JP5937148B2 - In-vehicle camera unit that can be extended and / or tilted for safety confirmation - Google Patents
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Description
本発明は、交差点など視界の悪い場所における安全確認時において、収納された車両より、伸長及び／または傾倒可能な車載カメラユニットに関する。
より詳しくは、車両の前端部及び／または後端部、あるいは左右に配置され、車両の左右、及び／または前後方を車両より伸長して撮像するカメラを備えた、カメラ部本体ユニットと、カメラ位置設定ユニットを含む車載カメラユニットに関する発明である。
The present invention relates to an in-vehicle camera unit that can be extended and / or tilted from a stored vehicle at the time of safety confirmation in a place with poor visibility such as an intersection.
More specifically, a camera unit main body unit including a camera that is arranged on the front end and / or rear end of the vehicle, or on the left and right sides, and that extends and images the left and right and / or front and rear of the vehicle from the vehicle, and the camera It is invention regarding the vehicle-mounted camera unit containing a position setting unit.
従来、交差点や、車両周辺の監視、例えば他車両や人等の障害物等の把握には、運転者が直接またはミラーを介して目視により確認を行っていた。
しかしながら、交差点等において車両はその前方で一時停止をしなければならず、車両前方や側方、あるいは後方等の運転者から見えにくい位置においては、歩行者や障害物を誤認したり見落としたりする可能性が高くなり、目視のみによる視認では十分な安全性を確保することは難しかった。
Conventionally, in order to monitor intersections and surroundings of vehicles, for example, to grasp obstacles such as other vehicles and people, the driver has confirmed visually or directly through a mirror.
However, the vehicle must stop in front of it at intersections, etc., and misunderstand or overlook pedestrians and obstacles at positions that are difficult for the driver to see from the front, side, or rear of the vehicle. The possibility increased, and it was difficult to ensure sufficient safety by visual observation only.
そこで、近年、車両周辺の障害物を各種センサ等により検知して運転者に通知する装置が実用化されている。
その一つとして、ナビゲータ等を活用して、車両の駐車位置を自動的に検出し駐車支援情報を提供する駐車支援システムにおいて、車両の前方を撮像するカメラと、車両の後方・左右側方を撮像するカメラと、車両の左右側方および後方の距離情報を取得する赤外線レーザカメラと、各カメラからの画像情報と赤外線レーザカメラからの距離情報に基づいて駐車支援情報を提供する装置がある（特許文献１参照）。
Therefore, in recent years, an apparatus for detecting obstacles around the vehicle by various sensors and notifying the driver has been put into practical use.
As one of them, in a parking assistance system that automatically detects the parking position of a vehicle by using a navigator or the like and provides parking assistance information, a camera that images the front of the vehicle and the rear, left and right sides of the vehicle There is a camera that captures images, an infrared laser camera that acquires distance information on the left and right sides and the rear of the vehicle, and a device that provides parking assistance information based on image information from each camera and distance information from the infrared laser camera ( Patent Document 1).
また、車両側面監視装置が開発されており、この装置は車両側面を含む周辺の映像を撮影する監視用カメラ装置、および障害物等の距離を検出するレーダ装置と、運転席近傍に配置された表示装置および警報装置とを有し、監視用カメラ装置で撮影した映像を表示装置に表示するとともに、レーダ装置で検出した障害物等までの距離に応じて警報装置で警告を発する構成となっている。そしてこれにより、車両側面の併走車等の障害物を監視し、走行、車線変更および曲折時における運転者の安全確認の負担軽減と安全性改善を可能としている（特許文献２参照）。 In addition, a vehicle side surface monitoring device has been developed, and this device is disposed in the vicinity of the driver's seat, a monitoring camera device that captures a surrounding image including the vehicle side surface, a radar device that detects the distance of an obstacle, and the like. It has a display device and an alarm device, and displays an image captured by the monitoring camera device on the display device, and issues a warning by the alarm device according to the distance to the obstacle detected by the radar device. Yes. Thus, obstacles such as side-by-side vehicles on the side of the vehicle are monitored, and it is possible to reduce the burden of safety confirmation and improve safety of the driver during driving, lane change and turning (see Patent Document 2).
さらに、撮像画像を用いて車両周辺の障害物を検知する車載用障害物検知装置が開発されている。この装置は、車両周囲の画像を撮像する撮像手段と、撮像画像を車両の近方から遠方に向かってパターンマッチング処理により障害物を検知する走査を行う検知手段とを備えている。これにより、車両との衝突可能性の高い歩行者等の障害物をより短時間で検知することが可能となっている（特許文献３参照）。 Furthermore, a vehicle-mounted obstacle detection device that detects obstacles around the vehicle using captured images has been developed. This apparatus includes an imaging unit that captures an image around the vehicle, and a detection unit that performs scanning to detect an obstacle by pattern matching processing from the near side to the far side of the vehicle. Thereby, it is possible to detect an obstacle such as a pedestrian having a high possibility of collision with the vehicle in a shorter time (see Patent Document 3).
