JP5951834B1

JP5951834B1 - elevator

Info

Publication number: JP5951834B1
Application number: JP2015050554A
Authority: JP
Inventors: 高澤　理志; 理志高澤; 琢也藤原
Original assignee: Toshiba Elevator Co Ltd
Current assignee: Toshiba Elevator and Building Systems Corp
Priority date: 2015-03-13
Filing date: 2015-03-13
Publication date: 2016-07-13
Anticipated expiration: 2035-03-13
Also published as: JP2016169096A; CN106185547B; CN106185547A

Abstract

【課題】かご内の三方側壁に映像パネルを設けると、かごに身障者用のかご操作盤及び背後の確認用の鏡を設置できない。【解決手段】本発明の一実施形態によれば、出入口１６、この出入口１６よりも奥側の後方の側板１１、およびこの後方の側板１１から出入口１６に向かって左右の側板１２、１３を有するかご１０と、このかご１０の側板１１、１２、１３毎に少なくとも一つ設けられた複数のタッチパネル表示器と、これらのタッチパネル表示器が設けられたかご１０への車椅子利用者の乗車および車椅子利用者のかご１０内での位置を検知する検知部１７と、この検知部１７からの車椅子利用者の位置情報により複数のタッチパネル表示器のうちの何れかにかご操作盤画面を表示させる表示制御部１８と、を備えたことを特徴とするエレベータが提供される。【選択図】図１PROBLEM TO BE SOLVED: To dispose a car operation panel for a handicapped person and a mirror for confirmation in the back when a video panel is provided on a three-way side wall in a car. According to one embodiment of the present invention, an entrance port 16, a rear side plate 11 behind the entrance port 16, and left and right side plates 12 and 13 from the rear side plate 11 toward the entrance port 16 are provided. The car 10, a plurality of touch panel displays provided for at least one of the side plates 11, 12, and 13 of the car 10, and wheelchair users getting on and using the wheelchairs in the car 10 provided with these touch panel displays A detection unit 17 that detects a position of the person in the car 10 and a display control unit that displays a car operation panel screen on any one of a plurality of touch panel displays based on the position information of the wheelchair user from the detection unit 17. 18 is provided. [Selection] Figure 1

Description

本発明はエレベータに関する。 The present invention relates to an elevator.

車椅子対応のエレベータにはかご室奥側の後方側壁又はかご室左右両側の側壁に鏡が設けられており、車椅子利用者がかごに前向きで乗車後、後ろ向きでかごから降車する際、車椅子利用者は正面又は左右の鏡により背後を確認しながら車椅子を操作する。車椅子利用者の真後ろは鏡面の視野からブラインドになっており降車時に車椅子が人や物と接触するリスクが存在する。 A wheelchair-adaptive elevator has mirrors on the rear side wall at the back of the car room or the side walls on the left and right sides of the car room. Operates the wheelchair while checking the back with the front or left and right mirrors. Behind the wheelchair user is blind from the specular view, and there is a risk that the wheelchair will come into contact with people and objects when getting off.

従来、後ろ向きで降車する車椅子利用者が乗場側を確認するため、乗場及びかご室奥にカメラを設け、かご室内の左右側壁にモニタ表示板を設けたエレベータ装置が知られている（例えば特許文献１参照）。かご側と乗場側とにそれぞれテレビカメラ及び液晶モニタを設け、かご及び乗場に各テレビカメラによる映像を相互に伝送する送受信器を設け、乗客の危険防止及び乗客出入りをスムーズ化したエレベータが知られている（例えば特許文献２参照）。 2. Description of the Related Art Conventionally, there is known an elevator apparatus in which a wheelchair user who gets off in a rearward direction is provided with cameras at the back of the hall and the car room and monitor display plates on the left and right side walls of the car room in order to check the landing side (for example, Patent Documents). 1). Elevators that provide TV cameras and LCD monitors on the car side and the landing side, and transceivers that transmit images from each TV camera to each other on the car and the hall to prevent passengers' dangers and smooth passenger entry and exit are known. (For example, refer to Patent Document 2).

特開２００５−１７８９３５号公報JP 2005-178935 A 特開平７−５３１５０号公報JP 7-53150 A

しかし、三方側壁にそれぞれ映像パネルを設けたかごでは、側板全面が液晶パネルによって覆われるため、何れの側壁上にも車椅子利用者用のかご操作盤及び鏡を取付けるスペースがなくなる。車椅子利用者の手の届く範囲にかご操作盤を設置することができない。 However, in a basket provided with video panels on the three side walls, the entire side plate is covered with a liquid crystal panel, so that there is no space for mounting a car operation panel and a mirror for wheelchair users on any side wall. The car operation panel cannot be installed within the reach of wheelchair users.

本発明はこのような課題に鑑み創案されたものであり、かご室の三方側壁に映像パネルが設けられたかごにおいて、車椅子利用者が後ろ向きで降車する際、後方の安全を確認することが可能なエレベータを提供することを目的とする。 The present invention was devised in view of such problems, and it is possible to confirm the safety of the rear when a wheelchair user gets out of the car in a car provided with a video panel on the three-side wall of the car room. The purpose is to provide a simple elevator.

このような課題を解決するため、本発明の一実施形態によれば、出入口、この出入口よりも奥側の後方の側板、およびこの後方の側板から前記出入口に向かって左右の側板を有するかごと、このかごの前記側板毎に少なくとも一つ設けられた複数のタッチパネル表示器と、これらのタッチパネル表示器が設けられた前記かごへの車椅子利用者の乗車および前記車椅子利用者の前記かご内での位置を検知する検知部と、この検知部からの前記車椅子利用者の位置情報により前記左右および前記後方の三方の複数のタッチパネル表示器のうちの何れか前記車椅子利用者に近いタッチパネル表示器にかご操作盤画面を表示させる表示制御部と、を備えたことを特徴とするエレベータが提供される。
In order to solve such a problem, according to one embodiment of the present invention, the door has a rear side plate on the back side of the entrance and the left and right side plates from the rear side plate toward the entrance. A plurality of touch panel displays provided at least for each side plate of the car, a wheelchair user riding in the car provided with these touch panel displays, and the wheelchair user in the car A car on a touch panel display close to the wheelchair user among a plurality of touch panels on the left and right and the rear according to the position information of the wheelchair user from the detection unit that detects the position There is provided an elevator comprising a display control unit for displaying an operation panel screen.

本発明のエレベータによれば、かご室の三方側壁に映像パネルが設けられたかごにおいて、車椅子利用者が後ろ向きで降車する際、後方の安全を確認することが可能なエレベータが提供される。 According to the elevator of the present invention, there is provided an elevator that can confirm the safety of the rear when a wheelchair user gets out of the car in a car provided with a video panel on the three-side wall of the car room.

本発明の第１の実施形態に係るエレベータの構成図である。It is a lineblock diagram of the elevator concerning a 1st embodiment of the present invention. 本発明の第１の実施形態に係るエレベータのかご室を出入口から奥側を見た正面図である。It is the front view which looked at the back | inner side from the doorway of the elevator cab which concerns on the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１の実施形態に係るエレベータのかご室を奥側から出入口を見た正面図である。It is the front view which looked at the entrance / exit from the back side of the elevator cab concerning the 1st embodiment of the present invention. 本発明の第１の実施形態に係るエレベータのがご室内の表示制御例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the display control example of the elevator of the elevator which concerns on the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１の実施形態に係るエレベータの検知部による車椅子利用者の検知処理例を示す図である。It is a figure which shows the detection processing example of the wheelchair user by the detection part of the elevator which concerns on the 1st Embodiment of this invention. （ａ）は第１の位置における車椅子利用者を含むかご床の平面図であり、（ｂ）は第２の位置における車椅子利用者を含むかご床の平面図であり、（ｃ）は第３の位置における車椅子利用者を含むかご床の平面図であり、（ｄ）は第４の位置における車椅子利用者を含むかご床の平面図である。(A) is a top view of the car floor including the wheelchair user in the first position, (b) is a plan view of the car floor including the wheelchair user in the second position, and (c) is the third view. It is a top view of the car floor containing the wheelchair user in the position of (4), (d) is a top view of the car floor containing the wheelchair user in the 4th position. 本発明の第１の実施形態に係るエレベータの検知部による位置情報の取得方法の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the acquisition method of the positional information by the detection part of the elevator which concerns on the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第２の実施形態に係るエレベータの着床時のかご及び三方枠の配置を示す斜視図である。It is a perspective view which shows arrangement | positioning of the cage | basket | car and three-way frame at the time of landing of the elevator which concerns on the 2nd Embodiment of this invention.

