JP5887789B2 - Adapter, camera system, and adapter control program - Google Patents
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Description
本発明は、アダプター、カメラシステム、および、アダプター制御プログラムに関する。 The present invention relates to an adapter, a camera system, and an adapter control program.
カメラボディとカメラボディに着脱可能な交換レンズとを備えるレンズ交換式のカメラシステムがある(例えば、特許文献1参照)。
このレンズ交換式のカメラシステムにおいては、カメラボディに装着される交換レンズを変更することにより、様々な種類の光学系を介しての撮像が可能である。
There is an interchangeable lens type camera system including a camera body and an interchangeable lens that can be attached to and detached from the camera body (for example, see Patent Document 1).
In this interchangeable lens camera system, it is possible to capture images through various types of optical systems by changing the interchangeable lens mounted on the camera body.
近年、デジタル方式のカメラシステムにおいては、従来よりもカメラボディのサイズが小型化された新しいレンズ交換式のカメラシステムが開発されている。
しかしながら、この新しいレンズ交換式のカメラシステムのカメラボディには、既存のカメラシステムの交換レンズを装着させて機能させることができない場合がある。
ところで、既存の交換レンズは、一般に広く普及している。そのため、新しいレンズ交換式のカメラシステムにおいて、様々な種類の光学系を介しての撮像を可能にするためには、既存の交換レンズも装着させて機能させることができるようになることが望まれている。
In recent years, in a digital camera system, a new lens interchangeable camera system has been developed in which the size of the camera body is smaller than before.
However, the camera body of this new interchangeable lens camera system may not be able to function by attaching the interchangeable lens of the existing camera system.
By the way, existing interchangeable lenses are generally widely used. Therefore, in a new interchangeable lens type camera system, in order to enable imaging through various types of optical systems, it is desirable that an existing interchangeable lens can be mounted and functioned. ing.
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、その目的は、レンズ交換式のカメラシステムにおいて、様々な種類の光学系を適切に機能させることができるアダプター、カメラシステム、および、アダプター制御プログラムを提供することにある。 The present invention has been made in view of such circumstances, and an object thereof is an adapter, a camera system, and an adapter capable of appropriately functioning various types of optical systems in an interchangeable lens camera system. It is to provide a control program.
この発明は上述した課題を解決するためになされたもので、本発明は、焦点検出を行う焦点検出部を備えたカメラボディを着脱可能な第1マウント部と、前記第1マウント部とは別に設けられており、焦点調節を行うフォーカスレンズを含む焦点調節機構を備えた交換レンズを着脱可能な第2マウント部と、前記第1マウント部に装着された前記カメラボディと第1の通信規格に基づいて通信可能であり、且つ前記第2マウント部に装着された前記交換レンズと第2の通信規格に基づいて通信可能なアダプター制御部と、を有し、前記アダプター制御部は、前記フォーカスレンズの位置に関わらず、カメラボディから受信した前記フォーカスレンズの駆動量により生成された位置情報を、前記フォーカスレンズの位置を示す情報として前記カメラボディに送信するアダプターである。 The present invention has been made in order to solve the above-described problems. The present invention provides a first mount portion to which a camera body including a focus detection portion for performing focus detection can be attached and detached, and the first mount portion. A second mount portion that is detachably provided with an interchangeable lens having a focus adjustment mechanism including a focus lens that performs focus adjustment; the camera body mounted on the first mount portion; and a first communication standard. An interchangeable lens mounted on the second mount unit and capable of communicating based on a second communication standard, and the adapter control unit includes the focus lens. regardless of location, the position information generated by the driving amount of the focus lens received from the camera body, the mosquitoes as information indicating the position of the focus lens A luer adapter be sent to the Rabodi.
また、本発明は、上記記載のアダプターと、前記第1マウント部に装着される前記カメラボディと、前記第2マウント部に装着される前記交換レンズと、を備えるカメラシステムである。 Further, the present invention includes a adapter described above, and the camera body is mounted to the first mounting portion, and the interchangeable lens mounted on the second mounting portion, a Luke camera system comprising a.
また、本発明は、焦点検出を行う焦点検出部を備えたカメラボディを着脱可能な第1マウント部と、前記第1マウント部とは別に設けられており、焦点調節を行う焦点調節機構を備えた交換レンズを着脱可能な第2マウント部と、を備えるアダプターに設けられているアダプター制御部の動作を制御するアダプター制御プログラムであって、前記第1マウント部に装着された前記カメラボディと第1の通信規格に基づいて通信するステップと、前記第2マウント部に装着された前記交換レンズと第2の通信規格に基づいて通信するステップと、前記交換レンズのフォーカスレンズの位置に関わらず、カメラボディから受信した前記フォーカスレンズの駆動量の情報により生成された位置情報を、前記フォーカスレンズの位置を示す情報として前記カメラボディに送信するステップとを有しているアダプター制御プログラムである。 In addition, the present invention includes a first mount unit that is detachable from a camera body that includes a focus detection unit that performs focus detection, and a focus adjustment mechanism that is provided separately from the first mount unit and performs focus adjustment. An adapter control program for controlling an operation of an adapter control unit provided in an adapter, wherein the camera body and the first mount unit mounted on the first mount unit Regardless of the position of the focus lens of the interchangeable lens , the step of communicating based on the first communication standard, the step of communicating based on the second communication standard with the interchangeable lens mounted on the second mount part , the position information generated by the driving amount of information of the focus lens received from the camera body, as the information indicating the position of the focus lens Serial is a luer adapter control program has a step of transmitting to the camera body.
この発明によれば、レンズ交換式のカメラシステムにおいて、様々な種類の光学系を適切に機能させることができる。 According to the present invention, various types of optical systems can appropriately function in an interchangeable lens camera system.
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態について説明する。
<カメラシステムの構成の説明>
図1は、この発明の一実施形態によるカメラシステム1の構成を示す斜視図である。
図1に示すカメラシステム1は、レンズ交換式のカメラシステムであり、カメラボディ100と、交換レンズ200と、カメラボディ100と交換レンズ200との間に設けられ、カメラボディ100と交換レンズ200とに対してそれぞれ着脱可能に固定されるアダプター300と、を備えている。
この図において、アダプター300は、カメラボディ100に装着されている。また、交換レンズ200は、アダプター300を介してカメラボディ100に装着されている。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
<Description of camera system configuration>
FIG. 1 is a perspective view showing a configuration of a
A
In this figure, the
このカメラシステム1において、カメラボディ100が備えているレンズマウントであるカメラボディ側マウント101の仕様と、交換レンズ200が備えているレンズマウントであるレンズ側マウント201の仕様とは、互いに異なる仕様である。例えば、カメラボディ側マウント101の仕様とレンズ側マウント201の仕様とでは、マウント形状の仕様、電気的に接続される接続端子の仕様が互いに異なる。また、該接続端子を介して通信される通信規格や通信データの種類等も互いに異なる。そのため、交換レンズ200をカメラボディ100に直接装着することはできない。
そこで、アダプター300は、カメラボディ100と交換レンズ200とを間接的に装着可能にするマウントアダプターとして構成されている。さらに、アダプター300は、互いに異なる通信規格や通信データの種類を持つカメラボディ100と交換レンズ200との間で、それら通信規格等を変更することなく、両者間の通信を可能とするように構成されている。
また、カメラボディ100は、電源釦131と、レリーズ釦132と、背面操作部133と、表示部150と、を備えている。
電源釦131は、カメラボディ100における主電源のオンとオフとを切り替えるための操作部材である。
レリーズ釦132は、撮影処理開始の指示を受け付ける操作部材である。例えば、レリーズ釦132は、半押しされた状態(半押し状態、例えば、焦点調整、露出調整等を受け付ける状態)と全押しされた状態(全押し状態、例えば、露光開始の指示を受け付ける状態)との2種類の撮影処理開始の指示を受け付ける。
背面操作部133は、カメラボディ100の筐体面のうちカメラボディ側マウント101を備えている面と反対面である背面に設けられている。背面操作部133は、例えば、動作モードの選択釦(例えば、モードダイヤル)、または、各種設定条件の選択釦(例えば、メニュー釦や上下左右選択釦)等の操作部材を含んで構成されている。
表示部150は、背面操作部133と同様に背面に設けられており、撮影された画像、または、各種設定条件を選択させるメニュー画面等を表示する。表示部150は、例えば、液晶ディスプレイ、または有機EL(Electro-Luminescence)ディスプレイ等を含んで構成されている。
In this
Therefore, the
In addition, the
The
The
The
The
図2は、本実施形態によるアダプター300の構成の一例を示す斜視図である。
アダプター300は、カメラボディ100を着脱可能な第1マウント部と、第1マウント部とは別に設けられており、交換レンズ200を着脱可能な第2マウント部と、を備えている。
例えば図2に示すように、アダプター300は、カメラボディ100が備えているカメラボディ側マウント101に着脱可能な第1マウント301(第1マウント部)と、交換レンズ200が備えているレンズ側マウント201に着脱可能な第2マウント302(第2マウント部)と、を備えている。
なお、第1マウント301の近傍には、カメラボディ側マウント101の近傍に設けられている複数の電気的な接続端子のそれぞれに対応する、複数の電気的な接続端子(マウント接点)が設けられて入る。これにより、アダプター300は、カメラボディ100に装着されると、これら複数の接続端子を介して、カメラボディ100と電気的に接続される。
また、第2マウント302の近傍には、レンズ側マウント201の近傍に設けられている複数の電気的な接続端子のそれぞれに対応する複数の電気的な接続端子を備えている。これにより、アダプター300は、交換レンズ200に装着されると、これら複数の接続端子を介して交換レンズ200と電気的に接続される。
FIG. 2 is a perspective view showing an example of the configuration of the
The
For example, as illustrated in FIG. 2, the
A plurality of electrical connection terminals (mount contacts) corresponding to each of the plurality of electrical connection terminals provided in the vicinity of the camera
A plurality of electrical connection terminals corresponding to each of the plurality of electrical connection terminals provided in the vicinity of the
また、アダプター300は、アダプター300を三脚に取り付け可能とするための三脚座305と、レンズ着脱釦306と、絞り連動レバー350と、を備えている。
レンズ着脱釦306は、交換レンズ200が装着されることに応じて機械的にロックされるロック機構のロックを解除するための釦である。つまり、レンズ着脱釦306は、ユーザが、アダプター300に装着されている交換レンズ200を取り外す際に操作する操作部材である。
The
The lens attaching / detaching
絞り連動レバー350(絞り連動機構部)は、交換レンズ200の絞りによる絞り開口径(絞りによる絞り込み量、開口サイズ、開口率、絞り値)を変化させる複数の絞り羽根を含む絞り機構251(図3参照)を変位させるためのレバーとしてアダプター300に備えられている。絞り連動レバー350の位置が、アダプター300の内周に沿った方向に移動することで、交換レンズ200の絞りの開口径が変化するよう構成されている。
すなわち、絞り連動レバー350は、交換レンズ200が備えている絞り機構251(絞り)の絞り値に応じた位置に移動する。
The aperture interlocking lever 350 (aperture interlocking mechanism) includes an aperture mechanism 251 (FIG. 5) that includes a plurality of aperture blades that change the aperture diameter (aperture aperture amount, aperture size, aperture ratio, aperture value) of the
That is, the
<カメラシステムのブロック構成の説明>
次に、図3を参照して、カメラシステム1のブロック構成について説明する。
図3は、本実施形態によるカメラシステム1の構成の一例を示す概略ブロック図である。この図において、カメラボディ100と交換レンズ200とは、アダプター300を介して装着されている。また、カメラボディ100、交換レンズ200、およびアダプター300がそれぞれ備える接続端子を介して、互いに電気的に接続されている。
<Description of block configuration of camera system>
Next, the block configuration of the
