JP5946185B2 - プレス機の帯状ワーク搬送装置及び帯状ワーク搬送方法 - Google Patents
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Description
図1及び図2において、プレス機1の本体フレーム3にはスライダー5が昇降可能に支持され、該スライダー5にはクランク機構7が連結されている。該クランク機構7は一端部にフライホイール7a及びクラッチ7bを介して電動モータ9が連結される。該電動モータ9にはレゾルバやロータリーエンコーダ等の回転角検知部材11が設けられる。
先ず、プレス機1による帯状ワーク13のプレス加工作用を説明すると、例えば図4に示すようにクランク軸7cの回転角が0度のときにスライダー5が上死点に、180度のときにスライダー5が下死点にそれぞれ位置し、例えば280度から80度の回転領域が帯状ワーク搬送領域に、また120度から240度の回転領域がプレス加工領域にそれぞれ設定される。
1.本実施例は、帯状ワーク13の搬送停止時における負荷変動を電動モータ31に印加される駆動電流による駆動トルクの変動を表示部材41に表示して確認できる構成としたが、送り量検知器からの検知信号とプレス位置の位置データとの位置ずれを検知し、該位置ずれを負荷変動として表示部材41に表示して確認可能にする構成としてもよい。
3 本体フレーム
5 スライダー
7 クランク機構
7a フライホイール
7b クラッチ
7c クランク軸
7d クランク部
7e クランクアーム
9 電動モータ
11 回転角検知部材
13 帯状ワーク
13a 打抜き跡
17 可動金型
19 固定金型
21 ガイドポスト
23 ボス
25 帯状ワーク搬送装置
27 駆動回転体としての駆動ローラ
28 搖動アーム
29 押圧回転体としての押圧ローラ
30 支持ローラ
31 電動モータ
33 押圧作動部材
35 送り量検知器
37 制御手段
39 制御ボックス
39a データ設定器
39b トルク制限設定器
41 表示部材
41a 第1表示部
41b 第2表示部
43 CPU
45 プログラムメモリ
47 作業メモリ
47a 送り量記憶領域
47b 駆動データ記憶領域
47c カウンタ領域
47d 負荷ピーク値記憶領域
49 モータ駆動制御手段
51 トルク検知部
53 トルク制限部
55 表示制御手段
57 負荷比較部
59 インターフェース
81 移送手段
83 本体フレーム
85 回転体
87 電動モータ
89 ベルト
91 支持レール
93・95 第1及び第2走行体
93a・95a アーム
93b・95b 把持部
93c・95c 一方の爪部
93d・95d 他方の爪部
93e・95e 作動部材
Claims (14)
- 固定金型及び可動金型間に搬入された帯状ワークをプレス加工するプレス機に設けられ、数値制御可能な電動モータの駆動に伴って帯状ワークを予め設定された所定の送り量で順次搬送してプレス機に供給するワーク搬送装置において、
上記電動モータに駆動連結され、帯状ワークを保持して移送する移送手段と、
固定金型に対する可動金型の移動に伴って出力されるリリース開始信号に基づいて移送手段による帯状ワークの保持を解除すると共にリリース終了信号に基づいて移送手段による帯状ワークを保持するリリース手段と、
帯状ワークの移送停止時にリリース開始信号及びリリース終了信号がそれぞれ出力された際、停止位置に対する帯状ワークの位置ずれ量を負荷として検知する負荷検知手段と、
負荷検知手段により検知される停止位置に対する帯状ワークの位置ずれ量としての負荷を表示する表示手段と、
帯状ワークの移送停止時に帯状ワークが停止位置から位置ずれした際に電動モータを駆動制御して帯状ワークを停止位置へ戻すと共に帯状ワークを停止位置へ戻す際に負荷検知手段により検知された位置ずれ量としての負荷を表示手段に表示制御する制御手段と、
を備え、
表示手段により移送停止時における帯状ワークに対する位置ずれ量としての負荷を確認可能にしたプレス機の帯状ワーク搬送装置。 - 請求項1において、
