JP5947057B2 - フィレットローラ欠損判定装置およびその方法 - Google Patents

Description

本発明は、フィレットローラ欠損判定装置およびその方法に関し、特に、フィレットローラをワークに押し当ててフィレットロール加工を行なうフィレットロール加工装置におけるフィレットローラの欠損を判定するフィレットローラ欠損判定装置およびその方法に関する。

従来、この種のフィレットローラ欠損判定装置としては、ローリング加工中における潤滑油不足や異物噛み込みなどに起因するフィレットローラの剥離や破損などを検出するものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
この装置では、フィレットローラをワークに押し当てるための油圧駆動機構における押圧力の変化量を検出することでフィレットローラの剥離や破損を検知している。

特開平９−４７９６０号公報

しかしながら、本発明者らが確認したところ、フィレットローラが欠損している場合と欠損していない場合とでは、押圧力の変化量に大きな差異は見られず、押圧力の変化量ではフィレットローラの欠損を適確に判定できない場合があることを見出した。
本発明のフィレットローラの欠損判定装置およびその方法は、簡易な制御でありながら、精度良くフィレットローラの欠損を判定することを目的とする。

上述の主目的を達成するために鋭意研究したところ、本発明者らは、フィレットロール加工の際にワークに対してフィレットローラを押圧する押圧力の所定時間あたりの変化量をフィレットロール加工１サイクル分積算した値が、フィレットローラが欠損している場合と欠損していない場合とで大きな差異を生じることを見出し、本発明を完成するに至った。

即ち、本発明のフィレットローラの欠損判定装置は、
フィレットローラをワークに押し当ててフィレットロール加工を行なうフィレットロール加工装置における前記フィレットローラの欠損を判定するフィレットローラ欠損判定装置であって、
前記ワークに対して前記フィレットローラを押圧する押圧手段と、
フィレットロール加工が開始されてから終了するまでの１サイクルの間、所定時間毎に前記押圧手段による押圧力を検出する押圧力検出手段と、
前記所定時間あたりの前記押圧力の変化量を押圧力変化量として逐次算出する算出手段と、
算出された前記１サイクル分の前記押圧力変化量を押圧力変化量積算値として積算する積算手段と、
積算した前記押圧力変化量積算値を記憶する記憶手段と、
記憶された複数の前記押圧力変化量積算値に基づいて該押圧力変化量積算値の許容範囲としての積算値許容範囲を設定し、今回記憶した前記押圧力変化量積算値が前記積算値許容範囲内であれば前記フィレットローラは欠損していないと判定し、今回積算した前記押圧力変化量積算値が前記積算値許容範囲外であれば前記フィレットローラは欠損していると判定する判定手段と、
を備えることを要旨とする。

この本発明のフィレットローラの欠損判定装置では、フィレットロール加工が開始されてから終了するまでの１サイクルの間、ワークに対してフィレットローラを押圧する押圧力を所定時間毎に検出し、所定時間あたりの押圧力の変化量を逐次算出して、算出した１サイクル分の押圧力の変化量を押圧力変化量積算値として積算すると共に、積算した押圧力変化量積算値を記憶する。そして、記憶された複数の押圧力変化量積算値に基づいて当該押圧力変化量積算値の許容範囲としての積算値許容範囲を設定し、今回記憶した押圧力変化量積算値が積算値許容範囲内であればフィレットローラは欠損していないと判定し、今回積算した押圧力変化量積算値が積算値許容範囲外であればフィレットローラは欠損していると判定する。
押圧力変化量積算値が許容範囲内であるか否かを判定するのみであるため、簡易な制御でありながら、精度良くフィレットローラに欠損が生じたか否かを判定することができる。

こうした本発明のフィレットローラの欠損判定装置において、
前記フィレットロール加工装置は、前記ワークの複数個所にフィレットロール加工を施すことが可能なように前記フィレットローラを支持するフィレットローラ支持部材が複数設けられてなり、前記押圧手段は、前記フィレットローラ支持部材を介して前記フィレットローラに押圧力を付与する手段であり、前記押圧力検出手段は、前記フィレットローラ支持部材毎に前記押圧力を検出可能な手段であるものとすることもできる。
こうすれば、フィレットローラ支持部材毎に押圧力変化量積算値を算出することができる。即ち、複数のフィレットローラ支持部材を有するフィレットロール加工装置においても、どのフィレットローラ支持部材のフィレットローラが欠損したのかを判定することができる。この結果、フィレットローラの交換を効率良く行うことができる。

また、本発明のフィレットローラの欠損判定装置において、
前記押圧力検出手段は、前記フィレットローラ支持部材毎に設けられてなるものとすることもできる。
こうすれば、簡易な構成でフフィレットローラ支持部材毎の押圧力を検出することができる。

また、発明のフィレットローラの欠損判定装置において、
前記判定手段は、前記記憶手段により記憶された最新所定個の前記押圧力変化量積算値の移動平均および標準偏差を算出し、該移動平均と該標準偏差とに基づいて前記積算値許容範囲を設定する手段であるものとすることもできる。
こうすれば、品質管理図の考えた方の１つに基づいた許容範囲、即ち、管理限界線を設定することができる。この結果、フィレットローラの欠損判定を精度良く判定することができる。

押圧力変化量積算値が積算値許容範囲内か否かによってフィレットローラの欠損の有無を判定する態様の本発明のフィレットローラの欠損判定装置において、
前記算出手段により算出した前記押圧力変化量の中から最大値としての押圧力変化量最大値を抽出する抽出手段を備え、前記記憶手段は、抽出された前記押圧力変化量最大値を記憶する手段であり、前記判定手段は、記憶された複数の前記押圧力変化量最大値に基づいて該押圧力変化量最大値の許容範囲としての最大値許容範囲を設定し、今回記憶した前記押圧力変化量積算値が前記積算値許容範囲外であるとともに今回記憶した前記押圧力変化量最大値が前記最大値許容範囲外であるときに前記フィレットローラが欠損していると判定する手段であるものとすることもできる。
こうすれば、押圧力変化量積算値と押圧力変化量最大値とを用いて、何れもが許容範囲外となったときだけフィレットローラが欠損していると判定するから、フィレットローラの欠損をより精度良く判定することができる。

こうした本発明のフィレットローラの欠損判定装置において、
前記判定手段は、前記記憶手段により記憶された最新所定個の前記押圧力変化量最大値の移動平均および標準偏差を演算し、該移動平均と該標準偏差とに基づいて前記最大値許容範囲を設定する手段であるものとすることもできる。
こうすれば、品質管理図の考えた方の１つに基づいた許容範囲、即ち、管理限界線を設定することができる。この結果、フィレットローラの欠損判定を精度良く判定することができる。

本発明のフィレットローラの欠損判定装置において、
前記判定手段は、記憶した前記押圧力変化量積算値のうち今回積算された前記押圧力変化量積算値を含む最新所定個の前記押圧力変化量積算値の傾向に基づいて前記フィレットローラの欠損を判定する手段であるものとすることもできる。
こうすれば、最新所定個の押圧力変化量積算値の傾向に基づいてフィレットローラの欠損を判定するだけだから判定を簡易なものとすることができる。

また、本発明の第２のフィレットローラの欠損判定装置は、
フィレットローラをワークに押し当ててフィレットロール加工を行なうフィレットロール加工装置における前記フィレットローラの欠損を判定するフィレットローラ欠損判定装置であって、
前記ワークに対して前記フィレットローラを押圧する押圧手段と、
フィレットロール加工が開始されてから終了するまでの１サイクルの間、所定時間毎に前記押圧手段による押圧力を検出する押圧力検出手段と、
前記所定時間あたりの前記押圧力の変化量を押圧力変化量として逐次算出する算出手段と、
算出された前記１サイクル分の前記押圧力変化量を押圧力変化量積算値として積算する積算手段と、
積算した前記押圧力変化量積算値を記憶する記憶手段と、
記憶した前記押圧力変化量積算値のうち今回積算された前記押圧力変化量積算値を含む最新所定個の前記押圧力変化量積算値の傾向に基づいて前記フィレットローラの欠損を判定する判定手段と、
を備えることを要旨とする。

この本発明の第２のフィレットローラの欠損判定装置では、フィレットロール加工が開始されてから終了するまでの１サイクルの間、ワークに対してフィレットローラを押圧する押圧力を所定時間毎に検出し、所定時間あたりの押圧力の変化量を逐次算出して、算出した１サイクル分の押圧力の変化量を押圧力変化量積算値として積算すると共に、積算した押圧力変化量積算値を記憶する。そして、記憶した押圧力変化量積算値のうち今回積算された押圧力変化量積算値を含む最新所定個の押圧力変化量積算値の傾向に基づいてフィレットローラの欠損を判定する。
最新所定個の押圧力変化量積算値の傾向に基づいてフィレットローラの欠損を判定するだけだから判定を簡易なものとすることができる。

こうした本発明の第２のフィレットローラの欠損判定装置において、
前記判定手段は、今回積算した前記押圧力変化量積算値と前回積算した前記押圧力変化量積算値とを比較し、該比較の結果、前記押圧力変化量積算値が所定回数連続して増加または前記押圧力変化量積算値が前記所定回数連続して減少した場合に前記フィレットローラは欠損していると判定する手段であるものとすることもできる。ここで、前記所定回数は、６回であるものとすることもできる。
こうすれば、品質管理図の考え方の１つを用いるだけだから判定を簡易なものとすることができる。

また、本発明の第２のフィレットローラの欠損判定装置において、
前記判定手段は、前記押圧力変化量積算値が積算される毎に最新所定個の前記押圧力変化量積算値の移動平均値を算出するとともに該移動平均値と今回積算した前記押圧力変化量積算値とを比較し、該比較の結果、今回積算した前記押圧力変化量積算値が前記移動平均値を上回る状態が第２所定回数連続した場合または前記比較の結果、今回積算した前記押圧力変化量積算値が前記移動平均値を下回る状態が前記第２所定回数連続した場合に前記フィレットローラは欠損していると判定する手段であるものとすることもできる。ここで、前記第２所定回数は、９回であるものとすることもできる。
こうすれば、品質管理図の考え方の１つを用いるだけだから判定を簡易なものとすることができる。

本発明のフィレットローラの欠損判定方法は、
フィレットローラをワークに押し当ててフィレットロール加工を行なうフィレットロール加工装置における前記フィレットローラの欠損を判定するフィレットローラ欠損判定方法であって、
（ａ）前記ワークに対して前記フィレットローラを押圧し、
（ｂ）フィレットロール加工が開始されてから終了するまでの１サイクルの間、所定時間毎に前記押圧手段による押圧力を検出し、
（ｃ）前記所定時間あたりの前記押圧力の変化量を押圧力変化量として逐次算出し、
（ｄ）算出された前記１サイクル分の前記押圧力変化量を押圧力変化量積算値として積算し、
（ｅ）積算した前記押圧力変化量積算値を記憶し、
（ｆ）記憶された複数の前記押圧力変化量積算値に基づいて該押圧力変化量積算値の許容範囲としての積算値許容範囲を設定し、今回記憶した前記押圧力変化量積算値が前記積算値許容範囲内であれば前記フィレットローラは欠損していないと判定し、今回積算した前記押圧力変化量積算値が前記積算値許容範囲外であれば前記フィレットローラは欠損していると判定する
ことを要旨とする。