FIG. 3 is a schematic block diagram illustrating an example of the configuration of the
まず、カメラシステム1の構成の概略を説明する。
カメラボディ100は、接続部101sを含むカメラボディ側マウント101を備えている。アダプター300は、接続部301sを含む第1マウント301と、接続部302sを含む第2マウント302と、を備えている。交換レンズ200は、接続部201sを含むレンズ側マウント201を備えている。
First, an outline of the configuration of the
The
カメラボディ100とアダプター300とは、カメラボディ側マウント101および第1マウント301を介して装着(物理的に接続)されており、また接続部101sおよび接続部301sを介して電気的に接続されている。接続部101sと接続部301sはそれぞれ、互いに電気的に接続される12個の接続端子(端子Ta1〜Ta12と、端子Tb1〜Tb12)を備えており、この接続端子を介してカメラボディ100とアダプター300との間で給電(電圧の供給)および信号の授受(通信)が行われる。
なお、信号の授受(通信)は、カメラボディ100が備えているカメラ制御部110とアダプター300が備えているアダプター制御部310との間で行われる。
The
In addition, transmission / reception (communication) of a signal is performed between the
また、交換レンズ200とアダプター300とは、レンズ側マウント201および第2マウント302を介して装着(物理的に接続)されており、また接続部201sおよび接続部302sを介して電気的に接続されている。接続部201sと接続部302sはそれぞれ、互いに電気的に接続される9個の接続端子(端子Tc1〜Tc9と、端子Td1〜Td9と)を備え、対応する接続端子同士が互いに通信可能な状態にある場合、この接続端子を介して交換レンズ200とアダプター300との間で給電(電圧の供給)および信号の授受(通信)が行われる。ただし、本実施形態におけるアダプター300は、端子Tc7〜Tc8の接続端子を備えることを必須としない。以下の説明では、アダプター制御部310は、接続端子(端子Tc7〜Tc8)に電気的に接続されていないものとする。
なお、信号の授受(通信)は、交換レンズ200が備えているレンズ制御部210とアダプター300が備えているアダプター制御部310との間で行われる。
Further, the
Note that transmission / reception (communication) of signals is performed between the
(カメラボディの構成)
次に、カメラボディ100の構成について説明する。
カメラボディ100は、カメラ制御部110と、カメラ電源部120と、スイッチ125と、バッテリー部190Bと、接続部101s(端子Ta1〜Ta12)とを備えている。
接続部101sは、アダプター300が備えている接続部301sの12個の接続端子(端子Tb1〜Tb12)と互いに接続される接続端子として、端子Ta1〜Ta12の12個の接続端子を備えている。
なお、アダプター300の構成については後で詳細に説明する。
(Configuration of camera body)
Next, the configuration of the
The
101 s of connection parts are provided with 12 connection terminals of terminal Ta1-Ta12 as a connection terminal mutually connected with 12 connection terminals (terminal Tb1-Tb12) of the
The configuration of the
バッテリー部190Bは、バッテリー190を収納する。
バッテリー190は、カメラボディ100、交換レンズ200およびアダプター300に電圧を供給する。例えば、バッテリー190は、リチウムイオン2次電池またはニッケル水素2次電池等である。なお、バッテリー190は、アルカリ電池等の1次電池であってもよい。また、カメラボディ100は、バッテリー190から電圧が供給される構成に限られず、外部の直流電源(例えば、交流電源から直流電源に変換して電圧を供給するACアダプター等)から電圧が供給されてもよい。
The
The
カメラ電源部120は、バッテリー190から供給される電圧をカメラボディ100、またはカメラボディ100に接続されるカメラアクセサリーに供給できるようバッテリー電圧を変換する。例えば、カメラ電源部120は、バッテリー電圧を変換することで、カメラボディ100が備えている制御系回路(主にカメラ制御部110)に電圧を供給する電源Vcc0と、カメラ電源部120は、接続部101sに接続されるアダプター300に電圧を供給する第1電源系統である電源Vcc1とに分ける。この電源Vcc1の電圧は、アダプター300が備えている制御系回路(主にアダプター制御部310)に供給される。以下、この電源Vcc1を、制御系電源Vcc1と称する。
The camera
また、カメラ電源部120は、カメラ制御部110の制御により、制御系電源Vcc1による電圧の供給状態と供給停止状態とを切り替える。さらに、カメラ電源部120は、カメラ制御部110の制御により、供給可能な電力(電力量、給電量)を制御する。
なお、制御系電源Vcc1の電圧は、端子Ta3と端子Tb3を介してアダプター制御部310に供給される。
Further, the camera
The voltage of the control system power supply Vcc1 is supplied to the
また、バッテリー190の正極端子と端子Ta2とが、バッテリー部190Bとスイッチ125を介して接続されている。これにより、上述した第1電源系統である電源Vcc1とは別に、バッテリー190から第2電源系統である電源PWRが生成され、その電源PWRからの電圧がアダプター電源部320に供給される。電源PWRの電圧は、端子Ta2と端子Tb2とを介してアダプター電源部320に供給される。なお、バッテリー190に代えて、外部の直流電源から電源PWRの電圧が供給されてもよい。また、電源PWRは、制御系電源Vcc1に比べて供給可能な電力が大きい電源系統である。以下、この電源PWRを、パワー系電源PWRと称する。
Further, the positive terminal of the
また、パワー系電源PWRに対応するグランド(GND)であるパワー系グランドPGNDは、パワー系電源PWRの電圧が供給される各部および端子Ta1に接続されている。一方、制御系電源Vcc1に対応するグランドである制御系グランドSGNDは、端子Ta12に接続されている。また、パワー系グランドPGNDと制御系グランドSGNDは、バッテリー部190Bを介してそれぞれバッテリー190の負極端子と同電位のグランドになっている。
なお、制御系グランドSGNDは、電源Vcc0に対応するグランドでもあり、制御系グランドSGNDがカメラ制御部110のグランド端子に接続されている。
The power system ground PGND, which is a ground (GND) corresponding to the power system power supply PWR, is connected to each part to which the voltage of the power system power supply PWR is supplied and the terminal Ta1. On the other hand, a control system ground SGND that is a ground corresponding to the control system power supply Vcc1 is connected to the terminal Ta12. The power system ground PGND and the control system ground SGND are grounds having the same potential as the negative terminal of the
The control system ground SGND is also a ground corresponding to the power supply Vcc0, and the control system ground SGND is connected to the ground terminal of the
スイッチ125は、カメラ制御部110の制御により、導通状態と遮断状態(非導通状態)とを切り替える。すなわち、スイッチ125は、カメラ制御部110の制御により、パワー系電源PWRの電圧を、端子Ta2に対して供給するか否かを切り替える。
The
カメラ制御部110は、カメラ電源制御部111と、第1カメラ通信部112と、第2カメラ通信部113と、を備えている。カメラ制御部110は、カメラボディ100が備えている各部を制御するとともに、接続部101sを介して接続されるアダプター300のアダプター制御部310との間で第1データ通信系D1bと第2データ通信系D2bとの2系統の通信を行う。
The
カメラ電源制御部111は、カメラボディ100の状態、または、第1カメラ通信部112もしくは第2カメラ通信部113による通信状態に基づいて、カメラ電源部120およびスイッチ125を制御する。
なお、第1カメラ通信部112および第2カメラ通信部113はそれぞれ、第1データ通信系D1bと第2データ通信系D2bとの2系統の通信を、独立に実行する。
The camera power
Each of the first
第1データ通信系D1bは、シリアルインターフェース方式の全二重通信による通信系である。第1カメラ通信部112は、第1データ通信系D1bとして、信号RDY、CLK1、DATAB、DATALの4種類の信号の授受(通信)を行う。
信号RDYは、第1カメラ通信部112に対して通信可否を通知する信号である。この信号RDYは、後述する第1アダプター通信部312から第1カメラ通信部112に対して、端子Ta4を介して送信(出力)される。信号CLK1は、シリアル通信用のクロック信号である。このクロック信号CLK1は、第1カメラ通信部112から第1アダプター通信部312に対して、端子Ta5を介して送信(出力)される。信号DATABは、第1カメラ通信部112から第1アダプター通信部312に対して、端子Ta6を介して出力される、カメラボディ100に関するデータ信号である。信号DATALは、第1アダプター通信部312から第1カメラ通信部112に対して出力される、交換レンズ200に関するデータ信号である。第1カメラ通信部112は信号DATALを、端子Ta7を介して受信する。
The first data communication system D1b is a communication system using serial interface full-duplex communication. The first
The signal RDY is a signal for notifying the first
第2データ通信系D2bは、シリアルインターフェース方式であって、カメラボディ100に対してデータが送信される単方向通信による通信系である。第2カメラ通信部113は、信号HREQ、HANS、HCLK、HDATAの4種類の信号の授受(通信)を行う。
信号HREQは、第2カメラ通信部113からの通信要求を示す信号であり、第2カメラ通信部113が、後述する第2アダプター通信部313に対して、端子Tb8を介して送信(出力)する。信号HANSは、第2カメラ通信部113への通信応答を示す信号であり、第2アダプター通信部313から第2カメラ通信部113に対して、端子Tb9を介して送信される。信号HCLKは、シリアル通信用のクロック信号である。このクロック信号HCLKは、第2カメラ通信部113から第2アダプター通信部313に対して、端子Tb10を介して送信(出力)される。信号HDATAは、第2アダプター通信部313から第2カメラ通信部113に対して、端子Tb11を介して送信されるレンズのデータ信号である。
The second data communication system D2b is a serial interface system, and is a communication system using unidirectional communication in which data is transmitted to the
The signal HREQ is a signal indicating a communication request from the second
なお、第1データ通信系D1b、および第2データ通信系D2bでの通信内容は、後で詳述する。 The contents of communication in the first data communication system D1b and the second data communication system D2b will be described in detail later.
(交換レンズの構成)
次に、交換レンズ200の構成について説明する。
交換レンズ200は、接続部201s(端子Td1〜Td9)と、レンズ制御部210と、光学系220と、光学系駆動部230とを備えている。
光学系220を介して入射した被写体光(光学像)は、アダプター300を介してカメラボディ100が備えている周知の撮影素子(不図示)の受光面に導かれる。
光学系220は、レンズ221と、焦点調整用レンズ(以下、フォーカスレンズと称す)222と、光学像の像ぶれ補正用(防振用)レンズ(以下、VR(Vibration Reduction)レンズと称す)223と、絞りユニット250と、を備えている。
(Configuration of interchangeable lens)
Next, the configuration of the
The
Subject light (optical image) incident through the
The
絞りユニット250は、複数の絞り羽根を含む絞り機構251と、絞り機構251を機械的に操作する絞りレバー252とを備えている。したがって、交換レンズ200の絞り開口径は、絞りレバー252が絞り機構251を機械的に操作することで変化する。また、図3に記載のカメラシステム1における交換レンズ200は、絞り機構251を駆動するアクチュエータ等の動力源を内蔵しないレンズであり、アダプター300の絞り連動レバー350によって絞りレバー252を介して絞り機構251が駆動されるレンズである。
The
光学系駆動部230は、AF(Auto Focus)駆動部231と、AFエンコーダ232と、VR駆動部235と、を備えている。
AF駆動部231は、レンズ制御部210の制御によりフォーカスレンズ222を駆動させる。また、AFエンコーダ232は、フォーカスレンズ222の位置を検出してレンズ制御部210に検出結果を供給する。VR駆動部235は、レンズ制御部210の制御によりVRレンズ223を駆動させる。なお、交換レンズ200は、ユーザに手動操作されることによってフォーカスレンズ222の位置を移動させるフォーカスリングを備えている構成としてもよい。
The optical
The
接続部201sは、アダプター300が備えている接続部302sの9個の接続端子(端子Tc1〜Tc9)と互いに接続される接続端子として、9個の接続端子Td1〜Td9を備えている。
光学系駆動部230の電圧が供給される電源Vpは、端子Td2を介して供給される。以下、この電源Vpをレンズ駆動系電源Vpと称する。レンズ駆動系電源Vpはアダプター300を介してパワー系電源PWRから供給される。
例えば、AF駆動部231が備えているフォーカスレンズ222を駆動するアクチュエータ、およびVRレンズ223を駆動するアクチュエータ等のように消費電力が多い光学系駆動部230に、この端子Td2からレンズ駆動系電源Vpの電圧が供給される。また、レンズ駆動系電源Vpに対応するグランドであるパワー系グランドPGNDは、光学系駆動部230のグランド端子および端子Td1に接続されている。
The
The power source Vp to which the voltage of the optical
For example, the lens driving system power supply Vp is supplied from the terminal Td2 to the optical
レンズ制御部210の電圧が供給される電源Vcは、端子Td3に接続されている。以下、この電源Vcをレンズ制御系電源Vcと称する。レンズ制御系電源Vcはアダプター300を介してパワー系電源PWRから供給される。
光学系駆動部230と比べて消費電力が少ないレンズ制御部210を含む制御系回路等に、この端子Td3を介してレンズ制御系電源Vcの電圧が供給される。また、レンズ制御系電源Vcに対応するグランドである制御系グランドSGNDは、レンズ制御部210のグランド端子および端子Td9に接続されている。
すなわち、パワー系グランドPGNDと制御系グランドSGNDとは、交換レンズ200において互いに接続されておらず、2系統のグランドに分離されている。
A power supply Vc to which the voltage of the
The voltage of the lens control system power supply Vc is supplied to the control system circuit including the
That is, the power system ground PGND and the control system ground SGND are not connected to each other in the
レンズ制御部210は、光学系制御部211と、第1レンズ通信部212と、第2レンズ通信部213と、を備えている。レンズ制御部210は、光学系駆動部230を制御するとともに、接続部201sを介して接続されるアダプター300のアダプター制御部310との間で第1データ通信系D1Lと第2データ通信系D2Lとの2系統の通信を制御する。
The
光学系制御部211は、光学系駆動部230を制御する。例えば、光学系制御部211は、アダプター300との通信状態に応じて、光学系駆動部230を初期化する。また、光学系制御部211は、アダプター300を介したカメラ制御部110の制御に応じて、フォーカスレンズ222またはVRレンズ223等の駆動要素を駆動するよう、光学系駆動部230を制御する。また、光学系制御部211は、光学系駆動部230から供給される光学系(駆動要素)220に関する情報(例えば、AFエンコーダ232によって検出されたフォーカスレンズ222の位置等の情報)を取得する。
The optical
第1レンズ通信部212および第2レンズ通信部213は、それぞれ第1データ通信系D1Lと第2データ通信系D2Lとの2系統の通信を独立したタイミングで実行する。
第1データ通信系D1Lは、シリアルインターフェース方式の半二重通信による通信系である。第1レンズ通信部212は、第1データ通信系D1Lとして、信号R/W、CLK2、DATAの3種類の信号の通信を実行する。
信号R/Wは、後述するデータ信号の通信方向を示すリード/ライト信号であるが、レンズ側とアダプター間のハンドシェイクを行う信号として利用され、端子Td4を介して、後述する第1アダプター通信部312と第1レンズ通信部212との間で送受信される。信号CLK2は、シリアル通信用のクロック信号であり、第1アダプター通信部312から第1レンズ通信部212に対して、端子Td5を介して送信(出力)される。信号DATAは、第1アダプター通信部312と第1レンズ通信部212との間で、端子Td6を介して送受信されるデータ信号である。
The first
The first data communication system D1L is a communication system using serial interface half duplex communication. The first