しかしながら、特許文献１に開示される装置は、車両の前方を撮像するカメラと、車両の後方・左右側方を撮像するカメラと、車両の左右側方および後方の距離情報を取得する赤外線レーザカメラと、各カメラからの画像情報と赤外線レーザカメラからの距離情報に基づいて駐車支援情報を提供する装置からなることから、装置が複雑で、光学カメラ装置とレーザカメラ装置を併用することは、装置の大型化や高額化するという問題があった。 However, the apparatus disclosed in Patent Document 1 includes a camera that images the front of the vehicle, a camera that images the rear and left and right sides of the vehicle, and an infrared laser camera that acquires distance information on the left and right sides and the rear of the vehicle. And a device that provides parking support information based on image information from each camera and distance information from an infrared laser camera, the device is complicated, and using an optical camera device and a laser camera device together is a device There was a problem of increasing the size and cost.
また、特許文献２に開示される装置においては、レーダ装置の指向性が強いため市街地等での障害物等の検知が困難となり、誤検出や見落としが発生する可能性がある。また、レーダ装置による障害物検知は、併走車等のように相対速度の小さい物体の検出が困難である。さらにまた、監視カメラ装置とレーダ装置を併せ持つことは、装置の大型化およびコストアップにつながるという問題もある。
Further, in the apparatus disclosed in
さらに、特許文献３に開示されるように、画像認識技術を用いて撮像画像から障害物等の検知を行う場合、撮像画像の全範囲を検知の対象エリアとすると走査に多大な時間を要し、リアルタイムで障害物等の存在を運転者に通知することが難しい。また、障害物等の検知において近方から遠方に向けて画像を走査することは、車両の状況に応じた柔軟な障害物検知を行うことはできなかった。
Furthermore, as disclosed in
特に、狭い交差点においては、車両が十分前方に出ることが出来ないことから、歩行者や交差する車両に対して安全確認をすることができず、出会い頭の事故などが多く発生している。
本発明は、上記従来の問題点や課題に対応するものである。
In particular, at a narrow intersection, the vehicle cannot sufficiently move forward, so it is not possible to confirm safety for pedestrians and intersecting vehicles, and many accidents are encountered.
The present invention addresses the above-described conventional problems and problems.
本発明は、簡便な装置で故障が少なく、また低コストで、車両の状況に応じた適切な障害物等の検知を、短時間かつ着実に実施可能な、車両周辺監視用の、伸長及び／または傾倒可能な車載カメラユニットを提供することを目的とする。 The present invention is a simple and easy-to-use device for monitoring the vehicle periphery, capable of detecting obstacles and the like that are suitable for the situation of the vehicle in a short time and at low cost. Another object is to provide an in-vehicle camera unit that can be tilted.
そして、特に狭い交差点において、車両が十分交差点内の前方に出ることが出来ない場合においても、歩行者や交差する車両に対して十分な安全確認ができ、事故の防止を図ることを課題とする発明である。 And even in the case of a narrow intersection, even when the vehicle cannot sufficiently move forward in the intersection, it is possible to sufficiently check the safety of pedestrians and intersecting vehicles, and to prevent accidents. It is an invention.
本発明においては、狭い交差点で車両が十分交差点内の前方に出ることができない場合においても、歩行者や交差する車両に対して十分な安全性を確保するために、カメラ自体が、車両より前方の位置に配置可能にすることを特徴とする。そして、その伸長は３０センチ前後とし、その程度の伸長で安全性は十分確保できるものである。 In the present invention, even when the vehicle cannot sufficiently move forward in the intersection at a narrow intersection, the camera itself is positioned in front of the vehicle in order to ensure sufficient safety for pedestrians and intersecting vehicles. It is possible to arrange at the position of. And the extension shall be about 30 cm, and safety | security can fully be ensured by the extension | extension of the extent.
また、本発明の車載カメラユニットは、車両が後退する際の安全性を確保するために、車両より後方の位置に配置可能とするものでもよいし、さらに、車両に対し前後左右にそれぞれ複数配置するものでもよい。 The in-vehicle camera unit of the present invention may be arranged at a position behind the vehicle in order to ensure safety when the vehicle moves backward. You may do it.
