JP5927819B2 - Adapter, camera system, and adapter control program - Google Patents
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Description
本発明は、アダプター、カメラシステム、およびアダプター制御プログラムに関する。 The present invention relates to an adapter, a camera system, and an adapter control program.
カメラボディとカメラボディに着脱可能な交換レンズとを備えるレンズ交換式のカメラシステムがある（例えば、特許文献１参照）。
このレンズ交換式のカメラシステムにおいては、カメラボディに装着される交換レンズを変更することにより、様々な種類の光学系を介しての撮像が可能である。
There is an interchangeable lens type camera system including a camera body and an interchangeable lens that can be attached to and detached from the camera body (for example, see Patent Document 1).
In this interchangeable lens camera system, it is possible to capture images through various types of optical systems by changing the interchangeable lens mounted on the camera body.
近年、デジタル方式のカメラシステムにおいては、従来よりもカメラボディのサイズが小型化された新しいレンズ交換式のカメラシステムが開発されている。
しかしながら、この新しいレンズ交換式のカメラシステムのカメラボディには、既存のカメラシステムの交換レンズを装着させて機能させることができない場合がある。
ところで、既存の交換レンズは、一般に広く普及している。そのため、新しいレンズ交換式のカメラシステムにおいて、様々な種類の光学系を介しての撮像を可能にするためには、既存の交換レンズも装着させて機能させることができるようになることが望まれている。
In recent years, in a digital camera system, a new lens interchangeable camera system has been developed in which the size of the camera body is smaller than before.
However, the camera body of this new interchangeable lens camera system may not be able to function by attaching the interchangeable lens of the existing camera system.
By the way, existing interchangeable lenses are generally widely used. Therefore, in a new interchangeable lens type camera system, in order to enable imaging through various types of optical systems, it is desirable that an existing interchangeable lens can be mounted and functioned. ing.
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、その目的は、レンズ交換式のカメラシステムにおいて、様々な種類の光学系を適切に機能させることができるアダプター、カメラシステム、およびアダプター制御プログラムを提供することにある。 The present invention has been made in view of such circumstances, and an object thereof is an adapter, a camera system, and adapter control capable of appropriately functioning various types of optical systems in an interchangeable lens camera system. To provide a program.
この発明は上述した課題を解決するためになされたもので、本発明は、カメラボディを着脱可能な第１マウント部と、前記第１マウント部とは別に設けられており、交換レンズを着脱可能な第２マウント部と、前記第２マウント部に装着された前記交換レンズとの間で第１通信を実行して前記交換レンズから第１情報を取得するとともに、前記第１情報に基づいて生成した第２情報を、前記第１マウント部に装着された前記カメラボディとの間で第２通信を実行して前記カメラボディに送信するアダプター制御部と、を備え、前記アダプター制御部は、前記第１通信において取得した前記第１情報に対応する情報である取得情報と、前記第２情報として予め定められたデータ配列に必要な前記第１情報のうち未取得の前記第１情報に対応する情報である未取得情報とを用いて、前記データ配列に従って前記第２情報を生成するアダプターである。
また、本発明は、上記記載のアダプターと、前記第１マウント部に装着された前記カメラボディと、前記第２マウント部に装着された前記交換レンズと、を備えるカメラシステムである。
また、本発明は、カメラボディを着脱可能な第１マウント部と、前記第１マウント部とは別に設けられ、交換レンズを着脱可能な第２マウント部とを有するアダプターに設けられているアダプター制御部の動作を制御するアダプター制御プログラムであって、前記第２マウント部に装着された前記交換レンズとの間で第１通信を実行して前記交換レンズから第１情報を取得する第１ステップと、前記第１情報をあらかじめ定められたデータ配列に従って第２情報を生成する第２ステップと、生成した前記第２情報を、前記第１マウント部に装着された前記カメラボディとの間で第２通信を実行して前記カメラボディに送信する第３ステップと、前記第１通信において前記交換レンズとの間で複数回の通信を行って、前記複数回の通信において前記交換レンズから前記第１情報を取得することに応じて、前記第２情報を生成するための前記第１情報のうち、前記第１通信により取得した前記第１情報に対応する情報である取得情報と、前記第１通信により未取得の前記第１情報に対応する情報である未取得情報とを用いて、前記データ配列に従って前記第２情報を生成する第４ステップと、を有するアダプター制御プログラムである。
The present invention has been made to solve the above-described problems, and the present invention is provided separately from the first mount part to which the camera body can be attached and detached from the first mount part, and to which the interchangeable lens can be attached and detached. A first communication is performed between the second mount unit and the interchangeable lens mounted on the second mount unit to acquire first information from the interchangeable lens, and generated based on the first information the second information, and a adapter controller to be transmitted to the camera body to perform a second communication with the camera body mounted on the first mounting portion, the adapter control unit, before and obtaining information on the serial first the first information acquired Te communication odor is information corresponding, the first information not acquired among the first information required for a predetermined data sequence as the second information Corresponding to By using the non-obtained information is broadcast, a luer adapter to generate the second information according to the data sequence.
Further, the present invention includes a adapter described above, and the camera body mounted on the first mounting portion, a Luke camera system and a the interchangeable lens mounted on the second mounting portion.
The present invention also provides an adapter control provided in an adapter having a first mount part to which a camera body can be attached and detached, and a second mount part that is provided separately from the first mount part and to which an interchangeable lens can be attached and detached. An adapter control program for controlling the operation of the first unit, wherein the first step of acquiring first information from the interchangeable lens by executing a first communication with the interchangeable lens mounted on the second mount unit; A second step of generating the second information according to a predetermined data arrangement, and the generated second information between the camera body mounted on the first mount portion and the second step. A third step of executing communication and transmitting to the camera body, and performing a plurality of times of communication with the interchangeable lens in the first communication, Acquisition corresponding to the first information acquired by the first communication among the first information for generating the second information in response to acquiring the first information from the interchangeable lens information, using a non-obtained information is information corresponding to the first the first information not acquired by communication, having a, a fourth step of generating the second information according to the data sequence luer It is an adapter control program.
この発明によれば、レンズ交換式のカメラシステムにおいて、様々な種類の光学系を適切に機能させることができる。 According to the present invention, various types of optical systems can appropriately function in an interchangeable lens camera system.
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態について説明する。
図１は、この発明の一実施形態によるカメラシステム１の構成を示す斜視図である。
図１に示すカメラシステム１は、レンズ交換式のカメラシステムであり、カメラボディ１００と、交換レンズ２００と、カメラボディ１００と交換レンズ２００との間に設けられ、カメラボディ１００と交換レンズ２００とに対してそれぞれ着脱可能に固定されるアダプター３００と、を備えている。
この図において、アダプター３００は、カメラボディ１００に装着されている。また、交換レンズ２００は、アダプター３００を介してカメラボディ１００に装着されている。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
FIG. 1 is a perspective view showing a configuration of a
A
In this figure, the
このカメラシステム１において、カメラボディ１００が備えているレンズマウントであるカメラボディ側マウント１０１の仕様と、交換レンズ２００が備えているレンズマウントであるレンズ側マウント２０１の仕様とは、互いに異なる仕様である。例えば、カメラボディ側マウント１０１の仕様とレンズ側マウント２０１の仕様とでは、マウント形状の仕様、電気的に接続される接続端子の仕様が互いに異なる。また、該接続端子を介して通信される通信規格や通信データの種類等も互いに異なる。そのため、交換レンズ２００をカメラボディ１００に直接装着することはできない。
そこで、アダプター３００は、カメラボディ１００と交換レンズ２００とを間接的に装着可能にするマウントアダプターとして構成されている。さらに、アダプター３００は、互いに異なる通信規格や通信データの種類を持つカメラボディ１００と交換レンズ２００との間で、それら通信規格等を変更すること無く、両者間の通信を可能とするように構成されている。
また、カメラボディ１００は、電源釦１３１と、レリーズ釦１３２と、背面操作部１３３と、表示部１５０と、を備えている。
電源釦１３１は、カメラボディ１００における主電源のオンとオフとを切替えるための操作部材である。
レリーズ釦１３２は、撮影処理開始の指示を受け付ける操作部材である。例えば、レリーズ釦１３２は、半押しされた状態（半押し状態、例えば、焦点調整、露出調整等を受け付ける状態）と全押しされた状態（全押し状態、例えば、露光開始の指示を受け付ける状態）との２種類の撮影処理開始の指示を受け付ける。
背面操作部１３３は、カメラボディ１００の筐体面のうちカメラボディ側マウント１０１を備えている面と反対面である背面に設けられている。背面操作部１３３は、例えば、動作モードの選択釦（例えば、モードダイヤル）、または、各種設定条件の選択釦（例えば、メニュー釦や上下左右選択釦）等の操作部材を含んで構成されている。
表示部１５０は、背面操作部１３３と同様に背面に設けられており、撮影された画像、または、各種設定条件を選択させるメニュー画面等を表示する。表示部１５０は、例えば、液晶ディスプレイ、または有機ＥＬ（Electro-Luminescence）ディスプレイ等を含んで構成されている。
In this
Therefore, the
In addition, the
The
The
The
The
図２は、本実施形態によるアダプター３００の構成の一例を示す斜視図である。
アダプター３００は、カメラボディ１００を着脱可能な第１マウント部と、第１マウント部とは別に設けられており、交換レンズ２００を着脱可能な第２マウント部と、を備えている。
例えば図２に示すように、アダプター３００は、カメラボディ１００が備えているカメラボディ側マウント１０１に着脱可能な第１マウント３０１（第１マウント部）と、交換レンズ２００が備えているレンズ側マウント２０１に着脱可能な第２マウント３０２（第２マウント部）と、を備えている。
なお、第１マウント３０１の近傍には、カメラボディ側マウント１０１の近傍に設けられている複数の電気的な接続端子のそれぞれに対応する、複数の電気的な接続端子（マウント接点）が設けられている。これにより、アダプター３００は、カメラボディ１００に装着されると、これら複数の接続端子を介して、カメラボディ１００と電気的に接続される。
また、第２マウント３０２の近傍には、レンズ側マウント２０１の近傍に設けられている複数の電気的な接続端子のそれぞれに対応する複数の電気的な接続端子を備えている。これにより、アダプター３００は、交換レンズ２００に装着されると、これら複数の接続端子を介して交換レンズ２００と電気的に接続される。
FIG. 2 is a perspective view showing an example of the configuration of the
The
For example, as illustrated in FIG. 2, the
A plurality of electrical connection terminals (mount contacts) corresponding to each of the plurality of electrical connection terminals provided in the vicinity of the camera
A plurality of electrical connection terminals corresponding to each of the plurality of electrical connection terminals provided in the vicinity of the
また、アダプター３００は、アダプター３００を三脚に取り付け可能とするための三脚座３０５と、レンズ着脱釦３０６と、絞り連動レバー３５０と、を備えている。
レンズ着脱釦３０６は、交換レンズ２００が装着されることに応じて機械的にロックされるロック機構のロックを解除するための釦である。つまり、レンズ着脱釦３０６は、ユーザが、アダプター３００に装着されている交換レンズ２００を取り外す際に操作する操作部材である。
The
The lens attaching / detaching
絞り連動レバー３５０（絞り連動機構部）は、交換レンズ２００の絞りによる絞り開口径（絞りによる絞り込み量、開口サイズ、開口率、絞り値）を変化させる複数の絞り羽根を含む絞り機構２５１（図３参照）を変位させるためのレバーとしてアダプター３００に備えられている。絞り連動レバー３５０の位置が、アダプター３００の内周に沿った方向に移動することで、交換レンズ２００の絞りの開口径が変化するよう構成されている。
例えば、交換レンズ２００は、絞り機構２５１を変位させる絞りレバー２５２（図３参照）を備えている。したがって、交換レンズ２００の絞り開口径は、絞りレバー２５２の位置が移動することで変位する。そして絞りレバー２５２は、絞り連動レバー３５０と勘合し、絞り連動レバー３５０と連動して移動するよう構成されている。このため交換レンズ２００の絞り開口径は、絞り連動レバー３５０の位置が移動することで変化する。
すなわち、絞り連動レバー３５０は、交換レンズ２００が備えている絞り機構２５１（絞り）の絞り値に応じた位置に移動する。
The aperture interlocking lever 350 (aperture interlocking mechanism) includes an aperture mechanism 251 (FIG. 5) that includes a plurality of aperture blades that change the aperture diameter (aperture aperture amount, aperture size, aperture ratio, aperture value) of the
For example, the
That is, the
＜カメラシステムのブロック構成の説明＞
次に、図３を参照して、カメラシステム１のブロック構成について説明する。
図３は、本実施形態によるカメラシステム１の構成の一例を示す概略ブロック図である。この図において、カメラボディ１００と交換レンズ２００とは、アダプター３００を介して装着されている。また、カメラボディ１００、交換レンズ２００、およびアダプター３００がそれぞれ備える接続端子を介して、互いに電気的に接続されている。
<Description of block configuration of camera system>
Next, the block configuration of the
FIG. 3 is a schematic block diagram illustrating an example of the configuration of the
まず、カメラシステム１の構成の概略を説明する。
