JP5932376B2 - 画像転送方法および画像転送装置 - Google Patents
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Description
始点境界値xs1=K・ks+1=XS1−Exs
終点境界値xe1=K・ke =XE1+Exe
(ただし、ksとkeは整数、Exs<K、Exe<K)
つまり、始点境界値xs1は、一定数Kの倍数に1を加算した値であって、かつ関心領域の始点境界値XS1よりも始点側拡張範囲Exs分だけ小さい側に拡げた値となる。また、終点境界値xe1は、一定数Kの倍数の値であって、かつ関心領域の終点境界値XE1よりも終点側拡張範囲Exe分だけ大きい側に拡げた値となる。領域拡張手段4は、例えば、イメージセンサ2と一体的に配置される図略の制御部のソフトウェアによって実現することができる。なお、Y軸方向に関しては1列ごとの出力となるため、関心領域RIを拡げる必要はなく、拡張関心領域REの設定では当初に設定された始点境界値YS1および終点境界値YE1を用いる。
第1拡張関心領域Rd1の境界値xs1、xe1、ys1、ye1
第2拡張関心領域Rd2の境界値xs2、xe2、ys2、ye2
第3拡張関心領域Rd3の境界値xs3、xe3、ys3、ye3
第4拡張関心領域Rd4の境界値xs4、xe4、ys4、ye4
ただし、
xs1<xs2<xe1<xs4<xs3<xe2<xe4<xe3
ys1<ys3<ys2<ye1<ye3<ye2<ys4<ye4
2:イメージセンサ
21:ピクセルアレイ 22:カーネル部 23:マルチプレクサ部
24:前処理部 25:AD変換器 26:ブロック化出力部
3:転送領域設定手段
4:領域拡張手段
5:領域記憶設定手段
6:拡張範囲消去手段(FPGA=フィールドプログラマブルゲートアレイ)
7:領域最適化手段
K:一定数 RI:関心領域
RE、RE1、RE2:拡張関心領域(重なっていない)
RD1、RD2、Rd1〜Rd4:重なっている拡張関心領域
RN1〜RN3、Rn1〜Rn6:非重複領域
rs、rs(x,y):小領域、必要小領域
Claims (10)
- 多数の撮像素子を用いて被写体の撮像領域を撮像し、各前記撮像素子で得られる画素データを一定数ずつデータブロックにまとめ、データブロックごとに出力するイメージセンサからの画像転送方法であって、
前記一定数未満の単位を用いて前記撮像領域内に転送対象となる関心領域を設定する転送領域設定ステップと、
前記関心領域を拡張して前記データブロックを一単位として表される拡張関心領域を求めるとともに、前記関心領域から前記拡張関心領域への拡張範囲を求める領域拡張ステップと、
前記イメージセンサで撮像を行い、前記撮像領域を撮像した各前記撮像素子で前記画素データを得て、前記拡張関心領域に含まれる画素データを前記データブロックにまとめる撮像ステップと、
前記イメージセンサから前記拡張関心領域に含まれるデータブロックを出力する出力ステップと、
出力されたデータブロックから前記拡張範囲の画素データを消去して前記関心領域の画像を得る拡張範囲消去ステップと、
を有する画像転送方法。 - 請求項1において、
前記転送領域設定ステップで複数個の関心領域を設定して前記領域拡張ステップで求めた複数個の拡張関心領域の一部が重なった場合に、前記領域拡張ステップに続き、前記複数個の拡張関心領域を重なりの無い非重複領域に変換する領域最適化ステップをさらに有し、
前記出力ステップで、前記拡張関心領域に代えて前記非重複領域に含まれるデータブロックを出力する画像転送方法。 - 請求項1において、
前記イメージセンサは、前記多数の撮像素子をX−Y直交座標軸上のX軸方向に直線状に複数個配置するとともにY軸方向に複数列配置して二次元配置とし、X軸方向に直線状に配置された複数個の撮像素子を前記一定数ごとに区分してブロック素子群とし、前記ブロック素子群の画素データを前記データブロックとしており、
前記転送領域設定ステップで、X軸およびY軸に平行な矩形の関心領域を設定し、
前記領域拡張ステップで、前記矩形の関心領域をX軸方向に拡張して矩形の拡張関心領域を求め、
前記出力ステップで、まず出力対象となる撮像素子のY軸座標値を前記拡張関心領域の最小値に固定し、X軸座標値を前記拡張関心領域の最小値および最大値の一方から他方まで変化させて第1列のデータブロックを出力し、次に前記出力対象となる撮像素子のY軸座標値を1撮像素子分だけ増加させて固定し、X軸座標値を前記拡張関心領域の最小値および最大値の一方から他方まで変化させて第2列のデータブロックを出力し、さらに前記出力対象となる撮像素子のY軸座標値が前記拡張関心領域の最大値になるまで各列のデータブロックの出力を繰返すことにより、前記矩形の拡張関心領域に含まれる全てのデータブロックを出力する画像転送方法。 - 請求項3において、
