JP5935363B2 - Tape printer and control method of tape printer - Google Patents
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Description
本発明は、テープ状印刷媒体を切断するカッター機構を備えたテープ印刷装置、及び、テープ印刷装置の制御方法に関する。 The present invention relates to a tape printer provided with a cutter mechanism for cutting a tape-shaped print medium, and a control method for the tape printer.
従来、印刷装置において、支点を中心として回動する可動刃を有するハサミ形式のカッター機構によって記録媒体を切断するものが知られている(例えば、特許文献1参照)。特許文献1では、ステッピングモーターの駆動力によって上記可動刃を回動させる構成を有し、切断に必要なトルクを得られるようにするため、可動刃が記録媒体に接触してから切断を終了するまでの区間の刃の移動速度を、可動刃が待機位置から記録媒体に接触するまで回動する区間よりも遅くしている。
2. Description of the Related Art Conventionally, a printing apparatus that cuts a recording medium with a scissor-type cutter mechanism having a movable blade that rotates around a fulcrum is known (for example, see Patent Document 1). In
しかしながら、テープ状印刷装置を切断する間は常時大きなトルクが必要とされるわけではないので、大きなトルクを得られるように構成すると、効率が低下するという問題がある。例えば、上記従来の印刷装置のように、大きなトルクを得るために可動刃の移動速度を遅くすれば、切断に要する時間が長くなってしまう。また、大きなトルクが得られるモーターを用いたり、モーターに大きな電流を流したりした場合には、必要以上のエネルギーを消費してしまうことになり、効率が悪い。
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、テープ印刷装置において、切断に必要なトルクを得ることができ、且つ、効率よくテープ状印刷媒体を切断できるようにすることを目的とする。
However, since a large torque is not always required while the tape-shaped printing apparatus is cut, there is a problem that the efficiency is reduced if a large torque is obtained. For example, if the moving speed of the movable blade is decreased in order to obtain a large torque as in the conventional printing apparatus, the time required for cutting becomes longer. Further, when a motor capable of obtaining a large torque is used or when a large current is passed through the motor, more energy than necessary is consumed, which is inefficient.
The present invention has been made in view of the above-described circumstances, and an object of the present invention is to enable a tape printing apparatus to obtain a torque necessary for cutting and to efficiently cut a tape-shaped print medium. To do.
上記目的を達成するため、本発明は、モーターと、前記モーターの駆動力により刃を回動させることにより印刷後のテープ状印刷媒体を切断するカッター機構と、前記カッター機構の前記刃の回動位置に応じて、前記モーターに供給される駆動電流を変化させる制御手段と、を備えたことを特徴とする。
本発明によれば、モーターの駆動電流を変化させることによってテープ状印刷媒体の切断に必要なトルクを変化させることができる。これにより、テープ状印刷媒体の切断の状況に合わせて必要なトルクを得ることができ、且つ、切断に要する時間が長くなったり必要以上のエネルギーを費やしたりすることがなく、効率よく切断を行える。
To achieve the above object, the present invention provides a motor, a cutter mechanism for cutting a tape-like print medium after printing by rotating the blade by the driving force of the motor, and rotation of the blade of the cutter mechanism. And control means for changing the drive current supplied to the motor according to the position.
According to the present invention, the torque required for cutting the tape-shaped print medium can be changed by changing the drive current of the motor. As a result, the necessary torque can be obtained according to the cutting state of the tape-shaped print medium, and cutting can be performed efficiently without increasing the time required for cutting or consuming more energy than necessary. .
また、本発明は、上記テープ印刷装置において、前記カッター機構は、支点を中心として前記刃を回動させる機構を有し、前記制御手段は、前記刃が前記テープ状印刷媒体を切断する切断位置から前記支点までの距離に応じて、前記モーターに供給される駆動電流を変化させることを特徴とする。
本発明によれば、テープ状印刷媒体の切断中に必要なトルクの増減に合わせて、刃を回動させるトルクを変化させることができるので、テープ状印刷媒体の切断の状況に合わせて必要なトルクを得ることができ、且つ、効率よく切断を行える。
In the tape printing apparatus according to the present invention, the cutter mechanism has a mechanism for rotating the blade about a fulcrum, and the control means is a cutting position where the blade cuts the tape-shaped print medium. The drive current supplied to the motor is changed according to the distance from the fulcrum to the fulcrum.
According to the present invention, since the torque for rotating the blade can be changed in accordance with the increase or decrease of the torque required during cutting of the tape-shaped print medium, it is necessary according to the state of cutting of the tape-shaped print medium. Torque can be obtained and cutting can be performed efficiently.
また、本発明は、上記テープ印刷装置において、前記制御手段は、前記刃が前記テープ状印刷媒体の切断を開始してから切断を終了するまでの間に、前記モーターに供給される駆動電流を変化させることを特徴とする。
本発明によれば、テープ状印刷媒体を切断するためのトルクが切断中に変化することに合わせて、刃を回動させるトルクを変化させることができるので、テープ状印刷媒体の切断の状況に合わせて必要なトルクを得ることができ、且つ、効率よく切断を行える。
In the tape printing apparatus according to the present invention, the control unit may generate a driving current supplied to the motor between the time when the blade starts cutting the tape-shaped print medium and the time when the cutting ends. It is characterized by changing.
According to the present invention, since the torque for rotating the blade can be changed in accordance with the change of the torque for cutting the tape-like print medium during cutting, the situation of cutting of the tape-like print medium can be achieved. In addition, necessary torque can be obtained and cutting can be performed efficiently.