カメラボディ１００は、接続部１０１ｓを含むカメラボディ側マウント１０１を備えている。アダプター３００は、接続部３０１ｓを含む第１マウント３０１と、接続部３０２ｓを含む第２マウント３０２と、を備えている。交換レンズ２００は、接続部２０１ｓを含むレンズ側マウント２０１を備えている。
First, an outline of the configuration of the
The
カメラボディ１００とアダプター３００とは、カメラボディ側マウント１０１および第１マウント３０１を介して装着（物理的に接続）されており、また接続部１０１ｓおよび接続部３０１ｓを介して電気的に接続されている。接続部１０１ｓと接続部３０１ｓはそれぞれ、互いに電気的に接続される１２個の接続端子（端子Ｔａ１〜Ｔａ１２と、端子Ｔｂ１〜Ｔｂ１２）を備えており、この接続端子を介してカメラボディ１００とアダプター３００との間で給電（電圧の供給）および信号の授受（通信）が行われる。
なお、信号の授受（通信）は、カメラボディ１００が備えているカメラ制御部１１０とアダプター３００が備えているアダプター制御部３１０との間で行われる。
The
In addition, transmission / reception (communication) of a signal is performed between the
また、交換レンズ２００とアダプター３００とは、レンズ側マウント２０１および第２マウント３０２を介して装着（物理的に接続）されており、また接続部２０１ｓおよび接続部３０２ｓを介して電気的に接続されている。接続部２０１ｓと接続部３０２ｓはそれぞれ、互いに電気的に接続される９個の接続端子（端子Ｔｃ１〜Ｔｃ９と、端子Ｔｄ１〜Ｔｄ９と）を備えており、この接続端子を介して交換レンズ２００とアダプター３００との間で給電（電圧の供給）および信号の授受（通信）が行われる。
なお、信号の授受（通信）は、交換レンズ２００が備えているレンズ制御部２１０とアダプター３００が備えているアダプター制御部３１０との間で行われる。
Further, the
Note that transmission / reception (communication) of signals is performed between the
（カメラボディの構成）
次に、カメラボディ１００の構成について説明する。
カメラボディ１００は、カメラ制御部１１０と、カメラ電源部１２０と、スイッチ１２５と、バッテリー部１９０Ｂと、接続部１０１ｓ（端子Ｔａ１〜Ｔａ１２）とを備えている。
接続部１０１ｓは、アダプター３００が備えている接続部３０１ｓの１２個の接続端子（端子Ｔｂ１〜Ｔｂ１２）と互いに接続される接続端子として、端子Ｔａ１〜Ｔａ１２の１２個の接続端子を備えている。
なお、アダプター３００の構成については後で詳細に説明する。
(Configuration of camera body)
Next, the configuration of the
The
101 s of connection parts are provided with 12 connection terminals of terminal Ta1-Ta12 as a connection terminal mutually connected with 12 connection terminals (terminal Tb1-Tb12) of the
The configuration of the
バッテリー部１９０Ｂは、バッテリー１９０を収納する。
バッテリー１９０は、カメラボディ１００、交換レンズ２００およびアダプター３００に電圧を供給する。例えば、バッテリー１９０は、リチウムイオン２次電池またはニッケル水素２次電池等である。なお、バッテリー１９０は、アルカリ電池等の１次電池であってもよい。また、カメラボディ１００は、バッテリー１９０から電圧が供給される構成に限られず、外部の直流電源（例えば、交流電源から直流電源に変換して電圧を供給するＡＣアダプター等）から電圧が供給されてもよい。
The
The
カメラ電源部１２０は、バッテリー１９０から供給される電圧をカメラボディ１００、またはカメラボディ１００に接続されるカメラアクセサリーに供給できるようバッテリー電圧を変換する。例えば、カメラ電源部１２０は、バッテリー電圧を変換することで、カメラボディ１００が備えている制御系回路（主にカメラ制御部１１０）に電圧を供給する電源Ｖｃｃ０と、カメラ電源部１２０は、接続部１０１ｓに接続されるアダプター３００に電圧を供給する第１電源系統である電源Ｖｃｃ１とに分ける。この電源Ｖｃｃ１の電圧は、アダプター３００が備えている制御系回路（主にアダプター制御部３１０）に供給される。以下、この電源Ｖｃｃ１を、制御系電源Ｖｃｃ１と称する。
The camera
また、カメラ電源部１２０は、カメラ制御部１１０の制御により、制御系電源Ｖｃｃ１による電圧の供給状態と供給停止状態とを切替える。さらに、カメラ電源部１２０は、カメラ制御部１１０の制御により、供給可能な電力（電力量、給電量）を制御する。例えば、カメラ電源部１２０は、カメラシステム１において撮影処理を実行可能な程度に供給可能な電力（電力量、給電量）が多い状態（通常給電状態）と、撮影処理を実行不可能な程度に供給可能な電力（電力量、給電量）が少ない状態（小給電状態）とを切替える。
なお、制御系電源Ｖｃｃ１の電圧は、端子Ｔａ３と端子Ｔｂ３を介してアダプター制御部３１０に供給される。
Further, the camera
The voltage of the control system power supply Vcc1 is supplied to the
また、バッテリー１９０の正極端子と端子Ｔａ２とが、バッテリー部１９０Ｂとスイッチ１２５を介して接続されている。これにより、上述した第１電源系統である電源Ｖｃｃ１とは別に、バッテリー１９０から第２電源系統である電源ＰＷＲが生成され、その電源ＰＷＲからの電圧がアダプター電源部３２０に供給される。電源ＰＷＲの電圧は、端子Ｔａ２と端子Ｔｂ２とを介してアダプター電源部３２０に供給される。なお、バッテリー１９０に代えて、外部の直流電源から電源ＰＷＲの電圧が供給されてもよい。また、電源ＰＷＲは、制御系電源Ｖｃｃ１に比べて供給可能な電力が大きい電源系統である。以下、この電源ＰＷＲを、パワー系電源ＰＷＲと称する。
Further, the positive terminal of the
また、パワー系電源ＰＷＲに対応するグランド（ＧＮＤ）であるパワー系グランドＰＧＮＤは、パワー系電源ＰＷＲの電圧が供給される各部および端子Ｔａ１に接続されている。一方、制御系電源Ｖｃｃ１に対応するグランドである制御系グランドＳＧＮＤは、端子Ｔａ１２に接続されている。また、パワー系グランドＰＧＮＤと制御系グランドＳＧＮＤは、バッテリー部１９０Ｂを介してそれぞれバッテリー１９０の負極端子と同電位のグランドになっている。
なお、制御系グランドＳＧＮＤは、電源Ｖｃｃ０に対応するグランドでもあり、制御系グランドＳＧＮＤがカメラ制御部１１０のグランド端子に接続されている。
The power system ground PGND, which is a ground (GND) corresponding to the power system power supply PWR, is connected to each part to which the voltage of the power system power supply PWR is supplied and the terminal Ta1. On the other hand, a control system ground SGND that is a ground corresponding to the control system power supply Vcc1 is connected to the terminal Ta12. The power system ground PGND and the control system ground SGND are grounds having the same potential as the negative terminal of the
The control system ground SGND is also a ground corresponding to the power supply Vcc0, and the control system ground SGND is connected to the ground terminal of the
スイッチ１２５は、カメラ制御部１１０の制御により、導通状態と遮断状態（非導通状態）とを切替える。すなわち、スイッチ１２５は、カメラ制御部１１０の制御により、パワー系電源ＰＷＲの電圧を、端子Ｔａ２に対して供給するか否かを切替える。
The
カメラ制御部１１０は、カメラ電源制御部１１１と、第１カメラ通信部１１２と、第２カメラ通信部１１３と、を備えている。カメラ制御部１１０は、カメラボディ１００が備えている各部を制御するとともに、接続部１０１ｓを介して接続されるアダプター３００のアダプター制御部３１０との間で第１データ通信系Ｄ１ｂと第２データ通信系Ｄ２ｂとの２系統の通信を行う。
The
カメラ電源制御部１１１は、カメラボディ１００の状態、または、第１カメラ通信部１１２もしくは第２カメラ通信部１１３による通信状態に基づいて、カメラ電源部１２０およびスイッチ１２５を制御する。
なお、第１カメラ通信部１１２および第２カメラ通信部１１３はそれぞれ、第１データ通信系Ｄ１ｂと第２データ通信系Ｄ２ｂとの２系統の通信を、独立に実行する。
The camera power
Each of the first
第１データ通信系Ｄ１ｂは、シリアルインターフェース方式の全二重通信による通信系である。第１カメラ通信部１１２は、第１データ通信系Ｄ１ｂとして、信号ＲＤＹ、ＣＬＫ１、ＤＡＴＡＢ、ＤＡＴＡＬの４種類の信号の授受（通信）を行う。
信号ＲＤＹは、第１カメラ通信部１１２に対して通信可否を通知する信号である。この信号ＲＤＹは、後述する第１アダプター通信部３１２から第１カメラ通信部１１２に対して、端子Ｔａ４を介して送信（出力）される。信号ＣＬＫ１は、シリアル通信用のクロック信号である。このクロック信号ＣＬＫ１は、第１カメラ通信部１１２から第１アダプター通信部３１２に対して、端子Ｔａ５を介して送信（出力）される。信号ＤＡＴＡＢは、第１カメラ通信部１１２から第１アダプター通信部３１２に対して、端子Ｔａ６を介して出力される、カメラボディ１００に関するデータ信号である。信号ＤＡＴＡＬは、第１アダプター通信部３１２から第１カメラ通信部１１２に対して出力される、交換レンズ２００に関するデータ信号である。第１カメラ通信部１１２は信号ＤＡＴＡＬを端子Ｔａ７を介して受信する。
The first data communication system D1b is a communication system using serial interface full-duplex communication. The first
The signal RDY is a signal for notifying the first
第２データ通信系Ｄ２ｂは、シリアルインターフェース方式であって、カメラボディ１００に対してデータが送信される単方向通信による通信系である。第２カメラ通信部１１３は、信号ＨＲＥＱ、ＨＡＮＳ、ＨＣＬＫ、ＨＤＡＴＡの４種類の信号の授受（通信）を行う。
信号ＨＲＥＱは、第２カメラ通信部１１３からの通信要求を示す信号であり、第２カメラ通信部１１３が、後述する第２アダプター通信部３１３に対して、端子Ｔｂ８を介して送信（出力）する。信号ＨＡＮＳは、第２カメラ通信部１１３への通信応答を示す信号であり、第２アダプター通信部３１３から第２カメラ通信部１１３に対して、端子Ｔｂ９を介して送信される。信号ＨＣＬＫは、シリアル通信用のクロック信号である。このクロック信号ＨＣＬＫは、第２カメラ通信部１１３から第２アダプター通信部３１３に対して、端子Ｔｂ１０を介して送信（出力）される。信号ＨＤＡＴＡは、第２アダプター通信部３１３から第２カメラ通信部１１３に対して、端子Ｔｂ１１を介して送信されるレンズのデータ信号である。
The second data communication system D2b is a serial interface system, and is a communication system using unidirectional communication in which data is transmitted to the
The signal HREQ is a signal indicating a communication request from the second
なお、第１データ通信系Ｄ１ｂ、および第２データ通信系Ｄ２ｂでの通信内容は、後で詳述する。 The contents of communication in the first data communication system D1b and the second data communication system D2b will be described in detail later.
（交換レンズの構成）
次に、交換レンズ２００の構成について説明する。
交換レンズ２００は、接続部２０１ｓ（端子Ｔｄ１〜Ｔｄ９）と、レンズ制御部２１０と、光学系２２０と、光学系駆動部２３０とを備えている。
光学系２２０を介して入射した被写体光（光学像）は、アダプター３００を介してカメラボディ１００が備えている周知の撮影素子（不図示）の受光面に導かれる。
光学系２２０は、レンズ２２１と、焦点調整用レンズ（以下、フォーカスレンズと称す）２２２と、光学像の像ぶれ補正用（防振用）レンズ（以下、ＶＲ（Vibration Reduction）レンズと称す）２２３と、絞りユニット２５０と、を備えている。
(Configuration of interchangeable lens)
Next, the configuration of the
The
Subject light (optical image) incident through the
The
絞りユニット２５０は、複数の絞り羽根を含む絞り機構２５１と、絞り機構２５１を機械的に操作する絞りレバー２５２とを備えている。したがって、交換レンズ２００の絞り開口径は、絞りレバー２５２が絞り機構２５１を機械的に操作することで変化する。また、図３に記載のカメラシステム１における交換レンズ２００は、絞り機構２５１を駆動するアクチュエータ等の動力源を内蔵しないレンズであり、アダプター３００の絞り連動レバー３５０によって絞りレバー２５２を介して絞り機構２５１が駆動されるレンズである。
The
光学系駆動部２３０は、ＡＦ（Auto Focus）駆動部２３１と、ＡＦエンコーダ２３２と、ＶＲ駆動部２３５と、を備えている。
ＡＦ駆動部２３１は、レンズ制御部２１０の制御によりフォーカスレンズ２２２を駆動させる。また、ＡＦエンコーダ２３２は、フォーカスレンズ２２２の位置を検出してレンズ制御部２１０に検出結果を供給する。
ＶＲ駆動部２３５は、レンズ制御部２１０の制御によりＶＲレンズ２２３を駆動させる。
なお、交換レンズ２００は、ユーザに手動操作されることによってフォーカスレンズ２２２の位置を移動させるフォーカスリングを備えている構成としてもよい。
The optical
The
The
Note that the
接続部２０１ｓは、アダプター３００が備えている接続部３０２ｓの９個の接続端子（端子Ｔｃ１〜Ｔｃ９）と互いに接続される接続端子として、９個の接続端子Ｔｄ１〜Ｔｄ９を備えている。
光学系駆動部２３０の電圧が供給される電源Ｖｐは、端子Ｔｄ２を介して供給される。以下、この電源Ｖｐをレンズ駆動系電源Ｖｐと称する。レンズ駆動系電源Ｖｐはアダプター３００を介してパワー系電源ＰＷＲから供給される。
例えば、ＡＦ駆動部２３１が備えているフォーカスレンズ２２２を駆動するアクチュエータ、およびＶＲレンズ２２３を駆動するアクチュエータ等のように消費電力が多い光学系駆動部２３０に、この端子Ｔｄ２からレンズ駆動系電源Ｖｐの電圧が供給される。また、レンズ駆動系電源Ｖｐに対応するグランドであるパワー系グランドＰＧＮＤは、光学系駆動部２３０のグランド端子および端子Ｔｄ１に接続されている。
The
The power source Vp to which the voltage of the optical
For example, the lens driving system power supply Vp is supplied from the terminal Td2 to the optical
レンズ制御部２１０の電圧が供給される電源Ｖｃは、端子Ｔｄ３に接続されている。以下、この電源Ｖｃをレンズ制御系電源Ｖｃと称する。レンズ制御系電源Ｖｃはアダプター３００を介してパワー系電源ＰＷＲから供給される。
光学系駆動部２３０と比べて消費電力が少ないレンズ制御部２１０を含む制御系回路等に、この端子Ｔｄ３を介してレンズ制御系電源Ｖｃの電圧が供給される。また、レンズ制御系電源Ｖｃに対応するグランドである制御系グランドＳＧＮＤは、レンズ制御部２１０のグランド端子および端子Ｔｄ９に接続されている。
すなわち、パワー系グランドＰＧＮＤと制御系グランドＳＧＮＤとは、交換レンズ２００において互いに接続されておらず、２系統のグランドに分離されている。
A power supply Vc to which the voltage of the
The voltage of the lens control system power supply Vc is supplied to the control system circuit including the
That is, the power system ground PGND and the control system ground SGND are not connected to each other in the
レンズ制御部２１０は、光学系制御部２１１と、第１レンズ通信部２１２と、第２レンズ通信部２１３と、を備えている。レンズ制御部２１０は、光学系駆動部２３０を制御するとともに、接続部２０１ｓを介して接続されるアダプター３００のアダプター制御部３１０との間で第１データ通信系Ｄ１Ｌと第２データ通信系Ｄ２Ｌとの２系統の通信を制御する。
The
光学系制御部２１１は、光学系駆動部２３０を制御する。例えば、光学系制御部２１１は、アダプター３００との通信状態に応じて、光学系駆動部２３０を初期化する。また、光学系制御部２１１は、アダプター３００を介したカメラ制御部１１０の制御に応じて、フォーカスレンズ２２２またはＶＲレンズ２２３等の駆動要素を駆動するよう、光学系駆動部２３０を制御する。また、光学系制御部２１１は、光学系駆動部２３０から供給される光学系（駆動要素）２２０に関する情報（例えば、ＡＦエンコーダ２３２に検出されたフォーカスレンズ２２２の位置等の情報）を取得する。
The optical
第１レンズ通信部２１２および第２レンズ通信部２１３は、それぞれ第１データ通信系Ｄ１Ｌと第２データ通信系Ｄ２Ｌとの２系統の通信を独立したタイミングで実行する。
第１データ通信系Ｄ１Ｌは、シリアルインターフェース方式の半二重通信による通信系である。第１レンズ通信部２１２は、第１データ通信系Ｄ１Ｌとして、信号Ｒ／Ｗ、ＣＬＫ２、ＤＡＴＡの３種類の信号の通信を実行する。
信号Ｒ／Ｗは、後述するデータ信号の通信方向を示すリード／ライト信号であるが、レンズ側とアダプタ間のハンドシェイクを行う信号として利用され、端子Ｔｄ４を介して、後述する第１アダプター通信部３１２と第１レンズ通信部２１２との間で送受信される。信号ＣＬＫ２は、シリアル通信用のクロック信号であり、第１アダプター通信部３１２から第１レンズ通信部２１２に対して、端子Ｔｄ５を介して送信(出力)される。信号ＤＡＴＡは、第１アダプター通信部３１２と第１レンズ通信部２１２との間で、端子Ｔｄ６を介して送受信されるデータ信号である。
The first
The first data communication system D1L is a communication system based on serial interface half duplex communication. The first
The signal R / W is a read / write signal indicating a communication direction of a data signal to be described later, but is used as a signal for handshaking between the lens side and the adapter, and is described below with a first adapter communication to be described later via a terminal Td4. Data is transmitted and received between the
第２データ通信系Ｄ２Ｌは、パルス通信方式であって、交換レンズ２００からパルス信号が出力される単方向通信による通信系である。第２レンズ通信部２１３は、第２データ通信系Ｄ２Ｌとして、信号ＨＬＰ１、ＨＬＰ２の２種類のパルス信号を送信する。
信号ＨＬＰ１は、端子Ｔｄ７を介して後述する第２アダプター通信部３１３に送信されるパルス信号である。信号ＨＬＰ２は、第２レンズ通信部２１３から第２アダプター通信部３１３に対して、端子Ｔｄ８を介して出力されるパルス信号である。これらのパルス信号ＨＬＰ１、ＨＬＰ２は、ＡＦエンコーダ２３２から出力される信号に応じたパルス信号である。
The second data communication system D2L is a pulse communication system, and is a communication system based on unidirectional communication in which a pulse signal is output from the
The signal HLP1 is a pulse signal transmitted to the second
なお、第１データ通信系Ｄ１Ｌ、および第２データ通信系Ｄ２Ｌにて通信される通信内容は、後で詳述する。 The contents of communication communicated in the first data communication system D1L and the second data communication system D2L will be described in detail later.
