JP5947057B2 - フィレットローラ欠損判定装置およびその方法 - Google Patents
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Description
この装置では、フィレットローラをワークに押し当てるための油圧駆動機構における押圧力の変化量を検出することでフィレットローラの剥離や破損を検知している。
本発明のフィレットローラの欠損判定装置およびその方法は、簡易な制御でありながら、精度良くフィレットローラの欠損を判定することを目的とする。
フィレットローラをワークに押し当ててフィレットロール加工を行なうフィレットロール加工装置における前記フィレットローラの欠損を判定するフィレットローラ欠損判定装置であって、
前記ワークに対して前記フィレットローラを押圧する押圧手段と、
フィレットロール加工が開始されてから終了するまでの1サイクルの間、所定時間毎に前記押圧手段による押圧力を検出する押圧力検出手段と、
前記所定時間あたりの前記押圧力の変化量を押圧力変化量として逐次算出する算出手段と、
算出された前記1サイクル分の前記押圧力変化量を押圧力変化量積算値として積算する積算手段と、
積算した前記押圧力変化量積算値を記憶する記憶手段と、
記憶された複数の前記押圧力変化量積算値に基づいて該押圧力変化量積算値の許容範囲としての積算値許容範囲を設定し、今回記憶した前記押圧力変化量積算値が前記積算値許容範囲内であれば前記フィレットローラは欠損していないと判定し、今回積算した前記押圧力変化量積算値が前記積算値許容範囲外であれば前記フィレットローラは欠損していると判定する判定手段と、
を備えることを要旨とする。
押圧力変化量積算値が許容範囲内であるか否かを判定するのみであるため、簡易な制御でありながら、精度良くフィレットローラに欠損が生じたか否かを判定することができる。
前記フィレットロール加工装置は、前記ワークの複数個所にフィレットロール加工を施すことが可能なように前記フィレットローラを支持するフィレットローラ支持部材が複数設けられてなり、前記押圧手段は、前記フィレットローラ支持部材を介して前記フィレットローラに押圧力を付与する手段であり、前記押圧力検出手段は、前記フィレットローラ支持部材毎に前記押圧力を検出可能な手段であるものとすることもできる。
こうすれば、フィレットローラ支持部材毎に押圧力変化量積算値を算出することができる。即ち、複数のフィレットローラ支持部材を有するフィレットロール加工装置においても、どのフィレットローラ支持部材のフィレットローラが欠損したのかを判定することができる。この結果、フィレットローラの交換を効率良く行うことができる。
前記押圧力検出手段は、前記フィレットローラ支持部材毎に設けられてなるものとすることもできる。
こうすれば、簡易な構成でフフィレットローラ支持部材毎の押圧力を検出することができる。
前記判定手段は、前記記憶手段により記憶された最新所定個の前記押圧力変化量積算値の移動平均および標準偏差を算出し、該移動平均と該標準偏差とに基づいて前記積算値許容範囲を設定する手段であるものとすることもできる。
こうすれば、品質管理図の考えた方の1つに基づいた許容範囲、即ち、管理限界線を設定することができる。この結果、フィレットローラの欠損判定を精度良く判定することができる。
前記算出手段により算出した前記押圧力変化量の中から最大値としての押圧力変化量最大値を抽出する抽出手段を備え、前記記憶手段は、抽出された前記押圧力変化量最大値を記憶する手段であり、前記判定手段は、記憶された複数の前記押圧力変化量最大値に基づいて該押圧力変化量最大値の許容範囲としての最大値許容範囲を設定し、今回記憶した前記押圧力変化量積算値が前記積算値許容範囲外であるとともに今回記憶した前記押圧力変化量最大値が前記最大値許容範囲外であるときに前記フィレットローラが欠損していると判定する手段であるものとすることもできる。
こうすれば、押圧力変化量積算値と押圧力変化量最大値とを用いて、何れもが許容範囲外となったときだけフィレットローラが欠損していると判定するから、フィレットローラの欠損をより精度良く判定することができる。
