JP5948077B2

JP5948077B2 - Plunger unit, positioning device

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Publication number: JP5948077B2
Application number: JP2012031955A
Authority: JP
Inventors: 望月　廣昭; 廣昭望月; 雅俊柳原; 宏臣栗林; 彰斗金子
Original assignee: THK Co Ltd
Current assignee: THK Co Ltd
Priority date: 2012-02-16
Filing date: 2012-02-16
Publication date: 2016-07-06
Anticipated expiration: 2032-02-16
Also published as: JP2013167330A

Description

本発明は、プランジャユニット及び位置決め装置に係り、特に、位置決め性能に優れるとともに従来にはない形態を有するプランジャユニット及び位置決め装置に関するものである。 The present invention relates to a plunger unit and a positioning device, and more particularly to a plunger unit and a positioning device that have excellent positioning performance and have an unconventional configuration.

従来から、ワークの位置決めや押し出しを行う部品として、ボールプランジャやインデックスプランジャなどといったプランジャユニットが知られている。従来のプランジャユニットは、例えば下記特許文献１に開示のように、ボールと、ボールの直径より小さい直径を有する円柱孔からなるボール受部と、スプリングとから構成され、ボール受部の上端縁に配置されたボールがスプリングによって直接圧接された形態を有するものであった。そして、使用目的によってバネ荷重や円柱孔の孔径などを選定することで、位置決め力や押し出し力を調整することができ、また、装着された各種の機械装置において、スライド冶具の固定などといった機能を発揮するものであった。なお、ワーク等をある位置に位置決めする力については、「保持力」と称することが通常であるため、以下、この用語を用いることとする。 2. Description of the Related Art Conventionally, plunger units such as a ball plunger and an index plunger are known as parts for positioning and pushing out a workpiece. For example, as disclosed in Patent Document 1 below, a conventional plunger unit is composed of a ball, a ball receiving portion formed of a cylindrical hole having a diameter smaller than the diameter of the ball, and a spring. The arranged ball had a form in which it was directly pressed by a spring. The positioning force and pushing force can be adjusted by selecting the spring load and the hole diameter of the cylindrical hole according to the purpose of use, and functions such as fixing the slide jig in various installed mechanical devices. It was something to demonstrate. Since the force for positioning the workpiece or the like at a certain position is usually referred to as “holding force”, this term will be used hereinafter.

実開平３−４１２１３号公報Japanese Utility Model Publication No. 3-41213

しかしながら、上掲した特許文献１に代表される従来のプランジャユニットは、ボールとスプリングとを直接接触させるものであるため、ボールとスプリングとの間は滑り接触となり、また、スプリングとこれを案内する案内面との滑り接触や、スプリングの曲がり変形によって、保持力の変動率が大きいものであった。したがって、例えばボールが長距離を転動して位置決めされるような形式のプランジャユニットの場合には、保持力のばらつきが発生してスムーズな動作が阻害されるといった課題が存在していた。 However, since the conventional plunger unit represented by the above-mentioned Patent Document 1 directly contacts the ball and the spring, the ball and the spring are in sliding contact, and the spring and the guide are guided. The variation rate of the holding force was large due to the sliding contact with the guide surface and the bending deformation of the spring. Therefore, for example, in the case of a plunger unit in which the ball is positioned by rolling over a long distance, there has been a problem that the holding force varies and the smooth operation is hindered.

ところで、転がり案内は、滑り案内に比して摩擦係数が一桁ほど小さいことが従来から知られている。そこで、発明者らは、転がり案内などのように、滑り案内に比して摺動抵抗の変動率が小さい機構をプランジャユニットに採用することができれば、保持力のばらつきの少ないスムーズな動作が可能なプランジャユニットを提供することが可能であることを着想した。 By the way, it has been conventionally known that the rolling guide has a coefficient of friction smaller by one digit than that of the sliding guide. Therefore, the inventors can implement a smooth operation with little variation in holding force if a mechanism such as a rolling guide, which has a smaller variation rate of sliding resistance than a sliding guide, can be adopted in the plunger unit. The idea was to provide a simple plunger unit.

本発明は、上述した従来技術に存在する課題と、かかる課題を解決するために発明者らが得た着想に基づき成されたものであって、その目的は、保持力のばらつきを極小化することでスムーズな動作を行うことができるとともに高い位置決め性能を有する従来にはないプランジャユニットと、このようなプランジャユニットを備える位置決め装置を提供することにある。 The present invention has been made on the basis of the problems existing in the above-described prior art and the ideas obtained by the inventors in order to solve such problems, and the object thereof is to minimize variation in holding force. An object of the present invention is to provide an unprecedented plunger unit that can perform a smooth operation and has high positioning performance, and a positioning device including such a plunger unit.

本発明に係るプランジャユニットは、転動体と、前記転動体を転がり運動自在に保持する転動体保持器と、前記転動体保持器を直線方向で案内自在な直動案内部と、前記転動体保持器に対して付勢力を及ぼすように取り付けられる弾性部材と、を備えるプランジャユニットであって、前記プランジャユニットは、当該プランジャユニットが設置される相手部材に固定設置されるとともに前記直動案内部が取り付けられる固定ブロックを備え、前記直動案内部は、前記固定ブロックに対して取り付け固定される軌道レールと、前記軌道レールの長手方向に沿って転がり運動又は滑り運動自在に組み付けられるとともに前記転動体保持器が取り付け固定される移動ブロックと、から構成され、前記弾性部材は、前記移動ブロックの移動方向と平行方向の付勢力を前記転動体保持器に対して及ぼすように取り付けられることを特徴とするものである。 The plunger unit according to the present invention includes a rolling element, a rolling element holder that holds the rolling element such that the rolling element can freely move, a linear motion guide unit that can guide the rolling element holder in a linear direction, and the rolling element holding unit. An elastic member attached so as to exert an urging force against the container, wherein the plunger unit is fixedly installed on a mating member on which the plunger unit is installed, and the linear motion guide portion is A fixed block to be mounted, and the linear motion guide portion is assembled to the track rail to be fixed to the fixed block, and to freely roll and slide along the longitudinal direction of the track rail, and the rolling element. A moving block to which a cage is attached and fixed, and the elastic member is parallel to the moving direction of the moving block. It is characterized in that attached the biasing force of the direction to exert against the rolling element cage.

