JP5945627B2 - 磁気質検出装置 - Google Patents

Description

この発明は、紙葉類の磁気特性を検出する磁気質検出装置に関し、特に、保磁力の異なる複数種類の磁性体を区別して検出することができる磁気質検出装置に関する。

従来、偽造防止の観点から、小切手や商品券等の紙葉類の印刷に磁性体を含んだ磁気インクが用いられている。磁気インクには、保磁力の異なる硬磁性インクや軟磁性インクがある。紙葉類で用いられる磁気インクを正確に検出することができれば紙葉類の真偽判別を行うことができる。

紙葉類の磁気インクを検出する装置として、例えば、特許文献１には、紙葉類を搬送する搬送路に垂直な磁界を発生させて、磁界内を通過する紙葉類の磁気を検出する磁気質検出装置が開示されている。この装置では、上部ユニット及び下部ユニットが、搬送する紙葉類を上下から挟むように配置されている。上部ユニット及び下部ユニットの内部には、それぞれ２つの磁石がヨークで接続された形で収められており、これらの磁石によって搬送路を間に挟む形で磁界を発生する。紙葉類の磁気を検出するセンサの設置位置で、紙葉類の搬送方向と垂直に、紙葉類を上下に貫通するように磁界が発生するので、紙葉類で用いられている磁気インクを精度良く検出することができる。

国際公開第２０１０／０５２７９７号

しかしながら、上記従来技術によれば、磁界を発生させるための磁石を収めた２つのユニットを搬送路の上下に配置する必要があるため、部品点数が増えて製造コストも増加するという問題があった。また、上下２つのユニットを収めるために磁気質検出装置のサイズが大きくなるという問題もあった。

この他にも、例えば、上下のユニットを分割した構成にすると、搬送機構等の動作に起因する振動によって、各ユニット内の磁石が振動してノイズ源となる可能性がある。また、搬送路を上下から挟む構造とするために、上下のユニット間に位置する搬送路上には、搬送機構を構成する搬送ローラ等を配置することができない。このため、上下のユニットサイズが大きくなると紙葉類を安定した状態で搬送できない場合がある。

本発明は、上述した従来技術による問題点を解消するためになされたもので、装置の小型化を実現しながら、保磁力の異なる複数種類の磁性体を区別して検出することができる磁気質検出装置を提供することを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、搬送路を搬送される紙葉類に含まれる磁性体の磁気質を検出する磁気質検出装置であって、前記搬送路を搬送される紙葉類の搬送方向と垂直かつ前記紙葉類の搬送面と平行な向きの磁界で磁界強度が前記搬送方向に進むに連れて減少してゼロに達した後に磁界の向きを逆向きにして再び磁界強度が増加する磁界を発生させる磁石ユニットと、前記磁石ユニットによる磁界内で、それぞれが磁界強度の異なる位置に配置されて、前記搬送路を搬送される紙葉類の磁気質を検出する複数の磁気センサとを備え、磁性体を検出した際の前記複数の磁気センサの出力信号に基づいて紙葉類に含まれる磁性体の磁気質を検出することを特徴とする。

また、本発明は、上記発明において、真の紙葉類に含まれる磁性体を検出した際の前記複数の磁気センサの内の所定の磁気センサの出力値がゼロとなる場合には、前記複数の磁気センサのうち、前記所定の磁気センサ以外の他の磁気センサの出力値が０以外であることを条件に、所定の磁性質を有する磁性体を含むと判断し、磁気を検出した紙葉類を真の紙葉類であると判定する真偽判定部を備えたことを特徴とする。

また、本発明は、上記発明において、真の紙葉類に含まれる磁性体を検出した際の前記複数の磁気センサの出力値が略ゼロとなる前記磁気センサが無い場合、前記複数の磁気センサのうちの所定の隣り合う２つの磁気センサの出力の位相が逆になっていることにより、所定の磁性質を有する磁性体を含むと判断し、磁気を検出した紙葉類を真の紙葉類であると判定する真偽判定部を備えたことを特徴とする。

また、本発明は、上記発明において、前記磁石ユニットによる磁界内で、所定の保磁力を有する磁性体の磁化特性に基づいて設定された位置で前記搬送路を搬送される紙葉類の磁気質を検出する第１磁気センサと、前記第１磁気センサと異なる位置で前記搬送路を搬送される紙葉類の磁気質を検出する第２磁気センサとを備えることを特徴とする。

また、本発明は、上記発明において、前記磁石ユニットは、少なくとも、紙葉類の搬送方向と垂直かつ前記紙葉類の搬送面と平行な方向に磁界を発生させる第１磁石と、前記第１磁石より搬送方向下流側で前記第１磁石による磁界と逆向きの磁界を発生させる第２磁石とを含むことを特徴とする。

また、本発明は、上記発明において、前記第１磁気センサは、所定の保磁力を有する磁性体の磁化特性に基づいて、前記磁界内で飽和磁化状態に着磁された前記磁性体が前記搬送方向に搬送されて磁化強度がゼロとなる位置に配置されることを特徴とする。

また、本発明は、上記発明において、前記第１磁気センサにより磁気を検出せずかつ前記第２磁気センサにより磁気を検出した場合に、所定の保磁力を有する前記磁性体であると判定することを特徴とする。

また、本発明は、上記発明において、前記第１磁気センサによる磁気の検出信号及び前記第２磁気センサによる磁気の検出信号の位相に基づいて、検出した磁性体の保磁力を判定することを特徴とする。

また、本発明は、上記発明において、前記磁石ユニットによる磁界は前記第１磁気センサよりも搬送方向上流側で検出対象とする磁性体を飽和磁化状態とする磁界強度を有することを特徴とする。

また、本発明は、上記発明において、前記磁石ユニットによる磁界は、前記搬送方向に進むに連れて磁界強度が徐々に減少してゼロになった後に、前記搬送方向にゼロ磁界が続き、その後に磁界の向きを逆向きにして再び磁界強度が増加することを特徴とする。

また、本発明は、上記発明において、前記第１センサが配置された位置の磁界強度を変更するための調整機構をさらに備えることを特徴とする。

また、本発明は、上記発明において、前記第１磁気センサ及び前記第２磁気センサは、着磁された磁性材料が前記磁界内を通過することによる磁束密度の変化を検出するセンサであることを特徴とする。

また、本発明は、上記発明において、前記第１磁気センサは、各々が磁界強度の異なる位置に配置された複数の磁気センサの中から、検出対象とする磁性体が前記搬送路を搬送された際に得られる各磁気センサの出力に基づいて選択されたものであることを特徴とする。