前記判定手段は、前記記憶手段により記憶された最新所定個の前記押圧力変化量最大値の移動平均および標準偏差を演算し、該移動平均と該標準偏差とに基づいて前記最大値許容範囲を設定する手段であるものとすることもできる。
こうすれば、品質管理図の考えた方の1つに基づいた許容範囲、即ち、管理限界線を設定することができる。この結果、フィレットローラの欠損判定を精度良く判定することができる。
前記判定手段は、記憶した前記押圧力変化量積算値のうち今回積算された前記押圧力変化量積算値を含む最新所定個の前記押圧力変化量積算値の傾向に基づいて前記フィレットローラの欠損を判定する手段であるものとすることもできる。
こうすれば、最新所定個の押圧力変化量積算値の傾向に基づいてフィレットローラの欠損を判定するだけだから判定を簡易なものとすることができる。
フィレットローラをワークに押し当ててフィレットロール加工を行なうフィレットロール加工装置における前記フィレットローラの欠損を判定するフィレットローラ欠損判定装置であって、
前記ワークに対して前記フィレットローラを押圧する押圧手段と、
フィレットロール加工が開始されてから終了するまでの1サイクルの間、所定時間毎に前記押圧手段による押圧力を検出する押圧力検出手段と、
前記所定時間あたりの前記押圧力の変化量を押圧力変化量として逐次算出する算出手段と、
算出された前記1サイクル分の前記押圧力変化量を押圧力変化量積算値として積算する積算手段と、
積算した前記押圧力変化量積算値を記憶する記憶手段と、
記憶した前記押圧力変化量積算値のうち今回積算された前記押圧力変化量積算値を含む最新所定個の前記押圧力変化量積算値の傾向に基づいて前記フィレットローラの欠損を判定する判定手段と、
を備えることを要旨とする。
最新所定個の押圧力変化量積算値の傾向に基づいてフィレットローラの欠損を判定するだけだから判定を簡易なものとすることができる。
前記判定手段は、今回積算した前記押圧力変化量積算値と前回積算した前記押圧力変化量積算値とを比較し、該比較の結果、前記押圧力変化量積算値が所定回数連続して増加または前記押圧力変化量積算値が前記所定回数連続して減少した場合に前記フィレットローラは欠損していると判定する手段であるものとすることもできる。ここで、前記所定回数は、6回であるものとすることもできる。
こうすれば、品質管理図の考え方の1つを用いるだけだから判定を簡易なものとすることができる。
前記判定手段は、前記押圧力変化量積算値が積算される毎に最新所定個の前記押圧力変化量積算値の移動平均値を算出するとともに該移動平均値と今回積算した前記押圧力変化量積算値とを比較し、該比較の結果、今回積算した前記押圧力変化量積算値が前記移動平均値を上回る状態が第2所定回数連続した場合または前記比較の結果、今回積算した前記押圧力変化量積算値が前記移動平均値を下回る状態が前記第2所定回数連続した場合に前記フィレットローラは欠損していると判定する手段であるものとすることもできる。ここで、前記第2所定回数は、9回であるものとすることもできる。
こうすれば、品質管理図の考え方の1つを用いるだけだから判定を簡易なものとすることができる。
フィレットローラをワークに押し当ててフィレットロール加工を行なうフィレットロール加工装置における前記フィレットローラの欠損を判定するフィレットローラ欠損判定方法であって、
(a)前記ワークに対して前記フィレットローラを押圧し、
(b)フィレットロール加工が開始されてから終了するまでの1サイクルの間、所定時間毎に前記押圧手段による押圧力を検出し、
(c)前記所定時間あたりの前記押圧力の変化量を押圧力変化量として逐次算出し、
(d)算出された前記1サイクル分の前記押圧力変化量を押圧力変化量積算値として積算し、
(e)積算した前記押圧力変化量積算値を記憶し、
(f)記憶された複数の前記押圧力変化量積算値に基づいて該押圧力変化量積算値の許容範囲としての積算値許容範囲を設定し、今回記憶した前記押圧力変化量積算値が前記積算値許容範囲内であれば前記フィレットローラは欠損していないと判定し、今回積算した前記押圧力変化量積算値が前記積算値許容範囲外であれば前記フィレットローラは欠損していると判定する
