JP5944663B2 - 電力変換回路の制御回路、この制御回路を用いた系統連系インバータシステムおよび三相pwmコンバータシステム - Google Patents
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Description
A’ インバータシステム
1 直流電源
2 インバータ回路(電力変換回路)
3 フィルタ回路
4 変圧回路
5 電流センサ
6 電圧センサ
7,8 制御回路
72 系統対抗分生成部
73,83 三相/二相変換部
74 α軸電流コントローラ(制御手段)
75 β軸電流コントローラ(制御手段)
84 α軸電圧コントローラ(制御手段)
85 β軸電圧コントローラ(制御手段)
76 二相/三相変換部
77 PWM信号生成部
9 コンバータ回路(電力変換回路)
B 電力系統
C 三相PWMコンバータシステム
L,L’ 負荷
Claims (8)
- 三相交流に関する電力変換回路内の複数のスイッチング手段の駆動をPWM信号により制御する制御回路であって、
前記電力変換回路の三相の出力または入力に基づく3つの信号を第1の信号と第2の信号に変換する三相二相変換手段と、
前記第1の信号および前記第2の信号とそれぞれの基本波成分の目標値との偏差である第1の偏差信号および第2の偏差信号を生成する偏差信号生成手段と、
前記第1の偏差信号および前記第2の偏差信号にそれぞれ含まれる基本波成分をそれぞれゼロに制御し、かつ、前記第1の偏差信号および前記第2の偏差信号にそれぞれ含まれる所定の高調波成分を抑制制御するための第1の補正値信号および第2の補正値信号を生成する制御手段と、
前記第1の補正値信号と前記第2の補正値信号とを3つの補正値信号に変換する二相三相変換手段と、
前記3つの補正値信号に基づいてPWM信号を生成するPWM信号生成手段と、
を備えており、
前記制御手段は、周波数重みWを用いてロバスト制御設計法で設計された伝達関数によって、前記第1の偏差信号および前記第2の偏差信号を信号処理することで、前記第1の補正値信号および前記第2の補正値信号を生成し、
前記三相交流の基本波の角周波数をω0とし、n次高調波を抑制する場合、前記周波数重みWの分母には(s 2 +ω 0 2 )および各nに対応する{s 2 +(n・ω 0 ) 2 }が乗算されており、分子には(s 2 +ω 0 2 )および各nに対応する{s 2 +(n・ω 0 ) 2 }が乗算されていない、
ことを特徴とする制御回路。 - 三相交流に関する電力変換回路内の複数のスイッチング手段の駆動をPWM信号により制御する制御回路であって、
前記電力変換回路の三相の出力または入力に基づく3つの信号とそれぞれの基本波成分の目標値との偏差である3つの偏差信号を生成する偏差信号生成手段と、
前記3つの偏差信号を第1の偏差信号および第2の偏差信号に変換する三相二相変換手段と、
前記第1の偏差信号および前記第2の偏差信号にそれぞれ含まれる基本波成分をそれぞれゼロに制御し、かつ、前記第1の偏差信号および前記第2の偏差信号にそれぞれ含まれる所定の高調波成分を抑制制御するための第1の補正値信号および第2の補正値信号を生成する制御手段と、
前記第1の補正値信号と前記第2の補正値信号とを3つの補正値信号に変換する二相三相変換手段と、
前記3つの補正値信号に基づいてPWM信号を生成するPWM信号生成手段と、
を備えており、
前記制御手段は、周波数重みWを用いてロバスト制御設計法で設計された伝達関数によって、前記第1の偏差信号および前記第2の偏差信号を信号処理することで、前記第1の補正値信号および前記第2の補正値信号を生成し、
前記三相交流の基本波の角周波数をω0とし、n次高調波を抑制する場合、前記周波数重みWの分母には(s 2 +ω 0 2 )および各nに対応する{s 2 +(n・ω 0 ) 2 }が乗算されており、分子には(s 2 +ω 0 2 )および各nに対応する{s 2 +(n・ω 0 ) 2 }が乗算されていない、
ことを特徴とする制御回路。 - 前記周波数重みWは、所定の実数をkとした場合、
である、請求項1または2に記載の制御回路。 - 前記3つの信号は、各相の出力電流または入力電流を検出した信号である、請求項1ないし3のいずれかに記載の制御回路。
- 前記3つの信号は、各相の出力電圧または入力電圧を検出した信号である、請求項1ないし3のいずれかに記載の制御回路。
- 前記伝達関数は、周波数重みWを用いてH∞ループ整形法で設計される、請求項1ないし5のいずれかに記載の制御回路。
- インバータ回路と、請求項1ないし6のいずれかに記載の制御回路とを備えた系統連系インバータシステム。
- コンバータ回路と、請求項1ないし6のいずれかに記載の制御回路とを備えた三相PWMコンバータシステム。
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