また、本発明は、上記発明において、複数の前記磁気センサの中から、前記磁性体が搬送された際に、正の出力を示す磁気センサ及び該磁気センサの隣に配置されて負の出力を示す磁気センサを選択して、２つの前記磁気センサを前記第１磁気センサとして利用することを特徴とする。

本発明によれば、磁気検出の対象となる磁性体を搬送する搬送路の上方又は下方のいずれか一方に磁石ユニットを配置して、搬送方向と垂直かつ搬送面に平行な方向に磁界を発生させて磁気検出を行うので、磁気質検出装置のサイズを小型化して製造コストを抑えることができる。

また、本発明によれば、磁界強度の異なる位置に複数の磁気センサを配置して、利用する磁気センサを選択することができるので、処理対象とする紙葉類に含まれる磁性体に合わせて磁気センサを選択することで、様々な紙葉類に含まれる磁気質を検出して、紙葉類の真偽判定を行うことができる。

また、本発明によれば、２つの磁石のみで、磁性体を検出するための磁界を発生させることができるので、磁気質検出装置のサイズを小型化して製造コストを抑えることができる。

また、本発明によれば、２つの磁気センサを利用して、第１磁気センサを所定の磁性体の磁化特性に合わせて該磁性体の通過時の出力値が略０（ゼロ）となる位置に配置すると共に、第２磁気センサを該磁性体の通過時に磁化状態に応じた出力が得られる位置に配置することにより、該磁性体が通過したことを高精度に検出することができる。

また、本発明によれば、磁性体を検出した際の第１磁気センサ及び第２磁気センサの出力信号が同位相であるか逆位相であるかによって、検出した磁性体の保磁力が第１磁気センサの配置位置の設定に使用した磁性体の保磁力より大きいか小さいかを判定することができるので、複数種類の磁性体を区別して検出することができる。

また、本発明によれば、第１センサの配置位置における磁界強度を変更することができるので、検出対象とする磁性体に合わせて磁界強度を変更して、様々な磁性体の磁気質を正確に検出することができる。

図１は、本実施形態に係る磁気質検出装置による磁気質検出方法の概要を説明する図である。 図２は、本実施形態に係る磁気質検出装置の構成概略を説明する図である。 図３は、紙葉類上に保磁力の異なる複数種類の磁気インクによって磁気パターンが印刷されている場合に磁気質検出装置で得られる検出信号の例を説明する図である 図４は、磁気質検出装置で第１磁気センサの配置位置における磁界強度を調整変更する方法を説明する図である。 図５は、磁気質検出装置の異なる構成例を説明する図である。 図６は、磁気質検出装置で利用される２つの磁石の配置位置や磁力が異なる例を説明する図である。 図７は、磁気質検出装置で利用される磁石の形状が異なる例を説明する図である。 図８は、磁気質検出装置で利用される磁石の構成が異なる例を説明する図である。 図９は、磁気質検出装置の異なる構成例を説明する図である。

以下に添付図面を参照して、この発明に係る磁気質検出装置の好適な実施形態を詳細に説明する。本実施形態に係る磁気質検出装置は、小切手、商品券、有価証券等の紙葉類で利用される磁気インク等の磁性体による磁気を検出する機能を有する。磁気質検出装置は、例えば紙葉類処理装置内で、紙葉類に含まれる磁性体の磁気質を検出して真の紙葉類であるか否かを判定するために利用される。磁気質検出装置が検出対象とする磁性体は特に限定されないが、以下では紙葉類で用いられる磁気インクを例に説明を行う。

図１は、磁気質検出装置により磁性体を検出する磁気質検出方法の概要を説明する模式図である。図１（ｂ）は検出対象とする複数種類の磁気インクＭ１〜Ｍ３の飽和磁化曲線を示し、同図（ａ）は磁気インクＭ１〜Ｍ３を区別して検出するための磁気質検出装置の構成概略を示している。また、図１（ｃ）は、同図（ａ）に示す構成を有する磁気質検出装置によって、同図（ｂ）に示す磁気インクＭ１〜Ｍ３を検出した際に得られるセンサからの出力信号を示している。ここで、磁気インクＭ１〜Ｍ３の保磁力の大きさはＭ３＞Ｍ２＞Ｍ１の関係を有している。また、本実施形態で以下に記載する磁気センサの出力信号は、例えば、磁気抵抗素子の抵抗値の変化を電圧値で表したものである。

磁気質検出装置は、磁界を発生させる磁石ユニットと、磁界内を通過する磁性体を検出するための第１磁気センサ１０及び第２磁気センサ２０とを含む。第１磁気センサ１０及び第２磁気センサ２０は、磁性体の通過に伴うバイアス磁界の磁束密度の変化を検出する磁気検出素子を利用するセンサである。例えば、異方性磁気抵抗素子（ＡＭＲ）、半導体磁気抵抗素子（ＳＭＲ）、巨大磁気抵抗素子（ＧＭＲ）等の磁気抵抗素子の他、ホール素子等を利用することもできる。第１磁気センサ１０及び第２磁気センサ２０は、搬送される紙葉類１００の紙葉面に対して上下方向（Ｚ軸方向）又は前後方向（Ｘ軸方向）の磁界のゆらぎを検出するように配置された磁気検出素子を含んでいる。なお、図１（ａ）では磁石ユニットによって発生させる磁界のみを示し、磁石ユニットの詳細については後述する。

図１（ａ）では、破線矢印が搬送路を搬送される紙葉類１００の搬送方向を示し、実線矢印の向き及び長さがそれぞれ磁界の向き及び磁界強度を示している。従来技術１で示した磁気質検出装置では、紙葉類１００の搬送方向（Ｘ軸方向）及び搬送面（ＸＹ平面）に垂直な方向（Ｚ軸）に磁界を発生させるのに対して、本実施形態に係る磁気質検出装置では、図１（ａ）に示すように、紙葉類１００の搬送方向（Ｘ軸）と垂直かつ紙葉類１００の搬送面（ＸＹ平面）と平行な方向に磁界を発生させることを１つの特徴としている。

磁気質検出装置の磁界は、第１磁気センサ１０より搬送方向上流側で検出対象とする磁性体を着磁する位置から、磁界強度が徐々に減少して０（ゼロ）となった後、磁界の向きを逆方向として、再び磁界強度が徐々に増加する。磁気インクＭ１〜Ｍ３を検出対象とする場合には、これらを着磁する位置Ｐ１で、磁気インクＭ１〜Ｍ３が飽和磁化状態となるように、着磁位置Ｐ１の磁界強度が設定される。例えば、着磁位置Ｐ１における磁界強度の値を、着磁する磁性体の最大保磁力の２倍以上に設定するが、着磁位置Ｐ１の磁界強度は、磁性体の最大保磁力の３倍以上であることが好ましい。