The signal R / W is a read / write signal indicating a communication direction of a data signal to be described later, but is used as a signal for handshaking between the lens side and the adapter, and is described below with a first adapter communication to be described later via a terminal Td4. Data is transmitted and received between the
第2データ通信系D2Lは、パルス通信方式であって、交換レンズ200からパルス信号が出力される単方向通信による通信系である。第2レンズ通信部213は、第2データ通信系D2Lとして、信号HLP1、HLP2の2種類のパルス信号を送信する。
信号HLP1は、端子Td7を介して後述する第2アダプター通信部313に送信されるパルス信号である。信号HLP2は、第2レンズ通信部213から第2アダプター通信部313に対して、端子Td8を介して出力されるパルス信号である。これらのパルス信号HLP1、HLP2は、AFエンコーダ232から出力される信号に応じたパルス信号である。
The second data communication system D2L is a pulse communication system, and is a communication system based on unidirectional communication in which a pulse signal is output from the
The signal HLP1 is a pulse signal transmitted to the second
なお、第1データ通信系D1Lにて通信される通信内容は、後で詳述する。また、本実施形態におけるアダプター300においては、この第2データ通信系D2Lの信号を受信することができない。
The communication contents communicated by the first data communication system D1L will be described in detail later. In addition, the
(アダプターの構成)
次に、アダプター300の構成について説明する。
アダプター300は、アダプター制御部310と、アダプター電源部320と、絞り連動レバー駆動部330(絞り連動機構駆動部)と、接続部301s(端子Tb1〜Tb12)と、接続部302s(端子Tc1〜Tc9)と、絞り連動レバー350と、を備えている。
(Adapter configuration)
Next, the configuration of the
The
接続部301sは、カメラボディ100側の既述の12個の接続端子Ta1〜Ta12と互いに接続される、12個の接続端子Tb1〜Tb12を備えている。アダプター300とカメラボディ100とが接続部301sおよび接続部101sを介して接続されることにより、接続部301sの端子Tb1〜Tb12のそれぞれの端子は、接続部101sの端子Ta1〜Ta12のそれぞれ対応する接続端子と電気的に接続する。
The
また、接続部302sは、交換レンズ200側の既述の9個の接続端子(端子Td1〜Td9)と互いに接続される、9個の接続端子Tc1〜Tc9を備えている。アダプター300と交換レンズ200とが、接続部302sおよび接続部201sを介して接続されることにより、接続部302sの端子Tc1〜Tc9のそれぞれの端子は、接続部201sの端子Td1〜Td9のそれぞれ対応する接続端子と接続する。ただし、本実施形態におけるアダプター300においては、アダプター制御部310と接続端子(端子Tc7〜Tc8)とは、電気的に接続されていないものとする。
The
端子Tb2は端子Ta2に接続され、端子Tb3は端子Ta3に接続される。これにより、カメラボディ100から、端子Ta2を介して端子Tb2にパワー系電源PWRの電圧が供給され、端子Ta3を介して端子Tb3に制御系電源Vcc1の電圧が供給される。これにより、アダプター電源部320には、カメラボディ100から端子Ta2および端子Tb2を介してパワー系電源PWRの電圧が供給される。
一方、アダプター制御部310には、カメラボディ100から端子Ta3および端子Tb3を介して制御系電源Vcc1の電圧が供給される。
Terminal Tb2 is connected to terminal Ta2, and terminal Tb3 is connected to terminal Ta3. As a result, the voltage of the power system power supply PWR is supplied from the
On the other hand, the
このように、アダプター300には、カメラボディ100から制御系電源Vcc1の電圧(第1電源系統の電圧)と、制御系電源Vcc1と比べて供給可能な電力が大きいパワー系電源PWRの電圧(第2電源系統の電圧)の両方が供給される。アダプター電源部320に供給されたパワー系電源PWRの電圧は、交換レンズ200に電圧を供給するレンズ系電源系統として、レンズ駆動系電源Vp(第3電源系統)とレンズ制御系電源Vc(第4電源系統)とに分けられる(変換される)。
As described above, the
さらに、アダプター電源部320に供給されたパワー系電源PWRからは、上述したレンズ駆動系電源Vpとレンズ制御系電源Vcとは別に、絞り連動レバー駆動部330に電圧を供給する電源Vm(第5電源系統)も生成される(分けられる)。以下、この電源Vmを絞り駆動用電源Vmと称する。
Further, from the power system power supply PWR supplied to the adapter
なお、アダプター電源部320により変換された電源系それぞれの接続は、以下のようになっている。
端子Tc2は、アダプター電源部320のレンズ駆動系電源Vp出力端子(レンズ駆動系電源Vpの電圧を出力する端子)に接続されている。また、端子Tc3は、アダプター電源部320のレンズ制御系電源Vc出力端子(レンズ制御系電源Vcの電圧を出力する端子)に接続されている。これにより、アダプター電源部320は、端子Tc2にレンズ駆動系電源Vpの電圧を供給し、端子Tc3にレンズ制御系電源Vcの電圧を供給する。
また、アダプター電源部320は、レンズ駆動系電源Vpの電圧を端子Tc2および端子Td2を介して交換レンズ200の光学系駆動部230に供給する。
また、アダプター電源部320は、レンズ制御系電源Vcの電圧を端子Tc3および端子Td3を介して交換レンズ200のレンズ制御部210に供給する。
The connection of each power supply system converted by the adapter
The terminal Tc2 is connected to the lens drive system power supply Vp output terminal (terminal that outputs the voltage of the lens drive system power supply Vp) of the adapter
Further, the adapter
Further, the adapter
また、端子Tb1は、カメラボディ100の端子Ta1に接続されている。これにより、パワー系グランドPGNDは、端子Ta1を介して端子Tb1に接続されている。また、端子Tb1と端子Tc1とは、アダプター300内でパワー系グランドPGNDとして接続されている。さらに、端子Tc1は、交換レンズ200の端子Td1に接続されている。これにより、パワー系グランドPGNDは、レンズ駆動系電源Vpに対応するグランドとして、端子Tc1を介して端子Td1に接続されている。なお、パワー系グランドPGNDは、アダプター電源部320および絞り連動レバー駆動部330等のグランドとしても接続されている。
The terminal Tb1 is connected to the terminal Ta1 of the
また、端子Tb12は、カメラボディ100の端子Ta12に接続されている。これにより、制御系グランドSGNDは、端子Ta12を介して端子Tb12に接続されている。また、端子Tb12と端子Tc9とは、アダプター300内で制御系グランドSGNDとして接続されている。さらに、端子Tc9は、交換レンズ200の端子Td9に接続されている。これにより、制御系グランドSGNDは、レンズ制御系電源Vcに対応するグランドとして、端子Tc9を介して端子Td9に接続されている。また、制御系グランドSGNDは、アダプター制御部310のグランドとしても接続されている。
The terminal Tb12 is connected to the terminal Ta12 of the
絞り連動レバー駆動部330は、アダプター制御部310の制御により絞り連動レバー350の位置を移動させる。絞り連動レバー駆動部330は、絞り連動レバー350を移動させることにより、交換レンズ200の絞り機構251を絞りレバー252を介して変位させる。また、絞り連動レバー駆動部330は、絞り連動レバー350の位置を検出して、該検出結果をアダプター制御部310に出力する。
The aperture interlocking
アダプター制御部310は、アダプター電源制御部311と、第1アダプター通信部312と、第2アダプター通信部313と、絞り制御部314と、を備えている。また、アダプター制御部310は、カメラ制御部110との周期的な通信により制御されて、アダプター300が備えている各部において行われる処理を制御するとともに、レンズ制御部210と周期的な通信を行う。例えば、アダプター制御部310は、カメラ制御部110との間で、定常的な周期的通信を実行する。また、アダプター制御部310は、レンズ制御部210との間でも、定常的な周期的通信を実行する。
また、アダプター制御部310は、カメラ制御部110からの撮影処理を制御するための通信に基づいて、絞り連動レバー駆動部330の制御をするとともに、交換レンズ200の光学系駆動部230を制御するためにレンズ制御部210との通信を行う。
アダプター電源制御部311は、カメラ制御部110またはレンズ制御部210との通信結果、またはアダプター300の状態等に応じて、アダプター電源部320を制御する。
The
The
The adapter power
絞り制御部314は、カメラ制御部110またはレンズ制御部210との通信結果に応じて、絞り連動レバー駆動部330を制御する。
The
第1アダプター通信部312は、第1カメラ通信部112との間で第1データ通信系D1bの通信を実行し、第1レンズ通信部212との間で第1データ通信系D1Lの通信を実行する。
具体的には、第1アダプター通信部312は、互いに異なる通信規格である第1データ通信系D1bと第1データ通信系D1Lとの通信を中継する。例えば、第1アダプター通信部312は、シリアルインターフェース方式の全二重通信である第1データ通信系D1bの通信規格(第1の通信規格)により第1カメラ通信部112から受信したデータを、シリアルインターフェース方式の半二重通信であるデータ通信系D1Lの通信規格(第2の通信規格)のデータに変換して第1レンズ通信部212へ送信する。一方、第1アダプター通信部312は、シリアルインターフェース方式の半二重通信であるデータ通信系D1Lの通信規格(第2の通信規格)により第1レンズ通信部212から受信したデータを、シリアルインターフェース方式の全二重通信であるデータ通信系D1bの通信規格(第1の通信規格)のデータに変換して第1カメラ通信部112へ送信する。
また、第1アダプター通信部312は、互いに異なる周期で通信される第1データ通信系D1bと第1データ通信系D1Lとの通信を中継する。
また、第1アダプター通信部312は、第1データ通信系D1bと第1データ通信系D1Lとにおいて送受信されるデータのフォーマットの整合性をとるための変換処理をする。
なお、アダプター制御部310は、例えば、記憶部(不図示)を備えている。第1アダプター通信部312は、受信したデータ、および変換したデータ等に基づいて生成したデータを該記憶部に一時的に記憶させる。そして、第1アダプター通信部312は、生成したデータを該記憶部から読み出して送信する。
The first
Specifically, the first
The first
In addition, the first
The
第1アダプター通信部312と第1カメラ通信部112とは、信号RDY、CLK1、DATAB、DATALの4種類の信号線を介して第1データ通信系D1bの通信を実行する。端子Tb4は、信号RDYの信号線を介して第1アダプター通信部312に接続されている。また、端子Tb5は信号CLK1の信号線、端子Tb6は信号DATABの信号線、および端子Tb7は信号DATALの信号線、を介してそれぞれ第1アダプター通信部312に接続されている。そして、端子Tb4は、カメラボディ100の端子Ta4に接続されており、端子Tb5は端子Ta5に、端子Tb6は端子Ta6に、端子Tb7は端子Ta7に、それぞれ接続されている。
つまり、第1データ通信系D1bの通信を行う信号RDY、CLK1、DATAB、DATALの4種類の信号線は、端子Tb4〜Tb7と端子Ta4〜Ta7とを介して第1アダプター通信部312と第1カメラ通信部112との間で接続されている。
The first
That is, the four types of signal lines RDY, CLK1, DATAB, and DATAL for performing communication of the first data communication system D1b are connected to the first
一方、第1アダプター通信部312と第1レンズ通信部212とは、信号R/W、CLK2、DATAの3種類の信号線を介して第1データ通信系D1Lの通信を実行する。端子Tc4は、信号R/Wの信号線を介して第1アダプター通信部312に接続されている。また、端子Tc5は信号CLK2の信号線、端子Tc6は信号DATAの信号線を介して第1アダプター通信部312に接続されている。そして、端子Tc4は、交換レンズ200の端子Td4に接続されており、端子Tc5は端子Td5に、端子Tc6は端子Td6に、それぞれ接続されている。
つまり、第1データ通信系D1Lの通信を行う信号R/W、CLK2、DATAの3種類の信号線は、端子Tc4〜Tc6と端子Td4〜Td6とを介して第1アダプター通信部312と第1レンズ通信部212との間で接続されている。
On the other hand, the first
That is, the three types of signal lines R / W, CLK2, and DATA for performing communication of the first data communication system D1L are connected to the first
このように、第1アダプター通信部312を介して第1カメラ通信部112と第1レンズ通信部212との間において、第1データ通信系D1bの通信および第1データ通信系D1Lの通信が行われる。この第1データ通信系D1bの通信および第1データ通信系D1Lの通信においては、第1カメラ通信部112と第1レンズ通信部212との間で、第1アダプター通信部312を介して、例えば、光学系220の情報、制御指示等の要求コマンド、および要求コマンドに対する応答データ等が通信される。ここで、この第1データ通信系D1bおよび第1データ通信系D1Lにおける通信を「コマンドデータ通信」と称する。
なお、光学系220の情報とは、光学系220の種類を示す情報(光学系220の仕様、機能、光学特性等を示す情報)、または光学系220の駆動状態を示す情報等である。
As described above, communication of the first data communication system D1b and communication of the first data communication system D1L are performed between the first
The information of the
以上述べたように、アダプター制御部310内の第1アダプター通信部312は、カメラ制御部110の第1カメラ通信部112から出力されるカメラ制御指令を受信する機能(換言すれば第1受信部)と、第1受信部での受信内容に応じて、交換レンズ200の駆動要素を駆動制御するためのレンズ制御指令を交換レンズ200の第1レンズ通信部212に対して送信する機能(換言すれば第1送信部)と、駆動要素の駆動状態を示す状態情報を交換レンズ200の第1レンズ通信部212から受信する機能(換言すれば第2受信部)と、第2受信部での受信内容に基づいて、駆動要素の駆動状態を示す状態情報をカメラボディ100の第1カメラ通信部112に対して送信する機能(換言すれば第2送信部)と、を有する。
また、本実施形態に示す第1アダプター通信部312は、上記の通信機能に加え、第2アダプター通信部313の処理を制御する機能を有する。第1アダプター通信部312は、予め定められる判定基準に基づいた判定結果に応じて、第2カメラ通信部113に送信する情報を切り替えるように、第2アダプター通信部313の処理を制御する。第1アダプター通信部312による第2アダプター通信部313を制御する処理の詳細は後述する。
As described above, the first
Moreover, the 1st
第2アダプター通信部313は、第2レンズ通信部213からデータ通信系D2L(第4の通信規格)のパルス信号を受信せずに、第2カメラ通信部113との間でデータ通信系D2b(第3の通信規格)の通信を実行する。第2アダプター通信部313は、データ通信系D2Lのパルス信号に含まれる情報を検出することなく、データ通信系D2bの通信規格(第3の通信規格)に合わせて送信する情報を生成する。この生成される情報は、データ通信系D2Lのパルス信号を検出しないため、このパルス信号に基づかずに生成されるものである。そして、第2アダプター通信部313は、この生成した情報をシリアルインターフェース方式の単方向通信であるデータ通信系D2bの通信規格(第3の通信規格)のデータに変換して第2カメラ通信部113へ送信する。また、第2アダプター通信部313は、第1アダプター通信部312による制御に応じて、データ通信系D2bの通信規格(第3の通信規格)に変換して第2カメラ通信部113へ送信する。
The second
また、本実施形態に示す第2アダプター通信部313は、第1アダプター通信部312からの制御により、繰り返される制御サイクルにおいて、前回の制御サイクルにおいて生成された情報を第2カメラ通信部113にデータ通信系D2b(第3の通信規格)の通信により送信する場合がある。
例えば、このような処理を行う第2アダプター通信部313は、前回の制御サイクルにおいて生成された情報をアダプター制御部310内における記憶領域に記憶している。第2アダプター通信部313は、記憶領域に記憶されている情報を読み出す。第2アダプター通信部313は、読み出された情報をシリアルインターフェース方式の単方向通信であるデータ通信系D2bの通信規格(第3の通信規格)のデータとして第2カメラ通信部113へ送信する。
また、本実施形態に示すように、第2アダプター通信部313は、第1アダプター通信部312によって、予め定められる判定基準に基づいて判定された判定結果に応じて、第2カメラ通信部113にデータ通信系D2b(第3の通信規格)の通信により送信する情報を切り替えてもよい。
In addition, the second
For example, the second
Further, as shown in the present embodiment, the second