以下、本発明の実施の形態に係るエレベータについて、図１乃至図８を参照しながら説明する。尚、各図において同一箇所については同一の符号を付すとともに、重複した説明は省略する。 Hereinafter, an elevator according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 8. In the drawings, the same portions are denoted by the same reference numerals, and redundant description is omitted.

（第１の実施形態）
図１は本発明の第１の実施形態に係るエレベータの構成図である。図２は本実施形態に係るエレベータのかご室を出入口から奥側を見た正面図である。図３は本実施形態に係るエレベータのかご室を奥側から出入口を見た正面図である。これらの図中、同じ符号を有するものは同じ要素を表す。本実施形態に係るエレベータは、出入口１６、この出入口１６よりも奥側の後方の側板１１、およびこの後方の側板１１から出入口１６に向かって左右の側板１２、１３を有するかご１０と、このかご１０の側板１１、１２、１３毎に板全面に設けられた複数の映像パネル１４（図２、図３）と、側板１１、１２、１３毎に１枚以上ずつ設けられた複数のタッチパネル表示器１５とを備えている。更にこのエレベータは、これらのタッチパネル表示器１５が設けられたかご１０への車椅子利用者の乗車および車椅子利用者のかご１０内での位置を検知する検知部１７と、この検知部１７からの車椅子利用者の位置情報により複数のタッチパネル表示器１５のうちの何れかにかご操作盤画面２４を表示させる表示制御部１８と、を備えている。 (First embodiment)
FIG. 1 is a configuration diagram of an elevator according to a first embodiment of the present invention. FIG. 2 is a front view of the elevator cab according to the present embodiment as viewed from the back side from the doorway. FIG. 3 is a front view of the elevator cab according to the present embodiment as seen from the back side. In these drawings, elements having the same reference numerals represent the same elements. The elevator according to this embodiment includes a car 10 having an entrance / exit 16, a rear side plate 11 behind the entrance / exit 16, and left and right side plates 12, 13 from the rear side plate 11 toward the entrance / exit 16. A plurality of video panels 14 (FIGS. 2 and 3) provided on the entire surface of each of the ten side plates 11, 12, and 13 and a plurality of touch panel displays provided one or more on each of the side plates 11, 12, and 13 15. The elevator further includes a detection unit 17 for detecting the position of the wheelchair user in the car 10 provided with the touch panel display 15 and the position of the wheelchair user in the car 10, and the wheelchair from the detection unit 17. A display control unit 18 for displaying the car operation panel screen 24 on any one of the plurality of touch panel displays 15 according to the position information of the user.

更に本実施形態に係るエレベータは、かご１０の運行を制御するエレベータ制御部２０と、このエレベータ制御部２０によるかご１０の着床先の乗場２１の映像を撮影するかご１０に設けられたカメラ２２とを備えており、表示制御部１８が、エレベータ制御部２０からの戸開指令により、タッチパネル表示器１５に、カメラ２２からの乗場２１のカメラ映像（映像）を画面領域２３あるいは画面全体に表示させるようになっている。 Furthermore, the elevator according to the present embodiment includes an elevator control unit 20 that controls the operation of the car 10, and a camera 22 provided in the car 10 that captures an image of the landing 21 at the landing destination of the car 10 by the elevator control unit 20. The display control unit 18 displays the camera video (video) of the landing 21 from the camera 22 on the screen area 23 or the entire screen on the touch panel display 15 in response to a door opening command from the elevator control unit 20. It is supposed to let you.

かご１０は通常サイズのかご内奥行き寸法よりも長い奥行き寸法を有する寝台用である。このかご１０には車椅子利用者やベッド利用者が複数乗車可能である。図３に示すようにかご１０には、行先階ボタン、扉開閉ボタン、方向表示灯などが列設されたかご内操作盤２６と、出入口１６を開閉するかごドア２７、２８とが設けられる。かご１０には更にスピーカ３１、かご階床位置の表示装置３２及びかご制御装置４０が設けられており、かご制御装置４０はエレベータ制御部２０からの指令によって戸開閉を行う。かご１０にはメインロープの一端に吊下げられており、このメインロープの他端には釣合い錘が連結されている。メインロープが巻掛けられた巻上機の昇降駆動により、かご１０及び釣合い錘は昇降路をつるべ式に昇降する。 The car 10 is for a bed having a depth dimension longer than a normal size in-car depth dimension. A plurality of wheelchair users and bed users can ride on the car 10. As shown in FIG. 3, the car 10 is provided with a car operation panel 26 in which destination floor buttons, door opening / closing buttons, direction indicator lights, and the like are arranged, and car doors 27 and 28 for opening and closing the entrance 16. The car 10 is further provided with a speaker 31, a car floor position display device 32, and a car control device 40. The car control device 40 opens and closes a door in response to a command from the elevator control unit 20. The car 10 is suspended from one end of a main rope, and a counterweight is connected to the other end of the main rope. By the raising / lowering drive of the hoisting machine on which the main rope is wound, the car 10 and the counterweight are raised and lowered in a lifting manner in the hoistway.

図２、図３に示す映像パネル１４は何れも動画を表示する表示パネルであり、例えば液晶表示器が用いられる。映像パネル１４がかご室のかごドア２７、２８以外の左右側面及び背面の３面に組み込まれている。これらの映像パネル１４は広報、広告、連絡事項、風景などの通常時用の報知情報を報知する。 Each of the video panels 14 shown in FIGS. 2 and 3 is a display panel that displays a moving image. For example, a liquid crystal display is used. The video panel 14 is incorporated into the three surfaces of the left and right side surfaces and the back surface other than the car doors 27 and 28 in the car room. These video panels 14 provide notification information for normal times such as public relations, advertisements, communication items, and landscapes.

図２の例では複数のタッチパネル表示器１５は何れも最下段から１段上方の段に設けられている。タッチパネル表示器１５はかご操作盤画面２４に、行先階ボタン、扉開閉ボタン、方向表示灯を表示し、画面領域２３に報知情報を表示してもよい。タッチパネル表示器１５は画面切替え操作ボタン２５を画面上に表示してもよく、表示制御部１８は、画面切替え操作ボタン２５へのタッチ操作によりタッチパネル表示器１５にカメラ映像を表示可能になっている。画面領域２３あるいはタッチパネル表示器１５の画面全体上の広報画面がカメラ映像へ切替えられるようになっている。画面切替え操作ボタン２５には例えば身障者マークボタンが用いられる。タッチパネル表示器１５は例えば動画を表示する液晶表示器と、この液晶表示器上のタッチパネルと、このタッチパネル上のタッチ位置の検知及び液晶表示器の表示制御を行う表示コントローラとを有する。 In the example of FIG. 2, the plurality of touch panel displays 15 are all provided in a level one level higher than the lowest level. The touch panel display 15 may display a destination floor button, a door open / close button, and a direction indicator on the car operation panel screen 24 and display notification information in the screen area 23. The touch panel display 15 may display the screen switching operation button 25 on the screen, and the display control unit 18 can display a camera image on the touch panel display 15 by a touch operation on the screen switching operation button 25. . The public information screen on the screen area 23 or the entire screen of the touch panel display 15 is switched to the camera video. For example, a disabled person mark button is used as the screen switching operation button 25. The touch panel display 15 includes, for example, a liquid crystal display that displays a moving image, a touch panel on the liquid crystal display, and a display controller that detects a touch position on the touch panel and controls display of the liquid crystal display.

検知部１７（図１）は車椅子利用者の乗車の検知、車椅子利用者のかご１０内での位置を検知する。検知部１７は、カメラ映像に対する画像処理によって車椅子利用者のかご室の床面上における位置を検出する。検知部１７は２人以上の車椅子利用者についても、それぞれ乗車検知と、車椅子利用者のそれぞれの位置検知とを行う。検知部１７の機能はＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ及びＬＳＩによって実行される。 The detection part 17 (FIG. 1) detects a wheelchair user's boarding, and detects the position in the car 10 of a wheelchair user. The detection part 17 detects the position on the floor surface of a cab of a wheelchair user by the image processing with respect to a camera image. The detection unit 17 also performs boarding detection and wheelchair user position detection for each of two or more wheelchair users. The function of the detection unit 17 is executed by the CPU, ROM, RAM, and LSI.

