JP5915148B2 - 運動解析方法及び運動解析装置 - Google Patents
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Description
センサーが取り付けられた物体を、前記センサーを保持具に静止状態で保持して第1の位置に設定し、
前記第1の位置に設定された時の既知の前記センサーの第1出力データと、前記物体が前記保持具より離脱された後であって、少なくとも一つの既知の第2の位置に前記センサーが設定された時の前記センサーの第2出力データと、を含む前記センサーの出力を取得し、
前記第1出力データ及び前記第2出力データを用いて前記物体の運動を解析する運動解析方法に関する。
物体に取り付けられ、前記物体の物理量を検出するセンサーと、
前記物体を保持して、前記センサーを第1の位置に設定する保持具と、
前記第1の位置に設定された前記センサーの第1出力データと、前記物体が前記保持具より離脱された後であって、少なくとも一つの既知の第2の位置に前記センサーが設定された時の前記センサーの第2出力データと、を含む前記センサーの出力を取得して、前記物体の運動を解析する運動解析部と、
を有する運動解析装置に関する。
物体に取り付けられ、前記物体の物理量を検出するセンサーと、
前記物体を保持して、前記物体に取り付けられて前記センサーに給電する二次電池を充電する充電器と、
前記物体が前記充電器に保持されている時の前記センサーの出力と、前記物体が前記保持具より離脱された後の前記センサーの出力と、を取得して、前記物体の運動する運動解析部と、
を有し、
前記充電器及び前記物体の少なくとも一方は、前記物体が前記充電器に装着されているか非装着かを検出するスイッチを含み、
前記運動解析部は、前記スイッチにより前記物体が前記充電器から離脱される時の信号を取得して、前記物体の運動を解析する運動解析装置に関する。
図1は、計測物体例えば運動器具であるゴルフクラブ10のクラブヘッド11のスイング軌跡Aを示している。スイング軌道Aは、スイング起動位置P1、トップ位置P2、インパクト位置P3及びフォロースルートップ位置P4を含んでいる。
図7は、本実施形態の運動解析装置の構成を示す図である。実施形態の運動解析装置40は、1又は複数のセンサーユニット20とホスト端末50を含んで構成され、対象物体10の運動を解析する。センサーユニット20は、センサー部100と二次電池130とを含むことができる。センサー部100とホスト端末50は無線接続されていてもよいし、有線接続されていてもよい。
次に、本実施形態の運動解析方法及び装置に好適に用いられる充電器30及び測定対象の運動器具10について説明する。
Claims (7)
- センサーが取り付けられた運動器具を保持具に保持して、前記センサーを第1の位置に設定する工程と、
前記運動器具を前記保持具より離脱し、前記センサーの出力を用いて前記運動器具を用いた運動の解析を行う工程と、を含み、
前記運動の解析を行う工程において、前記第1の位置に設定された時の前記センサーの第1出力データと、前記運動器具が前記保持具より離脱された後に既知の通過点を通過する第2の位置に前記センサーが設定された時の前記センサーの第2出力データと、を含む前記センサーの出力を取得し、前記第1出力データ及び前記第2出力データを用いて、前記センサーの誤差を補正することを特徴とする運動解析方法。 - 請求項1において、
前記運動の解析を行う工程は、前記運動器具が前記保持具より離脱される時の信号を取得して、前記運動器具の運動の計測を開始することを特徴とする運動解析方法。 - 請求項2において、
前記運動器具が前記保持具より離脱された後に前記保持具に装着される時の信号を取得して、前記運動器具の運動の計測を停止することを特徴とする運動解析方法。 - 運動器具に取り付けられ、物理量を検出するセンサーと、
前記運動器具を保持して、前記センサーを第1の位置に設定する保持具と、
前記センサーの出力を用いて前記運動器具を用いた運動の解析を行う運動解析部と、を
含み、
前記運動解析部は、前記第1の位置に設定された前記センサーの第1出力データと、前記運動器具が前記保持具より離脱された後に既知の通過点を通過する第2の位置に前記センサーが設定された時の前記センサーの第2出力データと、を含む前記センサーの出力を取得し、前記第1出力データ及び前記第2出力データを用いて、前記センサーの誤差を補正することを特徴とする運動解析装置。 - 請求項4において、
前記保持具は、前記運動器具を保持した際に前記センサーに給電することを特徴とする運動解析装置。 - 請求項5において、
前記保持具及び前記運動器具の少なくとも一方は、前記運動器具が前記保持具に保持されているか否かを検出するスイッチを含み、
前記運動解析部は、前記スイッチにより前記運動器具が前記保持具から離脱される時の信号を取得して、前記運動器具の運動の計測を開始することを特徴とする運動解析装置。 - 請求項6において、
前記スイッチは、前記運動器具に設けられた第1接点と前記保持具に設けられた第2接点とを含むことを特徴とする運動解析装置。
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