JP5936432B2 - 位置決め部材および回転検出装置 - Google Patents

Description

この発明は、位置決め部材および回転検出装置に関し、より特定的には、車輪のハブに取り付けられる位置決め部材およびそれを備えた回転検出装置に関する。

従来、自転車の走行速度を検出するために、車輪の回転を検出する回転検出装置が提案されている。

たとえば、特許文献１に開示されている回転速度検出センサは、自転車の車輪と共に回転する磁気発生部および自転車のフロントフォークに固定される磁気検出部を備える。磁気発生部は、ハブ嵌合部品および磁石エンコーダを含む。ハブ嵌合部品は、車輪のハブと同軸状に配置されるようにハブの一端部に設けられる。磁石エンコーダは、ハブ嵌合部品と同軸状に配置されるように、自転車の幅方向における外側からハブ嵌合部品に装着される。特許文献１の回転速度検出センサでは、ハブ嵌合部品が、磁石エンコーダを車輪と同軸状に配置するための位置決め部材として機能する。このような構成において、磁気発生部からの磁気を磁気検出部において検出することによって、車輪の回転速度を検出することができる。

特開２０１０−１６４４５９号公報

ところで、特許文献１の磁気発生部を自転車の車輪に取り付ける際には、車輪（特に、ハブおよびスポーク）の形状・寸法に応じたハブ嵌合部品を用いる必要がある。言い換えると、特許文献１のハブ嵌合部品は、異なる形状・寸法を有する複数の車輪に共用することができない。そのため、異なる形状・寸法を有する車輪ごとにハブ嵌合部品を製造する必要があり、回転速度検出センサの製造コストが高くなる。

それゆえに、この発明の主たる目的は、異なる形状・寸法を有する複数の車輪に共用できる位置決め部材およびそれを備えた回転検出装置を提供することである。

上述の目的を達成するために、請求項１に記載の位置決め部材は、突出部を含むハブを有する車輪と同軸状に設けられるべき対象物の位置決めを行うために、対象物とハブとに挟まれるようにかつ対象物およびハブと同軸状に設けられる中空形状の位置決め部材であって、軟質の高分子材料を含んで弾性変形可能に構成され、断面円形の貫通孔を有する内周部、貫通孔と同軸状に設けられる外周面を有する外周部、および内周部と外周部とを連結する中間部を備え、当該位置決め部材の軸方向に対して平行な方向において、内周部の剛性は中間部の剛性よりも高く、内周部は対象物の位置決め基準として用いられ、対象物の位置決めを行うとき、内周部がハブの突出部の外周面で支持されることによって対象物が車輪と同軸状に位置決めされることを特徴とする。

請求項２に記載の位置決め部材は、請求項１に記載の位置決め部材において、内周部の上記平行な方向の最大厚みは、当該位置決め部材の内周面と外周面との中間位置における当該位置決め部材の上記平行な方向の厚みよりも大きいことを特徴とする。

請求項３に記載の位置決め部材は、請求項２に記載の位置決め部材において、内周面と外周面との間に設けられる一対の側面を有し、内周面と外周面との中間位置の厚みが内周部の最大厚みよりも小さくなるように、一対の側面のうちの少なくとも一方は貫通孔と同軸状に設けられる環状の凹部を含むことを特徴とする。

請求項４に記載の回転検出装置は、突出部を含むハブを有する車輪の回転を検出する回転検出装置であって、磁気を発生する磁気発生ユニットと、磁気発生ユニットによって発生される磁気を検出する磁気検出ユニットと、軟質の高分子材料を含んで弾性変形可能に構成されかつ磁気発生ユニットとハブとに挟まれることによって磁気発生ユニットの位置決めを行う位置決め部材とを備え、位置決め部材は、断面円形の貫通孔を有する内周部、貫通孔と同軸状に設けられる外周面を有する外周部、および内周部と外周部とを連結する中間部を含み、磁気発生ユニットは、位置決め部材の外周面と同軸状に配置されかつ外周面に支持される支持面を有し、位置決め部材の軸方向に対して平行な方向において、位置決め部材の内周部の剛性は中間部の剛性よりも高く、位置決め部材の内周部は磁気発生ユニットの位置決め基準として用いられ、磁気発生ユニットの位置決めを行うとき、位置決め部材の内周部がハブの突出部の外周面で支持されることによって磁気発生ユニットが車輪と同軸状に位置決めされることを特徴とする。

