JP5935679B2 - 照明装置および表示装置 - Google Patents

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Description

本開示は、レーザ光を含む光を照射する照明装置、およびそのような照明装置を用いて映像表示を行う表示装置に関する。
プロジェクタ(投射型表示装置)の主要部品の1つである光学モジュールは、一般に、光源を含む照明光学系(照明装置)と、光変調素子を含む投射光学系(投影光学系)とから構成されている。このようなプロジェクタの分野では、近年、マイクロプロジェクタと呼ばれる小型(手のひらサイズ)かつ軽量な携帯型プロジェクタが普及し始めている。このマイクロプロジェクタでは、従来、照明装置の光源として主にLED(Light Emitting Diode)が使用されている。
一方で、最近では照明装置の新たな光源として、レーザが注目されている。例えば、高出力の青色半導体レーザや赤色半導体レーザの商用化に続いて、現在では緑色半導体レーザの開発も進んでおり、実用化レベルに達しつつある。このような背景から、赤(R),緑(G),青(B)の3原色の単色レーザ(半導体レーザ)を照明装置の光源として用いたプロジェクタの提案がなされている。光源として単色レーザを用いることにより、色再現範囲が広く、かつ消費電力も小さいプロジェクタを得ることができる。
また、このようなプロジェクタでは、照明装置から出射される照明光における光量(強度)の均一化を図るため、一般に、照明装置内に所定の均一化光学系(均一化光学部材)が設けられるようになっている。例えば特許文献1,2には、そのような均一化光学部材として、2つ(1組)のフライアイレンズが設けられている。
特開2002−311382号公報 特開2012−8549号公報
ところで、このようなプロジェクタでは一般に、照明装置から出射される照明光における輝度むら(照度むら)を低減し、表示画質を向上することが求められる。
本開示はかかる問題点に鑑みてなされたもので、その目的は、照明光における輝度むらを低減することが可能な照明装置および表示装置を提供することにある。
本開示の照明装置は、レーザ光源を含む光源部と、この光源部側からの光が入射する第1の均一化光学部材と、この第1の均一化光学部材側からの光が入射する第2の均一化光学部材と、第1の均一化光学部材と第2の均一化光学部材との間の光路上に配設された光学素子と、この光学素子を振動させる駆動部とを備えたものである。
本開示の表示装置は、照明光を出射する上記本開示の照明装置と、照明光を映像信号に基づいて変調する光変調素子とを備えたものである。
本開示の照明装置および表示装置では、光源部側からの光が、第1の均一化光学部材および第2の均一化光学部材側をこの順に通過して光量の均一化が図られ、照明光として出射する。この際に、光路上に配置された光学素子が振動するように駆動されることにより、第1および第2の均一化光学部材に起因して照明光に干渉縞が発生した場合であっても、その干渉縞が時間変位して明るさが平均化される。
本開示の照明装置および表示装置によれば、光路上に配置された光学素子が振動するようにしたので、第1および第2の均一化光学部材に起因して照明光に干渉縞が発生した場合であっても、その干渉縞を時間変位させて明るさを平均化することができる。よって、そのような干渉縞を目立たなくすることができ、照明光における輝度むらを低減する(表示画質を向上させる)ことが可能となる。
本開示の第1の実施の形態に係る表示装置の全体構成例を表す模式図である。 レーザ光における光量分布の一例を表す図である。 図1に示した光学素子の構成例を表す模式図である。 図3に示した光学素子の詳細構成例を表す模式図である。 図1に示した2つのフライアイレンズの構成例を表す模式図である。 図1に示した2つのフライアイレンズへの各入射光における光量分布の一例を説明するための模式図である。 擬似Fナンバーについて説明するための模式図である。 フライアイレンズにおける単位セルからの出射光について説明するための模式図である。 図8に示した出射光束同士の組み合わせと干渉縞の発生パターンとの関係について説明するための模式図である。 図9に示した出射光束同士の組み合わせにより発生する干渉縞の一例を表す模式図である。 干渉縞ピッチの計算手法について説明するための模式図である。 干渉縞ピッチ等の計算例を表す図である。 図3に示した光学素子の作用について説明するための模式図である。 変形例1に係る光学素子の構成例を表す模式図である。 図14に示した光学素子の作用について説明するための模式図である。 図14に示した光学素子の振動によるビームスキャンについて説明するための模式図である。 第2の実施の形態に係る光学素子の構成例を表す模式図である。 図17に示した光学素子の作用について説明するための模式図である。 変形例2〜4に係る照明装置の概略構成例を表す模式図である。 変形例2〜4に係る照明装置に適用される光学素子の構成例を表す模式図である。 変形例5に係る照明装置の概略構成例を表す模式図である。 第3の実施の形態に係る表示装置の全体構成例を表す模式図である。 干渉縞における位相とコントラストとの関係の一例を表す図である。 図22に示した光学素子が配置されていない場合における後段側のフライアイレンズへの入射光について説明するための模式図である。 図22に示した光学素子が配置されている場合における後段側のフライアイレンズへの入射光について説明するための模式図である。 光学素子における光学面の傾斜角とフライアイレンズにおける単位セルのアスペクト比との関係について説明するための模式図である。 第4の実施の形態に係る後段側のフライアイレンズの構成例を表す模式図である。 図27に示した後段側のフライアイレンズへの入射光における入射角度に対する許容角について説明するための模式図である。 第4の実施の形態の比較例1に係る後段側のフライアイレンズの作用を表す模式図である。 第4の実施の形態の比較例2に係る後段側のフライアイレンズの構成および作用を表す模式図である。 図27に示した後段側のフライアイレンズの作用を表す模式図である。 変形例6に係る後段側のフライアイレンズの構成例および作用を表す模式図である。 変形例7,8に係る後段側のフライアイレンズの構成例を表す模式図である。 変形例7,8に係る後段側のフライアイレンズの作用を表す模式図である。 第5の実施の形態に係る表示装置の全体構成例を表す模式図である。 第5の実施の形態に係る表示装置の他の全体構成例を表す模式図である。 第5の実施の形態の比較例3に係る表示装置の全体構成を表す模式図である。 第5の実施の形態の作用について説明するための光量分布例を表す図である。 第5の実施の形態に係る実施例1,2および比較例3において各種の光学パラメータが変動したときの受光光量の一例を表として表した図である。 図39に示した受光光量の一例をグラフ化して表した図である。 図42〜図49に示した各実施例等における光学パラメータの設定条件を表として表した図である。 実施例1,2および比較例3に係る受光光量分布の一例を表す図である。 実施例1,2および比較例3に係る受光光量分布の他の例を表す図である。 実施例1,2および比較例3に係る受光光量分布の他の例を表す図である。 実施例1,2および比較例3に係る受光光量分布の他の例を表す図である。 実施例1,2および比較例3に係る受光光量分布の他の例を表す図である。 実施例1,2および比較例3に係る受光光量分布の他の例を表す図である。 実施例1,2および比較例3に係る受光光量分布の他の例を表す図である。 実施例1,2および比較例3に係る受光光量分布の他の例を表す図である。
以下、本開示の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、説明は以下の順序で行う。

1.第1の実施の形態(光学素子を振動させて均一化光学部材による干渉縞を抑える例)
2.変形例1(光学素子がプリズムアレイからなる場合の例)
3.第2の実施の形態(光学素子の光学面が単位セルの配列方向と傾斜して延在した例)
4.変形例2〜5(光学素子の他の配置例)
5.第3の実施の形態(光学素子とその後段側の均一化光学部材との条件式の規定例)
6.第4の実施の形態(後段側の均一化光学部材における単位セル形状を規定した例)
7.変形例6〜8(後段側の均一化光学部材における単位セルの他の形状例)
8.第5の実施の形態(前段側の均一化光学部材よりも後段側に受光素子を配置した例)
9.その他の変形例
<第1の実施の形態>
[表示装置3の構成]
図1は、本開示の第1の実施の形態に係る表示装置(表示装置3)の全体構成を表すものである。この表示装置3は、スクリーン30(被投射面)に対して映像(映像光)を投射する投射型の表示装置であり、照明装置1と、この照明装置1からの照明光を用いて映像表示を行うための光学系(表示光学系)とを備えている。
(照明装置1)
照明装置1は、赤色レーザ11R、緑色レーザ11G、青色レーザ11B、カップリングレンズ12R,12G,12B、ダイクロイックプリズム131,132、光学素子14、駆動部140、フライアイレンズ151,152、サブコンデンサレンズ161,162およびコンデンサレンズ17を備えている。なお、図中に示したZ0は光軸を表している。
赤色レーザ11R、緑色レーザ11Gおよび青色レーザ11Bはそれぞれ、赤色レーザ光、緑色レーザ光または青色レーザ光を発する3種類の光源である。これらのレーザ光源により光源部が構成されており、ここでは、これら3種類の光源がいずれもレーザ光源となっている。これらの赤色レーザ11R、緑色レーザ11Gおよび青色レーザ11Bはそれぞれ、例えばパルス発光を行う。すなわち、例えば所定の発光周波数(発光周期)により、間欠的(断続的)にレーザ光を出射するようになっている。赤色レーザ11R、緑色レーザ11Gおよび青色レーザ11Bはそれぞれ、例えば半導体レーザや固体レーザ等からなる。なお、例えばこれらのレーザ光源がそれぞれ半導体レーザである場合、一例として、赤色レーザ光の波長λr=600〜700nm程度、緑色レーザ光の波長λg=500〜600nm程度、青色レーザ光の波長λb=400〜500nm程度である。
また、これらのレーザ光源から出射されるレーザ光は、レーザ結晶からなるレーザ媒質に励起光が入射されることにより発生するようになっている。ここで、このレーザ光の強度分布(光量分布、FFP(Far Field Pattern))は、レーザ媒質であるレーザ結晶の原子や分子の分布、結晶のサイズに応じて定まる。そして、理想的には例えば図2(A),(B)に示したように、発生されたレーザ光の光量分布(プロファイル)は、ほぼガウス分布となる。なお、図2(B)中に示した「水平」,「垂直」とはそれぞれ、水平方向(ここではX軸方向)および垂直方向(ここではY軸方向)に沿った光量分布のことを意味している。
カップリングレンズ12Gは、緑色レーザ11Gから出射された緑色レーザ光をコリメートして(平行光として)、ダイクロイックプリズム131と結合するためのレンズ(結合レンズ)である。同様に、カップリングレンズ12Bは、青色レーザ11Bから出射された青色レーザ光をコリメートして、ダイクロイックプリズム131と結合するためのレンズ(結合レンズ)である。また、カップリングレンズ12Rは、赤色レーザ11Rから出射された赤色レーザ光をコリメートして、ダイクロイックプリズム132と結合するためのレンズ(結合レンズ)である。なお、これらのカップリングレンズ12R,12G,12Bによって、ここでは入射した各レーザ光をコリメートしている(平行光としている)が、この場合には限られず、カップリングレンズ12R,12G,12Bによってコリメートしなくてもよい(平行光としてなくてもよい)。ただし、上記のようにコリメートしたほうが装置構成の小型化を図ることができるため、より望ましいと言える。
ダイクロイックプリズム131は、カップリングレンズ12Bを介して入射した青色レーザ光を選択的に透過させる一方、カップリングレンズ12Gを介して入射した緑色レーザ光を選択的に反射させるプリズムである。ダイクロイックプリズム132は、ダイクロイックプリズム131から出射した青色レーザ光および緑色レーザ光を選択的に透過させる一方、カップリングレンズ12Rを介して入射した赤色レーザ光を選択的に反射させるプリズムである。これにより、赤色レーザ光、緑色レーザ光および青色レーザ光に対する色合成(光路合成)がなされるようになっている。
光学素子14は、上記した光源部からの出射光(レーザ光)の光路上に配置される素子であり、ここでは2つのフライアイレンズ151,152の間(具体的には、一対のサブコンデンサレンズ161,162の間)の光路上に配置されている。この光学素子14は、照明光において、いわゆるスペックルノイズおよび後述する干渉縞をそれぞれ低減するための光学素子であり、上記した光路上を進行するレーザ光がこの光学素子14を通過するようになっている。
駆動部140は、光学素子14を駆動するものである。具体的には、この駆動部140は、光学素子14を振動(微小振動)させる(例えば、光軸Z0に沿った方向や、光軸Z0に対する垂直方向に沿って振動させる)機能を有している。これにより、詳細は後述するが、光学素子14を通過する光束の状態が変化し、スペックルノイズおよび干渉縞を低減させることが可能となっている。なお、このような駆動部140は、例えば、コイルおよび永久磁石(例えば、ネオジム(Nd)や鉄(Fe)、ホウ素(ボロン;B)等の材料からなる永久磁石)等を含んで構成されている。
図3(A)〜(C)は、このような光学素子14の構成例を模式的に表したものである。光学素子14は、その光出射面側に、周期的な波型構造からなる凹凸面を有している。ここで、図3(A)は、光学素子14のX−Y平面構成例を示し、図3(B)は、図3(A)中のII−II線に沿った断面構成例を示している。
この光学素子14は、図3(B)に示したように、その光出射面側に、凸状曲面からなる第1光学面141と凹状曲面からなる第2光学面142とを交互に配列(1次元配列)した構造を有している。なお、ここでは、第1光学面141のピッチをPs(+)、第1光学面141の曲率半径をRs(+)、第2光学面142のピッチをPs(−)、第2光学面142の曲率半径をRs(−)として示している。この例では、第1光学面141のピッチPs(+)と、第2光学面142のピッチPs(−)とが、互いに異なっている(ここでは、Ps(+)>Ps(−)となっている)。
ここで、光学素子14では、これらの第1光学面141,第2光学面142はそれぞれ、X軸方向に沿って延在している。換言すると、第1光学面141,第2光学面142の延在方向と、後述するフライアイレンズ151,152における単位セルの配列方向とが、互いに一致している。なお、この第1光学面141,第2光学面142の延在方向とは、図3(A),図3(C)中に示した光学面延在軸(シリンダー軸)Asに対応している。
また、例えば図4に模式的に示したように、第1光学面141は、入射したレーザ光を収束させつつ出射する機能を有する一方、第2光学面142は、入射したレーザ光を拡散させつつ出射する機能を有している。そして、光学素子14では、第1光学面141から出射される収束光の光路と、第2光学面142から出射される発散光の光路とが連続的(疎密的)に変化するように、これらの第1光学面141と第2光学面142とが滑らかに接続されている。なお、図4中に示したFs(+)は、第1光学面141における焦点距離を表し、Fs(−)は、第2光学面142における焦点距離を表している。また、LPは、第1光学面141から出射される収束光の光束幅と第2光学面142から出射される発散光の光束幅とが互いに等しくなるとき(いずれもピッチPsとなるとき)の平面と、光学素子14との間の距離を表している。
