JP5931710B2 - ナビゲーション装置、ナビゲーションシステムおよび通信ナビゲーション装置 - Google Patents
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Description
図1は、第1の実施形態のナビゲーション装置の構成を示す図である。図1に示すナビゲーション装置は、ナビゲーションコントローラ1、地図データ記憶装置3、操作部4、車両位置検出部5、表示装置6、オーディオ部7を含んで構成されている。このナビゲーション装置は、車両に搭載されている。
図5は、第2の実施形態のナビゲーション装置の構成を示す図である。図5に示す第2の実施形態のナビゲーション装置は、図1に示した構成に対して、ラウンダバウト描画部30をラウンダバウト描画部30Aに、表示処理部60を表示処理部60Aに、表示装置6をメイン表示装置6Aにそれぞれ置き換えるとともに、表示処理部60B、サブ表示装置6Bを追加したものである。以下では、これらの変更された構成に着目して説明を行うものとする。
図8は、第3の実施形態のナビゲーションシステムの構成を示す図である。本実施形態のナビゲーションシステムは、通信ナビゲーション装置100と地図配信サーバ200を含んで構成されている。このナビゲーションシステムでは、第2の実施形態のナビゲーション装置で行っていた各種の動作を、通信ナビゲーション装置100と地図配信サーバ200に分散して行っている。例えば、地図配信サーバ200において、図5に示す地図データ記憶装置3、経路探索処理部24、ラウンダバウト描画部30Aの各動作が行われる。また、通信ナビゲーション装置100においてそれ以外の動作が行われる。
3 地図データ記憶装置
4 操作部
5 車両位置検出部
6 表示装置
7 オーディオ部
10 地図バッファ
12 地図読出制御部
14 地図描画部
20 車両位置計算部
22 目的地設定部
24 経路探索処理部
26 経路誘導処理部
30 ラウンダバウト描画部
40 入力処理部
60 表示処理部
Claims (10)
- 目的地までの誘導経路上に含まれるラウンダバウトの表示案内を行うナビゲーション装置であって、
前記ラウンダバウトの全長に対する前記ラウンダバウト内の前記誘導経路の比率を算出し、この算出結果に基づいて前記ラウンダバウトをデフォルメした表示パターンを作成するラウンダバウト描画手段と、
前記ラウンダバウト描画手段によって作成された表示パターンを表示する第1の表示手段と
を備え、
前記ラウンダバウト描画手段は、同一の特定道路に対応する入口と出口が存在するラウンダバウトを表示案内する場合、前記入口と前記出口のそれぞれを別々に前記ラウンダバウトとの接続点に設定して前記誘導経路の比率を算出し、同一の特定道路に対応する入口と出口が存在しないラウンダバウトを表示案内する場合、前記入口と前記出口の中間点を前記ラウンダバウトとの接続点に設定して前記誘導経路の比率を算出することを特徴とするナビゲーション装置。 - 請求項1において、
前記特定道路は、高速道路あるいは自動車専用道路であることを特徴とするナビゲーション装置。 - 請求項2において、
前記ラウンダバウト描画手段は、前記ラウンダバウトに前記特定道路の同じ向きの車線に対応して前記入口と前記出口が存在するときに、前記入口と前記出口のそれぞれを別々に前記ラウンダバウトとの接続点に設定して前記誘導経路の比率を算出することを特徴とするナビゲーション装置。 - 請求項1〜3のいずれかにおいて、
現在位置を検出する現在位置検出手段をさらに備え、
前記ラウンダバウト描画手段は、前記現在位置検出手段によって検出された現在位置が、表示対象となる前記ラウンダバウトに接近したときに前記表示パターンを作成することを特徴とするナビゲーション装置。 - 請求項1〜4のいずれかにおいて、
前記表示パターンは、前記ラウンダバウトに進入する前記誘導経路の入口が下方に配置され、前記算出した比率に応じた位置に前記ラウンダバウトから脱出する前記誘導経路の出口とこの出口から延びる矢印マークが配置されていることを特徴とするナビゲーション装置。 - 請求項4において、
第2の表示手段に接続可能であり、