請求項１に記載の位置決め部材は、対象物およびハブに挟まれることによって、対象物の位置決めを行う。ここで、たとえば、車輪のハブが、スポークが取り付けられる環状部および環状部からハブの軸方向に向かって突出するテーパー形状の突出部を有し、その突出部の最大直径が位置決め部材の貫通孔の直径（より具体的には、貫通孔のハブ側の端部の直径）よりも大きくかつ突出部の最小直径が貫通孔の直径（貫通孔のハブ側の端部の直径）よりも小さい場合には、突出部の外周面で位置決め部材の内周部を支持することによって、位置決め部材を容易にハブ（車輪）と同軸状に配置できる。したがって、たとえば、予め位置決め部材と対象物とを同軸状に組み合わせ、位置決め部材の内周部をハブの突出部の外周面で支持することによって、対象物を容易に車輪と同軸状に配置できる。

請求項１に記載の位置決め部材は弾性変形可能に構成されるので、対象物とハブとで位置決め部材を挟む際に、車輪（特にハブおよびスポーク）の形状・寸法に応じて位置決め部材を変形させることができる。また、位置決め部材の内周部の剛性は中間部の剛性よりも高いので、中間部が変形することを許容しつつ、内周部が大きく変形することを防止できる。これにより、ハブによって位置決め部材を安定して支持しつつ、車輪の形状・寸法に応じて位置決め部材を適切に変形させることができる。したがって、請求項１に記載の位置決め部材は、異なる形状・寸法を有する複数の車輪に共用できる。なお、請求項１に記載の位置決め部材では、外周面は貫通孔（内周面）と同軸状に設けられる。そのため、ハブの突出部によって位置決め部材の内周部が径方向に押された場合、位置決め部材は、内周面および外周面が同軸状に位置するように変形する。言い換えると、位置決め部材は、位置決め部材において発生する弾性力が周方向において均一になるように変形する。したがって、位置決め部材の外周面において対象物を支持することによって、位置決め部材の内周部がハブの突出部で径方向に押された場合でも、対象物を容易に車輪（ハブ）と同軸状に配置できる。

請求項２に記載の位置決め部材では、内周部の最大厚みを、内周面と外周面との中間位置の厚みよりも大きくすることによって、内周部の剛性を容易に高くすることができる。

請求項３に記載の位置決め部材では、少なくとも一方の側面に凹部を形成することによって、内周部に対して中間部の剛性を容易に低くできる。これにより、位置決め部材を容易に変形させることができ、対象物の位置決めが容易になる。

請求項４に記載の回転検出装置では、請求項１に記載の位置決め部材と同様の構成を有する位置決め部材によって磁気発生ユニットの位置決めを行うことができるので、形状・寸法が異なる複数の車輪に対しても、磁気発生ユニットを容易かつ適切に位置決めできる。具体的には、磁気発生ユニットは、その中央部に、位置決め部材の外周面と同軸状に設けられる支持面を有する。この場合、位置決め部材の外周面と磁気発生ユニットの支持面とが密着するように外周面によって支持面を支持することによって、磁気発生ユニットを容易に車輪と同軸状に配置することができる。以上により、請求項４に記載の回転検出装置は、形状・寸法が異なる複数の車輪に共用できる。

この発明によれば、異なる形状・寸法を有する複数の車輪に共用できる位置決め部材およびそれを備えた回転検出装置が得られる。

この発明の一実施形態の回転検出装置が取り付けられた自転車を示す左側面図である。 前輪の中心部および回転検出装置を左斜め前方から見た斜視図である。 前輪の中心部および回転検出装置を右斜め前方から見た斜視図である。 図３のＡ−Ａ線断面図である。 前輪と回転検出装置との関係を示す断面図解図である。 位置決め部材を示す図であり、（ａ）は左側面図であり、（ｂ）は断面図であり、（ｃ）は右側面図である。 磁気発生ユニットを示す左側面図である。 磁気発生ユニットを示す右側面図である。 磁気発生ユニットを前輪に取り付ける際の位置決め部材の状態を示す断面図解図であり、（ａ）は前輪に磁気発生ユニットを取り付ける前の位置決め部材の状態を示し、（ｂ）は前輪に磁気発生ユニットが固定される前の位置決め部材の状態を示し、（ｃ）は前輪に磁気発生ユニットが固定されているときの位置決め部材の状態を示す。 他の形状・寸法を有する前輪に取り付けられた位置決め部材および磁気発生ユニットを示す図である。 位置決め部材の他の例を示す図である。

以下、図面を参照してこの発明の実施の形態について説明する。以下においては、この発明に係る位置決め部材１０を備えた回転検出装置１２を自転車１４に取り付ける場合について説明する。この発明の実施形態の左右、前後、上下とは、自転車１４のサドル４０に運転者がハンドル３０に向かって着座した状態を基準とした左右、前後、上下を意味する。

図１は、この発明の一実施形態の回転検出装置１２が取り付けられた自転車１４を示す左側面図である。なお、図１においては、図面が煩雑になることを避けるために、回転検出装置１２を簡略化して示している。