表示制御部１８は、検知部１７による車椅子利用者の乗車の検知によりかご操作盤画面２４をタッチパネル表示器１５に表示する。表示制御部１８は１つのタッチパネル表示器１５について複数の表示内容の表示切替え制御を行う。具体的には表示制御部１８は検知部１７による車椅子利用者の乗車検知、又はタッチパネル表示器１５に表示された画面切替え操作ボタン２５へのタッチ操作によって、画面領域２３又はタッチパネル表示器１５全体に報知情報の画面からカメラ映像へ切替え表示する。表示制御部１８は、タッチパネル表示器１５に、かご操作盤画面２４およびカメラ映像を画面全体で上下又は左右に分割してこれらのかご操作盤画面２４およびカメラ映像の双方を表示してもよい。表示制御部１８は、松葉杖利用者が手を延ばしやすい高さ位置にタッチパネル表示器１５上でのかご操作盤画面２４の位置を調節して表示してもよい。表示制御部１８はかご操作盤画面２４がタッチパネル表示器１５に表示されることを示す案内をスピーカ３１（図３）あるいはかご室内の文字表示によって行ってもよい。文字表示とは、かご内操作盤２６、映像パネル１４又はタッチパネル表示器１５による案内表示や、かご室に貼られたシール又はプレート上の案内表示である。 The display control unit 18 displays the car operation panel screen 24 on the touch panel display 15 when the detection unit 17 detects the boarding of the wheelchair user. The display control unit 18 performs display switching control of a plurality of display contents for one touch panel display 15. Specifically, the display control unit 18 detects the boarding of the wheelchair user by the detection unit 17 or touches the screen switching operation button 25 displayed on the touch panel display 15, so that the display control unit 18 applies the screen area 23 or the entire touch panel display 15. The notification information screen is switched to the camera image. The display control unit 18 may display both the car operation panel screen 24 and the camera video on the touch panel display 15 by dividing the car operation panel screen 24 and the camera video vertically and horizontally. The display control unit 18 may adjust and display the position of the car operation panel screen 24 on the touch panel display 15 at a height position where the crutch user can easily reach his / her hand. The display control unit 18 may perform guidance indicating that the car operation panel screen 24 is displayed on the touch panel display 15 by the speaker 31 (FIG. 3) or character display in the car room. The character display is a guide display on the operation panel 26 in the car 26, the video panel 14 or the touch panel display 15, and a guide display on a sticker or plate attached to the car room.

図１において本実施形態に係るエレベータは各階の乗場２１に乗場操作盤４４と、身障者用の乗場操作盤３９とを設けており、何れかの階床の乗場操作盤３９から呼び登録操作が発生した場合、配線３０によりエレベータ制御部２０は乗場呼びの通知を受ける。エレベータ制御部２０は、乗場呼びの発生階にかご１０を着床させた際、タッチパネル表示器１５にかご操作盤画面２４及びカメラ映像を表示するようにもなっている。 In FIG. 1, the elevator according to the present embodiment is provided with a hall operation panel 44 and a hall operation panel 39 for disabled persons at the hall 21 on each floor, and a call registration operation is generated from the hall operation panel 39 on any floor. In this case, the elevator controller 20 receives a hall call notification via the wiring 30. The elevator control unit 20 displays the car operation panel screen 24 and the camera video on the touch panel display 15 when the car 10 is landed on the floor where the hall call is generated.

表示切替え制御に加えて表示制御部１８は、複数のタッチパネル表示器１５のうちの何れかを選択して情報を表示させる選択制御を行う。表示制御部１８は複数のタッチパネル表示器１５のうちの何れかを選択し、選択したタッチパネル表示器１５にかご操作盤画面２４を表示させる。表示制御部１８は選択されなかった他のタッチパネル表示器１５に報知情報の画面を表示させてもよい。表示制御部１８は検知部１７からの車椅子利用者の位置情報により、車椅子利用者の位置を検出する。具体的には表示制御部１８は、車椅子利用者が出入口１６寄りか、又は後方の側板１１寄りか、及び車椅子利用者が左方の側板１２寄りか、又は右方の側板１３寄りかを判定する。表示制御部１８は、三方に設けられた複数のタッチパネル表示器１５のうちの何れか車椅子利用者に最も近く高さが適切なものを選択し、選択したタッチパネル表示器１５にかご操作盤画面２４を表示させる。この表示制御部１８は２人以上の車椅子利用者の乗車時、これらの車椅子利用者のそれぞれの位置に応じてタッチパネル表示器１５を選択して、タッチパネル表示器１５にかご操作盤画面２４を表示する。表示制御部１８の機能はＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ及びＬＳＩによって実行される。 In addition to the display switching control, the display control unit 18 performs selection control for selecting any one of the plurality of touch panel indicators 15 and displaying information. The display control unit 18 selects any one of the plurality of touch panel displays 15 and displays the car operation panel screen 24 on the selected touch panel display 15. The display control unit 18 may display the screen of the notification information on the other touch panel display 15 that has not been selected. The display control unit 18 detects the position of the wheelchair user based on the position information of the wheelchair user from the detection unit 17. Specifically, the display control unit 18 determines whether the wheelchair user is near the doorway 16 or the rear side plate 11 and whether the wheelchair user is near the left side plate 12 or the right side plate 13. To do. The display control unit 18 selects one of the plurality of touch panel displays 15 provided in three directions and having the appropriate height closest to the wheelchair user, and the car operation panel screen 24 is selected on the selected touch panel display 15. Is displayed. When two or more wheelchair users are on board, the display control unit 18 selects the touch panel display 15 according to the position of each wheelchair user and displays the car operation panel screen 24 on the touch panel display 15. To do. The function of the display control unit 18 is executed by the CPU, ROM, RAM, and LSI.

また、図１においてエレベータ制御部２０はかご内操作盤２６、かご操作盤画面２４からのかご呼びと、各階の乗場操作盤３９、４４からの乗場呼びとに対して呼び登録を行い、かご１０を目的階へ運行させる。エレベータ制御部２０はかご制御装置４０とテールコード１９によってデータを授受可能である。 In FIG. 1, the elevator control unit 20 performs call registration for a car call from the car operation panel 26 and the car operation panel screen 24 and a hall call from the landing operation panels 39 and 44 on each floor. To the destination floor. The elevator control unit 20 can exchange data with the car control device 40 and the tail cord 19.

カメラ２２はかご室天井等に設けられ撮影方向を出入口１６に向けて斜め下方にして出入口１６及び乗場２１の乗降口周辺の映像を撮影し、撮像データをかご１０の検知部１７へ送信する。このカメラ２２は、カメラ本体と、このカメラ本体を左右のパン方向及び上下のチルト方向に動かす雲台と、この雲台をエレベータ制御部２０あるいはタッチパネル表示器１５上のタッチ操作によって駆動する駆動機構とを有し、広角な撮影角度を有する。カメラ２２には防犯カメラが用いられてもよい。 The camera 22 is provided on the ceiling of the cab or the like, shoots an image around the entrance / exit 16 and the entrance / exit of the hall 21 with the shooting direction obliquely downward toward the entrance / exit 16, and transmits imaging data to the detection unit 17 of the car 10. The camera 22 includes a camera body, a camera platform that moves the camera body in the left and right pan directions and the upper and lower tilt directions, and a drive mechanism that drives the camera platform by a touch operation on the elevator controller 20 or the touch panel display 15. And has a wide shooting angle. A security camera may be used as the camera 22.

次に上述の構成を有する本実施形態に係るエレベータ（図１〜図３）の作用動作について説明する。健常者の乗客の利用では、かご１０内に乗客が乗込み、乗客はかご内操作盤２６の行先階のボタンを押す。かご制御装置４０はエレベータ制御部２０に対し行先階情報を送り、エレベータ制御部２０はかご１０を走行させ、行先階にかご１０を着床させる。この間、表示制御部１８は全ての映像パネル１４及びタッチパネル表示器１５に公共施設の館内情報、広報や連絡事項あるいは住宅回覧情報を表示させる。表示制御部１８は乗客がいない場合、節電のためこれらの映像パネル１４及びタッチパネル表示器１５の表示を止める。表示制御部１８は戸開している間はタッチパネル表示器１５上に、乗場２１のカメラ映像、かご操作盤画面２４、画面切替え操作ボタン２５のうちの一つ以上を適宜画面分割して表示させてもよい。車椅子利用者の乗車検知前においてもかご操作盤画面２４や画面切替え操作ボタン２５の表示により車椅子利用者に対するタッチパネル表示器１５上のかご操作盤画面２４の利用を促進することができる。 Next, the operation of the elevator (FIGS. 1 to 3) according to the present embodiment having the above-described configuration will be described. When using a normal passenger, the passenger gets in the car 10 and the passenger presses a button on the destination floor of the operation panel 26 in the car. The car control device 40 sends destination floor information to the elevator control unit 20, and the elevator control unit 20 causes the car 10 to travel and causes the car 10 to land on the destination floor. During this time, the display control unit 18 causes all the video panels 14 and the touch panel display 15 to display public facility information, public information, communication items, or house circulation information. When there is no passenger, the display control unit 18 stops the display of the video panel 14 and the touch panel display 15 for power saving. While the door is open, the display control unit 18 displays on the touch panel display 15 one or more of the camera image of the hall 21, the car operation panel screen 24, and the screen switching operation button 25 by appropriately dividing the screen. May be. The use of the car operation panel screen 24 on the touch panel display 15 for the wheelchair user can be promoted by the display of the car operation panel screen 24 and the screen switching operation button 25 even before the wheelchair user is detected.

