JP5927978B2 - 液体吐出装置 - Google Patents
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Description
また、本発明の別の液体吐出装置は、搬送される記録媒体に記録液を吐出する複数の吐出口が開口した吐出面を有する記録用ヘッドと、前記記録用ヘッドによる記録液の吐出に先立って、記録媒体に対して、記録液中の成分を凝集又は析出させる成分を含有した処理液を付与する処理液付与機構と、対向部材と、前記対向部材が前記吐出面に隙間を挟んで対向したとき、前記対向部材及び前記吐出面とともに前記複数の開口を内包して外部空間から前記隙間を区画する区画部材とを備え、前記区画部材が前記隙間を外部空間から区画した区画状態(封止状態)と、前記区画部材が前記隙間を外部空間に開放した開放状態とを取り得るキャップ機構と、前記区画状態の前記キャップ機構内に加湿空気を供給する加湿動作を行う加湿空気供給機構と、前記記録用ヘッド内の記録液に圧力を付与し、前記吐出口から記録液を強制的に排出させる強制排出動作を行う強制排出機構と、記録媒体に処理液の塗布を開始した後において、当該記録媒体が前記記録用ヘッドと対向する対向領域を横切るまでに起こしたジャムに対する回復処理が完了したとき、前記キャップ機構を前記区画状態にしてから前記加湿動作を行い、この後、前記強制排出動作を行うように、前記キャップ機構、前記加湿空気供給機構、及び、前記強制排出機構を制御するメンテナンス制御手段とを備えている。
一方、制御部100の制御により、切換弁59が第2切換状態においてポンプ56が駆動されると、図6(b)に示すように、タンク54内の空気が黒矢印に沿って循環する。このときは、加湿空気が開口51bから吐出空間S1に供給される。そして、空間内部の空気が加湿空気と置換されながら開口51aに向かって流れる。
画像形成は、ヘッド制御部143が、画像データ記憶部142に記憶された画像データに基づいて、用紙Pに対して液体を吐出するように、各ヘッド1,2からの液体吐出を制御する。液体の吐出タイミングは、用紙センサ26aによる用紙Pの先端検知に基づいて決められ、検知後の所定時間経過時である。なお、ここでいう所定時間は、各ヘッド1,2のそれぞれについて、用紙センサ26aが用紙Pの先端を検知したときの用紙Pの先端から、最も上流にある吐出口108までの搬送経路に沿った距離を、用紙Pの搬送速度で割った時間である。
メンテナンス(フラッシング動作)は、フラッシングデータに基づいて行われ、搬送ベルト43に向けて前処理液及びインクが吐出される。
また、ジャム検知部144は、上述のようにジャムを検知したときに、ヘッド制御部143及び搬送制御部141を制御して、前処理液及びインクの吐出、及び、用紙Pの搬送を停止させる。ここで、液体の吐出の停止は、ジャム処理が完了して用紙Pの搬送が再開されるまで継続される。また、ジャム検知部144は、ジャムを検知したときに、音を発するようにブザー28(図8参照)を制御する。これにより、ジャムの発生をユーザに知らせることができる。なお、ジャム検知部144及び用紙センサ26a、26bが、ジャム検知手段を構成している。
以上において、各所定時間は、本実施形態に対応した時間条件の一例であって、これに限定されるものではない。
ステップF2において、ヘッド制御部143が、画像データ記憶部142に記憶された画像データに基づいて、ヘッド1,2を制御して、用紙Pへの画像記録を開始する。これと同時に、ヘッド制御部143は、全ての画像記録が完了したか否かの判定を行う。完了しておれば(F2:YES)、印刷動作を終了する。最後の用紙Pが排紙部4に排出されるのを待って、用紙搬送系(給紙部23、搬送機構40等)を停止する。画像記録が継続中の場合(F2:NO)は、ステップF3に進む。
ステップF17の後、図9に示すように、ステップF11、ステップF7及びステップF8の順で処理が進む。これにより、ヘッド1全体の吐出特性を回復できる。なお、回復されたインクメニスカスは、仮に待機動作中に増粘が進んでも、ステップF7の処理により確実に特性を回復できる。
