JP5949133B2 - 移動体訓練支援システム - Google Patents
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Description
固有の標識情報を受信する複数のセンサから成るセンサ群が配置された模擬空間において、前記標識情報を送信する送信機を備えた操縦可能な移動体模型は、操縦されることによって、前記模擬空間を移動するのに伴い、前記センサ群によって受信された前記標識情報を基に、前記模擬空間における前記移動体模型の位置座標を取得すると共に、対応する実空間における実座標に変換し、該実座標情報に応じて前記移動体模型を含み連続的に変化する俯瞰映像を、CGを用いて生成し、前記CGにより生成した前記俯瞰映像を前記模擬空間の床面及び天井を含む壁面に表示する
ことによっても実現可能である。
本発明の第1の実施形態の移動体訓練支援システムについて、図1及び図2を参照してその構成について説明する。
次に、第1の実施形態を基本とする、第2の実施形態について図2乃至図10を用いて説明する。
2 センサ群
3 制御部
4 映像表示部
5 第1表示操作部
6 第2表示操作部
10 移動体訓練支援システム
11 位置情報処理サーバ
12 航空機模型
13 位置センサ
14 模擬空間
15 要撃管制塔
16a プロジェクタ
16b プロジェクタ
16c プロジェクタ
17 コンパスタグ
18 位置タグ
19 滑走路
20 操縦者
21 操縦者用訓練端末
22 管制塔
23 管制官
24 管制室内表示
25 レーダ表示
26 管制官用訓練端末
27 航空機模型
28 航空機の実機
Claims (10)
- 固有の標識情報を送信する送信機を備えた操縦可能な移動体模型と、
該移動体模型から送信された前記標識情報を受信する模擬空間に配置された複数のセンサから成るセンサ群と、
操縦によって前記移動体模型が移動するのに伴って前記センサ群によって受信した前記標識情報を基に、前記模擬空間における前記移動体模型の位置座標を取得すると共に、対応する実空間における実座標に変換し、該実座標情報に応じて前記移動体模型を含み連続的に変化する俯瞰映像を、CG(Computer Graphics)を用いて生成する制御部と、
前記CGにより生成した前記俯瞰映像を前記模擬空間の床面及び天井を含む壁面に表示する映像表示部とを備えることを特徴とする移動体訓練支援システム。 - 前記制御部は、操縦によって前記移動体模型が移動するのに伴って、取得した位置座標に基づいて対応する実空間における実座標に変換し、該実座標情報に応じて前記実空間において想定する移動体の操縦席から見た外部視界である視界映像及び操縦卓の映像から成る操縦席映像とを連続的に変化させる映像をCGを用いて生成し、前記移動体訓練支援システムは、生成した前記視界映像及び前記操縦席映像とを表示部に表示する第1表示操作部をさらに備えることを特徴とする請求項1に記載の移動体訓練支援システム。
- 前記制御部は、前記移動体模型が移動するのに伴って、取得した位置座標に基づいて対応する前記実空間における前記実座標情報を表示し、前記移動体訓練支援システムは、前記移動体模型の移動を監視する第2表示操作部をさらに備えることを特徴とする請求項1に記載の移動体訓練支援システム。
- 前記第1表示操作部は、前記視界映像及び前記操縦席映像を表示すると共に、前記視界映像及び前記操縦席映像に基づいて前記移動体模型を操縦するための操作を行なう操縦デバイスを具備する操縦者用訓練端末であることを特徴とする請求項2に記載の移動体訓練支援システム。
- 前記制御部は、前記固有の標識情報を基に、1つ乃至複数の前記移動体模型を識別すると共に、少なくとも1つの移動体模型の位置に対応する前記視界映像及び前記操縦席映像を生成することを特徴とする請求項1もしくは請求項2に記載の移動体訓練支援システム。
- 前記映像表示部は、前記模擬空間の床面及び壁面に前記俯瞰映像を表示する際に、1つ乃至複数のディスプレイまたはプロジェクタもしくはこれらを組み合わせた表示手段を用いることを特徴とする請求項1に記載の移動体訓練支援システム。
- 前記第1表示操作部の表示部に表示する前記操縦席映像を構成する前記操縦卓の映像に表示される計器類が指し示す位置、速度、及び方位の少なくとも何れかを表す数値は、前記移動体模型が移動するのに伴って変化する位置、速度、及び方位の少なくとも何れかの情報を、前記実空間の位置、速度、及び方位の少なくとも何れかを表す数値に変換した数値であり、前記第1表示操作部の表示部は、前記操縦卓の映像における、前記計器類に対応する計器において、前記変換した数値を表示することを特徴とする請求項2に記載の移動体訓練支援システム。
- 1つ乃至複数の遠隔地に設置された前記模擬空間が個々に備える位置情報処理サーバを、通信ネットワークを通じて相互に通信可能に接続することにより、それぞれ別々の地点に設置された前記模擬空間には俯瞰映像を表示し、前記第1表示操作部は、前記視界映像及び前記操縦席映像を表示部に表示すると共に、該表示に基づいて前記第1表示操作部の操作部を用いて、前記移動体模型を操縦者が操縦可能であり、前記第2表示操作部は、前記実座標情報を表示すると共に、前記移動体模型の移動を管制官が監視可能であることを特徴とする請求項2もしくは請求項3に記載の移動体訓練支援システム。
- 固有の標識情報を受信する複数のセンサから成るセンサ群が配置された模擬空間において、前記標識情報を送信する送信機を備えた操縦可能な移動体模型は、操縦されることによって、前記模擬空間を移動するのに伴い、前記センサ群によって受信された前記標識情報を基に、前記模擬空間における前記移動体模型の位置座標を取得すると共に、対応する実空間における実座標に変換し、
該実座標情報に応じて前記移動体模型を含み連続的に変化する俯瞰映像を、CGを用いて生成し、
前記CGにより生成した前記俯瞰映像を前記模擬空間の床面及び天井を含む壁面に表示する
ことを特徴とする移動体の操縦訓練を支援する方法。 - 固有の標識情報を受信する複数のセンサから成るセンサ群が配置された模擬空間において、前記標識情報を送信する送信機を備えた操縦可能な移動体模型を操縦者が操縦可能なユーザインタフェースを提供し、
操縦によって前記移動体模型が移動するのに伴って前記センサ群によって受信された前記標識情報を基に、前記模擬空間における前記移動体模型の位置座標を取得すると共に、対応する実空間における実座標に変換し、
該実座標情報に応じて前記移動体模型を含み連続的に変化する俯瞰映像を、CGを用いて生成し、
前記CGにより生成した前記俯瞰映像を前記模擬空間の床面及び天井を含む壁面に表示する
ことを特徴とする請求項9に記載の移動体の操縦訓練を支援する方法。
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