このように、三方の側板１１、１２、１３に組み込まれた液晶パネルのうちの特定の液晶パネルのみをタッチパネル式とし、側板１１、１２、１３毎に一枚以上のタッチパネル表示器１５を画像表示とエレベータ操作盤とに兼用させることができる。仮に三方全面に映像パネル１４を取り付けると、身障者用のかご操作盤を取付けるスペースを欠き、身障者用操作盤をかご１０内に取付けることができない。仮に側板１１、１２、１３毎に上下４段のうちの下から２段目の高さ位置だけを空けて身障者用操作盤を取付けたとすると、かご室全面に液晶パネルを設けた意匠の効果を出しきれない。本実施形態に係るエレベータによれば、全面の液晶パネルの一部をタッチパネル表示器１５に置換えしつつ、タッチパネル表示器１５による擬似的な押しボタンの表示が可能になる。 As described above, only a specific liquid crystal panel among the liquid crystal panels incorporated in the three side plates 11, 12, 13 is a touch panel type, and one or more touch panel displays 15 are displayed on the side plates 11, 12, 13. And an elevator operation panel. If the video panel 14 is attached to the entire surface of the three sides, the space for attaching the disabled person's car operation panel is lacking, and the disabled person's operation panel cannot be installed in the car 10. Assuming that the operation panel for the handicapped person is installed with only the height of the second step from the bottom of the upper and lower four steps for each of the side plates 11, 12, 13, the effect of the design with the liquid crystal panel provided on the entire surface of the car room I ca n’t put it out. According to the elevator according to the present embodiment, it is possible to display a pseudo push button by the touch panel display 15 while replacing a part of the entire liquid crystal panel with the touch panel display 15.

引き続き、何れかの階に着床し戸開中のかご１０に乗場２１から車椅子利用者が利用する動作について述べる。 Next, an operation that a wheelchair user uses from the landing 21 to the car 10 that is landing on any floor and being opened will be described.

図４は本実施形態に係るエレベータのがご室内の表示制御例を示すフローチャートである。車椅子利用者は、前向きにかご１０内に乗込み、かご内操作盤２６の行先階のボタンを押す。エレベータ制御部２０は行先階へかご１０を走行させる。戸開後、検知部１７は映像解析を行う。 FIG. 4 is a flowchart showing an example of display control of the elevator in the elevator according to the present embodiment. A wheelchair user gets into the car 10 forward and pushes a button on the destination floor of the in-car operation panel 26. The elevator control unit 20 causes the car 10 to travel to the destination floor. After the door is opened, the detection unit 17 performs video analysis.

ステップＡ１において、検知部１７はカメラ映像によってかご１０内の映像解析を行う。ステップＡ２において、検知部１７は車椅子利用者を検知したかどうかを判定し、検知部１７が検知しない間、ＮＯルートを通り、ステップＡ２の判定を繰返す。 In step A1, the detection unit 17 analyzes the video in the car 10 based on the camera video. In step A2, the detection unit 17 determines whether or not a wheelchair user has been detected. While the detection unit 17 does not detect, the NO route is taken and the determination in step A2 is repeated.

図５は検知部１７による車椅子利用者の検知処理例を示す図である。画像３８はカメラ映像のある時点での静止画像である。検知部１７は、決められた時間間隔で起動し画像３８から人の頭部の有無を検出する。検知部１７は複数の水平線Ｓによって画像３８を複数の領域に分割する。検知部１７は各分割領域中に人の頭部ほどの大きさを持つ物体の有無を判別する。検知部１７は例えば物体Ｐ、Ｑ、Ｒを人として抽出する。検知部１７は床からの頭部の高さが上側の分割領域に入っていることの検出により物体Ｐ、Ｒを大人と判定する。更に検知部１７は物体Ｑについて身長に対する脚部の長さが予め保持する閾値よりも大きいか小さいかを判断する。検知部１７は脚部の長さが閾値よりも小さければ子供と判断し、大きければ物体Ｑを車椅子利用者と判断する。あるいは、検知部１７は楕円形状の抽出により車椅子の車輪を検知して物体Ｑを車椅子利用者と判断してもよい。検知部１７は破線で囲った部分の大きさが、予め保持する閾値よりも大きいことの検知により、物体Ｑを車椅子利用者と判断してもよい。 FIG. 5 is a diagram illustrating an example of detection processing of a wheelchair user by the detection unit 17. The image 38 is a still image at a certain point of the camera video. The detection unit 17 is activated at a predetermined time interval and detects the presence or absence of a human head from the image 38. The detection unit 17 divides the image 38 into a plurality of regions by a plurality of horizontal lines S. The detection unit 17 determines whether or not there is an object having a size as large as a human head in each divided region. For example, the detection unit 17 extracts the objects P, Q, and R as a person. The detection unit 17 determines that the objects P and R are adults by detecting that the height of the head from the floor is in the upper divided area. Further, the detection unit 17 determines whether the length of the leg portion with respect to the height of the object Q is larger or smaller than a threshold value stored in advance. The detection unit 17 determines that the leg is shorter than the threshold, and determines that the object Q is a wheelchair user if the leg is longer. Or the detection part 17 may detect the wheel of a wheelchair by extraction of elliptical shape, and may judge the object Q as a wheelchair user. The detection unit 17 may determine that the object Q is a wheelchair user by detecting that the size of the portion surrounded by the broken line is larger than a threshold value held in advance.

図４のステップＡ２において検知部１７が車椅子利用者を検知すると、ＹＥＳルートを通り、ステップＡ３において検知部１７は車椅子利用者のかご床上の乗車位置を検知する。 If the detection part 17 detects a wheelchair user in step A2 of FIG. 4, it will pass YES route and the detection part 17 will detect the boarding position on a car floor of a wheelchair user in step A3.

図６（ａ）〜図６（ｄ）は何れもかご床の平面図であり、それぞれ第１〜第４の位置における車椅子利用者Ｗが示されている。図６中、上述した符号と同じ符号を有する要素はそれらと同じ要素を表す。図６（ａ）では車椅子利用者Ｗが出入口１６寄り且つこの出入口１６に向かって左側の位置に乗車している。 FIGS. 6A to 6D are all plan views of the car floor, in which the wheelchair user W is shown in the first to fourth positions, respectively. In FIG. 6, elements having the same reference numerals as those described above represent the same elements. In FIG. 6A, the wheelchair user W gets on the left side toward the entrance 16 and toward the entrance 16.

図７は検知部１７による位置情報の取得方法の一例を示す図である。既述の符号はそれらと同じ要素を表す。検知部１７は画像処理によってカメラ映像の床面画像を矩形領域２９（太線枠参照）に等価的に変換しこの矩形領域２９を水平線Ｈ及び垂直線Ｖによって等間隔に分割する。検知部１７は分割により得られた複数のマス目のうち、予め保持する濃度よりも濃いマス目３５（斜線部参照）を車椅子利用者Ｗの乗車位置と判定する。検知部１７は、例えば２つの車輪の平面形状と、車椅子座席に相当する車輪間の領域のサイズとにより、車椅子であることを判定する。 FIG. 7 is a diagram illustrating an example of a method for acquiring position information by the detection unit 17. The above described symbols represent the same elements. The detection unit 17 equivalently converts the floor image of the camera image into a rectangular area 29 (see a thick line frame) by image processing, and divides the rectangular area 29 at equal intervals by a horizontal line H and a vertical line V. The detection unit 17 determines the grid 35 (see the shaded area) that is darker than the previously held density among the plurality of grids obtained by the division as the boarding position of the wheelchair user W. The detection unit 17 determines that the wheelchair is a wheelchair based on, for example, the planar shape of the two wheels and the size of the area between the wheels corresponding to the wheelchair seat.