さらに、ジャム発生時点からジャム処理完了時点までの時間間隔と所定時間との大小関係をステップF6で比較しているが、この比較ステップ自体が無くても良い。この場合、ジャム処理完了後、パージ及びワイピング動作の前に、加湿メンテナンスが実行されればよい。ジャム処理が完了するまでにインクの固着が進んでいたとしても、簡単な制御で吐出状態の改善が図られる。
ジャム処理完了信号を発生する押しボタン29は、ユーザが押すものとしたが、ジャム処理が完了してプリンタ101の状態が復帰したとき、必然的にジャム処理完了信号を発生する(例えば、押される)ものとしても良い。ジャムは、プリンタ101の内部で発生し、筐体101aの扉、壁部等の開閉動作を伴う。ジャム処理完了時の状態復帰に際して、ジャム処理完了信号の発生は、最後に開閉される部材の動作に連動するものであればよい。ジャム処理完了信号が出力されると、未完了の印刷を再開して完了することになる。
また、2つの用紙センサは、用紙の搬送経路において、2つのヘッド1、2を挟んで配置されていたが、下流側の用紙センサが2つのヘッド1、2に挟まれて配置されていても良い。ここで、ジャム検知部144は、上流側の用紙センサから下流側の用紙センサまでの、搬送機構による搬送速度に基づいた搬送時間が経過しても、上流側の用紙センサで先端が検出された用紙Pの後端が下流側の用紙センサで検出されないとき、吐出面1aと搬送ベルト43との間でジャムが発生したと検知する。
さらに、2つのセンサは、搬送方向に関して、両ヘッド1、2を挟む位置ではなく、並列に隣接配置されていても良い。例えば、各ヘッド1、2の長手方向において、それぞれヘッドの搬送方向上流端に合わせて配置する。これにより、用紙Pが、処理液塗布領域の上流端に差し掛かった時点から、記録液の吐出領域の上流端に差し掛かった時点までの時間間隔が計測可能となる。ここで、ジャム検知部144は、上流側の用紙センサから下流側の用紙センサまでの、搬送機構による搬送速度に基づいた搬送時間が経過しても、上流側の用紙センサで先端が検出された用紙Pの先端が下流側の用紙センサで検出されないとき、吐出面1aと搬送ベルト43との間でジャムが発生したと検知する。
以上のように、いずれの用紙センサの配置形態においても、所定時間経過後に下流側センサが用紙Pを検知しないとき、ジャム検知部144は、実際のジャム位置に関係なく、ヘッド1の吐出面と搬送ベルト(対向部材)43との間のジャムとして検知信号を出力する。
本実施の形態のように、ベルト搬送方式の搬送機構を採用する場合、このキャップ手段はヘッド1、2の長手方向延長線上において、ヘッド1、2の隣接位置をキャップの待機位置とすればよい。また、ローラ搬送方式の搬送機構を採用する場合には、各ヘッド1、2の吐出面に対向して、キャップの待機位置とすればよい。
1a 吐出面(記録用吐出面)
2 ヘッド(処理液用ヘッド:処理液付与手段)
2a 吐出面(処理液用吐出面)
26a、26b 用紙センサ
27 ワイパ移動機構(移動機構)
29 押しボタン(出力手段)
36a ワイパ
38 ポンプ(強制排出機構)
40 搬送機構
50 加湿空気供給機構
51a,51b 開口
59 切換弁(供給先切換手段)
100 制御部
101 インクジェットプリンタ(液体吐出装置)
108 吐出口
150 メンテナンス制御部(メンテナンス制御手段)
151 時間計測部(計測手段)
152 領域判定部(領域判定手段)
S1 吐出空間
S2 外部空間
Claims (18)
- 記録媒体を搬送方向に沿って搬送する搬送機構と、
記録媒体に記録液を吐出する複数の吐出口が開口した記録用吐出面を有する記録用ヘッドと、
前記記録用ヘッドよりも前記搬送方向上流に設けられ、記録液中の成分を凝集又は析出させる成分を含有した処理液を記録媒体に付与する処理液付与手段と、
前記記録用吐出面と対向する吐出空間が外部空間から封止された封止状態と、前記吐出空間が前記外部空間に対して開放された非封止状態とを取り得るキャップ手段と、
加湿空気を生成するとともに、前記封止状態の前記吐出空間内に加湿空気を供給する加湿動作を行う加湿空気供給機構と、
前記記録用ヘッド内の記録液に圧力を付与し、前記吐出口から記録液を強制的に排出させる強制排出動作を行う強制排出機構と、
前記搬送機構と前記記録用吐出面との間において、記録媒体のジャムが発生したことを検知するジャム検知手段と、
前記搬送機構へ記録媒体の再供給が可能な前記ジャムからの回復に対応するジャム処理完了信号を出力する出力手段と、
