JP5953351B2 - Brake power generator and vehicle equipped with the same - Google Patents
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Description
本発明は、制動発電装置およびこれを備える車両に関し、より詳細には、車両の回転手段（例えば、車輪）の回転力を利用して発電を行いながら、その発電負荷を利用して制動を遂行できる制動発電装置およびこれを備える車両に関する。 The present invention relates to a braking power generation device and a vehicle including the same, and more particularly, performs braking using a power generation load while generating power using the rotational force of a rotating means (for example, a wheel) of the vehicle. The present invention relates to a braking power generation device that can be used and a vehicle including the same.
一般的に、自動車、電動車、エレベータなどのように、所定の回転運動を伴う車両（または機器）を減速または停止させる装置を、包括的に制動装置というが、このような制動装置は、主に、複数の構成要素間の摩擦力を利用している。一例として、自動車では、運転者がブレーキペダルを踏む力を、中間媒体である油圧シリンダを介して車輪に伝達して摩擦を生じさせる。 In general, a device that decelerates or stops a vehicle (or equipment) that has a predetermined rotational motion, such as an automobile, an electric vehicle, and an elevator, is generally referred to as a braking device. In addition, a frictional force between a plurality of components is used. As an example, in an automobile, a driver's stepping force on a brake pedal is transmitted to wheels via a hydraulic cylinder, which is an intermediate medium, to generate friction.
しかしながら、複数の構成要素間の摩擦を利用して制動を遂行する場合には、従来のディスクブレーキやドラムブレーキのように、制動の際に熱が多量発生するため、エネルギー損失が増加することがあり、摩擦により、各種部品が損傷したり、摩耗したり、汚染物質が排出されたりして、制動装置の寿命低下や環境汚染がもたらされるという問題などがあった。 However, when braking is performed using friction between a plurality of components, energy loss increases because a large amount of heat is generated during braking, as in conventional disc brakes and drum brakes. In addition, various parts may be damaged or worn due to friction, and pollutants may be discharged, resulting in a reduction in the life of the braking device and environmental pollution.
また、油圧シリンダで使用される制動液は周期的に補充される必要があり、しかも、このような制動液が漏洩したりする場合には、車両の制動力の低下によって命が脅かされることがあり、悪臭あるいは環境汚染が発生することもあるという問題もあった。 In addition, the brake fluid used in the hydraulic cylinder needs to be replenished periodically, and if such brake fluid leaks, life may be threatened by a reduction in the braking force of the vehicle. There was also a problem that a bad odor or environmental pollution may occur.
したがって、上述した従来の制動装置の問題を解決する一方、制動力を向上させ、効率的にエネルギーを再生産するための新たな装置が要求されている。 Accordingly, there is a need for a new device that solves the above-described problems of the conventional braking device while improving the braking force and efficiently regenerating energy.
本発明は、上述した従来技術の問題をすべて解決することを目的とする。
また、本発明は、制動と発電をともに遂行することにより、制動を行いながら、効率的にエネルギーを再生産することができる制動発電装置を備えた車両を提供することを他の目的とする。
The object of the present invention is to solve all the above-mentioned problems of the prior art.
Another object of the present invention is to provide a vehicle including a braking power generation device that can efficiently reproduce energy while performing braking by performing both braking and power generation.
さらに、本発明は、汚染をもたらすことなく、経済的な発電式制動方式を実現することをさらに他の目的とする。
また、本発明は、発電式制動方式と機械式制動方式を段階的に利用することをさらに他の目的とする。
Furthermore, another object of the present invention is to realize an economical power generation type braking system without causing contamination.
Another object of the present invention is to use the power generation braking system and the mechanical braking system in stages.
上記の目的を達成するための本発明の代表的な構成は、次のとおりである。
本発明の一態様によれば、車両であって、前記車両を移動させるための複数の回転手段と、前記複数の回転手段のうちの少なくとも１つの前後に接して回転し、電源が供給されるにつれて対応する回転手段の回転を減少させるための接着装置、前記接着装置からの回転運動エネルギーを電気エネルギーに変換する発電機、および前記接着装置と前記発電機との間に位置して回転を伝達する連結ギアを含む第１制動発電装置および第２制動発電装置と、前記第１制動発電装置および前記第２制動発電装置のうちの少なくともいずれか一方で生成される電気エネルギーを充電する充電部と、前記充電部から電気エネルギーを受けてこれを貯蔵するバッテリ部と、前記車両の運転者の制御によって前記第１制動発電装置および前記第２制動発電装置を制御する制御部とを含み、前記制御部は、前記車両の制動段階に応じて、前記第１制動発電装置および前記第２制動発電装置のうちの１つを先に駆動し、続いて、前記第１制動発電装置および前記第２制動発電装置をともに駆動するように制御する車両が提供される。
A typical configuration of the present invention for achieving the above object is as follows.
