングを促す内容の情報を表示するように構成されていてもよい。これによれば、クリーニングすべき帯電部材の取り違えなどを防止でき、ユーザがすべての帯電部材のクリーニングを実行することで、すべての帯電部材の状態を良好なものとすることができる。

前記実施形態では、図３に示したように、第２帯電バイアスＶ２の印加によって、例えば、ワイヤ電極５２１Ｙに流れた帯電電流ＡＹ２とワイヤ電極５２１Ｍに流れた帯電電流ＡＭ２との差ΔＹＭ２が第１クリーニング基準値以上であった場合に、ワイヤ電極５２１Ｍにクリーニングが必要であると判定したが、本発明はこれに限定されるものではない。すなわち、前記実施形態で説明した、ワイヤ電極５２１Ｙ，５２１Ｍ，５２１Ｃにクリーニングが必要であるか否かの判定方法は一例であり、本発明は前記実施形態の方法に限定されるものではない。

図６に示すように、ワイヤ電極５２１に印加した帯電バイアスと流れた帯電電流とは、符号５２１Ｙ，５２１Ｍを付して示すグラフ（マップ）のような関係となるため、このようなマップをワイヤ電極５２１の利用回数などに応じて予め複数種類記憶させておくことで、起動後に第２帯電バイアスＶ２を印加することでワイヤ電極５２１に流れた帯電電流の値からマップを特定することができ、特定したマップから第１帯電バイアスＶ１を印加した場合のワイヤ電極５２１に流れる帯電電流の値を計算することができる。そして、算出した帯電電流の値から、その差を計算することができる。

このような原理を利用し、制御装置１３０は、例えば、第２帯電バイアスＶ２の印加によって取得した帯電電流ＡＹ２，ＡＭ２から記憶部１３９に記憶されたマップ（実線参照）をそれぞれ特定する。その後、制御装置１３０は、特定したマップと前回印加した第１帯電バイアスＶ１の値とから帯電電流ＡＹ１，ＡＭ１を算出し、これらの差ΔＹＭ１を計算する。そして、制御装置１３０は、算出した差ΔＹＭ１が実験などによって予め定めた基準値以上の場合に、ワイヤ電極５２１Ｍにクリーニングが必要であると判定し、差ΔＹＭ１が基準値未満の場合に、ワイヤ電極５２１Ｍにクリーニングが必要ではないと判定するように構成されていてもよい。

また、前記実施形態では、ワイヤ電極５２１Ｙ，５２１Ｍ，５２１Ｃにクリーニングが必要であるか否かを判定するための第１クリーニング基準値（基準値）が予め定められた固定値であったが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、基準値は、ワイヤ電極５２１に印加した帯電バイアスと流れた帯電電流との関係などから予め設定したマップや計算式、テーブルなどに基づいて決定される値であってもよい。

具体的には、例えば、図６に示すようなマップを予め記憶している構成において、制御装置１３０は、印刷終了時に、第１帯電バイアスＶ１の印加によってワイヤ電極５２１Ｙに流れた帯電電流ＡＹ１とワイヤ電極５２１Ｍに流れた帯電電流ＡＭ１から実線で示す各マップを特定し、特定したマップ（実線）と次回印加する予定の第２帯電バイアスＶ２の値に基づいて帯電電流ＡＹ２，ＡＭ２を算出し、これらの差ΔＹＭ２を基準値（第２基準値の一例）として予め決定するように構成されていてもよい。

この場合、制御装置１３０は、カラープリンタ１の起動後の第２帯電バイアスＶ２の実際の印加によってワイヤ電極５２１Ｙに流れた帯電電流とワイヤ電極５２１Ｍに流れた帯電電流との差（絶対値）が、基準値ΔＹＭ２を超える場合に、異常である（クリーニングが必要である）と判定するように構成することができる。

図６を参照してより詳細に説明すると、ワイヤ電極５２１Ｙ，５２１Ｍの両方がクリーニングされなかった場合、ワイヤ電極５２１Ｙ，５２１Ｍの抵抗値は変化しないため（実線で示すマップ５２１Ｙ，５２１Ｍ参照）、起動後の第２帯電バイアスＶ２の印加によってワイヤ電極５２１Ｙに流れた帯電電流ＡＹ２と、ワイヤ電極５２１Ｍに流れた帯電電流ＡＭ２との差ΔＹＭ２は、基準値ΔＹＭ２と等しくなる。この場合、起動前後の状況が変化しないので、ワイヤ電極５２１Ｙに大きな電流が流れるということはないため、制御装置１３０は、クリーニングが必要ではないと判定する。