この本発明のフィレットローラの欠損判定方法では、フィレットロール加工が開始されてから終了するまでの１サイクルの間、ワークに対してフィレットローラを押圧する押圧力を所定時間毎に検出し、所定時間あたりの押圧力の変化量を逐次算出して、算出した１サイクル分の押圧力の変化量を押圧力変化量積算値として積算すると共に、積算した押圧力変化量積算値を記憶する。そして、記憶された複数の押圧力変化量積算値に基づいて当該押圧力変化量積算値の許容範囲としての積算値許容範囲を設定し、今回記憶した押圧力変化量積算値が積算値許容範囲内であればフィレットローラは欠損していないと判定し、今回積算した押圧力変化量積算値が積算値許容範囲外であればフィレットローラは欠損していると判定する。
押圧力変化量積算値が許容範囲内であるか否かを判定するのみであるため、簡易な制御でありながら、精度良くフィレットローラに欠損が生じたか否かを判定することができる。

本発明の第２のフィレットローラの欠損判定方法は、
フィレットローラをワークに押し当ててフィレットロール加工を行なうフィレットロール加工装置における前記フィレットローラの欠損を判定するフィレットローラ欠損判定方法であって、
（ａ）前記ワークに対して前記フィレットローラを押圧し、
（ｂ）フィレットロール加工が開始されてから終了するまでの１サイクルの間、所定時間毎に前記押圧手段による押圧力を検出し、
（ｃ）前記所定時間あたりの前記押圧力の変化量を押圧力変化量として逐次算出し、
（ｄ）算出された前記１サイクル分の前記押圧力変化量を押圧力変化量積算値として積算し、
（ｅ）積算した前記押圧力変化量積算値を記憶し、
（ｆ）記憶した前記押圧力変化量積算値のうち今回積算された前記押圧力変化量積算値を含む最新所定個の前記押圧力変化量積算値の傾向に基づいて前記フィレットローラの欠損を判定する。
ことを要旨とする。

この本発明の第２のフィレットローラの欠損判定方法では、最新所定個の押圧力変化量積算値の傾向に基づいてフィレットローラの欠損を判定するだけだから判定を簡易なものとすることができる。

本発明の一実施例であるフィレットローラ欠損判定装置１０を備えたフィレットロール加工システム１の構成の概略を示す構成図である。 フィレットロール加工装置３０の構成の概略を示す構成図である。 フィレットロール加工装置３０の要部を拡大して示す拡大図である。 フィレットローラ欠損判定装置１０により実行されるメイン処理の一例を示すフローチャートである。 図４のフローチャートから分岐したフィレットローラ欠損判定処理の一例を示すフローチャートである。 第２実施例のフィレットローラ欠損判定装置１０により実行されるフィレットローラ欠損判定処理の一例を示すメインフローチャートである。 図６のメインフローチャートから分岐したサブフローチャートである。 フィレットロール加工装置３０によってフィレットロール加工を行なった際の押圧力変化量積算値の加工サイクル毎の変化の一例を示す説明図である。 第３実施例のフィレットローラ欠損判定装置１０により実行されるフィレットローラ欠損判定処理の一例を示すメインフローチャートである。 図９のメインフローチャートから分岐したサブフローチャートである。 フィレットロール加工装置３０によってフィレットロール加工を行なった際の押圧力変化量積算値の加工サイクル毎の変化の一例を示す説明図である。 第４実施例のフィレットローラ欠損判定装置１０により実行されるフィレットローラ欠損判定処理の一例を示すメインフローチャートである。 図１２のメインフローチャートから分岐したサブフローチャートである。 図１２のメインフローチャートから分岐したサブフローチャートである。 図１４のフローチャートから分岐したサブフローチャートである。 各加工サイクル毎の押圧力変化量積算値ΔＰｊの推移の一例を示す説明図である。

次に、本発明を実施するための形態を実施例を用いて説明する。

図１は、本発明の一実施例であるフィレットローラ欠損判定装置１０を備えたフィレットロール加工システム１の構成の概略を示す構成図である。
実施例のフィレットローラ欠損判定装置１０を備えるフィレットロール加工システム１は、図示するように、ベース２と、ベース２上に取り付けられたレール２ａ上を移動可能に配置された駆動ヘッド４と、同じくレール２ａ上を移動可能に駆動ヘッド４に対向配置された従動ヘッド６と、レール２ａに対してほぼ直交するようにベース２上に取り付けられたレール２ｂ上を移動可能に配置されたフィレットロール加工装置３０と、フィレットロール加工装置３０におけるフィレットローラＲの欠損の有無を判定する実施例のフィレットローラ欠損判定装置１０と、システム全体をコントロールする電子制御ユニット５０
とを備える。

駆動ヘッド４は、駆動ヘッドモータＭと、駆動ヘッドモータＭの回転軸に接続されるとともにワークとしてのクランクシャフトＣＳの一端を掴む駆動側チャック４ａとを備えており、ベース２上に固定配置された駆動ヘッド用エアシリンダ１４の作動によりレール２ａ上を往復動（図１中左右方向）する。

従動ヘッド６は、駆動ヘッド４の駆動側チャック４ａと同心状であってクランクシャフトＣＳの他端を支持可能なセンタ６ａを備えており、ベース２上に固定配置された従動ヘッド用エアシリンダ１６の作動によりレール２ａ上を往復動（図１中左右方向）する。即ち、クランクシャフトＣＳは、一端側を駆動側チャック４ａでチャックされ、他端側をセンタ６ａにより支持されて、駆動ヘッドモータＭの回転駆動によりクランクシャフトＣＳの図示しないジャーナル部Ｊを中心として回転する。

図２は、フィレットロール加工装置３０の構成の概略を示す構成図である。
フィレットロール加工装置３０は、図示するように、レール２ｂ上を移動可能に配置されたテーブル３２と、テーブル３２上に固定配置された支持プレート３４と、クランクシャフトＣＳの軸線と平行な支軸３１によって支持プレート３４に揺動可能に取り付けられた上部アーム３６と、同じく支軸３１によって支持プレート３４に揺動可能に取り付けられた下部アーム３８と、上部アーム３６の一端側に取り付けられたロールカセット４０と、ロールカセット４０に対向するように下部アーム３８の一端側に取り付けられたワークレスト４２と、上部アーム３６および下部アーム３８の他端側に架橋的に接続された加圧シリンダ４４とを備えており、加圧シリンダ４４のロッド４４ａの伸縮作動により上部アーム３６および下部アーム３８の一端側が開閉する（支軸３１を中心に揺動する）ように構成されている。
なお、フィレットロール加工装置３０は、図１に示すように、クランクシャフトＣＳの加工部位であるジャーナル部Ｊおよびピン部Ｐごとに独立して支持プレート３４，上部アーム３６，下部アーム３８，ロールカセット４０，ワークレスト４２および加圧シリンダ４４をそれぞれ有している。また、フィレットロール加工装置３０は、ベース２に固定配置されたテーブル用エアシリンダ１８の作動によりテーブル３２をレール２ｂ上で往復動（図２中左右方向）することによって、クランクシャフトＣＳに接近したり遠ざかったりする。

図３は、フィレットロール加工装置３０の要部を拡大して示す拡大図である。
ロールカセット４０には、図２および図３に示すように、バックアップローラ４０ａを介して図示しないカセットハウジングに回転可能に保持されたフィレットローラＲを備えており、クランクシャフトＣＳのジャーナル部Ｊのフィレット部ｆやピン部Ｐのフィレット部ｆを加圧加工する。また、各ロールカセット４０毎のフィレットローラＲによるフィレット部ｆの加圧加工における押圧力を保障するために、フィレットローラＲの実際の押圧力を測定できるロードセル（歪ゲージ）８６が各ロールカセット４０に内蔵されている。図３では、ジャーナル部Ｊの両端のフィレット部ｆ，ｆを加圧加工するために、ほぼハの字状の一対のフィレットローラＲ，Ｒが記載されているが、片側のフィレット部ｆだけを加圧加工する場合には、何れか一方のフィレットローラＲがあれば良いのは言うまでもない。

ワークレスト４２は、図２に示すように、クランクシャフトＣＳの周方向に沿って配置された一対のレストローラ４２ａを備えており、フィレットローラＲによりクランクシャフトＣＳのジャーナル部Ｊのフィレット部ｆやピン部Ｐのフィレット部ｆをフィレットロール加工する際に、クランクシャフトＣＳのジャーナル部Ｊのフィレット部ｆを除く軸方向のほぼ全域やピン部Ｐのフィレット部ｆを除く軸方向のほぼ全域に接触してクランクシャフトＣＳの下部側を支持する。

フィレットローラ欠損判定装置１０は、ＣＰＵ７２を中心とするマイクロプロセッサを備え、ＣＰＵ７２の他に処理プログラムを記憶するＲＯＭ７６と、データを一時的に記憶するＲＡＭ７４と、フィレットロール加工装置３０の状態やフィレットローラＲの欠損判定結果などを表示する図示しない表示器と、図示しない入出力ポートおよび通信ポートとを備える。フィレットローラ欠損判定装置１０には、例えば、各ロールカセット４０毎のフィレットローラＲによる実際の押圧力を測定する複数のロードセル８６からの押圧力Ｐ、駆動ヘッドモータＭに供給される電力を検出する電力計８２からの電力などが入力ポートを介して入力されている。フィレットローラ欠損判定装置１０は、後述する電子制御ユニット５０と通信しており、必要に応じて各ロードセル８６からの押圧力Ｐに関するデータや駆動ヘッドモータＭに供給される電力に関するデータを電子制御ユニット５０に出力する。

電子制御ユニット５０は、図示しないＣＰＵを中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、操作パネル（図示せず）で設定された指示を受けて、フィレットロール加工装置３０の動作制御や駆動ヘッドモータＭへの電力量，駆動ヘッド用エアシリンダ１４や従動ヘッド用エアシリンダ１６，テーブル用エアシリンダ１８へのエア供給の切替えを行う切替弁８４の駆動制御などシステム全体の運転制御を行う。

次に、こうして構成された実施例のフィレットローラ欠損判定装置１０を備えるフィレットロール加工システム１の動作、特に、フィレットローラ欠損判定装置１０によるフィレットローラＲの欠損の有無を判定する際の動作について説明する。
図４は、フィレットローラ欠損判定装置１０により実行されるメイン処理の一例を示すフローチャートである。このルーチンは、フィレットロール加工の開始指示がなされたときに実行される。