According to an aspect of the present invention, the vehicle rotates in contact with the front and rear of at least one of the plurality of rotating means for moving the vehicle and the plurality of rotating means, and is supplied with power. A bonding device for reducing the rotation of the corresponding rotating means, a generator for converting rotational kinetic energy from the bonding device into electrical energy, and a rotation located between the bonding device and the generator A first braking power generation device and a second braking power generation device including a connecting gear, and a charging unit that charges electrical energy generated in at least one of the first braking power generation device and the second braking power generation device. A battery unit that receives electrical energy from the charging unit and stores it, and the first braking power generation device and the second braking power generation device controlled by the driver of the vehicle A control unit that controls, according to a braking stage of the vehicle, the control unit drives one of the first braking power generation device and the second braking power generation device first, and then, There is provided a vehicle that controls to drive both the first braking power generator and the second braking power generator.
本発明の他の態様によれば、制動発電装置であって、車両の回転手段に接して回転するが、電源が供給されるにつれて発電負荷で前記回転手段の回転を減少させるための接着装置と、前記接着装置からの回転運動エネルギーを電気エネルギーに変換する発電機と、前記接着装置と前記発電機との間に位置して回転を伝達する連結ギアとを含み、前記接着装置は、前記回転手段の回転に伴って受動的に回転する空回転ギアと、前記空回転ギアの一方側に配置され、前記電源の供給によって磁化される電磁石と、前記空回転ギアの一方側に対向する側面に平行に配置され、前記電磁石が磁化されると、前記空回転ギアと前記側面にて接着して前記空回転ギアとともに回転する接着板とを含み、前記接着板は前記連結ギアと同一な回転軸を有する制動発電装置が提供される。 According to another aspect of the present invention, there is provided a braking power generation apparatus that rotates in contact with a rotating means of a vehicle, and reduces the rotation of the rotating means with a power generation load as power is supplied. A generator that converts rotational kinetic energy from the bonding apparatus into electrical energy, and a connecting gear that is positioned between the bonding apparatus and the generator to transmit rotation, the bonding apparatus including the rotation An idling gear that passively rotates with the rotation of the means, an electromagnet disposed on one side of the idling gear and magnetized by the supply of the power, and a side surface facing the one side of the idling gear When the electromagnet is magnetized, it is arranged in parallel, and includes an adhesive plate that adheres to the side surface and rotates together with the idle gear, and the adhesive plate has the same rotational axis as the connection gear. System with Power plant is provided.
本発明のさらに他の態様によれば、車両であって、前記車両を移動させるための複数の回転手段と、前記複数の回転手段のうちの少なくとも１つに接して回転し、電源が供給されるにつれて対応する回転手段の回転を減少させるための接着装置、前記接着装置からの回転運動エネルギーを電気エネルギーに変換する発電機、および前記接着装置と前記発電機との間に位置して回転を伝達する連結ギアを含む制動発電装置と、前記制動発電装置で生成される電気エネルギーを充電する充電部と、前記充電部から電気エネルギーを受けてこれを貯蔵するバッテリ部と、前記車両の運転者の制御によって前記制動発電装置を制御する制御部とを含み、前記接着装置は、前記対応する回転手段の回転に伴って受動的に回転する空回転ギアと、前記空回転ギアの一方側に対向する側面に配置され、前記電源の供給によって磁化される電磁石と、前記空回転ギアの一方側に対向する側面に平行に配置され、前記電磁石が磁化されると、前記空回転ギアと前記側面にて接着して前記空回転ギアとともに回転する接着板とを含み、前記接着板は前記連結ギアと同一な回転軸を有する車両が提供される。 According to still another aspect of the present invention, a vehicle is rotated by being in contact with at least one of the plurality of rotating means for moving the vehicle and the plurality of rotating means, and is supplied with power. A bonding device for reducing the rotation of the corresponding rotating means, a generator for converting rotational kinetic energy from the bonding device into electrical energy, and rotation between the bonding device and the generator. A braking power generation device including a transmission gear for transmission, a charging unit that charges electrical energy generated by the braking power generation device, a battery unit that receives and stores electrical energy from the charging unit, and a driver of the vehicle A control unit that controls the braking power generation device according to the control, and the bonding device includes an idle rotation gear that passively rotates as the corresponding rotation unit rotates, and the idle rotation gear. An electromagnet disposed on a side surface facing one side of the gear and magnetized by the supply of power, and arranged parallel to a side surface facing one side of the idle rotation gear, and the electromagnet is magnetized, There is provided a vehicle that includes a rotating gear and an adhesive plate that adheres at the side surface and rotates together with the idle rotating gear, and the adhesive plate has the same rotation axis as the connecting gear.