また、本発明は、上記テープ印刷装置において、前記制御手段は、前記刃の回動位置と前記前記モーターに供給される駆動電流とを対応づけたテーブルに従って、前記モーターに供給される駆動電流を変化させることを特徴とする。
本発明によれば、簡単な制御によって、テープ状印刷媒体の切断の状況に合わせて必要なトルクを得ることができる。
In the tape printing apparatus according to the present invention, the control unit may calculate the drive current supplied to the motor according to a table in which the rotation position of the blade is associated with the drive current supplied to the motor. It is characterized by changing.
According to the present invention, it is possible to obtain a necessary torque according to the cutting state of the tape-shaped print medium by simple control.
また、本発明は、上記テープ印刷装置において、前記制御手段は、前記テープ状印刷媒体のサイズに応じて、前記モーターに供給される駆動電流の変化のパターンを変更することを特徴とする。
本発明によれば、様々なサイズのテープ状印刷媒体を切断する際に、切断に必要なトルクを得ることができ、且つ、効率よく切断を行える。
In the tape printing apparatus according to the present invention, the control unit changes a pattern of change in driving current supplied to the motor according to the size of the tape-shaped print medium.
According to the present invention, when cutting tape-shaped print media of various sizes, torque necessary for cutting can be obtained and cutting can be performed efficiently.
また、上記課題を解決するため、本発明は、モーターと、前記モーターの駆動力により刃を回動させることにより印刷後のテープ状印刷媒体を切断するカッター機構とを有するテープ印刷装置を制御して、前記カッター機構の前記刃の回動位置に応じて、前記モーターに供給される駆動電流を変化させること、を特徴とする。
本発明によれば、モーターの駆動電流を変化させることによってテープ状印刷媒体の切断に必要なトルクを変化させることができる。これにより、テープ状印刷媒体の切断の状況に合わせて必要なトルクを得ることができ、且つ、切断に要する時間が長くなったり必要以上のエネルギーを費やしたりすることがなく、効率よく切断を行える。
In order to solve the above problems, the present invention controls a tape printer having a motor and a cutter mechanism for cutting a tape-shaped print medium after printing by rotating a blade by the driving force of the motor. The drive current supplied to the motor is changed in accordance with the rotational position of the blade of the cutter mechanism.
According to the present invention, the torque required for cutting the tape-shaped print medium can be changed by changing the drive current of the motor. As a result, the necessary torque can be obtained according to the cutting state of the tape-shaped print medium, and cutting can be performed efficiently without increasing the time required for cutting or consuming more energy than necessary. .
本発明によれば、テープ状印刷媒体を切断する際に、切断に必要なトルクを得ることができ、且つ、切断に要する時間を短縮できる。 According to the present invention, when cutting a tape-shaped print medium, torque necessary for cutting can be obtained, and the time required for cutting can be shortened.
[第1の実施形態]
以下、添付図面を参照して、本発明の実施形態に係るテープ印刷装置1およびその制御方法について説明する。このテープ印刷装置1は、装着したテープカートリッジ2から印刷テープ(テープ状印刷媒体)70を繰出しながら搬送し、この印刷テープ70に所望の印刷を行うと共にその印刷済み部分を切断して、所望のラベルを得るものである。
[First Embodiment]
Hereinafter, a
図1は、テープ印刷装置1の主要部を模式的に表した構造図である。図2は、印刷テープ70の表側から見たテープ印刷装置1の要部の構造図である。
図1及び図2に示すように、テープ印刷装置1は、テープカートリッジ2が着脱自在に装着されるカートリッジ装着部3と、印刷テープ70に熱転写による印刷を行う印刷ヘッド5を有する印刷部(印刷手段)4と、印刷部4の下流側に配設されたカッター機構9と、これら構成装置を中枢的に制御する制御部(制御手段)10と、を備えている。
FIG. 1 is a structural diagram schematically showing the main part of the
As shown in FIGS. 1 and 2, the