図１を参照して、自転車１４は、前後方向に延びるフレーム１６を有する。フレーム１６は、ヘッドチューブ１８、ダウンチューブ２０、サドルチューブ２２、一対のチェーンステイ２４（図１では左側のチェーンステイ２４のみ図示）、および一対のサドルステイ２６（図１では左側のサドルステイ２６のみ図示）を含む。

ヘッドチューブ１８には、ハンドルステム２８が回転可能に挿入される。ハンドルステム２８の上端部にハンドル３０が設けられる。ハンドル３０には、自転車１４の走行速度を表示する表示装置３１が設けられる。表示装置３１は、たとえばＣＰＵおよびメモリを含み、回転検出装置１２の後述する磁気検出ユニット９４から与えられる信号に基づいて自転車１４の走行速度を算出する。ハンドルステム２８の下端部にフロントフォーク３２が設けられる。フロントフォーク３２は、一対のレッグ部３２ａ（図１では左側のレッグ部３２ａのみ図示）を有する。一対のレッグ部３２ａの下端部に、車軸３４を介して前輪３６が回転可能に支持される。

サドルチューブ２２には、サドルパイプ３８が挿入される。サドルパイプ３８の上端部には、サドル４０が設けられる。一対のチェーンステイ２４の後端部に、車軸４２を介して後輪４４が回転可能に支持される。

前輪３６と後輪４４との間においてフレーム１６に支持されるように、後輪４４を駆動するための駆動機構４６が設けられる。駆動機構４６は、クランク４６ａおよび一対のペダル４６ｂ（図１では左側のペダル４６ｂのみ図示）を含む。

図２は、前輪３６の中心部および回転検出装置１２を左斜め前方から見た斜視図であり、図３は、前輪３６の中心部および回転検出装置１２を右斜め前方から見た斜視図である。図４は、図３のＡ−Ａ線断面図であり、図５は、前輪３６と回転検出装置１２との関係を示す断面図解図である。
図１〜図５を参照して、前輪３６は、ハブ４８（図２〜図５参照）、リム５０（図１参照）、およびハブ４８とリム５０とを連結する複数のスポーク５２を含む。車軸３４は、ハブ４８に挿入される。図２〜図５を参照して、この実施形態ではハブ４８は左右対称形状を有し、本体部５４、一対の外輪部５６（図２〜図５においてはそれぞれ１つの外輪部５６のみ図示）、および一対のフランジ部５８（図２〜図５においてはそれぞれ１つのフランジ部５８のみ図示）を含む。

本体部５４は、円筒形状を有しかつ位置決め部材１０の厚み方向（自転車１４の幅方向）に延びる。一対の外輪部５６は、円筒形状を有しかつ本体部５４の両端部に設けられる。外輪部５６は、本体部５４よりも大きい直径を有する。各フランジ部５８は、外輪部５６の一端部に設けられる。一対のフランジ部５８にそれぞれ、複数のスポーク５２が接続される。

図５を参照して、各フランジ部５８は、外輪部５６から外輪部５６の径方向に延びる円環状の環状部５８ａ、および環状部５８ａの内周部から自転車１４の幅方向における外側に向かって突出する突出部５８ｂを含む。突出部５８ｂは、ハブ４８の軸方向に対して垂直な断面において円形状を有する。より具体的には、突出部５８ｂは、環状部５８ａから離れるにつれて直径が小さくなるように、中空テーパー形状（中空円錐台形状）を有する。環状部５８ａおよび突出部５８ｂは、車軸３４と同軸状に設けられる。

図３〜図５を参照して、環状部５８ａに複数のスポーク５２が取り付けられる。この実施形態では、環状部５８ａに取り付けられる複数のスポーク５２のうちの半数のスポーク５２は、環状部５８ａから一方側（自転車１４の幅方向における外側）に向かって延びた後、リム５０（図１参照）に向かって延び、他の半数のスポーク５２は、環状部５８ａから他方側（自転車１４の幅方向における内側）に向かって延びた後、リム５０（図１参照）に向かって延びる。この実施形態では、環状部５８ａから一方側に向かって延びる複数のスポーク５２と環状部５８ａから他方側に向かって延びる複数のスポーク５２とが、環状部５８ａの周方向において交互に設けられる。なお、図２〜図５においては、一方（この実施形態では左側）のフランジ部５８（環状部５８ａ）に取り付けられる複数のスポーク５２のみを図示しているが、他方（この実施形態では右側）のフランジ部５８（環状部５８ａ）にも同様に複数のスポーク５２が取り付けられる。

図５を参照して、車軸３４の一端部（左端部）は、フロントフォーク３２の一方のレッグ部３２ａに支持され、車軸３４の他端部（右端部）は、他方のレッグ部３２ａ（図示せず）に支持される。