また、汚れている方のワイヤ電極５２１Ｍがクリーニングされていた場合、ワイヤ電極５２１Ｍの抵抗値が下がる（鎖線で示すマップ５２１Ｍ参照）ことで、起動後の第２帯電バイアスＶ２の印加によってワイヤ電極５２１Ｍに流れた帯電電流ＡＭ２’がＡＭ２よりも大きくなるため、帯電電流ＡＹ２との差ΔＹＭ４は、基準値ΔＹＭ２より小さくなる。この場合、ワイヤ電極５２１Ｙに大きな電流が流れにくいため、制御装置１３０は、クリーニングが必要ではないと判定する。

一方、汚れていない方のワイヤ電極５２１Ｙがクリーニングされていた場合、ワイヤ電極５２１Ｙの抵抗値が下がる（鎖線で示すマップ５２１Ｙ参照）ことで、起動後の第２帯電バイアスＶ２の印加によってワイヤ電極５２１Ｙに流れた帯電電流ＡＹ２’がＡＹ２よりも大きくなるため、帯電電流ＡＭ２との差ΔＹＭ３は、基準値ΔＹＭ２より大きくなる。そうすると、ワイヤ電極５２１Ｙに大きな電流が流れやすくなって好ましくないため、制御装置１３０は、少なくとも帯電電流値が小さい方のワイヤ電極５２１にクリーニングが必要であると判定する。

また、前記実施形態では、最大値を示す帯電電流と、それ以外の帯電電流との差に基づいて、ワイヤ電極５２１Ｙ，５２１Ｍ，５２１Ｃにクリーニングが必要であるか否かを判定したが、これに限定されず、例えば、取得した複数の帯電電流のうち、任意の２つの値の差に基づいて判定を行うように構成されていてもよい。また、前記実施形態では、起動後に取得した複数の電流の値のうちの２つの値の差に基づいてクリーニングが必要であるか否かを判定したが、これに限定されず、例えば、色ごとに、起動前の電流の値（前回値）と、起動後に取得した電流の値との差に基づいて判定を行うように構成されていてもよい。

前記実施形態では、カラープリンタ１（画像形成装置）は、開かれた状態のアッパーカバー１１が閉じられたときに起動してウォーミングアップ動作（定電圧制御）を開始するように構成されていたが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、画像形成装置は、カバーが閉じられたときだけではなく、電源スイッチが入れられたときの起動時にも定電圧制御を開始するように構成されていてもよい。また、画像形成装置は、ウォーミングアップ動作を実行してから所定時間以上動作しなかったときにいわゆるスリープモードに入る場合には、スリープモードで印刷ジョブが入力されて起動したときに定電圧制御を開始するように構成されていてもよい。

前記実施形態では、ワイヤ電極５２１とグリッド電極５２２を有するスコロトロン型の帯電器５２を例示したが、本発明はこれに限定されず、例えば、帯電器は、グリッド電極を有しないコロトロン型のものであってもよい。また、前記実施形態では、帯電部材としてワイヤ電極５２１を有する帯電器５２を例示したが、本発明はこれに限定されず、例えば、帯電部材として一列に並べた針状の電極を有する鋸歯帯電器などであってもよい。

前記実施形態では、ワイヤ電極５２１（帯電部材）に流れた帯電電流としてグリッド電極５２２に流れた電流を検知したが、本発明はこれに限定されず、例えば、帯電部材に流れた電流を直接検知してもよい。また、本発明において、電流を検知するための具体的な構成は、前記実施形態で示したものに限定されず、広く公知の構成を採用することができる。

前記実施形態では、カバーとして、本体筐体１０の上面に形成された開口部１０Ａを開閉するアッパーカバー１１を例示したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、本体筐体の前面に形成された開口部を開閉するカバーであってもよいし、本体筐体の左側面または右側面に形成された開口部を開閉するカバーであってもよい。

前記実施形態のカラープリンタ１（画像形成装置）は、４つのプロセスユニット５０を備え、４色のカラー画像を形成可能に構成されていたが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、画像形成装置は、３つのプロセスユニットを備え、３色の画像を形成可能な構成であってもよいし、２つのプロセスユニットを備え、２色の画像を形成可能な構成であってもよい。この場合、例えば、ブラックとレッドの２つのプロセスユニットを備える画像形成装置において、ブラックに対応する帯電部材と、レッドに対応する帯電部材は、一方が第１帯電部材に相当し、他方が第２帯電部材に相当する。

前記実施形態では、画像形成装置としてカラープリンタ１を例示したが、本発明はこれに限定されず、例えば、フラットベッドスキャナなどの原稿読取装置を備える複写機や複合機などであってもよい。また、前記実施形態では、正帯電性のトナーを使用する画像形成装置に本発明を適用した例を示したが、これに限定されず、本発明は、負帯電性のトナーを使用する画像形成装置にも適用することができる。