そして、本発明は以下の点を特徴とする。
（１）車両に配置され、安全確認時には、収納された車両より伸長及び／または傾倒可能な車載カメラユニットであって、カメラ部本体ユニットとカメラ位置設定ユニットを含む前記車載カメラユニット。
（２）前記カメラ部本体ユニットのレンズが、広角レンズまたはプリズムレンズであることを特徴とする車載カメラユニット。
（３）前記カメラ部本体ユニットのレンズが、車両の前方からの光、および／または、車両の左右方向からの光を集光するためのレンズであることを特徴とする車載カメラユニット。
The present invention is characterized by the following points.
(1) An in-vehicle camera unit that is arranged in a vehicle and can be extended and / or tilted from a stored vehicle when safety is confirmed, and includes the camera unit body unit and the camera position setting unit.
(2) The in-vehicle camera unit, wherein the lens of the camera unit body unit is a wide-angle lens or a prism lens.
(3) The in-vehicle camera unit, wherein the lens of the camera unit body unit is a lens for collecting light from the front of the vehicle and / or light from the left and right direction of the vehicle.
本発明は、車両に配置され、カメラ位置設定ユニットと、このカメラ位置設定ユニットに配置されて車両の前方等を撮像するカメラ部本体ユニットとを備え、このカメラ部本体ユニットが、カメラ位置設定ユニットが伸縮、あるいは傾倒することにより、車両より前方および／または後方等に、５〜４０ｃｍ程度伸長することを特徴とする。 The present invention includes a camera position setting unit disposed in a vehicle and a camera unit main body unit that is disposed in the camera position setting unit and images the front of the vehicle and the like. When the vehicle extends, contracts, or tilts, it extends about 5 to 40 cm forward and / or backward from the vehicle.
本発明の伸縮可能な車載カメラユニットは、安全確認時には、例えばバンパーより、小型カメラを内蔵したカメラ位置設定ユニットの先端が、３０ｃｍ程度伸長するが、走行時には安全性確保のため、車両に収納されるものでもよい。 The telescopic in-vehicle camera unit of the present invention has a camera position setting unit with a built-in small camera extending about 30 cm from a bumper, for example, when confirming safety, but is stored in the vehicle to ensure safety when traveling. May be used.
そして、得られた映像は、車内に設けたナビゲータ等のモニタに映し出される。
また、カメラ部本体ユニットを伸長し使用する際に、交差点等における万一の歩行者との接触を考慮して、カメラ部本体ユニット、及び、カメラ位置設定ユニットは、安全性を考慮した柔軟な樹脂で加工された表面を有することや、外部から力を加えられた場合は、先端部が折れ曲がり可能であるように、あるいは回動可能になるように設置することが望ましい。
The obtained image is displayed on a monitor such as a navigator provided in the vehicle.
Also, when extending and using the camera unit main unit, the camera unit main unit and the camera position setting unit are flexible in consideration of safety in consideration of contact with pedestrians at an intersection or the like. It is desirable to have a surface processed with resin or to be able to bend or turn when the force is applied from the outside.
カメラ位置設定ユニットによるカメラ本体部ユニットの伸長は、交差点などに近づくとナビゲーションシステム等と連動して、完全自動で伸長すること、あるいは、手動操作スイッチで伸長を開始することができる。 The extension of the camera body unit by the camera position setting unit can be extended automatically in conjunction with the navigation system or the like when approaching an intersection or the like, or can be started with a manual operation switch.
また、車両が走り出すとそれに対応して自動的に車両本体に収納されるようにすることができる。
カメラ位置設定ユニットやカメラ本体部ユニットは、走行する車両に設置されることから、防水性、防塵性、耐震性等に配慮した耐久性のある構造とすることが必要である。
また、歩行者等との接触時の安全性やその防止を考慮して、カメラ位置設定ユニットやカメラ本体部ユニットを、蛍光塗料などで着色したり、柔軟な材料で形成してもよい。
Further, when the vehicle starts running, it can be automatically accommodated in the vehicle body correspondingly.
Since the camera position setting unit and the camera body unit are installed in a traveling vehicle, the camera position setting unit and the camera body unit need to have a durable structure in consideration of waterproofness, dustproofness, earthquake resistance, and the like.
Further, in consideration of safety at the time of contact with a pedestrian or the like and prevention thereof, the camera position setting unit and the camera body unit may be colored with a fluorescent paint or formed of a flexible material.
１．カメラ位置設定ユニット
本発明においては、交差点などにおけるカメラの伸長は、完全に自動的に、あるいは、必要時にのみ車内で手動スイッチを押すことにより、カメラを前方に伸長できる。
交差点等において、本発明の車載カメラユニットを、完全に自動的に作動させるためには、例えば、ナビゲーションシステムで交差点を検出し、その信号により起動することができる。
1. Camera Position Setting Unit In the present invention, the camera can be extended forward at an intersection or the like completely automatically or by pressing a manual switch in the vehicle only when necessary.