（アダプターの構成）
次に、アダプター３００の構成について説明する。
アダプター３００は、アダプター制御部３１０と、アダプター電源部３２０と、絞り連動レバー駆動部３３０（絞り連動機構駆動部）と、接続部３０１ｓ（端子Ｔｂ１〜Ｔｂ１２）と、接続部３０２ｓ（端子Ｔｃ１〜Ｔｃ９）と、絞り連動レバー３５０と、を備えている。
(Adapter configuration)
Next, the configuration of the
The
接続部３０１ｓは、カメラボディ１００側の既述の１２個の接続端子Ｔａ１〜Ｔａ１２と互いに接続される、１２個の接続端子Ｔｂ１〜Ｔｂ１２を備えている。アダプター３００とカメラボディ１００とが接続部３０１ｓおよび接続部１０１ｓを介して接続されることにより、接続部３０１ｓの端子Ｔｂ１〜Ｔｂ１２のそれぞれの端子は、接続部１０１ｓの端子Ｔａ１〜Ｔａ１２のそれぞれ対応する接続端子と電気的に接続する。
The
また、接続部３０２ｓは、交換レンズ２００側の既述の９個の接続端子（端子Ｔｄ１〜Ｔｄ９）と互いに接続される、９個の接続端子Ｔｃ１〜Ｔｃ９を備えている。アダプター３００と交換レンズ２００とが、接続部３０２ｓおよび接続部２０１ｓを介して接続されることにより、接続部３０２ｓの端子Ｔｃ１〜Ｔｃ９のそれぞれの端子は、接続部２０１ｓの端子Ｔｄ１〜Ｔｄ９のそれぞれ対応する接続端子と接続する。
The
端子Ｔｂ２は端子Ｔａ２に接続され、端子Ｔｂ３は端子Ｔａ３に接続される。これにより、カメラボディ１００から、端子Ｔａ２を介して端子Ｔｂ２にパワー系電源ＰＷＲの電圧が供給され、端子Ｔａ３を介して端子Ｔｂ３に制御系電源Ｖｃｃ１の電圧が供給される。これにより、アダプター電源部３２０には、カメラボディ１００から端子Ｔａ２および端子Ｔｂ２を介してパワー系電源ＰＷＲの電圧が供給される。
一方、アダプター制御部３１０には、カメラボディ１００から端子Ｔａ３および端子Ｔｂ３を介して制御系電源Ｖｃｃ１の電圧が供給される。
Terminal Tb2 is connected to terminal Ta2, and terminal Tb3 is connected to terminal Ta3. As a result, the voltage of the power system power supply PWR is supplied from the
On the other hand, the
このように、アダプター３００には、カメラボディ１００から制御系電源Ｖｃｃ１の電圧（第１電源系統の電圧）と、制御系電源Ｖｃｃ１と比べて供給可能な電力が大きいパワー系電源ＰＷＲの電圧（第２電源系統の電圧）との両方が供給される。アダプター電源部３２０に供給されたパワー系電源ＰＷＲの電圧は、交換レンズ２００に電圧を供給するレンズ系電源系統として、レンズ駆動系電源Ｖｐ（第３電源系統）とレンズ制御系電源Ｖｃ（第４電源系統）とに分けられる（変換される）。例えば、アダプター電源部３２０は、カメラボディ１００から供給されたパワー系電源ＰＷＲから、交換レンズ２００に対して給電するレンズ駆動系電源Ｖｐおよびレンズ制御系電源Ｖｃの供給電圧を生成する。
なお、レンズ駆動系電源Ｖｐから供給される電圧は、レンズ制御系電源Ｖｃから供給される電圧よりも大きい。また、レンズ駆動系電源Ｖｐから供給される負荷における消費電力が、レンズ制御系電源Ｖｃから供給される負荷における消費電力に比べて多いとしてもよい。
As described above, the
The voltage supplied from the lens drive system power supply Vp is larger than the voltage supplied from the lens control system power supply Vc. Further, the power consumption in the load supplied from the lens drive system power supply Vp may be larger than the power consumption in the load supplied from the lens control system power supply Vc.
さらに、アダプター電源部３２０に供給されたパワー系電源ＰＷＲからは、上述したレンズ駆動系電源Ｖｐとレンズ制御系電源Ｖｃとは別に、絞り連動レバー駆動部３３０に電圧を供給する電源Ｖｍ（第５電源系統）も生成される（分けられる）。以下、この電源Ｖｍを絞り駆動用電源Ｖｍと称する。
例えば、アダプター電源部３２０は、パワー系電源ＰＷＲの電圧を予め定められた絞り駆動用電源Ｖｍの電圧に変換する電圧変換部を備えている。この電圧変換部は、例えば、ＤＣ−ＤＣコンバータを備えている。また、この電圧変換部は、例えば予め定められた電圧（予め定められた絞り駆動用電源Ｖｍの電圧）まで昇降圧した電圧に変換する。そして、アダプター電源部３２０は、生成した絞り駆動用電源Ｖｍの電圧を絞り連動レバー駆動部３３０に供給する。
なお、アダプター電源部３２０は、絞り駆動用電源Ｖｍの電圧に基づいてレンズ制御系電源Ｖｃの電圧を変換する（生成する）第１レギュレータ部を備える構成としてもよい。例えば、この第１レギュレータ部は、絞り駆動用電源Ｖｍの電圧を予め定められた電圧（予め定められたレンズ制御系電源Ｖｃの電圧）まで降圧した電圧に変換する。また、例えば、この第１レギュレータ部は、第１リニアレギュレータを備えている構成としてもよい。なお、絞り駆動用電源Ｖｍの電圧は、レンズ制御系電源Ｖｃの電圧より高い電圧に設定されている。
また、アダプター電源部３２０は、パワー系電源ＰＷＲの電圧に基づいてレンズ駆動系電源Ｖｐの電圧を変換する（生成する）第２レギュレータ部を備えている構成としてもよい。例えば、この第２レギュレータ部は、パワー系電源ＰＷＲの電圧を予め定められた電圧（予め定められたレンズ駆動系電源Ｖｐの電圧）まで降圧した電圧に変換する。また、例えば、この第２レギュレータ部は、第２リニアレギュレータを備えている構成としてもよい。なお、この場合、第２レギュレータ部は、第１レギュレータ部と比べて供給可能な電力が大きくなる（給電量が多い）ように構成されている。
Further, from the power system power supply PWR supplied to the adapter
For example, the adapter
Note that the adapter
Further, the adapter
なお、アダプター電源部３２０により変換された電源系それぞれの接続は、以下のようになっている。
端子Ｔｃ２は、アダプター電源部３２０のレンズ駆動系電源Ｖｐ出力端子（レンズ駆動系電源Ｖｐの電圧を出力する端子）に接続されている。また、端子Ｔｃ３は、アダプター電源部３２０のレンズ制御系電源Ｖｃ出力端子（レンズ制御系電源Ｖｃの電圧を出力する端子）に接続されている。これにより、アダプター電源部３２０は、端子Ｔｃ２にレンズ駆動系電源Ｖｐの電圧を供給し、端子Ｔｃ３にレンズ制御系電源Ｖｃの電圧を供給する。
また、アダプター電源部３２０は、レンズ駆動系電源Ｖｐの電圧を端子Ｔｃ２および端子Ｔｄ２を介して交換レンズ２００の光学系駆動部２３０に供給する。
また、アダプター電源部３２０は、レンズ制御系電源Ｖｃの電圧を端子Ｔｃ３および端子Ｔｄ３を介して交換レンズ２００のレンズ制御部２１０に供給する。
The connection of each power supply system converted by the adapter
The terminal Tc2 is connected to the lens drive system power supply Vp output terminal (terminal that outputs the voltage of the lens drive system power supply Vp) of the adapter
Further, the adapter
Further, the adapter
このように、アダプター電源部３２０は、交換レンズ２００の光学系駆動部２３０およびレンズ制御部２１０に供給する電圧を、パワー系電源ＰＷＲの電圧から生成する。
As described above, the adapter
さらに、アダプター電源部３２０は、アダプター３００内の絞り駆動用電源Ｖｍの電圧を、絞り連動レバー駆動部３３０に供給する。つまりアダプター３００は、絞り連動レバー駆動部３３０に供給する電圧を、カメラボディ１００から供給されるパワー系電源ＰＷＲの電圧から生成する。パワー系電源ＰＷＲは、制御系電源Ｖｃｃ１よりも給電力が十分に大きいため、パワー系電源ＰＷＲを様々な回路への給電に利用することができ、且つ本実施形態のようにパワー系電源ＰＷＲから絞り連動レバー駆動部３３０に給電する電圧を作成しても（パワー系電源ＰＷＲを兼用しても）、その兼用先の他の回路の動作（例えば上述のレンズ制御部２１０の動作）に悪影響を与えることがない
Further, the adapter
また、端子Ｔｂ１は、カメラボディ１００の端子Ｔａ１に接続されている。これにより、パワー系グランドＰＧＮＤは、端子Ｔａ１を介して端子Ｔｂ１に接続されている。また、端子Ｔｂ１と端子Ｔｃ１とは、アダプター３００内でパワー系グランドＰＧＮＤとして接続されている。さらに、端子Ｔｃ１は、交換レンズ２００の端子Ｔｄ１に接続されている。これにより、パワー系グランドＰＧＮＤは、レンズ駆動系電源Ｖｐに対応するグランドとして、端子Ｔｃ１を介して端子Ｔｄ１に接続されている。なお、パワー系グランドＰＧＮＤは、アダプター電源部３２０および絞り連動レバー駆動部３３０等のグランドとしても接続されている。
The terminal Tb1 is connected to the terminal Ta1 of the
また、端子Ｔｂ１２は、カメラボディ１００の端子Ｔａ１２に接続されている。これにより、制御系グランドＳＧＮＤは、端子Ｔａ１２を介して端子Ｔｂ１２に接続されている。また、端子Ｔｂ１２と端子Ｔｃ９とは、アダプター３００内で制御系グランドＳＧＮＤとして接続されている。さらに、端子Ｔｃ９は、交換レンズ２００の端子Ｔｄ９に接続されている。これにより、制御系グランドＳＧＮＤは、レンズ制御系電源Ｖｃに対応するグランドとして、端子Ｔｃ９を介して端子Ｔｄ９に接続されている。また、制御系グランドＳＧＮＤは、アダプター制御部３１０のグランドとしても接続されている。
The terminal Tb12 is connected to the terminal Ta12 of the
このように、パワー系グランドＰＧＮＤと制御系グランドＳＧＮＤとは、アダプター３００において互いに接続されておらず、２系統のグランドに分離されている。
Thus, the power system ground PGND and the control system ground SGND are not connected to each other in the
なお、交換レンズ２００において、制御系グランドＳＧＮＤは、レンズ側マウント２０１の導電部（交換レンズ筐体）に接続されていてもよい。また、交換レンズ２００において制御系グランドＳＧＮＤが接続されている端子Ｔｄ９は、レンズ側マウント２０１の導電部に含まれている構成としてもよい。同様に、アダプター３００において、制御系グランドＳＧＮＤは、第２マウント３０２の導電部に接続されていてもよい。また、アダプター３００において制御系グランドＳＧＮＤが接続されている端子Ｔｃ９は、第２マウント３０２の導電部に含まれている構成としてもよい。
さらに、同様に、端子Ｔｂ１２は第１マウント３０１の導電部に接続されていてもよく、また、端子Ｔｂ１２は第１マウント３０１の導電部に含まれている構成としてもよい。同様に、端子Ｔａ１２も、カメラボディ側マウント１０１の導電部に接続されていてもよく、また、端子Ｔａ１２はカメラボディ側マウント１０１の導電部に含まれている構成としてもよい。
In the
Further, similarly, the terminal Tb12 may be connected to the conductive portion of the
絞り連動レバー駆動部３３０は、アダプター制御部３１０の制御により絞り連動レバー３５０の位置を移動させる。絞り連動レバー駆動部３３０は、絞り連動レバー３５０を移動させることにより、交換レンズ２００の絞り機構２５１を絞りレバー２５２を介して変位させる。また、絞り連動レバー駆動部３３０は、絞り連動レバー３５０の位置を検出して、該検出結果をアダプター制御部３１０に出力する。
The aperture interlocking
例えば、絞り連動レバー駆動部３３０は、絞り連動レバー３５０を駆動する絞り駆動用アクチュエータ（例えば、ステッピングモーター）、絞り駆動用アクチュエータを駆動制御するモーター駆動部、および、絞り連動レバー３５０の位置を検出する絞り連動レバー位置検出部等を備えている。これにより、絞り連動レバー駆動部３３０において、モーター駆動部が絞り駆動用アクチュエータを駆動することにより、絞り駆動用アクチュエータが絞り連動レバー３５０を駆動する。また、絞り連動レバー駆動部３３０において、絞り連動レバー位置検出部（例えば、フォトインタラプタ）が、絞り連動レバー３５０の位置を検出して、検出結果をアダプター制御部３１０に供給する。
For example, the aperture interlocking
アダプター制御部３１０は、アダプター電源制御部３１１と、第１アダプター通信部３１２と、第２アダプター通信部３１３と、絞り制御部３１４と、を備えている。また、アダプター制御部３１０は、カメラ制御部１１０との周期的な通信により制御されて、アダプター３００が備えている各部において行われる処理を制御するとともに、レンズ制御部２１０と周期的な通信を行う。例えば、アダプター制御部３１０は、カメラ制御部１１０との間で、定常的な周期的通信を実行する。また、アダプター制御部３１０は、レンズ制御部２１０との間でも、定常的な周期的通信を実行する。