フライアイレンズ151,152はそれぞれ、基板上に複数のレンズ(後述する単位セル)が2次元配置された光学部材(インテグレータ)であり、これらのレンズの配列に応じて入射光束を空間的に分割して出射させるものである。フライアイレンズ151は、前述した光源部側からみて前段側のフライアイレンズであり、ここではダイクロイックプリズム132と光学素子14との間の光路上に配置されている。フライアイレンズ152は後段側のフライアイレンズであり、ここでは光学素子14とコンデンサレンズ17との間の光路上に配置されている。これらのフライアイレンズ151,152ではそれぞれ、分割された光束が重畳されるように出射される。これにより、フライアイレンズ152からの出射光L2outの均一化(面内の光量分布の均一化)が図られ、照明光として出射されるようになっている。なお、これらのフライアイレンズ151,152ではそれぞれ、斜入射光も効率良く照明光として利用するため、以下説明するように、それらの光入射面側だけでなく光出射面側にも単位セル(所定の曲率を有する単位レンズ)が形成されている。
ここで、フライアイレンズ151は、前述した光源部側から入射光L1inが入射する光入射面S1in側に、複数の単位セルが配列されてなる入射側アレイA1inを有している。また、それとともに、フライアイレンズ151は、出射光が出射される光出射面S1out側に、複数の単位セルが配列されてなる出射側アレイA1outを有している。
具体的には、例えば図5(A)に示したように、このフライアイレンズ151は、光入射面S1in側に複数の入射側単位セルC1inを有するとともに、光出射面S1out側に複数の出射側単位セルC1outを有している。そして、ここでは各入射側単位セルC1inと各出射側単位セルC1outとが、互いに共通化(共通に形成)されている。すなわち、1つの入射側単位セルC1inと1つの出射側単位セルC1outとで、1つの共通化単位セルが構成されている。
フライアイレンズ151では、このような複数の共通化単位セル(入射側単位セルC1inおよび出射側単位セルC1out)が、X軸方向(第1の方向;ここでは水平方向)およびY軸方向(第2の方向;ここでは垂直方向)の双方に沿って配列されている。つまり、入射側単位セルC1inおよび出射側単位セルC1outはそれぞれ、X−Y面(光入射面S1inおよび光出射面S1out)上で隙間なく2次元配置(ここではマトリクス配置)されている。また、各共通化単位セル(入射側単位セルC1inおよび出射側単位セルC1out)は、X軸方向を長軸方向とすると共にY軸方向を短軸方向とする異方性形状(ここでは矩形状)からなる。そして、この異方性形状(矩形状)におけるアスペクト比(長軸方向と短軸方向との長さの比)は、後述する反射型液晶素子21におけるアスペクト比と略一致(望ましくは一致)するように設定されている。
一方、フライアイレンズ152は、フライアイレンズ151側から入射光L2inが入射する光入射面S2in側に、複数の単位セルが配列されてなる入射側アレイA2inを有している。また、それとともに、フライアイレンズ152は、出射光が出射される光出射面S2out側に、複数の単位セルが配列されてなる出射側アレイA2outを有している。
具体的には、例えば図5(B)に示したように、このフライアイレンズ152は、光入射面S2in側に複数の入射側単位セルC2inを有するとともに、光出射面S2out側に複数の出射側単位セルC2outを有している。そして、ここではフライアイレンズ151と同様に、各入射側単位セルC2inと各出射側単位セルC2outとが、互いに共通化(共通に形成)されている。すなわち、1つの入射側単位セルC2inと1つの出射側単位セルC2outとで、1つの共通化単位セルが構成されている。
フライアイレンズ152においても、このような複数の共通化単位セル(入射側単位セルC2inおよび出射側単位セルC2out)が、X軸方向(水平方向)およびY軸方向(垂直方向)の双方に沿って配列されている。つまり、入射側単位セルC2inおよび出射側単位セルC2outはそれぞれ、X−Y面(光入射面S2inおよび光出射面S2out)上で隙間なく2次元配置(ここではマトリクス配置)されている。また、各共通化単位セル(入射側単位セルC2inおよび出射側単位セルC2out)は、X軸方向を長軸方向とすると共にY軸方向を短軸方向とする異方性形状(ここでは矩形状)からなる。そして、この異方性形状(矩形状)におけるアスペクト比もまた、後述する反射型液晶素子21におけるアスペクト比と略一致(望ましくは一致)するように設定されている。
ここで、フライアイレンズ151が本開示における「第1の均一化光学部材」の一具体例に対応し、フライアイレンズ152が本開示における「第2の均一化光学部材」の一具体例に対応する。
サブコンデンサレンズ161,162はそれぞれ、2つのフライアイレンズ151,152の間の光路上に配置(フライアイレンズ151側にサブコンデンサレンズ161、フライアイレンズ152側にサブコンデンサレンズ162が配置)されている。これらのサブコンデンサレンズ161,162はそれぞれ、正のパワーを有するレンズであり、リレー光学系を構成している。具体的には、サブコンデンサレンズ161は、フライアイレンズ151からの出射光を集光し、光学素子14へ入射させるためのレンズである。同様に、サブコンデンサレンズ162は、光学素子14からの出射光を集光し、フライアイレンズ152へ入射させるためのレンズである。なお、これらのサブコンデンサレンズ161,162が、本開示における「一対のレンズ」の一具体例に対応する。
コンデンサレンズ17は、フライアイレンズ152からの出射光L2outを集光し、照明光として出射させるためのレンズである。
(表示光学系)
前述した表示光学系は、偏光ビームスプリッタ(PBS;Polarization Beam Splitter)23、フィールドレンズ22、反射型液晶素子21および投射レンズ24(投射光学系)を用いて構成されている。
偏光ビームスプリッタ23は、特定の偏光(例えばP偏光)を選択的に透過させると共に、他方の偏光(例えばS偏光)を選択的に反射させる光学部材である。これにより、照明装置1からの照明光(例えばS偏光)が選択的に反射されて反射型液晶素子21へ入射すると共に、この反射型液晶変調素子21から出射した映像光(例えばP偏光)が選択的に透過し、投射レンズ24へ入射するようになっている。
フィールドレンズ22は、偏光ビームスプリッタ23と反射型液晶素子21との間の光路上に配置されている。このフィールドレンズ22は、照明光をテセントリックに反射型液晶素子21に入射させることによって、光学系のコンパクト化を図るためのレンズである。
反射型液晶素子21は、照明装置1からの照明光を、図示しない表示制御部から供給される映像信号に基づいて変調しつつ反射させることにより、映像光を出射する光変調素子である。このとき、反射型液晶素子21では、入射時と出射時とにおける各偏光(例えば、S偏光またはP偏光)が異なるものとなるように、反射がなされる。このような反射型液晶素子21は、例えばLCOS(Liquid Crystal On Silicon)等の液晶素子からなる。
投射レンズ24は、反射型液晶素子21により変調された照明光(映像光)をスクリーン30に対して投射(拡大投射)するためのレンズである。
[表示装置3の作用・効果]
(1.表示動作)
この表示装置3では、図1に示したように、まず照明装置1において、赤色レーザ11R、緑色レーザ11Gおよび青色レーザ11Bからそれぞれ出射された光(レーザ光)が、カップリングレンズ12R,12G,12Bによってそれぞれコリメートされ、平行光となる。次いで、このようにして平行光とされた各レーザ光(赤色レーザ光、緑色レーザ光および青色レーザ光)は、ダイクロイックプリズム131,132によって色合成(光路合成)がなされる。光路合成がなされた各レーザ光は、フライアイレンズ151、サブコンデンサレンズ161、光学素子14、サブコンデンサレンズ162、フライアイレンズ152およびコンデンサレンズ17をこの順に通過し、照明光として出射する。この際、フライアイレンズ151,152により、フライアイレンズ152からの出射光L2outの均一化(面内の光量分布の均一化)が図られる。このようにして、照明装置1から照明光が出射される。
次いで、この照明光は、偏光ビームスプリッタ23によって選択的に反射され、フィールドレンズ22を介して反射型液晶素子21へ入射する。反射型液晶素子21では、この入射光が映像信号に基づいて変調されつつ反射されることにより、映像光として出射する。ここで、この反射型液晶素子21では、入射時と出射時とにおける各偏光が異なるものとなるため、反射型液晶素子21から出射した映像光は選択的に偏光ビームスプリッタ23を透過し、投射レンズ24へと入射する。そして、この入射光(映像光)は、投射レンズ24によって、スクリーン30に対して投射(拡大投射)される。
この際、赤色レーザ11R、緑色レーザ11Gおよび青色レーザ11Bはそれぞれ、例えば、所定の発光周波数による間欠的な発光動作を行う。これにより、各レーザ光(赤色レーザ光,緑色レーザ光,青色レーザ光)が、時分割的に順次出射される。そして、反射型液晶素子21では、各色成分(赤色成分、緑色成分、青色成分)の映像信号に基づいて、対応する色のレーザ光が時分割的に順次変調される。このようにして、映像信号に基づくカラー映像表示が表示装置3においてなされる。
(2.フライアイレンズ151,152の作用)
次に、フライアイレンズ151,152の作用(2段構成のフライアイレンズによる作用)について、詳細に説明する。
まず、例えば図6(A)〜(C)に示したように、これらのフライアイレンズ151,152では、入射光の光量分布(入射位置および入射角度に対する光量分布)が以下のようになる。すなわち、例えば図6(B)に示したように、フライアイレンズ151への入射光L1inにおけるIII−III線に沿った領域における光量分布は、入射位置Yin1に対してはガウス分布状となる一方、入射角度θin1に対してはほとんど分布を持たない(θin1≒0°)。これに対して、例えば図6(C)に示したように、フライアイレンズ152への入射光L2inにおけるIV−IV線に沿った領域における光量分布は、入射位置Yin2に対しては所定範囲の分布(光量値が一定の分布)となる一方、入射角度θin2に対してはガウス分布状となる。つまり、前段側のフライアイレンズ151への入射光L1inにおける入射位置Yin1および入射角度θin1に対する光量分布がそれぞれ、逆に、後段側のフライアイレンズ152への入射光L2inにおける入射角度θin2および入射位置Yin2に対する光量分布へと変換されることになる。したがって、例えば、入射光L1inにおいて入射位置Yin1に対する光量分布が広い(レーザ光源における発散角が広い)場合には、入射光L2inにおいて入射角度θin2に対する光量分布が広くなる。また、逆に、入射光L1inにおいて入射位置Yin1に対する光量分布が狭い(レーザ光源における発散角が狭い)場合には、入射光L2inにおいて入射角度θin2に対する光量分布が狭くなることになる。
このように、照明装置1内で2つ(2段)のフライアイレンズ151,152が設けられていることにより、1つ(1段)のフライアイレンズのみが設けられている場合と比べ、以下の利点が得られる。
すなわち、まず、光源としてレーザを用いた光学系では一般に、レーザにおける発散角の変動によって、フォーカス深度が変動したり、後述するスペックルノイズの度合いが変動したりし、プロジェクタ特性が大きく左右される。詳細には、レーザの発散角によって瞳共役位置の光量分布が決まるため、この光量分布が異なると、同一の光学系においても有効なFナンバーが異なる。このFナンバーの値によって、フォーカスが取れる範囲やスペックルノイズの度合いが変化することから、安定的な特性のレーザープロジェクタが得られなくなってしまう。
ここで、レンズにおけるFナンバーとしては、幾何的なFナンバー(Fナンバー:F)を用いるのが一般的であるが、レンズにおける瞳光量分布(射出瞳内の光量分布)の影響で、実質的なFナンバーが増大して見えることがある。このような実質的なFナンバーを、ここでは擬似Fナンバー(有効Fナンバー)F’と定義するものとする。
図7は、この擬似FナンバーF’の定義について説明するための模式図であり、レンズにおける射出瞳内の光量分布の一例を示している。ここで、レンズにおける射出瞳半径をReとし、レンズにおける射出瞳内の光量分布において、半径方向に沿って射出瞳半径Reまで光量(図7中に示したの領域内での光量)を積算して得られる積算光量をIとし、射出瞳内の光量分布において、その光量分布の重心Gを中心として半径方向に沿って所定の半径Re’まで光量(図7中に示したφf内の領域での光量)を積算して得られる積算光量をI’(=I/2)とする。このような射出瞳半径Reと、I’=I/2を満たす半径Reとを用いると、レンズにおける擬似FナンバーF’は、以下の(1)式により定義される。このようにして定義される擬似FナンバーF’は、簡易的に通常の幾何FナンバーFと同等の効果を与えることが、実験的に確認されている。
F’={(2FRe’)/Re} ……(1)
ここで、本実施の形態では、照明装置1内で2段構成のフライアイレンズ151,152が設けられているため、1段目のフライアイレンズ151によって、2段目のフライアイレンズ152への入射光の光量分布の均一化が図られる。このように、レーザの発散角によらずに、2段目のフライアイレンズ152への入射光の光量分布が均一化されるため、照明光学系の光学設計によってFナンバー(擬似FナンバーF’)が一意に決まることになり、上記したような特性の変動が抑えられる。
また、レーザ光を用いたプロジェクタでは一般に、瞳共役位置における光量分布がレーザの放射分布そのもの(ガウス分布)となるため、中央付近での強度が強い。そのため、瞳位置でも同様に、中央付近での強度が強い光量分布となり、人間(ユーザ)の目に危険を及ぼすおそれがあることから、レーザ光の強度(照明光の光量)を制限する必要が生じてしまう。
これに対して本実施の形態では、上記したように2段構成のフライアイレンズ151,152によって、2段目のフライアイレンズ152への入射光の光量分布の均一化が図られる。したがって、瞳位置での光量分布の均一化も図られ、人間の目にとってもダメージが小さくなる。その結果、レーザ光の強度(照明光の光量)の制限が緩くて済むようになり、安全規格を遵守しつつ表示映像の明るいプロジェクタを構築できるようになる。
(3.光学素子14の作用)
続いて、光学素子14の作用(照明光における干渉縞およびスペックルノイズの低減作用)について、詳細に説明する。
(干渉縞の発生原理)
最初に、図8〜図12を参照して、フライアイレンズ151,152に起因して発生する干渉縞(照明装置1から出射される照明光において発生する干渉縞)の発生原理について説明する。
まず、照明装置内に均一化光学部材としてフライアイレンズが設けられている場合、一般に、このフライアイレンズ内で規則的に配列された複数の単位セル(単位レンズ)間での出射光束同士の干渉(重ね合わせ)により、照明光に干渉縞(輝度むら,照度むら)が発生する。その結果、スクリーン上の投影像においても輝度むらが生じ、表示画質が劣化してしまうことになる。この干渉縞のピッチは、後述するように、均一照明される反射型液晶素子上では数μmのオーダーであるものの、投射レンズによって拡大された投影像では数mmオーダーのピッチとなるため、スクリーン上では無視できない大きさの干渉縞となる。