なお、前輪３６としては公知の種々の車輪を用いることができる。また、後輪４４としては公知の種々の車輪を用いることができるので詳細な説明は省略するが、後輪４４は、たとえば、前輪３６と同様にハブ、リム、およびスポークを有する。

車軸３４の一端部に、円筒状の内輪部材６０および締結部材６２が嵌められる。内輪部材６０は、その一部が外輪部５６内に位置するように車軸３４に取り付けられる。内輪部材６０および締結部材６２は、たとえば、車軸３４に螺合される。締結部材６２としては、たとえば、ナットが用いられる。この実施形態では、締結部材６２を締め付けることによって、内輪部材６０の位置が固定される。外輪部５６と内輪部材６０とに支持されるように、複数のボール６４が設けられる。図示は省略するが、車軸３４の他端部にも同様に、内輪部材６０、締結部材６２および複数のボール６４が設けられる。この実施形態では、外輪部５６、内輪部材６０および複数のボール６４が軸受として機能する。これにより、ハブ４８が回転可能に車軸３４に支持される。すなわち、前輪３６が回転可能に車軸３４に支持される。

図２〜図５を参照して、前輪３６と同軸状に、位置決め部材１０および磁気発生ユニット６６が設けられる。この実施形態では、磁気発生ユニット６６が対象物に相当する。

図６は、位置決め部材１０を示す図であり、（ａ）は左側面図であり、（ｂ）は断面図であり、（ｃ）は右側面図である。

図５および図６を参照して、位置決め部材１０は弾性材料を含み、弾性変形可能に構成される。位置決め部材１０としては、たとえば、ＪＩＳ Ｋ ６２５３に準拠した測定で硬度が８０度以下の軟質の高分子材料（たとえば、弾性ゴム）を用いることができる。

位置決め部材１０は、中空略円板形状を有し、内周面６８、外周面７０、第１側面７２および第２側面７４を有する。この実施形態では、位置決め部材１０の軸方向Ｃ（図６（ｂ）参照）に対して垂直な断面において内周面６８が円形状を有するように、位置決め部材１０の中央部に断面円形の貫通孔６９が形成される。外周面７０は、貫通孔６９（内周面６８）と同軸状に設けられる。この実施形態では、外周面７０は、位置決め部材１０の軸方向Ｃに対して垂直な断面において円形状を有する。

第１側面７２は位置決め部材１０の左側面であり、第２側面７４は位置決め部材１０の右側面である。第１側面７２は、円環状の開放面７２ａ、円筒状の案内面７２ｂおよび円環状の係止面７２ｃを含む。開放面７２ａ、案内面７２ｂおよび係止面７２ｃは、貫通孔６９（内周面６８）と同軸状に設けられる。係止面７２ｃは開放面７２ａよりも第２側面７４側に設けられる。案内面７２ｂは、位置決め部材１０の軸方向Ｃに対して平行に延びて開放面７２ａの外縁と係止面７２ｃの内縁とを連結する。位置決め部材１０の径方向において、案内面７２ｂは外周面７０よりも内側に設けられる。

第２側面７４は、貫通孔６９（内周面６８）と同軸状に設けられる環状の凹部７４ａを含む。凹部７４ａは、第１側面７２側に向かって凹むように、位置決め部材１０の中心を通りかつ開放面７２ａに対して垂直な断面（図６（ｂ）参照）において略円弧状に湾曲する。

図６（ｂ）を参照して、位置決め部材１０の軸方向Ｃに対して平行な方向において、内周部１０ａの剛性は、外周部１０ｂの剛性よりも高く、中間部１０ｃの剛性よりも高い。この実施形態では、内周部１０ａの最大厚み（位置決め部材１０の軸方向Ｃに対して平行な方向の最大厚み）ｔ１は、内周面６８と外周面７０との中間位置における位置決め部材１０の厚み（位置決め部材１０の軸方向Ｃに対して平行な方向の厚み）ｔ２よりも大きい。

なお、この実施形態においては、位置決め部材１０を、その径方向における寸法が等しくなるように同心状に３分割した場合に、内周面６８を含む部分（最も内側の部分）を内周部１０ａとし、外周面７０を含む部分（最も外側の部分）を外周部１０ｂとし、内周部１０ａと外周部１０ｂとを連結する部分（内周部１０ａと外周部１０ｂとの間の部分）を中間部１０ｃと定義する。