また、アダプター制御部３１０は、カメラ制御部１１０からの撮影処理を制御するための通信に基づいて、絞り連動レバー駆動部３３０の制御をするとともに、交換レンズ２００の光学系駆動部２３０を制御するためにレンズ制御部２１０との通信を行う。
アダプター電源制御部３１１は、カメラ制御部１１０またはレンズ制御部２１０との通信結果、またはアダプター３００の状態等に応じて、アダプター電源部３２０を制御する。例えば、アダプター電源制御部３１１は、カメラ制御部１１０またはレンズ制御部２１０との通信結果に応じてアダプター電源部３２０を制御して、レンズ制御系電源Ｖｃ、レンズ駆動系電源Ｖｐ、または絞り駆動用電源Ｖｍの電圧を供給させるか否かを制御する。
The
The
The adapter power
絞り制御部３１４は、カメラ制御部１１０またはレンズ制御部２１０との通信結果に応じて、絞り連動レバー駆動部３３０を制御する。
例えば、絞り制御部３１４は、カメラ制御部１１０との通信結果に応じて、絞り機構２５１の絞り開口径が、カメラ制御部１１０からの制御指示に応じた絞り開口径になるように絞り連動レバー駆動部３３０を制御する。
また、絞り制御部３１４は、処理に応じて絞り連動レバー３５０の位置を初期の位置に移動させる制御を絞り連動レバー駆動部３３０にする。例えば、絞り制御部３１４は、初期の位置として、絞り機構２５１が開放になる位置、絞り機構２５１の設定絞り値に応じて移動する絞りレバー２５２に干渉しない位置である退避位置、等に絞り連動レバー３５０を移動させるように絞り連動レバー駆動部３３０を制御する。
また、絞り制御部３１４は、絞り連動レバー駆動部３３０において検出された絞り連動レバー３５０の位置を取得する。
The
For example, the
Further, the
The
第１アダプター通信部３１２は、第１カメラ通信部１１２との間で第１データ通信系Ｄ１ｂの通信を実行し、第１レンズ通信部２１２との間で第１データ通信系Ｄ１Ｌの通信を実行する。
具体的には、第１アダプター通信部３１２は、互いに異なる通信規格である第１データ通信系Ｄ１ｂと第１データ通信系Ｄ１Ｌとの通信を中継する。例えば、第１アダプター通信部３１２は、シリアルインターフェース方式の全二重通信である第１データ通信系Ｄ１ｂの通信規格により第１カメラ通信部１１２から受信したデータを、シリアルインターフェース方式の半二重通信である第１データ通信系Ｄ１Ｌの通信規格のデータに変換して第１レンズ通信部２１２へ送信する。一方、第１アダプター通信部３１２は、シリアルインターフェース方式の半二重通信である第１データ通信系Ｄ１Ｌの通信規格により第１レンズ通信部２１２から受信したデータを、シリアルインターフェース方式の全二重通信である第１データ通信系Ｄ１ｂの通信規格のデータに変換して第１カメラ通信部１１２へ送信する。
また、第１アダプター通信部３１２は、互いに異なる周期で通信される第１データ通信系Ｄ１ｂと第１データ通信系Ｄ１Ｌとの通信を中継する。
また、第１アダプター通信部３１２は、第１データ通信系Ｄ１ｂと第１データ通信系Ｄ１Ｌとにおいて送受信されるデータのフォーマットの整合性をとるための変換処理をする。
なお、アダプター制御部３１０は、例えば、記憶部（不図示）を備えている。第１アダプター通信部３１２は、受信したデータ、および変換したデータ等に基づいて生成したデータを該記憶部に一時的に記憶させる。そして、第１アダプター通信部３１２は、生成したデータを該記憶部から読み出して送信する。
The first
Specifically, the first
The first
In addition, the first
The
第１アダプター通信部３１２と第１カメラ通信部１１２とは、信号ＲＤＹ、ＣＬＫ１、ＤＡＴＡＢ、ＤＡＴＡＬの４種類の信号線を介して第１データ通信系Ｄ１ｂの通信を実行する。端子Ｔｂ４は、信号ＲＤＹの信号線を介して第１アダプター通信部３１２に接続されている。また、端子Ｔｂ５は信号ＣＬＫ１の信号線、端子Ｔｂ６は信号ＤＡＴＡＢの信号線、および端子Ｔｂ７は信号ＤＡＴＡＬの信号線、を介してそれぞれ第１アダプター通信部３１２に接続されている。そして、端子Ｔｂ４は、カメラボディ１００の端子Ｔａ４に接続されており、端子Ｔｂ５は端子Ｔａ５に、端子Ｔｂ６は端子Ｔａ６に、端子Ｔｂ７は端子Ｔａ７に、それぞれ接続されている。
つまり、第１データ通信系Ｄ１ｂの通信を行う信号ＲＤＹ、ＣＬＫ１、ＤＡＴＡＢ、ＤＡＴＡＬの４種類の信号線は、端子Ｔｂ４〜Ｔｂ７と端子Ｔａ４〜Ｔａ７とを介して第１アダプター通信部３１２と第１カメラ通信部１１２との間で接続されている。
The first
That is, the four types of signal lines RDY, CLK1, DATAB, and DATAL for performing communication of the first data communication system D1b are connected to the first
一方、第１アダプター通信部３１２と第１レンズ通信部２１２とは、信号Ｒ／Ｗ、ＣＬＫ２、ＤＡＴＡの３種類の信号線を介して第１データ通信系Ｄ１Ｌの通信を実行する。端子Ｔｃ４は、信号Ｒ／Ｗの信号線を介して第１アダプター通信部３１２に接続されている。また、端子Ｔｃ５は信号ＣＬＫ２の信号線、端子Ｔｃ６は信号ＤＡＴＡの信号線を介して第１アダプター通信部３１２に接続されている。そして、端子Ｔｃ４は、交換レンズ２００の端子Ｔｄ４に接続されており、端子Ｔｃ５は端子Ｔｄ５に、端子Ｔｃ６は端子Ｔｄ６に、それぞれ接続されている。
つまり、第１データ通信系Ｄ１Ｌの通信を行う信号Ｒ／Ｗ、ＣＬＫ２、ＤＡＴＡの３種類の信号線は、端子Ｔｃ４〜Ｔｃ６と端子Ｔｄ４〜Ｔｄ６とを介して第１アダプター通信部３１２と第１レンズ通信部２１２との間で接続されている。
On the other hand, the first
That is, the three types of signal lines R / W, CLK2, and DATA for performing communication of the first data communication system D1L are connected to the first
このように、第１アダプター通信部３１２を介して第１カメラ通信部１１２と第１レンズ通信部２１２との間において、第１データ通信系Ｄ１ｂの通信および第１データ通信系Ｄ１Ｌの通信が行われる。この第１データ通信系Ｄ１ｂの通信および第１データ通信系Ｄ１Ｌの通信においては、第１カメラ通信部１１２と第１レンズ通信部２１２との間で、第１アダプター通信部３１２を介して、例えば、光学系２２０の情報、制御指示等の要求コマンド、および要求コマンドに対する応答データ等が通信される。ここで、この第１データ通信系Ｄ１ｂおよび第１データ通信系Ｄ１Ｌにおける通信をコマンドデータ通信と称する。
なお、光学系２２０の情報とは、光学系２２０の種類を示す情報（光学系２２０の仕様、機能、光学特性等を示す情報）、または光学系２２０の駆動状態を示す情報等である。
以上述べたように、アダプター制御部３１０内の第１アダプター通信部３１２は、カメラ制御部１１０の第１カメラ通信部１１２から出力されるカメラ制御指令を受信する機能（換言すれば第１受信部）と、第１受信部での受信内容に応じて、交換レンズ２００の駆動要素を駆動制御するためのレンズ制御指令を交換レンズ２００の第１レンズ通信部２１２に対して送信する機能（換言すれば第１送信部）と、駆動要素の駆動状態を示す状態情報を交換レンズ２００の第１レンズ通信部２１２から受信する機能（換言すれば第２受信部）と、第２受信部での受信内容に基づいて、駆動要素の駆動状態を示す状態情報をカメラボディ１００の第１カメラ通信部１１２に対して送信する機能（換言すれば第２送信部）と、を有する。
As described above, communication of the first data communication system D1b and communication of the first data communication system D1L are performed between the first
The information of the
As described above, the first
第２アダプター通信部３１３は、第２レンズ通信部２１３から第２データ通信系Ｄ２Ｌのパルス信号を受信して、第２カメラ通信部１１３との間で第２データ通信系Ｄ２ｂの通信を実行する。
具体的には、第２アダプター通信部３１３は、第２データ通信系Ｄ２Ｌのパルス信号に含まれる情報を検出し、検出した情報を第２データ通信系Ｄ２ｂの通信規格に合わせて変換する。例えば、第２アダプター通信部３１３は、パルス通信方式の単方向通信である第２データ通信系Ｄ２Ｌの通信規格により第２レンズ通信部２１３から受信したパルス信号を、シリアルインターフェース方式の単方向通信である第２データ通信系Ｄ２ｂの通信規格のデータに変換して第２カメラ通信部１１３へ送信する。また、第２アダプター通信部３１３は、第１アダプター通信部３１２による制御に応じて、第２データ通信系Ｄ２Ｌの通信により受信したパルス信号に含まれる情報を第２データ通信系Ｄ２ｂの通信規格に変換して第２カメラ通信部１１３へ送信する。
The second
Specifically, the second
第２アダプター通信部３１３と第２カメラ通信部１１３とは、信号ＨＲＥＱ、ＨＡＮＳ、ＨＣＬＫ、ＨＤＡＴＡの４種類の信号線を介して第２データ通信系Ｄ２ｂの通信を実行する。端子Ｔｂ８は、信号ＨＲＥＱの信号線を介して第２アダプター通信部３１３に接続されている。また、端子Ｔｂ９は信号ＨＡＮＳの信号線、端子Ｔｂ１０は信号ＨＣＬＫの信号線、および端子Ｔｂ１１は信号ＨＤＡＴＡの信号線、を介してそれぞれ第２アダプター通信部３１３に接続されている。そして、端子Ｔｂ８は、カメラボディ１００の端子Ｔａ８に接続されており、端子Ｔｂ９は端子Ｔａ９に、端子Ｔｂ１０は端子Ｔａ１０に、端子Ｔｂ１１は端子Ｔａ１１に、それぞれ接続されている。
つまり、第２データ通信系Ｄ２ｂの通信を行う信号ＨＲＥＱ、ＨＡＮＳ、ＨＣＬＫ、ＨＤＡＴＡの４種類の信号線は、端子Ｔｂ８〜Ｔｂ１１と端子Ｔａ８〜Ｔａ１１とを介して第２アダプター通信部３１３と第２カメラ通信部１１３との間で接続されている。
The second
That is, the four types of signal lines HREQ, HANS, HCLK, and HDATA for performing communication of the second data communication system D2b are connected to the second
一方、第２アダプター通信部３１３と第２レンズ通信部２１３とは、信号ＨＬＰ１、ＨＬＰ２の２種類の信号線を介して第２データ通信系Ｄ２Ｌの通信を実行する。端子Ｔｃ７は、信号ＨＬＰ１の信号線を介して第２アダプター通信部３１３に接続されている。また、端子Ｔｃ８は信号ＨＬＰ２の信号線を介して第２アダプター通信部３１３に接続されている。そして、端子Ｔｃ７は、交換レンズ２００の端子Ｔｄ７に接続されており、端子Ｔｃ８は端子Ｔｄ８に接続されている。
つまり、第２データ通信系Ｄ２Ｌの通信を行う信号ＨＬＰ１、ＨＬＰ２の２種類の信号線は、端子Ｔｃ７〜Ｔｃ８と端子Ｔｄ７〜Ｔｄ８とを介して第２アダプター通信部３１３と第２レンズ通信部２１３との間で接続されている。
On the other hand, the second
That is, the two types of signal lines HLP1 and HLP2 for performing communication of the second data communication system D2L are connected to the second
このように、第２アダプター通信部３１３を介して第２カメラ通信部１１３と第２レンズ通信部２１３との間において、第２データ通信系Ｄ２ｂの通信および第２データ通信系Ｄ２Ｌの通信が行われる。この第２データ通信系Ｄ２ｂの通信および第２データ通信系Ｄ２Ｌの通信においては、第２カメラ通信部１１３の通信要求信号に基づいて、第２アダプター通信部３１３を介して第２レンズ通信部２１３から、例えば、フォーカスレンズ２２２の位置を示すデータ等が通信される。ここで、この第２データ通信系Ｄ２ｂおよび第２データ通信系Ｄ２Ｌにおける通信をホットライン通信と称する。
As described above, the communication of the second data communication system D2b and the communication of the second data communication system D2L are performed between the second
＜交換レンズの他の形態＞
次に、交換レンズの他の形態について説明する。
アダプター３００を介してカメラボディ１００と接続して機能させることが可能なレンズは、図３を用いて説明した交換レンズ２００に限られるものではない。交換レンズ２００の他に、様々な交換レンズを、アダプター３００を介してカメラボディ１００と接続して機能させることが可能である。
なお、図３を用いて説明した交換レンズ２００は、通信可能なレンズ制御部２１０を備えており、レンズ制御部２１０が通信結果に基づいて光学系駆動部２３０を制御する交換レンズであり、この交換レンズ２００を、以下の記述においてＣＰＵ（Central Processing Unit）レンズとも称する。
<Other forms of interchangeable lens>
Next, other forms of the interchangeable lens will be described.