また、本発明に係る位置決め装置は、ベース部材と、前記ベース部材に対して往復動自在に装着される移動テーブルと、前記移動テーブルを前記ベース部材の複数の位置で位置決めする位置決め手段と、を備える位置決め装置であって、前記ベース部材には、前記移動テーブルの移動方向に沿って設けられる軌道面と、前記軌道面に形成された複数の位置決め溝と、が形成され、前記位置決め手段は、前記軌道面を転動するとともに前記位置決め溝に対して嵌挿・離脱自在とされる転動体と、前記転動体を転がり運動自在に保持する転動体保持器と、前記転動体保持器を直線方向で案内自在な直動案内部と、前記転動体保持器に対して付勢力を及ぼすように取り付けられる弾性部材と、前記移動テーブルに固定設置されるとともに前記直動案内部が取り付けられる固定ブロックと、を備えるプランジャユニットとして構成され、前記直動案内部は、前記移動テーブル又は前記移動テーブルとともに前記ベース部材に対して往復動自在とされる前記固定ブロックに対して取り付け固定される軌道レールと、前記軌道レールの長手方向に沿って転がり運動又は滑り運動自在に組み付けられるとともに前記転動体保持器が取り付け固定される移動ブロックと、から構成され、前記弾性部材は、前記移動ブロックの移動方向と平行方向の付勢力を前記転動体保持器に対して及ぼすように取り付けられることを特徴とするものである。 The positioning device according to the present invention includes a base member, a moving table that is reciprocally mounted on the base member, and positioning means for positioning the moving table at a plurality of positions of the base member. In the positioning device, the base member is formed with a raceway surface provided along a moving direction of the movable table, and a plurality of positioning grooves formed on the raceway surface. A rolling element that rolls on the raceway surface and that can be freely inserted into and removed from the positioning groove, a rolling element holder that holds the rolling element in a rolling manner, and a linear direction of the rolling element holder and in guiding freely linear guide portion, the elastic member mounted to exert a biasing force against the rolling body cage, is fixed installed at the moving table Chokudoan A fixed block section is mounted, is constructed as a plunger unit comprising, the linear guide unit, attached to the fixed block which is reciprocally relative to said base member together with the moving table or the moving table The track rail to be fixed, and a moving block that is assembled so as to freely roll or slide along the longitudinal direction of the track rail and to which the rolling element holder is attached and fixed. The moving block is attached so as to exert an urging force parallel to the moving direction of the moving block on the rolling element holder.

本発明によれば、保持力のばらつきを極小化することでスムーズな動作を行うことができるとともに高い位置決め性能を有する従来にはないプランジャユニットと、このようなプランジャユニットを備える位置決め装置を提供することができる。 According to the present invention, there is provided an unprecedented plunger unit that can perform smooth operation by minimizing variation in holding force and has high positioning performance, and a positioning device including such a plunger unit. be able to.

本実施形態に係るプランジャユニットの一形態例を示す図であり、特に、全体構成を示す外観斜視図である。It is a figure which shows one example of the plunger unit which concerns on this embodiment, and is an external appearance perspective view which shows the whole structure especially. 本実施形態に係るプランジャユニットの一形態例を示す図であり、特に、構成部材を分解して示した部品展開図である。It is a figure which shows one example of the plunger unit which concerns on this embodiment, and is the components expanded view which disassembled and showed the structural member especially. 本実施形態に係るプランジャユニットの動作を説明するための模式図である。It is a schematic diagram for demonstrating operation | movement of the plunger unit which concerns on this embodiment. 本実施形態に係る位置決め装置の全体構成を示した外観斜視図である。It is the external appearance perspective view which showed the whole structure of the positioning device which concerns on this embodiment. 本実施形態に係る位置決め装置の上面を示す図である。It is a figure which shows the upper surface of the positioning device which concerns on this embodiment. 図５中のＡ−Ａ断面を示す縦断面側面図である。It is a longitudinal cross-sectional side view which shows the AA cross section in FIG. 図５中のＢ−Ｂ断面を示す部分縦断面背面図である。It is a partial longitudinal cross-section rear view which shows the BB cross section in FIG. 本実施形態に係る位置決め装置が有するベース部材等を示す外観斜視図である。It is an external appearance perspective view which shows the base member etc. which the positioning device concerning this embodiment has. 図８中の符号Ｃで示された箇所の拡大図である。It is an enlarged view of the location shown with the code | symbol C in FIG. 本実施形態に係る位置決め装置が、菓子切断機に用いられる切断刃の清掃装置として用いられる場合を例示した概略図であり、特に、上面視を示している。It is the schematic which illustrated the case where the positioning device which concerns on this embodiment is used as a cleaning device of the cutting blade used for a confectionery cutting machine, and has shown the top view especially. 本実施形態に係る位置決め装置が、菓子切断機に用いられる切断刃の清掃装置として用いられる場合を例示した概略図であり、特に、側面視を示している。It is the schematic which illustrated the case where the positioning device which concerns on this embodiment is used as a cleaning device of the cutting blade used for a confectionery cutting machine, and has shown the side view especially.

以下、本発明を実施するための好適な実施形態について、図面を用いて説明する。なお、以下の実施形態は、各請求項に係る発明を限定するものではなく、また、実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。 DESCRIPTION OF EXEMPLARY EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments for carrying out the invention will be described with reference to the drawings. The following embodiments do not limit the invention according to each claim, and all combinations of features described in the embodiments are not necessarily essential to the solution means of the invention. .

図１及び図２は、本実施形態に係るプランジャユニットの一形態例を示す図であり、特に、図１が全体構成を示す外観斜視図であり、図２が構成部材を分解して示した部品展開図である。また、図３は、本実施形態に係るプランジャユニットの動作を説明するための模式図である。 1 and 2 are views showing an example of a plunger unit according to the present embodiment. In particular, FIG. 1 is an external perspective view showing an overall configuration, and FIG. 2 is an exploded view showing components. FIG. FIG. 3 is a schematic diagram for explaining the operation of the plunger unit according to the present embodiment.

本実施形態に係るプランジャユニット１０は、本体基板１１と、この本体基板１１に固定設置される固定ブロック１２と、固定ブロック１２に取り付けられる本発明に係る直動案内部としての２つのＬＭガイド１３，１３と、２つのＬＭガイド１３，１３に取り付けられる転動体保持器１４と、転動体保持器１４に対して転がり運動自在に保持される本発明に係る転動体としての２つのローラ１５，１５と、転動体保持器１４に対して付勢力を及ぼすように取り付けられる本発明に係る弾性部材としての２つの圧縮コイルバネ１６，１６と、２つの圧縮コイルバネ１６，１６を収納設置するバネケース１７と、を有して構成されている。 The plunger unit 10 according to this embodiment includes a main body substrate 11, a fixed block 12 fixedly installed on the main body substrate 11, and two LM guides 13 as linear motion guide portions according to the present invention attached to the fixed block 12. , 13, the rolling element holder 14 attached to the two LM guides 13, 13, and the two rollers 15, 15 as the rolling elements according to the present invention that are held in a rolling motion with respect to the rolling element holder 14. And two compression coil springs 16 and 16 as elastic members according to the present invention that are attached so as to exert a biasing force on the rolling element cage 14, and a spring case 17 that houses and installs the two compression coil springs 16 and 16, It is comprised.

本体基板１１は、プランジャユニットが設置される相手部材に対して取り付け固定される部材である。本実施形態では、平板形をした板状部材として構成されているが、本発明に係る本体基板の形状についてはどの様なものであってもよい。また、本体基板１１には、その下面側に固定ブロック１２が固定設置されており、本体基板１１と固定ブロック１２とは、一体の部材として構成されている。 The main body substrate 11 is a member that is attached and fixed to a mating member on which the plunger unit is installed. In the present embodiment, it is configured as a plate-shaped member having a flat plate shape, but the shape of the main body substrate according to the present invention may be anything. In addition, a fixing block 12 is fixedly installed on the lower surface side of the main body substrate 11, and the main body substrate 11 and the fixing block 12 are configured as an integral member.