図７は、磁気発生ユニット６６を示す左側面図であり、図８は、磁気発生ユニット６６を示す右側面図である。

図５、図７および図８を参照して、磁気発生ユニット６６は、円環状の磁石７６（図５および図７参照）と、円環状のヨーク７８（図５および図８参照）と、磁石７６およびヨーク７８を保持する中空状の保持部材８０とを含む。図７を参照して、磁石７６においては、複数のＮ極および複数のＳ極が周方向において交互に配置される。図５を参照して、ヨーク７８は、磁石７６の一方の側面（この実施形態では右側面）を覆うように設けられる。保持部材８０は、たとえば樹脂材料からなる。この実施形態では、インサート成形によって磁石７６およびヨーク７８が保持部材８０に保持される。

図５、図７および図８を参照して、保持部材８０は、中空略円板状の本体部８２および本体部８２から径方向に延びる複数（この実施形態では３つ）の取付部８４を有する。磁石７６およびヨーク７８は、本体部８２に保持される。

図５および図８を参照して、本体部８２は、その中央部に、円筒状の支持面８６、円環状の係止面８８および円筒状の案内面９０を有する。支持面８６、係止面８８および案内面９０は、磁石７６と同軸状に設けられる。係止面８８は、本体部８２の軸方向に対して垂直に延びて支持面８６と案内面９０とを連結する。図７および図８を参照して、各取付部８４は、複数（この実施形態では５つ）の貫通孔８４ａを有する。なお、磁気発生ユニット６６としては、公知の自転車に用いられている公知のサイクルコンピュータ（回転速度検出装置）の磁気発生ユニットを用いることができる。したがって、磁気発生ユニット６６の詳細な説明は省略する。

図２〜図５を参照して、複数（この実施形態では３つ）のバンド９２によって保持部材８０（磁気発生ユニット６６）が前輪３６に取り付けられる。これにより、磁気発生ユニット６６は前輪３６と一体的に回転する。この実施形態では、バンド９２を取付部８４の任意の２つの貫通孔８４ａに通しつつ、バンド９２によって取付部８４を２本のスポーク５２に固定する。

図９は、磁気発生ユニット６６を前輪３６に取り付ける際の位置決め部材１０の状態を示す断面図解図であり、（ａ）は前輪３６に磁気発生ユニット６６を取り付ける前の位置決め部材１０の状態を示し、（ｂ）は前輪３６に磁気発生ユニット６６が固定される前の位置決め部材１０の状態を示し、（ｃ）は前輪３６に磁気発生ユニット６６が固定されているときの位置決め部材１０の状態を示す。

図９（ａ）を参照して、この実施形態では、位置決め部材１０の貫通孔６９（内周面６８）の直径ｄ１は、ハブ４８の突出部５８ｂの最大直径ｄ２よりも小さく、突出部５８ｂの最小直径ｄ３よりも大きい。磁気発生ユニット６６を前輪３６に取り付ける際には、まず、保持部材８０（磁気発生ユニット６６）の中央部に位置決め部材１０を取り付ける。具体的には、位置決め部材１０の開放面７２ａが自転車１４の外側に向かって保持部材８０から露出しかつ位置決め部材１０の案内面７２ｂが保持部材８０の案内面９０の内側に位置するように、保持部材８０に位置決め部材１０を嵌め込む。このように保持部材８０に位置決め部材１０を嵌め込むことによって、保持部材８０の案内面９０と位置決め部材１０の案内面７２ｂとが密着しかつ保持部材８０の支持面８６と位置決め部材１０の外周面７０とが密着する。これにより、案内面９０が案内面７２ｂに支持されるとともに、支持面８６が外周面７０に支持される。

次に、図９（ｂ）を参照して、位置決め部材１０の貫通孔６９にハブ４８の突出部５８ｂを嵌め込む。このとき、位置決め部材１０および磁気発生ユニット６６が突出部５８ｂと同軸状に配置されるように、突出部５８ｂの外周面によって位置決め部材１０の内周部１０ａを支持する。

最後に、図９（ｃ）を参照して、複数のバンド９２（図５参照）を締め付けることによって、磁気発生ユニット６６（保持部材８０）をスポーク５２側に押し込む。具体的には、保持部材８０が複数のスポーク５２（この実施形態では、環状部５８ａに取り付けられる複数のスポーク５２のうちの半数のスポーク５２）に接触するように、バンド９２（図５参照）を締め付ける。これにより、磁気発生ユニット６６が前輪３６に取り付けられる。

なお、この実施形態では、磁気発生ユニット６６がスポーク５２側に押し込まれた場合には、位置決め部材１０の係止面７２ｃが保持部材８０の係止面８８に押されて、外周部１０ｂがスポーク５２側に押し込まれる。ここで、内周部１０ａは突出部５８ｂに支持されかつ内周部１０ａの剛性は中間部１０ｃの剛性よりも高い。この場合、外周部１０ｂがスポーク５２側に押し込まれても、中間部１０ｃが変形することによって、内周部１０ａが大きく変形することを防止しつつ、保持部材８０をスポーク５２側に移動させることができる。これにより、磁気発生ユニット６６を所定の位置（この実施形態では、保持部材８０がスポーク５２に接触する位置）に容易に配置できる。