A lens that can be connected to the
The
（非ＣＰＵレンズ）
これに対して、図４に示すように、通信可能なレンズ制御部を備えていない交換レンズ２００Ｂを、アダプター３００を介してカメラボディ１００と接続して機能させることも可能である。
図４は、通信可能なレンズ制御部を備えていない交換レンズ２００Ｂを備えているカメラシステム１Ｂの構成の一例を示す概略ブロック図である。同図において図３の各部に対応する部分には同一の符号を付け、その説明を省略する。
この図において、カメラボディ１００と交換レンズ２００Ｂとは、アダプター３００を介して装着されている。
(Non-CPU lens)
On the other hand, as shown in FIG. 4, an
FIG. 4 is a schematic block diagram illustrating an example of a configuration of a
In this figure, the
例えば、交換レンズ２００Ｂは、光学系を電気的に駆動しない仕様のレンズであって、ユーザの操作によってフォーカスレンズ２２２Ｂの位置を調整可能なフォーカスリング２６０Ｂと、ユーザの操作によって絞り機構２５１Ｂの開度を変更可能な絞り環２５５Ｂとを備えているレンズである。また、図４に示す交換レンズ２００Ｂは、レンズ制御部、光学系駆動部、および電気的な接続端子を備えていない点で、図３に示す交換レンズ２００と異なる。
なお、交換レンズ２００Ｂにおいては、ユーザによって絞り環２５５Ｂが操作されることにより、絞り機構２５１Ｂの絞り開口径（開度、絞り値）が変更される。そのため、アダプター制御部３１０は、絞り機構２５１Ｂの絞り開口径（開度、絞り値）が変更されることに応じて位置が移動する絞りレバー２５２Ｂの位置に干渉しない位置（移動を妨げない位置）である退避位置に、絞り連動レバー３５０を制御する。
これにより、交換レンズ２００Ｂは、アダプター３００を介してカメラボディ１００と接続することが可能であり、交換レンズ２００Ｂの仕様に応じてマニュアル操作によって機能させることができる。
この交換レンズ２００Ｂを、以下の記述において、非ＣＰＵレンズとも称する。
For example, the
In the
Thereby, the
This
（電磁絞り式ＣＰＵレンズ）
また、図５に示すように、絞り機構２５１Ｃを電気的に駆動する電磁絞り式の交換レンズ２００Ｃを、アダプター３００を介してカメラボディ１００と接続して機能させることも可能である。
図５は、電磁絞り式の交換レンズ２００Ｃを備えているカメラシステム１Ｃの構成の一例を示す概略ブロック図である。同図において図３の各部に対応する部分には同一の符号を付け、その説明を省略する。
この図において、カメラボディ１００と交換レンズ２００Ｃとは、アダプター３００を介して装着されている。
図５に示す交換レンズ２００Ｃは、図３に示す交換レンズ２００が絞りレバー２５２を有する絞りユニット２５０を備えているのに対して、絞り駆動部２３３Ｃを有する電磁絞りユニット２５０Ｃ備えている点で異なる。
(Electromagnetic aperture CPU lens)
In addition, as shown in FIG. 5, an interchangeable lens 200C of an electromagnetic diaphragm type that electrically drives the
FIG. 5 is a schematic block diagram illustrating an example of a configuration of a camera system 1C including the electromagnetic diaphragm type interchangeable lens 200C. In the figure, the same reference numerals are given to portions corresponding to the respective portions in FIG.
In this figure, the
The interchangeable lens 200C shown in FIG. 5 differs in that the
例えば、交換レンズ２００Ｃは、電磁絞りユニット２５０Ｃ（ＥＭＤ(Electro-magnetic Diaphragm)を備えているレンズである。この電磁絞りユニット２５０Ｃは、絞り機構２５１Ｃと絞り駆動部２３３Ｃとを備えている。
絞り駆動部２３３Ｃは、レンズ制御部２１０Ｃが備えている光学系制御部２１１Ｃの制御により、絞り機構２５１Ｃの絞り開口径（開度、絞り値）を電気的に駆動して変更する。また、絞り駆動部２３３Ｃは、例えば、絞り駆動用アクチュエータを含んで構成されている。
なお、この図に示す構成においてアダプター３００が絞り機構２５１Ｃを制御する場合、アダプター制御部３１０は、絞り連動レバー駆動部３３０を制御するのに代えて、レンズ制御部２１０Ｃと通信することにより絞り駆動部２３３Ｃを介して絞り機構２５１Ｃを制御する。
これにより、交換レンズ２００Ｃは、アダプター３００を介してカメラボディ１００と接続することが可能であり、カメラ制御部１１０は、アダプター制御部３１０を介してレンズ制御部２１０Ｃと通信することにより、交換レンズ２００Ｃを機能させることができる。
この交換レンズ２００Ｃを、以下の記述において、電磁絞り式ＣＰＵレンズとも称する。
For example, the interchangeable lens 200C is a lens including an
The
When the
As a result, the interchangeable lens 200C can be connected to the
This interchangeable lens 200C is also referred to as an electromagnetic diaphragm type CPU lens in the following description.
＜状態遷移の説明＞
次に、本実施形態による処理について説明する。
まず、図６を参照して本実施形態による状態遷移の概要について説明する。
図６は、本実施形態による交換レンズに係る処理の状態遷移の概要を示すフローチャートである。
<Description of state transition>
Next, processing according to the present embodiment will be described.
First, the outline of the state transition according to the present embodiment will be described with reference to FIG.
FIG. 6 is a flowchart showing an overview of the state transition of the process related to the interchangeable lens according to the present embodiment.
まず、カメラボディ１００に対して、カメラボディ１００の主電源がオンされた場合、または、カメラボディ１００の主電源がオンされている状態において、アダプター３００が装着された場合、アダプター３００は、カメラボディ１００の制御により、「レンズ起動処理」を実行する（ステップＳ１００）。
ここで、「レンズ起動処理」とは、例えば、カメラボディ１００のカメラボディ側マウント１０１に対する着脱判定処理、アダプター３００およびアダプター３００に装着されている交換レンズ２００の初期化処理、各電源系統の給電制御処理、等である。また、例えば、このレンズ起動処理において、カメラボディ１００は、カメラボディ１００にアダプター３００を介して装着されている交換レンズ２００の種類や仕様（機能）の情報を取得する。
First, when the main power of the
Here, the “lens activation process” includes, for example, an attachment / detachment determination process of the
ステップＳ１００においてレンズ起動処理が完了すると、アダプター３００は、カメラボディ１００の制御により、「レンズ定常処理」に遷移する（ステップＳ２００）。
「レンズ定常処理」とは、例えば、レンズ起動処理が完了した後の撮影処理が可能な状態である。このレンズ定常処理において、カメラボディ１００は、例えば、アダプター３００を介して装着されている交換レンズ２００の装着状態の検出と光学系の情報の取得とを所定周期で行う「定常通信」を実行する。このレンズ定常処理については図７、図８を用いて後述する。
When the lens activation process is completed in step S100, the
The “lens steady process” is, for example, a state in which a photographing process after the lens activation process is completed is possible. In this lens steady process, the
次に、カメラボディ１００またはアダプター３００は、レンズ定常処理中において割り込み要求が生じたか否かを判定する（ステップＳ３００）。ステップＳ３００において、割り込み要求がないと判定された場合、アダプター３００は、カメラボディ１００の制御により、レンズ定常処理を継続する。一方、ステップＳ３００において、割り込み要求があると判定された場合、カメラボディ１００またはアダプター３００は、要求された割り込み処理に遷移する（ステップＳ４００）。ここで、割り込み処理とは、例えば、レリーズ操作による撮影開始処理、電源瞬断時の処理、低消費電力モードへの移行または電源オフによる電源遮断処理等である。
Next, the
（レンズ定常処理におけるコマンドデータ通信の説明）
次に、レンズ定常処理（図６のステップＳ２００）において実行されるコマンドデータ通信について説明する。
図７は、レンズ定常処理におけるコマンドデータ通信の通信シーケンスの一例を示す図である。
この図は、交換レンズ２００（ＣＰＵレンズ）とカメラボディ１００とがアダプター３００を介して接続されているカメラシステム１を例としてコマンドデータ通信の一例を示している。アダプター制御部３１０は、カメラ制御部１１０との間で、定常的に周期的通信を実行可能であり、この周期的通信を実行することにより、カメラ制御部１１０からの要求に応じて、レンズ制御部２１０から取得したレンズ情報（光学系２２０の情報等）をカメラ制御部１１０に送信する。
(Explanation of command data communication in regular lens processing)
Next, command data communication executed in the lens steady process (step S200 in FIG. 6) will be described.
FIG. 7 is a diagram illustrating an example of a communication sequence of command data communication in the lens steady process.
This figure shows an example of command data communication taking the
例えば、図７に示す「レンズ定常処理」において、第１アダプター通信部３１２は、周期Ｔｆ（第１の通信周期）で交換レンズ２００が備えるレンズ制御部２１０との間で通信する第１通信と、周期Ｔｍ（第２の通信周期）でカメラボディ１００が備えているカメラ制御部１１０と通信する第２通信とを非同期の関係で実行する。
第１アダプター通信部３１２は、周期Ｔｆ（例えば、６４ｍｓｅｃ毎の周期）で、第１データ通信系Ｄ１Ｌの通信（第１通信）を第１レンズ通信部２１２と実行する（ステップＳ２０１０、Ｓ２０２０）。
ここで、このレンズ定常処理における第１データ通信系Ｄ１Ｌの通信（第１通信）を「レンズ定常通信」と称する。このレンズ定常通信により、第１アダプター通信部３１２は、第１レンズ通信部２１２からレンズ情報（光学系２２０の情報等（第１情報））を取得する。
なお、本実施形態では、上述の第１通信および第２通信が所定の周期で通信処理を行う例を示すが、これに限られるものではない。例えば、第１通信および第２通信は、所定の周期をもたないタイミングで通信処理が行われてもよい。
For example, in the “lens steady process” illustrated in FIG. 7, the first
The first
Here, communication (first communication) of the first data communication system D1L in this lens steady process is referred to as “lens steady communication”. Through this lens steady communication, the first
In this embodiment, an example in which the first communication and the second communication described above perform communication processing at a predetermined cycle is shown, but the present invention is not limited to this. For example, the first communication and the second communication may be performed at a timing that does not have a predetermined cycle.
また、第１アダプター通信部３１２は、ステップＳ２０１０において取得したレンズ情報に基づいて、第１カメラ通信部１１２へ送信するレンズ情報（光学系２２０の情報等（第２情報））を生成する（ステップＳ２０１５）。例えば、第１アダプター通信部３１２は、ステップＳ２０１０において取得したレンズ情報（光学系２２０の情報等）のデータを、第１データ通信系Ｄ１ｂの通信規格に適合するようにデータ変換して、第１カメラ通信部１１２へ送信する情報を生成する。
同様に、第１アダプター通信部３１２は、ステップＳ２０２０において取得したレンズ情報（光学系２２０の情報等）に基づいて、第１カメラ通信部１１２へ送信する情報をデータ変換して生成する（ステップＳ２０２５）。
すなわち、第１アダプター通信部３１２は、レンズ定常通信の通信タイミング（周期Ｔｆの通信タイミング）に応じて、第１カメラ通信部１１２へ送信するレンズ情報（光学系２２０の情報等）を生成する。
The first
Similarly, the first
That is, the first
上述の第１データ通信系Ｄ１Ｌの通信に対して、第１アダプター通信部３１２は、第１データ通信系Ｄ１Ｌでの交換レンズ２００との間の通信（第１通信）周期Ｔｆとは非同期な周期Ｔｍ（例えば、１６ｍｓｅｃ毎の周期）で、第１データ通信系Ｄ１ｂの通信（第２通信）を第１カメラ通信部１１２と実行する（ステップＳ１０１０、Ｓ１０１５、Ｓ１０２０、Ｓ１０２５）。この通信周期Ｔｍは、通信周期Ｔｆよりも高速な通信周期である。
ここで、このレンズ定常処理における第１データ通信系Ｄ１ｂの通信（第２通信）を「定常通信」と称する。この定常通信には、レンズ着脱検出処理（レンズ着脱検出）と、定常データ通信処理（以下、「定常データ通信」）とが含まれている。
各ステップのレンズ着脱検出処理は、第１カメラ通信部１１２からのレンズ着脱検出指示コマンドに応じて、第１アダプター通信部３１２が検出結果を応答する処理である。第１アダプター通信部３１２は、第１レンズ通信部２１２からレンズ定常通信の応答があるか否かに基づいて、交換レンズ２００の着脱を検出し、検出結果を第１カメラ通信部１１２に送信する。
For the communication of the first data communication system D1L described above, the first
Here, communication (second communication) of the first data communication system D1b in the lens steady process is referred to as “steady communication”. This steady communication includes a lens attachment / detachment detection process (lens attachment / detachment detection) and a steady data communication process (hereinafter, “steady data communication”).