本実施形態に係る固定ブロック１２は、２つのＬＭガイド１３，１３を取り付けるための部材である。すなわち、固定ブロック１２の一方側（図１及び図２における紙面左側）の側面は、ＬＭガイド１３を構成する軌道レール１３ａを鉛直方向で設置可能なように、水平面として形成されている。 The fixed block 12 according to the present embodiment is a member for attaching two LM guides 13 and 13. That is, the side surface on one side (the left side in FIG. 1 and FIG. 2) of the fixed block 12 is formed as a horizontal plane so that the track rail 13a constituting the LM guide 13 can be installed in the vertical direction.

本実施形態に係るＬＭガイド１３は、軌道レール１３ａと、軌道レール１３ａの長手方向に沿って転がり運動自在に組み付けられる移動ブロック１３ｂとから構成される部材である。このＬＭガイド１３に関する具体的な構成は、公知の技術であるので詳細な説明は省略するが、移動ブロック１３ｂは、移動ブロック１３ｂ内を無限に循環するボール列あるいはローラ列を介して軌道レール１３ａに対して組み付けられており、軌道レール１３ａの長手方向に沿った移動ブロック１３ｂの往復直線運動が可能となった部材である。そして、上述したように、ＬＭガイド１３を構成する軌道レール１３ａは、固定ブロック１２の鉛直方向の水平面に対して固定設置されている。一方、ＬＭガイド１３を構成する移動ブロック１３ｂには、後述する転動体保持器１４が固定設置されている。したがって、移動ブロック１３ｂに固定設置された転動体保持器１４は、固定ブロック１２に対して鉛直方向で上下動可能な状態とされている。 The LM guide 13 according to the present embodiment is a member composed of a track rail 13a and a moving block 13b assembled so as to be able to roll and move along the longitudinal direction of the track rail 13a. The detailed configuration of the LM guide 13 is a known technique and will not be described in detail. However, the moving block 13b is a track rail 13a via a ball row or a roller row that circulates infinitely in the moving block 13b. The moving block 13b can be reciprocated linearly along the longitudinal direction of the track rail 13a. As described above, the track rail 13 a constituting the LM guide 13 is fixedly installed on the horizontal surface of the fixed block 12 in the vertical direction. On the other hand, a rolling element holder 14 to be described later is fixedly installed on the moving block 13 b constituting the LM guide 13. Therefore, the rolling element holder 14 fixedly installed on the moving block 13b is in a state capable of moving up and down in the vertical direction with respect to the fixed block 12.

本実施形態に係る転動体保持器１４は、転がり運動自在な状態で２つのローラ１５，１５が固定保持されている。すなわち、この転動体保持器１４には、ＬＭガイド１３によって案内される方向（なお、この方向は、後述する２つの圧縮コイルバネ１６，１６から及ぼされる付勢力の力方向と同じ方向である）に対して直交する方向に軸方向を向けて取り付けられる２本の転動体回転軸１４ａ，１４ａが設置されており、これら２本の転動体回転軸１４ａ，１４ａに対して回転運動自在な状態で２つのローラ１５，１５が固定保持されている。 In the rolling element holder 14 according to the present embodiment, two rollers 15 and 15 are fixedly held in a state where the rolling element can freely roll. That is, the rolling element retainer 14 is guided in the direction guided by the LM guide 13 (this direction is the same as the direction of the force of the urging force exerted from two compression coil springs 16 and 16 described later). Two rolling element rotating shafts 14a and 14a attached to the direction orthogonal to the axial direction are installed, and the two rolling element rotating shafts 14a and 14a can be rotated freely with respect to the two rolling element rotating shafts 14a and 14a. Two rollers 15, 15 are fixedly held.

また、本実施形態に係る転動体保持器１４の上面側には、２つの圧縮コイルバネ１６，１６が配置されている。これら２つの圧縮コイルバネ１６，１６は、その上面側が本体基板１１に取り付けられたバネケース１７内に収納されており、このバネケース１７によって、圧縮コイルバネ１６の上面側の位置決めがなされている。また、本体基板１１には、２つの圧縮コイルバネ１６，１６を導通させるための開口孔１１ａ，１１ａが形成されているので、２つの圧縮コイルバネ１６，１６の下面側は、転動体保持器１４の上面側に当接するように形成されている。つまり、２つの圧縮コイルバネ１６，１６によって及ぼされる移動ブロック１３ｂの移動方向と平行方向の付勢力は、転動体保持器１４と２つのローラ１５，１５を常に鉛直下方向に向けて押圧するように作用することとなる。 Further, two compression coil springs 16 and 16 are arranged on the upper surface side of the rolling element holder 14 according to the present embodiment. The two compression coil springs 16 and 16 are housed in a spring case 17 attached to the main body substrate 11 on the upper surface side, and the upper surface side of the compression coil spring 16 is positioned by the spring case 17. Further, since the body substrate 11 is formed with opening holes 11 a and 11 a for conducting the two compression coil springs 16 and 16, the lower surface side of the two compression coil springs 16 and 16 is connected to the rolling element holder 14. It is formed so as to contact the upper surface side. That is, the urging force parallel to the moving direction of the moving block 13b exerted by the two compression coil springs 16 and 16 always presses the rolling element holder 14 and the two rollers 15 and 15 downward in the vertical direction. Will act.

そして、プランジャユニット１０を構成する上記の各部材のうち、２つの圧縮コイルバネ１６，１６を除く部材については、それぞれがボルト等の締結手段１９によって結合されている。 Of the members constituting the plunger unit 10, members other than the two compression coil springs 16 and 16 are coupled by a fastening means 19 such as a bolt.

なお、本実施形態では、転動体保持器１４に加わる力のバランス等を考慮して、転動体保持器１４に対して２つのローラ１５，１５が固定保持されている場合を例示したが、転動体であるローラの設置個数については、１つであってもよいし、３つ以上であってもよい。 In this embodiment, the case where the two rollers 15 and 15 are fixedly held with respect to the rolling element holder 14 in consideration of the balance of the force applied to the rolling element holder 14 is illustrated. The number of rollers that are moving bodies may be one, or may be three or more.

以上、本実施形態に係るプランジャユニット１０が取り得る具体的な構成部材例を説明した。次に、図３を用いて、本実施形態に係るプランジャユニット１０の動作例について説明する。 Heretofore, specific examples of constituent members that can be taken by the plunger unit 10 according to the present embodiment have been described. Next, an operation example of the plunger unit 10 according to the present embodiment will be described with reference to FIG.