図１（ｂ）に示すようにＭ１、Ｍ２、Ｍ３の順に磁気インクＭ１〜Ｍ３の保磁力が大きい場合に、着磁位置Ｐ１で飽和磁化状態とされた磁気インクＭ２の磁化強度が、飽和磁化曲線上で０（ゼロ）となる点２０２に対応する搬送路上の位置Ｐ２に、第１磁気センサ１０を配置する。すなわち、磁界内で、飽和磁化状態に着磁された磁気インクＭ２が搬送路を搬送されて、磁化強度が０（ゼロ）となる磁界強度に対応する位置Ｐ２に、第１磁気センサ１０が配置される。

第２磁気センサ２０は、位置Ｐ２以外の位置であれば、その配置位置は特に限定されないが、例えば、磁気インクＭ１〜Ｍ３の飽和磁化曲線が交差する点２０４に対応する搬送路上の位置Ｐ３に配置する。すなわち、磁界内で、図１（ｂ）に示す飽和磁化曲線上の点２０４の磁界強度に対応する位置Ｐ３に第２磁気センサ２０が配置される。

図１（ａ）に示すように、磁気インクＭ１〜Ｍ３を含む紙葉類１００が搬送路に沿って磁界内を搬送される際には、まず、着磁位置Ｐ１で、全ての磁気インクＭ１〜Ｍ３が飽和磁化状態に着磁される。

紙葉類１００が搬送路に沿って搬送されて、まず磁気インクＭ１が位置Ｐ２に到達すると、第１磁気センサ１０では、図１（ｂ）に示す磁気インクＭ１の飽和磁化曲線上の点２０１に対応する磁化強度が検出される。次に、磁気インクＭ２が位置Ｐ２に到達すると、第１磁気センサ１０では、磁気インクＭ２の飽和磁化曲線上の点２０２に対応して検出結果は０（ゼロ）となる。また、磁気インクＭ３が位置Ｐ２に到達すると、第１磁気センサ１０では、磁気インクＭ３の飽和磁化曲線上の点２０３に対応する磁化強度が検出される。なお、位置Ｐ２では、磁気インクＭ１の磁化強度（点２０１）は第１象限にあり、磁気インクＭ３の磁化強度（点２０３）は第４象限にあることから分かるように、第１磁気センサ１０では、磁気インクＭ１と磁気インクＭ３とで逆位相の検出結果が得られることになる。

紙葉類１００がさらに搬送されて、位置Ｐ３に到達すると、磁気インクＭ１〜Ｍ３は、図１（ｂ）に示す飽和磁化曲線上の点２０４に対応する磁化強度を示すため、第２磁気センサ２０では、各磁気インクＭ１〜Ｍ３で同様の検出結果が得られる。すなわち、第２磁気センサ２０では全ての磁気インクＭ１〜Ｍ３で同位相の検出結果が得られることになる。

この結果、図１（ｃ）に示すように、第１磁気センサ１０では、磁気インクＭ１が通過する際と磁気インクＭ３が通過する際とで逆位相の信号が出力されると共に、磁気インクＭ２が通過する際の出力信号は略０（ゼロ）となる。また、第２磁気センサ２０では、磁気インクＭ１〜Ｍ３で同位相の信号が略同じ大きさで出力される。

なお、図１（ｃ）では、第１磁気センサ１０及び第２磁気センサ２０による各磁気インクＭ１〜Ｍ３の検出結果を比較するため、対応するセンサ出力を上下に並べて示しているが、実際の測定時には、第１磁気センサ１０で測定されるタイミングと第２磁気センサで測定されるタイミングには、位置Ｐ２から位置Ｐ３迄の搬送距離及び搬送速度に応じた時間差がある。磁気質検出装置は、紙葉類１００を搬送する図示しない搬送機構と連携して、紙葉類１００の位置と第１磁気センサ１０及び第２磁気センサ２０からの出力値との関係を認識する。これにより、図１（ｃ）に示すように、第１磁気センサ１０によって得られた各磁気インクＭ１〜Ｍ３の検出結果と、第２磁気センサ２０によって得られた各磁気インクＭ１〜Ｍ３の検出結果との対応を認識することができる。ただし、紙葉類１００の位置と磁気の検出結果との対応を磁気質検出装置が特定する態様に限定されず、例えば、搬送機構及び磁気質検出装置の両方に接続された他の装置が、搬送機構から取得した位置情報と磁気質検出装置から取得した磁気の検出情報とに基づいて行う態様であっても構わない。

こうして得られた第１磁気センサ１０及び第２磁気センサ２０からのセンサ出力を比較することにより、検出した磁性体が磁気インクＭ１〜Ｍ３のいずれであるかを識別することができる。具体的には、第１磁気センサ１０及び第２磁気センサ２０で同位相のセンサ出力が得られた場合には検出した磁性体は磁気インクＭ１であると判定し、逆位相のセンサ出力が得られた場合には検出した磁性体は磁気インクＭ３であると判定する。

また、第１磁気センサ１０のセンサ出力値が略０（ゼロ）であるにも拘わらず第２磁気センサ２０で磁気を検出した場合には、検出した磁性体が磁気インクＭ２であると判定する。第１磁気センサ１０の出力値が略０（ゼロ）であった場合に、第１磁気センサ１０だけでは、磁気インクＭ２の検出結果又は磁性体が存在しないことを示す検出結果のいずれであるかを判定できないが、第２磁気センサ２０により磁気が検出されたことに基づいて、検出した磁性体が磁気インクＭ２であると判定することができる。

このように、本実施形態に係る磁気質検出装置では、保磁力の異なる磁気インクを区別して検出することができるので、真の紙葉類１００に保磁力の異なる磁気インクが利用される場合でも、各磁気インクを検出して、真の紙葉類１００であると判定することができる。

図１では、保磁力の異なる磁気インクを識別できることを示すために、紙葉類１００に３つの磁気インクＭ１〜Ｍ３が含まれる場合を示したが、例えば、真の紙葉類１００に１つの磁気インクＭ２のみが含まれる場合でも、磁気インクＭ２が検出されれば真の紙葉類１００であると判定して、磁気が検出されない場合又は磁気インクＭ１又はＭ３のように異なる磁気インクが検出された場合には真の紙葉類１００ではないと判定することができる。