また、特に本実施の形態のように2段構成のフライアイレンズを用いた場合、1段目のフライアイレンズによって発生した干渉縞がリレーレンズによって拡大されるため、スクリーン上では数cmものオーダーの干渉縞となってしまう。このように、2段構成のフライアイレンズを用いると、1段目のフライアイレンズによる長ピッチの干渉縞と、2段目のフライアイレンズによる短ピッチの干渉縞との2種類の干渉縞が発生する。
ここで一例として、図8に示したように、フライアイレンズ152内の隣接する4つの単位セルC2a,C2b,C2c,C2d間での出射光束同士の重ね合わせにより生ずる干渉縞について考える。なお、この例では、単位セルC2aからの出射光束をL2a、単位セルC2bからの出射光束をL2b、単位セルC2cからの出射光束をL2c、単位セルC2dからの出射光束をL2dとする。また、図8中に示したように、出射光束L2aと光軸Z0とのなす角度をθ、出射光束L2bと光軸Z0とのなす角度を3θとする。
この場合、例えば図9(A)〜(D)に示したようなパターンにより、各単位セルC2a,C2b,C2c,C2d間での出射光束同士(等位相光束同士)の重ね合わせによる干渉縞が発生する。ここで、図9(A)は、出射光束L2b,L2c同士の組み合わせ(重ね合わせ)により発生する干渉縞のパターンを模式的に示したものであり、この場合には出射光束L2b,L2cにおける波面同士のなす角度は2θとなる。また、図9(B)は、出射光束L2a,L2d同士の組み合わせにより発生する干渉縞のパターンを模式的に示したものであり、この場合には出射光束L2a,L2dにおける波面同士のなす角度は6θとなる。図9(C)は、出射光束L2c,L2d同士の組み合わせにより発生する干渉縞のパターンを模式的に示したものであり、この場合には出射光束L2c,L2dにおける波面同士のなす角度は2θとなる。図9(D)は、出射光束L2a,L2c同士の組み合わせにより発生する干渉縞のパターンを模式的に示したものであり、この場合には出射光束L2a,L2cにおける波面同士のなす角度は4θとなる。なお、これらの図9(A)〜(D)中(および以下の図10(A)中)において、白丸の点は輝度が相対的に高い状態を示し、黒丸の点は輝度が相対的に低い状態を示している。
このようにして、この例全体では、例えば図10(A)に示したようなパターンの干渉縞が発生し、そのときの干渉縞のピッチ(干渉縞ピッチp)は、例えば図10(B)に示したようになる。ここで、図10(B)中の縦軸に示した「光量」の値は、干渉縞の相対的な明るさ(1.0:平均的な明るさ)を表したものとなっている。なお、フライアイレンズ152内の単位セル数が増加した場合であっても、干渉縞のパターンは、この例のように隣接する複数の単位セル同士(フライアイレンズ152内での全ての単位セル同士の組み合わせ)で生じる干渉縞のピッチによるものとなる。また、実際には、単位セルは水平方向(X軸方向)および垂直方向(Y軸方向)の双方に沿って配置されているため、干渉縞のパターンは、主に縦横のメッシュ状(格子状)となる。
ここで、図11を参照して、このようにして生じる干渉縞のピッチ(干渉縞ピッチp)の計算手法について説明する。この図11において、出射光L2out波長をλ、出射光L2outにおけるマージナル光線,一光線と光軸Z0とのなす角度をθ,α、コンデンサレンズ17の焦点距離,Fナンバーをfc,F、フライアイレンズ152の単位セル数,単位セルピッチをn,pf、開口数をNA、照明光学系を通過する光束の直径をEPD(Entrance Pupil Diameter)とする。すると、以下の(2)〜(4)式の関係を用いて、以下の(5)式によって干渉縞ピッチpが規定されることになる。
NA=sinθ={EPD/(2×fc)=1/(2×F) ……(2)
sinα={Pf/(2×fc)}=1/(2×n×F) ……(3)
sinα={λ/(2×p)} ……(4)
p={(n×λ)/(2×NA)}=(n×λ×F) ……(5)
なお、図12は、フライアイレンズが1段構成の場合(「Single 例1」:単位セル数n=10,「Single 例2」:単位セル数n=20)と、本実施の形態のように2段構成の場合(「Double 例1」,「Double 例2」)とについて、干渉縞ピッチpの計算例を示したものである。なお、このときの干渉縞ピッチpは、反射型液晶素子21(この例では画素ピッチ=0.22インチのもの)上での干渉縞と、スクリーン30(この例では投影サイズ=25インチのもの)上での干渉縞との双方について示している。
(干渉縞の低減作用)
このようにしてフライアイレンズ151,152に起因して照明光に生ずる干渉縞を低減させるため、本実施の形態の照明装置1では、図1に示したように、レーザ光の光路上に光学素子14が配置されている。そして、駆動部140は、この光学素子14が振動するように駆動する。
具体的には、駆動部140は、例えば図13(A)〜(C)に示したように、基準位置から+Y軸方向,−Y軸方向に沿って、フライアイレンズ152との間の相対位置がそれぞれ変位するように駆動する。なお、これらの図13(A)〜(C)はそれぞれ、上記した光学素子14から距離LPだけ離れた平面上における収束光束領域152aおよび拡散光束領域152bをそれぞれ、フライアイレンズ152における各入射側単位セルC2inと重ねて模式的に示したものである。また、図13(D)〜(F)はそれぞれ、図13(A)〜(C)中の太線で示した入射側単位セルC2in上の領域内における、収束光束領域152aおよび拡散光束領域152bを模式的に示したものである。
このように、光学素子14がY軸に沿って振動するように駆動されることにより、例えば図13(D)〜(F)に示したように、各入射側単位セルC2in上の領域内で、収束光束領域152aと拡散光束領域152bとが交互に入れ替わることになる。その結果、上記したように、フライアイレンズ151,152に起因して照明光に干渉縞が発生した場合であっても、その干渉縞が時間変位して明るさが平均化される。
また、本実施の形態では、例えば拡散板等の位相を乱す素子を用いて干渉縞を低減させる手法とは異なり、干渉縞の低減に際して光量の損失が生じることはない。したがって、光源から出射されるレーザ光等の光利用効率低下を回避しつつ、干渉縞の発生が抑えられる。
(スペックルノイズの低減作用)
また、本実施の形態では、振動する光学素子14の後段側(光出射側)にフライアイレンズ152が配置されているため、照明光において、上記した干渉縞に加えていわゆるスペックルノイズの発生も低減される。このスペックルノイズとは、レーザ光のようなコヒーレント光が拡散面に照射される際に観察される、斑点上の模様のことである。このスペックルノイズは、拡散面の各点で散乱された光が、面上の微視的な凹凸に応じたランダムな位相関係で干渉し合うために生じるものである。本実施の形態では、上記した光学素子14の振動によって、スペックルパターンの多重化(時間平均)がなされるため、そのようなスペックルノイズの発生が低減するのである。
以上のように本実施の形態では、レーザ光の光路上に光学素子14を配置すると共にこの光学素子14が振動するようにしたので、フライアイレンズ151,152に起因して照明光に干渉縞が発生した場合であっても、その干渉縞を時間変位させて明るさを平均化することができる。よって、そのような干渉縞を目立たなくすることができ、照明光における輝度むらを低減する(表示画質を向上させる)ことが可能となる。
また、正のパワーを有する一対のサブコンデンサレンズ161,162間に光学素子14が配置されているようにしたので、光学系の小型化を図ることも可能となる。
<変形例1>
続いて、上記第1の実施の形態の変形例(変形例1)について説明する。なお、第1の実施の形態における構成要素と同一のものには同一の符号を付し、適宜説明を省略する。
[光学素子14Aの構成]
図14は、変形例1に係る光学素子(光学素子14A)の構成例を模式的に斜視図で表したものである。本変形例の照明装置(表示装置)は、図1に示した照明装置1(表示装置3)において、光学素子14の代わりにこの光学素子14Aを設けたものに対応し、他の構成は同様となっている。
本変形例の光学素子14Aは、以下説明するように、プリズムアレイからなる。すなわち、この光学素子14Aは、複数(ここでは、n/2個(n:2以上の整数))のプリズム14pがY軸方向に沿って並んで配置されたものとなっている。各プリズム14pは、レーザ光の出射側(+Z軸側)に、各々がX軸方向に延在する一対の傾斜面を有している。つまり、これらのプリズム14pは、光出射面(X−Y平面)内における一対の傾斜面の延在方向(X軸方向)と直交する方向(Y軸方向)に沿って、並んで配置されている。具体的には、図中のY軸の負方向に向かって順に、1個目のプリズム14pは一対の傾斜面(第1面)S1および傾斜面(第2面)S2を、2個目のプリズム14pは一対の傾斜面(第3面)S3および傾斜面(第4面)S4を、…、(n/2)個目のプリズム14pは一対の傾斜面Sn-1(第(n−1)面)および傾斜面(第n面)Snを、それぞれ有している。これにより各プリズム14pは、X軸方向に沿って延在する三角柱状(Y軸方向のピッチ(プリズムピッチ):d、各傾斜面の傾斜角:θp)となっており、光出射面全体に山部(凸部)および谷部(凹部)が交互に形成されている。なお、この例では、凸部(傾斜面)が各プリズム14pにおける出射面側に設けられているが、これには限られず、各プリズム14pにおける入射面および出射面のうちの少なくとも一方の側に設けられているようにすればよい。
[光学素子14Aの作用・効果]
この光学素子14Aでは、各プリズム14pへの入射光が、以下のようにして一対の傾斜面から出射する。すなわち、例えば図15に示したように、各プリズム14pの一対の傾斜面において、入射光の位置と、光学素子14Aから所定の距離を隔てた面上(ここでは、フライアイレンズ152の入射面上)における出射光の位置とが互いに入れ替わるように、出射光が出射する。具体的には、光学素子14Aにおける前述した1個目のプリズム14pでは、傾斜面S1および傾斜面S2の間で、入射光の入射位置と、フライアイレンズ152の入射面上における出射光の位置とが、互いに入れ替わる。すなわち、傾斜面S1からの出射光は、傾斜面S2への入射光の入射位置(1個目のプリズム14pの出射面内における下方側)に向かって出射する一方、傾斜面S2からの出射光は、傾斜面S1への入射光の入射位置(1個目のプリズム14pの出射面内における上方側)に向かって出射する。同様に、前述した(n/2)個目のプリズム14pでは、傾斜面Sn-1および傾斜面Snの間で、入射光の入射位置と、フライアイレンズ152の入射面上における出射光の位置とが、互いに入れ替わる。すなわち、傾斜面Sn-1からの出射光は、傾斜面Snへの入射光の入射位置((n/2)個目のプリズム14pの出射面内における下方側)に向かって出射する一方、傾斜面Snからの出射光は、傾斜面Sn-1への入射光の入射位置((n/2)個目のプリズム14pの出射面内における上方側)に向かって出射する。なお、このような入射光と出射光との位置の入れ替わり作用は、図14中に示したプリズムピッチdおよび傾斜角θpの設定によって、任意に調整可能となっている。
そして、駆動部140は、この光学素子14Aとフライアイレンズ152との間の相対位置を変位させる。具体的には、本変形例では駆動部140は、例えば図16中の矢印P1で示したように、光学素子14Aを、光軸Z0と直交する面内におけるプリズム14pの配列方向(Y軸方向)に沿って振動させることにより、上記相対位置を変位させる。すなわち、上記した各プリズム14pの傾斜面からの出射光(一対の傾斜面間で互いに位置が入れ替わるように出射された出射光)の位置も、例えば図16中の矢印P21,P2で示したようにY軸方向に沿って変位(シフト)する。これにより、フライアイレンズ152の入射面上において、光学素子14A内の各プリズム14pからの入射光によるビームスキャンがなされる。
その結果、本変形例においても第1の実施の形態と同様の作用により、同様の効果を得ることが可能である。すなわち、干渉縞およびスペックルノイズの発生を低減することが可能となる。
このように、本開示における光学素子の構成は、第1の実施の形態で説明した構成のもの(光学素子14)には限られず、他の構成のものであってもよい。この点は、以下説明する他の実施の形態および変形例等においても同様である。
<第2の実施の形態>
[光学素子14Bの構成]
図17は、本開示の第2の実施の形態に係る光学素子(光学素子14B)の構成例を模式的に表したものである。本実施の形態の光学素子14Bは、光学素子14と同様に、その光出射面側に周期的な波型構造からなる凹凸面を有している。ここで、図17(A)は、光学素子14BのX−Y平面構成および図中のV−V線に沿った断面構成を示し、図17(B)は、図17(A)中の符号G1で示した部分の拡大図に対応している。なお、以下では、第1の実施の形態における構成要素と同一のものには同一の符号を付し、適宜説明を省略する。
この光学素子14Bは、図17(B)に示したように、その光出射面側に、凸状曲面からなる第1光学面141と凹状曲面からなる第2光学面142とを交互に配列(1次元配列)した構造を有しており、基本的には光学素子14と同様の構造となっている。
ただし、光学素子14Bでは光学素子14とは異なり、第1光学面141,第2光学面142がそれぞれ、X軸およびY軸(フライアイレンズ151,152における単位セルの配列方向)に対して傾斜配置されている。換言すると、第1光学面141,第2光学面142の延在方向(光学面延在軸As)と、上記した単位セルの配列方向とが、互いに傾斜している。ここでは一例として、第1光学面141,第2光学面142の延在方向とX軸との傾斜角α=45°となっている。
(光学素子14Bの作用・効果)
このような構成の光学素子14Bにおいても、基本的には光学素子14と同様の作用により、同様の効果を得ることが可能である。
すなわち、例えば図18(A)〜(F)に示したように、第1の実施の形態と同様に、基準位置から+Y軸方向,−Y軸方向に沿って、フライアイレンズ152との間の相対位置がそれぞれ変位するように駆動されることにより、以下の作用・効果が得られる。つまり、この場合も、駆動部140によって光学素子14BがY軸に沿って振動するように駆動されることにより、例えば図18(D)〜(F)に示したように、各入射側単位セルC2in上の領域内で、収束光束領域152aと拡散光束領域152bとが交互に入れ替わることになる。
その結果、フライアイレンズ151,152に起因して照明光に干渉縞が発生した場合であっても、その干渉縞が時間変位して明るさが平均化される。よって、そのような干渉縞を目立たなくすることができ、照明光における輝度むらを低減する(表示画質を向上させる)ことが可能となる。また、第1の実施の形態と同様に、スペックルノイズの発生を低減することも可能となる。
ここで、前述したように、フライアイレンズ151,152における単位セルの配列に応じて、干渉縞のパターンは主に垂直方向および水平方向(縦横方向)に発生するが、実際には斜め方向で隣接する単位セル間での出射光束同士の干渉によっても、干渉縞が発生する。具体的には、例えば単位セルのアスペクト比がX:Y=16:9であるとすると、干渉縞は、水平方向(0°方向)および垂直方向(90°方向)に加え、30°(=arctan(9/16))方向および150°(=−arctan(9/16))方向にも発生する。
ただし、本実施の形態の光学素子14Bのように、光学面の延在方向(光学面延在軸As)と単位セルの配列方向とが互いに傾斜している場合、そのような斜め方向に発生する干渉縞も低減することができる。具体的には、例えば傾斜角α=45°であるものとすると、この1軸構成(光学面延在軸Asが1方向に揃った構成)の光学素子14Bを1方向(例えば上記したY軸方向)に沿って振動させるだけで、縦横方向だけでなく斜め方向の干渉縞も低減することが可能である。このように、1軸構成の光学素子14Bによって対策を取れるため、後述する2軸構成や4軸構成の光学素子と比べ、容易に光学素子を製造することができるという利点もある。