図３で示す本実施形態に係るプランジャユニット１０は、固定ブロック１２の側が、プランジャユニット１０が設置される相手部材（不図示）に対して取り付け固定された状態を示してあり、不図示の相手部材を係止部材２０に対して位置決めすることを想定したものである。すなわち、本実施形態に係るプランジャユニット１０は、係止部材２０に形成された位置決め溝２１に対してローラ１５が嵌挿されることで係止部材２０に対するプランジャユニット１０（及び不図示の相手部材）の位置決めが行われ、ローラ１５が位置決め溝２１から離脱することで係止部材２０に対するプランジャユニット１０（及び不図示の相手部材）の位置移動の自由状態が実現するように構成されている。 The plunger unit 10 according to this embodiment shown in FIG. 3 shows a state in which the fixed block 12 side is attached and fixed to a counterpart member (not shown) on which the plunger unit 10 is installed. It is assumed that the member is positioned with respect to the locking member 20. That is, the plunger unit 10 according to the present embodiment has the roller unit 15 inserted into the positioning groove 21 formed in the locking member 20 so that the plunger unit 10 with respect to the locking member 20 (and an unillustrated counterpart member). The positioning of the plunger unit 10 (and the other member (not shown)) with respect to the locking member 20 is realized by the roller 15 being detached from the positioning groove 21.

まず、図３の実線で示すように、係止部材２０に対するプランジャユニット１０（及び不図示の相手部材）の位置移動が自由な状態のときには、ローラ１５は係止部材２０の表面を転動自在な状態とされている。このとき、ローラ１５には、転動体保持器１４を介して２つの圧縮コイルバネ１６，１６からの付勢力が鉛直下方向に向けて常時加わっている。 First, as shown by the solid line in FIG. 3, when the position of the plunger unit 10 (and the other member not shown) relative to the locking member 20 is free, the roller 15 can roll on the surface of the locking member 20. It is supposed to be in a state. At this time, urging forces from the two compression coil springs 16 and 16 are constantly applied to the roller 15 through the rolling element holder 14 in the vertically downward direction.

上記の状態からプランジャユニット１０（及び不図示の相手部材）を図３における紙面左方向に移動させると、プランジャユニット１０が有するローラ１５は、圧縮コイルバネ１６からの付勢力を受けることで係止部材２０に形成された位置決め溝２１に対して符号１５→１５α→１５βで示す順番にて徐々に落ち込み、最終的に符号１５γで示すように完全に位置決め溝２１に嵌挿された状態となる。このように、ローラ１５が符号１５→１５α→１５β→１５γで示す順に位置決め溝２１に落ち込む際には、ＬＭガイド１３を構成する移動ブロック１３ｂが転動体保持器１４とローラ１５を鉛直下方向に向けて案内することとなるが、プランジャユニット１０における移動要素については、すべてがＬＭガイド１３及びローラ１５という転がり案内を受ける部材で構成されているので、摺動抵抗の変動率が非常に小さく、保持力のばらつきの少ないスムーズな動作が可能となっている。 When the plunger unit 10 (and an unillustrated counterpart member) is moved in the left direction in FIG. 3 from the above state, the roller 15 included in the plunger unit 10 receives the urging force from the compression coil spring 16, thereby engaging the locking member. 20 is gradually lowered in the order indicated by reference numeral 15 → 15α → 15β, and finally inserted into the positioning groove 21 as indicated by reference numeral 15γ. Thus, when the roller 15 falls into the positioning groove 21 in the order indicated by reference numerals 15 → 15α → 15β → 15γ, the moving block 13b constituting the LM guide 13 causes the rolling element holder 14 and the roller 15 to move vertically downward. However, since all of the moving elements in the plunger unit 10 are composed of members that receive rolling guides such as the LM guide 13 and the roller 15, the variation rate of the sliding resistance is very small. Smooth operation with little variation in holding force is possible.

また、図３で例示するように、位置決め溝２１については、複数の傾斜角度又は曲率を有する面を組み合わせて形成した傾斜面の集合体として構成することも可能である。なお、図３では、３つの傾斜角度の面を組み合わせることで、傾斜面が形成されている。そして、ローラ１５は、例えば符号１５βで示す位置にまで侵入すると、その後は傾斜面の作用によって自動的に位置決め溝２１に対して嵌挿されることとなる。つまり、本実施形態に係るプランジャユニット１０によれば、少ない外力によってプランジャユニット１０（及び不図示の相手部材）の位置決めが可能となる。また、位置決め溝２１を形成する傾斜面の形状選択によって、ローラ１５が位置決め溝２１に対して落ち込んだり離脱したりする際の速度を制御することが可能となる。例えば、位置決め溝２１を形成する傾斜面の角度を、位置決め溝２１の外側に向かうに従って緩い角度とすることで、ローラ１５は初速が小さく、徐々に速度を増して位置決め溝２１に嵌挿されることになるので、例えばローラ１５が位置決め溝２１に嵌挿される際の振動や騒音を低下させることが可能となる。 In addition, as illustrated in FIG. 3, the positioning groove 21 can be configured as an aggregate of inclined surfaces formed by combining surfaces having a plurality of inclination angles or curvatures. In addition, in FIG. 3, the inclined surface is formed by combining the surfaces of three inclination angles. And if the roller 15 penetrate | invades to the position shown by the code | symbol 15 (beta), for example, after that, it will be automatically inserted by the positioning groove 21 by the effect | action of an inclined surface. That is, according to the plunger unit 10 according to the present embodiment, the plunger unit 10 (and a partner member (not shown)) can be positioned with a small external force. In addition, by selecting the shape of the inclined surface that forms the positioning groove 21, it is possible to control the speed at which the roller 15 drops or separates from the positioning groove 21. For example, by setting the angle of the inclined surface forming the positioning groove 21 to be a gentle angle toward the outside of the positioning groove 21, the roller 15 has a small initial speed and is gradually inserted into the positioning groove 21 at a gradually increasing speed. Therefore, for example, vibration and noise when the roller 15 is inserted into the positioning groove 21 can be reduced.

なお、符号１５γで示すようなローラ１５が位置決め溝２１に完全に嵌挿された状態から、プランジャユニット１０（及び不図示の相手部材）に対して外力が加わった場合、この外力の鉛直上方向の分力が圧縮コイルバネ１６からの鉛直下方向の付勢力に勝ると、ローラ１５は位置決め溝２１から離脱し、係止部材２０に対するプランジャユニット１０（及び不図示の相手部材）の自由状態が回復されることとなる。 When an external force is applied to the plunger unit 10 (and an unillustrated counterpart member) from a state in which the roller 15 as indicated by reference numeral 15γ is completely inserted into the positioning groove 21, the vertical upward direction of the external force is applied. When the component force exceeds the vertical downward biasing force from the compression coil spring 16, the roller 15 is detached from the positioning groove 21, and the free state of the plunger unit 10 (and the other member not shown) with respect to the locking member 20 is recovered. Will be.

以上、図１〜図３を用いて、本実施形態に係るプランジャユニット１０の具体的な構成例とその動作について説明を行った。次に、本実施形態に係るプランジャユニット１０を利用した位置決め装置の構成例を説明する。なお、本実施形態に係る位置決め装置３０は、上述した本実施形態に係るプランジャユニット１０をそのまま組み込んだものであるので、上述したプランジャユニット１０と同一又は類似の部材については、同一符号を付して説明を省略する場合がある。 The specific configuration example and the operation of the plunger unit 10 according to the present embodiment have been described above with reference to FIGS. Next, a configuration example of a positioning device using the plunger unit 10 according to the present embodiment will be described. Note that the positioning device 30 according to the present embodiment incorporates the plunger unit 10 according to the present embodiment as it is. Therefore, the same or similar members as those of the plunger unit 10 described above are denoted by the same reference numerals. Explanation may be omitted.