前記ジャム検知手段がジャムの発生を検知してから前記出力手段が前記ジャム処理完了信号を出力するまでの時間を計測する計測手段と、
前記計測手段によって計測された前記時間が第1所定時間未満の場合、前記強制排出動作を行うように前記強制排出機構を制御し、前記時間が前記第1所定時間以上の場合、前記吐出空間を前記封止状態にしてから前記加湿動作を行い、この後、前記吐出空間を前記非封止状態としてから前記強制排出動作を行うように、前記キャップ手段、前記加湿空気供給機構、及び、前記強制排出機構を制御するメンテナンス制御手段とを備えていることを特徴とする液体吐出装置。 - 前記メンテナンス制御手段は、前記計測手段によって計測された前記時間が前記第1所定時間よりも長い第2所定時間以上の場合、前記加湿動作の後であって前記強制排出動作の前において、前記封止状態のまま第3所定時間だけ待機する待機動作を行うように、前記キャップ手段を制御することを特徴とする請求項1に記載の液体吐出装置。
- 前記メンテナンス制御手段は、前記加湿動作の後であって前記待機動作を行う前に、前記吐出空間を前記非封止状態としてから前記強制排出動作を行うように、前記キャップ手段及び前記強制排出機構を制御することを特徴とする請求項2に記載の液体吐出装置。
- 前記メンテナンス制御手段は、前記強制排出動作の後であって前記待機動作を行う前に、前記吐出空間を前記封止状態にしてから前記加湿動作を行うように、前記キャップ手段及び前記加湿空気供給機構を制御することを特徴とする請求項3に記載の液体吐出装置。
- 前記処理液付与手段は、記録媒体に処理液を吐出する複数の吐出口が開口した処理液用吐出面を有する処理液用ヘッドであり、
前記処理液用ヘッドは、記録媒体に記録される画像に関する画像データに基づいて、記録媒体に処理液を吐出することを特徴とする請求項1〜4のいずれか1項に記載の液体吐出装置。 - ジャム状態の記録媒体において、前記画像データに基づいて、前記搬送方向に直交する直交方向に関して印刷密度が他に比べて高い高密度領域を判定する領域判定手段をさらに備えており、
前記加湿空気供給機構は、前記複数の吐出口を前記直交方向に挟んで配置され、前記吐出空間と連通する2つの開口と、生成された加湿空気の供給先を前記2つの開口のうちの
いずれか一方に切り換える供給先切換手段とを有し、
前記メンテナンス制御手段は、前記加湿動作を行う際に、前記2つの開口のうち前記領域判定手段が判定した前記高密度領域に近い方を加湿空気の前記供給先とするように、前記供給先切換手段を制御することを特徴とする請求項5に記載の液体吐出装置。 - 前記強制排出機構は、所定量の記録液を前記記録用ヘッドに送液することで前記強制排出動作を行うポンプを有し、
前記メンテナンス制御手段は、前記強制排出動作を行うように前記ポンプを制御することを特徴とする請求項1〜6のいずれか1項に記載の液体吐出装置。 - 前記記録用吐出面を払拭するワイパと、
前記ワイパが前記記録用吐出面と接触しながら前記記録用吐出面に対して相対移動するように、前記ワイパ及び前記記録用ヘッドの少なくとも一方を移動させる移動機構とをさらに備えており、
前記メンテナンス制御手段は、前記強制排出動作を行った直後に、前記ワイパで前記記録用吐出面を払拭する払拭動作が行われるように前記移動機構を制御することを特徴とする請求項1〜7のいずれか1項に記載の液体吐出装置。 - 搬送される記録媒体に記録液を吐出する複数の吐出口が開口した吐出面を有する記録用ヘッドと、
前記記録用ヘッドによる記録液の吐出に先立って、記録媒体に対して、記録液中の成分を凝集又は析出させる成分を含有した処理液を付与する処理液付与機構と、
対向部材と、前記対向部材が前記吐出面に隙間を挟んで対向したとき、前記対向部材及び前記吐出面とともに前記複数の開口を内包して外部空間から前記隙間を区画する区画部材とを備え、前記区画部材が前記隙間を外部空間から区画した区画状態と、前記区画部材が前記隙間を外部空間に開放した開放状態とを取り得るキャップ機構と、
前記区画状態の前記キャップ機構内に加湿空気を供給する加湿動作を行う加湿空気供給機構と、
前記記録用ヘッド内の記録液に圧力を付与し、前記吐出口から記録液を強制的に排出させる強制排出動作を行う強制排出機構と、