次に、磁気質検出装置の構成について説明する。図２は、磁気質検出装置１の構成概略を説明する図である。図２（ａ）は磁気質検出装置１をＹ軸方向から見た構成を示し、同図（ｂ）はＺ軸方向から見た構成を示している。また、図２（ｃ）は、磁気質検出装置１で利用される第１磁気センサ１０及び第２磁気センサ２０の配置位置と、検出対象となる磁気インクの保磁力との関係を示す図である。

なお、図２を含む以下の図面では、破線矢印が紙葉類１００の搬送方向を示し、実線矢印の向き及び長さがそれぞれ磁界の向き及び磁界強度を示している。

図２（ａ）に示すように、磁気質検出装置１は、紙葉類１００が搬送される搬送路の下方に設置して利用される。磁気質検出装置１は、磁界を発生させる磁石ユニットを形成する２つの磁石３０及び４０と、バイアス磁界内を通過する紙葉類１００の磁気特性に応じて生ずる磁束密度の変化を検出するための第１磁気センサ１０及び第２磁気センサ２０とを有している。

紙葉類１００は、磁気質検出装置１の上方を、図示しないローラ等から成る搬送機構によってＸ軸方向へ搬送される。搬送機構による搬送タイミングに係る信号が磁気質検出装置１に入力されるようになっており、この信号に基づいて、第１磁気センサ１０及び第２磁気センサ２０の各配置位置を通過する紙葉類１００の位置を特定しながら、各センサからの出力信号が記録される。また、磁気質検出装置１は、第１磁気センサ１０及び第２磁気センサ２０からの出力信号を処理するための図示しない処理基板を有している。紙葉類１００を搬送する搬送機構、搬送機構により搬送される紙葉類１００の位置情報を利用した測定方法、磁気抵抗素子やホール素子等の各種の磁気検出素子を利用した測定回路及び測定方法については、従来技術を利用することができるため、これらについての詳細な説明は省略して、以下では、磁気質検出装置１の構成に係る特徴について説明を続ける。

磁石ユニットを形成する直方体形状の２つの磁石３０及び４０は、長手方向をＹ軸方向と平行にして、それぞれの極性を逆向きとした状態でＸ軸方向に離れて配置される。これにより、図２（ｂ）に実線矢印で示したように、第１磁気センサ１０よりも搬送方向上流側にある磁石３０の位置では、磁界の向きが、紙葉類１００の搬送面（ＸＹ平面）に平行かつ紙葉類１００の搬送方向（Ｘ軸方向）に垂直な方向（Ｙ軸負方向）となり、第１磁気センサ１０よりも搬送方向下流側にある磁石４０の位置では、磁界の向きが逆向き（Ｙ軸正方向）となる。２つの磁石３０及び４０を、極性を逆向きにして配置することにより、位置Ｐ１から搬送方向に進むにつれて徐々に磁界強度が減少して、２つの磁石３０及び４０の間の位置で０（ゼロ）になった後、磁界の向きを逆向きとして磁界強度が徐々に増加する。

第１磁気センサ１０及び第２磁気センサ２０よりも搬送方向上流側にある位置Ｐ１で、検出対象とする紙葉類１００の磁気インクを飽和磁化状態に着磁する。図２（ｃ）に示すように、例えば、保磁力９０〜３００Ｏｅの３種類の磁気インクを検出対象とする場合には、着磁位置Ｐ１の磁界強度は、最大の保磁力３００Ｏｅの２倍以上となるように設定され、例えば３倍の９００Ｇに設定される。

第１磁気センサ１０及び第２磁気センサ２０の配置位置は、磁石３０及び４０によって発生する磁界と、検出対象とする磁気インクの磁化特性とに基づいて設定される。例えば、図２（ｃ）に示す保磁力９０、２２０及び３００Ｏｅの３種類の磁気インクのうち保磁力が中間の値を示す保磁力２２０Ｏｅの磁気インクの磁化特性に基づき、この磁気インクが磁界内を搬送路に沿って移動しながら着磁位置Ｐ１で飽和磁化状態とされた後、磁化強度が０（ゼロ）となる位置Ｐ２に第１磁気センサ１０が配置される。第２磁気センサ２０の位置は、第１磁気センサ１０の配置位置Ｐ２と異なる位置に設定される。例えば、磁界内で、搬送路幅方向（Ｙ軸方向）及び高さ方向（Ｚ軸方向）では第１磁気センサ１０と同じ座標位置として、第１磁気センサから搬送方向下流側（Ｘ軸方向）に離れた位置Ｐ３に第２磁石２０が配置される。第２磁気センサ２０を、搬送路の下方かつ磁石４０の上方に配置するため、磁石４０の高さ方向（Ｚ軸方向）の配置位置は上流側の磁石３０の配置位置よりも低くなっている。

図２（ａ）及び（ｂ）に示すように、保磁力２２０Ｏｅの磁気インクの磁化特性及びバイアス磁界の磁界強度に基づいて、第１磁気センサ１０の配置位置をＰ２、第２磁気センサ２０の配置位置を位置Ｐ３とすると、図２（ｃ）に示す飽和磁化曲線から分かるように、保磁力が２２０Ｏｅの磁気インクを検出した際の第１磁気センサ１０の出力値が略０（ゼロ）となる一方で、第２磁気センサ２０からは磁化強度に応じたセンサ出力が得られる。また、保磁力が２２０Ｏｅよりも小さい保磁力９０Ｏｅの磁気インクでは、位置Ｐ２及びＰ３に対応する磁化強度が共に第１象限にあることから、第１磁気センサ１０及び第２磁気センサ２０から同位相の信号が出力される。これに対して、保磁力が２２０Ｏｅよりも大きい保磁力３００Ｏｅの磁気インクでは、位置Ｐ２に対応する磁化強度が第４象限にあるのに対して、位置Ｐ３に対応する磁化強度は第１象限にあることから、第１磁気センサ１０及び第２磁気センサ２０から逆位相の信号が検出されることになる。

次に、図２に示す磁気質検出装置１で磁性体を検出した際に得られる検出信号について具体的に説明する。図３は、紙葉類１００上に保磁力の異なる５種類の磁気インクによって磁気パターンが印刷されている場合に磁気質検出装置１で得られる検出信号の例を説明する図である。図３（ａ）に示すように、紙葉類１００には、保磁力５６、９０、２２０、３００及び３５０Ｏｅの磁気インクにより、それぞれ４本の直線から成る磁気パターンが形成されている。図２に示す磁気質検出装置１によって、この紙葉類１００に含まれる磁性体の磁気の検出を行うと、第１磁気センサ１０からは図３（ｂ）に示す検出信号が得られ、第２磁気センサ２０からは同図（ｃ）に示す検出信号が得られる。なお、図３では、同図（ａ）の各磁気パターンと、該磁気パターンで得られる各センサからの検出信号とが上下に並ぶように位置を合わせて示している。