テープカートリッジ2は、印刷テープ70の送出し口22を有するカートリッジケース21に、印刷テープ70、インクリボン23およびプラテンローラー24を収容して構成されている。印刷テープ70は、テープコア25に巻回されて収容されており、印刷時には送出し口22に向かって繰出し可能となっている。インクリボン23は、繰出しコア26に巻回されて収容され、印刷時には印刷ヘッド5の位置まで繰り出し可能となっており、印刷後は印刷ヘッド5の位置から巻取りコア27に巻き取られる。
カートリッジケース21には、印刷ヘッド5に対応する位置に矩形の開口部28が形成されており、この開口部28に印刷ヘッド5が挿入される。テープカートリッジ2のプラテンローラー24は、開口部28に遊挿された印刷ヘッド5に接触するように配設されている。
The
A
印刷部4は、サーマルヘッドで構成された印刷ヘッド5を有し、プラテンローラー24と印刷ヘッド5との間に印刷テープ70およびインクリボン23を挟持し、印刷テープ70とインクリボン23とを併走させながら熱転写による印刷を行う。テープカートリッジ2では、インクリボン23が印刷テープ70の表側の面(後述する印刷面70a)に重なっており、印刷ヘッド5はインクリボン23側に位置し、プラテンローラー24は印刷テープ70の裏面側に位置する。
印刷ヘッド5は、複数の発熱素子をテープ幅方向に列設した発熱素子アレイを有し、この発熱素子アレイの長さは、印刷可能な最大幅の印刷テープ70の幅に対応している。すなわち、本実施形態の印刷ヘッド5では、発熱素子アレイを構成する複数の発熱素子を、印刷データに基づいて選択的に発熱駆動し、印刷テープ70の送りと同期させて1ラインずつのドット印刷を行うようになっている。
The
The
カートリッジ装着部3には、動力源を構成する送りモーター31と、送りモーター31により駆動され、プラテンローラー24および巻取りコア27を回転させるテープ送り機構32とが内蔵されている。テープ送り機構32はギヤ列(不図示)で構成されており、このギヤ列に含まれる2つの最終ギヤに、カートリッジ装着部3内に突出するプラテン軸33および巻取り軸34がそれぞれ設けられている。
テープカートリッジ2をカートリッジ装着部3に装着すると、プラテンローラー24がプラテン軸33に、また、巻取りコア27が巻取り軸34に装着され、印刷テープ70の送りとインクリボン23の送りとが可能な状態(送り待機状態)となる。
The
When the
そして、送り待機状態において、送りモーター31を駆動すると、印刷テープ70とインクリボン23とが印刷ヘッド5の位置で重なって、ともに搬送される。ここで印刷ヘッド5を駆動することにより、印刷テープ70への印刷が行われる。印刷ヘッド5を通過した印刷テープ70の印刷済み部分は、送り経路36に沿って送られ、テープカートリッジ2の送出し口22を経て、テープ印刷装置1の排出口35から装置外部に送り出される。一方、インクリボン23は、巻取りコア27に巻き取られる。なお、プラテンローラー24を、テープカートリッジ2ではなくテープ印刷装置1の本体側に設けてもよい。この具体的な構成としては、例えば、テープカートリッジ2をカートリッジ装着部3に装着することにより、印刷ヘッド5或いはプラテンローラー24が移動して、これらの間に印刷テープ70およびインクリボン23を挟持し、送り待機状態となる構成が挙げられる。
When the
カッター機構9は、駆動源を構成するカッターモーター(モーター)41と、印刷テープ70を切断するカッター42と、カッターモーター41の動力をカッター42に伝達するカッター作動機構43と、を有している。カッターモーター41が駆動されると、カッター作動機構43を介してカッター42が動作し、印刷テープ70は送り方向に対し略直角に切断される。
The
制御部10は、CPU51と、ROMおよびRAM等から成る記憶部52と、を有し、記憶部52内の制御情報に基づいて、印刷ヘッド5、送りモーター31およびカッターモーター41を制御する。また、制御部10には、入力手段を構成するキーボード54と、表示手段を構成するディスプレイ55と、テープカートリッジ2の印刷テープ70のサイズを検出するサイズ検出部57とが接続されている。ユーザーは、キーボード54から所望のデータ入力を行うと共に、入力データを表示するディスプレイ55を見ながら、編集等を行う。これにより、印刷データが生成され、キーボード54からの印刷指令により、印刷が実行される。
サイズ検出部57は、テープカートリッジ2に設けられた穴(不図示)の数や配置等を検出することにより、セットされたテープカートリッジ2の印刷テープ70のサイズを検出する。ここで、印刷テープ70のサイズとは、印刷テープ70の幅である。
The
The
印刷テープ70は、裏面に粘着剤層を有する記録テープと、記録テープが貼着された剥離テープとで構成されている。図1及び図2に示すように、記録テープの表面は印刷面70aを構成し、印刷ヘッド5によって印刷面70aに印刷が行われる。すなわち、印刷テープ70の印刷面70aには、上記のように印刷データに基づいて、印刷ヘッド5による発熱素子アレイの選択的駆動と、プラテンローラー24による印刷テープ70の送りとにより、1ラインずつのドット印刷が行われる。これにより、例えば文宇、図形、記号等のキャラクター画像や、バーコード、QRコード(登録商標)等の2次元コードのコード画像が印刷される。
The
図3は、カッター機構9の斜視図である。図4は、カッター機構9の分解斜視図である。
図3及び図4に示すように、カッター機構9は、カッター作動機構43に、カッターモーター41及びカッター42を支持して構成されている。
カッター作動機構43は、複数のギヤから成る伝達ギヤ列60及びカッターモーター41を支持する板状のギヤフレーム61と、伝達ギヤ列60に接続されてカッター42を駆動するカッター駆動ギヤ62と、カッター42を支持する板状のカッターフレーム63と、ギヤフレーム61及びカッターフレーム63を支持するベースプレート64(図4には不図示)とを有している。
FIG. 3 is a perspective view of the
As shown in FIGS. 3 and 4, the
The
ギヤフレーム61とカッターフレーム63とは対向するようにベースプレート64上に配置され、カッター駆動ギヤ62は、ギヤフレーム61とカッターフレーム63との間に配置されている。
カッターモーター41は、ギヤフレーム61においてカッター駆動ギヤ62側の内側面に固定され、伝達ギヤ列60は、ギヤフレーム61の外側面に支持されている。カッターモーター41の駆動軸41aは、ギヤフレーム61を貫通して伝達ギヤ列60に噛み合い、カッターモーター41の回転は、伝達ギヤ列60で減速されてカッター駆動ギヤ62に伝達される。カッターモーター41はステッピングモーターであるから、制御部10からパルスが入力される度に所定角度ずつ回転し、カッターモーター41の回転数(回転速度)は入力パルスの周波数に応じて決定される。また、カッターモーター41は、低回転域でトルクが大きく、高回転域になるほどトルクが小さくなるという、ステッピングモーターに特徴的なトルク特性を有する。