また本実施の形態では、上記したように、光学素子14Bにおける光学面の延在方向(光学面延在軸As)と単位セルの配列方向とが互いに傾斜しているようにしたので、以下の効果も得ることが可能である。すなわち、フライアイレンズ152における単位セル(入射側単位セルC2inおよび出射側単位セルC2out)間の境界領域と、収束光束および拡散光束との接続境界線におけるクロストークを低減することも可能となる。
続いて、上記第1,第2の実施の形態の変形例(変形例2〜5)について説明する。なお、これら第1,第2の実施の形態における構成要素と同一のものには同一の符号を付し、適宜説明を省略する。
<変形例2〜4>
[照明装置1C〜1Eの構成]
図19(A)は、変形例2に係る照明装置(照明装置1C)の概略構成例を模式的に表したものである。また、図19(B)は、変形例3に係る照明装置(照明装置1D)の概略構成例を模式的に表したものである。図19(C)は、変形例4に係る照明装置(照明装置1E)の概略構成例を模式的に表したものである。これらの照明装置1C,1D,1Eはそれぞれ、図1に示した照明装置1において、光学素子14(あるいは光学素子14A,14B)の配置位置を変更したものに対応し、他の構成は同様となっている。
すなわち、まず、変形例2,3に係る照明装置1C,1Dではそれぞれ、照明装置1と同様に、光学素子14B(14,14A)が2つのフライアイレンズ151,152の間の光路上に配置されている。ただし、これらの照明装置1C,1Dではそれぞれ、照明装置1とは異なり、光学素子14B(14,14A)が、2つのサブコンデンサレンズ161,162の間の光路上には配置されていない。
具体的には、照明装置1Cでは、2つのサブコンデンサレンズ161,162よりも前段側である光入射側の光路上(フライアイレンズ151とサブコンデンサレンズ161との間の光路上)に、光学素子14B(14,14A)が配置されている。また、照明装置1Dでは、2つのサブコンデンサレンズ161,162よりも後段側である光出射側の光路上(サブコンデンサレンズ162とフライアイレンズ152との間の光路上)に、光学素子14B(14,14A)が配置されている。
一方、変形例4に係る照明装置1Eでは、照明装置1,1C,1Dとは異なり、光学素子14B(14,14A)が、2つのフライアイレンズ151,152の間の光路上にも配置されていない。具体的には、この照明装置1Eでは、2つのフライアイレンズ151,152よりも前段側である光入射側の光路上(フライアイレンズ151とダイクロイックプリズム132との間の光路上)に、光学素子14B(14,14A)が配置されている。
[照明装置1C〜1Eの作用・効果]
これらの照明装置1C,1D,1Eにおいても、基本的には照明装置1と同様の作用により同様の効果を得ることが可能である。すなわち、干渉縞およびスペックルノイズの発生を低減することが可能となる。
ただし、照明装置1C,1D,1Eではそれぞれ、光学素子14B(14,14A)がサブコンデンサレンズ161,162の間には配置されていないため、照明装置1と比べて光学系が大型化してしまうと言える。
また、特に光学素子14Bを用いた場合、サブコンデンサレンズ161,162の間に光学素子14Bが配置されていないと、以下のデメリットも生じる。すなわち、この場合には、光学素子14Bからの出射光束の時間変化方向が例えば45°方向となるため、4方向(縦方向,横方向,斜め方向)の各干渉縞への低減作用の成分は、例えば以下のようになる。すなわち、この例では、0°方向,90°方向,150°方向の干渉縞に対しては、光学素子14Bが振動することによる出射光束の変化量が、相対的に大きくなる。一方で、光学素子14Bにおける光学面延在軸Asに近い方向である30°方向の干渉縞に対しては、光学素子14Bが振動することによる出射光束の変化量が、相対的に小さくなる。つまり、この場合、1軸構成の光学素子14Bでは、4方向のうちの1方向の干渉縞に対しては、低減効果が不十分となってしまう。
0°方向: |sin(0°−45°)| ≒0.71
90°方向: |sin(90°−45°)| ≒0.71
30°方向: |sin(30°−45°)| ≒0.26
150°方向: |sin(150°−45°)|≒0.97
したがって、これらの照明装置1C,1D,1Eではそれぞれ、例えば図20(A)〜(C)に示したように、2軸構成や4軸構成等の多軸構成(傾斜角αを示す光学面延在軸Asが複数方向に存在する構成)からなる光学素子14Bを用いるのが望ましい。このような多軸構成の光学素子14Bを振動させるようにすれば、上記した4方向の干渉縞全てに対して十分な低減効果を得ることができるからである。
具体的には、図20(A)に示した例では、光学素子14Bの光入射面側での光学面延在Asinと光出射面側での光学面延在Asoutとが互いに異なっていることにより、2軸構成の光学素子14Bとなっている。また、それに対応して、光学面延在Asinの傾斜角αinと光学面延在Asoutの傾斜角αoutとが互いに異なっており、2種類の傾斜角が設けられている。
また、図20(B)に示した例では、光学素子14Bの平面(光束通過面)上において、互いに傾斜角が異なる2つの光学面延在領域が設けられている(光束通過面が2つの光学面延在領域に分割されている)ことにより、2軸構成の光学素子14Bとなっている。詳細には、この例では、傾斜角α1を示す光学面延在As1を有する領域と、傾斜角α2を示す光学面延在As2を有する領域とが、X軸方向に沿って設けられている。
更に、図20(C)に示した例では、光学素子14Bの光束通過面上において、互いに傾斜角が異なる4つの光学面延在領域が設けられている(光束通過面が4つの光学面延在領域に分割されている)ことにより、4軸構成の光学素子14Bとなっている。詳細には、この例では、傾斜角α1を示す光学面延在As1を有する領域と、傾斜角α2を示す光学面延在As2を有する領域と、傾斜角α3を示す光学面延在As3を有する領域と、傾斜角α4を示す光学面延在As4を有する領域とが設けられている。
<変形例5>
[照明装置1Fの構成]
図21は、変形例5に係る照明装置(照明装置1F)の概略構成例を模式的に表したものである。この照明装置1Fもまた、図1に示した照明装置1において、光学素子14(あるいは光学素子14A,14B)の配置位置を変更したものに対応し、他の構成は同様となっている。
具体的には、本変形例の照明装置1Fでは、照明装置1,1C,1Dとは異なり、光学素子14B(14,14A)が、2つのフライアイレンズ151,152の間の光路上には配置されていない。詳細には、この照明装置1Fでは、2つのフライアイレンズ151,152よりも後段側である光出射側の光路上(フライアイレンズ152とコンデンサレンズ17との間の光路上)に、光学素子14B(14,14A)が配置されている。
[照明装置1Fの作用・効果]
このような構成の照明装置1Fにおいても、基本的には照明装置1と同様の作用により同様の効果を得ることが可能である。すなわち、干渉縞の発生を低減することが可能となる。
ただし、この照明装置1Fにおいても照明装置1C,1D,1Eと同様に、光学素子14B(14,14A)がサブコンデンサレンズ161,162の間には配置されていないため、照明装置1と比べて光学系が大型化してしまうと言える。
加えて、この照明装置1Fでは、光学素子14B(14,14A)がフライアイレンズ151,152の双方よりも後段側に配置されているため、照明装置1,1C〜1Eとは異なり、干渉縞の低減効果は得られるものの、スペックルノイズの低減効果が不十分となってしまう。つまり、照明装置1,1C〜1Eでは、フライアイレンズ151,152のいずれか一方よりも前段側に光学素子14B(14,14A)を配置してそれを振動させることで、反射型液晶素子21上での大き光重畳作用を生じさせ、スペックルノイズを十分に低減させることができる。これに対して照明装置1Fでは、そのような手法を適用することができないため、スペックルノイズの低減効果が不十分になってしまうのである。したがって、本変形例の構成では、他の手法を併用するなどして、スペックルノイズを十分に低減できるようにするのが望ましいと言える。
<第3の実施の形態>
[表示装置3Gの構成]
図22は、本開示の第3の実施の形態に係る表示装置(表示装置3G)の構成例を模式的に表したものである。本実施の形態の表示装置3Gは、図1に示した表示装置3において、照明装置1の代わりに以下説明する照明装置1Gを設けたものに対応し、他の構成は同様となっている。なお、以下では、第1,第2の実施の形態等における構成要素と同一のものには同一の符号を付し、適宜説明を省略する。
(照明装置1G)
本実施の形態の照明装置1Gは、基本的には、図1に示した照明装置1と同様の構成となっている。ただし、この照明装置1Gでは、光学素子14(あるいは光学素子14A,14B)と、その後段側(光出射側)のフライアイレンズ(ここではフライアイレンズ152)との間で、以下説明する所定の条件式を満たすように設定されている。これにより後述するように、照明光における干渉縞の発生が更に効果的に低減されるからである。
具体的には、照明装置1Gでは、まず、以下の(6)式を満たすように設定されている。
{6×f×tan(θf)}>Pf ……(6)
f :フライアイレンズ152における単位セル(入射側単位セルC2in,出射側単位セルC2out)の焦点距離
Pf:フライアイレンズ152における単位セルのピッチ
θf:光学素子14B(14,14A)から出射してフライアイレンズ152へ入射する光束(入射光L2inの光束)におけるマージナル光線角度
また、ここでは、入射側単位セルC2inおよび出射側単位セルC2outがそれぞれ異方性形状(長軸方向(X軸方向)および短軸方向(Y軸方向)を有する矩形状)であるため、これら長軸方向および短軸方向の双方について、上記(6)式を満たすように設定されている。つまり、長軸方向としてのX軸方向(水平方向)に沿った単位セルのピッチおよびマージナル光線角度をそれぞれ、Pfh,θfh、短軸方向としてのY軸方向(垂直方向)に沿った単位セルのピッチおよびマージナル光線角度をそれぞれ、Pfv,θfvとすると、以下の(7)式および(8)式の双方を満たすように設定されている。
{6×f×tan(θfh)}>Pfh ……(7)
{6×f×tan(θfv)}>Pfv ……(8)
ここで、このような条件式(上記(6)式)が設定されるべき理由について、以下詳述する。
すなわち、まず、例えば図23に示したように、干渉縞における明暗状態の位相が180°(1.0π)以上変化すれば、時間平均的に明暗状態を繰り返すこととなり、干渉縞が見かけ上平均化され、目立たなくなる。ここで、位相をπ以上変化させるとは、前述した図9で示した2θの関係を4θに変化させることと等価である。具体的には、2つの単位セルからの出射光束の波面同士のなす角度=2θである場合において、あるタイミングで暗状態である中央の地点が、出射光束の波面同士のなす角度=4θへ変化すると、そのタイミングでは暗状態から明状態に変化する。このような明暗状態が繰り返されると、上記したように位相がπ変化することとなり、干渉縞の明るさが平均化されて見えにくくなる(目立たなくなる)のである。
ここで、例えば図24に示したように、光学素子14B(14,14A)が配置されていない場合について考える。この場合、平行光束である入射光L2inがフライアイレンズ152へと入射するため、このフライアイレンズ152の光出射側(出射光L2out)では、単位セルのピッチ=Pfの間隔で光源像が並ぶこととなる。このため、このピッチPfの間隔で、光源が反射型液晶素子21上で重畳される。このようにして間隔Pfの光源が重畳されるときになす角度(相対角)を、β1とする。
これに対して、例えば図25(A),(B)に示したように、光学素子14Bがフライアイレンズ152の光入射側に配置されている場合、以下のようになる。すなわち、まず、図25(A)に示したような収束光束である入射光L2in、および、図25(B)に示したような発散光束である入射光L2inにおけるマージナル光線角度をθfとする。すると、振動している光学素子14Bの位置に応じて、フライアイレンズ152の光出射側(出射光L2out)において結像する光源像の最大像高が、(Pf−2y)(図25(A)),(Pf+2y)(図25(B))と変化する。その結果、各光源群が重畳されるときの相対角が、β2(図25(A)),β3(図25(B))と時間的に変化することとなる。このときの相対角β1,β2,β3同士の大小関係は、以下の(9)式のようになる。
β2<β1<β3 ……(9)
ここで前述したように、干渉縞の発生を低減するために位相変化πを生じさせるには、相対角β2,β3について、以下の(10)式を満たすようにすればよい。具体的には、フライアイレンズ152における単位セルのピッチPfおよび像高yを用いると、この(10)式を満たすための条件式は、以下の(11)式となる。そして、像高y=(f×tanθf)で表わされることから、この関係式を(11)式に代入することにより、前述した(6)式が得られる。このようにして、照明光における干渉縞の発生を更に効果的に低減するためには、前述の(6)式((7)式および(8)式)を満たすことが必要であることが分かる。
(2×β2)<β3 ……(10)
(Pf+2y)>2×(Pf−2y) ……(11)
ただし、干渉縞を効果的に低減するための条件は、実際にはマージナル光線角度θfだけでは決まらない。このため、本実施の形態では、光学素子14Bを用いて以下の(12)式および(13)式の双方を更に満たすようにするのが望ましい。これにより、干渉縞の発生が更に効果的に抑えられるからである。
すなわち、例えば図26(A),(B)に示したように、光学素子14Bにおける光学面の延在方向(光学面延在軸As)とフライアイレンズ152における単位セルの配列方向とが互いに傾斜している場合(傾斜角:α)において、以下の(12)式および(13)式の双方を更に満たすようにするのが望ましい。なお、ここでは、フライアイレンズ152における単位セル(異方性形状)の長軸方向(ここではX軸方向)のピッチをPf、各単位セルにおけるアスペクト比をX:Y(X>Y)としている。
{6×f×tan(θf×sinα)}>Pf ……(12)
{6×f×tan(θf×cosα)}>{(Y/X)×Pf} ……(13)
ここで、前述した、X軸方向(水平方向)に沿ったマージナル光線角度θfhおよびY軸方向(垂直方向)に沿ったマージナル光線角度θfvはそれぞれ、以下の(14)式および(15)式で表わされる。また、X軸方向(水平方向)に沿った光源像の変位量xおよびY軸方向(垂直方向)に沿った光源像の変位量yはそれぞれ、これらの(14)式および(15)式を用いて、以下の(16)式および(17)式で表わされる。
θfh=(θf×sinα) ……(14)
θfv=(θf×cosα) ……(15)
x=f×tan(θfh)=f×tan{θf×sinα} ……(16)
y=f×tan(θfv)=f×tan{θf×cosα} ……(17)
ここで、(11)式を参照すると、これらの変位量x,yがそれぞれ、位相変化量πに相当する量よりも大きくなるための条件式は、以下の(18)式および(19)式となる。そして、これらの(18)式および(19)式に対して、(16)式および(17)式をそれぞれ代入することにより、前述の(12)式および(13)式が導かれることになる。