前記現在位置検出手段によって検出された現在位置が、表示対象となる前記ラウンダバウトに接近したときに、前記第1の表示手段は、前記ラウンダバウトの詳細案内図を表示し、前記第2の表示手段は、前記ラウンダバウト描画手段によって作成された前記表示パターンを表示する、
ことを特徴とするナビゲーション装置。 - 通信回線を介してサーバと通信ナビゲーション装置とが接続されており、前記通信ナビゲーション装置において目的地までの誘導経路上に含まれるラウンダバウトの表示案内を行うナビゲーションシステムであって、
前記サーバは、
前記目的地までの誘導経路を経路探索処理によって設定する経路探索処理手段と、
同一の特定道路に対応する入口と出口が存在するラウンダバウトを表示案内する場合、前記入口と前記出口のそれぞれを別々に前記ラウンダバウトとの接続点に設定して前記ラウンダバウトの全長に対する前記ラウンダバウト内の前記誘導経路の比率を算出し、同一の特定道路に対応する入口と出口が存在しないラウンダバウトを表示案内する場合、前記入口と前記出口の中間点を前記ラウンダバウトとの接続点に設定して前記ラウンダバウトの全長に対する前記ラウンダバウト内の前記誘導経路の比率を算出し、これらの算出結果に基づいて前記ラウンダバウトをデフォルメした表示パターンを示す案内データを作成する案内データを作成する案内データ作成手段と、
前記誘導経路を特定する経路データと前記案内データとを前記通信ナビゲーション装置に送信する第1の通信手段と
を備え、
前記通信ナビゲーション装置は、
前記目的地を設定する目的地設定手段と、
現在位置を検出する現在位置検出手段と、
前記経路データと前記案内データとを前記サーバから受信する第2の通信手段と、
前記経路データに基づいて前記誘導経路を表示するとともに、前記現在位置検出手段によって検出された現在位置が、表示対象となる前記ラウンダバウトに接近したときに、前記案内データに基づいてこのラウンダバウトに対応する前記表示パターンを表示する表示手段と、
を備えることを特徴とするナビゲーションシステム。 - 請求項7において、
前記通信ナビゲーション装置は、メイン表示手段とサブ表示手段を有し、
前記表示手段は、現在位置周辺の地図画像とともに前記誘導経路および前記ラウンダバウトの詳細案内図を前記メイン表示手段に表示するとともに、前記表示パターンを前記サブ表示手段に表示することを特徴とするナビゲーションシステム。 - 通信回線を介してサーバに接続されており、目的地までの誘導経路上に含まれるラウンダバウトの表示案内を行う通信ナビゲーション装置であって、
前記目的地を設定する目的地設定手段と、
現在位置を検出する現在位置検出手段と、
前記目的地と前記現在位置を前記サーバ向けて送信するとともに、前記現在位置から前記目的地までの最適な走行経路である誘導経路を特定する走行データと、前記誘導経路上に存在するラウンダバウトの表示案内を行う案内データとを前記サーバから受信する通信手段と、
前記経路データに基づいて前記誘導経路を表示するとともに、前記現在位置検出手段によって検出された現在位置が、表示対象となる前記ラウンダバウトに接近したときに、前記案内データに基づいてこのラウンダバウトに対応する表示パターンを表示する表示手段と、
を備え、同一の特定道路に対応する入口と出口が存在するラウンダバウトを表示案内する場合、前記入口と前記出口のそれぞれを別々に前記ラウンダバウトとの接続点に設定して前記ラウンダバウトの全長に対する前記ラウンダバウト内の前記誘導経路の比率が算出され、同一の特定道路に対応する入口と出口が存在しないラウンダバウトを表示案内する場合、前記入口と前記出口の中間点を前記ラウンダバウトとの接続点に設定して前記ラウンダバウトの全長に対する前記ラウンダバウト内の前記誘導経路の比率が算出され、これらの算出結果に基づいて前記ラウンダバウトをデフォルメした前記表示パターンが作成されることを特徴とする通信ナビゲーション装置。 - 請求項9において、
メイン表示手段とサブ表示手段をさらに備え、
前記表示手段は、現在位置周辺の地図画像とともに前記誘導経路および前記ラウンダバウトの詳細案内図を前記メイン表示手段に表示するとともに、前記表示パターンを前記サブ表示手段に表示することを特徴とする通信ナビゲーション装置。
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