メイン処理が実行されると、フィレットローラ欠損判定装置１０のＣＰＵ７２は、図５に例示するフィレットローラ欠損判定処理を実行する（ステップＳ１０）。このフィレットローラ欠損判定処理は、各ロードセル８６からの押圧力Ｐの入力に基づき各ローラカセット４０毎にフィレットローラＲが欠損しているか否かの判定を実行する処理である。フィレットローラ欠損判定処理についての詳細は後述する。続いて、各カセットローラ４０毎のフィレットローラＲについてのフィレットローラ欠損判定処理の結果から、何れかのカセットローラ４０のフィレットローラＲに欠損が生じている否かを判定する（ステップＳ２０）。欠損がある場合には、フィレットローラＲに欠損が生じていることの情報およびどのカセットローラ４０におけるフィレットローラＲが欠損しているかの情報を図示しない表示装置に表示して（ステップＳ３０）、本処理を終了する。ステップＳ２０において何れのカセットローラ４０のフィレットローラＲにも欠損が生じていないと判定された場合には何もせずに、本処理を終了する。

［フィレットローラ欠損判定処理］
フィレットローラ欠損判定処理が実行されると、図５に示すように、フィレットローラ欠損判定装置１０のＣＰＵ７２は、先ず、後述する押圧力変化量最大値ΔＰｍａｘの値をリセット、即ち、値０にセットするとともに（ステップＳ１００）、ロードセル８６からの押圧力Ｐを入力する（ステップＳ１０２）。そして、入力した押圧力Ｐから押圧力変化量ΔＰｉを計算するとともに、計算した押圧力変化量ΔＰｉをＲＡＭ７４の所定領域に設定された押圧力変化量用バッファに格納する（ステップＳ１０４）。押圧力変化量ΔＰｉは、実施例では、今回読み込んだ押圧力Ｐｎから前回読み込んだ押圧力Ｐｎ−1を減じて絶対値を算出するものとした。

次に、算出した押圧力変化量ΔＰｉと押圧力変化量最大値ΔＰｍａｘとを比較する（ステップＳ１０６）。この分岐に入ってくるのが初回の場合には、押圧力変化量最大値ΔＰｍａｘは値０に設定されているので、算出した押圧力変化量ΔＰｉを押圧力変化量最大値ΔＰｍａｘとしてＲＡＭ７４の所定領域に設定された押圧力変化量最大値一時保管用バッファに格納するとともに（ステップＳ１０８）、押圧力測定時間Ｔｍが経過したか否かの判定を行なう（ステップＳ１１０）。一方、この分岐に入ってくるのが２回目以降の場合には、算出した押圧力変化量ΔＰｉと押圧力変化量最大値一時保管用バッファに格納された押圧力変化量最大値ΔＰｍａｘとを比較して（ステップＳ１０６）、算出した押圧力変化量ΔＰｉが押圧力変化量最大値一時保管用バッファに格納された押圧力変化量最大値ΔＰｍａｘよりも大きければ押圧力変化量ΔＰｉを押圧力変化量最大値ΔＰｍａｘに置き換えるとともに（ステップＳ１０８）、押圧力測定時間Ｔｍが経過したか否かの判定を行う（ステップＳ１１０）。また、算出した押圧力変化量ΔＰｉが押圧力変化量最大値ΔＰｍａｘ以下であれば何もせずに押圧力測定時間Ｔｍが経過した否かの判定を行う（ステップＳ１１０）。ここで、押圧力測定時間Ｔｍは、実施例では、１回のフィレットロール加工に要する時間に設定するものとし、フィレットロール加工の開始指示がなされてから図示しないタイマにより計時されるものとした。

押圧力測定時間Ｔｍが経過していないときには、押圧力測定時間Ｔｍが経過するまでステップＳ１０２〜ステップＳ１１０までの処理を繰り返し実行する。押圧力測定時間Ｔｍが経過すると、押圧力変化量最大値一時保管用バッファに格納されている押圧力変化量最大値ΔＰｍａｘを今回のフィレットロール加工における押圧力変化量最大値ΔＰｍａｘｊとしてＲＡＭ７４の所定領域に設定された押圧力変化量最大値用バッファに格納する（ステップＳ１１２）。

続いて、今回のフィレットロール加工における押圧力変化量積算値ΔＰｊを計算するとともに、計算した押圧力変化量積算値ΔＰｊをＲＡＭ７４の所定領域に設定された押圧力変化量積算値用バッファに格納する（ステップＳ１１４）。そして、今回、押圧力変化量最大値用バッファおよび押圧力変化量積算値用バッファに格納された押圧力変化量最大値ΔＰｍａｘｊおよび押圧力変化量積算値ΔＰｊを含む、今回までに押圧力変化量最大値用バッファおよび押圧力変化量積算値用バッファに格納された直近２０ケの押圧力変化量最大値ΔＰｍａｘｊ−１９〜ΔＰｍａｘｊおよび押圧力変化量積算値ΔＰｊ−１９〜ΔＰｊを用いて、今回のフィレットロール加工における押圧力変化量最大値の移動平均値ΔＰｍａｘｊｍａｖおよび押圧力変化量積算値の移動平均値ΔＰｊｍａｖと、今回のフィレットロール加工における押圧力変化量最大値の標準偏差σｍｊおよび押圧力変化量積算値の標準偏差σｓｊとを算出する（ステップＳ１１６）。ここで、各移動平均値ΔＰｍａｘｊｍａｖやΔＰｊｍａｖおよび各標準偏差σｍｊやσｓｊは、周知の移動平均値算出方法および標準偏差算出方法により求めることができる。
実施例では、移動平均値ΔＰｍａｘｊｍａｖは、前回に求めた移動平均値ΔＰｍａｘ（ｊ−１）ｍａｖに、今回求めた押圧力変化量最大値ΔＰｍａｘｊを値２０で除したものを加え、一番古い、即ち２１ケ前に押圧力変化量最大値用バッファに格納した押圧力変化量最大値ΔＰｍａｘ（ｊ−２０）を値２０で除したものを差し引くことにより求めるものとした。また、標準偏差σｍｊは、今回求めた押圧力変化量最大値ΔＰｍａｘｊを含む過去２０ケの押圧力変化量最大値ΔＰｍａｘ（ｊ−１９）〜ΔＰｍａｘｊのそれぞれと今回求めた移動平均値ΔＰｍａｘｊｍａｖとの差の総和を求め、二乗平均平方根をとるものとした。

こうして求めた移動平均値ΔＰｍａｘｊｍａｖ，ΔＰｊｍａｖおよび標準偏差σｍｊ，σｓｊから押圧力変化量最大値ΔＰｍａｘｊおよび押圧力変化量積算値ΔＰｊの許容範囲を設定する（ステップＳ１１８）。押圧力変化量最大値ΔＰｍａｘｊおよび押圧力変化量積算値ΔＰｊの許容範囲は、実施例では、各移動平均値ΔＰｍａｘｊｍａｖ，ΔＰｊｍａｖに、各標準偏差σｍｊ，σｓｊに定数３を乗じたものを加減算することにより設定するものとし、それぞれΔＰｍａｘｊｍａｖ±３σｍｊおよびΔＰｊｍａｖ±３σｓｊとした。

そして、今回求めた押圧力変化量最大値ΔＰｍａｘｊと押圧力変化量積算値ΔＰｊが許容範囲ΔＰｍａｘｊｍａｖ±３σｍｊおよびΔＰｊｍａｖ±３σｓｊの範囲内であるか否かを判定し（ステップＳ１２０）、今回求めた押圧力変化量最大値ΔＰｍａｘｊと押圧力変化量積算値ΔＰｊとの何れか一方でも許容範囲ΔＰｍａｘｊｍａｖ±３σｍｊおよびΔＰｊｍａｖ±３σｓｊの範囲内であればフィレットローラＲには欠損は生じていない、即ち、正常であるとして、何もせずに本処理を終了する。
一方、今回求めた押圧力変化量最大値ΔＰｍａｘｊと押圧力変化量積算値ΔＰｊとの何れもが許容範囲ΔＰｍａｘｊｍａｖ±３σｍｊおよびΔＰｊｍａｖ±３σｓｊの範囲外であったときにはフィレットローラＲに欠損が生じていると判断して、フィレットローラＲに「欠損が生じている」ことの情報と、その発生個所、即ち、欠損が生じているカセットローラ４０を特定できる情報を出力して（ステップＳ１２２）、本処理を終了する。

以上説明した第１実施例のフィレットローラ欠損判定装置１０を備えたフィレットロール加工システム１によれば、逐次算出した所定時間あたりの押圧力変化量ΔＰｉを用いて今回のフィレットロール加工における押圧力変化量積算値ΔＰｊおよび押圧力変化量最大値ΔＰｍａｘｊを算出し、算出した押圧力変化量積算値ΔＰｊと押圧力変化量最大値ΔＰｍａｘｊとを含む押圧力変化量積算値用バッファおよび押圧力変化量最大値用バッファに格納された直近２０ケの押圧力変化量積算値ΔＰｊ−１９〜ΔＰｊおよび押圧力変化量最大値ΔＰｍａｘｊ−１９〜ΔＰｍａｘｊを用いて許容範囲ΔＰｊｍａｖ±３σｓｊおよびΔＰｍａｘｊｍａｖ±３σｍｊを設定して、押圧力変化量積算値ΔＰｊおよび押圧力変化量最大値ΔＰｍａｘｊが許容範囲ΔＰｊｍａｖ±３σｓｊおよびΔＰｍａｘｊｍａｖ±３σｍｊの範囲内であるか否かによってフィレットローラＲが欠損しているか否かを判定するから、従来のように、所定時間毎に許容範囲を設定する必要がない。即ち、１回のフィレットロール加工を通して押圧力変化量積算値ΔＰｊと押圧力変化量最大値ΔＰｍａｘｊとが許容範囲内であるか否かを判定するだけで良いから、フィレットローラＲの欠損判定を簡易な制御とすることができる。しかも、押圧力変化量積算値ΔＰｊおよび押圧力変化量最大値ΔＰｍａｘｊは、フィレットローラＲの欠損に対する指標のうち感度が高いものの一つであることから、精度良くフィレットローラＲの欠損を判定することができる。

また、第１実施例のフィレットローラ欠損判定装置１０を備えたフィレットロール加工システム１によれば、各カセットローラ４０毎に設置したロードセル８６からの押圧力Ｐの入力に基づき各ローラカセット４０毎にフィレットローラＲが欠損しているか否かの判定をするから、どのカセットローラ４０のフィレットローラＲに欠損が生じたのかを検出できる。この結果、フィレットローラＲの交換を効率良く行なうことができる。しかも、押圧力Ｐの測定は、各ロールカセット４０毎のフィレットローラＲによるフィレット部ｆの加圧加工における押圧力を保障するために設けたロードセル８６を用いるから、部品点数が増加することもない。