ことを要旨とする。
押圧力変化量積算値が許容範囲内であるか否かを判定するのみであるため、簡易な制御でありながら、精度良くフィレットローラに欠損が生じたか否かを判定することができる。
フィレットローラをワークに押し当ててフィレットロール加工を行なうフィレットロール加工装置における前記フィレットローラの欠損を判定するフィレットローラ欠損判定方法であって、
(a)前記ワークに対して前記フィレットローラを押圧し、
(b)フィレットロール加工が開始されてから終了するまでの1サイクルの間、所定時間毎に前記押圧手段による押圧力を検出し、
(c)前記所定時間あたりの前記押圧力の変化量を押圧力変化量として逐次算出し、
(d)算出された前記1サイクル分の前記押圧力変化量を押圧力変化量積算値として積算し、
(e)積算した前記押圧力変化量積算値を記憶し、
(f)記憶した前記押圧力変化量積算値のうち今回積算された前記押圧力変化量積算値を含む最新所定個の前記押圧力変化量積算値の傾向に基づいて前記フィレットローラの欠損を判定する。
ことを要旨とする。
実施例のフィレットローラ欠損判定装置10を備えるフィレットロール加工システム1は、図示するように、ベース2と、ベース2上に取り付けられたレール2a上を移動可能に配置された駆動ヘッド4と、同じくレール2a上を移動可能に駆動ヘッド4に対向配置された従動ヘッド6と、レール2aに対してほぼ直交するようにベース2上に取り付けられたレール2b上を移動可能に配置されたフィレットロール加工装置30と、フィレットロール加工装置30におけるフィレットローラRの欠損の有無を判定する実施例のフィレットローラ欠損判定装置10と、システム全体をコントロールする電子制御ユニット50
とを備える。
フィレットロール加工装置30は、図示するように、レール2b上を移動可能に配置されたテーブル32と、テーブル32上に固定配置された支持プレート34と、クランクシャフトCSの軸線と平行な支軸31によって支持プレート34に揺動可能に取り付けられた上部アーム36と、同じく支軸31によって支持プレート34に揺動可能に取り付けられた下部アーム38と、上部アーム36の一端側に取り付けられたロールカセット40と、ロールカセット40に対向するように下部アーム38の一端側に取り付けられたワークレスト42と、上部アーム36および下部アーム38の他端側に架橋的に接続された加圧シリンダ44とを備えており、加圧シリンダ44のロッド44aの伸縮作動により上部アーム36および下部アーム38の一端側が開閉する(支軸31を中心に揺動する)ように構成されている。
なお、フィレットロール加工装置30は、図1に示すように、クランクシャフトCSの加工部位であるジャーナル部Jおよびピン部Pごとに独立して支持プレート34,上部アーム36,下部アーム38,ロールカセット40,ワークレスト42および加圧シリンダ44をそれぞれ有している。また、フィレットロール加工装置30は、ベース2に固定配置されたテーブル用エアシリンダ18の作動によりテーブル32をレール2b上で往復動(図2中左右方向)することによって、クランクシャフトCSに接近したり遠ざかったりする。
ロールカセット40には、図2および図3に示すように、バックアップローラ40aを介して図示しないカセットハウジングに回転可能に保持されたフィレットローラRを備えており、クランクシャフトCSのジャーナル部Jのフィレット部fやピン部Pのフィレット部fを加圧加工する。また、各ロールカセット40毎のフィレットローラRによるフィレット部fの加圧加工における押圧力を保障するために、フィレットローラRの実際の押圧力を測定できるロードセル(歪ゲージ)86が各ロールカセット40に内蔵されている。図3では、ジャーナル部Jの両端のフィレット部f,fを加圧加工するために、ほぼハの字状の一対のフィレットローラR,Rが記載されているが、片側のフィレット部fだけを加圧加工する場合には、何れか一方のフィレットローラRがあれば良いのは言うまでもない。
図4は、フィレットローラ欠損判定装置10により実行されるメイン処理の一例を示すフローチャートである。このルーチンは、フィレットロール加工の開始指示がなされたときに実行される。