(Pf+2x)>2×(Pf−2x) ……(18)
{(Y/X)×Pf+2y}>2×{(Y/X)×Pf−2y} ……(19)
更に、本実施の形態では、マージナル光線角度θfの上限の条件に関して、以下の(20)式を更に満たすようにするのが望ましい。これにより以下説明するように、光源部からの出射光(レーザ光)における光量損失が低減され、光利用効率が向上するからである。
{f×tan(θf×cosα)}<{(1/2)×(Y/X)×Pf} ……(20)
すなわち、これまで説明したように位相変化πを生じさせるために必要なマージナル光線角度θfと、光学素子14Bにおける傾斜角αとには、適切な範囲が存在するのである。つまり、マージナル光線角度θfが増加すると、一定値以上で干渉縞が低減する(見えなくなる)ものの、このマージナル光線角度θfが増えすぎると以下のような問題が発生する。
具体的には、まず、マージナル光線角度θfが所定の角度(許容角θlimit)を超えてしまうと(θf>θlimit)、光量損失が発生し、光利用効率が低下してしまう。詳細には、前述した光源像高(y=f×tanθf)の値が(Pf/2)を超えてしまうと(f>(Pf/2))、フライアイレンズ152において、ある入射側単位セルC2inに対向する位置の出射側単位セルC2outだけでなく、その隣の出射側単位セルC2out等にも光束が入射し始める。そして、そのような入射が生じると、反射型液晶素子21へ入射しない光量成分が生じてしまう。これらのことから、θf≦θlimit(f≦(Pf/2))を満たすようにすれば、そのような光量損失を抑えて光利用効率を向上させることができると言える。
ここで、この許容角θlimitは、フライアイレンズ152における単位セルのサイズに応じて制限されるため、前述したように単位セル(異方性形状)におけるアスペクト比をX:Y(X>Y)とすると、Y軸方向(相対的に小さいほうのサイズ)が律速条件となる。したがって、前述した(17)式およびY軸方向の単位セルのピッチ(Pf×(Y/X)(図26(B)参照)を、上記した(f≦(Pf/2))という条件式に代入することにより、上記した(20)式の条件式が得られる。
[表示装置3Gの作用・効果]
本実施の形態の表示装置3G(照明装置1G)においても、基本的には表示装置3(照明装置1)と同様の作用により同様の効果を得ることが可能である。すなわち、干渉縞およびスペックルノイズの発生を低減することが可能となる。
また、特に本実施の形態では、光学素子14(14A,14B)と、その後段側のフライアイレンズ152との間で所定の条件式(上記(6)式等)を満たすように設定されているため、照明光における干渉縞の発生を更に効果的に低減することが可能となる。
ここで、前述したように、2つのフライアイレンズ151,152の各々によって干渉縞が発生する。そして、前段側のフライアイレンズ151により発生する干渉縞については、第1の実施の形態等で説明したように、光学素子14等が振動することによって低減することができる。一方、後段側のフライアイレンズ152により発生する干渉縞については、本実施の形態で説明した上記条件式を満たすことによって低減することができる。
なお、本実施の形態では、光学素子14(光学素子14A,14B)の後段側(光出射側)のフライアイレンズが、フライアイレンズ152である場合を例に挙げて説明したが、本実施の形態における条件式の設定手法の適用は、この場合には限られない。具体的には、例えば前述した変形例4に係る照明装置1Eのように、光学素子14(光学素子14A,14B)の後段側(光出射側)のフライアイレンズがフライアイレンズ151である場合には、以下のようにすればよい。すなわち、この場合には、光学素子14(光学素子14A,14B)とこのフライアイレンズ151との間で、上記した所定の条件式を満たすように設定すればよい。
<第4の実施の形態>
[フライアイレンズ152Hの構成]
図27は、本開示の第4の実施の形態に係る後段側のフライアイレンズ(フライアイレンズ152H)の平面構成例を模式的に表したものである。本実施の形態の照明装置(表示装置)は、図1に示した照明装置1(表示装置3)において、フライアイレンズ152の代わりにフライアイレンズ152Hを設けたものに対応し、他の構成は同様となっている。このフライアイレンズ152Hは、本開示における「第2の均一化光学部材」の一具体例に対応する。なお、以下では、第1〜第3の実施の形態等における構成要素と同一のものには同一の符号を付し、適宜説明を省略する。
フライアイレンズ152Hは、基本的にはフライアイレンズ152と同様に、フライアイレンズ151側から入射光L2inが入射する光入射面S2in側に、複数の単位セルが配列されてなる入射側アレイA2inを有している。同様に、フライアイレンズ152Hは、出射光が出射される光出射面S2out側に、複数の単位セルが配列されてなる出射側アレイA2outを有している。また、フライアイレンズ152Hは、光入射面S2in側に複数の入射側単位セルC2inを有するとともに、光出射面S2out側に複数の出射側単位セルC2outを有している。
ただし、このフライアイレンズ152Hでは、フライアイレンズ151,152とは異なり、これらの入射側単位セルC2in(第1単位セル)と出射側単位セルC2out(第2単位セル)とが、個別(別々)に形成されている。
このようなフライアイレンズ152Hでは、フライアイレンズ151,152における共通化単位セルと同様に、入射側単位セルC2inおよび出射側単位セルC2outがそれぞれ、X軸方向(水平方向)およびY軸方向(垂直方向)の双方に沿って配列されている。つまり、入射側単位セルC2inおよび出射側単位セルC2outはそれぞれ、X−Y面(光入射面S2inおよび光出射面S2out)上で2次元配置されている。
具体的には、入射側単位セルC2inは、光入射面S2in上で隙間なくマトリクス配置されている。詳細には、X軸方向またはY軸方向の少なくとも一方(ここではY軸方向)に沿って、隣接する入射側単位セルC2inの列間での配置位置が、互いに(交互に)略1/2ピッチずつ(望ましくは1/2ピッチずつ)ずれている。
一方、出射側単位セルC2outは、光出射面S2out上で隙間なく細密配置されている。詳細には、X軸方向またはY軸方向の少なくとも一方(ここではX軸方向およびY軸方向の双方)に沿って、隣接する出射側単位セルC2outの列間での配置位置が、互いに(交互に)略1/2ピッチずつ(望ましくは1/2ピッチずつ)ずれている。ただし、互いに対向する入射側単位セルC2inと出射側単位セルC2inとの間では、それらの中心点の位置(図27中に点で示した位置)が略一致(望ましくは一致)するように配置されている。
また、このフライアイレンズ152Hでは、入射側単位セルC2inは、フライアイレンズ151,152における共通化単位セルと同様に、X軸方向を長軸方向とすると共にY軸方向を短軸方向とする異方性形状(ここでは矩形状)からなる。そして、この異方性形状(矩形状)におけるアスペクト比は、反射型液晶素子21におけるアスペクト比と略一致(望ましくは一致)するように設定されている。
一方、出射側単位セルC2outは、X軸方向およびY軸方向の双方に沿って延出(延在,突出)する形状からなる。具体的には、出射側単位セルC2outは、上記した入射側単位セルC2in(異方性形状)と比べ、X軸方向およびY軸方向に沿って略等方的(望ましくは等方的)な形状からなる。ここでは一例として、出射側単位セルC2outは、菱形状(X軸方向およびY軸方向に沿って互いに略同一(望ましくは同一)の長さの対角線を有する菱形状)からなる。
ここで、この出射側単位セルC2outにおけるX軸方向(水平方向)の長さは、入射側単位セルC2inにおけるX軸方向(長軸方向)の長さと同等もしくはそれ以下となっているのが望ましい。また、出射側単位セルC2outにおけるY軸方向(垂直方向)の長さは、入射側単位セルC2inにおけるY軸方向(短軸方向)の長さよりも大きくなっているのが望ましい。より具体的には、この出射側単位セルC2outにおけるY軸方向の長さは、X軸方向(水平方向)の長さに対して、上記した入射側単位セルC2inにおけるアスペクト比×2を乗じた長さとなっている(Y軸方向の長さ=(X軸方向の長さ×アスペクト比×2))のが望ましい。これは、上記した出射側単位セルC2outの細密配置の条件により得られる関係式であり、詳細には下記のようにして導出されるようになっている。なお、このような、出射側単位セルC2outのX軸方向(第1の方向)およびY軸方向(第2の方向)における望ましい長さについては、後述する変形例(変形例6〜8)においても同様である。
出射側単位セルC2outにおけるY軸方向の長さ
=(入射側単位セルC2inにおけるY軸方向の長さ×2)
={入射側単位セルC2inにおけるX軸方向の長さ×(入射側単位セルC2inにおけるY軸方向の長さ/入射側単位セルC2inにおけるX軸方向の長さ)×2}
=(入射側単位セルC2inにおけるX軸方向の長さ×アスペクト比×2)
=(出射側単位セルC2outにおけるX軸方向の長さ×アスペクト比×2)
[フライアイレンズ152Hの作用・効果]
本実施の形態の照明装置(表示装置)においても、第1の実施の形態等と同様の作用により同様の効果を得ることが可能である。すなわち、干渉縞およびスペックルノイズの発生を低減することが可能となる。
また、特に本実施の形態では、上記した構成のフライアイレンズ152Hが設けられていることにより、光量損失の低減作用も得ることが可能である。以下、このような光量損失の低減作用について、本実施の形態の比較例(比較例1,2)と比較しつつ詳細に説明する。
まず、2段構成のフライアイレンズ151,152Hを有する照明装置では、例えば図28に示したように、後段側のフライアイレンズ152Hへの入射光L2inは、所定の入射角度θin2を持つ光束となる。具体的には、入射角度θin2は、リレーレンズ(サブコンデンサレンズ161,162)の焦点距離f(relay)と、前段側のフライアイレンズ151への入射光L1inにおける光束径φ1とを用いて、以下の(21)式により規定される。
θin2=Arcsin{0.5×φ1/f(relay)} ……(21)
ここで、上記した入射角度θin2を持った光束からなる入射光L2inが2段目のフライアイレンズ152Hへ入射する場合、その入射角度θin2(斜入射角)が所定の角度(前述した許容角θlimit)以下であれば(θin2≦θlimit)、光量損失は生じない。一方、そのときの入射角度θin2許容角θlimitを超えてしまうと(θin2>θlimit)、反射型液晶素子21への照明時にこの反射型液晶素子21からはみ出てしまう光量成分が生じ、光量損失となる。そのような光量損失が発生した場合、レーザ光源からの出射光の利用効率が損なわれ、映像表示時の明るさ(輝度)が低下してしまうことになる。
なお、フライアイレンズ152Hへの入射光L2inにおける入射角度θin2に対する許容角θlimitは、以下のように規定される。すなわち、例えば図28に示したように、フライアイレンズ152Hの焦点距離をf、フライアイレンズ152HにおけるY軸方向(垂直方向)の分割ピッチ(単位セルのピッチ)をPf、焦点距離fの位置における光軸Z0からY軸方向への変位をy2とすると、θin2およびθlimitについて以下の(22)式および(23)式の関係が成り立つ。
y2={f×tan(θin2)}≦(Pf/2) ……(22)
{f×tan(θlimit)}=(Pf/2) ……(23)
ここで、前述した図5(A)および図27に示したように、フライアイレンズ151における共通化単位セル(入射側単位セルC1inおよび出射側単位セルC1out)およびフライアイレンズ152Hにおける入射側単位セルC2inではそれぞれ、異方性形状からなる。具体的には、反射型液晶素子21におけるアスペクト比と略一致(望ましくは一致)するように、X軸方向を長軸方向とすると共にY軸方向を短軸方向とする矩形状に設定されている。したがって、フライアイレンズ152Hにおける分割ピッチPf(入射側単位セルC2inのピッチ)は、X軸方向(水平方向)と比べてY軸方向(垂直方向)のほうが短くなるため、上記(23)式を参照すると、以下のことが言える。すなわち、X軸方向(水平方向)と比べてY軸方向(垂直方向)のほうが許容角θlimitが小さくなり、光量損失が生じ易くなる。このように、単位セル(入射側単位セルC1in,C2inおよび出射側単位セルC1out)における異方性形状に起因して、フライアイレンズ152Hから出射される照明光が反射型液晶素子21へ照射される際に、光量損失が生じ易い方向(短軸方向)が存在することになる。
(比較例1)
これらのことから、本実施の形態の比較例1に係る後段側のフライアイレンズ(図5(B)に示した第1の実施の形態に係るフライアイレンズ152に相当)では、以下のことが言える。すなわち、このフライアイレンズ152では、前段側のフライアイレンズ151と同様の単位セル構造(入射側単位セルC2inおよび出射側単位セルC2outで共通化された異方性形状)であるため、以下のような改善点が生じ得る。
具体的には、この場合にはX軸方向が長軸方向であると共にY軸方向が短軸方向であることから、上記したように、X軸方向(水平方向)における許容角θlimitと比べてY軸方向(垂直方向)における許容角θlimitが小さくなってしまう。このため、X軸方向の発散角が広いFFPを有するレーザ光が入射光L2inとして入射する場合には、光量損失が生じにくい一方で、Y軸方向の発散角が広いFFPを有するレーザ光が入射光L2inとして入射する場合には、光量損失が生じ易くなってしまう。
なお、図29では、X軸方向の発散角が広いFFP,Y軸方向の発散角が広いFFPを有する各レーザ光が入射光L2inとして入射した場合における、出射光2outの光量分布の例をそれぞれ、L2out(x),L2out(y)として示しており、以下同様である。
(比較例2)
一方、例えば図30(A)に示した、本実施の形態の比較例2に係る後段側のフライアイレンズ202では、以下のような改善点が生じ得る。具体的には、この比較例2のフライアイレンズ202では、入射側単位セルC2inがX軸方向を長軸方向とすると共にY軸方向を短軸方向とする矩形状である一方、出射側単位セルC2outはY軸方向を長軸方向とすると共にX軸方向を短軸方向とする矩形状となっている。
したがって、この比較例2では上記比較例1とは逆に、Y軸方向(垂直方向)における許容角θlimitと比べてX軸方向(水平方向)における許容角θlimitが小さくなってしまう。このため、Y軸方向の発散角が広いFFPを有するレーザ光が入射光L2inとして入射する場合には、光量損失が生じにくい一方で、X軸方向の発散角が広いFFPを有するレーザ光が入射光L2inとして入射する場合には、光量損失が生じ易くなってしまう(例えば図30(B)参照)。
このようにして、本実施の形態の比較例1,2では、フライアイレンズ151における共通化単位セル(入射側単位セルC1inおよび出射側単位セルC1out)に加えて、フライアイレンズ152,202における入射側単位セルC2inおよび出射側単位セルC2outもが、異方性形状からなる。言い換えると、本実施の形態のフライアイレンズ152Hとは異なり、後段側のフライアイレンズ152,202における出射側単位セルC2outもが、X軸方向(水平方向)およびY軸方向(垂直方向)のうちの一方のみに沿って延出する形状(X軸方向,Y軸方向に対する非等方性形状)となっている。このため、上記したように、入射光L2in(レーザ光)のFFPにおける発散角の広がり方向に依存して、光量損失が発生し易い場合が生じてしまう。