In order to operate the in-vehicle camera unit of the present invention completely automatically at an intersection or the like, for example, the intersection can be detected by a navigation system and activated by the signal.
また、道路に設置された認識信号により、本発明の車載カメラユニットを完全に自動的に作動させることもできる。
本発明のカメラ位置設定ユニットは、交差点、路地からの幹線道路への進入、右折や左折時などにおける死角になって安全確認できない場面において、視認できない前方等の状況を確認するために設置されるものである。
In addition, the in-vehicle camera unit of the present invention can be operated completely automatically by the recognition signal installed on the road.
The camera position setting unit of the present invention is installed in order to confirm the situation such as the front that cannot be seen in a scene where it is not possible to confirm safety because it is a blind spot when entering an arterial road from an intersection, an alley, or when turning right or left. Is.
したがって、本発明の車載カメラユニットは、視認できない視野外の状況を確認し、その視野外の状況を撮影できる位置に、カメラを配置する必要がある。
そのため、カメラ位置設定ユニットは、新たに車載カメラユニットを車両本体に組み付けて設置するか、既存の車幅ポスト等の手段を活用し、死角をなくし安全に走行できるようにするものである。
Therefore, the vehicle-mounted camera unit according to the present invention needs to confirm a situation outside the visual field that cannot be visually recognized, and dispose the camera at a position where the situation outside the visual field can be photographed.
For this reason, the camera position setting unit is configured to install a vehicle-mounted camera unit in the vehicle main body or to use existing vehicle width posts or the like so as to eliminate the blind spot and to travel safely.
本発明のカメラ位置設定ユニットは、基本機能として、左右確認が必要な状況で、カメラ位置を車両の前方に配置でき、走行時には収納される機能を付与することができるものである。 As a basic function, the camera position setting unit of the present invention can be placed in front of the vehicle in a situation where left and right confirmation is necessary, and can be provided with a function that is stored during traveling.
そのために、伸縮自在な伸縮ユニット、例えば、必要な長さを得るため及び収納のコンパクト化等を考慮して、二重管、三重管など入れ子式の伸縮管構造とすること、あるいは、任意に全長を変更可能とする蛇腹構造とすること、さらには単に所定の長さを有するロッドを用いることができる。 Therefore, it is possible to adopt a telescopic unit that can be stretched, for example, a telescopic tube structure such as a double tube or a triple tube in order to obtain a necessary length and to make the storage compact, or arbitrarily. It is possible to use a bellows structure that can change the overall length, or simply use a rod having a predetermined length.
そして、前記伸縮ユニットを伸長・後退可能及び又は傾倒可能にするための駆動手段としては、例えば、ラック・ピニオンの組み合わせ駆動、油圧シリンダとピストンロッドの組み合わせ駆動、モータと動力伝達機構との組み合わせ駆動、流体圧駆動などが適宜適用できる。 The drive means for making the telescopic unit extendable / retractable and / or tiltable includes, for example, a rack / pinion combination drive, a hydraulic cylinder / piston rod combination drive, and a motor / power transmission mechanism combination drive. Fluid pressure driving or the like can be applied as appropriate.
本発明のカメラ位置設定ユニットは、例えば、伸縮ユニットとして入れ子式の伸縮管構造とし、その伸縮管をラックとピニオンの組み合わせ駆動により行ない、さらにモータにより駆動されるウォームにより、ウォームホィールを介してカメラを伸長操作するためのワイヤー又はロープを出し入れさせるためのドラム又はギヤのような移動操作回転体を回動させ、カメラを伸出又は縮入するものがある。 The camera position setting unit of the present invention has, for example, a telescopic tube structure as a telescopic unit, the telescopic tube is driven by a combination drive of a rack and a pinion, and a camera is driven via a worm wheel by a worm driven by a motor. There is a type that rotates a moving operation rotating body such as a drum or a gear for extending and retracting a wire or a rope for extending and retracting the camera, and extends or retracts the camera.
そして、前記のウォームホイールはその支持軸に褶動可能に設けることにより、このウォームホイール部にモータへの給電をオン・オフするリミットスイッチの操作機能を持たせたものである。
この例において、安全性の観点から、伸縮管を、横からの衝撃に対し支持体としての剛性と安全性からの屈曲性を持った中空管とすることができる。
The worm wheel is provided on the support shaft so as to be swingable, so that the worm wheel portion has a function of operating a limit switch for turning on / off the power supply to the motor.
In this example, from the viewpoint of safety, the telescopic tube can be a hollow tube having rigidity as a support and flexibility from safety against a side impact.