フィレットローラ欠損判定処理が実行されると、図5に示すように、フィレットローラ欠損判定装置10のCPU72は、先ず、後述する押圧力変化量最大値ΔPmaxの値をリセット、即ち、値0にセットするとともに(ステップS100)、ロードセル86からの押圧力Pを入力する(ステップS102)。そして、入力した押圧力Pから押圧力変化量ΔPiを計算するとともに、計算した押圧力変化量ΔPiをRAM74の所定領域に設定された押圧力変化量用バッファに格納する(ステップS104)。押圧力変化量ΔPiは、実施例では、今回読み込んだ押圧力Pnから前回読み込んだ押圧力Pn−1を減じて絶対値を算出するものとした。
実施例では、移動平均値ΔPmaxjmavは、前回に求めた移動平均値ΔPmax(j−1)mavに、今回求めた押圧力変化量最大値ΔPmaxjを値20で除したものを加え、一番古い、即ち21ケ前に押圧力変化量最大値用バッファに格納した押圧力変化量最大値ΔPmax(j−20)を値20で除したものを差し引くことにより求めるものとした。また、標準偏差σmjは、今回求めた押圧力変化量最大値ΔPmaxjを含む過去20ケの押圧力変化量最大値ΔPmax(j−19)〜ΔPmaxjのそれぞれと今回求めた移動平均値ΔPmaxjmavとの差の総和を求め、二乗平均平方根をとるものとした。
一方、今回求めた押圧力変化量最大値ΔPmaxjと押圧力変化量積算値ΔPjとの何れもが許容範囲ΔPmaxjmav±3σmjおよびΔPjmav±3σsjの範囲外であったときにはフィレットローラRに欠損が生じていると判断して、フィレットローラRに「欠損が生じている」ことの情報と、その発生個所、即ち、欠損が生じているカセットローラ40を特定できる情報を出力して(ステップS122)、本処理を終了する。
第2実施例のフィレットローラ欠損判定装置を備えたフィレットロール加工システムは、フィレットローラ欠損判定装置10における処理が異なる点を除いて第1実施例のフィレットローラ欠損判定装置10を備えたフィレットロール加工システム1と同一の構成をしている。従って、第2実施例のフィレットローラ欠損判定装置を備えたフィレットロール加工システムでは、図1〜図3に例示する実施例のフィレットローラ欠損判定装置10を備えたフィレットロール加工システム1の構成を用いて第1実施例のフィレットローラ欠損判定装置10を備えたフィレットロール加工システム1とは異なる処理の部分、即ち、フィレットローラ欠損判定処理について説明する。
図6は、第2実施例のフィレットローラ欠損判定装置10により実行されるフィレットローラ欠損判定処理の一例を示すメインフローチャートであり、図7は、図6のメインフローチャートから分岐したサブフローチャートである。このルーチンは、フィレットロール加工の開始指示がなされたときに実行される。
今回の押圧力変化量積算値ΔPjと前回の押圧力変化量積算値ΔPj−1との比較において5回連続して今回の押圧力変化量積算値ΔPjが前回の押圧力変化量積算値ΔPj−1よりも大きい(または小さい)と判定されたときとは、実施例では、図8に示すように、最初に今回の押圧力変化量積算値ΔPjが前回の押圧力変化量積算値ΔPj−1よりも大きいと判断されたときの前回の加工サイクル数a1における押圧力変化量積算値ΔPj−1を第1点目として、第6点目である加工サイクル数a6まで連続して今回の押圧力変化量積算値ΔPjが前回の押圧力変化量積算値ΔPj−1よりも大きい(または小さい)と判断されたときを意味するものとした。
第3実施例のフィレットローラ欠損判定装置を備えたフィレットロール加工システムは、フィレットローラ欠損判定装置10における処理が異なる点を除いて第1,2実施例のフィレットローラ欠損判定装置10を備えたフィレットロール加工システム1と同一の構成をしている。従って、第3実施例のフィレットローラ欠損判定装置を備えたフィレットロール加工システムでは、図1〜図3に例示する第1,2実施例のフィレットローラ欠損判定装置10を備えたフィレットロール加工システム1の構成を用いて第1,2実施例のフィレットローラ欠損判定装置10を備えたフィレットロール加工システム1とは異なる処理の部分、特に、第2実施例のフィレットローラ欠損判定装置10により実行されるフィレットローラ欠損判定処理とは異なる処理の部分について説明する。