続けて図４のステップＡ４において検知部１７は車椅子利用者の直近のタッチパネル表示器１５にかご操作盤画面２４を表示する。具体的には検知部１７は、高さ方向で車椅子利用者が乗車姿勢において操作し易い高さのタッチパネル表示器１５を選択する。図６（ａ）の例では、図３中の符号Ａが付されたタッチパネル表示器１５が選択される。この車椅子利用者がタッチパネル表示器１５上のかご操作盤画面２４から行先階ボタンを押す。ステップＡ５（図４）では、ボタン操作によってかご制御装置４０からエレベータ制御部２０へ行先階情報が通知されエレベータ制御部２０にはかご呼び登録が発生する。戸閉後、ステップＡ６において、エレベータ制御部２０はかご１０を行先階へ走行させる。 Subsequently, in step A4 of FIG. 4, the detection unit 17 displays the car operation panel screen 24 on the touch panel display 15 closest to the wheelchair user. Specifically, the detection unit 17 selects the touch panel display 15 having a height that is easy for a wheelchair user to operate in the riding posture in the height direction. In the example of FIG. 6A, the touch panel display 15 with the symbol A in FIG. 3 is selected. The wheelchair user presses a destination floor button from the car operation panel screen 24 on the touch panel display 15. In step A5 (FIG. 4), the destination control information is notified from the car control device 40 to the elevator control unit 20 by a button operation, and car call registration occurs in the elevator control unit 20. After the door is closed, in step A6, the elevator control unit 20 causes the car 10 to travel to the destination floor.

ステップＡ７において、エレベータ制御部２０からの戸開指令信号の通知により表示制御部１８はカメラ映像をタッチパネル表示器１５の画面領域２３又はタッチパネル表示器１５全体に表示する。あるいは表示制御部１８によるカメラ映像の切替え表示タイミングは、かご１０が行先階へ着床するタイミングの直前でもよい。ステップＡ８において、かご１０は戸開する。通常時の報知画面からカメラ映像に切替えられ、行先階の乗場２１の乗降口周辺の映像が選択されたタッチパネル表示器１５に表示される。前向きに乗車した車椅子利用者Ｗは、乗車姿勢で右側（図６（ａ）参照）のタッチパネル表示器１５上の乗場２１の状況を確認しながら後ろ向きで降車する。ステップＡ９において、車椅子利用者Ｗ用に予め決められた戸開時間が経過した後、かご１０は戸閉する。かご１０又は乗場２１側の戸開ボタンが押されたことを検知した場合、エレベータ制御部２０は戸開時間を延長してもよい。 In step A <b> 7, the display control unit 18 displays the camera image on the screen area 23 of the touch panel display 15 or the entire touch panel display 15 by the notification of the door opening command signal from the elevator control unit 20. Alternatively, the switching display timing of the camera image by the display control unit 18 may be immediately before the timing at which the car 10 reaches the destination floor. In step A8, the car 10 is opened. The normal notification screen is switched to the camera image, and the image around the entrance / exit of the hall 21 on the destination floor is displayed on the selected touch panel display 15. The wheelchair user W who has boarded forward gets off the vehicle while confirming the state of the hall 21 on the touch panel display 15 on the right side (see FIG. 6A) in the boarding posture. In Step A9, the car 10 is closed after the door opening time predetermined for the wheelchair user W has elapsed. When it is detected that the door opening button on the car 10 or the landing 21 side is pressed, the elevator control unit 20 may extend the door opening time.

また、ステップＡ３において車椅子利用者Ｗの乗車位置が図６（ｂ）あるいは図６（ｃ）であることを検知部１７が検知する。図６（ｂ）の場合、検知部１７はマス目４１（図７）を抽出し、後方の側板１１寄り且つ出入口１６に向かって左側を乗車位置と判断する。表示制御部１８は、図２中の符号Ｂが付されたタッチパネル表示器１５を選択し、このタッチパネル表示器１５にかご操作盤画面２４を表示し、行先階着床時、カメラ映像を画面領域２３又はタッチパネル表示器１５全体に表示する。同様に図６（ｃ）では、マス目４７により検知部１７は後方の側板１１寄り且つ出入口１６に向かって右側を乗車位置と判断する。表示制御部１８は、図２中の符号Ｃが付されたタッチパネル表示器１５を選択し、かご操作盤画面２４と、カメラ映像との表示を行う。 Moreover, the detection part 17 detects that the boarding position of the wheelchair user W is FIG.6 (b) or FIG.6 (c) in step A3. In the case of FIG. 6B, the detection unit 17 extracts the grid 41 (FIG. 7) and determines that the boarding position is on the left side toward the rear side plate 11 and toward the doorway 16. The display control unit 18 selects the touch panel display 15 with the symbol B in FIG. 2, displays the car operation panel screen 24 on the touch panel display 15, and displays the camera image on the screen area when landing on the destination floor. 23 or the touch panel display 15 as a whole. Similarly, in FIG. 6C, the detection unit 17 determines that the boarding position is on the right side toward the doorway 16 and closer to the rear side plate 11 by the grid 47. The display control unit 18 selects the touch panel display 15 with the symbol C in FIG. 2 and displays the car operation panel screen 24 and the camera video.

また、ステップＡ３において図６（ｄ）のように検知部１７が２台の車椅子利用者Ｗの乗車を検知する。図６（ｄ）の場合、１台目の車椅子利用者Ｗの乗車位置を出入口１６からやや奥側寄り且つ左側と判断し、及び２台目の車椅子利用者Ｗの乗車位置を後方の側板１１寄り且つ右側と判断する。表示制御部１８は、これらの２台の車椅子利用者Ｗの乗車位置に対してそれぞれ間近のタッチパネル表示器１５を選択する。２つのタッチパネル表示器１５はそれぞれ乗車時にはかご操作盤画面２４を表示し、行先階着床時、カメラ映像を表示する。従って本実施形態に係るエレベータでは、車椅子利用者Ｗの乗車位置及び車椅子高さに応じてかご操作盤画面２４及びカメラ映像をその車椅子利用者Ｗの間近に表示させることができる。 In step A3, as shown in FIG. 6D, the detection unit 17 detects the boarding of two wheelchair users W. In the case of FIG. 6 (d), the boarding position of the first wheelchair user W is determined to be slightly closer to the rear side from the entrance 16 and the left side, and the boarding position of the second wheelchair user W is determined from the rear side plate 11. Judged as right side. The display control unit 18 selects the touch panel display 15 close to each of the two wheelchair user W boarding positions. Each of the two touch panel displays 15 displays a car operation panel screen 24 when getting on, and displays a camera image when landing on the destination floor. Therefore, in the elevator according to the present embodiment, the car operation panel screen 24 and the camera image can be displayed close to the wheelchair user W according to the boarding position and wheelchair height of the wheelchair user W.

以上のように、エレベータがカメラ映像により車椅子利用者Ｗを認識すると、表示が自動的にかご操作盤画面２４及び乗場映像に切り替わるため、車椅子利用者Ｗは乗車位置の間近のタッチパネル表示器１５に乗場２１の状況をリアルタイムで確認することができる。後ろ向きで降車時に車椅子利用者Ｗと人や物との接触を回避できる。一般の身障者用かご操作盤を設けたかごでは、かご室屋側の後方側壁に背後（リアビュー）確認用の鏡又はモニタ表示板を設けている。これに対して本実施形態に係るエレベータでは側板１１、１２、１３の全面が映像パネル１４及びタッチパネル表示器１５によって覆われているため、身障者用のかご操作盤、背後の確認用の鏡及びモニタ表示板の何れを取付けるスペースがない。 As described above, when the elevator recognizes the wheelchair user W from the camera image, the display is automatically switched to the car operation panel screen 24 and the landing image. The status of the landing 21 can be confirmed in real time. It is possible to avoid contact between the wheelchair user W and a person or an object when getting off in a rearward direction. In a car provided with a general car operating panel for the physically handicapped, a mirror or monitor display plate for confirming the rear (rear view) is provided on the rear side wall on the car room side. On the other hand, in the elevator according to the present embodiment, the entire side plates 11, 12, and 13 are covered with the video panel 14 and the touch panel display 15, so that the car operation panel for the disabled, the mirror for confirmation behind the monitor, and the monitor There is no space to install any of the display boards.