前記転送領域設定ステップで複数個の矩形の関心領域を設定して前記領域拡張ステップで求めた複数個の矩形の拡張関心領域の一部が重なった場合に、前記領域拡張ステップに続き、前記複数個の矩形の拡張関心領域を、重なりが無くかつX軸方向に続いていない矩形の非重複領域に変換する領域最適化ステップをさらに有し、
前記出力ステップで、前記矩形の拡張関心領域に代えて前記矩形の非重複領域に含まれる全てのデータブロックを出力する画像転送方法。 - 請求項4において、前記領域最適化ステップは、
前記複数個の矩形の拡張関心領域の境界を示す全てのX軸座標値およびY軸座標値を用いて、前記撮像領域を格子状の複数の小領域に細分する領域細分サブステップと、
各小領域を前記拡張関心領域内の必要小領域と、前記拡張関心領域外の不要小領域とに分類する領域分類サブステップと、
X軸方向に続いている複数の必要小領域を連結して新たな必要小領域に置換するX軸方向連結サブステップと、
Y軸方向に続いておりかつ境界を示すX軸座標値が同じである複数の必要小領域を連結して新たな必要小領域に置換するY軸方向連結サブステップと、
X軸方向連結サブステップおよびY軸方向連結サブステップが終了した後の必要小領域を前記矩形の非重複領域とする領域確定サブステップと、
を有する画像転送方法。 - 多数の撮像素子を用いて被写体の撮像領域を撮像し、各前記撮像素子で得られる画素データを一定数ずつデータブロックにまとめ、データブロックごとに出力するイメージセンサと、
前記撮像領域を撮像した多数の撮像素子で得られる多数の前記画素データについて、前記一定数未満の単位を用いて前記撮像領域内に転送対象となる関心領域を設定する転送領域設定手段と、
前記関心領域を拡張して前記データブロックを一単位として表される拡張関心領域を求めるとともに、前記関心領域から前記拡張関心領域への拡張範囲を求める領域拡張手段と、
前記イメージセンサから前記拡張関心領域に含まれるデータブロックを出力する出力手段と、
出力されたデータブロックから前記拡張範囲の画素データを消去して前記関心領域の画像を得る拡張範囲消去手段と、
を有する画像転送装置。 - 請求項6において、
前記転送領域設定手段で複数個の関心領域を設定して、前記領域拡張手段で求めた複数個の拡張関心領域の一部が重なった場合に、前記領域拡張手段に続いて動作し、前記複数個の拡張関心領域を重なりの無い非重複領域に変換する領域最適化手段をさらに有し、
前記出力手段は、前記拡張関心領域に代えて前記非重複領域に含まれるデータブロックを出力する画像転送装置。 - 請求項6において、
前記イメージセンサは、X−Y直交座標軸上のX軸方向に直線状に複数個配置されるとともにY軸方向に複数列配置されて二次元配置とされた多数の撮像素子と、X軸方向に直線状に配置された複数個の撮像素子を前記一定数ごとに区分したブロック素子群を切り替えて選択するマルチプレクサ部と、マルチプレクサ部で選択したブロック素子群の各画像素子の画素データをそれぞれディジタル化する一定数に等しい個数のAD変換器とを備え、
前記転送領域設定手段は、X軸およびY軸に平行な矩形の関心領域を設定し、
前記領域拡張手段は、前記矩形の関心領域をX軸方向に拡張して矩形の拡張関心領域を求め、
前記出力手段は、まず出力対象となる撮像素子のY軸座標値を前記拡張関心領域の最小値に固定し、第1列のブロック素子群の各画像素子の画素データを前記AD変換器でディジタル化して出力し、次に前記出力対象となる撮像素子のY軸座標値を1撮像素子分だけ増加させて固定し、第2列のブロック素子群の各画像素子の画素データを前記AD変換器でディジタル化して出力し、さらに前記出力対象となる撮像素子のY軸座標値が前記拡張関心領域の最大値になるまで各列のブロック素子群の各画像素子の画素データの出力を繰返すことにより、前記矩形の拡張関心領域に含まれる全てのデータブロックを出力する画像転送装置。 - 請求項8において、
前記転送領域設定手段で複数個の矩形の関心領域を設定して、前記領域拡張手段で求めた複数個の矩形の拡張関心領域の一部が重なった場合に、前記領域拡張手段に続いて動作し、前記複数個の矩形の拡張関心領域を、重なりが無くかつX軸方向に続いていない矩形の非重複領域に変換する領域最適化手段をさらに有し、
前記出力手段は、前記矩形の拡張関心領域に代えて前記矩形の非重複領域に含まれる全てのデータブロックを出力する画像転送装置。 - 請求項6〜9のいずれか一項において、前記拡張範囲消去手段がフィールドプログラマブルゲートアレイ(Field-Programmable Gate Array)を用いて構成されている画像転送装置。
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