第１磁気センサ１０は保磁力２２０Ｏｅの磁気インクの磁化強度が０（ゼロ）となる位置Ｐ２に配置されているので、図３（ｂ）に示すように、保磁力２２０Ｏｅの磁気インクが位置Ｐ２を通過する際の第１磁気センサ１０からの検出信号は略０（ゼロ）となる。保磁力が２２０Ｏｅよりも小さい保磁力５６Ｏｅ及び９０Ｏｅの磁気インク、すなわち図２（ｃ）で磁化強度が第１象限にある磁気インクを第１磁気センサ１０によって検出した際の検出信号では、図３（ｂ）に示すように、略０（ゼロ）の状態から一旦マイナス側に振れた後にプラス側に振れて、プラス側で４本の磁気パターンに対応する４つのピークを示す。また、保磁力が２２０Ｏｅよりも大きい保磁力３００Ｏｅ及び３５０Ｏｅの磁気インク、すなわち図２（ｃ）で磁化強度が第４象限にある磁気インクを第１磁気センサ１０によって検出した際の検出信号では、図３（ｂ）に示すように、略０（ゼロ）の状態から一旦プラス側に振れた後にマイナス側に振れて、マイナス側で４本の磁気パターンに対応する４つのピークを示す。

また、第２磁気センサ２０では、保磁力２２０Ｏｅの磁気インクは、図２（ｃ）に示すように磁化強度が第１象限にあるので、図３（ｃ）に示すように、略０（ゼロ）の信号が一旦マイナス側に振れた後にプラス側に振れて、プラス側で４本の磁気パターンに対応する４つのピークを示す。保磁力５６Ｏｅ及び９０Ｏｅの磁気インクは、位置Ｐ３でも飽和磁化曲線上の磁化強度が第１象限にあるので、第２磁気センサ２０による検出信号でも第１磁気センサ１０による検出信号と同位相の波形を示し、略０（ゼロ）の状態から一旦マイナス側に振れた後にプラス側で４つのピークを示す。保磁力３００及び３５０Ｏｅの磁気インクは、位置Ｐ３では飽和磁化曲線上の磁化強度が第１象限にあるので、第２磁気センサ２０による検出信号では第１磁気センサ１０による出力波形とは逆位相の波形を示し、略０（ゼロ）の状態から一旦マイナス側に振れた後にプラス側で４つのピークを示す。

このように、図２に示す磁気質検出装置１では、第１磁気センサ１０からの出力値が略０（ゼロ）を示し、第２磁気センサ２０から保磁力２２０Ｏｅの磁気インクに対応する検出信号が得られた場合に、保磁力２２０Ｏｅの磁気インクであると判定することができる。また、第１磁気センサ１０及び第２磁気センサ２０からの出力信号が同位相である場合には保磁力が２２０Ｏｅよりも小さい磁気インクであると判定し、逆位相である場合には保磁力が２２０Ｏｅよりも大きい磁気インクであると判定することができる。

図２に示す磁気質検出装置１では、所定の磁気インクの磁化特性に基づいて、磁化強度が０（ゼロ）となる磁界強度の位置Ｐ２に第１磁気センサ１０を配置する例を示したが、第１磁気センサ１０の配置位置における磁界強度が所定値に固定された態様に限定されるものではなく、磁界強度を可変とする態様であってもよい。例えば、真の紙葉類１００で用いられる磁気インクの保磁力が紙葉類１００の種類によって異なる場合に、これに合わせて第１磁気センサ１０の配置位置における磁界強度を変更できるようにすれば、各紙葉類１００の真偽判定を正確に行うことが可能となる。

図４は、磁気質検出装置１で、第１磁気センサ１０の配置位置における磁界強度を調整変更する方法を説明する図である。図４（ｂ）に示すように第１磁気センサ１０の位置を矢印１０１の方向に調整可能にすれば、第１磁気センサ１０の配置位置における磁界強度を変更することができる。同様に、磁石４０の位置を矢印１０２の方向に調整可能にした場合にも第１磁気センサの配置位置における磁界強度を変更できる。また、磁石４０の側方にヨーク７０を設けて、このヨーク７０の位置を矢印１０３の方向に調整可能にした場合にも、同様に、第１磁気センサ１０の配置位置における磁界強度を変更することができる。なお、第１磁気センサ１０、磁石４０及びヨーク７０の位置を調整変更する調整機構としては、例えば、精密機器や光学機器の分野で利用されている位置調整機構付ステージ等の従来技術を利用することができるため、詳細な説明は省略する。

また、第１磁気センサ１０の配置位置における磁界強度の変更は、図４（ｃ）に示すように磁界強度の異なる位置に複数の磁気センサ１０ａ〜１０ｆを配置して、測定に利用するセンサを選択する方法であってもよい。

例えば、図４（ｂ）と同様に磁石４０の上方に配置された磁気センサ１０ｆを第２磁気センサ２０として利用しながら、複数の磁気センサ１０ａ〜１０ｅの中から第１磁気センサ１０として利用するセンサを選択する。また、全ての磁気センサ１０ａ〜１０ｆの中から第１磁気センサ１０及び第２磁気センサ２０を選択して利用する態様であっても構わない。例えば、検出対象とする紙葉類１００に含まれる磁性体に合わせて、複数の磁気センサ１０ａ〜１０ｆの中から、第１磁気センサ１０及び第２磁気センサ２０として利用するセンサを選択して予め設定しておく。そして、該設定に基づいて、紙葉類１００の種類に合わせて測定に利用する第１センサ１０及び第２センサ２０を切り換えて磁気質検出を行う。

また、この他、全ての磁気センサ１０ａ〜１０ｆで測定を行って、得られた測定結果から、利用するセンサを選択する態様であっても構わない。図４（ｄ）は、検出対象とする磁性体の飽和磁化曲線と、各磁気センサ１０ａ〜１０ｆからのセンサ出力との関係を示す図である。図４（ｄ）左図は磁性体検出時に出力値が略０（ゼロ）となる磁気センサが存在する場合の例であり、同右図は出力値が略０（ゼロ）となる磁気センサが存在しない場合の例である。なお、図４（ｄ）上側の飽和磁化曲線では図示を省略しているが、図１及び２と同様に、縦軸が磁化強度、横軸が磁界強度を示している。