図9は、第3実施例のフィレットローラ欠損判定装置10により実行されるフィレットローラ欠損判定処理の一例を示すメインフローチャートであり、図10は、図9のメインフローチャートから分岐したサブフローチャートである。このルーチンは、フィレットロール加工の開始指示がなされてときに実行される。
今回の押圧力変化量積算値ΔPjと移動平均値ΔPmavjとの比較において9回連続して今回の押圧力変化量積算値ΔPjが移動平均値ΔPmavjよりも大きい(または小さい)と判定されたときとは、実施例では、図11に示すように、最初に今回の押圧力変化量積算値ΔPjが移動平均値ΔPmavjよりも大きい(または小さい)と判断されたときの今回の加工サイクル数a1における押圧力変化量積算値ΔPjを第1点目として、第9点目である加工サイクル数a9まで連続して今回の押圧力変化量積算値ΔPjが移動平均値ΔPmavjよりも大きい(または小さい)と判断されたときを意味するものとした。
第4実施例のフィレットローラ欠損判定装置を備えたフィレットロール加工システムは、フィレットローラ欠損判定装置10における処理が異なる点を除いて第1〜3実施例のフィレットローラ欠損判定装置10を備えたフィレットロール加工システム1と同一の構成をしている。従って、第4実施例のフィレットローラ欠損判定装置を備えたフィレットロール加工システムでは、図1〜図3に例示する第1〜3実施例のフィレットローラ欠損判定装置10を備えたフィレットロール加工システム1の構成を用いて第1〜3実施例のフィレットローラ欠損判定装置10を備えたフィレットロール加工システム1とは異なる処理の部分、特に、第2,3実施例のフィレットローラ欠損判定装置10により実行されるフィレットローラ欠損判定処理とは異なる処理の部分について説明する。
第4実施例のフィレットローラ欠損判定装置10では、図6および図7のフィレットローラ欠損判定処理に代えて図12〜図15のフィレットローラ欠損判定処理が実行される。この処理では、図6のフィレットローラ欠損判定処理のステップS214において、欠損判定カウンタC1および欠損判定第2カウンタC2の値が何れも5未満であった場合に、何もせずに処理を終了していたのに代えて図14および図15の処理を実行する点を除いて図6および図7のフィレットローラ欠損判定処理と同一である。
ここで、図14および図15の処理は、図9および図10のフィレットローラ欠損判定処理と同一のものである。即ち、第4実施例のフィレットローラ欠損判定装置10では、今回記憶した押圧力変化量積算値ΔPjと前回記憶した押圧力変化量積算値ΔPj−1とを比較して(ステップS414)、5回連続して今回の押圧力変化量積算値ΔPjの方が前回の押圧力変化量積算値ΔPj−1よりも大きい(増加)または小さい(減少)と判定されなかったときには、今回積算した押圧力変化量積算値ΔPjと今回積算した押圧力変化量積算値ΔPjを含む直近の20ケのV変化量積算値ΔPj−19〜ΔPjの移動平均値ΔPmavjとを比較して(ステップS448)、9回連続して今回の押圧力変化量積算値ΔPjの方が移動平均値ΔPmavjよりも大きい(増加)または小さい(減少)と判定したときに、フィレットローラRに欠損が生じているものと判断する(ステップS416)。
以下、異なる処理を中心に第4実施例のフィレットローラ欠損判定装置10が実行するフィレットローラ欠損判定処理について説明する。
フィレットローラに欠損が生ずると、押圧力変化量積算値ΔPjは、図16に示すように、急激な変化となって表れる(図中における破線領域rc)。従って、作業者が図示しない表示器に表示された押圧力変化量積算値ΔPjの推移を、例えば、加工終了毎に確認することにより、フィレットローラに欠損が生じたか否かを確認することができる。フィレットローラに欠損が生じた際に、こうした急激な変化が生じるのは、各加工サイクル毎の押圧力変化量積算値ΔPjだけであり、例えば、各加工サイクル毎の押圧力最大値や、各加工サイクル毎の押圧力最大変化量、各加工サイクル毎の単なる押圧力の積算値などでは、こうした急激な変化は見られない。
