JP5939139B2 - 建設機械の駆動装置 - Google Patents
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Description
(1) ブレーキピストン21を、分割ケーシング4bに対して回転軸16を中心とする回転は不能で軸方向移動可能とするための回り止め手段として、上記実施形態のスプライン結合構造に代えて、ブレーキピストン21と分割ケーシング4bをキーとキー溝によるキー結合構造等の他の構造を採用してもよい。
2 減速機
3 モータハウジング
4 減速機ケーシング
4a 減速機ケーシングを構成する第1分割ケーシング
4b 同、第2分割ケーシング
4c 同、第3分割ケーシング
4d バネ受け部
5 減速出力軸
9 第1段減速部
10 第2段減速部
11 第3段減速部
S1,S2,S3 サンギヤ
P1,P2,P3 プラネタリギヤ
R1,R2,R3 リングギヤ
12〜14 スパイダ
16 モータの回転軸
17,18 減速機の回転軸
19 ブレーキ機構
20 ブレーキバネ
21 リングギヤ付きのブレーキピストン
22 圧力室
23 回転側ブレーキ板
24 固定側ブレーキ板
25 回り止め手段を構成するブレーキピストンのスプライン溝
26 同、減速機ケーシングのスプライン溝
Claims (4)
- 駆動源としての油圧または電動のモータと、このモータの下方に配置されてモータの回転力を被駆動部に減速して伝達する減速機と、上記減速機の回転軸に制動力を付与するブレーキ機構とを備え、上記減速機は、上記回転軸と一体に回転するサンギヤと、遊星軸まわりに自転しながら上記回転軸まわりに公転する複数のプラネタリギヤと、リングギヤとから成る一乃至複数段の遊星歯車式の減速部を減速機ケーシング内に設けて構成し、上記ブレーキ機構は、一つの減速部の上記プラネタリギヤと一体に上記回転軸まわりに公転回転する回転側ブレーキ板と、上記減速機ケーシングに設けた固定側ブレーキ板と、ブレーキピストンと、このブレーキピストンに押し付け力を付与するブレーキバネとを備え、上記ブレーキピストンの押し付け力により上記両ブレーキ板同士を圧接させてブレーキ作用を行うように構成した建設機械の駆動装置において、上記ブレーキ機構が設けられる減速部のリングギヤを上記ブレーキピストンの内周にブレーキピストンと一体物として設け、このブレーキピストンを上記減速機ケーシングに対して回り止め手段により上記回転軸を中心とした回転は不能で軸方向移動可能に設けたことを特徴とする建設機械の駆動装置。
- 上記ブレーキピストンの上方にバネ受け部を設け、上記ブレーキバネを上記ブレーキピストンの上面と上記バネ受け部の下面との間に設けたことを特徴とする請求項1記載の建設機械の駆動装置。
- 上記回り止め手段として、上記ブレーキピストンの外周と上記減速機ケーシングの内周をスプライン結合したことを特徴とする請求項1または2記載の建設機械の駆動装置。
- 上記減速機ケーシングの内周に、上記固定側ブレーキ板及びブレーキピストンのスプライン結合に共用されるスプライン溝を設けたことを特徴とする請求項3記載の建設機械の駆動装置。
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