また、ラックとピニオンの組み合わせ駆動についても、屈曲性を持った中空管と組み合わせ、ラック自体として剛性を有すると共に可撓性のある材質のものを採用し、カメラ位置設定ユニットの屈曲性を維持できるものとすることができる。 In addition, the combined drive of the rack and pinion is combined with a flexible hollow tube, and the rack itself is made of a rigid and flexible material to maintain the flexibility of the camera position setting unit. Can be.
また、伸縮ユニットとして蛇腹構造を採用した場合には、伸縮管の外郭を形成する蛇腹として、可撓性の外郭に圧縮コイル部材を組み込んだ構造とする。
そして、普段は収縮してコンパクトに収納され、安全確認時には、エアー圧等の流体を供給し、蛇腹を伸長してロッド状の状態にすることにより、カメラ本体部ユニットを保持することを可能にしたカメラ位置設定ユニットとすることができる。
When the bellows structure is adopted as the expansion / contraction unit, the compression coil member is incorporated into the flexible outer shell as the bellows forming the outer shell of the telescopic tube.
And it usually shrinks and is stored compactly, and when confirming safety, it is possible to hold the camera body unit by supplying fluid such as air pressure and extending the bellows into a rod-like state Camera position setting unit.
これにより、カメラ位置設定ユニットと人等が衝突したときは、屈曲変形が可能となり、安全性を確実に確保することができる。
さらに、応用例として、蛇腹の伸縮駆動として蛇腹内部にコイル状の剛性を付与可能な線条部材を設け、コイル状線条部材を送り出し、あるいは巻き戻しすることにより伸縮させる構造とすることもできる。この場合において、例えば、コイル状線条部材の中心に線状を配して線状を操作することにより伸縮させることができる。
As a result, when the camera position setting unit collides with a person or the like, bending deformation is possible, and safety can be reliably ensured.
Furthermore, as an application example, it is also possible to provide a structure in which a linear member capable of imparting coiled rigidity is provided inside the bellows as an expansion / contraction drive of the bellows, and the coiled linear member is extended or retracted by unwinding or rewinding. . In this case, for example, it can be expanded and contracted by manipulating the linear shape by arranging the linear shape at the center of the coiled linear member.
これにより、屈曲変形性を維持しつつ剛性も調整可能とすることができ、安全性の確保やコイル状の中空内をカメラ撮影データの伝達ケーブル等の配置に利用することもできる。
モータと動力伝達機構の組み合わせ駆動の例としては、雄ねじと雌ねじを利用したねじ機構を活用することができる。
Accordingly, the rigidity can be adjusted while maintaining the bending deformability, and safety can be ensured and the inside of the coiled hollow can be used for the arrangement of a transmission cable for camera photographing data.
As an example of the combination drive of the motor and the power transmission mechanism, a screw mechanism using a male screw and a female screw can be used.
モータにより回転駆動される雄ねじ軸上を伸縮管に保持された雌ねじが回転することなく直線的に並進運動し、雌ねじを取り付けた入れ子式の先端側中空管を前方に送り出すことにより伸長させ、またモータを逆回転することにより、入れ子式の先端側中空管を後退させて伸縮自在としたカメラ位置設定ユニットとすることができる。 The female screw held by the expansion and contraction tube is linearly translated on the male screw shaft that is rotationally driven by the motor without rotating, and is extended by feeding the telescopic tip side hollow tube attached with the female screw forward, In addition, by rotating the motor in the reverse direction, the camera position setting unit can be retracted by retracting the telescopic distal end hollow tube.
この場合に、安全性を考慮して、中空管自体を可撓性のある材質のもの、あるいはカメラ本体部ユニットを、伸長状態で保持可能であるが横からの衝撃等で容易に屈曲できる座屈強度の低い構造、材質で作ることができる。
カメラの伸長の態様としては、無段的に所定の長さまで伸長するもので良い。
In this case, in consideration of safety, the hollow tube itself can be made of a flexible material, or the camera body unit can be held in an extended state, but can be easily bent by a side impact or the like. It can be made of a structure and material with low buckling strength.
The camera may be extended to a predetermined length steplessly.
あるいは多段的に、例えば伸長を２段階の固定的な設定とし、第１の設定の伸長は３０ｃｍとし、第２の設定の伸長は５０ｃｍとして選択できるようにしてもよい。
また、本発明のカメラの傾倒ユニットとしては、カメラを傾倒できる機構であれば、様々な手段や機構が適用できる。
Alternatively, in multiple stages, for example, the extension may be set to a fixed setting of two stages, the extension of the first setting may be 30 cm, and the extension of the second setting may be selected as 50 cm.
Further, as the tilting unit of the camera of the present invention, various means and mechanisms can be applied as long as the camera can tilt.