本実施形態に係るエレベータによれば、乗客に間近なタッチパネル表示器１５上にかご操作盤画面２４及びカメラ映像を切替え表示することができ、身障者用のかご操作盤、背後の確認用の鏡及びモニタ表示板を設けずに、高い安全性を車椅子利用者Ｗに提供することができる。 According to the elevator according to the present embodiment, the car operation panel screen 24 and the camera image can be switched and displayed on the touch panel display 15 close to the passenger, and the car operation panel for the disabled, the mirror for confirmation behind, High safety can be provided to the wheelchair user W without providing a monitor display board.

（第１の変形例）
上記第１の実施形態は、タッチパネル表示器１５を下から２段目の高さに設けた例であったが、タッチパネル表示器１５の設置高さは最上段又は最上段より２段目であってもよい。松葉杖利用者や点滴台を要する患者はかご１０内で腰を折り曲げて屈むことができない。第１の変形例に係るエレベータは、エレベータ側でかご操作盤画面２４の表示位置を高い位置に変更する。 (First modification)
The first embodiment is an example in which the touch panel display 15 is provided at the second level from the bottom. However, the installation height of the touch panel display 15 is the uppermost level or the second level from the uppermost level. May be. A crutch user or a patient who requires a drip stand cannot bend and bend in the car 10. The elevator according to the first modification changes the display position of the car operation panel screen 24 to a higher position on the elevator side.

第１の変形例に係るエレベータは、映像パネル１４を設けずに側板１１、１２、１３毎に全面にタッチパネル表示器１５を設ける。それ以外の構成について、第１の変形例に係るエレベータは上記実施の形態に係るエレベータの構成と実質同じ構成を有する。 In the elevator according to the first modification, the touch panel display 15 is provided on the entire surface of each of the side plates 11, 12, 13 without providing the video panel 14. About the structure of other than that, the elevator which concerns on a 1st modification has a structure substantially the same as the structure of the elevator which concerns on the said embodiment.

このような構成の第１の変形例に係るエレベータにおいて、屈むことができない松葉杖利用者がかご１０に乗車する。図４のフローチャートで車椅子利用者を松葉杖利用者に置き換えた動作をエレベータは行う。エレベータは松葉杖利用者の乗車の検知を図５の画像３８により行う。検知部１７は、物体Ｒについて、例えば人と、松葉杖の線状の輪郭を検知し、この輪郭が物体Ｒの人の部分の移動方向と共に移動するかどうかを判定する。輪郭が人の移動と共に移動する場合、検知部１７は物体Ｒを松葉杖利用者と判断する。 In the elevator according to the first modified example having such a configuration, a crutch user who cannot bend gets on the car 10. The elevator performs the operation of replacing the wheelchair user with the crutch user in the flowchart of FIG. The elevator detects the riding of the crutch user by the image 38 in FIG. For example, the detection unit 17 detects a linear outline of a person and a crutch for the object R, and determines whether or not the outline moves together with the movement direction of the human part of the object R. When the contour moves with the movement of the person, the detection unit 17 determines that the object R is a crutch user.

検知部１７は松葉杖利用者のかご床上の乗車位置を、図６、図７の例と同様に検知する。表示制御部１８は松葉杖利用者の乗車位置の直近のタッチパネル表示器１５を選択してかご操作盤画面２４を表示する。表示制御部１８による選択では、最上段又は最上段より２段目の高さにあるタッチパネル表示器１５が選択される。松葉杖利用者が起立姿勢で操作し易い高さのタッチパネル表示器１５に乗場２１のカメラ映像が表示される。報知画面からカメラ映像に画面が切替えられる。 The detection unit 17 detects the boarding position of the crutch user on the car floor in the same manner as in the examples of FIGS. The display control unit 18 selects the touch panel display 15 closest to the boarding position of the crutch user and displays the car operation panel screen 24. In the selection by the display control unit 18, the touch panel display 15 at the top level or the second level from the top level is selected. The camera image of the hall 21 is displayed on the touch panel display 15 having a height that is easy for a crutch user to operate in a standing posture. The screen is switched from the notification screen to the camera image.

（第２の変形例）
また、上記第１の実施形態では、音声認識機能によってかご１０への指令を行うことができる。 (Second modification)
In the first embodiment, the car 10 can be instructed by the voice recognition function.

第２の変形例に係るエレベータは、かご室に設けられたマイクロフォン４５（図３）と、このマイクロフォン４５からの音声データにより音声認識を行う音声認識部４６とを更に備え、表示制御部１８は、この音声認識部４６の出力によってタッチパネル表示器１５へのかご操作盤画面２４の表示あるいはカメラ映像への切替え表示を行うようにする。それ以外の構成について、第２の変形例に係るエレベータは上記実施の形態に係るエレベータの構成と実質同じ構成を有する。 The elevator according to the second modification further includes a microphone 45 (FIG. 3) provided in the cab and a voice recognition unit 46 that performs voice recognition using voice data from the microphone 45, and the display control unit 18 includes: The car operation panel screen 24 is displayed on the touch panel display 15 or switched to the camera video by the output of the voice recognition unit 46. About the structure of other than that, the elevator which concerns on a 2nd modification has a structure substantially the same as the structure of the elevator which concerns on the said embodiment.

このような構成の第２の変形例に係るエレベータは、例えばタッチパネル表示器１５に音声認識案内のボタンを表示させておく。このボタンの押下をエレベータが検知すると、音声認識部４６はかご室内の音声を集音し、「右」、「左」などの発声に対して音声認識処理を実行する。表示制御部１８は、音声認識部４６から出力される後方、右方および左方の何れかを示す情報によりタッチパネル表示器１５を選択する。また、エレベータは、映像パネル１４及びタッチパネル表示器１５の映像表示と、音声制御とを連動させてもよい。 The elevator according to the second modified example having such a configuration displays a voice recognition guidance button on the touch panel display 15, for example. When the elevator detects the pressing of this button, the voice recognition unit 46 collects the voice in the car room and executes voice recognition processing on the utterances such as “right” and “left”. The display control unit 18 selects the touch panel display 15 based on information indicating any one of the rear side, the right side, and the left side output from the voice recognition unit 46. Moreover, the elevator may link the video display of the video panel 14 and the touch panel display 15 with the audio control.

（第３の変形例）
上記検知部１７による車椅子利用者の乗車検知は種々変形可能である。第３の変形例に係るエレベータは、上記第１の実施形態に係るエレベータの構成と実質同じ構成を有する。 (Third Modification)
The boarding detection of the wheelchair user by the detection unit 17 can be variously modified. The elevator according to the third modification has substantially the same configuration as that of the elevator according to the first embodiment.

第３の変形例に係るエレベータは車椅子利用者に設けられこの車椅子利用者を識別するための固有識別情報を有する非接触ＩＣと、この非接触ＩＣとの非接触通信により固有識別情報を読取る読取装置とを更に備え、検知部１７はこの読取装置による固有識別情報の読取りによって、車椅子利用者の乗車を検知する。非接触ＩＣとはＲＦＩＤタグ、ＩＣタグあるいはＩＣカードであり、例えば在館者の情報等の個人認証情報が予め登録されている。読取装置は在館者データベースにアクセス可能であり、固有指揮情報により在館者データベースを検索して検出された非接触ＩＣの持ち主が車椅子利用者であるか否かを判定可能になっている。 The elevator according to the third modified example is provided for a wheelchair user and has a non-contact IC having unique identification information for identifying the wheelchair user, and reading for reading the unique identification information by non-contact communication with the non-contact IC. The detection part 17 detects boarding of a wheelchair user by reading the unique identification information by this reading apparatus. The non-contact IC is an RFID tag, an IC tag, or an IC card, and personal authentication information such as information on a person in the building is registered in advance. The reader can access the resident database, and can determine whether the owner of the non-contact IC detected by searching the resident database based on the specific command information is a wheelchair user.

このような構成によって上記第１の実施形態の例と同様、第３の変形例に係るエレベータはかご操作盤画面２４をタッチパネル表示器１５に表示する。非接触ＩＣの固有識別情報は車椅子本体を識別するための情報であってもよい。 With this configuration, the elevator according to the third modification displays the car operation panel screen 24 on the touch panel display 15 as in the example of the first embodiment. The unique identification information of the non-contact IC may be information for identifying the wheelchair body.

（第２の実施形態）
カメラ２２は乗場２１の三方枠に設けてもよい。 (Second Embodiment)
The camera 22 may be provided in a three-way frame of the hall 21.

図８は本発明の第２の実施形態に係るエレベータの着床時のかご及び三方枠の配置を示す斜視図である。既述の符号はそれらと同じ要素を表す。図８においては、かごドア２７、２８と、乗場ドアとの表示が省略されている。 FIG. 8 is a perspective view showing the arrangement of the car and the three-way frame when the elevator according to the second embodiment of the present invention is landed. The above described symbols represent the same elements. In FIG. 8, the car doors 27 and 28 and the landing doors are not shown.