また、第１実施例のフィレットローラ欠損判定装置１０を備えたフィレットロール加工システム１によれば、今回のフィレットロール加工における押圧力変化量積算値ΔＰｊおよび押圧力変化量最大値ΔＰｍａｘｊを含む直近２０ケの押圧力変化量積算値ΔＰｊ−１９〜ΔＰｊおよび押圧力変化量最大値ΔＰｍａｘｊ−１９〜ΔＰｍａｘｊを用いて許容範囲ΔＰｊｍａｖ±３σｓｊおよびΔＰｍａｘｊｍａｖ±３σｍｊを設定するから、フィレットローラＲの欠損判定をより精度良く判定することができる。

第１実施例のフィレットローラ欠損判定装置１０を備えたフィレットロール加工システム１では、押圧力変化量積算値ΔＰｊおよび押圧力変化量最大値ΔＰｍａｘｊを算出し、算出した押圧力変化量積算値ΔＰｊおよび押圧力変化量最大値ΔＰｍａｘｊが、許容範囲ΔＰｊｍａｖ±３σｓｊおよびΔＰｍａｘｊｍａｖ±３σｍｊの範囲内であるか否かによってフィレットローラＲが欠損しているか否かを判定するものとしたが、押圧力変化量積算値ΔＰｊのみを算出し、算出した押圧力変化量積算値ΔＰｊが許容範囲ΔＰｊｍａｖ±３σｓｊの範囲内であるか否かのみによってフィレットローラＲが欠損しているか否かを判定するものとしても差し支えない。

第１実施例のフィレットローラ欠損判定装置１０を備えたフィレットロール加工システム１では、各移動平均値ΔＰｍａｘｊｍａｖ，ΔＰｊｍａｖに、各標準偏差σｍｊ，σｓｊに定数３を乗じたものを加減算することにより許容範囲ΔＰｊｍａｖ±３σｓｊおよびΔＰｍａｘｊｍａｖ±３σｍｊを設定するものとしたが、各標準偏差σｍｊ，σｓｊに乗じる定数は３に限られることはなく、２や４など如何なる値であっても構わない。また、例えば、許容範囲をΔＰｊｍａｖ±３σｓｊおよびΔＰｍａｘｊｍａｖ±４σｍｊなどとするなど各標準偏差σｍｊ，σｓｊに乗じる値を互いに異なるものとしても構わない。

次に、第２実施例のフィレットローラ欠損判定装置を備えたフィレットロール加工システムについて説明する。
第２実施例のフィレットローラ欠損判定装置を備えたフィレットロール加工システムは、フィレットローラ欠損判定装置１０における処理が異なる点を除いて第１実施例のフィレットローラ欠損判定装置１０を備えたフィレットロール加工システム１と同一の構成をしている。従って、第２実施例のフィレットローラ欠損判定装置を備えたフィレットロール加工システムでは、図１〜図３に例示する実施例のフィレットローラ欠損判定装置１０を備えたフィレットロール加工システム１の構成を用いて第１実施例のフィレットローラ欠損判定装置１０を備えたフィレットロール加工システム１とは異なる処理の部分、即ち、フィレットローラ欠損判定処理について説明する。

［フィレットローラ欠損判定処理］
図６は、第２実施例のフィレットローラ欠損判定装置１０により実行されるフィレットローラ欠損判定処理の一例を示すメインフローチャートであり、図７は、図６のメインフローチャートから分岐したサブフローチャートである。このルーチンは、フィレットロール加工の開始指示がなされたときに実行される。

フィレットローラ欠損判定処理が実行されると、フィレットローラ欠損判定装置１０のＣＰＵ７２は、まず、ロードセル８６からの押圧力Ｐを入力し（ステップＳ２００）、入力した押圧力Ｐから押圧力変化量ΔＰｉを計算するとともに、計算した押圧力変化量ΔＰｉをＲＡＭ７４の所定領域に設定された押圧力変化量用バッファに格納する処理を実行する（ステップＳ２０２）。そして、押圧力測定時間Ｔｍが経過したか否か、即ち、１回（１サイクル）のフィレットロール加工が終了したか否かの判定を行う（ステップＳ２０４）。ここで、押圧力変化量ΔＰｉは、実施例では、今回読み込んだ押圧力値Ｐｎから前回読み込んだ押圧力値Ｐｎ−1を減じて絶対値を算出するものとした。また、押圧力測定時間Ｔｍは、実施例では、１回のフィレットロール加工に要する時間に設定するものとし、フィレットロール加工の開始指示がなされてから図示しないタイマにより計時されるものとした。

押圧力測定時間Ｔｍが経過していないときには、押圧力測定時間Ｔｍが経過するまでステップＳ２００〜ステップＳ２０４までの処理を繰り返し実行する。ここで、ステップＳ２００〜Ｓ２０２の処理は、実施例では、１２ｍｓｅｃ毎に実行されるものとした。押圧力測定時間Ｔｍが経過、即ち、１サイクルのフィレットロール加工が終了すると、押圧力変化量用バッファに格納されている押圧力変化量ΔＰｉを積算することにより今回のフィレットロール加工における押圧力変化量積算値ΔＰｊを計算するとともに、計算した押圧力変化量積算値ΔＰｊをＲＡＭ７４の所定領域に設定された押圧力変化量積算値用バッファに格納する（ステップＳ２０６）。

そして、今回、押圧力変化量積算値用バッファに格納した押圧力変化量積算値ΔＰｊと、前回、押圧力変化量積算値用バッファに格納した押圧力変化量積算値ΔＰｊ−１とを比較する（ステップＳ２０８）。この比較において、今回に押圧力変化量積算値用バッファに格納した押圧力変化量積算値ΔＰｊの方が、前回に押圧力変化量積算値用バッファに格納した押圧力変化量積算値ΔＰｊ−１よりも大きければ、連続増加フラグｆ１の値を調べ（ステップＳ２１０）、連続増加フラグｆ１が値１であれば欠損判定カウンタＣ１を値１だけインクリメントする（ステップＳ２１２）。ここで、連続増加フラグｆ１は、押圧力変化量積算値ΔＰｊが押圧力変化量積算値ΔＰｊ−１よりも大きい状態が連続しているか否かを判定するためのフラグであり、押圧力変化量積算値ΔＰｊと押圧力変化量積算値ΔＰｊ−１との比較において、押圧力変化量積算値ΔＰｊが押圧力変化量積算値ΔＰｊ−１よりも大きいと判断され続ける限りは値１が設定され、押圧力変化量積算値ΔＰｊが押圧力変化量積算値ΔＰｊ−１以下となったとき、即ち、押圧力変化量積算値ΔＰｊが押圧力変化量積算値ΔＰｊ−１よりも大きい状態が連続しなくなったとき、或いは、後述する本ルーチンのステップＳ２１６においてフィレットローラＲに欠損が生じていると判定されたときに値０にリセットされる。また、欠損判定カウンタＣ１は、フィレットローラＲが欠損したか否かを判定する際に用いられるカウンタであり、本実施例では０〜５までを順に値１ずつインクリメントされ、フィレットローラＲが欠損していると判定されたときに値０にリセットされる。

一方、ステップＳ２１０において、連続増加フラグｆ１が値１でないと判定されたときは、連続増加フラグｆ１を値１にセットするとともに（ステップＳ２２０）、連続減少フラグｆ２の値を調べ（ステップＳ２２２）、連続減少フラグｆ２が値０であれば欠損判定カウンタＣ１を値１だけインクリメントする（ステップＳ２１２）。連続減少フラグｆ２が値０でないときには、連続減少フラグｆ２および欠損判定第２カウンタＣ２をそれぞれ値０にリセットするとともに（ステップＳ２２４）、欠損判定カウンタＣ１を値１だけインクリメントする（ステップＳ２１２）。ここで、連続減少フラグｆ２は、押圧力変化量積算値ΔＰｊが押圧力変化量積算値ΔＰｊ−１よりも小さい状態が連続しているか否かを判定するためのフラグであり、押圧力変化量積算値ΔＰｊと押圧力変化量積算値ΔＰｊ−１との比較において、押圧力変化量積算値ΔＰｊが押圧力変化量積算値ΔＰｊ−１よりも小さいと判断され続ける限りは値１が設定され、押圧力変化量積算値ΔＰｊが押圧力変化量積算値ΔＰｊ−１以上となったとき、即ち、押圧力変化量積算値ΔＰｊが押圧力変化量積算値ΔＰｊ−１よりも小さい状態が連続しなくなったとき、或いは、ステップＳ２１６においてフィレットローラＲに欠損が生じていると判定されたときに値０にリセットされる。また、欠損判定第２カウンタＣ２は、フィレットローラＲに欠損が生じているか否かを判定する際に用いられるカウンタであり、本実施例では欠損判定カウンタＣ１と同様、０〜５までを順に値１ずつインクリメントされ、フィレットローラＲに欠損が生じていると判定されたときに値０にリセットされる。

また、ステップＳ２０８において、押圧力変化量積算値ΔＰｊが押圧力変化量積算値ΔＰｊ−１よりも小さければ、図７に示すように、連続減少フラグｆ２の値を調べ（ステップＳ２２６）、連続減少フラグｆ２が値１であれば欠損判定第２カウンタＣ２を値１だけインクリメントする（ステップＳ２２８）。一方、ステップＳ２２６において、連続減少フラグｆ２が値１でないと判定されたときは、連続減少フラグｆ２を値１にセットするとともに（ステップＳ２３０）、連続増加フラグｆ１の値を調べ（ステップＳ２３２）、連続増加フラグｆ１が値０であれば欠損判定第２カウンタＣ２を値１だけインクリメントする（ステップＳ２２８）。連続増加フラグｆ１が値０でないときには、連続増加フラグｆ１および欠損判定カウンタＣ１をそれぞれ値０にリセットするとともに（ステップＳ２３６）、欠損判定第２カウンタＣ２を値１だけインクリメントする（ステップＳ２２８）。

こうして欠損判定カウンタＣ１や欠損判定第２カウンタＣ２を値１だけインクリメントしたら（ステップＳ２１４，Ｓ２２８）、続いて欠損判定カウンタＣ１または欠損判定第２カウンタＣ２が値５以上であるか否かを判定し（ステップＳ２１４）、欠損判定カウンタＣ１または欠損判定第２カウンタＣ２の何れか一方でも値５以上であると判定されたとき、即ち、今回の押圧力変化量積算値ΔＰｊと前回の押圧力変化量積算値ΔＰｊ−１との比較において５回連続して今回の押圧力変化量積算値ΔＰｊが前回の押圧力変化量積算値ΔＰｊ−１よりも大きいと判定されたとき、または、今回の押圧力変化量積算値ΔＰｊと前回の押圧力変化量積算値ΔＰｊ−１との比較において５回連続して今回の押圧力変化量積算値ΔＰｊが前回の押圧力変化量積算値ΔＰｊ−１よりも小さいと判定されたときに、フィレットローラＲに欠損が生じているものとして、フィレットローラＲに「欠損が生じている」ことの情報と、その発生個所、即ち、欠損が生じているカセットローラ４０を特定できる情報を出力するとともに（ステップＳ２１６）、全てのカウンタＣ１，Ｃ２および全てのフラグｆ１，ｆ２を値０にリセットして（ステップＳ２１８）、本処理を終了する。