後述する本発明に関する詳細な説明は、本発明が実施できる特定の実施形態を例示として示す添付図面を参照する。これらの実施形態は、当業者が本発明を実施できるように十分に詳細に説明される。本発明の多様な実施形態は互いに異なるが、相互排他的である必要はないことが理解されなければならない。例えば、ここに記載されている特定の形状、構造および特性は一実施形態に関連し、本発明の精神および範囲を逸脱しない範囲内で他の実施形態で実現可能である。また、各々の開示された実施形態における個別構成要素の位置または配置は、本発明の精神および範囲を逸脱しない範囲内で変更可能であることが理解されなければならない。したがって、後述する詳細な説明は限定的な意味で受け止めるものではなく、本発明の範囲は、適切に説明された場合、その請求項が主張するのと均等なすべての範囲とともに添付した請求項によってのみ限定される。図面において、類似の参照符号は、様々な側面にわたって同一または類似の機能を指し示す。 The following detailed description of the invention refers to the accompanying drawings that illustrate, by way of illustration, specific embodiments in which the invention can be practiced. These embodiments are described in sufficient detail to enable those skilled in the art to practice the invention. It should be understood that the various embodiments of the present invention are different from each other but need not be mutually exclusive. For example, the specific shapes, structures and characteristics described herein are associated with one embodiment and can be implemented in other embodiments without departing from the spirit and scope of the invention. It should also be understood that the location or arrangement of the individual components in each disclosed embodiment can be changed without departing from the spirit and scope of the invention. The following detailed description is, therefore, not to be taken in a limiting sense, and the scope of the present invention, when properly described, is defined by the appended claims along with all equivalents to which such claims claim. Only limited. In the drawings, like reference numbers indicate identical or similar functions throughout the various aspects.
以下では、本発明の属する技術分野における通常の知識を有する者が本発明を容易に実施できるようにするために、本発明の好ましい実施形態に関し、添付した図面を参照して詳細に説明する。
［本発明の好ましい実施形態］
制動発電装置の構成
以下では、本発明の一実施形態に係る制動発電装置１００の内部構成および各構成要素の機能について詳細に説明する。
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art can easily implement the present invention.
[Preferred embodiment of the present invention]
Configuration of Braking Power Generation Device Hereinafter, an internal configuration of the braking power generation device 100 according to an embodiment of the present invention and functions of each component will be described in detail.
図１は、本発明の一実施形態に係る制動発電装置１００の構成図である。
図１に示すように、本発明の一実施形態に係る制動発電装置１００は、電気エネルギーを生成する発電機能を果たし、かつ、回転手段２００の動きを妨げる制動機能を果たすことができる装置である。このとき、回転手段２００は、自動車、電動車、エレベータなどのような車両で回転運動をして車両を移動させる手段を意味する。
FIG. 1 is a configuration diagram of a braking power generator 100 according to an embodiment of the present invention.
As shown in FIG. 1, a braking power generation device 100 according to an embodiment of the present invention is a device that can perform a power generation function that generates electrical energy and can also perform a braking function that prevents movement of the rotating means 200. . At this time, the rotation means 200 means a means for moving the vehicle by rotational movement in a vehicle such as an automobile, an electric vehicle, or an elevator.
このような制動発電装置１００は、接着装置１１０と、発電機１２０と、連結ギア１３０とを含んで構成されることができ、さらに、接着装置１１０は、空回転ギア１１１と、電磁石１１２と、接着板１１３とを含んで構成されることができる。 Such a braking power generation device 100 can include an adhesive device 110, a generator 120, and a connection gear 130. The adhesive device 110 further includes an idle rotation gear 111, an electromagnet 112, The adhesive plate 113 may be included.