The lens attachment / detachment detection process in each step is a process in which the first
各ステップの定常データ通信は、第１アダプター通信部３１２が生成したレンズ情報（光学系２２０の情報等）を、第１カメラ通信部１１２が取得する通信処理である。すなわち、定常データ通信において、第１カメラ通信部１１２は、第１アダプター通信部３１２に対して、レンズ情報（光学系２２０の情報等）の送信を要求する要求コマンドを送信し、それを受けた第１アダプター通信部３１２からの応答（アダプターからカメラ側への送信）によって、アダプター３００を介した交換レンズ２００からのレンズ情報（光学系２２０の情報等）の受信（取得）処理を行う。この要求コマンドは定常データ通信において定期的に送信されるため、第１カメラ通信部１１２は、この定常データ通信のたびに、レンズ情報の取得（受信）動作を繰り返し行う。
例えば、第１カメラ通信部１１２は、ステップＳ１０１０の定常データ通信により、第１アダプター通信部３１２がステップＳ２０１０のレンズ定常通信の前に取得したレンズ情報（光学系２２０の情報等／第１情報）に基づいて生成したレンズ情報（第２情報）を取得する。また、第１カメラ通信部１１２は、ステップＳ１０１５、Ｓ１０２０の定常データ通信により、第１アダプター通信部３１２がステップＳ２０１０のレンズ定常通信において取得したレンズ情報（光学系２２０の情報等／第１情報）に基づいて生成したレンズ情報（第２情報）を取得する。また、第１カメラ通信部１１２は、ステップＳ１０２５の定常データ通信により、第１アダプター通信部３１２がステップＳ２０２０のレンズ定常通信において取得したレンズ情報（光学系２２０の情報等）に基づいて生成したレンズ情報を取得する。
すなわち、第１アダプター通信部３１２は、上記のように生成したレンズ情報を、定常データ通信の周期Ｔｍで第１カメラ通信部１１２に送信する（応答する）。
The steady data communication in each step is a communication process in which the first
For example, the first
That is, the first
このように、コマンドデータ通信において、アダプター制御部３１０は、周期Ｔｆのレンズ定常通信により取得した交換レンズ２００からのレンズ情報（光学系２２０の情報等／第１情報）に基づいて、カメラ制御部１１０に送信するレンズ情報（第２情報）を生成する。また、アダプター制御部３１０は、生成したレンズ情報（第２情報）を、周期Ｔｍの定常データ通信によりカメラ制御部１１０に送信する。
これにより、アダプター制御部３１０は、周期Ｔｆのレンズ定常通信により取得して生成したレンズ情報を、周期Ｔｆに対して非同期の関係にある周期Ｔｍの定常データ通信によりカメラ制御部１１０に滞りなく確実に送信することができる。
よって、アダプター制御部３１０は、カメラ制御部１１０と通信することにより、カメラ制御部１１０からの要求に応じて、レンズ制御部２１０から取得したレンズ情報をカメラ制御部１１０に滞りなく送信することができる。
As described above, in the command data communication, the
As a result, the
Therefore, the
なお、図７を用いて、レンズ定常通信の通信タイミング（周期Ｔｆの通信タイミング）に応じて、第１カメラ通信部１１２へ送信するレンズ情報（光学系２２０の情報等）を、第１アダプター通信部３１２が生成する処理を説明したが、これに限られるものではない。例えば、第１アダプター通信部３１２は、定常データ通信の通信タイミング（周期Ｔｍの通信タイミング）に応じて、第１カメラ通信部１１２へ送信するレンズ情報（光学系２２０の情報等）を生成してもよい。
これにより、アダプター制御部３１０は、周期Ｔｆのレンズ定常通信により取得したレンズ情報（光学系２２０の情報等）から、周期Ｔｆに対して非同期の関係にある周期Ｔｍのタイミングに応じてカメラ制御部１１０に送信するレンズ情報を生成し、生成したレンズ情報を定常データ通信によりカメラ制御部１１０に送信することができる。
7, the lens information (such as information on the optical system 220) transmitted to the first
As a result, the
また、図７を用いて、第１アダプター通信部３１２は、レンズ制御部２１０との通信の周期Ｔｆと、カメラ制御部１１０との通信の周期Ｔｍとが、非同期の関係にある処理について説明したが、周期Ｔｆと周期Ｔｍとが、同期の関係にある処理としてもよい。
In addition, with reference to FIG. 7, the first
（レンズ定常通信の説明）
周期Ｔｆで通信される「レンズ定常通信」は、具体的には、１周期内（例えば６４ｍｓ周期）において複数回の通信（例えば８回の通信／１回の通信あたりに要す時間は約８ｍｓ）に分けて通信される。この複数回の通信には、第１アダプター通信部３１２がレンズ制御部２１０から情報を取得するための通信と、第１アダプター通信部３１２からレンズ制御部２１０に対して情報（設定指示）を出力する通信とが含まれる。
第１アダプター通信部３１２は、「レンズ定常通信」（第１通信、図７参照）において第１レンズ通信部２１２との間で複数回の通信を行い、第１レンズ通信部２１２からレンズ情報（光学系２２０の情報や駆動状態、絞りユニット２５０の情報等／第１情報）を取得するとともに、この取得した第１情報に基づいて、「定常データ通信（定常通信）」（第２通信、図７参照）で第１カメラ通信部１１２に送信するレンズ情報（第２情報）を生成する。また、第１アダプター通信部３１２は、複数回の第１通信により第１レンズ通信部２１２からレンズ情報（第１情報）を取得する。そして、第１アダプター通信部３１２は、複数回の第１通信のうちの各回の第１通信において、取得した第１情報に対応する情報である「取得情報」と、第２情報として生成するために必要な第１情報のうち未取得の第１情報に対応する情報である「未取得情報」とを用いて、第２情報を生成する。
(Explanation of regular lens communication)
Specifically, the “lens steady communication” communicated at the cycle Tf is, for example, a time required for a plurality of communications (for example, 8 communications / one communications) within about 8 ms within one period (eg, 64 ms period). ) To communicate. In this multiple communication, the first
The first
なお、第１アダプター通信部３１２は、例えば、複数回の「レンズ定常通信」（第１通信）によって、複数に分割されたレンズ情報（第１情報）を、第１レンズ通信部２１２から取得する。すなわち、第１アダプター通信部３１２は、複数回の第１通信うちの各回の通信において、複数に分割されたレンズ情報（第１情報）を、第１レンズ通信部２１２から取得する。
一方、第１アダプター通信部３１２は、例えば、各回の「定常データ通信」（第２通信）において、分割されていないレンズ情報（第２情報）を送信する（各回の第２通信において、第２情報として送信する必要のあるレンズ情報を全て送信する）。例えば、第１アダプター通信部３１２は、各回の第２通信において同様に予め定められたフォーマットに従ってレンズ情報（第２情報）を生成するとともに、生成したレンズ情報（第２情報）を第１カメラ通信部１１２からの要求に応じて、予め定められたフォーマットに従って（そのフォーマットに従った送信順で）、「定常データ通信」により第１カメラ通信部１１２に送信する。
The first
On the other hand, the first
ここで、予め定められたフォーマットとは、第１アダプター通信部３１２と第１カメラ通信部１１２との間の第１データ通信系Ｄ１ｂにおけるコマンドデータ通信の通信規格によって、予め定められたフォーマットであって、レンズ情報を送信するデータ構成の規定等が定められたフォーマットである。例えば、レンズ情報として、光学系２２０の種類を示す情報、フォーカスレンズ２２２の駆動状態を示す情報、ＶＲレンズ２２３の駆動状態を示す情報、等のデータ構成の規定が定められている。つまり、第１カメラ通信部１１２からの要求に応じて第１アダプター通信部３１２から送信するレンズ情報（第２情報）のデータの配列などが定められているデータ形式（規格）である。そして、このフォーマットには、第２情報として送信する必要のあるレンズ情報の全てのデータが配列されるように定められている。
Here, the predetermined format is a format determined in advance by the communication standard of command data communication in the first data communication system D1b between the first
例えば、第２情報には、複数回の第１通信により取得される第１情報に対応する情報が割り当てられるデータ配列のフォーマットが予め定められている。そして、第１アダプター通信部３１２は、複数回の第１通信のうちの各回の第１通信において、第１レンズ通信部２１２から取得したレンズ情報（第１情報）に対応する情報（取得情報）を、フォーマットにより規定されているデータ配列のうちの定められている場所に割り当てる（設定する）。また、第１アダプター通信部３１２は、複数回の第１通信のうちの各回の第１通信において、第１レンズ通信部２１２から未取得のレンズ情報（第１情報）に対応する情報（未取得情報）を、フォーマットにより規定されているデータ配列のうちの定められている場所に割り当てる（設定する）。これにより、第１アダプター通信部３１２は、複数回の第１通信のうちの各回の第１通信において、「取得情報」と「未取得情報」とを、フォーマットにより規定されているデータ配列のうちの定められている場所に割り当てて（設定して）、第２情報を生成する。
For example, in the second information, a format of a data array to which information corresponding to the first information acquired by a plurality of times of first communication is assigned is determined in advance. And the 1st
なお、上述の「取得情報」とは、例えば、交換レンズ２００から取得したレンズ情報を、「定常データ通信」でカメラボディ１００に送信するために第１データ通信系Ｄ１ｂにおける通信規格に変換したレンズ情報である。また、上述の「未取得情報」とは、例えば、カメラボディ１００に送信する必要があるレンズ情報のうち、交換レンズ２００から未取得のレンズ情報を、無効であることを示す所定データ（カメラボディ１００において無効であると判定される所定のデータ）としたレンズ情報である。
The above-mentioned “acquired information” is, for example, a lens obtained by converting lens information acquired from the
図８は、複数回の通信により交換レンズ２００から取得したレンズ情報（第１情報）に基づいて、カメラボディ１００に送信するレンズ情報（第２情報）を生成する処理を説明する図である。なお、図８において、横軸は時刻である。
図８（ａ）は、レンズ定常通信の１周期内において複数回の通信に分けて通信される通信コマンドの一例を示している。
図８（ａ）に示すように、レンズ定常通信は、例えば、通信データを送受信する通信コマンドＤ１〜Ｄ８を有し、レンズ定常通信の１周期の期間において順次通信される。この図に示す例では、１周期の期間内において、レンズ定常通信の通信コマンドＤ１〜Ｄ８が順次通信されることにより、８回の通信が行われる。
FIG. 8 is a diagram illustrating a process of generating lens information (second information) to be transmitted to the
FIG. 8A shows an example of a communication command that is divided into a plurality of times of communication within one period of the regular lens communication.
As shown in FIG. 8A, the lens steady communication has, for example, communication commands D1 to D8 for transmitting and receiving communication data, and is sequentially communicated during one period of the lens steady communication. In the example shown in this figure, communication is performed eight times by sequentially communicating the communication commands D1 to D8 of the lens steady communication within a period of one cycle.
なお、レンズ定常通信において通信データを送信または受信する通信コマンドＤ１〜Ｄ８には、アダプター３００側が交換レンズ２００側から交換レンズ２００に関するレンズ情報を取得するためのコマンドと、アダプター３００側から交換レンズ２００側に情報や指示（設定指示）を送るためのコマンドが存在する。交換レンズ２００に関する情報を取得するためのコマンドとして例えば、光学系２２０のレンズデータ（例えば、光学特性等を示す情報）や駆動状態を示す情報を通信する通信コマンドＤ１、Ｄ４，Ｄ５、電磁絞りに関する情報を取得する通信コマンドＤ６がある。また、交換レンズ２００側に情報や指示（設定指示）を送るためのコマンドとしては、カメラボディ１００の動作状態を示す情報（たとえばレリーズボタンに対する半押し操作がなされたか否かを示す情報）を通信する通信コマンドＤ２、ホットライン通信の設定情報（設定指示）を通信する通信コマンドＤ３、防振制御（ＶＲレンズ２２３の制御）に関する指示（設定指示）を通信する通信コマンドＤ７、Ｄ８がある。そして、交換レンズ（交換レンズ２００またはその他の交換レンズ）の仕様によってそれぞれ交換レンズの機能が異なるため、交換レンズの仕様（機能）によって（交換レンズの種類・タイプに応じて）、通信コマンドＤ１〜Ｄ８の中から選択された通信コマンドが通信される。
例えば、ＶＲレンズ２２３の有無（防振機能の有無）、または電磁絞り機能の有無等の交換レンズの仕様（機能）によって、不要な通信コマンドの通信は行われない。
The communication commands D1 to D8 for transmitting or receiving communication data in the regular lens communication include a command for the
For example, unnecessary communication commands are not communicated depending on the specifications (functions) of the interchangeable lens, such as the presence or absence of the VR lens 223 (presence or absence of an anti-vibration function) or the presence or absence of an electromagnetic diaphragm function.
すなわち、アダプター３００は、第２マウント３０２に装着された交換レンズ（例えば、交換レンズ２００（図３参照）、交換レンズ２００Ｃ（図５参照）等）の仕様によって、適切な通信コマンドにより「レンズ定常通信」を実行することにより、第２マウント３０２に装着された交換レンズ（例えば、交換レンズ２００、交換レンズ２００Ｃ等）との間で情報の送受信を行う。例えば、アダプター３００の第２マウント３０２に交換レンズ２００Ｃ？？の「レンズ定常通信」においては、通信コマンドＤ１〜Ｄ５、および通信コマンドＤ７〜Ｄ８の７種類の通信コマンドが通信される。一方、アダプター３００の第２マウント３０２に交換レンズ２００Ｃ？？が装着されている場合の「レンズ定常通信」においては、通信コマンドＤ１〜Ｄ８の８種類の通信コマンドが通信される。
なお、アダプター３００の第２マウント３０２に交換レンズ２００Ｂが装着されている場合、交換レンズ２００Ｂには通信機能を備えていないため、「レンズ定常通信」は実行されない（「レンズ定常通信」は不要である）。
In other words, the
Note that when the
第１アダプター通信部３１２は、レンズ定常通信の１周期内において８種類の通信コマンドＤ１〜Ｄ８（前述のように、このうち４種類の通信コマンドＤ２，Ｄ３，Ｄ７，Ｄ８は交換レンズ２００側に情報および指示を通信するためのコマンドであり、残りの４種類の通信コマンドＤ１，Ｄ４，Ｄ５，Ｄ６が交換レンズ２００から情報を取得するコマンド）を順次通信することにより、光学系２２０に関する情報、絞りユニット２５０に関する情報、およびその他各種のレンズ情報を４種類の情報に分割して（４回に分けて）取得（受信）すると共に、交換レンズ２００に対して４種類の情報・指示を分割して送信する。
また、第１アダプター通信部３１２は、例えば、１周期内の４回の通信毎において分割取得したそれぞれの情報に対応する情報（取得情報）と、１周期内の４回の通信毎において未取得のそれぞれの情報に対応する情報（未取得情報）とを用いて、第１カメラ通信部１１２に対して送信するレンズ情報（例えば、光学系２２０の情報）を、レンズ定常通信の通信毎に生成する。
なお、取得したそれぞれの情報に対応する情報とは、該それぞれの情報に対して通信規格等に応じてデータ変換された情報等のことである。
ここで、第１アダプター通信部３１２は、１周期内で生成するレンズ（例えば光学系２２０）の第２情報（換言すれば第１カメラ通信部１１２に送信する情報）を、分割取得した各情報（各第１情報）を用いて、各回の通信毎（４回の通信毎、またはレンズ定常通信の通信毎）に生成する。つまり、カメラボディ１００に送信するために生成される第２情報は、受信（取得）した４種類（４回）全ての情報を１つにまとめた情報ではなく、分割して取得したそれぞれの情報のみである（換言すれば、アダプター３００は、交換レンズ２００から４回に分けて受信したレンズ情報を、１回にまとめて送信するのではなく、例えば４回の通信、または定常データ通信の通信タイミングに従った複数回の通信に分けてカメラボディ１００に送信する）。このように構成することでアダプター３００は、カメラボディ１００へ送信する情報を生成する処理を簡略することができるため、アダプター制御部３１０における処理負担を軽減することができる。
The first
In addition, the first
Note that the information corresponding to each piece of acquired information is information obtained by data conversion of each piece of information according to a communication standard or the like.