カッター駆動ギヤ62の外周面の近傍には、カッターフレーム63を貫通してカッター42に接続されるガイド軸62aが形成されている。
The
The
In the vicinity of the outer peripheral surface of the
カッターフレーム63は、カッターフレーム63を貫通する円弧状のスリット63aを有し、ガイド軸62aは、カッター駆動ギヤ62の回転に伴ってスリット63a内を移動する。カッター42が固定されるカッター固定部63bは、カッターフレーム63の外側面の側縁部に設けられている。
カッター42は、カッター固定部63bに固定される板状の固定刃65と、板状の固定刃65の基端部に設けられる支軸(支点)66と、支軸66に支持されて固定刃65に対して回動可能な可動刃(刃)67とを備えて構成されている。固定刃65とカッター固定部63bとの間には板状のスペーサー59が設けられ、固定刃65は、一対のピン65bによってカッター固定部63bに固定される。
固定刃65及び可動刃67は、略直線状に延び、且つ、略同一の長さを有する刃部65a,67aをそれぞれ有し、支軸66を中心に可動刃67が固定刃65に向かって回動することで、印刷テープ70を刃部65a,67aによって挟んで切断する。すなわち、カッター42は、ハサミ形式のカッターである。
The
The
The fixed
可動刃67は、略L字状に形成されており、刃部67aを有する板状の本体部68と、本体部68の端から略直角に屈曲して延びる板状のレバー部69とを有している。レバー部69は、カッター駆動ギヤ62のガイド軸62aが嵌合するガイドスリット69aを有している。可動刃67は、ガイドスリット69a内を移動するガイド軸62aによって駆動され、支軸66を中心に回動する。
すなわち、カッター機構9では、カッターモーター41が駆動されると、伝達ギヤ列60を介してカッター駆動ギヤ62が回転され、カッター駆動ギヤ62のガイド軸62aがレバー部69のガイドスリット69a内を移動することで可動刃67が回動し、切断が行われる。
カッター機構9では、カッターモーター41が正転するとハサミ形式のカッター42が閉じられ、逆転するとカッター42が開かれる。また、カッター機構9では、カッターモーター41の回転数が大きいほど、可動刃67の回動の速度が大きくなる。
The
That is, in the
In the
図5は、カッター42が印刷テープ70を切断する過程を示す説明図であり、図5(a)は切断を開始する段階を示し、図5(b)は切断を終了する段階を示している。
本実施形態のテープ印刷装置1が備えるカッター42はハサミ形状であるため、カッター42が完全に開いた状態を待機位置とし、この待機位置から可動刃67が回動して刃が閉じる過程で、印刷テープ70を切断する。図5(a)に示す段階では、印刷テープ70の切断位置、すなわち刃部65a,67aと印刷テープ70との接点は、支軸66に近い位置(図中C1)にある。この接点は、切断が進行するにつれて支軸66から離れるので、図5(b)に示す段階では、切断位置(図中C2)が支軸66から遠く離れた位置にある。つまり、支軸66を支点として考えると、切断が進むにつれて、作用点である切断位置が支点から離れていく。従って、切断開始直後は小さな力で印刷テープ70を切断できるが、印刷テープ70の切断が進行すると、力点であるレバー部69に大きな力を加えないと印刷テープ70を切断できなくなる。このように、印刷テープ70を安定して確実に切断するため、レバー部69に大きな力を加える必要がある。
FIG. 5 is an explanatory diagram showing a process in which the
Since the
カッターモーター41に供給される駆動電流が大きいほど、カッターモーター41の回転トルクが大きくなる。そこで、本実施形態のテープ印刷装置1の制御部10は、支軸66から切断位置までの距離が大きくなるにつれて、カッターモーター41に供給する駆動電流を大きくする制御を行う。
図6は、カッターモーター41及び可動刃67の動作例を経時的に示す説明図である。図6(A)はカッターモーター41の動作ステップ数を示し、(B)はカッター駆動ギヤ62の角度を示し、(C)は可動刃67の回動角を示し、(D)はカッターモーター41の駆動電流を示す。動作ステップ数は、カッターモーター41がどのくらい回転したかを示す指標であり、ステッピングモーターの駆動パルスをカウントしたカウント数、モーターの回転を検出するエンコーダーの検出パルスのカウント数、或いは、これら数値から算出される値などにより得られる。本発明の実施形態では、カッターモーター41として、ステッピングモーターを用いた場合について説明する。このため、以下の説明における動作ステップ数は、ステッピングモーターの駆動パルスから求められる値である。
カッター機構9の待機状態で、制御部10がカッターモーター41に順方向の電圧を印加して駆動電流を供給し、所定周波数の駆動パルスを出力すると、図6(A)に示すように、基準位置から正転方向にカッターモーター41が回転する。これに伴い、図6(B)に示すように、カッター駆動ギヤ62は正方向側に回動し、回動角は正方向側に増大する。このカッター駆動ギヤ62の回動に伴い、ガイド軸62aが動いてレバー部69が回動して、図6(C)に示すように可動刃67が回動し、固定刃65側に接近する。その後、可動刃67が、カッター42が完全に閉じる位置まで回動すると、印刷テープ70の切断が完了する。この過程を、刃閉じ区間とする。
The greater the drive current supplied to the
FIG. 6 is an explanatory view showing an example of operation of the
In the standby state of the
制御部10は、カッター42が完全に閉じたところで、カッターモーター41を所定時間停止させ、この停止中にカッターモーター41に印加する電圧を逆方向に切り換える。そして、制御部10は、カッターモーター41に駆動電流を供給するとともに、再び駆動パルスを出力して、カッターモーター41を逆方向に回転させる。これにより、可動刃67が逆方向に回動し、カッター42が切断動作前の位置まで開かれる。この過程を刃開き区間と呼ぶ。なお、カッターモーター41の動作ステップ数は逆方向か正方向かを問わず加算されるので、刃開き区間においても、動作ステップ数のカウント値は刃閉じ区間に続いて加算される。
When the
カッターモーター41の回転速度を示す回転数は、制御部10がカッターモーター41に出力する駆動パルスの周波数により決定される。制御部10は、駆動パルスの周波数を変化させることにより、刃閉じ区間及び刃開き区間において、カッターモーター41の加速及び減速を制御する。