図４は、本実施形態に係る位置決め装置の全体構成を示した外観斜視図である。また、図５は、本実施形態に係る位置決め装置の上面を示す図である。さらに、図６は、図５中のＡ−Ａ断面を示す縦断面側面図であり、図７は、図５中のＢ−Ｂ断面を示す部分縦断面背面図である。またさらに、図８は、本実施形態に係る位置決め装置が有するベース部材等を示す外観斜視図であり、さらにまた、図９は、図８中の符号Ｃで示された箇所の拡大図である。 FIG. 4 is an external perspective view showing the overall configuration of the positioning device according to the present embodiment. FIG. 5 is a diagram showing an upper surface of the positioning device according to the present embodiment. 6 is a longitudinal sectional side view showing the AA section in FIG. 5, and FIG. 7 is a partial longitudinal sectional rear view showing the BB section in FIG. Further, FIG. 8 is an external perspective view showing a base member and the like included in the positioning device according to the present embodiment, and FIG. 9 is an enlarged view of a portion indicated by reference numeral C in FIG. .

本実施形態に係る位置決め装置３０は、図４にて示すように、ベース部材３１と、ベース部材３１に対して往復動自在に装着される移動テーブルとしての本体基板１１と、を有して構成されている。ベース部材３１と本体基板１１との間には、一対のＬＭガイド３２，３２が設置されており、ＬＭガイド３２を構成する軌道レール３２ａがベース部材３１に対して固定設置される一方、ＬＭガイド３２を構成する移動ブロック３２ｂが本体基板１１に対して固定設置されている。つまり、本発明に係る移動テーブルとしての本体基板１１は、一対のＬＭガイド３２，３２の作用によって、軌道レール３２ａの長手方向に沿った方向でベース部材３１に対して往復直線移動が可能となっている。 As shown in FIG. 4, the positioning device 30 according to the present embodiment includes a base member 31 and a main body substrate 11 as a moving table that is reciprocally attached to the base member 31. Has been. A pair of LM guides 32, 32 are installed between the base member 31 and the main body substrate 11, and the track rail 32 a constituting the LM guide 32 is fixedly installed on the base member 31, while the LM guide A moving block 32 b that constitutes 32 is fixed to the main body substrate 11. In other words, the main body substrate 11 as the moving table according to the present invention can reciprocate linearly with respect to the base member 31 in the direction along the longitudinal direction of the track rail 32a by the action of the pair of LM guides 32 and 32. ing.

なお、本発明に係る移動テーブルとしての本体基板１１は、上述した本実施形態に係るプランジャユニット１０を構成する本体基板１１と同一の部材である。したがって、本実施形態に係る位置決め装置３０では、図５における紙面左側の位置にプランジャユニット１０が配置された構成が採用されている。 In addition, the main body board | substrate 11 as a movement table which concerns on this invention is the same member as the main body board | substrate 11 which comprises the plunger unit 10 which concerns on this embodiment mentioned above. Therefore, the positioning device 30 according to the present embodiment employs a configuration in which the plunger unit 10 is disposed at the position on the left side in FIG.

すなわち、図６及び図７を参照して本実施形態に係る位置決め装置３０に組み込まれたプランジャユニット１０の概略構成を説明すると、このプランジャユニット１０は、ベース部材３１に対して往復動自在に装着される本体基板１１と、この本体基板１１に固定設置される固定ブロック１２を有している。この固定ブロック１２には、２つのＬＭガイド１３，１３が鉛直方向にその案内方向を向けて取り付けられており、さらに、２つのＬＭガイド１３，１３に取り付けられた転動体保持器１４を、固定ブロック１２に対して鉛直方向で上下移動できるように構成されている。また、転動体保持器１４に対しては、２本の転動体回転軸１４ａ，１４ａが設置されており、これら２本の転動体回転軸１４ａ，１４ａに対して回転運動自在な状態で２つのローラ１５，１５が固定保持されている。さらに、転動体保持器１４の上面側には、２つの圧縮コイルバネ１６，１６が配置されており、これら２つの圧縮コイルバネ１６，１６は、その上面側が本体基板１１に取り付けられたバネケース１７内に収納される一方、２つの圧縮コイルバネ１６，１６の下面側は、転動体保持器１４の上面側に当接するように形成されている。したがって、２つの圧縮コイルバネ１６，１６によって及ぼされる移動ブロック１３ｂの移動方向と平行方向の付勢力は、転動体保持器１４と２つのローラ１５，１５を常に鉛直下方向に向けて押圧するように作用している。 That is, the schematic configuration of the plunger unit 10 incorporated in the positioning device 30 according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. 6 and 7. The plunger unit 10 is reciprocally attached to the base member 31. A main body substrate 11 and a fixed block 12 fixed to the main body substrate 11. Two LM guides 13 and 13 are attached to the fixed block 12 with the guide direction in the vertical direction, and the rolling element holder 14 attached to the two LM guides 13 and 13 is fixed. The block 12 is configured to move up and down in the vertical direction. In addition, two rolling element rotating shafts 14a and 14a are provided for the rolling element holder 14, and two rolling element rotating shafts 14a and 14a can be freely rotated and moved in two states. The rollers 15 and 15 are fixedly held. Further, two compression coil springs 16, 16 are arranged on the upper surface side of the rolling element holder 14, and these two compression coil springs 16, 16 are in a spring case 17 whose upper surface side is attached to the main body substrate 11. On the other hand, the lower surface sides of the two compression coil springs 16 and 16 are formed so as to contact the upper surface side of the rolling element cage 14. Therefore, the urging force parallel to the moving direction of the moving block 13b exerted by the two compression coil springs 16 and 16 always presses the rolling element holder 14 and the two rollers 15 and 15 downward in the vertical direction. It is working.

なお、図７に示されるように、２つのローラ１５，１５のそれぞれの前後には、転動体であるローラ１５，１５の周囲環境を整えるためのブラシ１８が設置されている（ただし、図７では、紙面上側の断面で示された箇所に位置するローラ１５については紙面奥側のブラシ１８のみが、紙面下側の背面外観が示された箇所に位置するローラ１５については紙面手前側のブラシ１８のみが描かれている）。かかるブラシ１８の作用によって、転動体であるローラ１５，１５の周囲環境は常に整えられるので、例えばローラ１５と後述する軌道面３５との間に異物が噛み込んで不具合が生じることを防止することが出来ている。 As shown in FIG. 7, brushes 18 are provided in front of and behind each of the two rollers 15 and 15 for adjusting the surrounding environment of the rollers 15 and 15 that are rolling elements (however, FIG. 7). Then, only the brush 18 on the back side of the paper surface for the roller 15 located at the position indicated by the cross section on the upper side of the paper surface, and the brush on the near side of the paper surface for the roller 15 located at the location indicated by the rear appearance on the lower side of the paper surface. Only 18 are drawn). By the action of the brush 18, the surrounding environment of the rollers 15 and 15 that are rolling elements is always adjusted, so that, for example, foreign matter can be prevented from being caught between the roller 15 and a raceway surface 35 to be described later. Is made.