例えば、検出対象とする磁性体を図４（ｃ）に示すように搬送して、各磁気センサ１０ａ〜１０ｆから、同図（ｄ）左図に示すセンサ出力が得られた場合には、出力値が略０（ゼロ）を示した磁気センサ１０ｄを選択する。そして、この磁性体を含む紙葉類１００の処理時には、選択した磁気センサ１０ｄを第１磁気センサ１０として利用する。第２磁気センサ２０は第１磁気センサ１０以外の配置位置にあればよいが、例えば、図４（ｂ）と同様に、磁気センサ１０ｆを第２磁気センサ２０として利用する。

磁性体の保磁力によっては、出力値が略０（ゼロ）となる磁気センサ１０ａ〜１０ｆが存在せず、図４（ｄ）右図に示すように、隣接する磁気センサ１０ｄ及び１０ｅで正負が反転したセンサ出力が得られる場合がある。この場合は、２つの磁気センサ１０ｄ及び１０ｅを選択して、第１磁気センサ１０として利用する。具体的には、一方の磁気センサ１０ｄで正の出力が得られると共に他方の磁気センサ１０ｅで負の出力が得られた場合に、その間の位置で出力値が略０（ゼロ）となる磁性体が第１磁気センサ１０によって検出されたものとして処理を行う。この場合も、第２磁気センサ２０として利用するセンサは第１磁気センサ１０として利用する磁気センサ１０ｄ及び１０ｅ以外のセンサであればよく、例えば磁気センサ１０ｆを第２磁気センサ２０として利用する。これにより、上述した磁気質検出装置１の機能及び動作を実現することができる。

なお、図４（ｄ）右図に示すセンサ出力が得られた場合について、出力値が０（ゼロ）に近い磁気センサ１０ｄ又は１０ｅを選択して第１磁気センサ１０として利用してもよい。或いは、図４（ｄ）右図に示すセンサ出力値に基づいて、隣接する磁気センサ１０ｄ又は１０ｅの間に出力値が０（ゼロ）となる仮想センサが存在するものとして、この仮想センサを第１磁気センサ１０として処理してもよい。

磁性体の測定結果に基づいて第１磁気センサ１０を選択したり、隣接する２つのセンサの出力値から仮想のセンサを設定して利用したりすれば、新たな磁気質を有する磁性体が検出対象に加えられた場合でも、この磁性体に合わせて第１磁気センサ１０の位置を設定することができる。

なお、図４（ｄ）に示す飽和磁化曲線に示したように、複数のセンサ出力の位相を利用すれば、紙葉類１００に含まれる磁性体の磁気質により真偽判別を行うことが可能である。例えば、所定の隣り合う磁気センサで出力信号の位相が反転していれば、紙葉類１００は正規の磁気質の磁性体を含んでいるので真正であるという判定を行うことができる。例えば、図４（ｄ）上図が真の紙葉類１００の磁化特性を示している場合に、ある紙葉類１００から図４（ｄ）下図に示すセンサ出力が得られれば、磁気センサ１０ｄ及び１０ｅの出力信号から算出される紙葉類１００の保磁力に基づいて、この紙葉類１００が真であると判定することができる。

また、図４に示した複数の磁気センサ１０ａ〜１０ｆのセンサ出力を使って磁性体の磁気質を判定することも可能である。複数の磁気センサ１０ａ〜１０ｆの上面を磁性体が通過したときの各磁気センサからの出力値を比較して、出力値が略０（ゼロ）となる磁気センサがあるときは、検出対象とする磁性体の保磁力は、出力値が略０（ゼロ）となる磁気センサに対応する磁界強度近傍にあると判定し、出力値が略０（ゼロ）となる磁気センサがなく隣接する磁気センサで出力値の正負が反転している場合には、磁性体の保磁力は、正出力を示した磁気センサに対応する磁界強度と負出力を示した磁気センサに対応する磁界強度との間にあると判定することができる。また、全ての磁気センサの出力値が負である場合には、対象磁性体の保磁力は、磁気センサ１０ｆに対応する磁界強度以上であると判定し、全ての磁気センサの出力値が正である場合には、前記磁性体の保磁力は、０（ゼロ）以上で、磁気センサ１０ａに対応する磁界強度以下であると判定することができる。例えば、紙葉類１００が通過したときの各磁気センサ１０ａ〜１０ｆの出力から、紙葉類１００に含まれる磁性体の保磁力を判定して、この保磁力が真の紙葉類１００で利用されている磁性体と一致していれば、この紙葉類１００は真の紙葉類であると判定することができる。

図２では、２つの磁石３０、４０と、第１磁気センサ１０及び第２磁気センサ２０とが１つのケース内に収められた一体型のユニットを形成する例を示したが、磁気質検出装置１の構成が一体型のユニットに限定されるものではない。

図５は、磁気質検出装置１の異なる構成例を説明する図である。図５（ａ）に示すように、磁気質検出装置１が、磁石３０を含むユニット２ａと、磁石４０、第１磁気センサ１０及び第２磁気センサ２０を含むユニット２ｂとから成る別体型のユニット構成であってもよい。また、図１及び図２で説明したように、第２磁気センサ２０の配置位置は磁界内で第１磁気センサ１０の配置位置と異なる位置とすればよいので、図５（ｂ）に示すように、一方のユニット３ａに磁石３０及び第２磁気センサ２０を含み、他方のユニット３ｂに磁石４０及び第１磁気センサ１０を含む態様であってもよい。図５に示す構成では、実線矢印で示したように、第１磁気センサ１０よりも搬送方向上流側にあるユニット２ａ、３ａ内の磁石３０の位置から搬送方向に進むにつれて徐々に磁界強度が減少して、各ユニット（ユニット２ａとユニット２ｂ、ユニット３ａとユニット３ｂ）の間で０（ゼロ）になる。そして、磁界強度０（ゼロ）のゼロ磁界が続いた後、再び、逆向きとなった磁界が発生して、この磁界強度が、搬送方向下流側にあるユニット２ｂ、３ｂに近づくにつれて徐々に増加する。

また、図２に示す磁気質検出装置１では、第２磁気センサ２０を磁石４０の上方に配置するため、搬送方向上流側の磁石３０よりも、下流側の磁石４０の位置を下方へ下げた配置としているが、磁石３０及び４０の配置位置がこれに限定されるものではない。また、磁石の種類、磁力、形状等についても特に限定されない。