The number of rotations indicating the rotation speed of the
上述したように、刃閉じ区間では、可動刃67には印刷テープ70を切断する負荷がかかるため、この負荷に対応するトルクが求められる。このトルクは可動刃67が印刷テープ70を切り進むにつれて増大する。このため、制御部10は、刃閉じ区間においてカッターモーター41への駆動電流を段階的に増大させる制御を行う。
すなわち、図6(D)に示すように、刃閉じ区間の初期は駆動電流を一定にし、可動刃67が回動するにつれて、カッターモーター41の駆動電流を次第に増大させる。刃閉じ区間において印刷テープ70の切断を完了する段階、すなわち停止区間の近傍で駆動電流は最大になる。刃開き区間では可動刃67の負荷は軽いため、駆動電流は刃閉じ区間の最小値と同じ電流値となっている。刃開き段階で駆動電流を小さくすることで、消費電力を抑制できる。
As described above, since the load for cutting the
That is, as shown in FIG. 6D, the driving current is made constant at the initial stage of the blade closing section, and the driving current of the
また、テープ印刷装置1では複数の異なるサイズ(幅)の印刷テープ70を使用できる。印刷テープ70のサイズ(幅)Wは、本実施形態のテープ印刷装置1で使用できる印刷テープ70のサイズは、例えば、最小サイズが4mm、最大サイズが36mmであって、具体的には4mm、8mm、12mm、18mm、24mm、36mmの印刷テープ70を使用できる。これらの印刷テープ70のサイズの違いは幅のみであって、記録テープ70b及び剥離テープ70cの厚さはほぼ同じである。
印刷テープ70のサイズによって、刃閉じ区間においてカッター42が印刷テープ70を切り始める時のカッターモーター41の動作ステップ数、及び、切り終わる(切断を終了する)時のカッターモーター41の動作ステップ数が異なる。本実施形態では、全てのサイズの印刷テープ70に対応できるように、最大幅である36mmの印刷テープ70を切断する場合の負荷に対応して、駆動電流の大きさと、駆動電流を増大させる期間が定められた例を示している。
Further, the
Depending on the size of the
図7は、カッターモーター41の駆動電流を定義づけるテーブルTの構成例を示す図である。
この図7に例示するテーブルTは、カッターモーター41への駆動電流が、カッターモーター41の動作ステップ数に対応づけて設定されたテーブルである。テーブルTは記憶部52に記憶され、カッターモーター41を駆動する際に制御部10により参照される。テーブルTでは、カッターモーター41の動作範囲がステップ数によって、例えば8つの区間に区分されており、区間毎にカッターモーター41の駆動電流の電流値が設定されている。図7の例では区間1〜6が刃閉じ区間、区間7が停止区間、区間8が刃開き区間に対応する。このテーブルTには、図6(D)に図示したように、刃閉じ区間においてカッターモーター41の駆動電流を段階的に増大させるよう設定されている。制御部10は、サイズ検出部57によって検出した印刷テープ70のサイズに適した駆動電流を、テーブルTを参照することで取得し、このテーブルTの設定値に従ってカッターモーター41の動作を制御する。
ここで、テーブルTは、カッターモーター41の動作ステップ数に対応づけてカッターモーター41の駆動電流を設定するものであるが、可動刃67が印刷テープ70を切断する切断位置から支軸66までの距離は、可動刃67の回動位置に応じて変化し、カッターモーター41の動作ステップ数と相関を有する。従って、テーブルTにおいて駆動電流を切り換える区間の閾値である動作ステップ数は、可動刃67が印刷テープ70を切断する切断位置から支軸66までの距離を基準として定められている。このため、テーブルTを用いることで、可動刃67が印刷テープ70を切断する切断位置から支軸66までの距離に応じて、カッターモーター41の駆動電流を変化させる制御を容易に行うことができる。すなわち、制御部10は、テーブルTを用いることにより、可動刃67の回動位置や、可動刃67が印刷テープ70を切断する切断位置から支軸66までの距離を実際に算出することなく、容易に、かつ直接的に検出可能なカッターモーター41の動作ステップ数に基づいて、効率よくカッターモーター41を制御できる。
FIG. 7 is a diagram illustrating a configuration example of the table T that defines the drive current of the
The table T illustrated in FIG. 7 is a table in which the drive current to the
Here, the table T sets the drive current of the
図8は、テープ印刷装置1の動作を示すフローチャートであり、カッター作動機構43により印刷テープ70をカットする動作を示す。
印刷テープ70が所定の切断位置まで搬送されると、制御部10は、記憶部52に記憶されているテーブルTを参照する(ステップS1)。続いて、制御部10は、テーブルTに従ってカッターモーター41への駆動パルスの出力を開始し、出力パルス数のカウントを開始し(ステップS2)、刃閉じ動作を実行する(ステップS3)。ここでカウントされるパルス数は、カッターモーター41の動作ステップ数として処理される。制御部10は、カッターモーター41のステップ数が増加する毎に、ステップ数がテーブルTに設定された各区間の上限値、すなわち閾値に達したか否かを判別する(ステップS4)。図7の例では、ステップ数700、900、1000、1100、1200、1500が閾値に相当する。
FIG. 8 is a flowchart showing the operation of the
When the
ステップ数が閾値に達していないと判別した場合(ステップS4:No)、制御部10は次のパルスを出力する。これに対し、ステップ数が閾値に達したと判別した場合(ステップS4:Yes)、制御部10は、カッターモーター41のステップ数に基づいて、停止区間に達したか否かを判別する(ステップS5)。停止区間に達したか否かは、カッターモーター41のステップ数が刃閉じ区間(図7の例では区間6)の上限値に達したか否かに基づき、判定できる。停止区間に達していないと判別した場合(ステップS5:No)、制御部10は、テーブルTに従ってカッターモーター41に供給する駆動電流を変更し(ステップS6)、ステップS4に戻り、変更後の駆動電流をカッターモーター41に供給し、パルスの出力を継続する。