なお、レーザ光源から出射されるレーザ光のFFPにおける発散角の広がり方向(プロファイル)および偏光方向はそれぞれ、レーザ光源に固有で決まるものである。したがって、光源部内の各レーザ光源において、レーザ光のFFPにおける発散角の広がり方向を、後段側のフライアイレンズにおける出射側単位セルC2outの長軸方向に揃えるようにすれば、上記比較例1,2の単位セル構造においても光量損失が生じにくくすることができると考えられる。
ただし、レーザ光源の種類に応じて、レーザ光のFFPにおける発散角の広がり方向が同一であったとしても、レーザ光における偏光方向が異なる場合がある。具体的には、例えばレーザ光のFFPにおける発散角の広がり方向が垂直方向となっている2つのレーザ光源において、一方のレーザ光源ではレーザ光の偏光方向が水平方向、他方のレーザ光源ではレーザ光の偏光方向が垂直方向となっている場合がある。そのような場合、上記比較例1,2の単位セル構造では、前述したように反射型液晶素子21および偏光ビームスプリッタ23における偏光特性を利用して映像表示を行う場合(一般的な手法)に、レーザ光における偏光方向の相違が不都合となってしまう。
ここで、このような場合であっても、位相差板(1/2波長板等)を用いてレーザ光同士の偏光方向を揃えるようにすれば、光量損失を生じにくくしたうえで、映像表示の際の不都合を回避することが可能ではある。ただし、この場合には、位相差板を設けて一部の偏光成分のみを透過させた分、やはり光量の損失が生じ、照明光における明るさが低下してしまう。また、この位相差板の分、部品点数が増加してコスト増になるというデメリットもある。更に、例えば照明装置における実際の設計上の理由(外形形状の問題等)により、レーザ光源を回転配置させて各レーザ光のFFP(発散角の広がり方向)を揃えることが困難な場合もある。これらの理由から、やはり、入射光L2in(レーザ光)のFFPにおける発散角の広がり方向には依存せずに、光量損失が発生しにくくなるようにすることが必要であると言える。
(本実施の形態の作用)
そこで本実施の形態の照明装置(表示装置)では、例えば図27に示したように、まず、後段側のフライアイレンズ152Hにおける光入射面S2in上に配列された複数の入射側単位セルC2inが、X軸方向を長軸方向とすると共にY軸方向を短軸方向とする異方性形状(矩形状)からなる。一方、このフライアイレンズ152Hにおける光出射面S2out上に配列された複数の出射側単位セルC2outが、これらX軸方向およびY軸方向の双方に沿って延出する形状(入射型単位セルC2inと比べてX軸方向およびY軸方向に沿って略等方的な形状)からなる。
これにより本実施の形態では、上記比較例1,2とは異なり、X軸方向(水平方向)における許容角θlimitと、Y軸方向(垂直方向)における許容角θlimitとが、いずれも大きい値となって略等しくなる(望ましくは等しくなる)。したがって、入射面S2in側の単位セル(入射側単位セルC2in)が上記したような異方性形状であっても、前段側のフライアイレンズ151側から後段側のフライアイレンズ152Hへの入射光L2inの入射角度θin2が、短軸方向(ここではY軸方向)に沿った場合でも所定の許容角θlimit以下に収まり易くなる。その結果、X軸方向の発散角が広いFFPを有するレーザ光、およびY軸方向の発散角が広いFFPを有するレーザ光のいずれが入射光L2inとして入射する場合であっても、光量損失が生じにくくなる(例えば図31参照)。つまり、本実施の形態では比較例1,2とは異なり、入射光L2in(レーザ光)のFFPにおける発散角の広がり方向には依存せずに、光量損失が発生しにくくなる。換言すると、前述したような、レーザ光における偏光方向の相違や、レーザ光源の回転配置の実現性等を考慮することなく(気にすることなく)、光量損失を低減することができる。
なお、本実施の形態における前述した各パラメータの一実施例としては、以下のものが挙げられ、前述したθin2≦θlimitの条件が満足するように設定されている。
・リレーレンズの焦点距離f(relay)=13.2(mm)
・フライアイレンズ151への入射光L1inにおける光束径φ1=3(mm)
(レーザ光源から放射される光束を100%カップリングした場合の平行光束径)
・入射角度θin2=Arcsin{0.5×φ1/f(relay)}=6.52(°)
(実際には光学素子14等によって2.50°程度の発散角度が加算されるため、θin2=6.52°+2.50°=9.02°となる。ただし実際には、入射光L2inにおける光量分布の裾における光量を除くことができ、θin2の実効角度=7°程度である。)
・フライアイレンズ152Hの焦点距離f=0.46(mm)
・フライアイレンズ152HにおけるY軸方向の分割ピッチPf=0.116(mm)
・許容角θlimit=7.19(°)(前述した(22),(23)式より)
以上のように本実施の形態では、フライアイレンズ152Hにおいて、その光入射面S2in上に配列された複数の入射側単位セルC2inが、X軸方向を長軸方向とすると共にY軸方向を短軸方向とする異方性形状からなる。また、フライアイレンズ152Hの光出射面S2out上に配列された複数の出射側単位セルC2outが、これらX軸方向およびY軸方向の双方に沿って延出する形状からなる。これにより、フライアイレンズ152Hへの入射光L2inの入射角度θin2を所定の許容角θlimit以下に収まり易くすることができる。よって、第1の実施の形態等で説明した効果に加え、フライアイレンズ152Hからの出射光L2out(照明光)を後段(ここでは反射型液晶素子21)に照明する際に、光量損失を低減する(光利用効率を向上させる)ことが可能となる。
また、前述したような、レーザ光における偏光方向の相違やレーザ光源の回転配置の実現性等を考慮せずに、光量損失を低減することができることから、前述した位相差板等の部材追加によるコスト増を回避することができると共に、光学系の縮小化(装置の小型化)を図ることも可能となる。
続いて、上記第4の実施の形態の変形例(変形例6〜8)について説明する。なお、第4の実施の形態等における構成要素と同一のものには同一の符号を付し、適宜説明を省略する。
<変形例6>
図32(A)は、変形例6に係る後段側のフライアイレンズ(フライアイレンズ152I)の構成例を模式的に表したものである。このフライアイレンズ152Iもまた、本開示における「第2の均一化光学部材」の一具体例に対応している。本変形例のフライアイレンズ152Iにおいても、第4の実施の形態のフライアイレンズ152Hと同様に、光入射面S2in側の複数の入射側単位セルC2inと、光出射面S2out側の複数の出射側単位セルC2outとが、個別に形成されている。
また、フライアイレンズ152Hと同様に、入射側単位セルC2inは光入射面S2in上で隙間なくマトリクス配置され、出射側単位セルC2outは光出射面S2out上で隙間なく細密配置されている。具体的には、Y軸方向に沿って、隣接する入射側単位セルC2inの列間での配置位置が、互いに(交互に)略1/2ピッチずつ(望ましくは1/2ピッチずつ)ずれている。また、X軸方向およびY軸方向の双方に沿って、隣接する出射側単位セルC2outの列間での配置位置が、互いに(交互に)略1/2ピッチずつ(望ましくは1/2ピッチずつ)ずれている。そして、互いに対向する入射側単位セルC2inと出射側単位セルC2inとの間では、それらの中心点の位置が略一致(望ましくは一致)するように配置されている。
更に、フライアイレンズ152Hと同様に、入射側単位セルC2inは、X軸方向を長軸方向とすると共にY軸方向を短軸方向とする異方性形状(矩形状)からなる一方、出射側単位セルC2outは、X軸方向およびY軸方向の双方に沿って延出する形状からなる。具体的には、出射側単位セルC2outは、入射側単位セルC2in(異方性形状)と比べ、X軸方向およびY軸方向に沿って略等方的(望ましくは等方的)な形状からなる。
ただし、このフライアイレンズ152Iではフライアイレンズ152Hとは異なり、出射側単位セルC2outが、十字形状(X軸方向およびY軸方向に沿って互いに略同一(望ましくは同一)の長さの軸を有する十字形状)からなる。
このような構成のフライアイレンズ152Iを用いた本変形例においても、第4の実施の形態と同様の作用により同様の効果を得ることが可能である。すなわち、X軸方向(水平方向)における許容角θlimitと、Y軸方向(垂直方向)における許容角θlimitとが、いずれも大きい値となって略等しくなる(望ましくは等しくなる)。したがって、入射面S2in側の単位セル(入射側単位セルC2in)が上記したような異方性形状であっても、前段側のフライアイレンズ151側から後段側のフライアイレンズ152Iへの入射光L2inの入射角度θin2が、短軸方向(Y軸方向)に沿った場合でも所定の許容角θlimit以下に収まり易くなる。その結果、X軸方向の発散角が広いFFPを有するレーザ光、およびY軸方向の発散角が広いFFPを有するレーザ光のいずれが入射光L2inとして入射する場合であっても、光量損失が生じにくくなる(例えば図32(A)参照)。よって、このフライアイレンズ152Iからの出射光L2out(照明光)を後段(反射型液晶素子21)に照明する際に、光量損失を低減する(光利用効率を向上させる)ことが可能となる。
<変形例7,8>
図33(A)は、変形例7に係る後段側のフライアイレンズ(フライアイレンズ152J)の構成例を模式的に表したものである。また、図33(B)は、変形例8に係る後段側のフライアイレンズ(フライアイレンズ152K)の構成例を模式的に表したものである。これらのフライアイレンズ152J,152Kもまた、本開示における「第2の均一化光学部材」の一具体例に対応している。
これらの変形例7,8に係るフライアイレンズ152J,152Kにおいても、第4の実施の形態のフライアイレンズ152Hと同様に、光入射面S2in側の複数の入射側単位セルC2inと、光出射面S2out側の複数の出射側単位セルC2outとが、個別に形成されている。
また、フライアイレンズ152Hと同様に、入射側単位セルC2inは光入射面S2in上で隙間なくマトリクス配置され、出射側単位セルC2outは光出射面S2out上で隙間なく細密配置されている。具体的には、Y軸方向に沿って、隣接する入射側単位セルC2inの列間での配置位置が、互いに(交互に)略1/2ピッチずつ(望ましくは1/2ピッチずつ)ずれている。また、X軸方向およびY軸方向の双方に沿って、隣接する出射側単位セルC2outの列間での配置位置が、互いに(交互に)略1/2ピッチずつ(望ましくは1/2ピッチずつ)ずれている。そして、互いに対向する入射側単位セルC2inと出射側単位セルC2inとの間では、それらの中心点の位置が略一致(望ましくは一致)するように配置されている。
更に、フライアイレンズ152Hと同様に、入射側単位セルC2inは、X軸方向を長軸方向とすると共にY軸方向を短軸方向とする異方性形状(矩形状)からなる一方、出射側単位セルC2outは、X軸方向およびY軸方向の双方に沿って延出する形状からなる。具体的には、出射側単位セルC2outは、入射側単位セルC2in(異方性形状)と比べ、X軸方向およびY軸方向に沿って略等方的(望ましくは等方的)な形状からなる。
ただし、これらのフライアイレンズ152J,152Kではそれぞれ、フライアイレンズ152Hとは異なり、出射側単位セルC2outが六角形状からなる。なお、フライアイレンズ152Kではフライアイレンズ152Jと比べ、X軸方向の長さとY軸方向の長さとがより近い値となり(アスペクト比がより1に近くなり)、出射側単位セルC2outにおける六角形状がより等方的な形状となっている。
このような構成のフライアイレンズ152J,152Kを用いた変形例7,8においても、第4の実施の形態と同様の作用により同様の効果を得ることが可能である。すなわち、X軸方向(水平方向)における許容角θlimitと、Y軸方向(垂直方向)における許容角θlimitとが、いずれも大きい値となって略等しくなる(望ましくは等しくなる)。したがって、入射面S2in側の単位セル(入射側単位セルC2in)が上記したような異方性形状であっても、前段側のフライアイレンズ151側から後段側のフライアイレンズ152J,152Kへの入射光L2inの入射角度θin2が、短軸方向(Y軸方向)に沿った場合でも所定の許容角θlimit以下に収まり易くなる。その結果、X軸方向の発散角が広いFFPを有するレーザ光、およびY軸方向の発散角が広いFFPを有するレーザ光のいずれが入射光L2inとして入射する場合であっても、光量損失が生じにくくなる(変形例7:例えば図34(A)参照、変形例8:例えば図34(B)参照)。よって、これらのフライアイレンズ152J,152Kからの出射光L2out(照明光)を後段(反射型液晶素子21)に照明する際に、光量損失を低減する(光利用効率を向上させる)ことが可能となる。
なお、上記したように、フライアイレンズ152Kではフライアイレンズ152Jと比べ、出射側単位セルC2outにおける六角形状がより等方的な形状となっている。したがって、フライアイレンズ152Kではフライアイレンズ152Jと比べ、光量損失をより低減する(光利用効率をより向上させる)ことが可能となると言える。
<第5の実施の形態>
[表示装置3Hの構成]
図35は、本開示の第5の実施の形態に係る表示装置(表示装置3H)の構成例を模式的に表したものである。また、図36は、本実施の形態に係る他の表示装置(表示装置3I)の構成例を模式的に表したものである。これらの表示装置3H,3Iはそれぞれ、図1に示した表示装置3において、照明装置1の代わりに以下説明する照明装置1H,1Iを設けたものに対応し、他の構成は同様となっている。なお、以下では、第1〜第4の実施の形態等における構成要素と同一のものには同一の符号を付し、適宜説明を省略する。
(照明装置1H)
照明装置1Hは、図1に示した照明装置1において、一部の光学系における光軸の方向を変更(90°回転させる)と共に、以下説明する部分透過ミラー18、受光素子19および制御部10を更に設けたものに対応し、他の構成は同様となっている。
ここで、一部の光学系における光軸の方向の変更とは、具体的には、青色レーザ11B、カップリングレンズ12B、ダイクロイックプリズム131,132、フライアイレンズ151およびサブコンデンサレンズ161の光軸(光軸X0)が、X軸方向になっていることである。つまり、照明装置1では、これらの光学系の光軸(光軸Z0)がZ軸方向になっていたのに対し、照明装置1Hではこれらの光学系の光軸が90°回転し、X軸方向となっている。なお、これに伴い、赤色レーザ11R、緑色レーザ11Gおよびカップリングレンズ12R,12Gにおける光軸方向もそれぞれ、照明装置1ではX軸方向であったのに対し、照明装置1Hでは90°回転してZ軸方向となっている。
部分透過ミラー18は、サブコンデンサレンズ161と光学素子14との間の光路上に配置されている。この部分透過ミラー18は、フライアイレンズ151側から入射した光束の大部分を反射し、反射光Lrとして光学素子14側へと出射する一方、その入射した光束の一部を透過させ、透過光Ltとして受光素子19側へ出射する機能を有している。
受光素子19は、受光面190において、部分透過ミラー18を透過した光束(透過光Lt)を受光する素子であり、その光束の光量(受光光量)を検知(モニター)する光量検出器として機能している。本実施の形態では、受光素子19が、フライアイレンズ151よりも後段側の光路上に配置されている。具体的には、図35に示した例では、受光素子19が、フライアイレンズ151とフライアイレンズ152との間の光路上に配置されている。より具体的には、フライアイレンズ151と光学素子14との間(サブコンデンサレンズ161と光学素子14との間)において、部分透過ミラー18から透過した透過光Ltの光路上に配置されている。