図８は、フィレットロール加工装置３０によってフィレットロール加工を行なった際の押圧力変化量積算値の加工サイクル毎の変化の一例を示す説明図である。
今回の押圧力変化量積算値ΔＰｊと前回の押圧力変化量積算値ΔＰｊ−１との比較において５回連続して今回の押圧力変化量積算値ΔＰｊが前回の押圧力変化量積算値ΔＰｊ−１よりも大きい（または小さい）と判定されたときとは、実施例では、図８に示すように、最初に今回の押圧力変化量積算値ΔＰｊが前回の押圧力変化量積算値ΔＰｊ−１よりも大きいと判断されたときの前回の加工サイクル数ａ１における押圧力変化量積算値ΔＰｊ−１を第１点目として、第６点目である加工サイクル数ａ６まで連続して今回の押圧力変化量積算値ΔＰｊが前回の押圧力変化量積算値ΔＰｊ−１よりも大きい（または小さい）と判断されたときを意味するものとした。

一方、ステップＳ２１４において、欠損判定カウンタＣ１や欠損判定カウンタＣ２の何れもが値５未満、即ち、今回の押圧力変化量積算値ΔＰｊと前回の押圧力変化量積算値ΔＰｊ−１との比較において、今回の押圧力変化量積算値ΔＰｊが前回の押圧力変化量積算値ΔＰｊ−１よりも大きいまたは小さいとの判定が５回連続しなかったときには、何もせずに本処理を終了する。

なお、ステップＳ２０８において、押圧力変化量積算値ΔＰｊと押圧力変化量積算値ΔＰｊ−１とが同値であると判定されたときには、全てのカウンタＣ１，Ｃ２および全てのフラグｆ１，ｆ２を値０にリセットして（ステップＳ２１８）、本処理を終了する。

以上説明した第２実施例のフィレットローラ欠損判定装置１０を備えたフィレットロール加工システム１によれば、フィレットロール加工が開始されてから終了するまでの１サイクル分の押圧力変化量ΔＰｉを押圧力変化量積算値ΔＰｊとして積算し、今回の押圧力変化量積算値ΔＰｊとして記憶するとともに、今回記憶した押圧力変化量積算値ΔＰｊと前回記憶した押圧力変化量積算値ΔＰｊ−１とを比較して、５回連続して今回の押圧力変化量積算値ΔＰｊの方が前回の押圧力変化量積算値ΔＰｊ−１よりも大きい（増加）または小さい（減少）と判定したときに、フィレットローラＲに欠損が生じているものと判断するだけだから、フィレットローラＲの欠損の有無を簡易な制御で判定することができる。しかも、押圧力変化量積算値ΔＰｊは、フィレットローラＲの欠損を判断する指標の中でも感度が高いものの一つであることから、精度良くフィレットローラＲの欠損を判定することができる。

また、第２実施例のフィレットローラ欠損判定装置１０を備えたフィレットロール加工システム１においても、第１実施例のフィレットローラ欠損判定装置１０を備えたフィレットロール加工システム１と同様、どのカセットローラ４０のフィレットローラＲに欠損が生じたのかを検出できるから、フィレットローラＲの交換を効率良く行うことができる。しかも、押圧力Ｐの測定は、各ロールカセット４０毎のフィレットローラＲによるフィレット部ｆの加圧加工における押圧力を保障するために設けたロードセル８６を用いるから、部品点数が増加することもない。

第２実施例のフィレットローラ欠損判定装置１０を備えたフィレットロール加工システム１では、５回連続して今回の押圧力変化量積算値ΔＰｊが前回の押圧力変化量積算値ΔＰｊ−１よりも大きいと判定されたときとは、図８に示すように、最初に今回の押圧力変化量積算値ΔＰｊが前回の押圧力変化量積算値ΔＰｊ−１よりも大きい（または小さい）と判断されたときの前回の加工サイクル数ａ１における押圧力変化量積算値ΔＰｊ−１を第１点目として、第６点目である加工サイクル数ａ６まで連続して今回の押圧力変化量積算値ΔＰｊが前回の押圧力変化量積算値ΔＰｊ−１よりも大きい（または小さい）と判断されたときを意味するものとしたが、最初に今回の押圧力変化量積算値ΔＰｊが前回の押圧力変化量積算値ΔＰｊ−１よりも大きいと判断されたときの今回の加工サイクル数における押圧力変化量積算値ΔＰｊ−１を第１点目として、第７点目である加工サイクル数まで連続して今回の押圧力変化量積算値ΔＰｊが前回の押圧力変化量積算値ΔＰｊ−１よりも大きい（または小さい）と判断されたときを意味するものとしても構わない。

次に、第３実施例のフィレットローラ欠損判定装置を備えたフィレットロール加工システムについて説明する。
第３実施例のフィレットローラ欠損判定装置を備えたフィレットロール加工システムは、フィレットローラ欠損判定装置１０における処理が異なる点を除いて第１，２実施例のフィレットローラ欠損判定装置１０を備えたフィレットロール加工システム１と同一の構成をしている。従って、第３実施例のフィレットローラ欠損判定装置を備えたフィレットロール加工システムでは、図１〜図３に例示する第１，２実施例のフィレットローラ欠損判定装置１０を備えたフィレットロール加工システム１の構成を用いて第１，２実施例のフィレットローラ欠損判定装置１０を備えたフィレットロール加工システム１とは異なる処理の部分、特に、第２実施例のフィレットローラ欠損判定装置１０により実行されるフィレットローラ欠損判定処理とは異なる処理の部分について説明する。

［フィレットローラ欠損判定処理］
図９は、第３実施例のフィレットローラ欠損判定装置１０により実行されるフィレットローラ欠損判定処理の一例を示すメインフローチャートであり、図１０は、図９のメインフローチャートから分岐したサブフローチャートである。このルーチンは、フィレットロール加工の開始指示がなされてときに実行される。

フィレットローラ欠損判定処理が実行されると、フィレットローラ欠損判定装置１０のＣＰＵ７２は、まず、図６のフィレットローラ欠損判定処理のステップＳ２００〜Ｓ２０６の処理と同様に、押圧力値Ｐを入力し（ステップＳ３００）、入力した押圧力Ｐから押圧力変化量ΔＰｉを計算するとともに、計算した押圧力変化量ΔＰｉを押圧力変化量用バッファに格納し（ステップＳ３０２）、押圧力測定時間Ｔｍが経過したか否かの判定を行なって（ステップＳ３０４）、押圧力測定時間Ｔｍが経過していないときには、押圧力測定時間Ｔｍが経過するまでステップＳ３００〜Ｓ３０４までの処理を繰り返し実行する。ここで、押圧力変化量ΔＰｉの算出は、第２実施例と同様、今回読み込んだ押圧力値Ｐｎから前回読み込んだ押圧力値Ｐｎ−1を減じて絶対値を算出するものとし、押圧力測定時間Ｔｍについても、第２実施例と同様、１回のフィレットロール加工に要する時間に設定するものとし、フィレットロール加工の開始指示がなされてから図示しないタイマにより計時するものとした。

そして、押圧力測定時間Ｔｍが経過したときに、今回のフィレットロール加工における押圧力変化量積算値ΔＰｊを計算するとともに、計算した押圧力変化量積算値ΔＰｊを押圧力変化量積算値用バッファに格納する（ステップＳ３０６）。次に、今回、押圧力変化量積算値用バッファに格納した押圧力変化量積算値ΔＰｊを含む、押圧力変化量積算値用バッファに格納された直近の２０ケの押圧力変化量積算値ΔＰｊ−１９〜ΔＰｊを用いて、今回のフィレットロール加工における押圧力変化量積算値ΔＰｊの移動平均値ΔＰｍａｖｊを算出するとともに、ＲＡＭ７６の所定領域に設定された移動平均値用バッファに格納する（ステップＳ３０８）。ここで、押圧力変化量積算値ΔＰｊを含む直近２０ケの押圧力変化量積算値ΔＰｊ−１９〜ΔＰｊの移動平均値ΔＰｍａｖｊは、第１実施例と同様の算出方法により求めることができる。

算出した移動平均値ΔＰｍａｖｊを移動平均値用バッファに格納すると、今回格納した押圧力変化量積算値ΔＰｊと、今回求めた移動平均値ΔＰｍａｖｊとを比較する（ステップＳ３１０）。この比較において、今回、押圧力変化量積算値用バッファに格納した押圧力変化量積算値ΔＰｊの方が、今回求めた移動平均値ΔＰｍａｖｊよりも大きければ、連続増加フラグｆ１の値を調べ（ステップＳ３１２）、連続増加フラグｆ１が値１であれば欠損判定カウンタＣ１を値１だけインクリメントする（ステップＳ３１４）。ここで、連続増加フラグｆ１は、押圧力変化量積算値ΔＰｊが移動平均値ΔＰｍａｖｊよりも大きい状態が連続しているか否かを判定するためのフラグであり、押圧力変化量積算値ΔＰｊと移動平均値ΔＰｍａｖｊとの比較において、押圧力変化量積算値ΔＰｊが移動平均値ΔＰｍａｖｊよりも大きいと判断され続ける限りは値１が設定され、押圧力変化量積算値ΔＰｊが移動平均値ΔＰｍａｖｊ以下となったとき、即ち、押圧力変化量積算値ΔＰｊが移動平均値ΔＰｍａｖｊよりも大きい状態が連続しなくなったとき、或いは、後述する本ルーチンのステップＳ３１８において、フィレットローラＲに欠損が生じていると判定されたときに値０にリセットされる。また、欠損判定カウンタＣ１は、フィレットローラＲに欠損が生じているか否かを判定する際に用いられるカウンタであり、本実施例では０〜９までを順に値１ずつインクリメントされ、フィレットローラＲに欠損が生じていると判定されたときに値０にリセットされる。