また、上述のように、貫通孔６９（内周面６８）の直径ｄ１は突出部５８ｂの最大直径ｄ２よりも小さいので、保持部材８０をスポーク５２側に押し込むことによって内周部１０ａが突出部５８ｂの外周面で径方向に押される。ここで、保持部材８０の支持面８６および案内面９０、位置決め部材１０の内周面６８、外周面７０および案内面７２ｂ、ならびにハブ４８の突出部５８ｂの外周面は断面円形状を有する。さらに、支持面８６および案内面９０は同軸状に設けられ、内周面６８、外周面７０および案内面７２ｂは同軸状に設けられる。そのため、内周部１０ａが突出部５８ｂの外周面によって径方向に押された場合、位置決め部材１０は、内周面６８（貫通孔６９）、外周面７０、および案内面７２ｂが同軸状に位置するように変形する。言い換えると、位置決め部材１０は、位置決め部材１０において発生する弾性力が周方向において略均一になるように変形する。これにより、磁気発生ユニット６６（磁石７６）を容易にハブ４８と同軸状に配置できる。

図２および図５を参照して、フロントフォーク３２のレッグ部３２ａの下端部に磁気検出ユニット９４が取り付けられる。磁気検出ユニット９４は、磁気検出部９６および磁気検出部９６を保持する板状の保持部材９８を含む。この実施形態では、位置決め部材１０、磁気発生ユニット６６および磁気検出ユニット９４を含んで回転検出装置１２が構成される。

磁気検出部９６は、たとえばホールＩＣ（図示せず：hall IC）を含み、図示しない電線を介して表示装置３１（図１参照）に電気的に接続される。磁気検出部９６は、磁気発生ユニット６６の磁石７６（図５参照）が発生する磁気を検出し、検出信号を表示装置３１（図１参照）に与える。

図５を参照して、保持部材９８は、締結部材１００によってレッグ部３２ａに固定される。この実施形態では、締結部材１００としてナットが用いられる。なお、磁気検出ユニット９４としては、公知の自転車に用いられている公知のサイクルコンピュータ（回転速度検出装置）の磁気検出ユニットを用いることができる。したがって、磁気検出ユニット９４の詳細な説明は省略する。

以下、位置決め部材１０の作用効果を説明する。
位置決め部材１０は、磁気発生ユニット６６（保持部材８０）およびハブ４８に挟まれることによって、磁気発生ユニット６６の位置決めを行う。この実施形態では、ハブ４８の突出部５８ｂの外周面で位置決め部材１０の内周部１０ａを支持することによって、位置決め部材１０を容易にハブ４８（前輪３６）と同軸状に配置できる。このため、予め位置決め部材１０と磁気発生ユニット６６とを同軸状に組み合わせ、位置決め部材１０の内周部１０ａをハブ４８の突出部５８ｂの外周面で支持することによって、磁気発生ユニット６６を容易に前輪３６と同軸状に配置できる。

位置決め部材１０は弾性変形可能に構成されるので、磁気発生ユニット６６とハブ４８とで位置決め部材１０を挟む際に、前輪３６（特にハブ４８およびスポーク５２）の形状・寸法に応じて位置決め部材１０を変形させることができる。また、位置決め部材１０の内周部１０ａの剛性は中間部１０ｃの剛性よりも高いので、中間部１０ｃが変形することを許容しつつ、内周部１０ａが大きく変形することを防止できる。これにより、ハブ４８によって位置決め部材１０を安定して支持しつつ、前輪３６の形状・寸法に応じて位置決め部材１０を適切に変形させることができる。したがって、位置決め部材１０は、異なる形状・寸法を有する複数の車輪に共用できる。また、位置決め部材１０を用いることによって、異なる形状・寸法を有する複数の車輪に対して磁気発生ユニット６６を適切に位置決めできる。これにより、回転検出装置１２は、異なる形状・寸法を有する複数の車輪に共用できる。

図１０は、前輪３６とは異なる形状・寸法を有する前輪３６ａに取り付けられた位置決め部材１０および磁気発生ユニット６６を示す図である。前輪３６が前輪３６ａと異なる点は、ハブ４８の代わりにハブ１０２が用いられている点、および複数のスポーク５２の代わりに複数のスポーク１０４が用いられている点である。ハブ１０２がハブ４８と異なるのは、環状部５８ａよりも大きい直径を有する環状部１０６ａ、および突出部５８ｂよりも大きい直径を有する突出部１０６ｂを有する点である。前輪３６ａにおいては、環状部１０６ａに取り付けられる全てのスポーク１０４が、環状部１０６ａから内側（自転車の幅方向における内側）に向かって延びた後、リム５０（図１参照）に向かって延びる。

