JP5930539B2 - 医用画像表示装置および方法並びにプログラム - Google Patents
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Description
そして、内視鏡画像診断支援装置1は、中央処理装置(CPU)および半導体メモリや、本実施形態の医用画像表示プログラムがインストールされたハードディスクやSSD(Solid State Drive)等のストレージデバイスを備えており、これらのハードウェアによって、図1に示すような3次元画像取得部10、管状組織領域取得部11、内視鏡経路取得部12、端点特定部13、断面画像生成部14、経路受付部15、仮想内視鏡画像生成部16および表示制御部17が構成されている。そして、ハードディスクにインストールされた本実施形態の医用画像表示プログラムが中央処理装置によって実行されることによって上記各部がそれぞれ動作する。
管状組織領域取得部11は、3次元画像取得部10によって取得された3次元画像5が入力され、その入力された3次元画像5から被検体内の管状組織領域を取得するものである。上記管状組織としては、たとえば大腸、小腸、気管支または冠動脈などの血管があるが、これに限らずその他の管状組織でもよい。なお、本実施形態においては大腸の形状を抽出して取得するものとする。
が入力され、その3次元画像に対してボリュームレンダリングやサーフェスレンダリングを施して、大腸全体の3次元画像をボクセルモデルまたはサーフェスモデルによってディスプレイ3に表示させるものである。また、表示制御部17は、内視鏡経路取得部12において取得された内視鏡経路と、経路受付部15において取得された経路とが入力され、これらの経路を大腸全体の3次元画像内に重ねて表示させるものである。
2 3次元画像保管サーバ
3 ディスプレイ
4 入力装置
10 3次元画像取得部
11 管状組織領域取得部
12 内視鏡経路取得部
13 端点特定部
14 断面画像生成部
15 経路受付部
16 仮想内視鏡画像生成部
17 表示制御部
Claims (11)
- 被検体の3次元画像を取得する3次元画像取得部と、
該3次元画像取得部によって取得された3次元画像から前記被検体内の管状組織領域を取得する管状組織領域取得部と、
該管状組織領域取得部よって取得された管状組織領域が分離している場合に、該分離部分に繋がる2つの前記管状組織領域の端点をそれぞれ特定する端点特定部と、
該端点特定部によって特定された2つの端点を含む断面画像を生成する断面画像生成部と、
該断面画像生成部によって生成された断面画像と前記管状組織領域の3次元画像とを表示させる表示制御部と、
前記2つの管状組織領域間を結ぶ経路の入力を受け付ける経路受付部とを備えたことを特徴とする医用画像表示装置。 - 前記断面画像生成部が、前記管状組織領域の3次元画像の投影面の法線ベクトルと前記断面画像の法線ベクトルとの内積が最大となる前記断面画像を生成するものであることを特徴とする請求項1記載の医用画像表示装置。
- 前記端点特定部が、入力装置を用いてユーザによって入力された点を前記2つの端点として特定するものであることを特徴とする請求項1または2記載の医用画像表示装置。
- 前記端点特定部が、前記2つの端点を自動的に検出して特定するものであることを特徴とする請求項1または2記載の医用画像表示装置。
- 前記表示制御部が、前記断面画像と前記管状組織領域の3次元画像とを重ねて表示させるものであることを特徴とする請求項1から4いずれか1項記載の医用画像表示装置。
- 前記表示制御部が、前記断面画像と前記管状組織領域の3次元画像とを並べて表示させるものであることを特徴とする請求項1から4いずれか1項記載の医用画像表示装置。
- 前記断面画像生成部が、前記経路受付部において受け付けられた経路を芯線として用いて前記断面画像としてCPR画像(Curved Planer Reformation)を生成するものであることを特徴とする請求項1から6いずれか1項記載の医用画像表示装置。
- 前記経路受付部が、前記2つの管状組織領域間を結ぶ線の経路を複数回受け付けるものであり、
前記断面画像生成部が、前記経路の入力毎に前記CPR画像を生成するものであることを特徴とする請求項7記載の医用画像表示装置。 - 前記管状組織が、大腸、小腸、気管支または血管であることを特徴とする請求項1から8いずれか1項記載の医用画像表示装置。
- 被検体の3次元画像を取得し、
該取得した3次元画像から前記被検体内の管状組織の形状を表す管状組織領域を取得し、
該取得した管状組織領域が分離している場合に、該分離部分に繋がる2つの前記管状組織領域の端点をそれぞれ特定し、
該特定した2つの端点を含む断面画像を生成し、
該生成した断面画像と前記管状組織領域の3次元画像とを表示させ、
前記2つの管状組織領域間を結ぶ経路の入力を受け付けることを特徴とする医用画像表示方法。 - コンピュータを、
被検体の3次元画像を取得する3次元画像取得部と、
該3次元画像取得部によって取得された3次元画像から前記被検体内の管状組織の形状を表す管状組織領域を取得する管状組織領域取得部と、
該管状組織領域取得部よって取得された管状組織領域が分離している場合に、該分離部分に繋がる2つの前記管状組織領域の端点をそれぞれ特定する端点特定部と、
該端点特定部によって特定された2つの端点を含む断面画像を生成する断面画像生成部と、
該断面画像生成部によって生成された断面画像と前記管状組織領域の3次元画像とを表示させる表示制御部と、
前記2つの管状組織領域間を結ぶ経路の入力を受け付ける経路受付部として機能させるための医用画像表示プログラム。
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