まず、空回転ギア１１１は、回転手段２００から回転力の伝達を受ける構成要素であって、回転手段２００の回転に伴って受動的に回転する構成要素である。
一方、電磁石１１２は、運転者の制御によって電源が供給されると磁化され、空回転ギア１１１と接着板１１３とを接着させることにより、空回転ギア１１１の回転を連結ギア１３０に伝達できるようにする構成要素である。このような電磁石１１２の作用によって、結局、回転手段２００の回転は、空回転ギア１１１、連結ギア１３０、発電機１２０の磁石を回転させる軸に連結されているギアに順次に伝達され、発電機１２０が発電することができるようになる。これとともに、発電機１２０の発電負荷によって回転手段２００の回転が妨げられ、車両が制動可能である。この場合、発電負荷は、発電機１２０の発電量と正の相関関係を有する。一方、空回転ギア１１１に対する回転手段２００の直径の比や、発電機１２０の回転軸に連結されているギアに対する連結ギア１３０の直径の比が大きいことが好ましい。
First, the idle rotation gear 111 is a component that receives a rotational force from the rotation unit 200 and is a component that passively rotates as the rotation unit 200 rotates.
On the other hand, the electromagnet 112 is magnetized when power is supplied under the control of the driver, and the rotation of the idling gear 111 can be transmitted to the coupling gear 130 by bonding the idling gear 111 and the adhesive plate 113. It is a component to do. As a result of the action of the electromagnet 112, the rotation of the rotating means 200 is eventually transmitted sequentially to the idle rotation gear 111, the connection gear 130, and the gear connected to the shaft that rotates the magnet of the generator 120. 120 will be able to generate electricity. At the same time, the rotation of the rotating means 200 is prevented by the power generation load of the generator 120, and the vehicle can be braked. In this case, the power generation load has a positive correlation with the power generation amount of the generator 120. On the other hand, it is preferable that the ratio of the diameter of the rotation means 200 to the idle rotation gear 111 and the ratio of the diameter of the connection gear 130 to the gear connected to the rotation shaft of the generator 120 are large.
一方、接着板１１３は、電磁石１１２によって磁性を呈することができ、空回転ギア１１１と接着して回転手段２００の回転を減少させながらも耐えられる耐磨耗性の高い材質からなることが好ましい。 On the other hand, the adhesive plate 113 can be magnetized by the electromagnet 112 and is preferably made of a highly wear-resistant material that can withstand while reducing the rotation of the rotating means 200 by being bonded to the idle rotating gear 111.
次に、発電機１２０は、回転手段２００の回転による機械的エネルギーを電気エネルギーに変換できる装置であるが、これに関しては、すでに公知の発電機技術を制限なく用いることができるため、本明細書では詳細な説明を省略する。 Next, the generator 120 is a device that can convert mechanical energy generated by the rotation of the rotating means 200 into electric energy. However, in this regard, since a known generator technology can be used without limitation, the present specification Then, detailed description is abbreviate | omitted.
次に、本発明の一実施形態に係る連結ギア１３０は、接着装置１１０と発電機１２０との間に位置し、複数のギアと回転軸を介入させて大きな回転比を有し、接着装置１１０から発電機１２０に回転が伝達されるようにする機能を果たすことができる。 Next, the connection gear 130 according to an embodiment of the present invention is located between the bonding apparatus 110 and the generator 120, and has a large rotation ratio by interposing a plurality of gears and a rotation shaft. The function of allowing rotation to be transmitted from the generator to the generator 120 can be achieved.
一方、本発明の一実施形態に係る制動発電装置１００は、回転手段２００に対して１つ以上配置されて制動および発電を遂行することができるが、これに関しては、図２および図３を参照して以下のように詳細に説明する。 Meanwhile, one or more braking power generation apparatuses 100 according to an embodiment of the present invention may be disposed with respect to the rotating unit 200 to perform braking and power generation. See FIG. 2 and FIG. 3 in this regard. This will be described in detail as follows.
制動発電装置を備える車両の構成
図２は、本発明の一実施形態に係る制動発電装置１００を備える車両の構成図である。そして、図３は、本発明の一実施形態に係る制動発電装置１００を備える車両の一部を示す断面図である。
FIG. 2 is a configuration diagram of a vehicle including a braking power generation device 100 according to an embodiment of the present invention. And FIG. 3 is sectional drawing which shows a part of vehicle provided with the braking power generator 100 which concerns on one Embodiment of this invention.
図２および図３に示すように、本発明の一実施形態に係る車両は、制動発電装置１００と、回転手段２００と、機械式制動装置３００と、充電部４００と、バッテリ部５００と、制御部６００とを含んで構成することができる。 As shown in FIGS. 2 and 3, a vehicle according to an embodiment of the present invention includes a braking power generation device 100, a rotating unit 200, a mechanical braking device 300, a charging unit 400, a battery unit 500, and a control. The unit 600 may be included.