記録媒体に処理液の付与を開始した後において、当該記録媒体が前記記録用ヘッドと対向する対向領域を横切るまでに起こしたジャムに対する回復処理が完了したとき、前記キャップ機構を前記区画状態にしてから前記加湿動作を行い、この後、前記強制排出動作を行うように、前記キャップ機構、前記加湿空気供給機構、及び、前記強制排出機構を制御するメンテナンス制御手段とを備えていることを特徴とする液体吐出装置。 - 記録媒体に処理液の付与を開始した後において、
前記ジャムが発生してから前記回復処理が完了するまでのジャム期間が第1所定時間未満の場合、前記強制排出動作を行うように前記強制排出機構を制御し、
前記ジャム期間が前記第1所定時間以上の場合、前記隙間を前記区画状態にしてから前記加湿動作を行い、この後、前記強制排出動作を行うように、前記キャップ機構、前記加湿空気供給機構、及び、前記強制排出機構を制御する前記メンテナンス制御手段とを備えていることを特徴とする請求項9に記載の液体吐出装置。
- 前記メンテナンス制御手段は、前記ジャム期間が前記第1所定時間よりも長い第2所定時間以上の場合、前記加湿動作の後であって前記強制排出動作の前において、前記封止状態のまま第3所定時間だけ待機する待機動作を行うように、前記キャップ機構を制御することを特徴とする請求項10に記載の液体吐出装置。
- 前記加湿動作及び当該加湿動作に続く前記強制排出動作を複数回繰り返すことを特徴とする請求項9〜11のいずれか1項に記載の液体吐出装置。
- 前記ジャム期間中は、前記処理液付与機構は記録媒体への処理液の塗布を中止し、前記記録用ヘッドは記録媒体への記録液の吐出を中止していることを特徴とする請求項9〜12のいずれか1項に記載の液体吐出装置。
- 記録媒体を搬送経路に沿って搬送する搬送機構と、
処理液が塗布された記録媒体のジャムが発生したことを検知するジャム検知手段と、前記ジャムからの回復に対応するジャム処理完了信号を出力する出力手段と、前記ジャム検知手段がジャムの発生を検知してから前記出力手段が前記ジャム処理完了信号を出力するまでの前記ジャム期間の長さを計測する計測手段と、を備え、
前記ジャム検知手段は、
少なくとも、前記処理液付与機構により処理液が付与される付与領域の前記搬送経路における上流端から、記録ヘッドと対向する対向領域の前記搬送経路における上流端までの、前記搬送機構による記録媒体の搬送速度に基づいた搬送時間が経過しても、前記付与領域に達した記録媒体が前記対向領域に達しないとき、記録媒体のジャムとして検知することを特徴とする請求項9〜13のいずれか1項に記載の液体吐出装置。
- 前記搬送機構に記録媒体を供給する媒体供給機構を備え、
ジャム処理完了信号は、
前記媒体供給機構から前記搬送機構へ記録媒体の再供給が可能な前記ジャムからの回復に対応する信号であることを特徴とする請求項14に記載の液体吐出装置。 - 前記ジャム検知手段は、
搬送される記録媒体の端を検出する媒体センサであって、前記搬送経路において、前記処理液付与機構及び前記記録液用ヘッドを搬送の両側から挟んで配置された2つの前記媒体センサを有し、
上流側の前記媒体センサから下流側の前記媒体センサまでの、前記搬送速度に基づいた搬送時間が経過しても、前記上流側の媒体センサで検出された記録媒体の前記端が、前記下流側の媒体センサで検出されないとき、記録媒体のジャムとして検知することを特徴とする請求項14又は15に記載の液体吐出装置。
- 前記強制排出機構は、前記記録用ヘッド内の記録液に正圧を付与し、
前記メンテナンス制御手段は、
前記加湿動作の後、前記隙間を前記開放状態にしてから前記強制排出動作を行うように、前記キャップ機構、前記加湿空気供給機構、及び、前記強制排出機構を制御することを特徴とする請求項9〜16のいずれか1項に記載の液体吐出装置。 - 前記強制排出機構は、前記記録用ヘッド内の記録液に負圧を付与し、
前記メンテナンス制御手段は、
前記加湿動作の後、前記隙間を前記区画状態のままで前記強制排出動作を行うように、前記キャップ機構、前記加湿空気供給機構、及び、前記強制排出機構を制御することを特徴とする請求項9〜16のいずれか1項に記載の液体吐出装置。
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