一方、本実施形態に係るベース部材３１は、図８に示すように、本発明に係る移動テーブルである本体基板１１の移動方向に沿って設けられる軌道面３５，３５と、軌道面３５，３５に形成された複数の位置決め溝３６とが形成される部材である。 On the other hand, as shown in FIG. 8, the base member 31 according to the present embodiment includes track surfaces 35, 35 provided along the moving direction of the main body substrate 11, which is a moving table according to the present invention, and track surfaces 35, 35. This is a member in which a plurality of positioning grooves 36 are formed.

ベース部材３１に形成された軌道面３５，３５は、上述したプランジャユニット１０が有する２つのローラ１５，１５が転がり運動するために設けられた水平面であり、ローラ１５からの繰り返しの転がり抵抗や摺動抵抗を受けることから、例えば、焼入れ処理を施すなどして表面硬度を高めておくことが好ましい。 The raceway surfaces 35, 35 formed on the base member 31 are horizontal surfaces provided for the two rollers 15, 15 included in the above-described plunger unit 10 to perform rolling motion, and repeated rolling resistance and sliding from the rollers 15. Because of the dynamic resistance, it is preferable to increase the surface hardness by, for example, quenching.

また、軌道面３５，３５の所定位置に形成された複数の位置決め溝３６は、本体基板１１を含むプランジャユニット１０の停止位置を考慮して設けられる形状である。特に、本実施形態に係る位置決め溝３６では、ローラ１５が嵌挿・離脱する側の縁部が、複数の傾斜角度を有する面を組み合わせて形成された傾斜面として形成されている。すなわち、図８にて示すように、一の軌道面３５に設けられた２つの位置決め溝３６の内側に位置する側の縁部に対して傾斜面が設けられており、この傾斜面は、図９にて示すように、外側に位置する傾斜面３６ａは傾斜角度が小さく形成されるとともに、内側に位置する傾斜面３６ｂは外側に位置する傾斜面３６ａよりも傾斜角度が大きくなるように形成されている。したがって、位置決め溝３６に嵌り込むローラ１５は、外側に位置する傾斜面３６ａの作用によって嵌り込みの初期には低速で溝に落ち込むとともに、内側に位置する傾斜面３６ｂの作用によって速やかにローラ１５は位置決め溝３６へと導入されるので、プランジャユニット１０のスムーズで静音な位置決めが実現可能となっている。さらに、ローラ１５が外側に位置する傾斜角度の小さい傾斜面３６ａに到達すると、その後は傾斜面の作用によって外力無しでも自動的にローラ１５は位置決め溝３６へと嵌挿されるので、少ない外力による、あるいは、傾斜面の作用に基づき外力無しでもプランジャユニット１０のスムーズな位置決めが実現可能となっている。 The plurality of positioning grooves 36 formed at predetermined positions on the raceway surfaces 35 and 35 have a shape provided in consideration of the stop position of the plunger unit 10 including the main body substrate 11. In particular, in the positioning groove 36 according to the present embodiment, the edge portion on the side where the roller 15 is inserted / removed is formed as an inclined surface formed by combining surfaces having a plurality of inclination angles. That is, as shown in FIG. 8, an inclined surface is provided with respect to an edge portion located on the inner side of two positioning grooves 36 provided on one track surface 35. 9, the inclined surface 36a located on the outside is formed with a small inclination angle, and the inclined surface 36b located on the inside is formed so as to have a larger inclination angle than the inclined surface 36a located on the outside. ing. Accordingly, the roller 15 fitted into the positioning groove 36 falls into the groove at a low speed by the action of the inclined surface 36a located on the outer side, and the roller 15 is quickly moved by the action of the inclined face 36b located on the inner side. Since it is introduced into the positioning groove 36, the plunger unit 10 can be smoothly and silently positioned. Further, when the roller 15 reaches the inclined surface 36a with a small inclination angle located outside, the roller 15 is automatically inserted into the positioning groove 36 by the action of the inclined surface without any external force, so that the external force is small. Alternatively, smooth positioning of the plunger unit 10 can be realized without an external force based on the action of the inclined surface.

以上、移動テーブルとしての本体基板１１をベース部材３１の複数の位置で位置決めする位置決め手段としてのプランジャユニット１０と、このプランジャユニット１０を備える位置決め装置３０の具体的な構成例と動作を説明した。次に、本実施形態に係る位置決め装置３０の具体的な使用例を、図１０及び図１１を用いて説明する。ここで、図１０及び図１１は、本実施形態に係る位置決め装置が、菓子切断機に用いられる切断刃の清掃装置として用いられる場合を例示した概略図であり、特に、図１０が上面視を示し、図１１が側面視を示している。 The specific configuration example and operation of the plunger unit 10 as positioning means for positioning the main body substrate 11 as the moving table at a plurality of positions of the base member 31 and the positioning device 30 including the plunger unit 10 have been described above. Next, a specific usage example of the positioning device 30 according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. 10 and 11. Here, FIG.10 and FIG.11 is the schematic which illustrated the case where the positioning device which concerns on this embodiment was used as a cleaning device of the cutting blade used for a confectionery cutting machine, and especially FIG. 10 is a top view. FIG. 11 shows a side view.

図１０及び図１１で示す菓子切断機４０は、図１０における紙面左側から紙面右側に向けて搬送されるとともに、切断位置で図１０における紙面上側から紙面下側に向けて搬送されてくる菓子４１を、図１０における実線の位置で切断刃４２によって切断するための装置である。切断刃４２には、不図示の駆動源が接続されており、切断刃４２の回転駆動が可能となっている。また、切断刃４２は、図１０における実線の位置から破線の位置にまで、すなわち、図１０における紙面左右方向に位置移動が可能となっており、これらの位置移動は、例えばあらかじめ設定されたプログラム指令信号に応じて動作可能となっている。 The confectionery cutting machine 40 shown in FIGS. 10 and 11 is conveyed from the left side of the drawing in FIG. 10 toward the right side of the drawing and at the cutting position, the confectionery 41 is conveyed from the upper side of the drawing to the lower side of the drawing in FIG. Is a device for cutting with a cutting blade 42 at the position of the solid line in FIG. A driving source (not shown) is connected to the cutting blade 42 so that the cutting blade 42 can be rotated. Further, the cutting blade 42 can be moved from the position of the solid line in FIG. 10 to the position of the broken line, that is, in the left-right direction in FIG. Operation is possible according to the command signal.