まず、本発明の一実施形態に係る制動発電装置１００は、図１を参照して詳細に説明したように制動と発電とを遂行することができる装置である。好ましくは、制動発電装置１００は、支持台３０のような車両の固定された構成要素に固定されて安定的に配置されることができる。 First, the braking power generation device 100 according to an embodiment of the present invention is a device capable of performing braking and power generation as described in detail with reference to FIG. Preferably, the brake power generation device 100 can be fixed and stably disposed on a fixed component of the vehicle such as the support base 30.
次に、本発明の一実施形態に係る回転手段２００は、車両の固定軸４０を中心に回転して車両を移動させる機能を果たすことができる。これは、一般的には、車両に用いられる車輪であり得、好ましくは、１車両に複数具備されることができる。 Next, the rotating means 200 according to the embodiment of the present invention can fulfill the function of rotating around the fixed shaft 40 of the vehicle to move the vehicle. In general, this may be a wheel used in a vehicle, and preferably a plurality of wheels may be provided in one vehicle.
特に、本発明の一実施形態に係る回転手段２００は、制動発電装置１００の空回転ギア１１１に接しているため、その回転を、空回転ギア１１１を介して制動発電装置１００に伝達することができる。 In particular, the rotating means 200 according to an embodiment of the present invention is in contact with the idling gear 111 of the braking power generation device 100, so that the rotation can be transmitted to the braking power generation device 100 via the idling rotation gear 111. it can.
具体的には、回転手段２００は、タイヤ２１０と、回転フレーム２２０とから構成されることができる。ここで、回転フレーム２２０は、円形の構造を有し、中央には開口部が備えられ、固定軸４０が着設可能であり、固定軸４０は、車体１０、ロードアーム２０、支持台３０のような構造物によって連結され、車両移動の中心軸として機能することができる。 Specifically, the rotating means 200 can be composed of a tire 210 and a rotating frame 220. Here, the rotating frame 220 has a circular structure, is provided with an opening in the center, and a fixed shaft 40 can be attached. The fixed shaft 40 is provided on the vehicle body 10, the load arm 20, and the support base 30. It is connected by such a structure and can function as a central axis of vehicle movement.
次に、本発明の一実施形態に係る機械式制動装置３００は、油圧によって回転手段２００の回転を減少させる機能を果たすことができる。つまり、機械式制動装置３００は、圧力による機械的な摩擦力を利用して回転手段２００の回転を減少させる装置である。 Next, the mechanical braking device 300 according to an embodiment of the present invention can fulfill the function of reducing the rotation of the rotating means 200 by hydraulic pressure. That is, the mechanical braking device 300 is a device that reduces the rotation of the rotating means 200 using a mechanical frictional force due to pressure.
具体的に示していないが、例えば、機械式制動装置３００は、ディスクブレーキまたはドラムブレーキである。まず、ディスクブレーキ制動装置は、車両の回転手段２００とともに回転する円板形のブレーキディスクの縁の両側を油圧ピストンによって圧着するブレーキパッドによる摩擦力で車両を制動させる装置である。一方、ドラムブレーキ制動装置は、車両の回転手段２００とともに回転するブレーキドラムの内側にライニング（摩擦材）を有するブレーキシューを油圧ピストンで圧着して発生する摩擦力で車両を制動させる装置である。 Although not specifically shown, for example, the mechanical braking device 300 is a disc brake or a drum brake. First, the disc brake braking device is a device that brakes the vehicle by a frictional force generated by a brake pad that presses both sides of the edge of a disc-shaped brake disc that rotates together with the rotating means 200 of the vehicle by a hydraulic piston. On the other hand, the drum brake braking device is a device that brakes the vehicle with a frictional force generated by pressure-bonding a brake shoe having a lining (friction material) inside a brake drum that rotates together with the rotating means 200 of the vehicle with a hydraulic piston.
次に、本発明の一実施形態に係る充電部４００は、制動発電装置１００によって生成された電気エネルギーを収集し、これをバッテリ部５００に充電する機能を果たすことができる。 Next, the charging unit 400 according to an embodiment of the present invention can perform a function of collecting electrical energy generated by the braking power generation device 100 and charging the battery unit 500 with the collected electric energy.