移送手段は、電動モータに連結された駆動回転体及び該駆動回転体に接離する押圧回転体から構成され、
駆動回転体上に支持された帯状ワークを圧接する押圧回転体により挟持して移送するプレス機の帯状ワーク搬送装置。 - 請求項1において、
移送手段は、電動モータの駆動に伴って帯状ワークの移送方向と一致する方向へ往復移動する可動体と、該可動体に設けられ、帯状ワークを保持可能な保持部材とから構成され、
可動体の移動により帯状ワークを保持して移送するプレス機の帯状ワーク搬送装置。 - 請求項1において、
負荷検知手段は、電動モータの駆動トルクを検知するトルク検知器とし、帯状ワークの移送停止時に停止位置から位置ずれした帯状ワークを、電動モータを駆動制御して停止位置へ戻す際に該電動モータに印加される駆動電流に基づいて検知される駆動トルクにより位置ずれ量としての負荷を検知するプレス機の帯状ワーク搬送装置。 - 請求項1において、
負荷検知手段は、電動モータによる帯状ワークの送り量を検知する送り検知器とし、帯状ワークの移送停止時に送り検知器により停止位置に対する帯状ワークの位置ずれ量を負荷として検知するプレス機の帯状ワーク搬送装置。 - 請求項1乃至5のいずれかにおいて、
制御手段は、停止位置から位置ずれした帯状ワークを停止位置へ戻す際に検知される位置ずれ量としての負荷のピーク値を表示手段に表示制御するプレス機の帯状ワーク搬送装置。 - 請求項1において、
制御手段は、停止位置に対する帯状ワークの位置ずれにより電動モータを駆動制御する際に、電動モータに印加される駆動電流を、帯状ワークの搬送中に印加される電流値より低くしてトルク制限するプレス機の帯状ワーク搬送装置。 - 固定金型及び可動金型間に搬入された帯状ワークをプレス加工するプレス機に設けられ、数値制御可能な電動モータの駆動に伴って帯状ワークを予め設定された所定の送り量で順次搬送してプレス機に供給するワーク搬送装置において、
帯状ワークの移送停止時に停止位置に対して帯状ワークが位置ずれした状態でリリース開始信号及びリリース終了信号がそれぞれ出力された際、電動モータを駆動制御して帯状ワークを停止位置へ戻すように駆動制御すると共に負荷検知手段により停止位置に対する帯状ワークの位置ずれ量を負荷として検知し、
表示手段に検知された位置ずれ量としての負荷を表示することにより搬送停止時における帯状ワークの位置ずれ量を確認可能にしたプレス機の帯状ワーク搬送方法。 - 請求項8において、
電動モータに連結された駆動回転体及び該駆動回転体に接離する押圧回転体により帯状ワークを保持して移送するプレス機の帯状ワーク搬送方法。 - 請求項8において、
電動モータの駆動に伴って帯状ワークの移送方向と一致する方向へ往復移動する可動体に設けられた保持部材により帯状ワークを保持して移送するプレス機の帯状ワーク搬送方法。 - 請求項8において、
負荷検知手段は、電動モータの駆動トルクを検知するトルク検知器とし、帯状ワークの移送停止時に停止位置から位置ずれした帯状ワークを、電動モータを駆動制御して停止位置へ戻す際に該電動モータに印加される駆動電流に基づいて検知される駆動トルクにより位置ずれ量としての負荷を検知するプレス機の帯状ワーク搬送方法。 - 請求項8において、
負荷検知手段は、電動モータによる帯状ワークの送り量を検知する送り検知器とし、帯状ワークの移送停止時に送り検知器により停止位置に対する帯状ワークの位置ずれ量を負荷として検知するプレス機の帯状ワーク搬送方法。 - 請求項8乃至12のいずれかにおいて、
表示手段に表示される負荷は、停止位置から位置ずれした帯状ワークを停止位置へ戻す際に検知される位置ずれ量としての負荷のピーク値とするプレス機の帯状ワーク搬送方法。 - 請求項8において、
停止位置に対する帯状ワークの位置ずれにより電動モータを駆動制御して帯状ワークを停止位置へ戻す際に、電動モータに印加される駆動電流を、帯状ワークの移送中に印加される電流値より低くしてトルク制限するプレス機の帯状ワーク搬送方法。
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