図１０を参照して、前輪３６ａに磁気発生ユニット６６を取り付ける場合にも、突出部１０６ｂの外周面で位置決め部材１０の内周部１０ａを支持しかつ位置決め部材１０を変形させることによって、磁気発生ユニット６６を容易かつ適切に位置決めできる。このように、位置決め部材１０においては、内周部１０ａを位置決め基準として用いることによって、前輪３６とは異なる形状・寸法（特に、ハブおよびスポークの形状・寸法）を有する前輪３６ａにおいても、磁気発生ユニット６６を容易かつ適切に位置決めできる。

位置決め部材１０では、外周面７０は貫通孔６９（内周面６８）と同軸状に設けられる。そのため、ハブ４８（ハブ１０２）の突出部５８ｂ（突出部１０６ｂ）によって位置決め部材１０の内周部１０ａが径方向に押された場合、位置決め部材１０は、内周面６８および外周面７０が同軸状に位置するように変形する。言い換えると、位置決め部材１０は、位置決め部材１０において発生する弾性力が周方向において均一になるように変形する。したがって、位置決め部材１０の外周面７０において磁気発生ユニット６６を支持することによって、位置決め部材１０の内周部１０ａがハブ４８（ハブ１０２）の突出部５８ｂ（突出部１０６ｂ）で径方向に押された場合でも、磁気発生ユニット６６を容易にハブ４８（ハブ１０２）と同軸状に配置できる。すなわち、磁気発生ユニット６６を容易に前輪３６（前輪３６ａ）と同軸状に配置できる。

回転検出装置１２においては、磁気発生ユニット６６（保持部材８０）は、その中央部に、外周面７０と同軸状に設けられる支持面８６を有する。そして、外周面７０と支持面８６とが密着するように外周面７０によって支持面８６が支持される。位置決め部材１０の外周面７０と磁気発生ユニット６６の支持面８６とが密着することによって、位置決め部材１０の径方向への拡がりは支持面８６によって規制される。このため、位置決め部材１０の貫通孔６９にハブ４８（ハブ１０２）の突出部５８ｂ（突出部１０６ｂ）を嵌めることによって内周部１０ａを径方向に拡げた場合には、位置決め部材１０において弾性力が発生する。このとき、上述したように位置決め部材１０は、位置決め部材１０において発生する弾性力が周方向において略均一になるように変形する。これにより、磁気発生ユニット６６（保持部材８０）を容易かつ適切にハブ４８（ハブ１０２）と同軸状に配置できる。このように、回転検出装置１２においては、位置決め部材１０において発生する弾性力を用いて磁気発生ユニット６６を容易かつ適切に位置決めできる。

位置決め部材１０では、内周部１０ａの最大厚みｔ１を、内周面６８と外周面７０との中間位置の厚みｔ２よりも大きくすることによって、内周部１０ａの剛性を容易に高くすることができる。

位置決め部材１０では、第２側面７４に凹部７４ａを形成することによって、内周部１０ａに対して中間部１０ｃの剛性を容易に低くできる。これにより、位置決め部材１０を容易に変形させることができ、磁気発生ユニット６６の位置決めが容易になる。

上述の実施形態では、外周面７０および案内面７２ｂがともに対象物としての磁気発生ユニット６６（保持部材８０）に接触しているが、外周面７０および案内面７２ｂのうちの一方のみが対象物に接触していてもよい。なお、案内面７２ｂが対象物に接触する場合には、案内面７２ｂは、対象物を支持するための外周面としても機能する。

上述の実施形態では、断面略円弧状に湾曲する凹部７４ａが第２側面７４に設けられる場合について説明したが、位置決め部材の第２側面に設けられる凹部の形状は上述の例に限定されない。たとえば、図１１（ａ）に示す位置決め部材１０８のように、第２側面１１０に断面略矩形状の凹部１１０ａが設けられてもよく、図１１（ｂ）に示す位置決め部材１１２のように、第２側面１１４に断面略Ｖ字状の凹部１１４ａが設けられてもよく、図１１（ｃ）に示す位置決め部材１１６のように、位置決め部材１１６自体の厚みが略均一になるように、第２側面１１８に凹部１１８ａが設けられてもよい。