一方、ステップＳ３１２において、連続増加フラグｆ１が値１でないと判定されたときは、連続増加フラグｆ１を値１にセットするとともに（ステップＳ３２２）、連続減少フラグｆ２の値を調べ（ステップＳ３２４）、連続減少フラグｆ２が値０であれば欠損判定カウンタＣ１を値１だけインクリメントする（ステップＳ３１４）。連続減少フラグｆ２が値０でないときには、連続減少フラグｆ２および欠損判定第２カウンタＣ２をそれぞれ値０にリセットするとともに（ステップＳ３２６）、欠損判定カウンタＣ１を値１だけインクリメントする（ステップＳ３１４）。ここで、連続減少フラグｆ２は、押圧力変化量積算値ΔＰｊが移動平均値ΔＰｍａｖｊよりも小さい状態が連続しているか否かを判定するためのフラグであり、押圧力変化量積算値ΔＰｊと移動平均値ΔＰｍａｖｊとの比較において、押圧力変化量積算値ΔＰｊが移動平均値ΔＰｍａｖｊよりも小さいと判断され続ける限りは値１が設定され、押圧力変化量積算値ΔＰｊが移動平均値ΔＰｍａｖｊ以上となったとき、即ち、押圧力変化量積算値ΔＰｊが移動平均値ΔＰｍａｖｊよりも小さい状態が連続しなくなったとき、或いは、ステップＳ３１８において、フィレットローラＲに欠損が生じていると判定されたときに値０にリセットされる。また、欠損判定第２カウンタＣ２は、フィレットローラＲに欠損が生じているか否かを判定する際に用いられるカウンタであり、本実施例では欠損判定カウンタＣ１と同様、０〜９までを順に値１ずつインクリメントされ、フィレットローラＲに欠損が生じていると判定されたときに値０にリセットされる。

また、ステップＳ３１０において、押圧力変化量積算値ΔＰｊが移動平均値ΔＰｍａｖｊよりも小さければ、図１０に示すように、連続減少フラグｆ２の値を調べ（ステップＳ３３０）、連続減少フラグｆ２が値１であれば欠損判定第２カウンタＣ２を値１だけインクリメントする（ステップＳ３３２）。一方、ステップＳ３３０において、連続減少フラグｆ２が値１でないと判定されたときは、連続減少フラグｆ２を値１にセットするとともに（ステップＳ３３４）、連続増加フラグｆ１の値を調べ（ステップＳ３３６）、連続増加フラグｆ１が値０であれば欠損判定第２カウンタＣ２を値１だけインクリメントする（ステップＳ３３２）。連続増加フラグｆ１が値０でないときには、連続増加フラグｆ１および欠損判定カウンタＣ１をそれぞれ値０にリセットするとともに（ステップＳ３３８）、欠損判定第２カウンタＣ２を値１だけインクリメントする（ステップＳ３３２）。

こうして欠損判定カウンタＣ１や欠損判定第２カウンタＣ２を値１だけインクリメントしたら（ステップＳ３１４，Ｓ３３２）、続いて欠損判定カウンタＣ１または欠損判定第２カウンタＣ２が値９以上であるか否かを判定し（ステップＳ３１６）、欠損判定カウンタＣ１または欠損判定第２カウンタＣ２の何れか一方でも値９以上であると判定されたとき（ステップＳ３１６）、即ち、今回の押圧力変化量積算値ΔＰｊと移動平均値ΔＰｍａｖｊとの比較において９回連続して今回の押圧力変化量積算値ΔＰｊが移動平均値ΔＰｍａｖｊよりも大きいと判定されたとき、または今回の押圧力変化量積算値ΔＰｊと移動平均値ΔＰｍａｖｊとの比較において９回連続して今回の押圧力変化量積算値ΔＰｊが移動平均値ΔＰｍａｖｊよりも小さいと判定されたときに、フィレットローラＲに欠損が生じているものとして、フィレットローラＲに「欠損が生じている」ことの情報と、その発生個所、即ち、欠損が生じているカセットローラ４０を特定できる情報を出力するとともに（ステップＳ３１８）、全てのカウンタＣ１，Ｃ２および全てのフラグｆ１，ｆ２を値０にリセットして（ステップＳ３２０）、本処理を終了する。

図１１は、フィレットロール加工装置３０によってフィレットロール加工を行なった際の押圧力変化量積算値の加工サイクル毎の変化の一例を示す説明図である。
今回の押圧力変化量積算値ΔＰｊと移動平均値ΔＰｍａｖｊとの比較において９回連続して今回の押圧力変化量積算値ΔＰｊが移動平均値ΔＰｍａｖｊよりも大きい（または小さい）と判定されたときとは、実施例では、図１１に示すように、最初に今回の押圧力変化量積算値ΔＰｊが移動平均値ΔＰｍａｖｊよりも大きい（または小さい）と判断されたときの今回の加工サイクル数ａ１における押圧力変化量積算値ΔＰｊを第１点目として、第９点目である加工サイクル数ａ９まで連続して今回の押圧力変化量積算値ΔＰｊが移動平均値ΔＰｍａｖｊよりも大きい（または小さい）と判断されたときを意味するものとした。

一方、ステップＳ３１６において、欠損判定カウンタＣ１や欠損判定カウンタＣ２の何れもが値９未満、即ち、今回の押圧力変化量積算値ΔＰｊと移動平均値ΔＰｍａｖｊとの比較において、今回の押圧力変化量積算値ΔＰｊが移動平均値ΔＰｍａｖｊよりも大きいまたは小さいとの判定が９回連続しなかったときには、何もせずに本処理を終了する。

なお、ステップＳ３１０において、押圧力変化量積算値ΔＰｊと移動平均値ΔＰｍａｖｊとが同値であると判定されたときには、全てのカウンタＣ１，Ｃ２および全てのフラグｆ１，ｆ２を値０にリセットして（ステップＳ３２０）、本処理を終了する。

以上説明した第３実施例のフィレットローラ欠損判定装置１０を備えたフィレットロール加工システム１によれば、フィレットロール加工が開始されてから終了するまでの１サイクル分の押圧力変化量ΔＰｉを電力変化量積算値ΔＰｊとして積算するとともに、今回積算した電力変化量積算値ΔＰｊを含む、直近の２０ケの押圧力変化量積算値ΔＰｊ−１９〜ΔＰｊの移動平均値ΔＰｍａｖｊを算出し、今回積算した押圧力変化量積算値ΔＰｊと移動平均値ΔＰｍａｖｊとを比較して、９回連続して今回の押圧力変化量積算値ΔＰｊの方が移動平均値ΔＰｍａｖｊよりも大きい（増加）または小さい（減少）と判定したときに、フィレットローラＲに欠損が生じているものと判断するだけだから、フィレットローラＲの欠損の有無を簡易な制御で判定することができる。しかも、押圧力変化量積算値ΔＰｊは、フィレットローラＲの欠損を判断する指標の中でも感度が高いものの一つであることから、精度良くフィレットローラＲの欠損を判定することができる。

また、第３実施例のフィレットローラ欠損判定装置１０を備えたフィレットロール加工システム１においても、第１，２実施例のフィレットローラ欠損判定装置１０を備えたフィレットロール加工システム１と同様、どのカセットローラ４０のフィレットローラＲに欠損が生じたのかを検出できるから、フィレットローラＲの交換を効率良く行うことができる。しかも、押圧力Ｐの測定は、各ロールカセット４０毎のフィレットローラＲによるフィレット部ｆの加圧加工における押圧力を保障するために設けたロードセル８６を用いるから、部品点数が増加することもない。

次に、第４実施例のフィレットローラ欠損判定装置を備えたフィレットロール加工システムについて説明する。
第４実施例のフィレットローラ欠損判定装置を備えたフィレットロール加工システムは、フィレットローラ欠損判定装置１０における処理が異なる点を除いて第１〜３実施例のフィレットローラ欠損判定装置１０を備えたフィレットロール加工システム１と同一の構成をしている。従って、第４実施例のフィレットローラ欠損判定装置を備えたフィレットロール加工システムでは、図１〜図３に例示する第１〜３実施例のフィレットローラ欠損判定装置１０を備えたフィレットロール加工システム１の構成を用いて第１〜３実施例のフィレットローラ欠損判定装置１０を備えたフィレットロール加工システム１とは異なる処理の部分、特に、第２，３実施例のフィレットローラ欠損判定装置１０により実行されるフィレットローラ欠損判定処理とは異なる処理の部分について説明する。

［フィレットローラ欠損判定処理］
第４実施例のフィレットローラ欠損判定装置１０では、図６および図７のフィレットローラ欠損判定処理に代えて図１２〜図１５のフィレットローラ欠損判定処理が実行される。この処理では、図６のフィレットローラ欠損判定処理のステップＳ２１４において、欠損判定カウンタＣ１および欠損判定第２カウンタＣ２の値が何れも５未満であった場合に、何もせずに処理を終了していたのに代えて図１４および図１５の処理を実行する点を除いて図６および図７のフィレットローラ欠損判定処理と同一である。
ここで、図１４および図１５の処理は、図９および図１０のフィレットローラ欠損判定処理と同一のものである。即ち、第４実施例のフィレットローラ欠損判定装置１０では、今回記憶した押圧力変化量積算値ΔＰｊと前回記憶した押圧力変化量積算値ΔＰｊ−１とを比較して（ステップＳ４１４）、５回連続して今回の押圧力変化量積算値ΔＰｊの方が前回の押圧力変化量積算値ΔＰｊ−１よりも大きい（増加）または小さい（減少）と判定されなかったときには、今回積算した押圧力変化量積算値ΔＰｊと今回積算した押圧力変化量積算値ΔＰｊを含む直近の２０ケのＶ変化量積算値ΔＰｊ−１９〜ΔＰｊの移動平均値ΔＰｍａｖｊとを比較して（ステップＳ４４８）、９回連続して今回の押圧力変化量積算値ΔＰｊの方が移動平均値ΔＰｍａｖｊよりも大きい（増加）または小さい（減少）と判定したときに、フィレットローラＲに欠損が生じているものと判断する（ステップＳ４１６）。
以下、異なる処理を中心に第４実施例のフィレットローラ欠損判定装置１０が実行するフィレットローラ欠損判定処理について説明する。

フィレットローラ欠損判定処理が実行されると、フィレットローラ欠損判定装置１０のＣＰＵ７２は、図１２のフィレットローラ欠損判定処理のステップＳ４００〜Ｓ４１４の処理を実行する。即ち、押圧力Ｐを入力し（ステップＳ４００）、入力した押圧力Ｐから押圧力変化量ΔＰｉを計算するとともに、計算した押圧力変化量ΔＰｉを押圧力変化量用バッファに格納し（ステップＳ４０２）、押圧力測定時間Ｔｍが経過したか否かの判定を行なって（ステップＳ４０４）、押圧力測定時間Ｔｍが経過していないときには、押圧力測定時間Ｔｍが経過するまでステップＳ４００〜Ｓ４０４までの処理を繰り返し実行し、押圧力測定時間Ｔｍが経過したときに、今回のフィレットロール加工における押圧力変化量積算値ΔＰｊを計算するとともに、計算した押圧力変化量積算値ΔＰｊを押圧力変化量積算値用バッファに格納する（ステップＳ４０６）。