このような充電部４００は示していないが、変圧器、整流回路、平滑回路などを含んで構成されることができるが、制動発電装置１００で提供される交流電圧は、前記変圧器を介して変圧することができ、前記整流回路によって整流することができ、また、前記平滑回路によって前記整流回路から出力された整流電圧に含まれたリップルが削除されることができる。 Although such a charging unit 400 is not shown, it can be configured to include a transformer, a rectifier circuit, a smoothing circuit, etc., but the AC voltage provided by the braking power generation apparatus 100 is passed through the transformer. The voltage can be transformed, can be rectified by the rectifier circuit, and ripples included in the rectified voltage output from the rectifier circuit by the smoothing circuit can be eliminated.
ここで、前記整流回路は、ブリッジ回路を用いた電波整流回路であり得、前記平滑回路は、抵抗素子と、蓄電素子とを含むことができる。
したがって、本発明の一実施形態に係る充電部４００は、制動発電装置１００の発電機１２０によって生成された交流電圧を安定的な直流電圧に変換してバッテリ部５００を充電することができる。
Here, the rectifier circuit may be a radio rectifier circuit using a bridge circuit, and the smoothing circuit may include a resistance element and a storage element.
Therefore, the charging unit 400 according to the embodiment of the present invention can charge the battery unit 500 by converting the AC voltage generated by the generator 120 of the braking power generation apparatus 100 into a stable DC voltage.
次に、本発明の一実施形態に係るバッテリ部５００は、電気エネルギーを充電できる電気貯蔵手段である。このようなバッテリ部５００としては、充電と放電とが可能な電気貯蔵手段を制限なく用いることができるが、一例としては、鉛蓄電池、ニッケルカドミウム（ＮｉＣｄ）電池、ニッケル水素（ＮｉＭＨ）電池、リチウムイオン（Ｌｉ−ｉｏｎ）電池、リチウムイオンポリマー（Ｌｉ−ｉｏｎ ｐｏｌｙｍｅｒ）電池のような二次バッテリを挙げることができる。また、このようなバッテリ部５００は、１つではない、複数の分割されたバッテリ（図示せず）から構成されてもよい。このような複数の分割されたバッテリは、電気的に互いに連結できるが、互いに独立していてもよい。 Next, the battery part 500 which concerns on one Embodiment of this invention is an electrical storage means which can charge an electrical energy. As such a battery unit 500, an electric storage means that can be charged and discharged can be used without limitation. A secondary battery such as an ion (Li-ion) battery or a lithium ion polymer battery may be used. Further, such a battery unit 500 may be composed of a plurality of divided batteries (not shown) instead of one. The plurality of divided batteries can be electrically connected to each other, but may be independent from each other.
一方、好ましくは、複数の制動発電装置１００の各々に対応するバッテリ部５００が具備されることができ、このようなバッテリ部５００は、外部充電手段によって充電されるバッテリとは区分されてもよい。 Meanwhile, preferably, a battery unit 500 corresponding to each of the plurality of braking power generation apparatuses 100 may be provided, and the battery unit 500 may be distinguished from a battery charged by an external charging unit. .
最後に、本発明の一実施形態に係る制御部６００は、制動発電装置１００、回転手段２００、機械式制動装置３００、充電部４００、およびバッテリ部５００を制御する機能を果たすことができる。制御部６００は、前記構成要素と車両内の他の図示しない構成要素（負荷）との間で交換されるか流れる制御信号を制御し、各構成要素が固有の機能を果たすようにすることができる。 Finally, the control unit 600 according to an embodiment of the present invention can perform a function of controlling the braking power generation device 100, the rotating unit 200, the mechanical braking device 300, the charging unit 400, and the battery unit 500. The controller 600 controls a control signal exchanged or flowing between the component and another component (load) (not shown) in the vehicle so that each component performs a unique function. it can.
特に、本発明の一実施形態に係る制御部６００は、車両の運転者の制御によって制動発電装置１００の制動機能と発電機能を効率的に制御することができる。
制動発電装置を備える車両の駆動
図４は、本発明の一実施形態に係る制動発電装置１００を備える車両の駆動を説明するための図である。
In particular, the control unit 600 according to an embodiment of the present invention can efficiently control the braking function and the power generation function of the braking power generation apparatus 100 under the control of the vehicle driver.
FIG. 4 is a diagram for explaining driving of a vehicle including a braking power generation device 100 according to an embodiment of the present invention.