一方、停止区間に達したと判別した場合(ステップS5;Yes)、制御部10は、カッターモーター41を一時的に停止させる(ステップS7)。ステップS6でカッターモーター41を停止させる時間は、予め設定された時間であり、カッターモーター41に印加する電圧の反転等の処理に必要な最小限の時間である。
その後、制御部10は、刃開き区間の動作を実行し(ステップS8)、テーブルTに従ってカッターモーター41を逆転させ、カッター42を開く。制御部10は、カッター42が全開の待機位置に達したか否かを、例えばカッターモーター41を所定ステップだけ動作させる毎に判別し(ステップS9)、可動刃67が待機位置に達するまで動作を継続し(ステップS9;No)、可動刃67が待機位置に達した場合は(ステップS9;Yes)、本動作を終了する。可動刃67が待機位置に達したか否かは、例えばカッターモーター41のステップ数に基づき判別される。
When it is determined that the number of steps has not reached the threshold value (step S4: No), the
On the other hand, when it determines with having reached the stop area (step S5; Yes), the
Then, the
このように、制御部10は、印刷テープ70の切断中に、テーブルTに従ってカッターモーター41への駆動電流を変化させることにより、カッターモーター41のトルクを、切断の開始位置側よりも切断の終了位置側で大きくする。このため、可動刃67に与えられるトルクを切断の終了位置側に近づくほど大きくでき、切断に必要なトルクの増大に対応できる。従って、大きなトルクが必要になる間だけ駆動電流を増大させるので、切断中の駆動電流を全体的に大きくする必要がなく、切断の際にカッターモーター41が消費するエネルギーを無駄にすることなく、効率よく印刷テープ70をカットできる。さらに、制御部10は、刃開き区間では、テーブルTに基づいて、可動刃67が待機位置に復帰するまで駆動電流を抑えるので、より効率よく印刷テープ70をカットできる。
In this way, the
以上説明したように、本発明を適用した第1の実施形態によれば、カッターモーター41と、カッターモーター41の駆動力により可動刃67を回動させることにより印刷後の印刷テープ70を切断するカッター機構9と、カッター機構9の可動刃67の回動位置に応じて、カッターモーター41に供給される駆動電流を変化させる制御部10と、を備えているので、カッターモーター41の駆動電流を変化させることによって印刷テープ70の切断に必要なトルクを変化させることができる。これにより、印刷テープ70の切断の状況に合わせて必要なトルクを得ることができ、且つ、切断に要する時間が長くなったり必要以上のエネルギーを費やしたりすることがなく、効率よく切断を行える。
As described above, according to the first embodiment to which the present invention is applied, the
また、カッター作動機構43は支軸66を中心として可動刃67を回動させる機構を有し、制御部10は、刃部65a、67aが印刷テープ70を切断する切断位置から支軸66までの距離に応じて、カッターモーター41に供給される駆動電流を変化させる。これにより、印刷テープ70の切断中に必要なトルクの増減に合わせて、可動刃67を回動させるトルクを変化させるので、印刷テープ70の切断の状況に合わせて必要なトルクを得ることができ、且つ、効率よく切断を行える。
また、制御部10は、カッター42が印刷テープ70の切断を開始してから切断を終了するまでの間に、カッターモーター41に供給される駆動電流を変化させるので、印刷テープ70を切断するためのトルクが切断中に変化することに合わせて、可動刃67を回動させるトルクを変化させる。従って、印刷テープ70の切断の状況に合わせて必要なトルクを得ることができ、且つ、効率よく切断を行える。
また、制御部10は、可動刃67の回動位置に対応する動作ステップ数とカッターモーター41に供給される駆動電流とを対応づけたテーブルTに従って、カッターモーター41に供給される駆動電流を変化させるので、簡単な制御によって、印刷テープ70の切断の状況に合わせて必要なトルクを得ることができる。
Further, the
In addition, since the
Further, the
[第2の実施形態]
以下、図9を参照して本発明を適用した第2の実施形態について説明する。
この第2の実施形態では、テープ印刷装置1にセットされた印刷テープ70のサイズに合わせて、制御部10がカッターモーター41の駆動電流の変化のパターンを切り換える構成について説明する。本第2の実施形態において、上記第1の実施形態と共通の構成については、同符号を付して図示及び説明を省略する。
[Second Embodiment]
Hereinafter, a second embodiment to which the present invention is applied will be described with reference to FIG.
In the second embodiment, a configuration in which the
図9は、第2の実施形態に係るテープ印刷装置におけるカッターモーターの駆動電流の経時的変化を示す図表であり、(A)、(B)、(C)はそれぞれ異なるテープ幅の印刷テープに対応する駆動電流の例を示す。
また、図10は、第2の実施形態に係るテープ印刷装置が有するテーブルの構成例を示す図であり、(A)、(B)、(C)はそれぞれ異なるテープ幅の印刷テープ70に対応するテーブルの構成例を示す。
本実施形態のテープ印刷装置1は、複数のサイズの印刷テープ70を使用でき、使用できる最小サイズを4mm、最大サイズを36mmとする。図9(A)及び図10(A)は4〜12mm幅の印刷テープ70に対応する例を示す。図9(B)及び図10(B)は18〜24mm幅の印刷テープ70に対応する例を示し、図9(C)及び図10(C)は36mm幅の印刷テープ70に対応する例を示す。
FIG. 9 is a chart showing the change over time of the drive current of the cutter motor in the tape printer according to the second embodiment. (A), (B), and (C) are print tapes having different tape widths. An example of the corresponding drive current is shown.