第2アダプター通信部313と第2カメラ通信部113とは、信号HREQ、HANS、HCLK、HDATAの4種類の信号線を介して第2データ通信系D2bの通信を実行する。端子Tb8は、信号HREQの信号線を介して第2アダプター通信部313に接続されている。また、端子Tb9は信号HANSの信号線、端子Tb10は信号HCLKの信号線、および端子Tb11は信号HDATAの信号線、を介してそれぞれ第2アダプター通信部313に接続されている。そして、端子Tb8は、カメラボディ100の端子Ta8に接続されており、端子Tb9は端子Ta9に、端子Tb10は端子Ta10に、端子Tb11は端子Ta11に、それぞれ接続されている。
つまり、第2データ通信系D2bの通信を行う信号HREQ、HANS、HCLK、HDATAの4種類の信号線は、端子Tb8〜Tb11と端子Ta8〜Ta11とを介して第2アダプター通信部313と第2カメラ通信部113との間で接続されている。
The second
That is, the four types of signal lines HREQ, HANS, HCLK, and HDATA for performing communication of the second data communication system D2b are connected to the second
一方、第2アダプター通信部313と第2レンズ通信部213とは、信号HLP1、HLP2の2種類の信号線を介して第2データ通信系D2Lの通信を実行しない。
On the other hand, the second
このように、第2アダプター通信部313と第2カメラ通信部113との間で、第2データ通信系D2bの通信が行われる。この第2データ通信系D2bの通信においては、第2カメラ通信部113の通信要求信号に基づいて、第2アダプター通信部313からフォーカスレンズ222の位置を示すデータ等が通信される。ここで、この第2データ通信系D2bにおける通信を「ホットライン通信」と称する。
Thus, communication of the second data communication system D2b is performed between the second
<カメラシステムの機能ブロック構成の説明>
次に図4を参照して、カメラシステム1の機能ブロック構成について説明する。
図4は、カメラシステムの機能ブロック図の一例である。図4は、図3に示したカメラシステム1を機能面に着目して表した機能ブロック図である。なお、図4において、図3の各部に対応する部分には同一の符号を付すとともに、その説明の一部または全部を省略する。また、図4では図面上の見易さの観点から、図3に示した構成から一部の構成の図示を省略し(ただし図3に図示されている構成自体は図4に図示したカメラシステム1も備える)。且つ図3には図示されていない構成の図示を追記している。
<Description of functional block configuration of camera system>
Next, a functional block configuration of the
FIG. 4 is an example of a functional block diagram of the camera system. FIG. 4 is a functional block diagram showing the
図4に示すように、カメラシステム1は、カメラボディ100と、交換レンズ200と、アダプター300とを備える。以下の説明では、まずこのカメラシステム1を構成する各装置(カメラボディ100、交換レンズ200、アダプター300)毎の構成の説明をして、その後で各制御(信号の流れ等)の説明をする。
(交換レンズの構成)
交換レンズ200は、接続部201sを含むレンズ側マウント201、ズーム操作環202、レンズ制御部(CPU)210、光学系220、および、光学系駆動部230を備える。光学系220は、絞り羽根を含む絞り機構(絞りユニット、絞り)251を備える。
ズーム操作環202は、焦点距離を変化させるために交換レンズ200の筐体に回転可能に配された環状の操作受付部である。即ち、ユーザがズーム操作環202を操作した場合(回転させた場合)、当該操作に応じて光学系220内のズームレンズの光軸方向の位置が移動し、当該移動に応じて焦点距離(ズーム状態)が変化する。
As shown in FIG. 4, the
(Configuration of interchangeable lens)
The
The
レンズ制御部210は、その内部に設けられた不揮発性メモリーに、像面移動係数kを記憶している。この「像面移動係数」とは、交換レンズ200毎に記憶されている固有の情報であって、「フォーカスレンズ222(図3)の移動量Dと、その移動量に応じて変位する被写体像の結像位置の移動量(結像位置の変化量、像面移動量)dとの関係を示す情報k(=d/D)」であって、これ自体は周知の情報である。レンズ制御部210は、この像面移動係数kの情報を、焦点距離毎に複数(k1〜kn)記憶している。
そしてレンズ制御部210は、この像面移動係数kをアダプター300に送信可能である。またこの像面移動係数kは、アダプター300を介してカメラボディ100にも送信可能である。つまりレンズ制御部210は、交換レンズ200において、その送信時点で設定されている焦点距離に応じた像面移動係数kを、アダプター300およびカメラボディ100に送信する。
なお、この像面移動係数kは、カメラボディ100で生成される「フォーカス駆動指令1」(第1指令情報)、およびそのフォーカス駆動指令1を受けてアダプター300で生成される「フォーカス駆動指令2」(第2指令情報)の、各生成時に利用される。
交換レンズ200からアダプター300への像面移動係数kの情報送信処理、および、アダプター300から送信されたフォーカス駆動指令2の情報受信処理は、上述した「コマンドデータ通信」によって行われる。すなわちこれら情報の送信、受信処理は、第1レンズ通信部212(図3)によって行われる。
なおレンズ制御部210では、アダプター300から受信した上述のフォーカス駆動指令2に基づいて、その駆動指令値をAF駆動部231(モーター等)の駆動量(回転数)に変換する変換演算を行う。レンズ制御部210は、この変換演算した駆動量で、AF駆動部231を駆動させる。
The
The
Note that the image plane movement coefficient k is “
Information transmission processing of the image plane movement coefficient k from the
The
光学系駆動部230は、AF駆動部231(図3)とAFエンコーダ232(図3)を備える。
AF駆動部231は、上述した如きレンズ制御部210の制御(変換演算した駆動量)に基づいて、光軸方向における前後何れか(フォーカス制御コマンドにおいて指定されている方向)に、フォーカスレンズ222(図3)を駆動する。
AFエンコーダ232は、フォーカスレンズ222の移動に伴って、レンズ制御部210にパルス信号を供給する。AFエンコーダ232は、AFエンコーダ232が備えるエンコーダの仕様により2つの異なる態様がある。AFエンコーダ232の態様が2つの態様のうち何れであるか否かは、交換レンズ200のレンズ種別情報(種別情報)により識別できる。
例えば、一方の態様によるAFエンコーダ232は、一相パルスエンコーダを備えるものである。AFエンコーダ232が一相パルスエンコーダを備える場合、AFエンコーダ232は、フォーカスレンズ222の移動に伴って一相のパルス信号を出力する。このパルス信号がフォーカスレンズの移動量(位置情報)を示す情報となる
ただし、この一相パルスエンコーダから出力される信号では、フォーカスレンズ222の移動方向を検出できない。
The optical
The
The
For example, the
他方の態様によるAFエンコーダ232は、二相パルスエンコーダを備えるものである。AFエンコーダ232が二相パルスエンコーダを備える場合、AFエンコーダ232は、フォーカスレンズ222の移動に伴って、お互いの位相が90度分ずれた二相のパルス信号を出力する。この二相のパルス信号がフォーカスレンズの移動量と移動方向(換言すればフォーカスレンズ222の位置情報)を示す情報となる。
上述のようにAFエンコーダ232によって生成されたパルス信号(一相パルス信号または二相パルス信号)は、第2レンズ通信部213(図3)を介して、データ通信系D2L(図3)のホットライン通信によりアダプター300に伝送される。
The
As described above, the pulse signal (one-phase pulse signal or two-phase pulse signal) generated by the
(アダプターの構成)
アダプター300は、接続部301sを含む第1マウント301、接続部302sを含む第2マウント302、アダプター制御部(CPU)310、および、絞り連動レバー駆動部330を備える。
アダプター制御部(CPU)310は、第1アダプター通信部312(図3)、第2アダプター通信部313(図3)、絞り制御部314(図3)を備える。
第1アダプター通信部312は、既述したように、カメラボディ100の第1カメラ通信部112との間での通信(第1の通信規格)、および交換レンズ200の第1レンズ通信部212との間での通信(第2の通信規格)とによるコマンドデータ通信を行うものである。このコマンドデータ通信によって、第1アダプター通信部312は、交換レンズ200から、上述の第2の通信規格で定義されている上記の像面移動係数の情報を取得する。この取得した像面移動係数の情報は、アダプター制御部310内の不揮発性メモリーに記憶される。そして第1アダプター通信部312は、この像面移動係数の情報を、上述の第1の通信規格に適合する情報(状態)に変換処理して、第1カメラ通信部112に送信する。この変換処理は、通信する対象毎(通信する情報毎、換言すれば通信する情報の種類毎)に予めアダプター制御部310内で定められている所定の変換式を用いることによって行われる。
また第1アダプター通信部312は、第1カメラ通信部112から出力された上述の「フォーカス駆動指令1」(第1指令情報)を受信するとともに、その受信したフォーカス駆動指令1を上述の第2の通信規格に適合する「フォーカス駆動指令2」(第2指令情報)に変換して、第1レンズ通信部212に送信する。
また第1アダプター通信部312は、AF制御の安定性を高めるために、上述の「フォーカス駆動指令1」(第1指令情報)に基づいて、第2アダプター通信部313を制御してもよい。また第1アダプター通信部312は、カメラシステム1における消費電力を低減させるために、アダプター300に供給されている電源電圧に基づいて、第2アダプター通信部313を制御してもよい。例えば、上記のAF制御の安定性を高める場合も、カメラシステム1における消費電力を低減させる場合も、第1アダプター通信部312は、第2アダプター通信部313を制御して、第2アダプター通信部313からカメラボディ100に対して送信する情報を切り替えるように制御してもよい。
(Adapter configuration)
The
The adapter control unit (CPU) 310 includes a first adapter communication unit 312 (FIG. 3), a second adapter communication unit 313 (FIG. 3), and an aperture control unit 314 (FIG. 3).
As described above, the first
The first
The first
ここで、アダプター制御部310で行われる、フォーカス駆動指令1をフォーカス駆動指令2に変換する処理について詳述する。フォーカス駆動指令1(第1指令情報)には、フォーカスレンズ222の駆動方向(光軸の前方向または後方向の何れか)を示す情報と、駆動量の情報とが含まれている。このフォーカス駆動指令1に含まれる駆動量の情報とは、カメラボディ100と同じ仕様のレンズマウントを持つ交換レンズのAF駆動部(モータ)に対する駆動量と同義であるパルス数の情報である。一方、カメラボディ100とはマウント仕様および通信規格の点で異なっている交換レンズ200が受け入れ可能なフォーカス駆動指令2は、フォーカスレンズ222の駆動量を(パルス数ではなく)像面移動量で表す情報と、駆動方向の情報とを含むものである。このため、アダプター制御部310は、フォーカス駆動指令1で表現されている「パルス数」を「像面移動量(結像位置の変化量)」に変換するための変換処理(変換演算)、および前述の駆動方向を示す情報を第2の通信規格に適合した情報に変換する処理を行う。なおアダプター制御部310は、パルス数を像面移動量に変換する変換演算を行う場合には、既述のようにアダプター制御部310内の不揮発性メモリーに記憶しておいた像面移動係数の情報(既述したように交換レンズから取得していた像面移動係数の情報/通信規格上、情報の規格は異なるが、カメラボディ100に送信したのと同じ数値内容の情報)を用いて行う。
Here, a process performed by the
一方、第2アダプター通信部313は、既述したように、カメラボディ100の第2カメラ通信部113との間での通信(第3の通信規格)によるホットライン通信を行うものである。しかし第2アダプター通信部313は、交換レンズ200から、フォーカスレンズ222の位置情報である、AFエンコーダ232からのパルス信号(ホットラインパルス信号)を、上述の第4の通信規格で定義されているデータ通信系D2Lを介して受信できないよう構成されている。そこで第2アダプター通信部313は、交換レンズ200からのホットラインパルス信号を使わずに、カメラボディ100とホットライン通信を行うためのホットラインデータを準備する。
ホットラインデータの一準備形態としては、カメラボディ100から受信するフォーカス駆動指令1に含まれる情報を利用する方法がある。これは、フォーカス駆動指令1に含まれる駆動量や駆動方向の情報を使ってレンズ位置を示す情報を生成するものである。この場合には、フォーカス駆動指令1に含まれる駆動量が、所定値よりも大きければその駆動量を使ってレンズ位置情報を生成してカメラボディ100に送信する。もし駆動量が所定値以下であれば、前回生成したレンズ位置情報を今回のレンズ位置情報として再利用し、カメラボディ100に送信する。このようにすれば、第2アダプター通信部313は、カメラボディ100に供給するフォーカスレンズ222の位置情報として、交換レンズ200から供給されるホットラインパルス信号に基づいた位置情報を生成する必要がない。
On the other hand, as described above, the second
As one preparation form of hotline data, there is a method of using information included in the
また、第2アダプター通信部313が第2カメラ通信部113に送信する情報を、第1アダプター通信部312が切り替える場合についての具体的な例を以下に示す。
第1アダプター通信部312は、第1カメラ通信部112から出力された上述の「フォーカス駆動指令1」(第1指令情報)を受信するとともに、その受信したフォーカス駆動指令1を上述の第2の通信規格に適合する「フォーカス駆動指令2」(第2指令情報)に変換して、第1レンズ通信部212に送信する。
第1アダプター通信部312は、上述の「フォーカス駆動指令1」によって示されるフォーカスレンズ222を駆動する駆動量(制御量)が、予め定められた判定基準を満たすか否かの判定結果により、第2アダプター通信部313によるフォーカスレンズ222の位置情報の生成を制御する。
A specific example of the case where the first
The first
The first
第2アダプター通信部313は、交換レンズ200から供給されるフォーカスレンズ222の移動情報に応じたフォーカスレンズ222の位置情報を生成することなく、フォーカス駆動指令1に基づき作成された情報をフォーカスレンズ222の位置情報としてカメラボディ100に送信する。
The second
このような処理を行う第2アダプター通信部313は、フォーカス駆動指令1に基づきレンズ位置情報を生成する機能を有している。第2アダプター通信部313は、この生成機能により生成された位置情報をデータ通信系D2bの通信規格(第3の通信規格)に合わせて変換する。
本実施形態に示すように、第2アダプター通信部313は、第1アダプター通信部312による所定の判定基準に基づいた判定結果に応じて、生成した位置情報を第2カメラ通信部113に、データ通信系D2b(第3の通信規格)を介して送信するように切り替える。
The second
As shown in the present embodiment, the second
例えば、第1アダプター通信部312は、フォーカスレンズ222のフォーカス駆動指令1に含まれる駆動量(レンズに対して指示する移動量)が所定の判定閾値よりも大きいと判定された場合に、所定の判定基準を満たす、と判定する。一方、そうでない場合(上記移動量が所定判定閾値以下の場合)には、所定の判定基準を満たさない、と判定する。
第1アダプター通信部312が、上述の所定の判定基準を満たす、と判定した場合には、第2アダプター通信部313は、フォーカス駆動指令1(この中に含まれる移動量と移動方向の情報)に基づいて生成したフォーカスレンズ222の位置に関する情報(第1位置情報)をカメラボディ100に送信する。
第1アダプター通信部312が、上述の所定の判定基準を満たさない、と判定した場合には、第2アダプター通信部313は、前回のカメラボディ100との間の通信時に第1位置情報として送信した内容と同じ値の位置情報を、今回の第1位置情報として、カメラボディ100へ送信する。
For example, when the first
When the first
When the first
また、第1アダプター通信部312は、交換レンズ200から取得したレンズ種別情報を、第1の通信規格に適合する情報(状態)に変換した上で、カメラボディ100に送信する。
なお、第1アダプター通信部312は、既述したフォーカス駆動指令2のような、オートフォーカス制御(処理)を行う制御情報(制御指令)を交換レンズ200に送信する。第1アダプター通信部312が交換レンズ200に送る制御指令には、オートフォーカス処理を実行または停止させる制御指令が含まれる。
第1アダプター通信部312は、オートフォーカス処理を実行または停止させる制御指令を交換レンズ200に送る。第1アダプター通信部312は、カメラボディ100の動作モードがオートフォーカス処理を行う状態に遷移すること(例えばレリーズ釦132(図1参照)が半押し操作されたこと)に応じて、オートフォーカス処理を実行させる制御指令を交換レンズ200に送る。
また、第1アダプター通信部312が交換レンズ200に送信する制御指令には、フォーカスレンズ222の位置情報(一相または二相パルス信号)を送出させたり停止させたりする制御指令が含まれる。
第1アダプター通信部312は交換レンズ200に対して、上記エンコーダ232からの一相または二相パルス信号をアダプター300へ出力させることを禁止させる制御指令を出力する。このような禁止を示す制御指令を受けると、レンズ制御部210では、例えば上記エンコーダ232のパルス信号のラインをハイインピーダンスに設定制御することで、一相または二相パルス信号を出力不能に制御する。
The first
The first
The first
Further, the control command transmitted from the first
The first
(カメラボディの構成)
カメラボディ100は、接続部101sを含むカメラボディ側マウント101、シャッター102、信号処理部103、AFセンサ106、カメラ制御部(CPU)110、操作受付部130、画像処理部140、表示部150、記憶部160、バッファメモリ部170、および、媒体制御部180を備える。
(Configuration of camera body)
The
カメラ制御部110は、バス199を介して、各部を制御する。バス199は、各部を接続し、各部から出力された画像データ、制御信号等を転送する。