なお、このような受光素子19では、光路中の迷光や反射型液晶素子21からの反射光等の余分な光の検知を防ぐため、受光面190の面積が、透過光Ltの光束面積よりも十分に小さくなるように設定されている。また、照明装置1Hにおける受光素子19では、後述する照明装置1Iにおける受光素子19とは異なり、受光面190の法線方向(X軸方向)が、前述した一部の光学系における光軸X0の方向(X軸方向)と一致するように設定されている。
制御部10は、受光素子19により受光された光束の光量(受光光量)に基づいて、赤色レーザ11R、緑色レーザ11Gおよび青色レーザ11Bにおける出射光量を制御するもの(オートパワー・コントローラ)である。具体的には、制御部10は、赤色レーザ11R、緑色レーザ11Gおよび青色レーザ11Bにおける出射光量がそれぞれ、略一定(望ましくは一定)となるように制御を行う。この際、詳細には例えば、検出した光量を赤色レーザ11R、緑色レーザ11Gおよび青色レーザ11Bにそれぞれフィートバックし、I−V(電流−電圧)変換を行ったうえで各レーザ光源を電圧制御するようになっている。
(照明装置1I)
照明装置1Iも上記した照明装置1Hと同様に、照明装置1において、一部の光学系における光軸の方向を変更(90°回転させる)と共に、部分透過ミラー18、受光素子19および制御部10を更に設けたものに対応し、他の構成は同様となっている。
ただし、この照明装置1Iにおける受光素子19では、照明装置1Hにおける受光素子19とは異なり、受光面190の法線が光軸X0に対して傾斜配置されている。すなわち、受光面190の法線方向が、前述した一部の光学系における光軸X0の方向(X軸方向)とは異なるように設定されている。具体的には、図36に示した例では、受光面190が、部分透過ミラー18における反射面(部分透過面)と略平行となるように設定されている。
[表示装置3H,3Iの作用・効果]
本実施の形態の表示装置3H,3I(照明装置1H,1I)においても、基本的には表示装置3(照明装置1)と同様の作用により同様の効果を得ることが可能である。すなわち、干渉縞およびスペックルノイズの発生を低減することが可能となる。
また、これらの照明装置1H,1Iでは、赤色レーザ11R、緑色レーザ11Gおよび青色レーザ11Bから出射され、部分透過ミラー18を部分的に透過したレーザ光(透過光Lt)が、受光素子19により受光される。そして、制御部10が、この受光した透過光Ltの光量(受光光量)に基づいて、赤色レーザ11R、緑色レーザ11Gおよび青色レーザ11Bにおける出射光量を制御する。具体的には、制御部10は、赤色レーザ11R、緑色レーザ11Gおよび青色レーザ11Bにおける出射光量がそれぞれ、略一定(望ましくは一定)となるように制御を行う。これにより、赤色レーザ11R、緑色レーザ11Gおよび青色レーザ11Bにおける出射動作の安定化が図られ、その結果、映像表示の際の色再現性が向上すると共に、色むらやちらつきの低減がなされ、表示画質が向上する。
このように、各レーザ光(赤色レーザ光,緑色レーザ光,青色レーザ光)が時分割的に順次出射される場合(時分割方式の照明方法の場合)、各色ごとに受光素子を設ける必要がなく、本実施の形態のように1つの受光素子(受光素子19)を設けるだけで済む。ただし、その代わりに入射する光束の軸を各色で揃える必要があるため、従来の構成では、光源間での光路合成および光軸合成に非常にシビアな(精度の高い)調整が必要となっていた。
ここで本実施の形態では、受光素子19が、フライアイレンズ151よりも後段側の光路上、すなわち、フライアイレンズ151により略均一化された光量分布を示す位置に配置されている。これにより、上記したような高精度の光軸調整等が不要となり、受光素子19における受光光量の変動が抑えられる。その結果、各レーザ光源における出射動作の更なる安定化が図られ、表示画質が更に向上する。以下、この点について、比較例と比較しつつ詳細に説明する。
(比較例3)
図37は、本実施の形態の比較例(比較例3)に係る表示装置(表示装置303)の構成を模式的に表したものである。この表示装置303は、図1に示した表示装置3において、照明装置1の代わりに以下説明する照明装置301を設けたものに対応し、他の構成は同様となっている。
照明装置301は、図1に示した照明装置1において、本実施の形態の照明装置1H,1Iと同様に受光素子19および制御部10を更に設けたものに対応し、他の構成は同様となっている。ただし、この照明装置301では照明装置1H,1Iとは異なり、受光素子19がフライアイレンズ151よりも前段側の光路上(具体的には、この例ではダイクロイックプリズム132において反射された反射光Lrの光路上)に配置されている。
ここで、図38は、照明装置1H,1I内の光路上の各位置における光束の光量分布の一例を表したものである。具体的には、図38(A),(D)は、フライアイレンズ151への入射時(入射光L1in)における光束の光量分布例を、図38(B),(E)は、受光素子19への入射時における光束の光量分布例を、図38(C),(F)は、フライアイレンズ152への入射時(入射光L2in)における光束の光量分布例を、それぞれ示している。また、図38(A)〜(C)は、光束の断面上における2次元的な光量分布を、図38(D)〜(F)は、図38(A)〜(C)における光量分布の中心を通る1次元方向(ここでは横方向)に沿った光量分布を、それぞれ示している。
上記した比較例3に係る照明装置301では、受光素子19が、フライアイレンズ151よりも前段側の光路上に配置されている。このため、受光素子19において受光される光束の光量分布は、例えば図38(A),(D)に示したように、レーザ光の出射時と同様のガウス分布となる。つまり、この比較例3では、受光素子19における受光光量分布は、不均一なものとなる。
(本実施の形態)
これに対して本実施の形態の照明装置1H,1Iでは、受光素子19が、フライアイレンズ151よりも後段側の光路上に配置されている。すなわち、フライアイレンズ151において光量分布の略均一化が図られた後に、受光素子19において受光動作が行われることとなる。このため、例えば図38(B),(E)あるいは図38(C),(F)(図35,図36の例では、図38(B),()に対応)に示したように、受光素子19において受光される光束の光量分布(受光光量分布)は、上記比較例3とは異なり、略均一なものとなる。
なお、図38の例では、フライアイレンズ151における単位セルの形状が、正六角形となっている。一般に、フライアイレンズにおける単位セルを細密構造にする場合、各単位セルの形状としては三角形、四角形、六角形の3パターンが挙げられるが、ここでは後段側のフライアイレンズ152への入射光L2inの光束形状をできるだけ円状に近づけるため、正六角形とした。したがって、図38(A)の段階では円形状の光量分布となっているのに対し、図38(B),(C)のように、フライアイレンズ151を通過して光路上を伝播するのに従って、徐々に正六角形状の光量分布となっている。
このようにして本実施の形態では、受光素子19がフライアイレンズ151よりも後段側の光路上に配置されているようにしたので、後述する各種の外乱の影響が抑えられ、高精度の光軸調整等が不要となる。これにより、受光素子19における受光光量の変動が抑えられ、各レーザ光源における出射動作の更なる安定化を図り、表示画質を更に向上させることが可能となる。具体的には、照明装置1H,1Iから出射される照明光における光量変動を低減することができると共に、各色のレーザ光の混合比率の変化も抑えて所望のカラーバランス(ホワイトバランス)を保つことが可能となる。また、上記したような高精度の光軸調整が不要となるため、製品設計時の作り込み作業(光軸調整作業)を飛躍的に改善することが可能となる。
また、フライアイレンズ151とフライアイレンズ152との間(フライアイレンズ151と光学素子14との間)の光路上に配置されているようにしたので、光学素子14の微小振動による光量分布変動の影響を受けずに、受光素子19における受光動作を行うことができる。したがって、光学素子14よりも後段側の光路上に受光素子19を配置した場合と比べて受光光量の変動を更に抑えることができ、表示画質の更なる向上を図ることが可能となる。
なお、このような本実施の形態の効果は、本実施の形態のように光源としてレーザを用いた場合に利点が大きくなる。つまり、まず、プロジェクタとしての光学系を小型化する場合、光源としてレーザを用いることはメリットが大きい。具体的には、レーザは指向性が高いため、コリメータレンズで平行ビーム化をすることで、効率良くかつ小さいスペースで光を伝搬することができる。一方、光源としてLEDを用いる場合、LEDは面発光光源であり拡散性が高いため、光を絞ることが難しい。他方、光量を検知するという観点では、光が広がっているほうが、部分光束をモニタした場合における外乱の影響は小さくて済む(受光光量の変動が小さい)。このように、レーザ光源を用いて光束を小さく絞ったがゆえに光量検知が難しくなったと言えるため、本実施の形態ではこの光量検知を行う位置(受光素子19の配置位置)を工夫することにより、光学系の小型化と受光光量の変動の抑制との両立を可能としている。
また、特に照明装置1Iでは、受光素子19における受光面190の法線が、光軸X0に対して傾斜配置されているようにしたので、その傾斜角の大きさに応じて受光光量を減少させることができ、受光光量におけるダイナミックレンジの調整を行うことも可能となる。
[実施例]
以下、第5の実施の形態の実施例(実施例1,2)について、上記した比較例3と比較しつつ詳細に説明する。なお、以下説明する実施例1とは、図36に示した照明装置1I(表示装置3I)の構成における一実施例に、実施例2とは、図35に示した照明装置1H(表示装置3H)の構成における一実施例に、それぞれ対応している。
図39は、実施例1,2および比較例3において、各種の光学パラメータが変動したときの受光光量の一例を表として表したものであり、図40は、図39に示した受光光量の一例をグラフ化して表したものである。図40(A)は、緑色レーザ光(緑色レーザ11G)の場合の結果を、図40(B)は、赤色,青色レーザ光(赤色レーザ11R,青色レーザ11B)の場合の結果を、それぞれ示している。なお、図39および図40ではそれぞれ、レーザ光源からの出射時の光量を基準(100%)として受光光量を示している。
また、図41は、図42〜図49に示した各実施例等(実施例1,2および比較例3における各具体例)における光学パラメータの設定条件を表として表したものである。図42〜図49はそれぞれ、図41に示した各具体例に係る受光光量分布の一例を表したものである。なお、図42〜図49において、(A),(D)は比較例3、(B),(E)は実施例1、(C),(F)は実施例2にそれぞれ対応している。また、図42〜図49において、(A)〜(C)は、光束の断面上における2次元的な光量分布を、(D)〜(F)は、(A)〜(C)における光量分布の中心を通る1次元方向(ここでは横方向)に沿った光量分布を、それぞれ示している。なお、図42〜図49において、(A)〜(C)中に示された白枠は、受光素子19における有効受光面(受光面190の有効領域;例えば0.5mm×0.5mm程度)を表している。
ここで、これらの実施例1,2および比較例3における具体的な条件(シミュレーション時の計算条件)は、以下の通りである。なお、発散角における「Max」,「Min」はそれぞれ、発散角が最大値,最小値である状態を意味している。また、「光軸倒れ」とは、外部からの衝撃等によるレーザや光学系、受光素子19間の位置ずれなどに起因した光束の倒れ角度を意味し、ここではレーザの出射面内方向での位置ずれにより発生するカップリング後の光束の倒れ角度として示している。また、「強度中心ずれ」とは、レーザ光の光量分布(ガウス分布)におけるピーク位置のずれ量を意味し、ここではレーザの光軸に対する回転方向の倒れ角度として示している。このような発散角の変動、光軸倒れあるいは強度中心ずれの発生は、受光光量の変動を引き起こすものである。
(緑色レーザ11Gについて)
・レーザの種類…SHG(Second Harmonic Generation)レーザ
・レーザの発散角Min…20mrad(水平方向)、10mrad(垂直方向)
・レーザの発散角Max…25mrad(水平方向)、30mrad(垂直方向)
・焦点距離=50mmのカップリングレンズ12Gを使用
・光軸倒れ…3.5°
・強度中心ずれ…2°
(赤色レーザ11R,青色レーザ11Bについて)
・レーザの種類…Canパッケージレーザ
・レーザの発散角Min…25°(水平方向)、5°(垂直方向)
・レーザの発散角Max…40°(水平方向)、10°(垂直方向)
・焦点距離=3mmのカップリングレンズ12R,12Bを使用
・光軸倒れ…3.5°
・強度中心ずれ…5°
(その他)
・焦点距離=1.5mmのフライアイレンズ151を使用
・実施例1,2…フライアイレンズ151から10mm離れた位置で受光
・実施例1…光軸X0に対する受光面190の法線の傾斜角=45°
・レーザの発散角…一般的な半導体レーザの発散角を想定
・光軸倒れ、強度中心ずれ…レーザを調整せずに機械的な精度で取り付けた場合のずれ量、または、外的要因によるずれ量
これらの図39〜図49(特に図39,図40)に示した実施例1,2および比較例3により、以下のことが言える。すなわち、実施例1,2では比較例3と比べ、光量を安定して検出できる(受光光量の変動が抑えられる)ことが分かる。具体的には、比較例3では、レーザの発散角の違いや光軸倒れ、強度中心ずれ等による受光光量の変動が非常に大きい。例えば、図40(A)における比較例3に至っては、受光光量が8%から74%までと約9倍も変動しまうことになる。つまり、この比較例3では、前述した高精度の光軸調整等が必要不可欠ということになる。一方、実施例1,2では、そのような高精度の光軸調整等を行わずとも受光光量がほとんど変動しないことから、そのような調整を必要としないことが分かる。このように、実施例1,2では高精度の光軸調整が不要となるため、製品設計時の作り込み作業(光軸調整作業)を飛躍的に改善することが可能となる。
また、これらの結果から、調整の要否だけでなく、ずれ感度が高い(=多少のずれでも受光光量が大きく変動する)ということは調整後であっても問題が生じ得るということが分かる。つまり、比較例3のように、レーザの出射光量が一定であるのにも関わらず受光素子19での受光光量が大きく変化すると、APC(Auto Power Control;閉ループ処理)による出射光量を一定に保とうとするシステムが崩れてしまう。その結果、適切な光量モニタが難しくなり、明るさや色バランスの劣化へと繋がる。これに対して実施例1,2であれば、照明光における光量変動を低減する(明るさを略一定に保つ)ことができると共に、所望の色バランスを保つことが可能となる。
<その他の変形例>
以上、実施の形態および変形例を挙げて本開示の技術を説明したが、本技術はこれらの実施の形態等に限定されず、種々の変形が可能である。
例えば、第4の実施の形態およびその変形例(変形例6〜8)では、後段側のフライアイレンズにおける出射側単位セルC2out(第2単位セル)が、菱形状、十字形状または六角形状からなる場合について説明したが、第2単位セルの形状はこれらの場合には限られない。すなわち、X軸方向およびY軸方向の双方に沿って延出する形状(入射側単位セルC2in(第1単位セル)と比べ、X軸方向およびY軸方向に沿って略等方的(望ましくは等方的)な形状)なのであれば、第2単位セルを他の形状としてもよい。