本実施形態に係るエレベータは、各階の乗場２１の映像を撮影する各階の三方枠３３に設けられたカメラ２２と、このカメラ２２と配線３４により電気的に接続されたエレベータ制御部２０と、エレベータ制御部２０からのカメラ映像を映像パネル１４あるいはタッチパネル表示器１５に表示させ、報知画面からカメラ映像に画面切替えを行う表示制御部１８とを備えている。建物の各階には階床と昇降路とを区画する乗降口が設けられており、三方枠３３はこの乗降口を囲うように乗場２１に据え付けられている。カメラ２２の撮影方向は斜め下方向である。カメラ２２は上下及び左右に撮影方向を変更可能にされている。カメラ２２にはカメラ映像を電気信号に変換して配線３４に出力する図示しないデータ送信器が設けられている。 The elevator according to the present embodiment includes a camera 22 provided in a three-way frame 33 on each floor that captures an image of the hall 21 on each floor, an elevator control unit 20 that is electrically connected to the camera 22 via a wiring 34, and an elevator. The camera control unit 20 includes a display control unit 18 that displays the camera video on the video panel 14 or the touch panel display 15 and switches the screen from the notification screen to the camera video. On each floor of the building, there is an entrance / exit that divides the floor and the hoistway, and the three-way frame 33 is installed on the landing 21 so as to surround the entrance / exit. The shooting direction of the camera 22 is obliquely downward. The camera 22 can change the shooting direction vertically and horizontally. The camera 22 is provided with a data transmitter (not shown) that converts a camera image into an electrical signal and outputs the electrical signal to the wiring 34.

このような構成の本実施形態に係るエレベータでは、車椅子利用者がかご１０への乗車時において、車椅子利用者がかご操作盤画面２４へのタッチ操作の検知によって、三方枠３３に設けられたカメラ２２によって乗場２１を撮影する。カメラ２２は、このカメラ２２の固有識別番号とともに乗場２１のカメラ映像をエレベータ制御部２０へ送る。エレベータ制御部２０は建物に設けられた複数のカメラ２２の固有識別番号と、各カメラ２２の設置階とを対応付けたテーブルデータを予め保持している。エレベータ制御部２０はかご操作盤画面２４へのタッチ操作が発生した時点でかご呼び登録を生成しており、送り元のカメラ２２からのカメラ映像を、かご呼びの行先階に向かって走行中のかご１０へテールコード１９経由で送信する。かご制御装置４０はエレベータ制御部２０からの受信要求により、カメラ映像を受信する。かご制御装置４０は表示制御部１８に制御を渡し、表示制御部１８は車椅子利用者の乗車位置に応じてかご室の複数のタッチパネル表示器１５のうちの何れかを選択する。例えば後方の側板１１寄り且つ奥から出入口１６に向かって右側のタッチパネル表示器１５が選択される。タッチパネル表示器１５の画面領域２３又はタッチパネル表示器１５全体に行先階の乗場２１のカメラ映像が映し出される。 In the elevator according to the present embodiment having such a configuration, when the wheelchair user gets on the car 10, the camera provided on the three-way frame 33 is detected by the wheelchair user detecting a touch operation on the car operation panel screen 24. 22 is used to photograph the hall 21. The camera 22 sends the camera image of the hall 21 together with the unique identification number of the camera 22 to the elevator control unit 20. The elevator control unit 20 holds in advance table data in which unique identification numbers of a plurality of cameras 22 provided in a building are associated with installation floors of the cameras 22. The elevator control unit 20 generates a car call registration at the time when a touch operation on the car operation panel screen 24 occurs, and the camera image from the source camera 22 is traveling toward the car call destination floor. Transmit to the car 10 via the tail code 19. The car control device 40 receives a camera image in response to a reception request from the elevator control unit 20. The car control device 40 passes control to the display control unit 18, and the display control unit 18 selects one of the plurality of touch panel indicators 15 in the car room according to the boarding position of the wheelchair user. For example, the touch panel display 15 on the right side is selected from the back toward the doorway 16 near the rear side plate 11. A camera image of the landing 21 on the destination floor is displayed on the screen area 23 of the touch panel display 15 or the entire touch panel display 15.

これにより、行先階でかご１０が戸開し車椅子利用者がかご１０からの後ろ向きで降車する際、車椅子利用者は正面のタッチパネル表示器１５に乗場２１の状況を確認することができる。車椅子利用者は後ろを振り向かなくても後ろ向きで乗場２１の状況を確認でき、降車時に人や物との接触を回避できる。本実施形態に係るエレベータでは、車椅子利用者が乗車の直後から、車椅子利用者は行先階の乗場２１周辺の状況を把握することができる。例えば混雑したかご１０内に健常者に続いて車椅子利用者が最後から乗車するときにも、出入口１６に間近のタッチパネル表示器１５に表示されるカメラ映像を車椅子利用者は確認することができ、安全確認を徹底できる。また、例えば複数台の車椅子利用者が続けて乗車する場合、先に乗車した人が後から乗車する人に向かって声をかけることができ、乗車時の安全性の向上を図れる。 Thereby, when the car 10 opens on the destination floor and the wheelchair user gets out of the car 10 facing backward, the wheelchair user can check the state of the landing 21 on the front touch panel display 15. A wheelchair user can check the state of the landing 21 backward without having to turn around, and can avoid contact with people or objects when getting off. In the elevator according to the present embodiment, the wheelchair user can grasp the situation around the landing 21 on the destination floor immediately after the wheelchair user gets on. For example, even when a wheelchair user rides from the end following a healthy person in the crowded car 10, the wheelchair user can check the camera image displayed on the touch panel display 15 close to the doorway 16, Safety check can be done thoroughly. In addition, for example, when a plurality of wheelchair users continue to ride, the person who has previously boarded can speak to the person who boarded later, and the safety during boarding can be improved.

上記第２の実施形態において、エレベータは、カメラ映像を三方枠３３からかご１０へ直接無線送信してもよい。本実施形態に係るエレベータは、カメラ２２からの映像データを無線送信する三方枠３３に設けられた乗場２１側の送信器３６と、かご１０に設けられ送信器３６から映像データを含む無線信号を受信する受信器３７と、を備え、表示制御部１８は、タッチパネル表示器１５を、無線信号から復調されたカメラ映像に切替える。エレベータ制御部２０を介在させないで、映像データを送受信するため、送信器３６、受信器３７を設置するだけでカメラ映像を乗場２１からかご１０へ遅れるため、第２の実施形態の例に比べて簡易に実行可能である。 In the second embodiment, the elevator may wirelessly transmit the camera video directly from the three-way frame 33 to the car 10. The elevator according to the present embodiment receives a transmitter 36 on the landing 21 side provided in the three-way frame 33 for wirelessly transmitting video data from the camera 22, and a radio signal including video data from the transmitter 36 provided in the car 10. The display control unit 18 switches the touch panel display 15 to a camera image demodulated from a radio signal. Compared with the example of the second embodiment, the camera image is delayed from the landing 21 to the car 10 simply by installing the transmitter 36 and the receiver 37 in order to transmit and receive the video data without the intervention of the elevator control unit 20. It can be executed easily.

尚、本発明は上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。上記の実施形態では、タッチパネル表示器１５によるかご操作盤画面２４、乗場２１のカメラ映像、及び広告画面の表示の位置や表示時間は種々変更可能である。タッチパネル表示器１５の設置位置や枚数や、映像パネル１４とタッチパネル表示器１５との設置位置は種々変形できる。 Note that the present invention is not limited to the above-described embodiment as it is, and can be embodied by modifying the constituent elements without departing from the scope of the invention in the implementation stage. In the above-described embodiment, the display position and display time of the car operation panel screen 24, the camera image of the hall 21, and the advertisement screen by the touch panel display 15 can be variously changed. The installation position and the number of the touch panel display 15 and the installation positions of the video panel 14 and the touch panel display 15 can be variously modified.