図４に示すように、車両を制動する場合、制動発電装置１００は、電気エネルギーを生成する。以下に具体的に説明する。
まず、車両の運転者が制動のために移動中の車両のブレーキペダル５０を踏む力により、第１スイッチ７１および第２スイッチ７２が段階的にオン（ＯＮ）になる（ここで、２つのスイッチがある場合のみが示されているが、前記スイッチは、３つ以上備えられ、多段階の制動に活用されてもよい）。その後、各スイッチ７１、７２に対応する２つの制動発電装置１００の各々の電磁石１１２に電源が供給される。
As shown in FIG. 4, when braking the vehicle, the braking power generation apparatus 100 generates electrical energy. This will be specifically described below.
First, the first switch 71 and the second switch 72 are turned on (ON) stepwise by the force with which the driver of the vehicle depresses the brake pedal 50 of the moving vehicle for braking (here, the two switches The switch is provided with more than two switches and may be used for multi-stage braking). Thereafter, power is supplied to the electromagnets 112 of the two braking power generators 100 corresponding to the switches 71 and 72.
電磁石１１２に電源が供給されると電磁石１１２が磁化され、これにより、接着板１１３は、電磁石１１２の磁力によって空回転ギア１１１と接着される。このとき、空回転ギア１１１は、回転手段２００に接して、ともに回転し、連結ギア１３０を回転させる構造であるため、連結ギア１３０と連動する発電機１２０の発電負荷によって、結局、回転手段２００の回転も減少することができる。 When power is supplied to the electromagnet 112, the electromagnet 112 is magnetized, whereby the adhesive plate 113 is bonded to the idling gear 111 by the magnetic force of the electromagnet 112. At this time, since the idle rotation gear 111 is configured to rotate together with the rotation unit 200 and rotate the connection gear 130, the rotation unit 200 is eventually driven by the power generation load of the generator 120 interlocked with the connection gear 130. The rotation of can also be reduced.
続いて、ブレーキペダル５０を踏む力が一定の閾値に至ると、油圧装置６０からの制動液が機械式制動装置３００に供給されることができる。したがって、その後は、制動発電装置１００による発電式制動とともに、機械式制動装置３００による機械式制動が実行できるため、総合的に制動力が向上可能になる。そして、前記のような構成を採用することにより、すでに発電式制動によって回転手段２００の回転が大幅に減少した状態で機械式制動が行われるようになるため、機械式制動による種々の問題が改善されることができる。 Subsequently, when the force of stepping on the brake pedal 50 reaches a certain threshold value, the brake fluid from the hydraulic device 60 can be supplied to the mechanical brake device 300. Therefore, after that, mechanical braking by the mechanical braking device 300 can be executed together with power generation braking by the braking power generation device 100, so that the braking force can be improved comprehensively. By adopting the configuration as described above, since mechanical braking is already performed in a state where the rotation of the rotating means 200 is greatly reduced by power generation braking, various problems due to mechanical braking are improved. Can be done.
本発明の活用例
ここでは、本発明の様々な実施形態に係る車両が具体的に実現されて活用できる例を、図５を参照して説明する。
Utilization Example of the Present Invention Here, an example in which vehicles according to various embodiments of the present invention are specifically realized and utilized will be described with reference to FIG.
図５は、本発明に係る制動発電装置１００を備える自動車の例を示す図である。
図５に示すように、本発明の制動発電装置１００を備える自動車は、４輪自動車であり得る。このとき、自動車の回転手段２００である車輪ごとに２つずつの制動発電装置１００が具備されることができる。好ましくは、各車輪の前後に２つずつの制動発電装置１００が具備されることができるが、これにより、制動および発電が段階的に実行可能になる。
FIG. 5 is a diagram illustrating an example of an automobile including the braking power generation device 100 according to the present invention.
As shown in FIG. 5, the vehicle including the braking power generation device 100 of the present invention may be a four-wheeled vehicle. At this time, two braking power generation apparatuses 100 may be provided for each wheel which is the rotating means 200 of the automobile. Preferably, two braking power generation devices 100 can be provided before and after each wheel, which makes it possible to execute braking and power generation step by step.
例えば、４輪自動車での制動および発電のために、制御部６００によって４つの車輪の８つの制動発電装置１００が段階的に制御可能になる。
好ましくは、制御部６００は、運転者の制動操作により、第１段階として２つの前輪の前方の制動発電装置で制動を開始することができる。第１段階に続いて、より大きい制動力を加えるためには、第２段階として２つの後輪の前方の制動発電装置でも制動を遂行することができる。
For example, for braking and power generation in a four-wheeled vehicle, the control unit 600 can control the eight braking power generation devices 100 of four wheels in stages.
Preferably, the control unit 600 can start braking by a braking power generation device in front of the two front wheels as a first step by a driver's braking operation. In order to apply a larger braking force following the first stage, braking can also be performed by a braking power generator in front of the two rear wheels as the second stage.
