JP5937107B2 - トルク伝達のための関節式継手 - Google Patents
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Description
4 シャフト
6 シャフトの近位端
8 シャフトの遠位端
9 シャフトの関節部分
Claims (18)
- 関節式リンクであって、
縦軸線と実質的に該縦軸線に垂直に延びる横断平面とを定める本体であって、該本体の第1の端部の近くに位置する第1の面と該第1の端部の反対側の該本体の第2の端部の近くに位置する第2の面とを有する前記本体と、
前記第1の面から該第1の面と前記第2の面の間に位置して実質的に前記横断平面に平行に延びる空洞接触面まで延びる空洞と、
略湾曲し、かつ隣接するリンクの空洞接触面と係合するように構成された突起接触面まで、前記第1の面から離れる方向に前記第2の面から延びる突起と、
を含み、
前記空洞は、前記横断平面に対して実質的に垂直に延びる空洞側壁を含み、前記突起は、前記隣接するリンクの空洞側壁と係合するように構成された突起側壁を含み、
前記本体は、関節式リンクの前記空洞接触面と前記第2の面の間を延びる少なくとも1つの内腔を含み、
前記空洞は、前記少なくとも1つの内腔を通過する細長部材を受け入れるように構成された凹部を含む、
ことを特徴とする関節式リンク。 - 関節式リンクの前記空洞側壁は、前記突起側壁と実質的に平行であることを特徴とする請求項1に記載の関節式リンク。
- 関節式リンクの前記空洞側壁及び前記隣接するリンクの前記突起側壁は、実質的に平坦であることを特徴とする請求項2に記載の関節式リンク。
- 前記第1の面及び前記第2の面の少なくとも一方が、実質的に平坦であり、かつ前記横断平面と実質的に平行であることを特徴とする請求項3に記載の関節式リンク。
- 少なくとも2つの平行な空洞側壁及び少なくとも2つの平行な突起側壁を更に含むことを特徴とする請求項2に記載の関節式リンク。
- 前記空洞及び前記突起の各横断面が、略矩形であることを特徴とする請求項5に記載の関節式リンク。
- 前記突起接触面は、略半円筒形であることを特徴とする請求項1に記載の関節式リンク。
- 前記突起接触面は、前記横断平面において第1の方向に略凸面であり、かつ該横断平面において第2の方向に略凹面であり、該第1の方向は、該第2の方向に対して垂直であることを特徴とする請求項1に記載の関節式リンク。
- 前記本体は、関節式リンクの前記空洞接触面から前記突起接触面まで縦方向に延びる中心内腔を含み、該本体は、前記第1の面と前記第2の面の間を延びる少なくとも1つの内腔を更に含むことを特徴とする請求項1に記載の関節式リンク。
- 関節式リンクの前記空洞側壁及び前記隣接するリンクの前記突起側壁のうちの少なくとも一方が、接触特徴部を含み、該空洞側壁及び該突起側壁のうちの他方が、該隣接するリンクの接触特徴部を受け入れるように構成された溝を含むことを特徴とする請求項1に記載の関節式リンク。
- 関節式リンクであって、
縦軸線と実質的に該縦軸線に垂直に延びる横断平面とを定める本体であって、該本体の第1の端部の近くに位置する第1の面と該第1の端部の反対側の該本体の第2の端部の近くに位置する第2の面とを有する前記本体と、
前記第1の面から該第1の面と前記第2の面の間に位置する空洞接触面まで延びる空洞と、
前記第2の面から延び、隣接するリンクの空洞接触面と係合するように構成された少なくとも2つの略湾曲したレールを含む突起と、
を含み、
前記空洞は、前記横断平面に対して実質的に垂直に延びる空洞側壁を含み、前記突起は、該空洞側壁と実質的に平行に延びる突起側壁を含み、
関節式リンクが、更に、
前記本体を通って縦方向に延びる内腔、
を含む、
ことを特徴とする関節式リンク。 - 前記少なくとも2つの略湾曲したレールの各々が、最遠位凸面を含むことを特徴とする請求項11に記載の関節式リンク。
- 前記空洞側壁及び前記突起側壁は、実質的に平坦であることを特徴とする請求項11に記載の関節式リンク。
- 関節式リンクの前記空洞接触面は、第2の隣接するリンクの前記少なくとも2つのレールを受け入れるように構成された少なくとも2つの凹部を含むことを特徴とする請求項11に記載の関節式リンク。
- 医療器具であって、
医療器具を作動させるように構成された細長部材と、
複数の関節式リンクと、
を含み、
各関節式リンクが、
縦軸線と実質的に該縦軸線に垂直に延びる横断平面とを定める本体であって、該本体の第1の端部の近くに位置する第1の面と、該第1の端部の反対側の該本体の第2の端部の近くに位置する第2の面と、前記細長部材を受け入れるように構成された内腔とを有する前記本体と、
前記第1の面から該第1の面と前記第2の面の間に位置して実質的に前記横断平面に平行に延びる空洞接触面まで延びる空洞と、
略湾曲し、かつ隣接するリンクの空洞接触面と係合するように構成された突起接触面まで、前記第1の面から離れる方向に前記第2の面から延びる突起と、
を含み、
前記空洞は、前記横断平面に対して実質的に垂直に延びる空洞側壁を含み、前記突起は、前記隣接するリンクの空洞側壁に平行な突起側壁を含み、
各関節式リンクが、更に、
前記空洞接触面から前記突起接触面まで縦方向に延びる中心内腔、
を含み、
前記突起接触面は、前記横断平面において第1の方向に略凸面であり、かつ該横断平面において第2の方向に略凹面であり、該第1の方向は、該第2の方向に対して垂直である、
ことを特徴とする医療器具。 - 前記複数の関節式リンクは、関節式リンクの積み重ねを形成し、それによって各突起接触面が、隣接する突起接触面に対して該縦軸線を中心として90度回転されることを特徴とする請求項15に記載の医療器具。
- 前記複数の関節式リンクの各々が、アラインメントマーカを含み、それによって各アラインメントマーカが、前記関節式リンクの積み重ねにおいて隣接するアラインメントマーカに対して該縦軸線を中心として90度回転されることを特徴とする請求項16に記載の医療器具。
- 第1の内腔が、前記第1の面と前記第2に面の間を延び、第2の内腔が、前記関節式リンクの前記空洞接触面と該第2の面の間を延びることを特徴とする請求項15に記載の医療器具。
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