JP5932320B2 - 研削装置 - Google Patents
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Description
図1に示す搬送ロボット11は、収容カセット9から研削前のワークWを1つ取り出して搬送パッド40に搬送する。搬送パッド40がワークWを吸引保持すると、ワークWを研削工程に移すために、着脱領域P1で待機するチャックテーブル3の上面にワークWを搬送する。
2:ターンテーブル
3:チャックテーブル
4:移動手段 40:搬送パッド 41:保持面 41a:多孔質保持部材
42:アーム 43:移動基台 44:自転手段 440:回転軸
45:ブロー手段 450:配管 451,452:バルブ 453:洗浄水供給源454:エアー供給源
5:ワーク洗浄手段 50:洗浄スポンジ 51:洗浄水供給口 52:洗浄基台 53:洗浄水供給源
6:保持面洗浄手段 60:洗浄ブラシ 60a:ピストン 60b:エアシリンダ
61:洗浄板 61a:ピストン 61b:エアシリンダ
7:乾燥手段 70:乾燥ノズル
8:センサ
9:収容カセット
10:収容カセット
11:搬送ロボット 11a:アーム 11b:ピックアップハンド
12:スピンナーテーブル
13:第一の研削手段
14:第二の研削手段
15:第三の研削手段
W:ワーク Wa:上面 Wb:下面 L:搬送経路
Claims (5)
- 円形板状ワークを保持するチャックテーブルと、該チャックテーブルに保持される該円形板状ワークの上面を吸引保持する保持面を有する搬送パッドと、該搬送パッドに搬出経路を移動させる移動手段と、を少なくとも備える研削装置において、
該搬送パッドは、該搬送パッドの中心を軸に該搬送パッドを水平方向に自転させる自転手段を備え、
該搬出経路上には該保持面に保持された円形板状ワークを洗浄するワーク洗浄手段が配設され、
該ワーク洗浄手段は、長方形の洗浄スポンジと、
該洗浄スポンジの長手方向と平行に複数配列される洗浄水供給口と、を備え、
該洗浄スポンジは該洗浄スポンジの長手方向を該搬出経路に交差させ該搬出経路上に配設されており、該搬送パッドと該洗浄スポンジとは、接近または離反する方向に相対的に動作可能であり、
該搬送パッドが吸引保持する該円形板状ワークの下面に向けて該洗浄供給口から洗浄水を供給しながら、該円形板状ワークの下面を該洗浄スポンジに接触させるとともに、前記自転手段によって該搬送パッドを自転させて該円形板状ワークを洗浄し、
該円形板状ワークを吸引保持した該搬送パッドは、該円形板状ワークの洗浄毎に回転方向を逆転させる
研削装置。 - 前記搬出経路上には、前記保持面に対向するエアー吹き出し口となる乾燥ノズルを有する乾燥手段が配設され、
前記搬送パッドが吸引保持する前記円形板状ワークを前記移動手段によって該乾燥ノズルのエアー吹きつけ開始位置に移動させ、該乾燥手段によって該円形板状ワークにエアーを吹き付けながら前記自転手段によって該搬送パッドを自転させるとともに、該移動手段によって該乾燥ノズルの吹きつけ位置を移動させることによって該円形板状ワークの乾燥をする
請求項1記載の研削装置。 - 円形板状ワークを保持するチャックテーブルと、該チャックテーブルに保持される該円形板状ワークの上面を吸引保持する保持面を有する搬送パッドと、該搬送パッドに搬出経路を移動させる移動手段と、を少なくとも備える研削装置において、
該搬送パッドは、該搬送パッドの中心を軸に該搬送パッドを水平方向に自転させる自転手段を備え、
該搬出経路上には該搬送パッドの保持面を洗浄する保持面洗浄手段が配設され、
該保持面洗浄手段は、該円形板状ワークの上面を吸引保持する保持面を洗浄する長方形の洗浄ブラシと、
該洗浄ブラシと平行に配設される長方形の洗浄板と、を備え、
該洗浄ブラシおよび該洗浄板の長手方向は、該搬出経路に交差していて、
該搬送パッドは、該円形板状ワークの保持面からエアー、水またはエアーと水との混合を放出可能なブロー手段を備え、
該搬送パッドと該洗浄ブラシおよび該搬送パッドと該洗浄板は、接近または離反する方向に相対的に動作可能であり、
該ブロー手段を作動させるとともに、前記移動手段によって該保持面を該洗浄ブラシまたは該洗浄板に当接させ、該自転手段によって該搬送パッドを自転させることによって該保持面の洗浄を可能とする
研削装置。 - 前記搬出経路上には前記保持面に保持された円形板状ワークを洗浄するワーク洗浄手段が配設され、
該ワーク洗浄手段は、長方形の洗浄スポンジと、
該洗浄スポンジの長手方向と平行に複数配列される洗浄水供給口と、を備え、
該洗浄スポンジは該洗浄スポンジの長手方向を前記搬出経路に交差させ該搬出経路上に配設されており、前記搬送パッドと該洗浄スポンジとは、接近または離反する方向に相対的に動作可能であり、
該搬送パッドが吸引保持する該円形板状ワークの下面に向けて該洗浄供給口から洗浄水を供給しながら、該円形板状ワークの下面を該洗浄スポンジに接触させるとともに、前記自転手段によって該搬送パッドを自転させて該円形板状ワークを洗浄する
請求項3記載の研削装置。 - 前記保持面洗浄手段は、前記保持面を前記洗浄ブラシ及び前記洗浄板に同時に摺動させて洗浄する
請求項3記載の研削装置。
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