Here, the first
また、図７を用いて説明した例では「レンズ定常通信」と「定常データ通信」とが、非同期、且つ互いに異なる周期で通信処理が行われている。この場合、第１アダプター通信部３１２は、「レンズ定常通信」の複数回（例えば４回）の通信で分割取得した各情報を用いて各回の通信毎（４回の通信毎、またはレンズ定常通信の通信毎）にカメラボディ１００に送信する情報を生成しても、カメラボディ１００に送信する「定常データ通信」の通信回数および通信タイミングと１対１に対応しない場合がある。
そのため、第１アダプター通信部３１２は、複数回（例えば４回）の通信（第１通信）により取得した複数のレンズ情報（光学系２２０の情報等／第１情報）のうちの第１カメラ通信部１１２に未送信のレンズ情報に対応する情報を「取得情報」として、第１カメラ通信部１１２に送信するレンズ情報（第２情報）を生成する。
例えば、第１アダプター通信部３１２は、複数回（例えば４回）の通信（第１通信）で取得した複数のレンズ情報（光学系２２０の情報等／第１情報）のうちの第１カメラ通信部１１２に未送信のレンズ情報と、各回の通信毎に取得したレンズ情報（光学系２２０の情報等／第１情報）とのそれぞれを用いて、「定常データ通信」で第１カメラ通信部１１２に送信するレンズ情報（第２情報）をそれぞれ生成する。つまり、第１アダプター通信部３１２は、「レンズ定常通信」の複数回（例えば４回）の通信で分割取得した各情報を、「定常データ通信」の通信で第１カメラ通信部１１２に送信するまでは保持し（第１カメラ通信部１１２に送信する情報の対象とし）、第１カメラ通信部１１２に送信した後、新たに「レンズ定常通信」の通信で取得するまでの間（未取得の間）は保持しない（第１カメラ通信部１１２に送信する情報の対象としない）。
Further, in the example described with reference to FIG. 7, “lens steady communication” and “steady data communication” are performed asynchronously and at different periods. In this case, the first
Therefore, the first
For example, the first
また、第１アダプター通信部３１２は、「レンズ定常通信」の複数回（例えば４回）の通信うちの各回の通信で未取得の情報に対応する情報（未取得情報）を無効であることを示す所定データとして、レンズ情報（第２情報）を生成する。
例えば、「定常データ通信」において予め定められたフォーマットに従ったデータ配列には、第１カメラ通信部１１２に送信するレンズ情報（第２情報）のデータを設定する場所（配置）が割り当てられている。そして、第１アダプター通信部３１２は、このデータ配列に割り当てられている各レンズ情報（第２情報）のうち、「レンズ定常通信」の各回の通信で未取得の情報に対して、「未取得情報」として無効であることを示す所定データ（第１カメラ通信部１１２において無効と判定するように設定されている所定データ）を設定する（割り当てる）。
In addition, the first
For example, a location (arrangement) for setting data of lens information (second information) to be transmitted to the first
これにより、第１アダプター通信部３１２は、複数回（例えば４回）の通信で取得した複数のレンズ情報（光学系２２０の情報等／第１情報）のうち第１カメラ通信部１１２に未送信のレンズ情報と、各回の通信毎に取得したそれぞれのレンズ情報（光学系２２０の情報等／第１情報）とに対応する情報のみを「取得情報」として、レンズ情報（第２情報）をそれぞれ生成して「定常データ通信」で第１カメラ通信部１１２に送信することができる（未取得の情報に対しては、無効データを設定して第１カメラ通信部１１２に送信することができる）。
As a result, the first
図８（ｂ）は、第１アダプター通信部３１２において生成される第１カメラ通信部１１２に送信するレンズ情報（第２情報／送信データ）を示している。なお、符号Ｄ１００は、送信データに設定されるデータ項目（レンズ情報の種類）の一例を示している。このデータ項目には、「レンズデータ」（光学系２２０の情報（例えば光学特性を示す情報）を示すレンズデータ）が設定される項目、「レンズ駆動状態」（例えば、フォーカスレンズ２２２の駆動状態を示す情報）が設定される項目、「ＶＲレンズ状態」（ＶＲレンズ２２３の駆動状態を示す情報）が設定される項目、および、「電磁絞り状態」（電磁絞りの駆動状態を示す情報）が設定される項目がある。また、これらのデータ項目のそれぞれのデータ（情報）は、予め定められたフォーマットのデータ配列に従って、送信データに割り当てられている。また、符号Ｄ１０１〜Ｄ１１０は、レンズ定常通信の１周期の期間の各タイミングにおいて、符号Ｄ１００に示すデータ項目のそれぞれのデータ（情報）に、取得データ（取得情報）が設定されるか、または無効データ（未取得情報）が設定されるかを示している。
また、図８（ｃ）は、「定常データ通信」の通信処理のタイミングを示している。
FIG. 8B shows lens information (second information / transmission data) transmitted to the first
FIG. 8C shows the timing of communication processing of “steady data communication”.
以下に、図８（ａ）、（ｂ）、（ｃ）を参照して、第１アダプター通信部３１２において生成される第１カメラ通信部１１２に送信するレンズ情報（第２情報／送信データ）の一例について説明する。
時刻ｔ０から時刻ｔ１において、第１アダプター通信部３１２は、レンズ定常通信（通信コマンドＤ１）により「レンズデータ」および「レンズ駆動状態」を示す情報を取得する。次に、第１アダプター通信部３１２は、取得した「レンズデータ」および「レンズ駆動状態」を示す情報に基づいて、第１カメラ通信部１１２に送信する送信データを生成する。例えば、第１アダプター通信部３１２は、時刻ｔ０から時刻ｔ１において取得した「レンズデータ」および「レンズ駆動状態」を示す情報に対応する情報（第１カメラ通信部１１２に送信する情報／取得データ）を、送信データの「レンズデータ」および「レンズ駆動状態」を示す情報としてそれぞれ設定する。また、時刻ｔ０から時刻ｔ１において、第１アダプター通信部３１２は、「ＶＲレンズ状態」および「電磁絞り状態」を示す情報のそれぞれに設定する情報が未取得である。そのため、第１アダプター通信部３１２は、送信データの「ＶＲレンズ状態」および「電磁絞り状態」を示す情報として、無効データをそれぞれ設定する。
Hereinafter, referring to FIGS. 8A, 8B, and 8C, lens information (second information / transmission data) to be transmitted to the first
From time t0 to time t1, the first
これにより、第１アダプター通信部３１２が時刻ｔ０から時刻ｔ１において取得した情報に基づいて生成した送信データＤ１０２（時刻ｔ１から時刻ｔ２における送信データＤ１０２）には、「レンズデータ」および「レンズ駆動状態」を示す情報のそれぞれに取得データが設定され、「ＶＲレンズ状態」および「電磁絞り状態」を示す情報のそれぞれに無効データが設定される。
Thus, the transmission data D102 (transmission data D102 from time t1 to time t2) generated by the first
次に、時刻ｔ１から時刻ｔ２において、第１アダプター通信部３１２は、レンズ定常通信（通信コマンドＤ２）により送信データに設定する情報を取得しない（通信コマンドＤ２は、交換レンズ２００側に情報および指示を通信するためのコマンドであるため、交換レンズ２００から情報を取得しない）。また、時刻ｔ１から時刻ｔ２において、「定常データ通信」の通信処理が実行されないため、時刻ｔ０から時刻ｔ１において取得された情報に基づいて生成された送信データＤ１０２は、第１カメラ通信部１１２に対して未送信の状態である。そのため、時刻ｔ２から時刻ｔ３における送信データＤ１０３は、送信データＤ１０２と同じデータが設定される。すなわち、送信データＤ１０３には、時刻ｔ０から時刻ｔ１おいて取得された取得データが「レンズデータ」および「レンズ駆動状態」を示す情報のそれぞれに設定され、無効データが「ＶＲレンズ状態」および「電磁絞り状態」を示す情報のそれぞれに設定される。
Next, from time t1 to time t2, the first
この時刻ｔ２から時刻ｔ３において、第１アダプター通信部３１２は、「定常データ通信ｕ１」により、送信データＤ１０３を第１カメラ通信部１１２に送信する。すなわち、第１アダプター通信部３１２は、「レンズ定常通信」の１周期の期間のうち、「定常データ通信ｕ１」の通信処理が実行される以前の期間（例えば、時刻ｔ０から時刻ｔ２の期間）に取得した情報（取得データ）を、送信データＤ１０３として第１カメラ通信部１１２に送信する（取得データ以外は無効データを送信する）。
From time t2 to time t3, the first
また、時刻ｔ２から時刻ｔ３において、第１アダプター通信部３１２は、レンズ定常通信（通信コマンドＤ３）により送信データに設定する情報を取得しない（通信コマンドＤ３は、交換レンズ２００側に情報および指示を通信するためのコマンドであるため、交換レンズ２００から情報を取得しない）。さらに、時刻ｔ２から時刻ｔ３において、上述したように「定常データ通信ｕ１」の通信処理が実行されることにより、第１アダプター通信部３１２は、既に取得済みの情報を第１カメラ通信部１１２に対して送信している。そのため、第１アダプター通信部３１２は、送信データの「レンズデータ」、「レンズ駆動状態」、「ＶＲレンズ状態」、および「電磁絞り状態」を示す情報のそれぞれに無効データを設定する（時刻ｔ３から時刻ｔ４における送信データＤ１０４参照）。
なお、この場合、第１アダプター通信部３１２は、「定常データ通信ｕ１」により送信データＤ１０３を第１カメラ通信部１１２に送信したことに応じて、送信データの「レンズデータ」、「レンズ駆動状態」、「ＶＲレンズ状態」、および「電磁絞り状態」を示す情報のそれぞれに無効データを設定してもよい。
In addition, from time t2 to time t3, the first
In this case, in response to the transmission of the transmission data D103 to the first
次に、時刻ｔ３から時刻ｔ４において、第１アダプター通信部３１２は、レンズ定常通信（通信コマンドＤ４）によりＶＲレンズ２２３の駆動状態を示す情報を取得する。そして、第１アダプター通信部３１２は、取得したＶＲレンズ２２３の駆動状態を示す情報に基づいて、第１カメラ通信部１１２に送信する送信データを生成する。例えば、第１アダプター通信部３１２は時刻ｔ３から時刻ｔ４において取得したＶＲレンズ２２３の駆動状態を示す情報に対応する情報（取得データ）を、送信データの「ＶＲレンズ状態」を示す情報に設定する。また、時刻ｔ３から時刻ｔ４において、第１アダプター通信部３１２は、送信データの「レンズデータ」、「レンズ駆動状態」、および「電磁絞り状態」を示す情報のそれぞれに設定する情報が未取得である。そのため、第１アダプター通信部３１２は、送信データの「レンズデータ」、「レンズ駆動状態」、および「電磁絞り状態」を示す情報のそれぞれに無効データを設定する。
Next, from time t3 to time t4, the first
これにより、第１アダプター通信部３１２が時刻ｔ３から時刻ｔ４において取得した情報に基づいて生成した送信データＤ１０５（時刻ｔ４から時刻ｔ５における送信データＤ１０５）には、「ＶＲレンズ状態」を示す情報に取得データが設定され、「レンズデータ」、「レンズ駆動状態」、および「電磁絞り状態」を示す情報のそれぞれに無効データが設定される。
Thereby, the transmission data D105 (transmission data D105 from time t4 to time t5) generated based on the information acquired by the first
続いて、時刻ｔ４から時刻ｔ５において、第１アダプター通信部３１２は、レンズ定常通信（通信コマンドＤ５）により「レンズデータ」および「レンズ駆動状態」を示す情報を取得する。そして、第１アダプター通信部３１２は、取得した「レンズデータ」および「レンズ駆動状態」を示す情報に対応する情報（取得データ）を、送信データの「レンズデータ」および「レンズ駆動状態」を示す情報のそれぞれに設定する。また、第１アダプター通信部３１２は、時刻ｔ４から時刻ｔ５においても、送信データの「電磁絞り状態」を示す情報に設定する情報が未取得であるため、送信データの「電磁絞り状態」を示す情報に無効データを設定する。また、時刻ｔ４から時刻ｔ５において、「定常データ通信」の通信処理が実行されないため、時刻ｔ３から時刻ｔ４において取得した情報に基づいて生成した送信データＤ１０５は、第１カメラ通信部１１２に対して未送信の状態である。すなわち、時刻ｔ３から時刻ｔ４において取得された情報に基づいて生成された送信データの「ＶＲレンズ状態」を示す情報は、第１カメラ通信部１１２に対して未送信の状態である。
これにより、第１アダプター通信部３１２が時刻ｔ３から時刻ｔ５において（「定常データ通信ｕ１」の通信処理のタイミングより後の期間において）取得した情報に基づいて生成した送信データＤ１０６（時刻ｔ５から時刻ｔ６における送信データＤ１０６）には、「レンズデータ」、「レンズ駆動状態」、および「ＶＲレンズ状態」を示す情報のそれぞれに取得データが設定され、「電磁絞り状態」を示す情報に無効データが設定される。
Subsequently, from time t4 to time t5, the first
Thereby, the transmission data D106 (from time t5 to time) generated by the first
この時刻ｔ５から時刻ｔ６において、第１アダプター通信部３１２は、「定常データ通信ｕ２」により、送信データＤ１０６を第１カメラ通信部１１２に送信する。すなわち、第１アダプター通信部３１２は、「レンズ定常通信」の１周期の期間のうち、「定常データ通信ｕ２」の通信処理が実行される以前の期間に取得した情報（取得データ）、且つ「定常データ通信ｕ１」により第１カメラ通信部１１２に送信したデータ以降から現時点までの期間（例えば、時刻ｔ２から時刻ｔ５の期間）に「レンズ定常通信」により取得した情報（取得データ）を、送信データＤ１０６として第１カメラ通信部１１２に送信する（取得データ以外は無効データを送信する）。
From time t5 to time t6, the first
また、時刻ｔ５から時刻ｔ６において、第１アダプター通信部３１２は、レンズ定常通信（通信コマンドＤ６）により電磁絞りの駆動状態を示す情報を取得し、送信データの「電磁絞り状態」を示す情報に取得データを設定する。さらに、時刻ｔ５から時刻ｔ６において、上述したように「定常データ通信ｕ２」の通信処理が実行されることにより、第１アダプター通信部３１２は、既に取得済みの情報を第１カメラ通信部１１２に対して送信している。そのため、第１アダプター通信部３１２は、送信データの「レンズデータ」、「レンズ駆動状態」、および「ＶＲレンズ状態」を示す情報のそれぞれに無効データを設定する（時刻ｔ６から時刻ｔ７における送信データＤ１０７参照）。
In addition, from time t5 to time t6, the first
次に、時刻ｔ６から時刻ｔ７において、第１アダプター通信部３１２は、レンズ定常通信（通信コマンドＤ７）により送信データに設定する情報を取得しない（通信コマンドＤ７は、交換レンズ２００側に情報および指示を通信するためのコマンドであるため、交換レンズ２００から情報を取得しない）。そのため、時刻ｔ７から時刻ｔ８における送信データＤ１０８は、時刻ｔ６から時刻ｔ７における送信データＤ１０７と同様となる。
そして、時刻ｔ７から時刻ｔ８において、第１アダプター通信部３１２は、「定常データ通信ｕ３」により、送信データＤ１０８を第１カメラ通信部１１２に送信する。
Next, from time t6 to time t7, the first
From time t7 to time t8, the first
また、時刻ｔ７から時刻ｔ８においても、第１アダプター通信部３１２は、レンズ定常通信（通信コマンドＤ８）により送信データに設定する情報を取得しない（通信コマンドＤ８は、交換レンズ２００側に情報および指示を通信するためのコマンドであるため、交換レンズ２００から情報を取得しない）。また、時刻ｔ７から時刻ｔ８において、上述したように「定常データ通信ｕ３」の通信処理が実行されることにより、第１アダプター通信部３１２は、既に取得済みの情報を第１カメラ通信部１１２に対して送信している。そのため、第１アダプター通信部３１２は、送信データの「レンズデータ」、「レンズ駆動状態」、「ＶＲレンズ状態」、および「電磁絞り状態」を示す情報のそれぞれに無効データを設定する（送信データＤ１１１参照）。
In addition, from time t7 to time t8, the first
このように、第１アダプター通信部３１２は、「レンズ定常通信」において複数回の通信により複数の情報に分割されたレンズ情報（第１情報）を、各回の通信において取得したレンズ情報（光学系２２０の情報）に対応する情報（取得情報）と、未取得のレンズ情報に対応する情報（未取得情報）とを用いて、予め定められたフォーマットに従って、「定常データ通信」における各回の通信毎に送信することができる。つまり、第１アダプター通信部３１２は、「レンズ定常通信」の通信フォーマットにより複数回に分割されて送信されるレンズ情報（第１情報）を、「取得情報」と「未取得情報」とを用いて（取得したレンズ情報は取得したレンズ情報に対応する情報とし、未取得のレンズ情報は無効データとして）複数に分割されないレンズ情報（第２情報）を生成するため、「定常データ通信」の通信フォーマットにより送信することができる。すなわち、第１アダプター通信部３１２は、「レンズ定常通信」の通信フォーマットで受信する通信データを、「定常データ通信」の通信フォーマットで送信する通信データに変換することができる。
よって、アダプター３００は、互いに異なる通信規格を有するカメラボディ１００と交換レンズ２００との間に装着されることにより、交換レンズ２００の光学系２２０の情報を取得してカメラボディ１００に送信することができる。
また、アダプター３００は、様々な交換レンズ（例えば、交換レンズ２００、２００Ｃ等、仕様（機能）が互いに異なる様々な交換レンズ）それぞれとカメラボディ１００との間に装着されることにより、装着された交換レンズの光学系の情報を取得してカメラボディ１００に送信することができる。また、通信機能を備えていない交換レンズ（例えば、交換レンズ２００Ｂ）とカメラボディ１００との間にアダプター３００を装着して機能させることも可能である。
As described above, the first
Therefore, the
The
なお、上記実施形態において、「レンズ定常通信」により未取得のレンズ情報（未取得情報）に対して、無効データを設定してカメラボディ１００に送信する例を説明したが、これに限られるものではない。例えば、無効データを設定するのに代えて、所定の設定データを無効とすることを示すフラグ情報（例えば、無効を示すチェックサム）を、カメラボディ１００に送信するデータに含める処理としてもよい。
In the above embodiment, an example in which invalid data is set and transmitted to the
また、図８を用いて、第１アダプター通信部が、複数回の第１通信で取得した複数のレンズ情報のうち第１カメラ通信部１１２に未送信のレンズ情報と、各回の第１通信毎に取得したレンズ情報とのそれぞれを用いて、「定常データ通信」（第２通信）で第１カメラ通信部１１２に送信するレンズ情報をそれぞれ生成する例について説明したが、これに限られるものではない。
例えば、周期Ｔｆの「レンズ定常通信」（第１通信）の１周期において、複数回（例えば８回）に分割して通信される通信周期（Ｔｆ／８）よりも「定常データ通信」（第２通信）の通信周期Ｔｍが短い間隔の周期であれば、第１アダプター通信部３１２が複数回の第１通信のうちの各回において取得したレンズ情報は、取得した回の次の第１通信のタイミングにおいて第１カメラ通信部１１２に未送信であるレンズ情報が生じない。この場合、第１アダプター通信部３１２は、各回の通信毎に取得したレンズ情報のみを用いて、「定常データ通信」で第１カメラ通信部１１２に送信するレンズ情報を生成しても、取得したデータを全て送信できる。
また、「レンズ定常通信」の１周期において、複数回に分割して通信される通信周期と「定常データ通信」の通信周期Ｔｍとが１対１に対応するように通信タイミングを設定してもよい。
In addition, referring to FIG. 8, the first adapter communication unit transmits the lens information not transmitted to the first