続いて、第３段階として２つの前輪の後方の制動発電装置でも制動を遂行することができ、さらに、第４段階として２つの後輪の後方の制動発電装置でも制動を遂行することができる。これは、通常、前輪の制動性能が後輪の制動性能より優れていることを考慮したものである。 Subsequently, braking can also be performed by the braking power generation device behind the two front wheels as the third step, and further braking can be performed by the braking power generation device behind the two rear wheels as the fourth step. This is because the braking performance of the front wheels is usually superior to the braking performance of the rear wheels.
以上のような制御部６００の制動手順の制御は、車両の種類や状態などによって当業者の必要に応じて変更されることができる。
一方、前記のような発電式制動で不十分な場合には、制動発電装置１００による制動とともに（またはこれに引き換え）、従来のディスクブレーキやドラムブレーキのような機械式制動装置３００を用いた制動を遂行することができる。こうすることで、制動を段階的に遂行することにより、車両が安定的に制動されるようにすると同時に、多くの発電量を得ることができる一方、機械式制動は必要な場合にのみ遂行することにより、機械式制動によるデメリットを克服することができる。
The control of the braking procedure of the control unit 600 as described above can be changed according to the needs of those skilled in the art depending on the type and state of the vehicle.
On the other hand, when the power generation type braking as described above is insufficient, the braking using the mechanical braking device 300 such as the conventional disc brake or drum brake is performed together with the braking by the braking power generation device 100 (or in exchange). Can be carried out. In this way, the braking is performed in stages, so that the vehicle is stably braked, and at the same time, a large amount of power generation can be obtained, while the mechanical braking is performed only when necessary. As a result, the disadvantages of mechanical braking can be overcome.
以上では、本発明に係る車両が４つの車輪を有する自動車であることを想定して説明したが、オートバイのような二輪車や４つを超えた車輪を有する車両にも当業者の設計変更によって本発明の技術的思想が適用できることは自明である。 In the above description, it is assumed that the vehicle according to the present invention is an automobile having four wheels. However, the present invention can be applied to a two-wheeled vehicle such as a motorcycle or a vehicle having more than four wheels by a design change by those skilled in the art. It is obvious that the technical idea of the invention can be applied.
１００：制動発電装置
２００：回転手段
３００：機械式制動装置
４００：充電部
５００：バッテリ部
６００：制御部
100: Braking generator 200: Rotating means 300: Mechanical braking device 400: Charging unit 500: Battery unit 600: Control unit
Claims (1)
前記車両を移動させるための複数の回転手段と、
前記複数の回転手段のうちの少なくとも１つの前後に接して回転し、電源が供給されるにつれて対応する回転手段の回転を減少させるための接着装置、前記接着装置からの回転運動エネルギーを電気エネルギーに変換する発電機、および前記接着装置と前記発電機との間に位置して回転を伝達する連結ギアを含む第１制動発電装置および第２制動発電装置と、
前記第１制動発電装置および前記第２制動発電装置のうちの少なくともいずれか一方で生成される電気エネルギーを充電する充電部と、
前記充電部から電気エネルギーを受けてこれを貯蔵するバッテリ部と、
前記車両の運転者の制御によって前記第１制動発電装置および前記第２制動発電装置を制御する制御部とを含み、
前記制御部は、前記車両の制動段階に応じて、前記第１制動発電装置および前記第２制動発電装置のうちの１つを先に駆動し、続いて、前記第１制動発電装置および前記第２制動発電装置をともに駆動するように制御する車両。 A vehicle,
A plurality of rotating means for moving the vehicle;
An adhesive device that rotates in contact with the front and rear of at least one of the plurality of rotating means and reduces the rotation of the corresponding rotating means as power is supplied, and rotational kinetic energy from the adhesive device is converted into electrical energy. A first braking power generation device and a second braking power generation device including a generator to be converted, and a connecting gear that is positioned between the bonding device and the generator to transmit rotation;
A charging unit that charges electrical energy generated in at least one of the first braking power generation device and the second braking power generation device;
A battery unit for receiving and storing electrical energy from the charging unit;
A control unit that controls the first braking power generation device and the second braking power generation device under the control of a driver of the vehicle;
The control unit first drives one of the first braking power generation device and the second braking power generation device in accordance with the braking stage of the vehicle, and subsequently, the first braking power generation device and the first braking power generation device. 2 Vehicle that controls to drive both braking power generators .
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