JP5929521B2 - モータ制御装置及びそれを用いた電動パワーステアリング装置 - Google Patents
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Description
本発明のモータ制御装置では、インバータと電源との間若しくはインバータと接地(GND)との間に単一の電流検出回路(1シャント式電流検出回路)が設けられ、その検出電流値をディジタル化して処理するA/D変換部が設けられている。そして、1シャント式電流検出回路による電流検出のタイミングをキャリア信号のキャリア周期に対して3箇所に固定(最前から前方に所定時間オフセット、中央、最後から後方に所定時間オフセット)すると共に、その電流検出タイミングはA/D変換部のA/D変換タイミングとインバータのデッドタイムを考慮して決定する。
(数1)
Du+Dv+Dw=150%
また、CuはU相をメインとする電流の検出ポイント(A/D変換ポイント)を示しており、CvはV相をメインとする電流の検出ポイント(A/D変換ポイント)を示しており、CwはW相をメインとする電流の検出ポイント(A/D変換ポイント)を示している。そして、1相又は2相同時にPWM信号がONとなる位置に電流検出ポイントを設定すると共に、U相電流検出ポイントCuは、キャリア周期TCの最前からA/D変換タイミングまでのオフセットとなっており、W相電流検出ポイントCwは、キャリア周期TCの最後からA/D変換タイミングまでのオフセットとなっている。V相電流検出タイミングCvは、キャリア周期TCの中央に設定されている。
10 トルクセンサ
12 車速センサ
13 バッテリ
20 モータ
21 レゾルバ
22 角速度演算部
100 コントロールユニット
101 操舵補助指令値演算部
102 最大出力制限部
104 電流制御部
105 PWM制御部
105A Duty演算部
105B ゲート駆動部
106 インバータ
110 CPU
111 PWM出力位置変更部
112 Dutyシフト部
113−1 電流検出処理部#1
113−2 電流検出処理部#2
113−3 電流検出処理部#3
113−4 電流検出処理部#4
114 キャリア信号入力部
115 電流検出必要Duty量設定部
116 PWM信号出力部
117 電流入力部
118 電流検出タイミング決定部
120 1シャント式電流検出回路
Claims (8)
- 制御演算によりモータの電流を制御するための各相Duty指令値を算出し、前記各相Duty指令値に応じたPWM信号を形成し、前記PWM信号に基づいてインバータにより前記モータを駆動するモータ制御装置において、前記インバータの電源側若しくは接地側に、A/D変換部を有する1シャント式電流検出回路が接続されており、
前記各相Duty指令値に応じたPWM信号をキャリア周期の所定位置に固定すると共に、前記PWM信号を所定方向にシフトする機能を有し、
前記モータの各相電流を検出してA/D変換する電流検出タイミングを前記所定位置に対応させた3点に固定したことを特徴とするモータ制御装置。 - 前記電流検出タイミングを、前記キャリア周期の最前から後方に所定時間オフセットされた位置と、前記キャリア周期の中央と、前記キャリア周期の最後から前方に所定時間オフセットされた位置とに固定するようになっている請求項1に記載のモータ制御装置。
- 前記所定時間が前記インバータのデッドタイムの0〜4倍である請求項2に記載のモータ制御装置。
- 制御演算によりモータの電流を制御するための各相Duty指令値を算出し、前記各相Duty指令値に応じたPWM信号を形成し、前記PWM信号に基づいてインバータにより前記モータを駆動するモータ制御装置において、前記モータの各相電流を検出するために前記インバータの電源側若しくは接地側に接続された、A/D変換部を有する1シャント式電流検出回路と、前記各相Duty指令値に応じたPWM信号をキャリア周期の所定位置に固定して前記PWM信号を出力するPWM出力位置変更部と、前記PWM信号を所定方向にシフトするDutyシフト部と、前記モータの各相電流を検出してA/D変換する電流検出タイミングを前記所定位置に対応させた3点に固定する電流検出タイミング決定部と、前記電流検出タイミングで検出された電流検出値を前記シフトされたPWM信号に応じて処理する電流検出処理部とを備え、
前記電流検出処理部の出力により前記各相電流を検出することを特徴とするモータ制御装置。 - 前記モータが3相モータであり、前記所定位置が前記キャリア周期の最前、中央及び最後であり、前記所定方向が、前記最前から後方、前記中央から前後、前記最後から前方である請求項4に記載のモータ制御装置。
- 前記電流検出タイミングを、前記キャリア周期の最前から後方に所定時間オフセットされた位置と、前記キャリア周期の中央と、前記キャリア周期の最後から前方に所定時間オフセットされた位置とに固定するようになっている請求項5に記載のモータ制御装置。
- 前記電流検出処理部が、前記各相について順次、前記電流検出タイミングと前記Duty指令値との電流検出可能パターンに基づいて電流検出処理を行う請求項5又は6に記載のモータ制御装置。
- 請求項1乃至7のいずれかに記載のモータ制御装置を搭載したことを特徴とする電動パワーステアリング装置。
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JP2012124104A JP5929521B2 (ja) | 2012-05-31 | 2012-05-31 | モータ制御装置及びそれを用いた電動パワーステアリング装置 |
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JP5178799B2 (ja) * | 2010-09-27 | 2013-04-10 | 株式会社東芝 | モータ制御装置 |
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- 2012-05-31 JP JP2012124104A patent/JP5929521B2/ja active Active
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