例えば、車幅を確認するためにバンパー端部に設置された車幅ポールと、本発明のカメラ傾倒ユニットを兼用構造とすることもできる。
そして、車両が交差点に差し掛かった際に、上記カメラ伸縮ユニットの場合と同様に、交差点近傍であることを検知して、カメラ傾倒ユニットが傾倒し、カメラを交差点に向けて前方に配置するようにする。
For example, the vehicle width pole installed at the end of the bumper to check the vehicle width and the camera tilting unit of the present invention can be combined.
Then, when the vehicle approaches the intersection, as in the case of the camera expansion / contraction unit, it is detected that the vehicle is near the intersection, and the camera tilting unit is tilted so that the camera is placed forward toward the intersection. To do.
その機構としては、車幅ポールが上方向に伸長することにより保持部から解放され、前方に傾倒するようにしてもよい。また、歯車、モータなどにより必要時に傾倒するようにしてもよい。 As the mechanism, the vehicle width pole may be released from the holding portion by extending upward and tilted forward. Further, it may be tilted when necessary by a gear, a motor or the like.
本発明のカメラ位置設定ユニットの材質としては、種々の金属の他、安全性確保のための柔軟性や重量などを考慮して、ガラス繊維、炭素繊維、アラミド繊維などのような補強材で強化したフェノール樹脂、ポリエステル樹脂、エポキシ樹脂等を素材とし用いることができ、これらをテーパー状且つ中空状に形成することによって伸長ユニットを製作することができる。 The camera position setting unit of the present invention is reinforced with reinforcing materials such as glass fiber, carbon fiber, and aramid fiber in consideration of flexibility and weight for ensuring safety in addition to various metals. Phenol resin, polyester resin, epoxy resin, etc. can be used as a raw material, and the extension unit can be manufactured by forming them in a tapered shape and a hollow shape.
２．カメラ本体部ユニット
カメラ本体部ユニットは、カメラと、カメラを収納して支持するカメラ保持部からなる。
交差点においては、特に、運転者が視認しにくい交差点左右の安全確認が重要である。したがって、車両進行方向より見て前方に伸びる軸に対し左右方向の視認が十分なカメラを設置することが必要である。
2. Camera body unit The camera body unit includes a camera and a camera holding unit that houses and supports the camera.
At intersections, it is particularly important to check the safety on the left and right of the intersection, which is difficult for the driver to see. Therefore, it is necessary to install a camera that is sufficiently visible in the left-right direction with respect to an axis extending forward as viewed from the vehicle traveling direction.
そのためには左右それぞれに複数のレンズを設けたカメラ、あるいは魚眼レンズ等を用いることができる。また、カメラのレンズは、広角レンズであってもよいし、該レンズが、車両の前方からの光、および車両の左右方向からの光を集光するためのプリズムレンズであってもよい。そして、カメラのレンズは、夜間でも撮影可能なように明るいレンズが望ましい。 For this purpose, a camera provided with a plurality of lenses on the left and right, or a fish-eye lens can be used. The lens of the camera may be a wide-angle lens, or the lens may be a prism lens for collecting light from the front of the vehicle and light from the left-right direction of the vehicle. The camera lens is preferably a bright lens so that it can be photographed even at night.
また、カメラは、防塵性等を考慮して、カメラ保持部の車両の走行方向(前向き)に設置するのではなく、走行方向からみてカメラ肘部の左右にカメラを設けることが好ましい。
レンズをカメラに設置する際には、防水性、防塵性、耐震性を考慮したものが望ましい。
In consideration of dust resistance and the like, the camera is preferably installed on the left and right sides of the camera elbow, as viewed from the running direction, rather than being installed in the vehicle running direction (frontward) of the camera holding unit.
When the lens is installed in the camera, it is desirable to take into account waterproofness, dustproofness, and earthquake resistance.
カメラ保持部は、図６に示すとおり、丸型でもよいし角形でもよい。
カメラ保持部は、回転を防止しカメラを水平に保つために、カメラ位置設定ユニットとの接合部となるポールは、楕円形とすることが望ましい。また、ポールの素材は、軽量で所定の強度を得られることから、ＦＲＰであることが望ましい。
そして、カメラは丸型あるいは角形のカメラ保持部の左右に配置される。
The camera holding part may be round or square as shown in FIG.
In order to prevent the camera holding unit from rotating and to keep the camera horizontal, it is desirable that the pole serving as the joint portion with the camera position setting unit be elliptical. The pole material is preferably FRP because it is lightweight and has a predetermined strength.
The cameras are arranged on the left and right sides of a round or square camera holding unit.