The
シャッター102は、交換レンズ200(光学系200)からアダプター300を介してカメラボディ100内に到達する被写体光束の、信号処理部103側への通過、または、遮断(信号処理部103側への通過の規制)を行う。
The
信号処理部103は、例えばCMOSなどの撮像素子104、および、AD変換部105を備え、被写体光束により形成された光学像に基づく画像データを生成する。例えば、撮像素子104は、受光面(撮像面)に結像した光学像を電気信号に変換して、AD変換部105に出力する。AD変換部105は、撮像素子104から出力された電気信号をデジタル信号に変換して、バッファメモリ部170に出力する。
The
AFセンサ106は、交換レンズ200(光学系200)からアダプター300を介してカメラボディ100内に到達する光学像における位相差を検出するセンサである。交換レンズ200(光学系200)からアダプター300を介してカメラボディ100内に到達する光学像は、例えば、ハーフミラー(非図示)を介して、AFセンサ106に到達し、位相差が検出される。AFセンサ106の検出値は、カメラ制御部110によるオートフォーカス(位相差に基づく判定方式)の合焦判定、および、交換レンズ200内のフォーカスレンズ222(AFレンズ)を合焦状態となる位置に移動させる移動量(デフォーカス量)の検出等に用いられる。
なお、図4では、AFセンサ106と撮像素子104とを別体としているが、AFセンサ106と撮像素子104とを一体化(例えば、撮像素子104の一部をAFセンサ106にも流用する形態)してもよい。一例として、撮像素子104の出力(画像信号)に基づいてコントラスト評価値を算出し、そのコントラスト評価値に基づいてAFを行う周知のコントラストAFを行うように、AFセンサ106を構成しても良い。或いは、例えば特開2009−94881号公報等で周知の、撮像素子104の一部の画素を、(画像信号素子の代わりに)位相差検出素子に置き換えた撮像素子を使用し、この撮像素子内の位相差検出素子の出力に基づいて位相差AFを行うように構成しても良い。一体化した場合には、ハーフミラーは不要となる。
The
In FIG. 4, the
操作受付部130は、ユーザからの指示操作を受け付ける。操作受付部130は、カメラボディ100の筐体に配された電源釦131(図1参照)、レリーズ釦132(図1参照)、背面操作部133(図1参照。例えば、十字キー、OKキー)の操作による操作情報(操作入力)、および、表示部150に表示された操作画面上のアイコン、選択項目、OK釦等の押下等による操作情報を受け付ける。操作受付部130は、受け付けた操作情報をカメラ制御部110に出力する。
レリーズ釦132は、ユーザの操作を検出し、検出した操作による半押し状態と全押し状態の2つの状態を示す状態信号をカメラ制御部110に供給する。
背面操作部133は、ユーザの操作を検出し、検出した操作による各種設定を行う情報を検出し、検出した情報をカメラ制御部110に供給する。
The
The
The
表示部150は、例えば、筐体の背面(図1の斜視図においてアダプター300の着脱側と反対側)に配した液晶ディスプレイである。表示部150は、種々の情報(例えば、画像データ、操作画面等)を表示する。
The
記憶部160は、種々の情報(例えば、参照情報、生成情報)を記憶する領域である。具体的には、記憶部160には、各種モードの選択条件/制限条件、合焦判定基準、撮像条件(例えば、プログラム線図)、画像処理条件、表示制御条件、画像データなどが記憶される。
The
バッファメモリ部170は、信号処理部103(AD変換部105)から出力されたデジタル信号を一時的に記憶する領域である。
The
画像処理部140は、バッファメモリ部170に記憶されているデジタル信号から画像データを生成する。画像処理部140によって生成される画像データには、操作受付部130を介して撮影指示を受け付けた際に生成される撮像画像データのほか、上記撮像指示を受け付けていない状態において連続的に得られるスルー画像データ(以下、スルー画とも称する)も含まれる。
The
なお、画像処理部140によって生成された撮像画像データは、記憶部160または記憶媒体400に記憶される。また、画像処理部140によって生成されたスルー画は表示部150に出力される。また、画像処理部140によって生成されたスルー画は、カメラ制御部110によるオートフォーカス(例えば、コントラスト方式に基づく判定方式)における合焦判定に用いられる。
Note that captured image data generated by the
また、画像処理部140は、記憶部160に記憶されている画像処理条件に基づいて、記憶部160に記憶されている撮像画像データに対して画像処理を実行する。
In addition, the
媒体制御部180は、着脱可能な記憶媒体400(例えば、メモリーカード)への情報(例えば、撮像画像データ)の書込み、記憶媒体400からの情報の読み出し、または、記憶媒体400に記憶されている情報の消去等を制御する。
The
記憶媒体400は、カメラボディ100に対して着脱可能に接続される外部の記憶部である。記憶媒体400には、例えば、撮影画像データが記憶される。
The
<AF制御の制御系の説明>
次に、図5を参照して、カメラシステム1におけるAF制御の制御系について説明する。
図5は、AF制御の制御系を示すブロック図である。この図に示される構成においては、AF制御系の主たる構成を中心に示すものであり、カメラボディ100、交換レンズ200、アダプター300における通信処理に関する構成を省略して示している。
<Description of AF Control System>
Next, an AF control system in the
FIG. 5 is a block diagram showing a control system for AF control. In the configuration shown in this figure, the main configuration of the AF control system is mainly shown, and the configuration related to communication processing in the
最初に、本実施形態の構成について説明する前に、フォーカスレンズ222の位置を検出した結果に基づいて、合焦状態を制御するAF制御について説明する。
図5(a)は、検出したフォーカスレンズ222の位置を検出した結果に基づいて、合焦状態を制御するAF制御の制御系の構成を示す。
上述のように交換レンズ200においては、アダプター300を介して供給される制御量に応じて、AF駆動部231がフォーカスレンズ222(AFレンズ)を駆動する。AF駆動部231によって駆動されることにより、フォーカスレンズ222が移動する。フォーカスレンズ222は、所定の位置に配置されることにより、AF処理の対象とする被写体の像が基準とする撮像面上に合焦するように制御されている。
例えば、位相差方式のAF処理を行う場合について説明する。
AFセンサ106(104)は、検出した被写体の像に基づいて合焦状態を検出する。カメラ制御部110が備えるAF処理部114は、AFセンサ106によって検出された像に基づいて、AFセンサ106が合焦状態を検出した時点のフォーカスレンズ222の位置によるデフォーカス量を検出する。AF処理部114は、検出したデフォーカス量に基づいて、対象とする被写体を合焦させる位置(目標制御位置)までフォーカスレンズ222を移動させる目標制御位置情報(目標制御量)を生成する。
First, before describing the configuration of the present embodiment, AF control for controlling the in-focus state based on the result of detecting the position of the
FIG. 5A shows the configuration of an AF control system that controls the in-focus state based on the result of detecting the detected position of the
As described above, in the
For example, a case of performing phase difference AF processing will be described.
The AF sensor 106 (104) detects the in-focus state based on the detected subject image. The
また、フォーカスレンズ222の位置は、AFエンコーダ232により検出される。
AFエンコーダ232によって検出されたフォーカスレンズ222の位置の情報は、パルス信号によりアダプター制御部310(第2アダプター通信部313)に供給され、第2アダプター通信部313において位置情報として変換される。第2アダプター通信部313において変換された位置情報は、カメラ制御部110に供給される。
カメラ制御部110に供給されたフォーカスレンズ222の位置情報は、カメラ制御部110が備える補正部115による演算処理により、上記の目標制御位置情報(目標制御量)を補正する補正量を生成する。目標制御位置情報(目標制御量)は、上記のとおりAF処理部114によって生成され、フォーカスレンズ222を移動させる目標位置に応じた情報(目標制御量)である。補正部115は、生成した補正量により、フォーカスレンズ222を移動させる目標制御位置情報(目標制御量)を補正した制御量を生成する。この補正した制御量は、カメラボディ100からアダプター300に供給される制御量と等価である。
Further, the position of the
Information on the position of the
The position information of the
アダプター制御部310において第1アダプター通信部312は、カメラボディ100から供給された制御量を、所定の変換係数によりフォーカスレンズ222を移動させる移動量に変換して、交換レンズ200に供給する。
そして、AF駆動部231が、上記のように、フォーカスレンズ222を移動させる移動量に基づいて、フォーカスレンズ222を移動させる。
例えば、このような制御系によるフィードバック制御を行うことにより、フォーカスレンズ222の位置を目標制御位置に近づけて、所定の合焦状態に達するまでのAF制御の処理時間を短縮させている。
In the
Then, the
For example, by performing feedback control using such a control system, the position of the
ところで、図5(a)に示したような構成により、所定の合焦状態に達するまでのAF制御の処理時間を短縮させる場合には、カメラ制御部110、アダプター制御部310における演算処理量が多くなり、演算処理量に見合った各制御部の処理能力が必要とされる。
By the way, with the configuration shown in FIG. 5A, when the processing time of AF control until reaching a predetermined in-focus state is shortened, the calculation processing amount in the
次に、アダプター制御部310の演算処理量を低減させても、制御可能なカメラシステム1のAF制御の制御系の構成について説明する。
図5(b)は、検出したフォーカスレンズ222の位置に応じた補正を行わずに合焦状態を制御するAF制御の制御系の構成を示す。図5(a)との相違点を中心に説明する。
この図5(b)に示されるAF制御の制御系において、アダプター制御部310(第2アダプター通信部313)は、交換レンズ200のAFエンコーダ232によって検出されたフォーカスレンズ222の位置の情報を参照しない。
Next, the configuration of the control system of the AF control of the
FIG. 5B shows the configuration of an AF control system that controls the in-focus state without performing correction according to the detected position of the
In the AF control system shown in FIG. 5B, the adapter control unit 310 (second adapter communication unit 313) refers to the position information of the
具体的には、ここでは、交換レンズ200におけるAFエンコーダ232によって検出されたフォーカスレンズ222の位置の情報が、交換レンズ200からパルス信号(ホットラインパルス信号)により出力されているものとする。上記のようにホットラインパルス信号が出力されている場合であっても、アダプター制御部310は、交換レンズ200のAFエンコーダ232によって検出されたフォーカスレンズ222の位置に応じたフォーカスレンズ222の位置の情報を生成せずに、図5(a)示す方法と別の手法によりフォーカスレンズ222の位置の情報を生成して、それをカメラ制御部110に供給する。例えば、第1アダプター通信部312は、カメラ制御部110から受信した「フォーカス駆動指令1」(第1指令情報)の情報に基づいて、フォーカスレンズ222の位置の情報を生成する。カメラ制御部110が生成した「フォーカス駆動指令1」(第1指令情報)には、フォーカスレンズ222を移動させる移動量と移動方向の情報が含まれている。第1アダプター通信部312は、「フォーカス駆動指令1」(第1指令情報)の情報に基づいて、フォーカスレンズ222の位置の情報(第2位置情報)を生成する。そして第2アダプター通信部313は、そのように生成された情報をフォーカスレンズ222の位置の情報(第2位置情報)として取得して、取得した位置の情報をカメラボディ100に送信する。つまり、第2アダプター通信部313がカメラボディ100に送信するフォーカスレンズ222の位置の情報(第2位置情報)は、実際にAFエンコーダ232によって検出された情報とは無関係な情報となる。
Specifically, it is assumed here that information on the position of the
このような構成とすることにより、第2アダプター通信部313は、レンズ制御部210から供給されるホットラインパルス信号に基づいた演算処理を行うことなく、カメラボディ100にフォーカスレンズ222の位置の情報(第2位置情報)を送信することができる。これにより、前述の図5(a)の構成に比べ、アダプター制御部310における演算処理による負荷を低減することが可能となる。
なお、図5(b)の制御系により繰り返してAF制御が行われることになるが、各制御サイクルにおいて、前回の制御サイクルにおける各制御量をそれぞれ備える記憶領域に保持させておくことも可能である。例えば、第2アダプター通信部313は、カメラボディ100に送信した、フォーカスレンズ222の位置の情報(第2位置情報)を次の制御サイクルまで記憶させてもよい。
By adopting such a configuration, the second
In addition, although AF control is repeatedly performed by the control system of FIG. 5B, in each control cycle, it is also possible to hold each control amount in the previous control cycle in a storage area. is there. For example, the second
また、アダプター制御部310の演算処理量を低減させても、制御可能なカメラシステム1の異なる構成について説明する。
図5(c)は、検出したフォーカスレンズ222の位置に応じた補正を行わずに合焦状態を制御するAF制御の制御系の構成を示す。図5(a)、(b)との相違点を中心に説明する。
この図5(c)に示されるAF制御の制御系においては、アダプター制御部310(第2アダプター通信部313)は、交換レンズ200のAFエンコーダ232によって検出されたフォーカスレンズ222の位置の情報を参照しない。
A different configuration of the
FIG. 5C shows the configuration of an AF control system that controls the in-focus state without performing correction according to the detected position of the
In the control system of AF control shown in FIG. 5C, the adapter control unit 310 (second adapter communication unit 313) uses the position information of the
具体的には、ここでは、交換レンズ200におけるAFエンコーダ232によって検出されたフォーカスレンズ222の位置の情報が、交換レンズ200からパルス信号(ホットラインパルス信号)により出力されているものとする。上記のようにホットラインパルス信号が出力されている場合であっても、第2アダプター通信部313は、交換レンズ200のAFエンコーダ232によって検出されたフォーカスレンズ222の位置に応じたフォーカスレンズ222の位置の情報を生成することなく、カメラ制御部110に供給するためのフォーカスレンズ222の位置の情報を取得(準備)する。
例えば、図5(b)に示したAF制御系の構成において制御されていた状態から、フォーカスレンズ222の位置の情報を生成しない状態に切り替えられた場合を想定する。
この図5(b)の構成から図5(c)の構成に切り替えられることにより、第1アダプター通信部312は、カメラ制御部110から受信した「フォーカス駆動指令1」(第1指令情報)の情報に基づいて、フォーカスレンズ222の位置の情報を生成しない状態にあり、第2アダプター通信部313は、カメラ制御部110に供給するためのフォーカスレンズ222の位置の情報を取得することができない状態になる。
そこで、第2アダプター通信部313は、図5(b)の状態から、図5(c)に示す制御系に遷移する前の制御サイクルにおいてカメラボディ100に供給した(送った)、フォーカスレンズ222の位置の情報(第2位置情報)をアダプター制御部310内の記憶領域から読み出して、今回の制御サイクルに送る情報として準備する。また、第2アダプター通信部313において準備された位置情報は、カメラ制御部110に供給される。
このような構成によって制御することにより、アダプター300からカメラボディ100に供給されるフォーカスレンズ222の位置の情報(第2位置情報)は、ホットラインパルス信号から生成されたものと異なり、また、コマンドデータ通信による制御指令に基づいて生成されたものとも異なるものになる。
これにより、第2アダプター通信部313において準備された位置情報によって生成される補正量を所定の大きさに制限することができ、目標制御位置情報を補正して生成される制御量が、目標制御位置に到達させるのに必要とされる量より過大になることもない。
Specifically, it is assumed here that information on the position of the
For example, a case is assumed in which the state is controlled from the state controlled in the configuration of the AF control system shown in FIG.