一方、本実施形態に係る位置決め装置３０は、移動テーブルとしての本体基板１１の上面に設置された従動アーム５１を介して切断刃４２と関係している。すなわち、従動アーム５１の先端には回転体５２が設置されており、切断刃４２が図１０における紙面左右方向へ移動すると、この回転体５２が切断刃４２の固定ベースに接触して紙面左右方向への移動力を受けるので、この移動力が従動アーム５１を介して本体基板１１に伝達される。すると、ローラ１５が位置決め溝３６に対して嵌挿されることで位置決めされていた本体基板１１は、切断刃４２の移動という外力を受けることで位置決め溝３６からローラ１５が離脱し、位置決め状態が解除されることとなる。 On the other hand, the positioning device 30 according to the present embodiment is related to the cutting blade 42 via a driven arm 51 installed on the upper surface of the main body substrate 11 as a moving table. That is, a rotating body 52 is installed at the tip of the driven arm 51. When the cutting blade 42 moves in the left-right direction on the paper surface in FIG. 10, this rotating body 52 contacts the fixed base of the cutting blade 42 and the left-right direction on the paper surface. Therefore, this moving force is transmitted to the main body substrate 11 through the driven arm 51. Then, the main body substrate 11 that has been positioned by inserting the roller 15 into the positioning groove 36 receives the external force of the movement of the cutting blade 42, so that the roller 15 is detached from the positioning groove 36 and the positioning state is released. Will be.

また、切断刃４２からの外力を受けた本体基板１１が移動を続けると、ローラ１５は別の位置決め溝３６へと移動して嵌挿されることになるので、図１０の実線で示される位置とは別の位置で位置決めされることとなる。例えば、切断刃４２が破線で描かれた位置に移動すると、従動アーム５１を介して切断刃４２と関係している本体基板１１もこの位置に移動する。そして、例えば切断刃４２が破線で描かれた位置を清掃位置と設定しておき、かかる位置に本体基板１１が移動した場合には、従動アーム５１とともに本体基板１１の上面に設置された清掃アーム４３が図１０における紙面上方に向けて移動し、切断刃４２の清掃を行うようにしておけばよい。このように、菓子切断機４０に対して本実施形態に係る位置決め装置３０を適用することで、所望の位置で清掃アーム４３を動作させることができるので、常に切断刃４２を清潔な状態に維持することが可能となる。また、本実施形態に係る位置決め装置３０によれば、外力を制御したり計測したりする必要がない。すなわち、ベース部材３１に形成された位置決め溝３６の作用によって、外力を受けた本体基板１１は精度よく位置決めされるので、相手部材の位置を計測したり、位置決め精度を向上させるための特別な機器を設けたりする必要がない。したがって、本実施形態に係る位置決め装置３０によれば、安価で精度が良く、安定した保持力を有する位置決め装置を実現することが可能である。 Further, when the main body substrate 11 that has received the external force from the cutting blade 42 continues to move, the roller 15 is moved and inserted into another positioning groove 36, so that the position indicated by the solid line in FIG. Will be positioned at a different position. For example, when the cutting blade 42 is moved to a position drawn by a broken line, the main body substrate 11 related to the cutting blade 42 is also moved to this position via the driven arm 51. For example, the position where the cutting blade 42 is drawn with a broken line is set as the cleaning position, and when the main body substrate 11 moves to this position, the cleaning arm installed on the upper surface of the main body substrate 11 together with the driven arm 51. What is necessary is just to make it 43 move toward the upper surface of the paper in FIG. Thus, since the cleaning arm 43 can be operated at a desired position by applying the positioning device 30 according to the present embodiment to the confectionery cutting machine 40, the cutting blade 42 is always kept clean. It becomes possible to do. Moreover, according to the positioning apparatus 30 which concerns on this embodiment, it is not necessary to control or measure external force. That is, the main body substrate 11 that has received an external force is positioned with high accuracy by the action of the positioning groove 36 formed in the base member 31. Therefore, a special device for measuring the position of the mating member or improving the positioning accuracy. There is no need to set up. Therefore, according to the positioning device 30 according to the present embodiment, it is possible to realize a positioning device that is inexpensive, accurate, and has a stable holding force.

以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施形態に記載の範囲には限定されない。上記実施形態には、多様な変更又は改良を加えることが可能である。 As mentioned above, although preferred embodiment of this invention was described, the technical scope of this invention is not limited to the range as described in the said embodiment. Various modifications or improvements can be added to the embodiment.

例えば、上述した本実施形態では、プランジャユニット１０が有する移動要素のすべてをＬＭガイド１３及びローラ１５という転がり案内を受ける部材で構成していた。ただし、ローラ１５を用いたことで、本発明に係るプランジャユニットは、従来技術に比べて摺動抵抗の変動率が非常に小さく、保持力のばらつきの少ないスムーズな動作が可能となっている。したがって、例えばＬＭガイド１３の設置箇所は、滑り案内機構に変更することが可能である。 For example, in the above-described embodiment, all of the moving elements of the plunger unit 10 are configured by members that receive rolling guides such as the LM guide 13 and the roller 15. However, the use of the roller 15 enables the plunger unit according to the present invention to have a very small variation rate of sliding resistance and a smooth operation with little variation in holding force as compared with the prior art. Therefore, for example, the installation location of the LM guide 13 can be changed to a sliding guide mechanism.

また、上述した本実施形態では、ベース部材３１に対する位置決め溝３６の形成個数を４溝、すなわち、位置決めの箇所を２箇所としていたが、本発明に係る位置決め溝の形成数については、任意に選択することが可能である。 Further, in the above-described embodiment, the number of positioning grooves 36 formed on the base member 31 is four, that is, the number of positioning portions is two. However, the number of positioning grooves according to the present invention is arbitrarily selected. Is possible.

さらに、上述した本実施形態に係る位置決め装置３０では、ローラ１５の周囲環境を整えるためにブラシ１８を設置した場合の形態例を示したが、同様の作用効果を得られるものであれば、ブラシ１８以外の環境整備手段を設置してもよい。例えば、エアーを吹き付けるような構成を採用してもよいし、板状のカーテンを設置するようにしてもよい。 Furthermore, in the positioning device 30 according to the present embodiment described above, an example in which the brush 18 is installed in order to adjust the surrounding environment of the roller 15 has been shown. Environmental maintenance means other than 18 may be installed. For example, a configuration in which air is blown may be employed, or a plate-shaped curtain may be installed.

またさらに、上述した本実施形態で示した装置形態は、本発明が取り得るものの一例であり、上述した実施形態と同様の構成及び作用効果を発揮できる範囲において、適宜設計変更が可能である。特に、図１０及び図１１で示した用途例については、本発明が適用可能な多様な用途例のうちの一例を示したにすぎず、本発明が菓子切断機の技術分野のみに用いられることを限定したものではない。本発明に係るプランジャユニット及び位置決め装置は、あらゆる産業分野において適用が可能である。 Furthermore, the above-described apparatus configuration shown in the present embodiment is an example of what the present invention can take, and the design can be changed as appropriate within a range in which the same configuration and operational effects as the above-described embodiment can be exhibited. In particular, the application examples shown in FIGS. 10 and 11 are merely examples of various application examples to which the present invention can be applied, and the present invention is used only in the technical field of confectionery cutting machines. Is not limited. The plunger unit and the positioning device according to the present invention can be applied in all industrial fields.

その様な変更又は改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。 It is apparent from the description of the scope of claims that embodiments with such changes or improvements can be included in the technical scope of the present invention.