FIG. 10 is a diagram illustrating a configuration example of a table included in the tape printing apparatus according to the second embodiment. (A), (B), and (C) correspond to
The
印刷テープ70のサイズ(幅)によってカッター42により切断する長さ(切断長)が変わるため、印刷テープ70を最後まで切断するために必要なトルクが異なる。また、印刷テープ70が刃部65a、67aの中央付近に位置していると切断がスムーズで、切り口の状態が良好になるので、印刷テープ70のサイズによって、刃部65a、67aに対する印刷テープ70の相対位置が異なる構成となっている。このため、カッター42が印刷テープ70を切断する切り始めの位置と、切り終わりの位置は、印刷テープ70のサイズにより異なっている。
本実施形態のテープ印刷装置1は、印刷テープ70のサイズに応じて、カッターモーター41の駆動電流のパターンを切り換えることによって、サイズ毎に異なる切り始めと切り終わりの位置に対応し、良好な切断品質を保ち、確実に切断できる構成である。
Since the length (cutting length) cut by the
The
図9(A)、(B)、(C)に示すように、制御部10は、印刷テープ70のサイズに応じて、カッターモーター41の駆動電流を増大させる区間Pの大きさが変化する。この区間Pは、カッター42が印刷テープ70を切り始めてから切り終わるまでの間で、カッター42が印刷テープ70を切断する切断位置から支軸66までの距離が大きく、大きなトルクが必要とされる区間である。この区間Pの始点と終点は印刷テープ70のサイズに合わせて異なる位置に設定されている。
As shown in FIGS. 9A, 9 </ b> B, and 9 </ b> C, the
図10に示すテーブルTa、Tb、Tcは、テーブルT(図7)と同様に記憶部52に記憶される。例えばテーブルTaでは、刃閉じ区間が区間1〜3に区分され、区間4は停止区間、区間5は刃開き区間である。テーブルTaの区間2が、図9(A)の区間Pに対応している。
テーブルTaに対応する4〜12mm幅の印刷テープ70は、幅が小さいため、区間3で完全に切断される。このため、印刷テープ70を切り終わった後の区間4では、可動刃67の負荷は小さいので、カッターモーター41の駆動電流は、区間1と同様の最小の値に設定されている。
The tables Ta, Tb, and Tc shown in FIG. 10 are stored in the
The
テーブルTbでは、刃閉じ区間が区間1〜3に区分され、区間4は停止区間、区間5は刃開き区間である。テーブルTbの区間2が、図9(B)の区間Pに対応している。テーブルTbは、テーブルTaに比べて幅の広い印刷テープ70に対応しているので、カッターモーター41への駆動電流を増大させる区間2が大きい範囲に設定されている。
さらに、テーブルTcでは、刃閉じ区間が区間1〜2に区分され、区間3は停止区間、区間4は刃開き区間である。テーブルTcの区間2が、図9(C)の区間Pに対応している。カッターモーター41の駆動電流は、テーブルTa、Tbに比べて早い段階から始まる区間2で大きな値に切り換えられる。また、印刷テープ70を切り終わるタイミングが停止区間に近いため、カッターモーター41の駆動電流を、より小さい値に切り換えることなく停止区間となる。
In the table Tb, the blade closing section is divided into
Further, in the table Tc, the blade closing section is divided into sections 1-2,
また、刃開き区間であるテーブルTaの区間5、テーブルTbの区間5及びテーブルTcの区間4では、印刷テープ70のサイズに関係なく可動刃67を低いトルクで動かすことが可能なため、カッターモーター41の駆動電流は小さい値に設定されている。
Further, in the
制御部10は、カッター42によって印刷テープ70を切断する際に、サイズ検出部57により検出した印刷テープ70のサイズに基づいて、記憶部52に記憶されたテーブルTa、Tb、Tcのうち対応するテーブルを選択して参照することにより、印刷テープ70のサイズに合わせて適切にカッターモーター41の駆動電流を制御できる。
すなわち、制御部10は、図8のステップS1に示す動作の前に、サイズ検出部57により検出した印刷テープ70のサイズを取得し、このサイズに適したテーブルを、記憶部52に記憶されたテーブルTa、Tb、Tcから選択する。その後、図8のステップS1〜S8に示す動作を実行することで、印刷テープ70のサイズに合わせて、適切な切断動作を行える。そして、制御部10は、刃閉じ動作を開始して印刷テープ70を切り始めてから切り終わるまでの間に、カッターモーター41の駆動電流を段階的に変化させることで、必要なトルクを可動刃67に与えて、確実に印刷テープ70を切断できる。また、印刷テープ70の切断が終了した後は低い駆動電流でカッターモーター41を回転させ、無駄な電力を消費することなく切断を完了できる。
このように、制御部10は、印刷テープ70のサイズに応じてカッターモーター41の駆動電流の変化のパターンを切り替えるため、印刷テープ70と刃部65a、67aとの相対位置が印刷テープ70のサイズ毎に異なることに対応し、印刷テープ70の切断に必要なトルクを得るとともに、無駄な電力を消費することなく、効率よく印刷テープ70をカットできる。
When the
That is, the
Thus, since the
また、印刷テープ70のサイズ毎に、カッターモーター41のステップ数と駆動電流とを対応付けたテーブルTa,Tb,Tcを有し、制御部10が印刷テープ70のサイズに適したテーブルを参照することで、駆動電流の変化のパターンを切り換える。このため、簡単な制御で種々のサイズの印刷テープ70に対応した切断動作を実行できる。
In addition, for each size of the
[第3の実施形態]
上記第2の実施形態では、印刷テープ70のサイズに応じて設定された区間Pにおいて、制御部10が、カッターモーター41の駆動電流を一定にするよう制御しているが、本発明はこれに限定されず、各区間Pにおいて、上記第1の実施形態のように段階的に駆動電流を制御することができる。すなわち、区間Pにおいて、動作ステップ数が大きくなるほどカッターモーター41の駆動電流を段階的に大きくするようにテーブルTa、Tb、Tcを設定すればよい。
例えば、図10のテーブルTaの例に適用した場合、区間2を2つに分割して、ステップ数が901−1000の区間で駆動電流を190mAとし、ステップ数が1001−1100の区間で駆動電流を210mAとするように設定される。
また、テーブルTbの例に適用した場合、区間2を4つに分割して、ステップ数が851−900の区間で駆動電流を150mAとし、ステップ数が901−1000の区間で駆動電流を190mAとし、ステップ数が1001−1100の区間で駆動電流を210mAとし、ステップ数が1101−1200の区間で駆動電流を250mAとするように設定される。
また、テーブルTcの例に適用した場合、区間2を、例えば図7のテーブルTの区間2−6であらわされる5つの区間に分割して、テーブルTと同様に、区間2−6で段階的に駆動電流が増大するように設定される。
このように設定されたテーブルTa、Tb、Tcに基づいて、制御部10がカッターモーター41を制御することで、印刷テープ70のサイズに応じて必要なトルクを得るとともに、無駄な電力を消費することなく、効率よく印刷テープ70をカットできる。
