JP5926658B2 - リフティングマグネット作業機械 - Google Patents
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Description
2 サイリスタブリッジ整流回路
2a〜2f サイリスタ
3 Hブリッジ回路
3a〜3d トランジスタ
3e〜3h ダイオード
4 供給電流検出回路
5 供給電圧検出回路
6 コンデンサ
7 制御装置
8 吸着釈放操作ボタン
9 表示/設定装置
10 報知装置
11 リフティングマグネット駆動回路
100 下部走行体
101 上部旋回体
102 フロント作業機
103 動力源室
104 運転室
105 走行モータ
106 ブーム
107 アーム
108 リフティングマグネット
109 ブーム用油圧シリンダ
110 アーム用油圧シリンダ
111 リフティングマグネット用油圧シリンダ
Claims (3)
- 走行体と、前記走行体上に旋回可能に設けられた旋回体と、前記旋回体に設けられた作業機と、前記作業機の先端に設けられ、電源から供給される電力により対象物を吸着するリフティングマグネットとを備えたリフティングマグネット作業機械において、
前記電源から前記リフティングマグネットに供給される前記電力における電流、電圧および極性を調整する供給電力調整手段と、
前記供給電力調整手段を介して前記リフティングマグネットに供給される前記電流を検出する供給電流検出手段と、
前記供給電力調整手段を介して前記リフティングマグネットに供給される前記電圧を検出する供給電圧検出手段と、
前記供給電流検出手段からの検出結果に基づいて、前記リフティングマグネットに供給される電流が予め定めた吸着動作電流値となるように、前記供給電力調整手段を制御するとともに、前記供給電圧検出手段からの検出結果が予め定めた上限電圧値に達した場合には、予め定めた標準電圧値と前記供給電圧検出手段により検出した電圧値の比に基づいて前記吸着動作電流値を調整する制御装置と
を備えたことを特徴とするリフティングマグネット作業機械。 - 請求項1記載のリフティングマグネット作業機械において、
前記供給電圧検出手段からの検出結果が予め定めた上限電圧値を超えた場合に、そのことをオペレータに報知する報知手段を設けたことを特徴とするリフティングマグネット作業機械。 - 請求項1記載のリフティングマグネット作業機械において、
前記供給電力調整手段は、
複数のサイリスタを用いて構成され、前記電源から前記リフティングマグネットに供給される前記電力における電流および電圧を調整するサイリスタブリッジ整流回路と、
複数のトランジスタを用いて構成され、前記サイリスタブリッジ整流回路から前記リフティングマグネットに供給される前記電力における前記電流および前記電圧の極性を切り換えるHブリッジ回路とを備え、
前記制御装置は、前記供給電流検出手段からの検出結果に基づいて、前記リフティングマグネットに供給される電流が予め定めた前記吸着動作電流値となるように、前記サイリスタブリッジ整流回路を制御することを特徴とするリフティングマグネット作業機械。
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