１０プランジャユニット、１１本体基板、１１ａ開口孔、１２固定ブロック、１３ＬＭガイド、１３ａ軌道レール、１３ｂ移動ブロック、１４転動体保持器、１４ａ転動体回転軸、１５ローラ、１６圧縮コイルバネ、１７バネケース、１８ブラシ、１９締結手段、２０係止部材、２１位置決め溝、３０位置決め装置、３１ベース部材、３２ＬＭガイド、３２ａ軌道レール、３２ｂ移動ブロック、３５軌道面、３６位置決め溝、３６ａ外側に位置する傾斜面、３６ｂ内側に位置する傾斜面、４０菓子切断機、４１菓子、４２切断刃、４３清掃アーム、５１従動アーム、５２回転体。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Plunger unit, 11 Main body board | substrate, 11a Opening hole, 12 Fixed block, 13LM guide, 13a Track rail, 13b Moving block, 14 Rolling body holder, 14a Rolling body rotating shaft, 15 Roller, 16 Compression coil spring, 17 Spring case, 18 Brush, 19 Fastening means, 20 Locking member, 21 Positioning groove, 30 Positioning device, 31 Base member, 32 LM guide, 32a Track rail, 32b Moving block, 35 Track surface, 36 Positioning groove, 36a Inclination located outside Surface, 36b Inclined surface located inside, 40 Confectionery cutting machine, 41 Confectionery, 42 Cutting blade, 43 Cleaning arm, 51 Drive arm, 52 Rotating body.

Claims

転動体と、
前記転動体を転がり運動自在に保持する転動体保持器と、
前記転動体保持器を直線方向で案内自在な直動案内部と、
前記転動体保持器に対して付勢力を及ぼすように取り付けられる弾性部材と、
を備えるプランジャユニットであって、
前記プランジャユニットは、当該プランジャユニットが設置される相手部材に固定設置されるとともに前記直動案内部が取り付けられる固定ブロックを備え、
前記直動案内部は、前記固定ブロックに対して取り付け固定される軌道レールと、前記軌道レールの長手方向に沿って転がり運動又は滑り運動自在に組み付けられるとともに前記転動体保持器が取り付け固定される移動ブロックと、から構成され、
前記弾性部材は、前記移動ブロックの移動方向と平行方向の付勢力を前記転動体保持器に対して及ぼすように取り付けられることを特徴とするプランジャユニット。 Rolling elements,
A rolling element holder for holding the rolling element in a rolling manner;
A linear motion guide unit capable of guiding the rolling element cage in a linear direction;
An elastic member attached to exert an urging force on the rolling element cage;
A plunger unit comprising:
The plunger unit includes a fixed block which is fixedly installed on a counterpart member on which the plunger unit is installed and to which the linear motion guide unit is attached.
The linear motion guide unit is assembled and fixed to the fixed block with respect to the track rail, and is capable of rolling or sliding along the longitudinal direction of the track rail, and the rolling element holder is fixedly mounted. A moving block, and
The said elastic member is attached so that the urging | biasing force of the direction parallel to the moving direction of the said moving block may be exerted with respect to the said rolling element holder | retainer.

請求項１に記載のプランジャユニットにおいて、
前記転動体保持器は、前記弾性部材から及ぼされる付勢力の力方向に対して直交する方向に軸方向を向けて取り付けられる転動体回転軸を備え、当該転動体回転軸に対して前記転動体が回転運動自在に設置されていることを特徴とするプランジャユニット。 The plunger unit according to claim 1, wherein
The rolling element retainer includes a rolling element rotating shaft that is attached in an axial direction in a direction orthogonal to a force direction of an urging force exerted from the elastic member, and the rolling element with respect to the rolling element rotating shaft. A plunger unit characterized in that is installed so as to be freely rotatable.

請求項２に記載のプランジャユニットにおいて、
前記転動体回転軸は、前記転動体保持器に対して複数設置されていることを特徴とするプランジャユニット。 The plunger unit according to claim 2,
A plurality of rolling element rotation shafts are installed with respect to the rolling element holder.

ベース部材と、
前記ベース部材に対して往復動自在に装着される移動テーブルと、
前記移動テーブルを前記ベース部材の複数の位置で位置決めする位置決め手段と、
を備える位置決め装置であって、
前記ベース部材には、
前記移動テーブルの移動方向に沿って設けられる軌道面と、
前記軌道面に形成された複数の位置決め溝と、が形成され、
前記位置決め手段は、
前記軌道面を転動するとともに前記位置決め溝に対して嵌挿・離脱自在とされる転動体と、
前記転動体を転がり運動自在に保持する転動体保持器と、
前記転動体保持器を直線方向で案内自在な直動案内部と、
前記転動体保持器に対して付勢力を及ぼすように取り付けられる弾性部材と、
前記移動テーブルに固定設置されるとともに前記直動案内部が取り付けられる固定ブロックと、
を備えるプランジャユニットとして構成され、
前記直動案内部は、前記移動テーブル又は前記移動テーブルとともに前記ベース部材に対して往復動自在とされる前記固定ブロックに対して取り付け固定される軌道レールと、前記軌道レールの長手方向に沿って転がり運動又は滑り運動自在に組み付けられるとともに前記転動体保持器が取り付け固定される移動ブロックと、から構成され、
前記弾性部材は、前記移動ブロックの移動方向と平行方向の付勢力を前記転動体保持器に対して及ぼすように取り付けられることを特徴とする位置決め装置。 A base member;
A moving table that is reciprocally mounted on the base member;
Positioning means for positioning the moving table at a plurality of positions of the base member;
A positioning device comprising:
In the base member,
A track surface provided along a moving direction of the moving table;
A plurality of positioning grooves formed on the raceway surface; and
The positioning means includes
A rolling element that rolls on the raceway surface and can be freely inserted into and removed from the positioning groove;
A rolling element holder for holding the rolling element in a rolling manner;
A linear motion guide unit capable of guiding the rolling element cage in a linear direction;
An elastic member attached to exert an urging force on the rolling element cage;
A fixed block that is fixedly installed on the moving table and to which the linear motion guide is attached;
A plunger unit comprising:
The linear motion guide unit is attached to and fixed to the fixed block that is reciprocally movable relative to the base member together with the moving table or the moving table, and along the longitudinal direction of the track rail. A moving block that is assembled so as to be able to freely roll or slide, and to which the rolling element holder is fixed.
The positioning device according to claim 1, wherein the elastic member is attached so as to exert an urging force in a direction parallel to a moving direction of the moving block on the rolling element holder.

請求項４に記載の位置決め装置において、
前記位置決め溝には、少なくとも前記転動体が嵌挿・離脱する側の縁部が傾斜面を有して形成されていることを特徴とする位置決め装置。 The positioning device according to claim 4, wherein
In the positioning groove, at least an edge portion on a side where the rolling element is inserted / removed is formed with an inclined surface.

請求項５に記載の位置決め装置において、
前記傾斜面は、複数の傾斜角度又は曲率を有する面を組み合わせて形成されていることを特徴とする位置決め装置。 The positioning device according to claim 5, wherein
The tilting surface is formed by combining surfaces having a plurality of tilt angles or curvatures.