また、上記実施の形態等では、本開示における「第1および第2の均一化光学部材」がそれぞれ、フライアイレンズからなる場合を例に挙げて説明したが、これらの均一化光学部材がそれぞれ、他の光学部材(例えばロッドインテグレータ等)からなるようにしてもよい。
更に、上記実施の形態等で説明した光学素子14,14A,14Bでは、それらの光出射面側に波型構造や傾斜面構造が形成されている場合について説明したが、このような場合には限られない。すなわち、例えば、それらの光入射面側、あるいはそれらの光入射面側および光出射面側の双方に、波型構造や傾斜面構造が形成されているようにしてもよい。
また、上記実施の形態等では、本開示における「第1の方向」と「第2の方向」とが互いに直交している場合(水平方向(X軸方向)および垂直方向(Y軸方向)の場合)を例に挙げて説明したが、この場合には限られない。すなわち、これらの「第1の方向」と「第2の方向」とが、互いに直交していないようにしてもよい。
更に、上記実施の形態等では、複数種類(赤色用,緑色用,青色用)の光源がいずれもレーザ光源である場合について説明したが、この場合には限られず、複数種類の光源のうちの少なくとも1つがレーザ光源であればよい。すなわち、光源部内に、レーザ光源と他の光源(例えばLED等)とを組み合わせて設けるようにしてもよい。
加えて、上記実施の形態等では、光変調素子が反射型の液晶素子である場合を例に挙げて説明したが、この場合には限られない。すなわち、例えば透過型の液晶素子であってもよく、更には、液晶素子以外の光変調素子(例えば、DMD(Digital Micromirror Device)など)であってもよい。
また、上記実施の形態等では、異なる波長の光を発する3種類の光源を用いた場合について説明したが、例えば3種類の光源ではなく、1種類や2種類,4種類以上の光源を用いるようにしてもよい。
更に、上記実施の形態等では、照明装置および表示装置の各構成要素(光学系)を具体的に挙げて説明したが、全ての構成要素を備える必要はなく、また、他の構成要素を更に備えていてもよい。具体的には、例えばダイクロイックプリズム131,132の代わりに、ダイクロイックミラーを設けるようにしてもよい。
加えて、上記実施の形態等では、光変調素子により変調された光をスクリーンに投射する投射光学系(投影レンズ)を備え、投射型の表示装置として構成されている場合について説明したが、本技術は、直視型の表示装置などにも適用することが可能である。
なお、本技術は以下のような構成を取ることも可能である。
(1)
レーザ光源を含む光源部と、
前記光源部側からの光が入射する第1の均一化光学部材と、
前記第1の均一化光学部材側からの光が入射する第2の均一化光学部材と、
前記光源部からの出射光の光路上に配設された光学素子と、
前記光学素子を振動させる駆動部と
を備えた照明装置。
(2)
前記光学素子は、
入射したレーザ光を収束させつつ出射する第1光学面と、
入射したレーザ光を発散させつつ出射する第2光学面と
を有する上記(1)に記載の照明装置。
(3)
前記第1および第2の均一化光学部材はそれぞれ、2次元配列された複数の単位セルを有し、
前記第1光学面および前記第2光学面の延在方向と、前記単位セルの配列方向とが、互いに傾斜している
上記(2)に記載の照明装置。
(4)
前記第1光学面が凸状の曲面であり、前記第2光学面が凹状の曲面である
上記(2)または(3)に記載の照明装置。
(5)
前記第1光学面のピッチと前記第2光学面のピッチとが、互いに異なる
上記(2)ないし(4)のいずれかに記載の照明装置。
(6)
前記光学素子が、前記第1の均一化光学部材と前記第2の均一化光学部材との間の光路上に配置されている
上記(1)ないし(5)のいずれかに記載の照明装置。
(7)
前記第2の均一化光学部材は、2次元配列された複数の単位セルを有し、
以下の[1]式を満たす
上記(6)に記載の照明装置。
{6×f×tan(θf)}>Pf ……[1]
但し、
f :前記第2の均一化光学部材における単位セルの焦点距離
Pf:前記第2の均一化光学部材における単位セルのピッチ
θf:前記光学素子から出射して前記第2の均一化光学部材へ入射する光束におけるマージナル光線角度
(8)
前記第2の均一化光学部材における各単位セルが、長軸方向および短軸方向を有する異方性形状からなり、
前記長軸方向および前記短軸方向の双方について、前記(1)式を満たしている
上記(7)に記載の照明装置。
(9)
前記光学素子が、入射したレーザ光を収束させつつ出射する第1光学面と、入射したレーザ光を発散させつつ出射する第2光学面とを有し、
前記第1光学面および前記第2光学面の延在方向と前記単位セルの配列方向とが、傾斜角αにて互いに傾斜しており、
前記第2の均一化光学部材における単位セルの前記長軸方向のピッチを前記Pf、それらの単位セルにおけるアスペクト比をX:Y(X>Y)としたとき、
以下の[2]式および[3]式を更に満たす
上記(8)に記載の照明装置。
{6×f×tan(θf×sinα)}>Pf ……[2]
{6×f×tan(θf×cosα)}>{(Y/X)×Pf} ……[3]
(10)
以下の[4]式を更に満たす
上記(9)に記載の照明装置。
{f×tan(θf×cosα)}<{(1/2)×(Y/X)×Pf} ……[4]
(11)
前記第1の均一化光学部材と前記第2の均一化光学部材との間の光路上に、正のパワーを有する一対のレンズが配設されており、
前記光学素子が、前記一対のレンズ間の光路上に配置されている
上記(6)ないし(10)のいずれかに記載の照明装置。
(12)
前記光学素子が、前記第1の均一化光学部材の光入射側の光路上、または、前記第2の均一化光学部材の光出射側の光路上に配置されている
上記(1)ないし(5)のいずれかに記載の照明装置。
(13)
前記第2の均一化光学部材が、その光入射面上に配列された複数の第1単位セルと、その光出射面上に配列された複数の第2単位セルとを個別に有し、
前記第1単位セルは、第1の方向を長軸方向とすると共に第2の方向を短軸方向とする異方性形状からなり、
前記第2単位セルは、前記第1および第2の方向の双方に沿って延出する形状からなる
上記(1)ないし(12)のいずれかに記載の照明装置。
(14)
前記第2単位セルが、前記第1単位セルと比べて、前記第1および第2の方向に沿った略等方的な形状からなる
上記(13)に記載の照明装置。
(15)
前記複数の第1単位セルが、前記光入射面上で隙間なく2次元配置されると共に、
前記複数の第2単位セルが、前記光出射面上で隙間なく2次元配置されている
上記(13)または(14)に記載の照明装置。
(16)
前記第2の均一化光学部材では、その光入射面上の前記第1または第2の方向に沿って、隣接する第1単位セル列間での配置位置が交互にずれている
上記(15)に記載の照明装置。
(17)
互いに対向する前記第1単位セルと前記第2単位セルとの間で、それらの中心点の位置が略一致している
上記(15)または(16)に記載の照明装置。
(18)
前記第1の均一化光学部材は、その光入射面側と光出射面側とで共通化された、複数の共通化単位セルを有する
上記(13)ないし(1)のいずれかに記載の照明装置。
(19)
前記第1の均一化光学部材よりも後段側の光路上に配設された受光素子と、
前記受光素子により受光された光束の光量に基づいて、前記レーザ光源における出射光量を制御する制御部と
を更に備えた
上記(1)ないし(1)のいずれかに記載の照明装置。
(20)
前記受光素子が、前記第1の均一化光学部材と前記第2の均一化光学部材との間の光路上に配置されている
上記(19)に記載の照明装置。
(21)
前記受光素子が、前記光学素子よりも前段側に配置されている
上記(20)に記載の照明装置。
(22)
照明光を出射する照明装置と、
前記照明光を映像信号に基づいて変調する光変調素子と
を備え、
前記照明装置は、
レーザ光源を含む光源部と、
前記光源部側からの光が入射する第1の均一化光学部材と、
前記第1の均一化光学部材側からの光が入射する第2の均一化光学部材と、
前記光源部からの出射光の光路上に配設された光学素子と、
前記光学素子を振動させる駆動部と
を有する表示装置。
(23)
前記光変調素子により変調された照明光を被投射面に対して投射する投射光学系を更に備えた
上記(22)に記載の表示装置。
1,1C〜1I…照明装置、10…制御部、11R…赤色レーザ、11G…緑色レーザ、11B…青色レーザ、12R,12G,12B…カップリングレンズ、131,132…ダイクロイックプリズム、14,14A,14B…光学素子、14p…プリズム、140…駆動部、141…第1光学面(凸状曲面)、142…第2光学面(凹状曲面)、151,152,152H,152I,152J,152K…フライアイレンズ、152a…収束光束領域、152b…拡散光束領域、161,162…サブコンデンサレンズ、17…コンデンサレンズ、18…部分透過ミラー、19…受光素子、190…受光面、21…反射型液晶素子、22…フィールドレンズ、23…偏光ビームスプリッタ、24…投射レンズ、3,3G…表示装置、30…スクリーン、X0,Z0…光軸、As,As1〜As4,Asin,Asout…光学面延在軸(シリンダー軸)、α,α1〜α4,αin,αout…傾斜角、L1in,L2in…入射光、L2out,L2a,L2b,L2c,L2d…出射光(出射光束)、Lr…反射光、Lt…透過光、S1in,S2in…光入射面、S1out,S2out…光出射面、A1in,A2in…入射側アレイ、A1out,A2out…出射側アレイ、C1in,C2in…入射側単位セル、C1out,C2out…出射側単位セル、C2a,C2b,C2c,C2d…単位セル。

Claims (21)

  1. レーザ光源を含む光源部と、
    前記光源部側からの光が入射する第1の均一化光学部材と、
    前記第1の均一化光学部材側からの光が入射する第2の均一化光学部材と、
    前記第1の均一化光学部材と前記第2の均一化光学部材との間の光路上に配設された光学素子と、
    前記光学素子を振動させる駆動部と
    を備えた照明装置。
  2. 前記光学素子は、
    入射したレーザ光を収束させつつ出射する第1光学面と、
    入射したレーザ光を発散させつつ出射する第2光学面と
    を有する請求項1に記載の照明装置。
  3. 前記第1および第2の均一化光学部材はそれぞれ、2次元配列された複数の単位セルを有し、
    前記第1光学面および前記第2光学面の延在方向と、前記単位セルの配列方向とが、互いに傾斜している
    請求項2に記載の照明装置。
  4. 前記第1光学面が凸状の曲面であり、前記第2光学面が凹状の曲面である
    請求項2または請求項3に記載の照明装置。
  5. 前記第1光学面のピッチと前記第2光学面のピッチとが、互いに異なる
    請求項2ないし請求項4のいずれか1項に記載の照明装置。
  6. 前記第2の均一化光学部材は、2次元配列された複数の単位セルを有し、
    以下の(1)式を満たす
    請求項1ないし請求項5のいずれか1項に記載の照明装置。
    {6×f×tan(θf)}>Pf ……(1)
    但し、
    f :前記第2の均一化光学部材における単位セルの焦点距離
    Pf:前記第2の均一化光学部材における単位セルのピッチ
    θf:前記光学素子から出射して前記第2の均一化光学部材へ入射する光束におけるマージナル光線角度
  7. 前記第2の均一化光学部材における各単位セルが、長軸方向および短軸方向を有する異方性形状からなり、
    前記長軸方向および前記短軸方向の双方について、前記(1)式を満たしている
    請求項に記載の照明装置。
  8. 前記光学素子が、入射したレーザ光を収束させつつ出射する第1光学面と、入射したレーザ光を発散させつつ出射する第2光学面とを有し、
    前記第1光学面および前記第2光学面の延在方向と前記単位セルの配列方向とが、傾斜角αにて互いに傾斜しており、
    前記第2の均一化光学部材における単位セルの前記長軸方向のピッチを前記Pf、それらの単位セルにおけるアスペクト比をX:Y(X>Y)としたとき、
    以下の(2)式および(3)式を更に満たす
    請求項に記載の照明装置。
    {6×f×tan(θf×sinα)}>Pf ……(2)
    {6×f×tan(θf×cosα)}>{(Y/X)×Pf} ……(3)
  9. 以下の(4)式を更に満たす
    請求項に記載の照明装置。
    {f×tan(θf×cosα)}<{(1/2)×(Y/X)×Pf} ……(4)
  10. 前記第1の均一化光学部材と前記第2の均一化光学部材との間の光路上に、正のパワーを有する一対のレンズが配設されており、
    前記光学素子が、前記一対のレンズ間の光路上に配置されている
    請求項ないし請求項のいずれか1項に記載の照明装置。
  11. 前記第2の均一化光学部材が、その光入射面上に配列された複数の第1単位セルと、その光出射面上に配列された複数の第2単位セルとを個別に有し、
    前記第1単位セルは、第1の方向を長軸方向とすると共に第2の方向を短軸方向とする異方性形状からなり、
    前記第2単位セルは、前記第1および第2の方向の双方に沿って延出する形状からなる
    請求項1ないし請求項1のいずれか1項に記載の照明装置。
  12. 前記第2単位セルが、前記第1単位セルと比べて、前記第1および第2の方向に沿った略等方的な形状からなる
    請求項1に記載の照明装置。
  13. 前記複数の第1単位セルが、前記光入射面上で隙間なく2次元配置されると共に、
    前記複数の第2単位セルが、前記光出射面上で隙間なく2次元配置されている
    請求項1または請求項1に記載の照明装置。
  14. 前記第2の均一化光学部材では、その光入射面上の前記第1または第2の方向に沿って、隣接する第1単位セル列間での配置位置が交互にずれている
    請求項1に記載の照明装置。
  15. 互いに対向する前記第1単位セルと前記第2単位セルとの間で、それらの中心点の位置が略一致している
    請求項1または請求項1に記載の照明装置。
  16. 前記第1の均一化光学部材は、その光入射面側と光出射面側とで共通化された、複数の共通化単位セルを有する
    請求項1ないし請求項1のいずれか1項に記載の照明装置。
  17. 前記第1の均一化光学部材よりも後段側の光路上に配設された受光素子と、
    前記受光素子により受光された光束の光量に基づいて、前記レーザ光源における出射光量を制御する制御部と
    を更に備えた
    請求項1ないし請求項1のいずれか1項に記載の照明装置。
  18. 前記受光素子が、前記第1の均一化光学部材と前記第2の均一化光学部材との間の光路上に配置されている
    請求項1に記載の照明装置。
  19. 前記受光素子が、前記光学素子よりも前段側に配置されている
    請求項18に記載の照明装置。
  20. 照明光を出射する照明装置と、
    前記照明光を映像信号に基づいて変調する光変調素子と
    を備え、
    前記照明装置は、
    レーザ光源を含む光源部と、
    前記光源部側からの光が入射する第1の均一化光学部材と、
    前記第1の均一化光学部材側からの光が入射する第2の均一化光学部材と、
    前記第1の均一化光学部材と前記第2の均一化光学部材との間の光路上に配設された光学素子と、
    前記光学素子を振動させる駆動部と
    を有する表示装置。
  21. 前記光変調素子により変調された照明光を被投射面に対して投射する投射光学系を更に備えた
    請求項2に記載の表示装置。
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