By switching from the configuration of FIG. 5B to the configuration of FIG. 5C, the first
Therefore, the second
By controlling with such a configuration, the position information (second position information) of the
Thereby, the correction amount generated by the position information prepared in the second
このような構成とすることにより、第2アダプター通信部313は、レンズ制御部210から供給されるホットラインパルス信号に基づいた演算処理を行うことなく、カメラボディ100にフォーカスレンズ222の位置の情報(第2位置情報)を送信することができる。これにより、前述の図5(a)の構成に比べ、アダプター制御部310における演算処理による負荷を低減することが可能となる。
また、図5(b)、(c)に示した構成により制御を行う場合、アダプター制御部310における演算処理量を図5(a)に示した構成によるアダプター制御部310における演算処理量よりも低減させることができる。
By adopting such a configuration, the second
5 (b) and 5 (c), the amount of calculation processing in the
なお、カメラシステム1における消費電力を低減させる目的で、上記のAF制御の制御系を切り替えてもよい。例えば、図5(b)に示した構成により制御を行う場合、AF駆動部221に対して供給する制御量を図5(a)に示した構成により制御を行う場合よりも低減させることができる。つまり、AF駆動部221が消費する電力量も、AF駆動部221に対して供給する制御量の低減に応じて低減する。例えば、カメラボディ100に搭載されている電池BATの蓄電量が低下することにより、電池BATの電源電圧が低下する。電源電圧が低下した状態のまま、各駆動部を駆動させている状態を維持すると、電源電圧が所定の閾値電圧より低下してしまうことがある。このような場合、各駆動部の駆動を中断させるか、各駆動部が消費する電力を低減するようにすることが望ましい。本実施形態においては、電池BATの電源電圧に応じて、図5(a)に示す制御系から図5(b)に示す制御系に切り替えることにより、AF駆動部221の消費電流を低減するように、アダプター制御部310からの制御により切り替えることができる。これにより、電池BATの電源電圧の低下を抑制しながら、AF制御を継続することができる。
Note that the control system of the AF control may be switched for the purpose of reducing power consumption in the
上記のように、カメラシステム1におけるAF処理においては、検出したフォーカスレンズ222の位置に応じた補正を行わずに合焦状態を制御することができる。
AF制御において、図5(b)、(c)に示したように、検出したフォーカスレンズ222の位置の情報をカメラ制御部110にフィードバックさせなくても、フォーカスレンズ222の位置が制御されることにより、AFセンサ106において合焦状態を検出することができる。カメラ制御部110においては、AFセンサ106により検出された情報に基づいてAF制御を行うことができる。このように、フォーカスレンズを駆動する制御量を、検出したフォーカスレンズ222の位置の情報に基づいて補正することができなくなるが、基本的なAF制御を行うことができる。
As described above, in the AF process in the
In the AF control, as shown in FIGS. 5B and 5C, the position of the
<状態遷移の説明>
次に、本実施形態による処理について説明する。
まず、図6を参照して本実施形態による状態遷移の概要について説明する。
図6は、本実施形態による交換レンズに係る処理の状態遷移の概要を示すフローチャートである。
<Description of state transition>
Next, processing according to the present embodiment will be described.
First, the outline of the state transition according to the present embodiment will be described with reference to FIG.
FIG. 6 is a flowchart showing an overview of the state transition of the process related to the interchangeable lens according to the present embodiment.
まず、カメラボディ100に対して、カメラボディ100の主電源がオンされた場合、または、カメラボディ100の主電源がオンされている状態において、アダプター300が装着された場合、アダプター300は、カメラボディ100の制御により、「レンズ起動処理」を実行する(ステップS100)。
ここで、「レンズ起動処理」とは、例えば、カメラボディ100のカメラボディ側マウント101に対する着脱判定処理、アダプター300およびアダプター300に装着されている交換レンズ200の初期化処理、各電源系統の給電制御処理、等である。また、例えば、このレンズ起動処理において、カメラボディ100は、カメラボディ100にアダプター300を介して装着されている交換レンズ200の種類や仕様(機能)の情報を取得する。
First, when the main power of the
Here, the “lens activation process” includes, for example, an attachment / detachment determination process of the
ステップS100においてレンズ起動処理が完了すると、アダプター300は、カメラボディ100の制御により、「レンズ定常処理」に遷移する(ステップS200)。
「レンズ定常処理」とは、例えば、レンズ起動処理が完了した後の撮影処理が可能な状態である。このレンズ定常処理において、カメラボディ100は、例えば、アダプター300を介して装着されている交換レンズ200の装着状態の検出と光学系の情報の取得とを所定周期で行う「定常通信」を実行する。このレンズ定常処理については図7を用いて後述する。
When the lens activation process is completed in step S100, the
The “lens steady process” is, for example, a state in which a photographing process after the lens activation process is completed is possible. In this lens steady process, the
次に、カメラボディ100またはアダプター300は、レンズ定常処理中において割り込み要求が生じたか否かを判定する(ステップS300)。ステップS300において、割り込み要求がないと判定された場合、アダプター300は、カメラボディ100の制御により、レンズ定常処理を継続する。一方、ステップS300において、割り込み要求があると判定された場合、カメラボディ100またはアダプター300は、要求された割り込み処理に遷移する(ステップS400)。ここで、割り込み処理とは、例えば、レリーズ操作による撮影開始処理、電源瞬断時の処理、低消費電力モードへの移行または電源オフによる電源遮断処理等である。これらの処理についても後述する。
Next, the
(レンズ定常処理におけるコマンドデータ通信の説明)
次に、レンズ定常処理(図6のステップS200)において実行されるコマンドデータ通信について説明する。
図7は、レンズ定常処理におけるコマンドデータ通信の通信シーケンスの一例を示す図である。
この図7は、交換レンズ200(CPUレンズ)とカメラボディ100とがアダプター300を介して接続されているカメラシステム1を例としてコマンドデータ通信の一例を示している。アダプター制御部310は、カメラ制御部110との間で、定常的に周期的通信を実行可能であり、この周期的通信を実行することにより、カメラ制御部110からの要求に応じて、レンズ制御部210から取得したレンズ情報(光学系220の情報等)をカメラ制御部110に送信する。
(Explanation of command data communication in regular lens processing)
Next, command data communication executed in the lens steady process (step S200 in FIG. 6) will be described.
FIG. 7 is a diagram illustrating an example of a communication sequence of command data communication in the lens steady process.
FIG. 7 shows an example of command data communication taking the
例えば、図7に示す「レンズ定常処理」において、第1アダプター通信部312は、周期Tf(第1の通信周期)で交換レンズ200が備えるレンズ制御部210との間で通信する第1定期通信と、周期Tm(第2の通信周期)でカメラボディ100が備えているカメラ制御部110と通信する第2定期通信とを非同期の関係で実行する。
第1アダプター通信部312は、周期Tf(例えば、64msec毎の周期)で、第1データ通信系D1Lの通信(第1定期通信)を第1レンズ通信部212と実行する(ステップS2010、S2020)。
ここで、このレンズ定常処理における第1データ通信系D1Lの通信(第1定期通信)を「レンズ定常通信」と称する。このレンズ定常通信により、第1アダプター通信部312は、第1レンズ通信部212からレンズ情報(光学系220の情報等(第1情報))を取得する。
For example, in the “lens steady process” illustrated in FIG. 7, the first
The first
Here, the communication (first regular communication) of the first data communication system D1L in the lens steady process is referred to as “lens steady communication”. Through this lens steady communication, the first
また、第1アダプター通信部312は、ステップS2010において取得したレンズ情報に基づいて、第1カメラ通信部112へ送信するレンズ情報(光学系220の情報等(第2情報))を生成する(ステップS2015)。例えば、第1アダプター通信部312は、ステップS2010において取得したレンズ情報(光学系220の情報等)のデータを、第1データ通信系D1bの通信規格に適合するようにデータ変換して、第1カメラ通信部112へ送信する情報を生成する。
同様に、第1アダプター通信部312は、ステップS2020において取得したレンズ情報(光学系220の情報等)に基づいて、第1カメラ通信部112へ送信する情報をデータ変換して生成する(ステップS2025)。
すなわち、第1アダプター通信部312は、レンズ定常通信の通信タイミング(周期Tfの通信タイミング)に応じて、第1カメラ通信部112へ送信するレンズ情報(光学系220の情報等)を生成する。
The first
Similarly, the first
That is, the first
上述の第1データ通信系D1Lの通信に対して、第1アダプター通信部312は、第1データ通信系D1Lでの交換レンズ200との間の通信(第1定期通信)周期Tfとは非同期な周期Tm(例えば、16msec毎の周期)で、第1データ通信系D1bの通信(第2定期通信)を第1カメラ通信部112と実行する(ステップS1010、S1015、S1020、S1025)。この通信周期Tmは、通信周期Tfよりも高速な通信周期である。
ここで、このレンズ定常処理における第1データ通信系D1bの通信(第2定期通信)を「定常通信」と称する。この定常通信には、レンズ着脱検出処理(レンズ着脱検出)と、定常データ通信処理(以下、「定常データ通信」)とが含まれている。
各ステップのレンズ着脱検出処理は、第1カメラ通信部112からのレンズ着脱検出指示コマンドに応じて、第1アダプター通信部312が検出結果を応答する処理である。第1アダプター通信部312は、第1レンズ通信部212からレンズ定常通信の応答があるか否かに基づいて、交換レンズ200の着脱を検出し、検出結果を第1カメラ通信部112に送信する。
The first
Here, communication (second regular communication) of the first data communication system D1b in the lens steady process is referred to as “steady communication”. This steady communication includes a lens attachment / detachment detection process (lens attachment / detachment detection) and a steady data communication process (hereinafter, “steady data communication”).
The lens attachment / detachment detection process in each step is a process in which the first
各ステップの定常データ通信は、第1アダプター通信部312が生成したレンズ情報(光学系220の情報等)を、第1カメラ通信部112が取得する通信処理である。すなわち、定常データ通信において、第1カメラ通信部112は、第1アダプター通信部312に対して、レンズ情報(光学系220の情報等)の送信を要求する要求コマンドを送信し、それを受けた第1アダプター通信部312からの応答(アダプターからカメラ側への送信)によって、アダプター300を介した交換レンズ200からのレンズ情報(光学系220の情報等)の受信(取得)処理を行う。この要求コマンドは定常データ通信において定期的に送信されるため、第1カメラ通信部112は、この定常データ通信のたびに、レンズ情報の取得(受信)動作を繰り返し行う。
例えば、第1カメラ通信部112は、ステップS1010の定常データ通信により、第1アダプター通信部312がステップS2010のレンズ定常通信の前に取得したレンズ情報(光学系220の情報等/第1情報)に基づいて生成したレンズ情報(第2情報)を取得する。また、第1カメラ通信部112は、ステップS1015、S1020の定常データ通信により、第1アダプター通信部312がステップS2010のレンズ定常通信において取得したレンズ情報(光学系220の情報等/第1情報)に基づいて生成したレンズ情報(第2情報)を取得する。また、第1カメラ通信部112は、ステップS1025の定常データ通信により、第1アダプター通信部312がステップS2020のレンズ定常通信において取得したレンズ情報(光学系220の情報等)に基づいて生成したレンズ情報を取得する。
すなわち、第1アダプター通信部312は、上記のように生成したレンズ情報を、定常データ通信の周期Tmで第1カメラ通信部112に送信する(応答する)。
The steady data communication in each step is a communication process in which the first
For example, the first
That is, the first
このように、コマンドデータ通信において、アダプター制御部310は、周期Tfのレンズ定常通信により取得した交換レンズ200からのレンズ情報(光学系220の情報等/第1情報)に基づいて、カメラ制御部110に送信するレンズ情報(第2情報)を生成する。また、アダプター制御部310は、生成したレンズ情報(第2情報)を、周期Tmの定常データ通信によりカメラ制御部110に送信する。
これにより、アダプター制御部310は、周期Tfのレンズ定常通信により取得して生成したレンズ情報を、周期Tfに対して非同期の関係にある周期Tmの定常データ通信によりカメラ制御部110に滞りなく確実に送信することができる。
よって、アダプター制御部310は、カメラ制御部110と通信することにより、カメラ制御部110からの要求に応じて、レンズ制御部210から取得したレンズ情報をカメラ制御部110に滞りなく送信することができる。
As described above, in the command data communication, the
As a result, the
Therefore, the
なお、図7を用いて、レンズ定常通信の通信タイミング(周期Tfの通信タイミング)に応じて、第1カメラ通信部112へ送信するレンズ情報(光学系220の情報等)を、第1アダプター通信部312が生成する処理を説明したが、これに限られるものではない。例えば、第1アダプター通信部312は、定常データ通信の通信タイミング(周期Tmの通信タイミング)に応じて、第1カメラ通信部112へ送信するレンズ情報(光学系220の情報等)を生成してもよい。
これにより、アダプター制御部310は、周期Tfのレンズ定常通信により取得したレンズ情報(光学系220の情報等)から、周期Tfに対して非同期の関係にある周期Tmのタイミングに応じてカメラ制御部110に送信するレンズ情報を生成し、生成したレンズ情報を定常データ通信によりカメラ制御部110に送信することができる。
7, the lens information (such as information on the optical system 220) transmitted to the first
As a result, the
また、図7を用いて、第1アダプター通信部312は、レンズ制御部210との通信の周期Tfと、カメラ制御部110との通信の周期Tmとが、非同期の関係にある処理について説明したが、周期Tfと周期Tmとが、同期の関係にある処理としてもよい。
In addition, with reference to FIG. 7, the first
(オートフォーカス制御におけるコマンドデータ通信とオートフォーカス処理の説明)
次に、オートフォーカス処理を例にしてコマンドデータ通信を説明する。
カメラ制御部110は、操作受付部130から供給されるレリーズ釦132の状態信号を検出し、レリーズ釦半押し状態とレリーズ釦全押し状態を検出する。例えば、レリーズ釦半押し状態が、撮像を行わせる準備状態を示し、レリーズ釦全押し状態が、撮像開始を示す。
カメラ制御部110は、レリーズ釦132から供給される状態信号により、レリーズ釦半押し状態を検出している場合には、動作状態(動作モード)を、オートフォーカス制御(オートフォーカス処理)を行う状態にする。
カメラ制御部110は、このオートフォーカス制御を行うにあたって、まず上述のホットラインデータ通信(通信系D1L、D1b)によって、交換レンズ200から、アダプター300を介して、既述した像面移動係数kの情報(既述の如くアダプター300にて第1の通信規格に適合する情報(状態)に変換された像面移動係数情報)を受信する。そしてカメラ制御部110では、上述のAFセンサ106(撮像素子104と一体構成されている場合も含む)からの出力に基づいて算出されたピントズレ量(位相差AFの場合はデフォーカス量、コントラストAFの場合はコントラスト値)に基づいて、上述のフォーカス駆動指令1(第1指令情報)を生成する。カメラ制御部110は、このフォーカス駆動指令1(パルス数、駆動方向)を生成する際に、交換レンズ200から受信しておいた像面移動係数kを使用する。具体的には、ピントズレ量をパルス数に変換演算する際に、この像面移動係数kを使用して算出する。
(Description of command data communication and autofocus processing in autofocus control)
Next, command data communication will be described using autofocus processing as an example.