図６は、磁気質検出装置１で利用される２つの磁石３０及び４０の配置位置や磁力が異なる例を説明する図である。図６では、磁石を上方（Ｚ軸正方向側）から見た図を上側に示し、正面（Ｙ軸正方向側）から見た図を下側に示している。図６（ａ）の下図に示すように、２つの磁石３１及び３２の高さ方向（Ｚ軸方向）の配置位置を同じ位置にしてもよい。この場合には、第２磁気センサ２０を磁石３１、３２の側方に配置すればよい。また、２つの磁石の磁力、種類、形状等が異なるものであってもよい。具体的には、例えば、図６（ｂ）に示すように、２つの磁石３１及び３３の材料を変えて、一方の磁石３３の磁力が他方の磁石３１の磁力より弱くてもよいし、同図（ｃ）に示すように磁石を正面から見た形状が異なっていても構わない。

図７は、磁気質検出装置１で利用される磁石の形状が異なる例を説明する図である。図７では磁石を上方（Ｚ軸正方向側）から見た図を左側に示し、側方（Ｘ軸正方向側）から見た図を右側に示している。図２に示す磁気質検出装置１では、磁石３０及び４０が直方体形状を有する例を示したが、図７（ａ）に示すように、２つの磁石３５ａ及び３５ｂを側面コの字型のヨーク７１の両端面に取り付けた形状であってもよい。また、図７（ｂ）に示すように、２つの磁石３６ａ及び３６ｂが、側面コの字型のヨーク７２の両端部内面側に取り付けた形状であっても構わない。

図８は、磁気質検出装置１で利用される磁石の構成が異なる例を説明する図である。図８では、４つの磁石を２組の磁石として利用する。磁石３７ａ及び３７ｂによる磁界の向きと、磁石３８ａ及び３８ｂによる磁界の向きを逆向きとすることで、図１及び図２と同様の磁界を発生させることができる。このとき、図８（ａ）に示すように、平板状のヨーク７３の上に各磁石を取り付けた構成としてもよいし、同図（ｂ）に示すように非磁性体８３の上に各磁石を固定して利用するものであっても構わない。

紙葉類１００の搬送方向に垂直かつ搬送面に平行な方向に磁界を発生させて、この磁界の磁界強度が徐々に減少して０（ゼロ）に達した後に、磁界の向きを逆方向にして再び磁界強度が増加するようにできれば、磁石の種類、磁力、形状、数、配置位置、ヨークの有無等は特に限定されず、様々な磁石を利用して磁石ユニットを形成することができる。

図９は、磁気質検出装置の異なる構成例を説明する図である。図９（ａ）は磁気質検出装置１１を正面（Ｙ軸正方向側）から見た図を示し、同図（ｂ）は下方（Ｚ軸負方向側）から見た図を示している。また、図９（ｃ）は検出対象とする磁気インクの飽和磁化曲線を示している。そして、図９（ｄ）は、検出対象の例として、複数種類の磁気インクを含む紙葉類１００を示し、同図（ｅ）及び（ｆ）はこの紙葉類１００に含まれる磁性体を検出した場合に、磁気質検出装置１１で得られる検出信号を示している。

図９に示す磁気質検出装置１１では、磁気質検出装置１１が紙葉類１００が搬送される搬送路の上方に設置されている点と、磁石３０及び４０の配置と、第１磁気センサ１０及び第２磁気センサの配置位置とが、図２に示す磁気質検出装置１と異なっている。

具体的には、磁石３０及び４０は、正面（Ｙ軸正方向側）から見た際に、紙葉類１００の搬送方向（Ｘ軸）に対して角度を成すように傾いた状態で配置されている。また、２つの磁石３０及び４０は、高さ方向（Ｚ軸方向）の位置が異なっており、搬送方向上流側にある着磁位置Ｐ４の磁石３０は搬送路に近い位置に配置され、下流側の磁石４０は、上流側の磁石３０よりも搬送路から高さ方向に離れた位置に配置されている。

そして、第１磁気センサ１０は、図２の場合と同様に、位置Ｐ４で飽和磁化状態に着磁された保磁力２２０Ｏｅの磁気インクが搬送されてきた際に、磁化強度が０（ゼロ）となる位置Ｐ５に配置される。第２磁気センサ２０は、磁界内で、第１磁気センサ１０の搬送方向下流側の位置Ｐ６に配置されている。

図９（ｄ）に示すように、保磁力５６、９０、２２０、３００及び３５０Ｏｅの磁気インクにより、それぞれ４本の直線から成る磁気パターンが形成された紙葉類１００を、同図（ａ）及び（ｂ）に示すように搬送すると、例えば、第１磁気センサ１０からは同図（ｅ）に示す検出信号が得られ、第２磁気センサ２０からは同図（ｆ）に示す検出信号が得られる。なお、図９（ｄ）〜（ｆ）では、各磁気パターンと、該磁気パターンで得られる各センサからの検出信号とが上下に並ぶように位置を合わせて示している。

図９（ａ）〜（ｃ）に示すように磁界を発生させて第１磁気センサ１０及び第２磁気センサ２０を配置することにより、各センサから図９（ｅ）及び（ｆ）に示す検出信号が得られる。具体的には、図９（ｅ）に示すように、第１磁気センサ１０では、保磁力２２０Ｏｅの磁気インクに対応する検出信号は略０（ゼロ）となり、保磁力が２２０Ｏｅよりも小さい５６Ｏｅ及び９０Ｏｅの磁気インクでは、図９（ｅ）に示すように、略０（ゼロ）の状態から一旦マイナス側に振れた後にプラス側に振れて、プラス側で４本の磁気パターンに対応する４つのピークを示す。また、保磁力が２２０Ｏｅよりも大きい３００Ｏｅ及び３５０Ｏｅの磁気インクでは、図９（ｅ）に示すように、略０（ゼロ）の状態から一旦プラス側に振れた後にマイナス側に振れて、マイナス側で４本の磁気パターンに対応する４つのピークを示す。

これに対して、第２磁気センサ２０では、図９（ｆ）に示すように、保磁力２２０Ｏｅの磁気インクを検出した際には略０（ゼロ）の信号が一旦マイナス側に振れた後にプラス側に振れて、プラス側で４つのピークを示す。また、保磁力５６Ｏｅ及び９０Ｏｅの磁気インクでは第１磁気センサ１０と同位相の検出信号が得られ、保磁力３００Ｏｅ及び３５０Ｏｅの磁気インクでは第１磁気センサ１０と逆位相の検出信号が得られる。

このように、図９（ａ）及び（ｂ）に示す磁気質検出装置１１でも、第１磁気センサ１０による出力値が略０（ゼロ）を示しながら第２磁気センサ２０では磁気が検出された場合に、２２０Ｏｅの保磁力を有する磁気インクであると判定することができる。また、第１磁気センサ１０による出力及び第２磁気センサ２０による出力が、同位相の信号である場合には保磁力が２２０Ｏｅよりも小さい磁気インクであると判定し、逆位相の信号である場合には保磁力が２２０Ｏｅよりも大きい磁気インクであると判定することができる。