本発明により、簡便な装置で故障が少なく、また低コストで、車両の状況に応じた適切な障害物等の検知を、短時間かつ着実に実施可能な、安全確認と車両周辺監視用の車載カメラユニットを得ることができる。 According to the present invention, on-board for safety confirmation and vehicle periphery monitoring, capable of detecting obstacles and the like suitable for the situation of the vehicle in a short time and steadily at a low cost and with a simple device with few failures. A camera unit can be obtained.
そして、特に狭い交差点において、車両が十分交差点内の前方に出ることができない場合においても、歩行者や交差する車両に対して安全確認ができ、事故の防止を図ることができる。 Even when the vehicle cannot sufficiently move forward in the intersection at a particularly narrow intersection, safety can be confirmed for pedestrians and intersecting vehicles, and accidents can be prevented.
すなわち、本発明の車載カメラユニットの活用により、高価で重量もある複雑な電子機構によらなくとも、廉価、簡便な装置で、交差点において危険を察知した場合は直ちに停車することができ安全性の向上を図ることができる。 In other words, by utilizing the in-vehicle camera unit of the present invention, it is possible to stop immediately when a danger is detected at an intersection with an inexpensive and simple device without using an expensive and heavy complicated electronic mechanism. Improvements can be made.
以下に本発明の実施例を、添付図面を参照しながら説明する。
図１は、本発明の車載カメラユニットを搭載した車両の側面図であり、車両（１）の前端部及び後端部には、バンパーが配置されており、該バンパーには、本発明の伸縮可能な車載カメラユニット（２）を配置するための取り付け機構、例えば貫通孔が形成されている。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.
FIG. 1 is a side view of a vehicle equipped with an in-vehicle camera unit of the present invention. Bumpers are arranged at the front end portion and the rear end portion of the vehicle (1). An attachment mechanism for arranging a possible in-vehicle camera unit (2), for example, a through hole is formed.
そして、本発明の車載カメラユニットは、防水性、防塵性、耐震性等に考慮しシール性よく車両前部に取り付けられている。
本発明の車載カメラユニット（２）は、図３に示すとおり、カメラ位置設定ユニット（３）と、カメラ本体部ユニット（４）よりなる。
The in-vehicle camera unit of the present invention is attached to the front portion of the vehicle with good sealing properties in consideration of waterproofness, dustproofness, earthquake resistance, and the like.
The in-vehicle camera unit (2) of the present invention includes a camera position setting unit (3) and a camera body unit (4) as shown in FIG.
そして、車載カメラユニット（２）は、概略を示す図４に例として示すとおり、ポール１（５）とポール２（６）の二重管よりなる。
そして、カメラ伸縮ユニットは、交差点に差し掛かると図２に示すとおり、起動信号によりモータを駆動して伸長し、カメラ本体部ユニットを押し出し、その映像を車内のモニタに投影することにより、運転者は安全確認を行うことができる。
The in-vehicle camera unit (2) is composed of a double tube of a pole 1 (5) and a pole 2 (6) as shown as an example in FIG.
When the camera expansion / contraction unit reaches the intersection, as shown in FIG. 2, the motor is extended by driving the motor according to the activation signal, the camera body unit is pushed out, and the image is projected onto the monitor in the vehicle, thereby Can confirm safety.
さらに、いったん停車した後の再度の車両移動(再スタート)に伴い、カメラ本体部ユニットを車両内に自動的に収納する。
図４において、ポール１は、長さ１４０ｍｍ、直径１０ｍｍ程度の材質がＦＲＰの管であり、ポール２は、長さ１４０ｍｍ、直径６ｍｍ程度の材質がＦＲＰの管である。そして、ポール１にポール２を差し込んで使用する。
Furthermore, the camera body unit is automatically stored in the vehicle as the vehicle is moved again (restarted) after stopping.
In FIG. 4, the pole 1 is a FRP tube having a length of about 140 mm and a diameter of about 10 mm, and the
それぞれのポールは、カメラ本体部ユニットを装着したときに、カメラを水平に保つため、図５に示す通り、楕円形状となっている。
カメラ本体部ユニットは、図６に示すとおり、丸型や角形となっており、その左右に安全性確認のためのカメラ本体が取り付けられている。
Each pole has an elliptical shape as shown in FIG. 5 in order to keep the camera horizontal when the camera body unit is mounted.
As shown in FIG. 6, the camera body unit has a round shape or a square shape, and a camera body for safety confirmation is attached to the left and right of the camera body unit.