2 ベース
2a,2b レール
4 駆動ヘッド
4a 駆動側チャック
6 従動ヘッド
6a センタ
10 フィレットローラ欠損判定装置
14 駆動ヘッド用エアシリンダ
16 従動ヘッド用エアシリンダ
18 テーブル用エアシリンダ
30 フィレットロール加工装置
31 支軸
32 テーブル
34 支持プレート
36 上部アーム
38 下部アーム
40 ロールカセット
40a バックアップローラ
42 ワークレスト
44 加圧シリンダ
44a ロッド
50 電子制御ユニット
72 CPU
74 RAM
76 ROM
82 電力計
84 切替弁
86 ロードセル
CS クランクシャフト
M 駆動ヘッドモータ
R フィレットローラ
J ジャーナル部
f フィレット部
P ピン部
Claims (14)
- フィレットローラをワークに押し当ててフィレットロール加工を行なうフィレットロール加工装置における前記フィレットローラの欠損を判定するフィレットローラ欠損判定装置であって、
前記ワークに対して前記フィレットローラを押圧する押圧手段と、
フィレットロール加工が開始されてから終了するまでの1サイクルの間、所定時間毎に前記押圧手段による押圧力を検出する押圧力検出手段と、
前記所定時間あたりの前記押圧力の変化量を押圧力変化量として逐次算出する算出手段と、
算出された前記1サイクル分の前記押圧力変化量を押圧力変化量積算値として積算する積算手段と、
積算した前記押圧力変化量積算値を記憶する記憶手段と、
記憶された複数の前記押圧力変化量積算値に基づいて該押圧力変化量積算値の許容範囲としての積算値許容範囲を設定し、今回記憶した前記押圧力変化量積算値が前記積算値許容範囲内であれば前記フィレットローラは欠損していないと判定し、今回積算した前記押圧力変化量積算値が前記積算値許容範囲外であれば前記フィレットローラは欠損していると判定する判定手段と、
を備えるフィレットローラ欠損判定装置。 - 前記フィレットロール加工装置は、前記ワークの複数個所にフィレットロール加工を施すことが可能なように前記フィレットローラを支持するフィレットローラ支持部材が複数設けられてなり、
前記押圧手段は、前記フィレットローラ支持部材を介して前記フィレットローラに押圧力を付与する手段であり、
前記押圧力検出手段は、前記フィレットローラ支持部材毎に前記押圧力を検出可能な手段である請求項1記載のフィレットローラ欠損判定装置。 - 前記押圧力検出手段は、前記フィレットローラ支持部材毎に設けられてなる請求項2記載のフィレットローラ欠損判定装置。
- 前記判定手段は、前記記憶手段により記憶された最新所定個の前記押圧力変化量積算値の移動平均および標準偏差を算出し、該移動平均と該標準偏差とに基づいて前記積算値許容範囲を設定する手段である請求項1ないし3のいずれか1項に記載のフィレットローラ欠損判定装置。
- 前記算出手段により算出した前記押圧力変化量の中から最大値としての押圧力変化量最大値を抽出する抽出手段を備え、
前記記憶手段は、抽出された前記押圧力変化量最大値を記憶する手段であり、
前記判定手段は、記憶された複数の前記押圧力変化量最大値に基づいて該押圧力変化量最大値の許容範囲としての最大値許容範囲を設定し、今回記憶した前記押圧力変化量積算値が前記積算値許容範囲外であるとともに今回記憶した前記押圧力変化量最大値が前記最大値許容範囲外であるときに前記フィレットローラが欠損していると判定する手段である
請求項1ないし4のいずれか1項に記載のフィレットローラ欠損判定装置。 - 前記判定手段は、前記記憶手段により記憶された最新所定個の前記押圧力変化量最大値の移動平均および標準偏差を演算し、該移動平均と該標準偏差とに基づいて前記最大値許容範囲を設定する手段である請求項5記載のフィレットローラ欠損判定装置。
- 前記判定手段は、記憶した前記押圧力変化量積算値のうち今回積算された前記押圧力変化量積算値を含む最新所定個の前記押圧力変化量積算値の傾向に基づいて前記フィレットローラの欠損を判定する手段である