上述してきたように、本実施形態によれば、紙葉類１００を搬送する搬送路の下方又は上方の片側のみに磁気質検出装置１、１１が配置されるので、装置サイズが小型化されて製造コストも抑えることができる。また、紙葉類処理装置で紙葉類の真偽判定に利用される場合に、紙葉類処理装置への組み付け作業も容易となり、既存の紙葉類処理装置の搬送路に新たに磁気質検出装置１、１１を追加して利用することも容易となる。

また、磁気質検出装置１、１１を搬送路の上方又は下方の一方側に配置すれば、搬送路の他方側に搬送機構の一部を構成する搬送ローラ等を配置して、紙葉類１００を安定した状態で搬送することができる。搬送ローラ等により紙葉類１００を搬送路に押し付けるようにすれば、磁気質検出装置１、１１と紙葉類１００との間に隙間を生ずることなく、紙葉類１００に含まれる磁性体の磁気を安定して検出することが可能となる。

以上のように、本発明は、有価媒体上の磁気インクを検出するために有用な技術である。

１、１１ 磁気質検出装置
１０ 第１磁気センサ
１０ａ〜１０ｆ 磁気センサ
２０ 第２磁気センサ
３０〜３８、４０ 磁石
７０〜７３ ヨーク
８３ 非磁性体
１００ 紙葉類

Claims (14)

1. 搬送路を搬送される紙葉類に含まれる磁性体の磁気質を検出する磁気質検出装置であって、
   前記搬送路を搬送される紙葉類の搬送方向と垂直かつ前記紙葉類の搬送面と平行な向きの磁界で磁界強度が前記搬送方向に進むに連れて減少してゼロに達した後に磁界の向きを逆向きにして再び磁界強度が増加する磁界を発生させる磁石ユニットと、
   前記磁石ユニットによる磁界内で、それぞれが磁界強度の異なる位置に配置されて、前記搬送路を搬送される紙葉類の磁気質を検出する複数の磁気センサと
   を備え、
   磁性体を検出した際の前記複数の磁気センサの出力信号に基づいて紙葉類に含まれる磁性体の磁気質を検出する
   ことを特徴とする磁気質検出装置。
2. 真の紙葉類に含まれる磁性体を検出した際の前記複数の磁気センサの内の所定の磁気センサの出力値がゼロとなる場合には、
   前記複数の磁気センサのうち、前記所定の磁気センサ以外の他の磁気センサの出力値が０以外であることを条件に、所定の磁性質を有する磁性体を含むと判断し、磁気を検出した紙葉類を真の紙葉類であると判定する真偽判定部を備えたことを特徴とする請求項１に記載の磁気質検出装置。
3. 真の紙葉類に含まれる磁性体を検出した際の前記複数の磁気センサの出力値が略ゼロとなる前記磁気センサが無い場合、
   前記複数の磁気センサのうちの所定の隣り合う２つの磁気センサの出力の位相が逆になっていることにより、所定の磁性質を有する磁性体を含むと判断し、磁気を検出した紙葉類を真の紙葉類であると判定する真偽判定部
   を備えたことを特徴とする請求項１に記載の磁気質検出装置。
4. 前記磁石ユニットによる磁界内で、所定の保磁力を有する磁性体の磁化特性に基づいて設定された位置で前記搬送路を搬送される紙葉類の磁気質を検出する第１磁気センサと、
   前記第１磁気センサと異なる位置で前記搬送路を搬送される紙葉類の磁気質を検出する第２磁気センサと
   を備えることを特徴とする請求項１に記載の磁気質検出装置。
5. 前記磁石ユニットは、少なくとも、
   紙葉類の搬送方向と垂直かつ前記紙葉類の搬送面と平行な方向に磁界を発生させる第１磁石と、
   前記第１磁石より搬送方向下流側で前記第１磁石による磁界と逆向きの磁界を発生させる第２磁石と
   を含むことを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の磁気質検出装置。
6. 前記第１磁気センサは、所定の保磁力を有する磁性体の磁化特性に基づいて、前記磁界内で飽和磁化状態に着磁された前記磁性体が前記搬送方向に搬送されて磁化強度がゼロとなる位置に配置されることを特徴とする請求項３に記載の磁気質検出装置。
7. 前記第１磁気センサにより磁気を検出せずかつ前記第２磁気センサにより磁気を検出した場合に、所定の保磁力を有する前記磁性体であると判定することを特徴とする請求項６に記載の磁気質検出装置。
8. 前記第１磁気センサによる磁気の検出信号及び前記第２磁気センサによる磁気の検出信号の位相に基づいて、検出した磁性体の保磁力を判定することを特徴とする請求項６又は７に記載の磁気質検出装置。
9. 前記磁石ユニットによる磁界は前記第１磁気センサよりも搬送方向上流側で検出対象とする磁性体を飽和磁化状態とする磁界強度を有することを特徴とする請求項１〜８のいずれか１項に記載の磁気質検出装置。
10. 前記磁石ユニットによる磁界は、前記搬送方向に進むに連れて磁界強度が徐々に減少してゼロになった後に、前記搬送方向にゼロ磁界が続き、その後に磁界の向きを逆向きにして再び磁界強度が増加することを特徴とする請求項１〜９のいずれか１項に記載の磁気質検出装置。
11. 前記第１センサが配置された位置の磁界強度を変更するための調整機構をさらに備えることを特徴とする請求項１〜１０のいずれか１項に記載の磁気質検出装置。
12. 前記第１磁気センサ及び前記第２磁気センサは、着磁された磁性材料が前記磁界内を通過することによる磁束密度の変化を検出するセンサであることを特徴とする請求項１〜１１のいずれか１項に記載の磁気質検出装置。
13. 前記第１磁気センサは、各々が磁界強度の異なる位置に配置された複数の磁気センサの中から、検出対象とする磁性体が前記搬送路を搬送された際に得られる各磁気センサの出力に基づいて選択されたものであることを特徴とする請求項４〜１２のいずれか１項に記載の磁気質検出装置。
14. 複数の前記磁気センサの中から、前記磁性体が搬送された際に、正の出力を示す磁気センサ及び該磁気センサの隣に配置されて負の出力を示す磁気センサを選択して、２つの前記磁気センサを前記第１磁気センサとして利用することを特徴とする請求項１３に記載の磁気質検出装置。

Images