そして、今回、押圧力変化量積算値用バッファに格納した押圧力変化量積算値ΔＰｊと、前回、押圧力変化量積算値用バッファに格納した押圧力変化量積算値ΔＰｊ−１とを比較し（ステップＳ４０８）、今回、押圧力変化量積算値用バッファに格納した押圧力変化量積算値ΔＰｊの方が前回、押圧力変化量積算値用バッファに格納した押圧力変化量積算値ΔＰｊ−１よりも大きければ、連続増加フラグｆ１の値を調べ（ステップＳ４１０）、連続増加フラグｆ１が値１であれば欠損判定カウンタＣ１を値１だけインクリメントする（ステップＳ４１２）。一方、ステップＳ４１０において、連続増加フラグｆ１が値１でないと判定されたときは、連続増加フラグｆ１を値１にセットするとともに（ステップＳ４２０）、連続減少フラグｆ２の値を調べ（ステップＳ４２２）、連続減少フラグｆ２が値０であれば欠損判定カウンタＣ１を値１だけインクリメントする（ステップＳ４１２）。連続減少フラグｆ２が値０でないときには、連続減少フラグｆ２および欠損判定第２カウンタＣ２をそれぞれ値０にリセットするとともに（ステップＳ４２４）、欠損判定カウンタＣ１を値１だけインクリメントする（ステップＳ４１２）。

一方、ステップＳ４０８において、押圧力変化量積算値ΔＰｊが押圧力変化量積算値ΔＰｊ−１よりも小さければ、図１３に示すように、連続減少フラグｆ２の値を調べ（ステップＳ４２６）、連続減少フラグｆ２が値１であれば欠損判定第２カウンタＣ２を値１だけインクリメントし（ステップＳ４２８）、ステップＳ４２６において連続減少フラグｆ２が値１でないと判定されたときは、連続減少フラグｆ２を値１にセットするとともに（ステップＳ４３２）、連続増加フラグｆ１の値を調べ（ステップＳ４３２）、連続増加フラグｆ１が値０であれば欠損判定第２カウンタＣ２を値１だけインクリメントする（ステップＳ４３６）。ステップＳ４３２において、連続増加フラグｆ１が値０でないときには、連続増加フラグｆ１および欠損判定カウンタＣ１をそれぞれ値０にリセットするとともに（ステップＳ４３６）、欠損判定第２カウンタＣ２を値１だけインクリメントする（ステップＳ４２８）。

こうして欠損判定カウンタＣ１や欠損判定第２カウンタＣ２を値１だけインクリメントしたら、続いて欠損判定カウンタＣ１または欠損判定第２カウンタＣ２が値５以上であるか否かを判定し（ステップＳ４１４）、欠損判定カウンタＣ１または欠損判定第２カウンタＣ２の何れか一方でも値５以上であると判定されたときに、フィレットローラＲに欠損が生じているものとして、フィレットローラＲに「欠損が生じている」ことの情報と、その発生個所、即ち、欠損が生じているカセットローラ４０を特定できる情報を出力するとともに（ステップＳ４１６）、カウンタＣ１，Ｃ２およびフラグｆ１，ｆ２を値０にリセットして（ステップＳ４１８）、本処理を終了する。

一方、ステップＳ４１４において、欠損判定カウンタＣ１や欠損判定カウンタＣ２の何れもが値５未満のときには、図１４に示すように、今回、押圧力変化量積算値用バッファに格納した押圧力変化量積算値ΔＰｊを含む、押圧力変化量積算値用バッファに格納された直近の２０ケの押圧力変化量積算値ΔＰｊ−１９〜ΔＰｊを用いて、今回のフィレットロール加工における押圧力変化量積算値ΔＰｊの移動平均値ΔＰｍａｖｊを算出し（ステップＳ４４０）、今回格納した押圧力変化量積算値ΔＰｊと今回求めた移動平均値ΔＰｍａｖｊとを比較して（ステップＳ４４２）、今回格納した押圧力変化量積算値ΔＰｊの方が今回求めた移動平均値ΔＰｍａｖｊよりも大きければ、連続増加フラグｆ３の値を調べ（ステップＳ４４４）、連続増加フラグｆ３が値１であれば欠損判定第３カウンタＣ３を値１だけインクリメントする（ステップＳ４４６）。ここで、連続増加フラグｆ３は、押圧力変化量積算値ΔＰｊが移動平均値ΔＰｍａｖｊよりも大きい状態が連続しているか否かを判定するためのフラグであり、押圧力変化量積算値ΔＰｊと移動平均値ΔＰｍａｖｊとの比較において、押圧力変化量積算値ΔＰｊが移動平均値ΔＰｍａｖｊよりも大きいと判断され続ける限りは値１が設定され、押圧力変化量積算値ΔＰｊが移動平均値ΔＰｍａｖｊ以下となったとき、即ち、押圧力変化量積算値ΔＰｊが移動平均値ΔＰｍａｖｊよりも大きい状態が連続しなくなったとき、或いは、後述するステップＳ４５０において、フィレットローラＲに欠損が生じていると判定されたときに値０にリセットされる。また、欠損判定第３カウンタＣ３は、フィレットローラＲに欠損が生じているか否かを判定する際に用いられるカウンタであり、本実施例では０〜９までを順に値１ずつインクリメントされ、フィレットローラＲに欠損が生じていると判定されたときに値０にリセットされる。

一方、ステップＳ４４４において連続増加フラグｆ３が値１でないと判定されたときは、連続増加フラグｆ３を値１にセットするとともに（ステップＳ４５４）、連続減少フラグｆ４の値を調べ（ステップＳ４５６）、連続減少フラグｆ４が値０であれば欠損判定第３カウンタＣ３を値１だけインクリメントする（ステップＳ４４６）。連続減少フラグｆ４が値０でないときには、連続減少フラグｆ４および欠損判定第４カウンタＣ４をそれぞれ値０にリセットするとともに（ステップＳ４５８）、欠損判定第３カウンタＣ３を値１だけインクリメントする（ステップＳ４４６）。ここで、連続減少フラグｆ４は、押圧力変化量積算値ΔＰｊが移動平均値ΔＰｍａｖｊよりも小さい状態が連続しているか否かを判定するためのフラグであり、押圧力変化量積算値ΔＰｊと移動平均値ΔＰｍａｖｊとの比較において、押圧力変化量積算値ΔＰｊが移動平均値ΔＰｍａｖｊよりも小さいと判断され続ける限りは値１が設定され、押圧力変化量積算値ΔＰｊが移動平均値ΔＰｍａｖｊ以上となったとき、即ち、押圧力変化量積算値ΔＰｊが移動平均値ΔＰｍａｖｊよりも小さい状態が連続しなくなったとき、或いは、後述するステップＳ４５０において、フィレットローラＲに欠損が生じていると判定されたときに値０にリセットされる。また、欠損判定第４カウンタＣ４は、フィレットローラＲに欠損が生じているか否かを判定する際に用いられるカウンタであり、本実施例では欠損判定第３カウンタＣ３と同様、０〜９までを順に値１ずつインクリメントされ、フィレットローラＲに欠損が生じていると判定されたときに値０にリセットされる。

一方、ステップＳ４４２において、押圧力変化量積算値ΔＰｊが移動平均値ΔＰｍａｖｊよりも小さければ、図１５に示すように、連続減少フラグｆ４の値を調べ（ステップＳ３６０）、連続減少フラグｆ４が値１であれば欠損判定第４カウンタＣ４を値１だけインクリメントする（ステップＳ４６２）。一方、ステップＳ４６０において、連続減少フラグｆ４が値１でないと判定されたときは、連続減少フラグｆ４を値１にセットするとともに（ステップＳ４６４）、連続増加フラグｆ３の値を調べ（ステップＳ４６６）、連続増加フラグｆ３が値０であれば欠損判定第４カウンタＣ４を値１だけインクリメントする（ステップＳ４６２）。連続増加フラグｆ３が値０でないときには、連続増加フラグｆ３および欠損判定第３カウンタＣ３をそれぞれ値０にリセットするとともに（ステップＳ４６８）、欠損判定第４カウンタＣ４を値１だけインクリメントする（ステップＳ４６２）。

こうして欠損判定第３カウンタＣ３や欠損判定第４カウンタＣ４を値１だけインクリメントしたら、続いて欠損判定第３カウンタＣ３または欠損判定第４カウンタＣ４が値９以上であるか否かを判定し（ステップＳ４４８）、欠損判定第３カウンタＣ３または欠損判定第４カウンタＣ４の何れか一方でも値９以上であると判定されたとき、即ち、今回の押圧力変化量積算値ΔＰｊと移動平均値ΔＰｍａｖｊとの比較において９回連続して今回の押圧力変化量積算値ΔＰｊが移動平均値ΔＰｍａｖｊよりも大きい、或いは小さいと判定されたときに、フィレットローラＲに欠損が生じているものとして、フィレットローラＲに「欠損が生じている」ことの情報と、その発生個所、即ち、欠損が生じているカセットローラ４０を特定できる情報を出力するとともに（ステップＳ４５０）、全てのカウンタＣ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４および全てのフラグｆ１，ｆ２，ｆ３，ｆ４を値０にリセットして（ステップＳ４５２）、本処理を終了する。

一方、ステップＳ４４８において、欠損判定カウンタＣ３や欠損判定カウンタＣ４の何れもが値９未満、即ち、今回の押圧力変化量積算値ΔＰｊと移動平均値ΔＰｍａｖｊとの比較において、今回の押圧力変化量積算値ΔＰｊが移動平均値ΔＰｍａｖｊよりも大きいまたは小さいとの判定が９回連続しなかったときには、何もせずに本処理を終了する。

以上説明した第４実施例のフィレットローラ欠損判定装置１０を備えたフィレットロール加工システム１によれば、フィレットロール加工が開始されてから終了するまでの１サイクル分の押圧力変化量ΔＰｉを押圧力変化量積算値ΔＰｊとして積算し、今回の押圧力変化量積算値ΔＰｊとして記憶するとともに、今回記憶した押圧力変化量積算値ΔＰｊと前回記憶した押圧力変化量積算値ΔＰｊ−１とを比較して、５回連続して今回の押圧力変化量積算値ΔＰｊの方が前回の押圧力変化量積算値ΔＰｊ−１よりも大きい（増加）または小さい（減少）と判定したときには、フィレットローラＲに欠損が生じているものと判断し、今回の押圧力変化量積値ΔＰｊの方が前回の押圧力変化量積算値ΔＰｊ−１よりも大きい（増加）または小さい（減少）との判定が５回連続しないときには、今回の押圧力変化量積算値ΔＰｊを含む直近の２０ケの押圧力変化量積算値ΔＰｊ−１９〜ΔＰｊの移動平均値ΔＰｍａｖｊを算出するとともに、今回の押圧力変化量積算値ΔＰｊと移動平均値ΔＰｍａｖｊとを比較して、９回連続して今回の押圧力変化量積算値ΔＰｊの方が移動平均値ΔＰｍａｖｊよりも大きい（増加）または小さい（減少）と判定したときに、フィレットローラＲに欠損が生じているものと判断するから、フィレットローラＲの欠損の有無を簡易な制御でより確実に判定することができる。