１ カラープリンタ
１０ 本体筐体
１０Ａ 開口部
１１ アッパーカバー
５１ 感光体ドラム
５２ 帯電器
１１１ 第１バイアス印加回路
１３０ 制御装置
１５０ 報知手段
５２１ ワイヤ電極
５２２ グリッド電極

Claims (7)

1. 第１感光体および第２感光体と、
   前記第１感光体に対向して設けられ、前記第１感光体をコロナ放電によって帯電させる第１帯電部材を有する第１帯電器と、
   前記第２感光体に対向して設けられ、前記第２感光体をコロナ放電によって帯電させる第２帯電部材を有する第２帯電器と、
   前記第１帯電部材および当該第１帯電部材と並列に接続された前記第２帯電部材に電圧を印加する電圧印加手段と、
   電圧の印加によって前記第１帯電部材に流れた電流および前記第２帯電部材に流れた電流のうち最小値となる電流が所定電流値となるように前記電圧印加手段を制御する制御手段と、
   ユーザに情報を報知する報知手段と、を備えた画像形成装置であって、
   前記制御手段は、画像形成装置を起動するときに、前記電圧印加手段を制御して前回印加した第１電圧よりも絶対値が小さい第２電圧を前記第１帯電部材および前記第２帯電部材に印加し、得られた電流の値に基づいて帯電部材にクリーニングが必要か否かを判定し、クリーニングが必要であると判定した場合に前記報知手段に判定結果を示す情報を報知させ、クリーニングが必要でないと判定した場合に前記報知手段に判定結果を示す情報を報知させないように構成されたことを特徴とする画像形成装置。
2. 前記報知手段は、一部の帯電部材にクリーニングが必要なことを示す情報を報知するように構成されたことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記制御手段は、画像形成装置を起動したときに得られた、前記第１帯電部材および前記第２帯電部材に流れた電流のうち、最大値と当該最大値以外の一の値との差の絶対値が第１基準値以上の場合にクリーニングが必要であると判定し、前記報知手段に少なくとも、前記最大値との差の絶対値が前記第１基準値以上となった前記一の値に対応する帯電部材にクリーニングが必要なことを示す情報を報知させるように構成されたことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の画像形成装置。
4. 前記制御手段は、前記第２電圧の印加によって前記第１帯電部材に流れた電流と前記第２帯電部材に流れた電流との差の絶対値が、前記第１電圧の印加によって前記第１帯電部材に流れた電流と前記第２帯電部材に流れた電流に基づいて予め決定した第２基準値を超える場合に、クリーニングが必要であると判定するように構成されたことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の画像形成装置。
5. 第１感光体と、前記第１感光体に対向して設けられ、前記第１感光体をコロナ放電によって帯電させる第１帯電部材を有する第１帯電器と、を有する第１プロセスユニットと、
   第２感光体と、前記第２感光体に対向して設けられ、前記第２感光体をコロナ放電によって帯電させる第２帯電部材を有する第２帯電器と、を有する第２プロセスユニットと、
   前記第１帯電部材および当該第１帯電部材と並列に接続された前記第２帯電部材に電圧を印加する電圧印加手段と、
   電圧の印加によって前記第１帯電部材に流れた電流および前記第２帯電部材に流れた電流のうち最小値となる電流が所定電流値となるように前記電圧印加手段を制御する制御手段と、
   ユーザに情報を報知する報知手段と、を備えた画像形成装置であって、
   前記制御手段は、画像形成装置を起動するときに、前記電圧印加手段を制御して前回印加した第１電圧よりも絶対値が小さい第２電圧を前記第１帯電部材および前記第２帯電部材に印加し、得られた電流の値に基づいてプロセスユニットの装着の有無を判定し、プロセスユニットが装着されていないと判定した場合に前記報知手段に判定結果を示す情報を報知させ、プロセスユニットが装着されていると判定した場合に前記報知手段に判定結果を示す情報を報知させないように構成されたことを特徴とする画像形成装置。
6. 前記第１帯電部材および前記第２帯電部材のうちの少なくとも１つをクリーニングするために画像形成装置本体に形成された開口部を開閉するカバーを備え、
   前記制御手段は、開かれた状態の前記カバーが閉じられたときに画像形成装置を起動するように構成されたことを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
7. 前記第１帯電器は、前記第１感光体と前記第１帯電部材との間に配置された第１グリッド電極を有し、
   前記第２帯電器は、前記第２感光体と前記第２帯電部材との間に配置された第２グリッド電極を有し、
   前記制御手段は、前記第１帯電部材に流れた電流として前記第１グリッド電極に流れた電流の値を取得し、前記第２帯電部材に流れた電流として前記第２グリッド電極に流れた電流の値を取得するように構成されたことを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の画像形成装置。

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