For example, in one cycle of “lens steady communication” (first communication) of cycle Tf, “steady data communication” (first) than communication cycle (Tf / 8) divided and communicated multiple times (for example, eight times). If the communication cycle Tm of (2 communication) is a short cycle, the lens information acquired by the first
Further, in one cycle of “lens steady communication”, the communication timing may be set so that the communication cycle in which the communication is divided into a plurality of times and the communication cycle Tm of “steady data communication” correspond one-to-one. Good.
また、図８（ａ）に示す通信コマンドＤ１〜Ｄ８のそれぞれは、通信項目（通信情報の種類）に応じてさらに複数の通信コマンドが含まれていてもよく、第１アダプター通信部は、通信コマンドＤ１〜Ｄ８のそれぞれに含まれている複数の通信コマンドのタイミングに応じて、第１カメラ通信部１１２に送信するレンズ情報を生成してもよい。
また、前述したように、第１アダプター通信部は、「レンズ定常通信」の通信タイミングに応じて第１カメラ通信部１１２に送信するレンズ情報を生成してもよいし、「定常データ通信」の通信タイミングに応じて第１カメラ通信部１１２に送信するレンズ情報を生成してもよい。
Further, each of the communication commands D1 to D8 shown in FIG. 8A may further include a plurality of communication commands according to the communication item (type of communication information), and the first adapter communication unit Lens information to be transmitted to the first
Further, as described above, the first adapter communication unit may generate lens information to be transmitted to the first
以上のように、本実施形態によれば、レンズ交換式のカメラシステムにおいて、様々な種類の光学系を適切に機能させることができる。 As described above, according to the present embodiment, various types of optical systems can be appropriately functioned in the interchangeable lens camera system.
なお、図３、図４、および図５に示す、交換レンズ２００とカメラボディ１００とがアダプター３００のみを介して接続されている構成に限られるものではない。
例えば、交換レンズ２００とカメラボディ１００とが、アダプター３００と他の変換アダプター（テレコンバータ等）とを介して交換レンズ２００に接続されている構成としてもよい。
また、上記実施形態のアダプター３００は、光学系を備えていない構成であるが、光学系を備えている構成としてもよい。
3, 4, and 5 are not limited to the configuration in which the
For example, the
Moreover, although the
なお、上記実施形態におけるカメラ制御部１１０、レンズ制御部２１０、またはアダプター制御部３１０は、それぞれ専用のハードウェアにより実現されるものであってもよく、また、メモリーおよびＣＰＵ（Central Processing Unit）により構成され、上述のカメラ制御部１１０、レンズ制御部２１０、およびアダプター制御部３１０のそれぞれの機能を実現するためのプログラムをメモリーにロードして実行することによりその機能を実現させるものであってもよい。
In addition, the
また、上述のカメラ制御部１１０、レンズ制御部２１０、またはアダプター制御部３１０それぞれの機能を実現するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することにより上述の各部の処理をそれぞれ行ってもよい。なお、ここでいう「コンピュータシステム」とは、ＯＳや周辺機器等のハードウェアを含むものとする。
In addition, a program for realizing the functions of the
また、「コンピュータシステム」は、ＷＷＷシステムを利用している場合であれば、ホームページ提供環境（あるいは表示環境）も含むものとする。
また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。さらに「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムを送信する場合の通信線のように、短時間の間、動的にプログラムを保持するもの、その場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリーのように、一定時間プログラムを保持しているものも含むものとする。また上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであってもよく、さらに前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるものであってもよい。
Further, the “computer system” includes a homepage providing environment (or display environment) if a WWW system is used.
The “computer-readable recording medium” refers to a storage device such as a flexible medium, a magneto-optical disk, a portable medium such as a ROM and a CD-ROM, and a hard disk incorporated in a computer system. Furthermore, the “computer-readable recording medium” dynamically holds a program for a short time like a communication line when transmitting a program via a network such as the Internet or a communication line such as a telephone line. In this case, it also includes those that hold a program for a certain period of time, such as a volatile memory inside a computer system serving as a server or client in that case. The program may be a program for realizing a part of the functions described above, and may be a program capable of realizing the functions described above in combination with a program already recorded in a computer system.
以上、この発明の実施形態を図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計等も含まれる。 The embodiment of the present invention has been described in detail with reference to the drawings. However, the specific configuration is not limited to this embodiment, and includes design and the like within a scope not departing from the gist of the present invention.
１ カメラシステム、１００ カメラボディ、１１０ カメラ制御部、２００ 交換レンズ、２１０ レンズ制御部、２２０ 光学系、２３０ 光学系駆動部、２５１ 絞り機構（絞り）、３００ アダプター、３０１ 第１マウント（第１マウント部）、３０２ 第２マウント（第２マウント部）、３１０ アダプター制御部
DESCRIPTION OF
Claims (10)
前記第１マウント部とは別に設けられており、交換レンズを着脱可能な第２マウント部と、
前記第２マウント部に装着された前記交換レンズとの間で第１通信を実行して前記交換レンズから第１情報を取得するとともに、前記第１情報に基づいて生成した第２情報を、前記第１マウント部に装着された前記カメラボディとの間で第２通信を実行して前記カメラボディに送信するアダプター制御部と、を備え、
前記アダプター制御部は、
前記第１通信において取得した前記第１情報に対応する情報である取得情報と、前記第２情報として予め定められたデータ配列に必要な前記第１情報のうち前記第１通信で未取得の前記第１情報に対応する情報である未取得情報とを用いて、前記データ配列に従って前記第２情報を生成するアダプター。 A first mount part to which the camera body can be attached and detached;
A second mount part that is provided separately from the first mount part and to which the interchangeable lens can be attached and detached;
The first information is acquired from the interchangeable lens by executing the first communication with the interchangeable lens mounted on the second mount unit, and the second information generated based on the first information is An adapter control unit that executes second communication with the camera body mounted on the first mount unit and transmits the second communication to the camera body,
The adapter control unit,
Not in the first communication of the previous SL and obtaining information is information corresponding to the obtained the first information collected Te first communication smell, the first information required for a predetermined data sequence as said second information by using the non-acquisition information which is information corresponding to the first information acquisition, the luer adapter generates the second information in accordance with said data sequence.
前記カメラボディからの要求に応じて、前記第２情報を予め定められた前記データ配列に従って前記カメラボディに送信する
請求項１に記載のアダプター。 The adapter controller is
In response to a request from the camera body, that sends to the camera body according to a predetermined said data arranging the second information
Adapter described in 請 Motomeko 1.
複数回の通信によって、複数に分割された前記第１情報をそれぞれ取得する
請求項１または２に記載のアダプター。 The adapter control unit,
Through communication multiple times, you get several divided the first information, respectively
Adapter described in 請 Motomeko 1 or 2.
複数回の前記第１通信により取得した前記第１情報のうちの前記カメラボディに未送信の前記第１情報に対応する情報を前記取得情報として、前記第２情報を生成する
請求項１から請求項３の何れか１項に記載のアダプター。 The adapter control unit,
As said acquisition information information corresponding to the first information that has not been transmitted to the camera body of said first information acquired by the first communication multiple times, that generates the second information
The adapter according to any one of claims 3 to 請 Motomeko 1.
請求項１から請求項４の何れか１項に記載のアダプター。 The unacquired information, Ru Oh a predetermined data indicating an invalid
The adapter according to any one of claims 4 請 Motomeko 1.
前記第１通信と、前記第２通信とを非同期の関係で行う
請求項１から請求項５の何れか１項に記載のアダプター。 The adapter controller is
Said first communication, we intend row in an asynchronous relationship with the second communication
The adapter according to any one of claims 5 to 請 Motomeko 1.
前記第１通信の通信タイミングに応じて、前記第２情報を生成する
請求項１から請求項６の何れか１項に記載のアダプター。 The adapter controller is
Depending on the communication timing of the first communication, that generates the second information
The adapter according to any one of claims 6 請 Motomeko 1.
前記第２通信の通信タイミングに応じて、前記第２情報を生成する
請求項１から請求項７の何れか１項に記載のアダプター。 The adapter controller is
Depending on the communication timing of the second communication, that generates the second information
The adapter according to any one of claims 7 請 Motomeko 1.
前記第１マウント部に装着された前記カメラボディと、
前記第２マウント部に装着された前記交換レンズと、
を備えるカメラシステム。 The adapter according to any one of claims 1 to 8 , and
The camera body attached to the first mount;
The interchangeable lens mounted on the second mount part;
Luke camera system equipped with.
前記第２マウント部に装着された前記交換レンズとの間で第１通信を実行して前記交換レンズから第１情報を取得する第１ステップと、
前記第１情報をあらかじめ定められたデータ配列に従って第２情報を生成する第２ステップと、
生成した前記第２情報を、前記第１マウント部に装着された前記カメラボディとの間で第２通信を実行して前記カメラボディに送信する第３ステップと、
前記第１通信において前記交換レンズとの間で複数回の通信を行って、前記複数回の通信において前記交換レンズから前記第１情報を取得することに応じて、前記第２情報を生成するための前記第１情報のうち、前記第１通信により取得した前記第１情報に対応する情報である取得情報と、前記第１通信により未取得の前記第１情報に対応する情報である未取得情報とを用いて、前記データ配列に従って前記第２情報を生成する第４ステップと、を有することを特徴とするアダプター制御プログラム。 Controls the operation of an adapter control unit provided in an adapter that is provided separately from the first mount unit to which the camera body can be attached and detached and the second mount unit from which the interchangeable lens can be attached and detached. An adapter control program,
A first step of acquiring first information from the interchangeable lens by executing a first communication with the interchangeable lens mounted on the second mount;
A second step of generating second information in accordance with a predetermined data arrangement of the first information;
A third step of transmitting the generated second information to the camera body by executing a second communication with the camera body mounted on the first mount;
In order to generate the second information in response to performing a plurality of communications with the interchangeable lens in the first communication and acquiring the first information from the interchangeable lens in the plurality of communications. Of the first information, the acquired information that is information corresponding to the first information acquired by the first communication and the unacquired information that is information corresponding to the first information not acquired by the first communication And a fourth step of generating the second information according to the data array .
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