そして、このカメラ本体は、カメラ保持部に支持され、車両の前方の左右を撮像するものであり、カメラ本体内には制御基板、ＣＣＤ基板およびＣＣＤ受光素子（またはＣＭＯＳ受光素子）を内蔵し、さらには、複数のレンズ群を備えている。レンズ群に車両前方からの光を集めるための広角レンズが形成されている。 The camera body is supported by the camera holding unit and images the left and right sides of the front of the vehicle. The camera body includes a control board, a CCD board, and a CCD light receiving element (or CMOS light receiving element). Furthermore, a plurality of lens groups are provided. A wide-angle lens for collecting light from the front of the vehicle is formed in the lens group.
図７は、本発明の車載カメラユニットによる、可視可能範囲の一例を示す図であり、図中の斜線部分は運転者が視認できる範囲を示している。
この図においては、車両が３メートル幅の道路の中央を走行し、交差点のぎりぎりまで進出した際に、カメラ位置設定ユニットにより、カメラ本体部ユニットを３０ｃｍ伸し、カメラの映像範囲を６０度に設定した場合の可視可能範囲を示している。この例において示すとおり、運転者は、交差点等において十分な安全確認を行うことができる。
FIG. 7 is a diagram showing an example of a visible range by the in-vehicle camera unit of the present invention, and a hatched portion in the figure shows a range that can be visually recognized by the driver.
In this figure, when the vehicle travels in the center of a 3 meter wide road and advances to the very end of the intersection, the camera body unit is extended by 30 cm and the video range of the camera is set to 60 degrees by the camera position setting unit. Shows the visible range when set. As shown in this example, the driver can perform a sufficient safety check at an intersection or the like.
また、図８は、本発明の車載カメラユニットによる、可視可能範囲の他の一例を示す図であり、図中の斜線部分は運転者が視認できる範囲を示している。
この図においては、車両が３メートル幅の道路の中央を走行し、車両が交差点の手前５０ｃｍまで進出した際に、カメラ位置設定ユニットにより、カメラ本体部ユニットを３０センチメートル延伸し、カメラの映像範囲を６０度に設定した場合の可視可能範囲を示している。この例においても、運転者は、交差点等において、ほぼ十分な安全確認を行うことができる。
FIG. 8 is a view showing another example of the visible range by the in-vehicle camera unit of the present invention, and the hatched portion in the figure shows the range that the driver can visually recognize.
In this figure, when the vehicle runs on the center of a 3 meter wide road and the vehicle has advanced to 50 cm before the intersection, the camera body unit is extended 30 cm by the camera position setting unit. The visible range when the range is set to 60 degrees is shown. Also in this example, the driver can perform almost sufficient safety confirmation at an intersection or the like.
これに対し、図９は、本発明の車載カメラユニットを使用しなかった場合の可視可能範囲の一例を示す図であり、図中の斜線部分は運転者が視認できる範囲を示している。
この図においては、車両が３メートル幅の道路の中央を走行し、車両の先端が、交差点のぎりぎりまで進出した際の、運転者の可視可能範囲を示しているが、交差点の左右において、視認できない部分、すなわち死角が発生し、十分な安全性が確保できていない。
以上のとおり、本発明の車載カメラユニットを使用することにより、交差点等において、運転者は十分な安全確認を行うことが出来事故等を防止することができる。
On the other hand, FIG. 9 is a diagram showing an example of the visible range when the vehicle-mounted camera unit of the present invention is not used, and the hatched portion in the figure shows the range that the driver can visually recognize.
This figure shows the visible range of the driver when the vehicle travels in the center of a 3 meter wide road and the tip of the vehicle has advanced to the edge of the intersection. A part that cannot be done, that is, a blind spot occurs, and sufficient safety cannot be secured.
As described above, by using a vehicle-mounted camera unit of the present invention, at an intersection or the like, the driver can be prevented accidents can perform sufficient safety confirmation.
（１）車両
（２）車載カメラユニット
（３）カメラ位置設定ユニット
（４）カメラ本体部ユニット
（５）ポール１
（６）ポール２
(1) Vehicle (2) In-vehicle camera unit (3) Camera position setting unit (4) Camera body unit (5) Pole 1
(6)
Claims (3)
該車幅ポールの伸縮ユニットを蛇腹構造として、その蛇腹内部にコイル状の剛性を付与可能な線条部材を設けた構造とし、
該車載カメラユニットは、カメラ部本体ユニットとカメラ位置設定ユニットを含む前記車載カメラユニット。 It is an in-vehicle camera unit that is arranged in a vehicle and can be extended and tilted from a stored vehicle at the time of safety confirmation, and has a structure that also serves as a vehicle width pole,
The telescopic unit of the vehicle width pole has a bellows structure, and has a structure in which a linear member capable of giving coil-like rigidity is provided inside the bellows,
The in-vehicle camera unit includes the camera unit body unit and a camera position setting unit.
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