[Third Embodiment]
In the second embodiment, the
For example, when applied to the example of the table Ta in FIG. 10, the
Further, when applied to the example of the table Tb, the
Further, when applied to the example of the table Tc, the
Based on the tables Ta, Tb, and Tc set in this way, the
なお、上記各実施形態では、印刷テープ70が刃部65a、67aの中央に位置するように、各サイズの印刷テープ70の位置が定められた構成を例に挙げて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、全てのサイズの印刷テープ70がカッターモーター41の片側、例えば支軸66側や支軸66とは反対側の刃先側に寄せて配置された構成としてもよい。
また、上記各実施形態では、記録テープと剥離テープとから成る印刷テープ70を用いる場合について説明したが、本発明は、印刷テープ70の構成が単層であるか複層の積層構造であるかを問わず、粘着剤の有無についても任意であり、印刷面と非印刷面が存在する印刷用の各種テープを使用する場合に適用可能である。
また、上記各実施形態では、テープ印刷装置1として、いわゆる熱転写式プリンターを例に挙げて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、テープ状の記録媒体に印刷を行って切断する構成を有するものであれば、インクジェットプリンター等の各種の印刷装置にも適用可能である。
In each of the above embodiments, the configuration in which the position of the
In each of the above embodiments, the case where the
In each of the above embodiments, a so-called thermal transfer type printer has been described as an example of the
1…テープ印刷装置、4…印刷部(印刷手段)、5…印刷ヘッド、9…カッター機構、10…制御部(制御手段)、41…カッターモーター(モーター)、42…カッター、57…サイズ検出部、62…カッター駆動ギヤ、65…固定刃、66…支軸(支点)、67…可動刃(刃)、70…印刷テープ(テープ状印刷媒体)、T、Ta,Tb,Tc…テーブル。
DESCRIPTION OF
Claims (5)
前記モーターの駆動力により刃を回動させることにより印刷後のテープ状印刷媒体を切断するカッター機構と、
前記カッター機構の前記刃の回動位置に応じて、前記モーターに供給される駆動電流を変化させる制御手段と、
を備え、
前記制御手段は、前記刃が前記テープ状印刷媒体の切断を開始してから切断を終了するまでの間、前記モーターに供給される駆動電流を、前記刃が前記テープ状印刷媒体を切断する切断の開始位置側よりも切断の終了側で大きくすること、を特徴とするテープ印刷装置。 A motor,
A cutter mechanism for cutting the tape-shaped print medium after printing by rotating the blade by the driving force of the motor;
Control means for changing the drive current supplied to the motor according to the rotational position of the blade of the cutter mechanism;
Equipped with a,
The control means is configured to cut a drive current supplied to the motor from when the blade starts cutting the tape-shaped print medium to when the blade finishes cutting, and when the blade cuts the tape-shaped print medium. be increased in the start position end side of the cleavage than side, the tape printing apparatus according to claim.
前記制御手段は、前記刃が前記テープ状印刷媒体を切断する切断位置から前記支点までの距離が大きくなるにつれて、前記モーターに供給される駆動電流を大きくすることを特徴とする請求項1記載のテープ印刷装置。 The cutter mechanism has a mechanism for rotating the blade around a fulcrum,
Wherein, as the distance from the cutting position to the fulcrum of the blade to cut the tape-shaped printing medium increases, according to claim 1, wherein the increase to Rukoto the drive current supplied to the motor Tape printer.
前記カッター機構の前記刃の回動位置に応じて、前記モーターに供給される駆動電流を変化させ、
前記刃が前記テープ状印刷媒体の切断を開始してから切断を終了するまでの間、前記モーターに供給される駆動電流を、前記刃が前記テープ状印刷媒体を切断する切断の開始位置側よりも切断の終了側で大きくすること、
を特徴とするテープ印刷装置の制御方法。 Controlling a tape printer having a motor and a cutter mechanism for cutting the tape-like print medium after printing by rotating the blade by the driving force of the motor;
According to the rotation position of the blade of the cutter mechanism, the drive current supplied to the motor is changed,
The drive current supplied to the motor from the start of cutting of the tape-shaped print medium to the end of cutting is determined from the cutting start position side where the blade cuts the tape-shaped print medium. large to Rukoto also at the end side of the cutting,
A control method for a tape printing apparatus.
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