各実施例のフィレットローラ欠損判定装置１０を備えたフィレットロール加工システム１では、品質管理図の考え方に基づいてフィレットローラに欠損が生じたか否かを判定するものとしたが、各加工サイクル毎の押圧力変化量積算値ΔＰｊを図示しない表示器に表示して、表示された押圧力変化量積算値ΔＰｊの傾向から作業者がフィレットローラに欠損が生じたか否かを判断するものとしても構わない。

図１６は、各加工サイクル毎の押圧力変化量積算値ΔＰｊの推移の一例を示す説明図である。
フィレットローラに欠損が生ずると、押圧力変化量積算値ΔＰｊは、図１６に示すように、急激な変化となって表れる（図中における破線領域ｒｃ）。従って、作業者が図示しない表示器に表示された押圧力変化量積算値ΔＰｊの推移を、例えば、加工終了毎に確認することにより、フィレットローラに欠損が生じたか否かを確認することができる。フィレットローラに欠損が生じた際に、こうした急激な変化が生じるのは、各加工サイクル毎の押圧力変化量積算値ΔＰｊだけであり、例えば、各加工サイクル毎の押圧力最大値や、各加工サイクル毎の押圧力最大変化量、各加工サイクル毎の単なる押圧力の積算値などでは、こうした急激な変化は見られない。

各実施例のフィレットローラ欠損判定装置１０を備えたフィレットロール加工システム１では、システム全体の運転制御を行なう電子制御ユニット５０とは別にフィレットローラ欠損判定装置１０を設けるものとしたが、フィレットローラ欠損判定装置１０は設けず電子制御ユニット５０がフィレットローラＲの欠損を判定するものとしても構わない。

以上、本発明を実施するための最良の形態について実施例を用いて説明したが、本発明はこうした実施例に何ら限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々なる形態で実施し得ることは勿論である。

１ フィレットロール加工システム
２ ベース
２ａ，２ｂ レール
４ 駆動ヘッド
４ａ 駆動側チャック
６ 従動ヘッド
６ａ センタ
１０ フィレットローラ欠損判定装置
１４ 駆動ヘッド用エアシリンダ
１６ 従動ヘッド用エアシリンダ
１８ テーブル用エアシリンダ
３０ フィレットロール加工装置
３１ 支軸
３２ テーブル
３４ 支持プレート
３６ 上部アーム
３８ 下部アーム
４０ ロールカセット
４０ａ バックアップローラ
４２ ワークレスト
４４ 加圧シリンダ
４４ａ ロッド
５０ 電子制御ユニット
７２ ＣＰＵ
７４ ＲＡＭ
７６ ＲＯＭ
８２ 電力計
８４ 切替弁
８６ ロードセル
ＣＳ クランクシャフト
Ｍ 駆動ヘッドモータ
Ｒ フィレットローラ
Ｊ ジャーナル部
ｆ フィレット部
Ｐ ピン部

Claims (14)

1. フィレットローラをワークに押し当ててフィレットロール加工を行なうフィレットロール加工装置における前記フィレットローラの欠損を判定するフィレットローラ欠損判定装置であって、
   前記ワークに対して前記フィレットローラを押圧する押圧手段と、
   フィレットロール加工が開始されてから終了するまでの１サイクルの間、所定時間毎に前記押圧手段による押圧力を検出する押圧力検出手段と、
   前記所定時間あたりの前記押圧力の変化量を押圧力変化量として逐次算出する算出手段と、
   算出された前記１サイクル分の前記押圧力変化量を押圧力変化量積算値として積算する積算手段と、
   積算した前記押圧力変化量積算値を記憶する記憶手段と、
   記憶された複数の前記押圧力変化量積算値に基づいて該押圧力変化量積算値の許容範囲としての積算値許容範囲を設定し、今回記憶した前記押圧力変化量積算値が前記積算値許容範囲内であれば前記フィレットローラは欠損していないと判定し、今回積算した前記押圧力変化量積算値が前記積算値許容範囲外であれば前記フィレットローラは欠損していると判定する判定手段と、
   を備えるフィレットローラ欠損判定装置。
2. 前記フィレットロール加工装置は、前記ワークの複数個所にフィレットロール加工を施すことが可能なように前記フィレットローラを支持するフィレットローラ支持部材が複数設けられてなり、
   前記押圧手段は、前記フィレットローラ支持部材を介して前記フィレットローラに押圧力を付与する手段であり、
   前記押圧力検出手段は、前記フィレットローラ支持部材毎に前記押圧力を検出可能な手段である請求項１記載のフィレットローラ欠損判定装置。
3. 前記押圧力検出手段は、前記フィレットローラ支持部材毎に設けられてなる請求項２記載のフィレットローラ欠損判定装置。
4. 前記判定手段は、前記記憶手段により記憶された最新所定個の前記押圧力変化量積算値の移動平均および標準偏差を算出し、該移動平均と該標準偏差とに基づいて前記積算値許容範囲を設定する手段である請求項１ないし３のいずれか１項に記載のフィレットローラ欠損判定装置。
5. 前記算出手段により算出した前記押圧力変化量の中から最大値としての押圧力変化量最大値を抽出する抽出手段を備え、
   前記記憶手段は、抽出された前記押圧力変化量最大値を記憶する手段であり、
   前記判定手段は、記憶された複数の前記押圧力変化量最大値に基づいて該押圧力変化量最大値の許容範囲としての最大値許容範囲を設定し、今回記憶した前記押圧力変化量積算値が前記積算値許容範囲外であるとともに今回記憶した前記押圧力変化量最大値が前記最大値許容範囲外であるときに前記フィレットローラが欠損していると判定する手段である
   請求項１ないし４のいずれか１項に記載のフィレットローラ欠損判定装置。
6. 前記判定手段は、前記記憶手段により記憶された最新所定個の前記押圧力変化量最大値の移動平均および標準偏差を演算し、該移動平均と該標準偏差とに基づいて前記最大値許容範囲を設定する手段である請求項５記載のフィレットローラ欠損判定装置。
7. 前記判定手段は、記憶した前記押圧力変化量積算値のうち今回積算された前記押圧力変化量積算値を含む最新所定個の前記押圧力変化量積算値の傾向に基づいて前記フィレットローラの欠損を判定する手段である
   請求項１ないし６のいずれか１項に記載のフィレットローラ欠損判定装置。
8. フィレットローラをワークに押し当ててフィレットロール加工を行なうフィレットロール加工装置における前記フィレットローラの欠損を判定するフィレットローラ欠損判定装置であって、
   前記ワークに対して前記フィレットローラを押圧する押圧手段と、
   フィレットロール加工が開始されてから終了するまでの１サイクルの間、所定時間毎に前記押圧手段による押圧力を検出する押圧力検出手段と、
   前記所定時間あたりの前記押圧力の変化量を押圧力変化量として逐次算出する算出手段と、
   算出された前記１サイクル分の前記押圧力変化量を押圧力変化量積算値として積算する積算手段と、
   積算した前記押圧力変化量積算値を記憶する記憶手段と、
   記憶した前記押圧力変化量積算値のうち今回積算された前記押圧力変化量積算値を含む最新所定個の前記押圧力変化量積算値の傾向に基づいて前記フィレットローラの欠損を判定する判定手段と、
   を備えるフィレットローラ欠損判定装置。
9. 前記判定手段は、今回積算した前記押圧力変化量積算値と前回積算した前記押圧力変化量積算値とを比較し、該比較の結果、前記押圧力変化量積算値が所定回数連続して増加または前記押圧力変化量積算値が前記所定回数連続して減少した場合に前記フィレットローラは欠損していると判定する手段である
   請求項８記載のフィレットローラ欠損判定装置。
10. 前記所定回数は、６回である請求項９記載のフィレットローラ欠損判定装置。
11. 前記判定手段は、前記押圧力変化量積算値が積算される毎に最新所定個の前記押圧力変化量積算値の移動平均値を算出するとともに該移動平均値と今回積算した前記押圧力変化量積算値とを比較し、該比較の結果、今回積算した前記押圧力変化量積算値が前記移動平均値を上回る状態が第２所定回数連続した場合または前記比較の結果、今回積算した前記押圧力変化量積算値が前記移動平均値を下回る状態が前記第２所定回数連続した場合に前記フィレットローラは欠損していると判定する手段である
    請求項８ないし１０のいずか１項に記載のフィレットローラ欠損判定装置。
12. 前記第２所定回数は、９回である請求項１１記載のフィレットローラの欠損判定装置。
13. フィレットローラをワークに押し当ててフィレットロール加工を行なうフィレットロール加工装置における前記フィレットローラの欠損を判定するフィレットローラ欠損判定方法であって、
    （ａ）前記ワークに対して前記フィレットローラを押圧し、
    （ｂ）フィレットロール加工が開始されてから終了するまでの１サイクルの間、所定時間毎に前記押圧手段による押圧力を検出し、
    （ｃ）前記所定時間あたりの前記押圧力の変化量を押圧力変化量として逐次算出し、
    （ｄ）算出された前記１サイクル分の前記押圧力変化量を押圧力変化量積算値として積算し、
    （ｅ）積算した前記押圧力変化量積算値を記憶し、
    （ｆ）記憶された複数の前記押圧力変化量積算値に基づいて該押圧力変化量積算値の許容範囲としての積算値許容範囲を設定し、今回記憶した前記押圧力変化量積算値が前記積算値許容範囲内であれば前記フィレットローラは欠損していないと判定し、今回積算した前記押圧力変化量積算値が前記積算値許容範囲外であれば前記フィレットローラは欠損していると判定する
    フィレットローラ欠損判定方法。
14. フィレットローラをワークに押し当ててフィレットロール加工を行なうフィレットロール加工装置における前記フィレットローラの欠損を判定するフィレットローラ欠損判定方法であって、
    （ａ）前記ワークに対して前記フィレットローラを押圧し、
    （ｂ）フィレットロール加工が開始されてから終了するまでの１サイクルの間、所定時間毎に前記押圧手段による押圧力を検出し、
    （ｃ）前記所定時間あたりの前記押圧力の変化量を押圧力変化量として逐次算出し、
    （ｄ）算出された前記１サイクル分の前記押圧力変化量を押圧力変化量積算値として積算し、
    （ｅ）積算した前記押圧力変化量積算値を記憶し、
    （ｆ）記憶した前記押圧力変化量積算値のうち今回積算された前記押圧力変化量積算値を含む最新所定個の前記押圧力変化量積算値の傾向に基づいて前記フィレットローラの欠損を判定する
    フィレットローラ欠損判定方法。

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