The
When the
In performing the autofocus control, the
なおこの像面移動係数kの情報は、当初は「交換レンズ200−アダプター300−カメラボディ100」間の最初の授受(通信)によってカメラボディ100に受信されてカメラ制御部内のメモリーに記憶される。その後(カメラが電源オン中)は、「交換レンズ200−アダプター300−カメラボディ100」間の定常通信(周期的な通信)によって、カメラボディ100に受信される。カメラ制御部110では、定常通信で像面移動係数kの情報を受信するたびに、メモリー内の像面移動係数kを更新して記憶する。このためカメラ制御部110は、フォーカス駆動指令1を生成する際には、その時点で更新されている像面移動係数kを用いて上記生成を行う。この点(更新した像面移動係数kが変換演算に使用される点)については、既述したアダプター制御部310で行う変換演算(像面移動係数kを用いた変換演算)の場合も同等である。
The information on the image plane movement coefficient k is initially received by the
そしてカメラ制御部110は、この生成したフォーカス駆動指令1に基づくオートフォーカス処理を光学系駆動部230のAF駆動部231に行わせるために、このフォーカス駆動指令1を、第1データ通信系D1b(コマンドデータ通信)を介してアダプター300に送信する。
このフォーカス駆動指令1を受けたアダプター制御部310は、第1アダプター通信部312にオートフォーカス処理(前述したフォーカス駆動指令2の生成など)を行わせる。また、カメラ制御部110は、第1アダプター通信部312に送った制御指令により、第1アダプター通信部312を介して第2アダプター通信部313にオートフォーカス処理を行わせる状態にする。
Then, the
Upon receiving this
或いは、カメラ制御部110は、レリーズ釦132から供給される状態信号により、レリーズ釦半押し状態の解除を検出した場合には、動作状態(動作モード)を、オートフォーカス処理を修了させる状態にする。オートフォーカス処理を修了させる状態にする制御では、オートフォーカス処理を行わせるように制御した各制御対象に、オートフォーカス処理の開始時と同様に、カメラ制御部110からの制御指令がそれぞれ送られる。
Alternatively, when the release of the release button half-pressed state is detected by the state signal supplied from the
或いは、カメラ制御部110は、レリーズ釦132から供給される状態信号により、レリーズ釦全押し状態を検出した場合には、撮像処理を行わせる状態にする。この撮像処理を行わせる状態においては、カメラ制御部110は、オートフォーカス処理の結果を保持させるように各部を制御する。
このように、カメラシステム1において、オートフォーカス処理が、コマンドデータ通信を用いて制御されている。
Alternatively, when the
As described above, in the
ここで、ホットライン通信によって、交換レンズ200のフォーカスレンズ222のレンズ動作をカメラボディ100まで伝える処理について、さらに詳細に説明する。
Here, the process of transmitting the lens operation of the
<ホットライン通信の説明>
前述のとおり、本実施形態における「ホットライン通信」とは、交換レンズ200からアダプター300を経由してカメラボディ100までの間の通信を示す。ホットライン通信は、アダプター300とカメラボディ100との間で、第3の通信規格に従って通信を行う「第2データ通信系D2b」と、交換レンズ200とアダプター300との間で、第3の通信規格とは異なる第4の通信規格に従って通信を行う「データ通信系D2L」とにより構成される。
<Description of hotline communication>
As described above, “hot line communication” in the present embodiment indicates communication from the
(第2データ通信系D2bのホットライン通信)
第1アダプター通信部312は、第2アダプター通信部313を制御して、端子Tb8〜Tb11、すなわち信号線HREQ,HANS,HCLK,およびHDATを介して、第2カメラ通信部113へレンズ位置データを送信させる。なお、本実施形態において、第2アダプター通信部313と第2カメラ通信部113との間で行われる通信を「第2データ通信系D2bのホットライン通信」と称する。
第2アダプター通信部313は、ホットラインパルス信号に基づいて生成した位置情報をカメラボディ100にシリアル通信により送出する。また、第2アダプター通信部313は、ホットラインパルス信号に基づいて生成した位置情報を、カメラボディ100から供給される通信要求タイミングに同期するシリアル通信によりカメラボディ100に送出する。
(Hot line communication of the second data communication system D2b)
The first
The second
(第2データ通信系D2Lのホットライン通信)
第2アダプター通信部313は、第2レンズ通信部213から供給されるホットラインパルス信号を受信しないため、本実施形態において、第2アダプター通信部313と第2レンズ通信部213との間で行われる「第2データ通信系D2Lのホットライン通信」は、成立しない。
(Hot line communication of the second data communication system D2L)
Since the second
(ホットライン通信の処理シーケンス)
図8を参照して、フォーカスレンズ222の位置情報としてアダプター制御部310が生成した情報をカメラ制御部110に通信する処理について説明する。
図8は、ホットライン通信の通信シーケンスの一例を示す図である。
この図8に示される通信シーケンスには、ホットライン通信(第2データ通信系D2b)と、ホットライン通信を制御するためのコマンドデータ通信(第1データ通信系D1b、D1L)とを合わせて示している。この図8では、ホットライン通信における処理を示す枠を二重線で示し、コマンドデータ通信における処理を示す枠を実線で示す。
(Hotline communication processing sequence)
With reference to FIG. 8, a process of communicating information generated by the
FIG. 8 is a diagram illustrating an example of a communication sequence of hotline communication.
The communication sequence shown in FIG. 8 shows both hot line communication (second data communication system D2b) and command data communication (first data communication systems D1b and D1L) for controlling hot line communication. ing. In FIG. 8, a frame indicating processing in hotline communication is indicated by a double line, and a frame indicating processing in command data communication is indicated by a solid line.
なお、第2データ通信系D2bのホットライン通信は、第2カメラ通信部113と第2アダプター通信部313との間で、周期Thにより周期的に行われる通信である(例えば、ステップS6110、S6120、S6130)。
Note that the hot line communication of the second data communication system D2b is communication periodically performed with the cycle Th between the second
ただし、アダプター300においては、第2レンズ通信部213がホットラインパルスを送信したとしても(ステップS8010:8010a〜S8010e)、第2アダプター通信部313が、ステップS8010により送信されたホットラインパルスを受信しない。
However, in the
本実施形態に示すホットライン通信は、オートフォーカス制御の制御対象であるフォーカスレンズ222の位置情報を、カメラ制御部110にフィードバックするための帰還路を形成するための通信を提供するものである。
カメラ制御部110からの制御により、交換レンズ200が備えているフォーカスレンズ222の位置を制御する場合に、フォーカスレンズ222の位置情報をカメラ制御部110にフィードバックするための帰還路として利用する。
ところで、第2アダプター通信部313は、ステップS8010により送信されたホットラインパルスを受信しないことにより、フォーカスレンズ222の実際の位置を検出した情報による位置情報をカメラ制御部110にフィードバックしていないことになる。
第2アダプター通信部313は、フォーカスレンズ222の実際の位置を検出した情報による位置情報に代えて、フォーカスレンズ222の移動を推定した情報による位置情報をカメラ制御部110に送ることにより、カメラ制御部110へのフィードバック情報とする。
The hot line communication shown in the present embodiment provides communication for forming a feedback path for feeding back position information of the
When the position of the
By the way, the second
The second
まず、第1カメラ通信部112は、フォーカスレンズ222の位置情報を取得するために、ホットライン通信を開始させるホットライン通信開始処理を実行する(ステップS910)。
ステップS910において、第1カメラ通信部112は、第2アダプター通信部313が行う通信を制御する通信制御指令であるホットライン通信設定コマンドを、第1アダプター通信部312に送信する(ステップS1910)。このホットライン通信設定コマンドは、コマンドデータ通信により送られる。ホットライン通信設定コマンドは、例えば、ホットライン通信における第2カメラ通信部113からの通信要求を許可するように、第2アダプター通信部313を制御するための制御指令である。
First, the first
In step S910, the first
次に、第1アダプター通信部312は、受信したホットライン通信設定コマンドを受け付けてホットライン通信設定を行うように制御する。具体的には、第1アダプター通信部312は、受け付けたホットライン通信設定コマンドに従って、第2アダプター通信部313を制御する。このホットライン通信設定コマンドを受け付けたことにより、第1カメラ通信部112は、第2アダプター通信部313の制御状態を、第2カメラ通信部113からの通信要求を受け付けて、ホットライン通信を行える状態に遷移させる(ステップS2910)。このようにホットライン通信を行える状態に遷移された第2アダプター通信部313は、生成した位置情報をカメラボディ100に送出可能な状態になる。
Next, the first
続いて、第2アダプター通信部313の状態がホットライン通信を行える状態に遷移されたことにより、第2カメラ通信部113は、第2アダプター通信部313との間で、周期Thに従ったホットライン通信を行う(ステップS6010、S6020、S6030)。
また、第2アダプター通信部313は、前回のホットライン通信において生成された情報が記憶領域に記憶されており、記憶領域から読み出した情報、または、第1アダプター通信部312からの情報を取得する。
周期Thに従って行われるホットライン通信それぞれにおいて、例えば、ステップS6010に示すように、第2カメラ通信部113は、第2アダプター通信部313にホットライン通信を要求し、第2アダプター通信部313からフォーカスレンズ222の位置情報を受信する(ステップS6110)。
また、第2アダプター通信部313は、第2カメラ通信部113から要求された通信タイミングに同期して、生成したフォーカスレンズ222の位置情報を第2カメラ通信部113に送信する(ステップS7110:7010b、c、d)。
Subsequently, when the state of the second
In addition, the second
In each hotline communication performed according to the cycle Th, for example, as shown in step S6010, the second
Further, the second
以上に示した処理により、第2アダプター通信部313は、ホットラインパルス信号のパルスを検出することなく、第2カメラ通信部113から要求されたホットライン通信のタイミングに同期させたタイミングに応じて、フォーカスレンズ222の位置情報として送信する情報を生成する。第2アダプター通信部313は、生成したフォーカスレンズ222の位置情報を第2カメラ通信部113に送信することができる。
Through the processing described above, the second
また、第1カメラ通信部112は、フォーカスレンズ222の位置情報の取得を終了させるために、ホットライン通信を終了させるホットライン通信停止処理を実行する(ステップS920)。
ステップS920において、第1カメラ通信部112は、第2アダプター通信部313が行う通信を停止させるように制御する通信制御指令であるホットライン通信禁止設定コマンドを、第1アダプター通信部312に送信する(ステップS1920)。このホットライン通信禁止設定コマンドは、コマンドデータ通信により送られる。ホットライン通信禁止設定コマンドは、例えば、ホットライン通信における第2カメラ通信部113からの通信要求を許可しないようにして、第2アダプター通信部313からのホットライン通信による送信を停止させるように制御するための制御指令である。
In addition, the first
In step S 920, the first
次に、第1アダプター通信部312は、受信したホットライン通信禁止設定コマンドを受け付けてホットライン通信設定を停止するように制御する。第1アダプター通信部312は、受け付けたホットライン通信禁止設定コマンドに従って、第2アダプター通信部313を制御する制御情報に変換して、変換した制御情報により第2アダプター通信部313を制御する。このホットライン通信設定コマンドを受け付けたことにより、第1カメラ通信部112は、第2アダプター通信部313の制御状態を、第2カメラ通信部113からの通信要求を受け付けて、ホットライン通信を行わない状態に遷移させる(ステップS2920)。このようにホットライン通信を行える状態に遷移された第2アダプター通信部313は、ホットラインパルス信号に基づいて生成した位置情報をカメラボディ100に送出しない状態になる。
Next, the first
(カメラボディに対して出力するフォーカスレンズの位置情報の切替処理)
次に、図9を参照し、カメラボディに対して出力するフォーカスレンズ222の位置情報の切替処理について説明する。
図9は、カメラボディに対して出力するフォーカスレンズの位置情報を切り替える処理を示すフローチャートである。
この図9は、上記の図6に示したステップS200におけるレンズ定常処理におけるAF処理に係る処理の一部を示すものであり、図5に示したAF制御の制御系を切り替える処理を含む。ここで示すAF制御系の切り替え条件は、「フォーカス駆動指令1」(第1指令情報)に基づいて判定する場合を例にして示す。
(Change processing of focus lens position information output to the camera body)
Next, with reference to FIG. 9, a process for switching the position information of the
FIG. 9 is a flowchart showing a process of switching the position information of the focus lens output to the camera body.
FIG. 9 shows a part of the process related to the AF process in the lens steady process in step S200 shown in FIG. 6, and includes a process of switching the control system of the AF control shown in FIG. As an example, the AF control system switching condition shown here is determined based on “
この処理に先立ち、予め定められた値の定数(情報)が、以下の処理における判定基準とされる情報としてアダプター制御部310における記憶領域に記憶されている。
Prior to this process, a constant (information) having a predetermined value is stored in the storage area in the
第1アダプター通信部312は、定常データ通信の処理により、第1カメラ通信部112から出力された上述の「フォーカス駆動指令1」(第1指令情報)を受信する(ステップS1910)とともに、その受信したフォーカス駆動指令1を上述の第2の通信規格に適合する「フォーカス駆動指令2」(第2指令情報)に変換して(ステップS1915)、第1レンズ通信部212に送信する(ステップS2920)。
The first
第1アダプター通信部312は、上述の「フォーカス駆動指令1」によって示されるフォーカスレンズ222を駆動する駆動量(制御量)が、予め定められた判定基準を満たすか否かを判定する。ここで、予め定められた所定の条件(判定基準)を満たす場合を、「フォーカス駆動指令1」によって示されるフォーカスレンズ222を駆動する駆動量(制御量)が所定の(予め定められた)判定閾値より大きいと判定された場合とする(ステップS2925)。
The first
ステップS2925における判定により、第1アダプター通信部312は、「フォーカス駆動指令1」によって示されるフォーカスレンズ222を駆動する駆動量(制御量)が定められた判定閾値に満たないと判定した場合(ステップS2925:No)、第2アダプター通信部313によるフォーカスレンズ222の位置情報の生成を行わせることなく、代わりにそれ以前(前回)に生成されていたレンズ位置情報(第2位置情報)を第1アダプター通信部312の記憶部から読み出す(ステップS7950)。そして第2アダプター通信部313は、読み出したフォーカスレンズ222の位置に関する情報(第2位置情報)をカメラボディ100に送信する(ステップS7955)。第1アダプター通信部312は、次の定常データ通信が行われるタイミングであるか否かを判定する(ステップS7960)。
When the first
ステップS7960における判定により、次の定常データ通信が行われるタイミングではないと判定した場合(ステップS7960:No)、ステップS7950からの処理を繰り返す。要するに、第2アダプター通信部313は、第1アダプター通信部312は、次の定常データ通信により取得する「フォーカス駆動指令1」に基づいた判定まで、代わりの情報として第1アダプター通信部312の記憶部から読み出した情報、すなわち、それ以前(前回)に生成されていたレンズ位置情報(第2位置情報)をカメラボディ100に対して継続して出力する。
一方、ステップS7960における判定により、次の定常データ通信が行われるタイミングであると判定した場合(ステップS7960:Yes)、このフローチャートに示す処理を終了して、第1アダプター通信部312は、次の定常データ通信を行う。
When it is determined by the determination in step S7960 that it is not the timing at which the next steady data communication is performed (step S7960: No), the processing from step S7950 is repeated. In short, the second
On the other hand, when it is determined by the determination in step S7960 that it is the timing at which the next steady data communication is performed (step S7960: Yes), the processing shown in this flowchart is ended, and the first
ステップS2925における判定により、第1アダプター通信部312は、「フォーカス駆動指令1」によって示されるフォーカスレンズ222を駆動する駆動量(制御量)が、所定の(予め定められた)判定閾値より大きいと判定した場合(ステップS2925:Yes)、第2アダプター通信部313によるフォーカスレンズ222の位置情報の生成を、「フォーカス駆動指令1」(第1指令情報)の情報に基づいて生成したフォーカスレンズ222の位置に関する情報(第2位置情報)をカメラボディ100に送信するように第2アダプター通信部313を制御する。第2アダプター通信部313は、「フォーカス駆動指令1」(第1指令情報)の情報に基づいて、フォーカスレンズ222の位置に関する情報(第2位置情報)を生成する(ステップS7930)。第2アダプター通信部313は、「フォーカス駆動指令1」(第1指令情報)の情報に基づいて生成したフォーカスレンズ222の位置に関する情報(第2位置情報)をカメラボディ100に送信する(ステップS7935)。第1アダプター通信部312は、次の定常データ通信が行われるタイミングであるか否かを判定する(ステップS7940)。
As a result of the determination in step S2925, the first
ステップS7940における判定により、次の定常データ通信が行われるタイミングではないと判定した場合(ステップS7940:No)、ステップS7010からの処理を繰り返す。要するに、第2アダプター通信部313は、第1アダプター通信部312は、次の定常データ通信により取得する「フォーカス駆動指令1」に基づいた判定まで、「フォーカス駆動指令1」(第1指令情報)の情報に基づいて生成したフォーカスレンズ222の位置に関する情報(第2位置情報)をカメラボディ100に対して継続して出力する。
一方、ステップS7940における判定により、次の定常データ通信が行われるタイミングであると判定した場合(ステップS7940:Yes)、このフローチャートに示す処理を終了して、第1アダプター通信部312は、次の定常データ通信を行う。
When it is determined by the determination in step S7940 that it is not the timing at which the next steady data communication is performed (step S7940: No), the processing from step S7010 is repeated. In short, the second
On the other hand, when it is determined by the determination in step S7940 that it is the timing at which the next steady data communication is performed (step S7940: Yes), the processing shown in this flowchart is ended, and the first
このように、本実施形態によれば、アダプター300は、「フォーカス駆動指令1」によって示されるフォーカスレンズ222を駆動する駆動量(制御量)が、予め定められた判定基準を満たすか否かを判定することにより、フォーカスレンズ222を駆動する駆動量(制御量)によって示される状態に応じたAF制御を行うことができる。上記の処理における判定は、第1アダプター通信部312が定常データ通信により取得する「フォーカス駆動指令1」に基づいた判定を行うものとした。このように、「フォーカス駆動指令1」に基づいた判定結果に従って、アダプター300は、特性の異なる交換レンズに対してもAF制御を安定に行うことができることから、様々な種類の交換レンズを適切に機能させることができる。
Thus, according to the present embodiment, the
なお、上記の処理における判定を、第1アダプター通信部312が定常データ通信により取得する「フォーカス駆動指令1」に基づいた判定により行うものではなく、電池BATの電源電圧に基づいた判定により行うことも可能である。
上記の処理における判定を電池BATの電源電圧に基づいて行う場合には、上記の処理の説明において、次のように変更する。
ステップS2925の処理の判定基準を次のように変更する。第1アダプター通信部312は、電池BATの電源電圧が、予め定められた判定基準を満たすか否かを判定する。ここで、予め定められた所定の条件(判定基準)を満たす場合を、電池BATの電源電圧が定められた判定閾値より大きいと判定された場合とする(ステップS2950a(不図示))。
Note that the determination in the above processing is not performed based on the determination based on the “
When the determination in the above process is performed based on the power supply voltage of the battery BAT, the following changes are made in the description of the above process.