上記実施形態では検知部１７の車椅子利用者の乗車検知及びかご室位置の検知を画像解析によって行っていたが、検知部１７は、図３に示すレーザビーム送信器４２と、レーザビームセンサ４３とによって車椅子利用者の出入口１６の通過の有無を検出して乗車検知を行ってもよい。レーザビーム送信器４２及びレーザビームセンサ４３は乗客が戸閉可能領域であるドアゾーンを検知する安全センサとしてかご１０に設けられており、これらのレーザビーム送信器４２及びレーザビームセンサ４３を車椅子利用者の乗車検知にも用いることができる。これらの変更をして実施したに過ぎない実施品に対して本実施形態に係るエレベータの優位性は何ら損なわれるものではない。 In the embodiment described above, the detection of the wheelchair user and the detection of the position of the cab of the detection unit 17 are performed by image analysis. However, the detection unit 17 includes a laser beam transmitter 42, a laser beam sensor 43, and The detection of whether or not the wheelchair user has passed through the doorway 16 may be detected. The laser beam transmitter 42 and the laser beam sensor 43 are provided in the car 10 as a safety sensor for detecting a door zone in which the passenger can close the door. The laser beam transmitter 42 and the laser beam sensor 43 are used by wheelchair users. It can also be used for boarding detection. The superiority of the elevator according to the present embodiment is not impaired at all with respect to the embodiment that has been implemented with these changes.

また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。更に、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。 In addition, various inventions can be formed by appropriately combining a plurality of components disclosed in the embodiment. For example, some components may be deleted from all the components shown in the embodiment. Furthermore, constituent elements over different embodiments may be appropriately combined.

１０…かご、１１、１２、１３…側板、１４…映像パネル、１５…タッチパネル表示器、１６…出入口、１７…検知部、１８…表示制御部、１９…テールコード、２０…エレベータ制御部、２１…乗場、２２…カメラ、２３…画面領域、２４…かご操作盤画面、２５…画面切替え操作ボタン、２６…かご内操作盤、２７、２８…かごドア、２９…矩形領域、３０…配線、３１…スピーカ、３２…表示装置、３３…三方枠、３４…配線、３５…マス目、３６…送信器、３７…受信器、３８…画像、３９…身障者用の乗場操作盤、４０…かご制御装置、４１…マス目、４２…レーザビーム送信器、４３…レーザビームセンサ、４４…乗場操作盤、４５…マイクロフォン、４６…音声認識部。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Car, 11, 12, 13 ... Side plate, 14 ... Video panel, 15 ... Touch panel display, 16 ... Entrance / exit, 17 ... Detection part, 18 ... Display control part, 19 ... Tail cord, 20 ... Elevator control part, 21 ... landing, 22 ... camera, 23 ... screen area, 24 ... car operation panel screen, 25 ... screen switching operation button, 26 ... in-car operation panel, 27, 28 ... car door, 29 ... rectangular area, 30 ... wiring, 31 ... Speaker, 32 ... Display device, 33 ... Three-way frame, 34 ... Wiring, 35 ... Grid, 36 ... Transmitter, 37 ... Receiver, 38 ... Image, 39 ... Board operation panel for handicapped, 40 ... Car control device , 41 ... grid, 42 ... laser beam transmitter, 43 ... laser beam sensor, 44 ... hall operation panel, 45 ... microphone, 46 ... voice recognition unit.

Claims

出入口、この出入口よりも奥側の後方の側板、およびこの後方の側板から前記出入口に向かって左右の側板を有するかごと、
このかごの前記側板毎に少なくとも一つ設けられた複数のタッチパネル表示器と、
これらのタッチパネル表示器が設けられた前記かごへの車椅子利用者の乗車および前記車椅子利用者の前記かご内での位置を検知する検知部と、
この検知部からの前記車椅子利用者の位置情報により前記左右および前記後方の三方の複数のタッチパネル表示器のうちの何れか前記車椅子利用者に近いタッチパネル表示器にかご操作盤画面を表示させる表示制御部と、
を備えたことを特徴とするエレベータ。 The doorway, the rear side plate on the back side from this doorway, and whether the left and right side plates from the rear side plate toward the doorway,
A plurality of touch panel displays provided at least one for each side plate of the car;
A detection unit for detecting the position of the wheelchair user in the car provided with these touch panel indicators and the position of the wheelchair user in the car;
Display control for displaying a car operation panel screen on the touch panel display close to the wheelchair user among any of the left and right and rear three touch panel displays based on the position information of the wheelchair user from the detection unit And
An elevator characterized by comprising:

前記かごの運行を制御するエレベータ制御部と、
前記かごの着床先の乗場の映像を撮影する前記かご又は前記乗場に設けられたカメラと、を更に備え、
前記表示制御部は、前記エレベータ制御部からの前記かごの戸開指令により、前記タッチパネル表示器に、前記映像を表示させることを特徴とする請求項１記載のエレベータ。 An elevator controller for controlling the operation of the car;
A camera provided at the car or at the landing for taking a picture of the landing at the landing destination of the car,
The elevator according to claim 1, wherein the display control unit displays the video on the touch panel display in response to a door opening command of the car from the elevator control unit.

前記タッチパネル表示器は画面切替え操作ボタンを表示し、
前記表示制御部は、前記画面切替え操作ボタンへのタッチ操作により前記映像を前記タッチパネル表示器に表示する請求項２記載のエレベータ。 The touch panel display displays a screen switching operation button,
The elevator according to claim 2, wherein the display control unit displays the video on the touch panel display by a touch operation on the screen switching operation button.

前記かご操作盤画面が前記タッチパネル表示器に表示されることを示す案内を、前記かごに設けられたスピーカ又は前記かご内のシール又はプレート上の文字表示により行う請求項１記載のエレベータ。 The elevator according to claim 1, wherein guidance indicating that the car operation panel screen is displayed on the touch panel display is performed by a speaker provided in the car, a seal in the car, or a character display on a plate.

前記表示制御部は、前記検知部による前記車椅子利用者の乗車の検知により前記かご操作盤画面を前記タッチパネル表示器に表示する請求項１記載のエレベータ。 The elevator according to claim 1, wherein the display control unit displays the car operation panel screen on the touch panel display when the wheelchair user is detected by the detection unit.

前記表示制御部は、前記検知部による前記車椅子利用者の乗車の検知、前記タッチパネル表示器に表示された身障者ボタンへのタッチ操作、および各階の乗場に設けられた身障者用の乗場操作盤への呼び登録操作のうちの少なくとも何れかによって、前記映像へ画面切替えを行う請求項２記載のエレベータ。 The display control unit detects the wheelchair user's boarding by the detection unit, touch operation to the disabled button displayed on the touch panel display, and a boarding operation panel for disabled persons provided at the landing on each floor The elevator according to claim 2, wherein the screen is switched to the video by at least one of call registration operations.

各階乗場の映像を撮影する前記乗場又は前記乗場の三方枠に設けられたカメラと、
前記カメラからの映像データを無線送信する前記乗場側の送信器と、
前記かごに設けられ前記映像データを含む無線信号を前記送信器から受信する受信器と、を更に備え、
前記表示制御部は、前記タッチパネル表示器を、前記無線信号から復調された前記映像に切替えることを特徴とする請求項１記載のエレベータ。 A camera provided in the hall or the three-way frame of the hall that shoots images of halls on each floor;
A transmitter on the hall side for wirelessly transmitting video data from the camera;
A receiver that is provided in the car and receives a radio signal including the video data from the transmitter;
The elevator according to claim 1, wherein the display control unit switches the touch panel display to the video demodulated from the wireless signal.

前記かご内に設けられたマイクロフォンと、
このマイクロフォンからの音声データにより音声認識を行う音声認識部と、を更に備え、
前記表示制御部は、前記音声認識部の出力によって前記タッチパネル表示器に前記かご操作盤画面又は前記映像を表示させる請求項２記載のエレベータ。 A microphone provided in the car;
A voice recognition unit that performs voice recognition based on voice data from the microphone;
The elevator according to claim 2, wherein the display control unit causes the touch panel display to display the car operation panel screen or the video on the basis of an output of the voice recognition unit.

前記表示制御部は、前記タッチパネル表示器に、前記かご操作盤画面および前記映像の双方を表示することを特徴とする請求項２記載のエレベータ。 The elevator according to claim 2, wherein the display control unit displays both the car operation panel screen and the video on the touch panel display.

前記車椅子利用者に設けられこの車椅子利用者を識別するための固有識別情報を有する非接触ＩＣと、この非接触ＩＣとの非接触通信により前記固有識別情報を読取る読取装置とを更に備え、
前記検知部は、前記読取装置による前記固有識別情報の読取りによって、前記車椅子利用者の乗車検知を行う請求項１記載のエレベータ。 A non-contact IC provided to the wheelchair user and having unique identification information for identifying the wheelchair user; and a reader for reading the unique identification information by non-contact communication with the non-contact IC;
The elevator according to claim 1, wherein the detection unit detects the wheelchair user on board by reading the unique identification information by the reading device.