JP5937840B2 - 搬送装置 - Google Patents
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Description
複数の定滑車と動滑車に架け渡される無端状をなす線状部材と、該線状部材を駆動する複数の駆動装置と、隣接する前記駆動装置の間で前記動滑車を動かして前記線状部材に張力を付与するテークアップ装置と、を備え、前記線状部材に保持された被搬送物を搬送するようにした搬送装置であって、
前記搬送装置は、前記動滑車の振幅を時間と共に検出する検出手段と、前記検出手段から得られた検出結果を用いて前記振幅の波形を形成する波形形成手段と、前記波形形成手段から得られた波形の振幅の変化に基づいて前記線状部材が正常か異常かを判定する判定手段と、を備えることを特徴としている。
この特徴によれば、搬送装置の稼働中に発生する線状部材の振動を動滑車の振幅として検出手段により検出し、該検出結果を用いて波形形成手段により振幅の波形を形成し、該波形の振幅の変化に基づいて判定手段により線状部材の状態を判定することができるので、搬送装置の稼働中であっても、線状部材の状態のチェックを絶えず行うことができる。例えば、線状部材が破損したりする前にメンテナンスをすることが可能となり、かつ搬送装置が予定外に長時間止まることが無くなり、生産性が向上する。また、線状部材の振動は、線状部材の伸び等の異常状態や被搬送物の荷重過剰等の搬送状態によっても変化されるため、これらの線状部材の状態も検出手段により即座に検出できるようになる。
前記判定手段は、前記波形の振幅の最大値、および/または、前記波形の振幅の中心位置のずれの変化に基づいて前記線状部材の状態を判定することを特徴としている。
この特徴によれば、線状部材の破損状態や異常状態や搬送状態などの様々な状態は、線状部材の振動現象の波形の振幅の最大値、および/または、波形の振幅の中心位置のずれとなって現れるため、これらの変化に基づいて線状部材の状態を判定手段により即座に判定することができる。
この特徴によれば、検出手段は、動滑車の所定方向への往復移動量を振幅の成分として検出するため、線状部材の振動現象の波形の振幅の最大値、および/または、波形の振幅の中心位置のずれに影響する要素が動滑車の往復移動量のみとなり、波形の振幅を安定して検出することができ、形成される波形の信頼性が向上する。
2 定滑車
3 動滑車
4 線状部材
5 駆動装置
6 着荷ブース
7 前処理ブース
8 塗装ブース
9 脱荷ブース
10 テークアップ装置
11 線部材
12 設置用滑車
13 ウエイト
14 検出センサ(検出手段)
15 棒部材
16 コイルバネ
17 制御装置(判定手段)
Claims (3)
- 複数の定滑車と動滑車に架け渡される無端状をなす線状部材と、該線状部材を駆動する複数の駆動装置と、隣接する前記駆動装置の間で前記動滑車を動かして前記線状部材に張力を付与するテークアップ装置と、を備え、前記線状部材に保持された被搬送物を搬送するようにした搬送装置であって、
前記搬送装置は、前記動滑車の振幅を時間と共に検出する検出手段と、前記検出手段から得られた検出結果を用いて前記振幅の波形を形成する波形形成手段と、前記波形形成手段から得られた波形の振幅の変化に基づいて前記線状部材が正常か異常かを判定する判定手段と、を備えることを特徴とする搬送装置。 - 前記判定手段は、前記波形の振幅の最大値、および/または、前記波形の振幅の中心位置のずれの変化に基づいて前記線状部材の状態を判定することを特徴とする請求項1に記載の搬送装置。
- 前記動滑車は、往復移動可能に配置され、前記検出手段は、前記動滑車の往復動の振幅を検出することを特徴とする請求項1または2に記載の搬送装置。
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