The criteria for the process in step S2925 are changed as follows. The first
ステップS2925aにおける判定により、第1アダプター通信部312は、電池BATの電源電圧が定められた判定閾値に満たないと判定した場合(ステップS2925a:No)、上記のステップS7950、S7960の処理を行う。
一方、ステップS2925aにおける判定により、第1アダプター通信部312は、電池BATの電源電圧が定められた判定閾値に満たすと判定した場合(ステップS2925a:Yes)、上記のステップS7930、S7940の処理を行う。
When the first
On the other hand, when it is determined by the determination in step S2925a that the power supply voltage of the battery BAT satisfies the predetermined determination threshold value (step S2925a: Yes), the processes of steps S7930 and S7940 are performed. .
このように、本実施形態によれば、上記の処理における判定を、電池BATの電源電圧に基づいた判定により行うことも可能である。要するに、アダプター300は、電池BATの電源電圧が、予め定められた判定基準を満たすか否かを判定することにより、フォーカスレンズ222を駆動する駆動量(制御量)によって示される状態に応じたAF制御を行うことができる。これにより、アダプター300は、特性の異なる交換レンズに対してもAF制御を安定に行うことができることから、様々な種類の交換レンズを適切に機能させることができる。
As described above, according to the present embodiment, the determination in the above processing can be performed based on the determination based on the power supply voltage of the battery BAT. In short, the
なお、本実施形態によれば、アダプター300は、焦点検出を行うAFセンサ106(焦点検出部)を備えたカメラボディ100を着脱可能な第1マウント301と、第1マウント301とは別に設けられており、焦点調節を行うフォーカスレンズ222を含む光学系駆動部230(焦点調節機構)を備えた交換レンズ200を着脱可能な第2マウント302と、第1マウント部301に装着されたカメラボディ100と第1の通信規格に基づいて通信可能であり、且つ第2マウント302に装着された交換レンズ200と第2の通信規格に基づいて通信可能なアダプター制御部310と、を有する。
アダプター制御部310は、フォーカスレンズ222の位置に関わらずに生成された情報をフォーカスレンズ222の位置を示す情報としてカメラボディ100に送信する。
Note that according to the present embodiment, the
The
このように、カメラボディ100から交換レンズ200を制御するにあたり、カメラボディ100と交換レンズ200とが異なる通信規格に基づいて通信する場合であっても、アダプター制御部310が、それぞれの通信規格に応じて変換する。さらに、アダプター制御部310は、フォーカスレンズ222の位置に関わらずに生成された情報をフォーカスレンズ222の位置を示す情報としてカメラボディ100に送信する。これにより、アダプター300は、様々な種類の交換レンズを適切に機能させることができる。
As described above, when the
また、アダプター制御部310は、AFセンサ106(焦点検出部)の検出結果に応じてカメラボディ100で生成された、第1の通信規格に基づく第1の制御指令を、カメラボディ100から受信し、第1の制御指令を、第2の通信規格に基づく第2の制御指令に変換し、第2の制御指令を、第2マウント302(第2マウント部)に装着されている交換レンズ200に対して送信する。アダプター制御部310は、フォーカスレンズ222を駆動させる移動量(駆動量)が予め定められた所定の条件を満たすと判定した場合には、第1制御指令に基づいて生成される制御位置情報と制御方向とに基づいて生成された情報を、フォーカスレンズ222の位置を示す情報としてカメラボディ100に送信する。
また、アダプター制御部310は、フォーカスレンズ222を駆動させる移動量が所定の条件を満たさないと判定した場合には、前回の第1制御指令に基づいて生成された前回のフォーカスレンズ222の位置を示す情報を、カメラボディ100に再度送信する。
これにより、アダプター300は、フォーカスレンズ222を駆動させる移動量が予め定められた所定の条件を満たすと判定した場合には、第1制御指令に基づいて生成される制御位置情報と制御方向とに基づいて生成された情報を、カメラボディ100に送信する。或は、アダプター300は、フォーカスレンズ222を駆動させる移動量が所定の条件を満たさないと判定した場合には、前回生成した位置情報をそのままフォーカスレンズ222の位置を示す情報としてカメラボディ100に送信する。
The
Further, when the
As a result, when the
また、アダプター制御部310は、予め定められた所定の条件を満たす場合を、フォーカスレンズ222を駆動させる移動量(駆動量)が定められた判定閾値より大きいと判定された場合とする。
これにより、アダプター300は、フォーカスレンズ222を駆動させる移動量(駆動量)の大きさに応じて判定することにより、判定結果に応じて様々な種類の交換レンズを適切に機能させることができる。
Further, the
Accordingly, the
また、アダプター制御部310は、
フォーカスレンズ222を駆動させる移動量が所定の条件を満たさないと判定した場合には、前回の第1制御指令に基づいて生成された前回のフォーカスレンズ222の位置を示す情報を、カメラボディ100に再度送信する。
これにより、アダプター300は、焦点検出部の検出結果に応じて、フォーカスレンズ222を駆動させる移動量が所定の条件を満たすか否かを判定することにより、判定結果に応じて様々な種類の交換レンズを適切に機能させることができる。
The
When it is determined that the movement amount for driving the
As a result, the
さらに、アダプター制御部310は、上記のようにフォーカスレンズ222を駆動させることにより、フォーカスレンズ222をゆっくりと移動させることができ、AF制御を安定に行うことが可能となる。
Furthermore, the
また、上述のカメラ制御部110、レンズ制御部210、またはアダプター制御部310それぞれの機能を実現するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することにより上述の各部の処理をそれぞれ行ってもよい。なお、ここでいう「コンピュータシステム」とは、OSや周辺機器等のハードウェアを含むものとする。
In addition, a program for realizing the functions of the
また、「コンピュータシステム」は、WWWシステムを利用している場合であれば、ホームページ提供環境(あるいは表示環境)も含むものとする。
また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ROM、CD−ROM等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。さらに「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムを送信する場合の通信線のように、短時間の間、動的にプログラムを保持するもの、その場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリーのように、一定時間プログラムを保持しているものも含むものとする。また上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであっても良く、さらに前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるものであっても良い。
Further, the “computer system” includes a homepage providing environment (or display environment) if a WWW system is used.
The “computer-readable recording medium” refers to a storage device such as a flexible medium, a magneto-optical disk, a portable medium such as a ROM and a CD-ROM, and a hard disk incorporated in a computer system. Furthermore, the “computer-readable recording medium” dynamically holds a program for a short time like a communication line when transmitting a program via a network such as the Internet or a communication line such as a telephone line. In this case, it also includes those that hold a program for a certain period of time, such as a volatile memory inside a computer system serving as a server or client in that case. The program may be a program for realizing a part of the functions described above, and may be a program capable of realizing the functions described above in combination with a program already recorded in a computer system.
以上、この発明の実施形態を、図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計等も含まれる。 The embodiment of the present invention has been described in detail with reference to the drawings. However, the specific configuration is not limited to this embodiment, and includes a design and the like within the scope not departing from the gist of the present invention.
1 カメラシステム、100 カメラボディ、106 AFセンサ、110 カメラ制御部、200 交換レンズ、220 光学系、230 光学系駆動部、300 アダプター、301 第1マウント(第1マウント部)、302 第2マウント(第2マウント部)、310 アダプター制御部、312 第1アダプター通信部、313 第2アダプター通信部
DESCRIPTION OF
Claims (6)
前記第1マウント部とは別に設けられており、焦点調節を行うフォーカスレンズを含む焦点調節機構を備えた交換レンズを着脱可能な第2マウント部と、
前記第1マウント部に装着された前記カメラボディと第1の通信規格に基づいて通信可能であり、且つ前記第2マウント部に装着された前記交換レンズと第2の通信規格に基づいて通信可能なアダプター制御部と、を有し、
前記アダプター制御部は、
前記フォーカスレンズの位置に関わらず、カメラボディから受信した前記フォーカスレンズの駆動量により生成された位置情報を、前記フォーカスレンズの位置を示す情報として前記カメラボディに送信する
アダプター。 A first mount part to which a camera body having a focus detection part for performing focus detection can be attached and detached;
A second mount part that is provided separately from the first mount part, and is capable of attaching and detaching an interchangeable lens having a focus adjustment mechanism including a focus lens that performs focus adjustment;
Communication is possible based on the first communication standard with the camera body mounted on the first mount part, and communication is possible based on the second communication standard with the interchangeable lens mounted on the second mount part. An adapter control unit,
The adapter controller is
Irrespective of the position of the focus lens, that sends the position information generated by the driving amount of the focus lens received from the camera body, said camera body as the information indicating the position of the focus lens
Adapter.
前記焦点検出部の検出結果に応じて前記カメラボディで生成された、前記第1の通信規格に基づく第1の制御指令を、前記カメラボディから受信し、
前記第1の制御指令を、前記第2の通信規格に基づく第2の制御指令に変換し、
前記第2の制御指令を、前記第2マウント部に装着されている前記交換レンズに対して送信し、
前記フォーカスレンズを駆動させる移動量が予め定められた所定の条件を満たすと判定した場合には、前記第1の制御指令に基づいて生成される制御位置情報と制御方向とに基づいて生成された情報を、前記フォーカスレンズの位置を示す情報として前記カメラボディに送信する、
請求項1に記載のアダプター。 The adapter controller is
Receiving from the camera body a first control command based on the first communication standard generated by the camera body according to a detection result of the focus detection unit;
Converting the first control command into a second control command based on the second communication standard;
Transmitting the second control command to the interchangeable lens mounted on the second mount unit;
If the amount of movement for driving the focus lens is determined that the predetermined condition is satisfied the predetermined is generated based on the control position information and control direction, which is generated based on the first control command Transmitting information to the camera body as information indicating the position of the focus lens ;
Adapter described in 請 Motomeko 1.
前記フォーカスレンズを駆動させる移動量が前記所定の条件を満たさないと判定した場合には、前回の前記第1の制御指令に基づいて生成された前回の前記フォーカスレンズの位置を示す情報を、前記カメラボディに再度送信する
請求項2に記載のアダプター。 The adapter controller is
Wherein when the movement amount for driving the focusing lens is determined not to satisfy the predetermined condition, the information indicating the position of the focus lens of the previously generated based on the first control instruction preceding the that sends back to the camera body
Adapter described in 請 Motomeko 2.
前記所定の条件を満たす場合とは、前記フォーカスレンズを駆動させる移動量が所定の判定閾値より大きいと判定された場合であり、
前記所定の条件を満たさない場合とは、前記フォーカスレンズを駆動させる前記移動量が前記所定の判定閾値以下であると判定された場合である、
請求項2または請求項3に記載のアダプター。 The adapter controller is
The case where the predetermined condition is satisfied is a case where it is determined that an amount of movement for driving the focus lens is larger than a predetermined determination threshold.
The case where the predetermined condition is not satisfied is a case where it is determined that the amount of movement for driving the focus lens is equal to or less than the predetermined determination threshold .
The adapter according to 請 Motomeko 2 or claim 3.
前記第1マウント部に装着された前記カメラボディと、
前記第2マウント部に装着された前記交換レンズと、
を備えるカメラシステム。 The adapter according to any one of claims 1 to 4, and
The camera body attached to the first mount;
The interchangeable lens mounted on the second mount part;
Luke camera system equipped with.
前記第1マウント部に装着された前記カメラボディと第1の通信規格に基づいて通信するステップと、
前記第2マウント部に装着された前記交換レンズと第2の通信規格に基づいて通信するステップと、
前記交換レンズのフォーカスレンズの位置に関わらず、カメラボディから受信した前記フォーカスレンズの駆動量の情報により生成された位置情報を、前記フォーカスレンズの位置を示す情報として前記カメラボディに送信するステップと
を有しているアダプター制御プログラム。 A camera body equipped with a focus detection unit for performing focus detection is detachable from the first mount unit, and the first mount unit is provided separately, and an interchangeable lens equipped with a focus adjustment mechanism for focus adjustment can be attached and detached. An adapter control program for controlling the operation of the adapter control unit provided in the adapter,
Communicating with the camera body mounted on the first mount based on a first communication standard;
Communicating with the interchangeable lens mounted on the second mount based on a second communication standard;
Transmitting said regardless of the position of the focus lens of the interchangeable lens, the position information generated by the driving amount of information of the focus lens received from the camera body, said camera body as the information indicating the position of the focus lens the have the luer adapter control program.
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