上述の実施形態では、位置決め部材１０の軸方向Ｃに対して平行な方向において、内周面６８の一端（左端）の位置と案内面７２ｂの一端（左端）の位置とが略等しくなるように位置決め部材１０が構成されているが、内周面と案内面との位置関係は上述の例に限定されない。たとえば、図１１（ｄ），（ｅ）に示す位置決め部材１２０，１２２のように、内周面６８ａ，６８ｂの一端（左端）が案内面７２ｂの一端（左端）よりも外側（左側）に位置するように、位置決め部材１２０，１２２の内周縁部の厚みをさらに大きくしてもよい。また、たとえば、図１１（ｆ）に示す位置決め部材１２４のように、案内面７２ｄの一端（左端）が内周面６８の一端（左端）よりも外側（左側）に位置するように位置決め部材１２４の厚みを調整してもよい。

上述の実施形態では、位置決め部材が弾性材料によって構成される場合について説明したが、位置決め部材が弾性材料に加えて他の材料をさらに含んでもよい。たとえば、位置決め部材の内周縁または内周部に円筒状の金属部材を設けてもよい。この場合、金属部材によって位置決め部材の内周部の剛性を容易に向上させることができる。

上述の実施形態では、回転検出装置１２をフロントフォーク３２および前輪３６に設ける場合について説明したが、位置決め部材をサドルステイ２６（またはチェーンステイ２４）および後輪４４に設けてもよい。

上述の実施形態では、位置決め部材１０を用いて磁気発生ユニット６６の位置決めを行う場合について説明したが、この発明に係る位置決め部材によって位置決めされる対象物は磁気発生ユニットに限定されず、位置決め部材を他の対象物の位置決めのために用いてもよい。

１０、１０８、１１２、１１６、１２０、１２２、１２４ 位置決め部材
１０ａ 内周部
１０ｂ 外周部
１０ｃ 中間部
１２ 回転検出装置
１４ 自転車
３６、３６ａ 前輪
４４ 後輪
４８、１０２ ハブ
５８ａ、１０６ａ 環状部
５８ｂ、１０６ｂ 突出部
６６ 磁気発生ユニット
６８、６８ａ、６８ｂ 内周面
６９ 貫通孔
７０ 外周面
７２ 第１側面
７４、１１０、１１４、１１８ 第２側面
７４ａ、１１０ａ、１１４ａ、１１８ａ 凹部
９４ 磁気検出ユニット

Claims (4)

1. 突出部を含むハブを有する車輪と同軸状に設けられるべき対象物の位置決めを行うために、前記対象物と前記ハブとに挟まれるようにかつ前記対象物および前記ハブと同軸状に設けられる中空形状の位置決め部材であって、
   軟質の高分子材料を含んで弾性変形可能に構成され、
   断面円形の貫通孔を有する内周部、前記貫通孔と同軸状に設けられる外周面を有する外周部、および前記内周部と前記外周部とを連結する中間部を備え、
   当該位置決め部材の軸方向に対して平行な方向において、前記内周部の剛性は前記中間部の剛性よりも高く、
   前記内周部は前記対象物の位置決め基準として用いられ、前記対象物の位置決めを行うとき、前記内周部が前記ハブの前記突出部の外周面で支持されることによって前記対象物が前記車輪と同軸状に位置決めされる、位置決め部材。
2. 前記内周部の前記平行な方向の最大厚みは、当該位置決め部材の内周面と前記外周面との中間位置における当該位置決め部材の前記平行な方向の厚みよりも大きい、請求項１に記載の位置決め部材。
3. 前記内周面と前記外周面との間に設けられる一対の側面を有し、
   前記中間位置の前記厚みが前記内周部の前記最大厚みよりも小さくなるように、前記一対の側面のうちの少なくとも一方は前記貫通孔と同軸状に設けられる環状の凹部を含む、請求項２に記載の位置決め部材。
4. 突出部を含むハブを有する車輪の回転を検出する回転検出装置であって、
   磁気を発生する磁気発生ユニットと、
   前記磁気発生ユニットによって発生される磁気を検出する磁気検出ユニットと、
   軟質の高分子材料を含んで弾性変形可能に構成されかつ前記磁気発生ユニットと前記ハブとに挟まれることによって前記磁気発生ユニットの位置決めを行う位置決め部材とを備え、
   前記位置決め部材は、断面円形の貫通孔を有する内周部、前記貫通孔と同軸状に設けられる外周面を有する外周部、および前記内周部と前記外周部とを連結する中間部を含み、
   前記磁気発生ユニットは、前記位置決め部材の前記外周面と同軸状に配置されかつ前記外周面に支持される支持面を有し、
   前記位置決め部材の軸方向に対して平行な方向において、前記位置決め部材の前記内周部の剛性は前記中間部の剛性よりも高く、
   前記位置決め部材の前記内周部は前記磁気発生ユニットの位置決め基準として用いられ、前記磁気発生ユニットの位置決めを行うとき、前記位置決め部材の前記内周部が前記ハブの前記突出部の外周面で支持されることによって前記磁気発生ユニットが前記車輪と同軸状に位置決めされる、回転検出装置。

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