請求項1ないし6のいずれか1項に記載のフィレットローラ欠損判定装置。 - フィレットローラをワークに押し当ててフィレットロール加工を行なうフィレットロール加工装置における前記フィレットローラの欠損を判定するフィレットローラ欠損判定装置であって、
前記ワークに対して前記フィレットローラを押圧する押圧手段と、
フィレットロール加工が開始されてから終了するまでの1サイクルの間、所定時間毎に前記押圧手段による押圧力を検出する押圧力検出手段と、
前記所定時間あたりの前記押圧力の変化量を押圧力変化量として逐次算出する算出手段と、
算出された前記1サイクル分の前記押圧力変化量を押圧力変化量積算値として積算する積算手段と、
積算した前記押圧力変化量積算値を記憶する記憶手段と、
記憶した前記押圧力変化量積算値のうち今回積算された前記押圧力変化量積算値を含む最新所定個の前記押圧力変化量積算値の傾向に基づいて前記フィレットローラの欠損を判定する判定手段と、
を備えるフィレットローラ欠損判定装置。 - 前記判定手段は、今回積算した前記押圧力変化量積算値と前回積算した前記押圧力変化量積算値とを比較し、該比較の結果、前記押圧力変化量積算値が所定回数連続して増加または前記押圧力変化量積算値が前記所定回数連続して減少した場合に前記フィレットローラは欠損していると判定する手段である
請求項8記載のフィレットローラ欠損判定装置。 - 前記所定回数は、6回である請求項9記載のフィレットローラ欠損判定装置。
- 前記判定手段は、前記押圧力変化量積算値が積算される毎に最新所定個の前記押圧力変化量積算値の移動平均値を算出するとともに該移動平均値と今回積算した前記押圧力変化量積算値とを比較し、該比較の結果、今回積算した前記押圧力変化量積算値が前記移動平均値を上回る状態が第2所定回数連続した場合または前記比較の結果、今回積算した前記押圧力変化量積算値が前記移動平均値を下回る状態が前記第2所定回数連続した場合に前記フィレットローラは欠損していると判定する手段である
請求項8ないし10のいずか1項に記載のフィレットローラ欠損判定装置。 - 前記第2所定回数は、9回である請求項11記載のフィレットローラの欠損判定装置。
- フィレットローラをワークに押し当ててフィレットロール加工を行なうフィレットロール加工装置における前記フィレットローラの欠損を判定するフィレットローラ欠損判定方法であって、
(a)前記ワークに対して前記フィレットローラを押圧し、
(b)フィレットロール加工が開始されてから終了するまでの1サイクルの間、所定時間毎に前記押圧手段による押圧力を検出し、
(c)前記所定時間あたりの前記押圧力の変化量を押圧力変化量として逐次算出し、
(d)算出された前記1サイクル分の前記押圧力変化量を押圧力変化量積算値として積算し、
(e)積算した前記押圧力変化量積算値を記憶し、
(f)記憶された複数の前記押圧力変化量積算値に基づいて該押圧力変化量積算値の許容範囲としての積算値許容範囲を設定し、今回記憶した前記押圧力変化量積算値が前記積算値許容範囲内であれば前記フィレットローラは欠損していないと判定し、今回積算した前記押圧力変化量積算値が前記積算値許容範囲外であれば前記フィレットローラは欠損していると判定する
フィレットローラ欠損判定方法。 - フィレットローラをワークに押し当ててフィレットロール加工を行なうフィレットロール加工装置における前記フィレットローラの欠損を判定するフィレットローラ欠損判定方法であって、
(a)前記ワークに対して前記フィレットローラを押圧し、
(b)フィレットロール加工が開始されてから終了するまでの1サイクルの間、所定時間毎に前記押圧手段による押圧力を検出し、
(c)前記所定時間あたりの前記押圧力の変化量を押圧力変化量として逐次算出し、
(d)算出された前記1サイクル分の前記押圧力変化量を押圧力変化量積算値として積算し、
(e)積算した前記押圧力変化量積算値を記憶し、
(f)記憶した前記押圧力変化量積算値のうち今回積算された前記押圧力変化量積算値を含む最新所定個の前記押圧力変化量積算値の傾向に基づいて前記フィレットローラの欠損を判定する
フィレットローラ欠損判定方法。
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