図1、2は、本実施例に係る電動式の可変動弁装置1の外観図である。可変動弁装置1は、車両等に搭載される内燃機関に採用される。可変動弁装置1は、カムシャフトS、カムシャフトSに設けられたカムユニットCU、を含む。カムシャフトSは、カムユニットCUの一端に接続した部分SA、カムユニットCUの他端に接続した部分SB、を含む。カムシャフトSは、内燃機関からの動力により回転する。カムシャフトSと共にカムユニットCUが回転することにより、ロッカーアームRを介してバルブVをリフトさせる。バルブVは、内燃機関の吸気バルブ又は排気バルブである。
カムユニットCUは、カムシャフトSよりも径が大きくカムシャフトSの部分SA、SBに連結されたカムベース部10、カムベース部10に連結された2つのカムロブ部20、を含む。カムベース部10は、略円柱状であり、カムシャフトSの軸方向(以下、単に軸方向と称する)から見た場合に略円形のベース円部11を有している。ベース円部11は、カムベース部10の外周面に相当する。2つのカムロブ部20は、軸方向に所定の間隔をあけて並んでいる。2つのカムロブ部20は、それぞれ2つのロッカーアームRを押して2つのバルブVをリフトさせる。カムベース部10の軸方向の厚さは、カムロブ部20の軸方向の厚さよりも厚い。
図2に示すように、カムベース部10は、2つのカムロブ部20の間に凹部10Hが形成されている。凹部10Hは、2つのロッカーアームRがカムベース部10に接触する部分の間に形成されている。凹部10Hは、ロッカーアームRに接触しない。2つの支持シャフト33は、2つのカムロブ部20をそれぞれカムベース部10と共に軸方向に貫通している。カムロブ部20は、支持シャフト33を支点としてカムベース部10に対して揺動する。カムロブ部20は、カムベース部10のベース円部11から最大限に突出した高位置とベース円部11から突出しない低位置間を揺動可能である。支持シャフト33の端部は凹部10H内で露出している。2つのカムロブ部20には、それぞれストッパピン34Pが貫通している。
カムベース部10の凹部10Hでは、2つのスプリング34sが支持シャフト33の端部に巻かれている。スプリング34sの一端は凹部10Hの内側面を押し、スプリング34sの他端はストッパピン34Pを押している。即ち、スプリング34sは、ストッパピン34Pが凹部10Hから離れるように付勢している。これにより、カムロブ部20はカムベース部10から突出するように付勢される。スプリング34sは、付勢部材の一例である。
図1、2において、2つのカムロブ部20は高位置ある。本実施例の場合、カムロブ部20が高位置でロックされている場合には、カムロブ部20がロッカーアームRを駆動してバルブVをリフトさせる。カムロブ部20の高位置でのロックが解除されている場合には、カムロブ部20はロッカーアームRに接触しロッカーアームRの反力を受けてスプリング34sの付勢力に抗して低位置側に移動する。従ってこの場合には、バルブVはリフトしない。尚、ロックが解除された状態でカムロブ部20がロッカーアームRから退避すると、カムロブ部20はスプリング34sの付勢力に従って高位置側へと移動する。ロックが解除された状態でカムロブ部20が高位置にある場合には、カムシャフトSの回転によりカムロブ部20は再びロッカーアームRから反力を受けて低位置へ移動する。このように、ロックが解除された状態ではカムロブ部20は、カムシャフトSの回転に伴って高位置及び低位置間を揺動する。
図3A、3Bは、軸方向からみたカムユニットCUの断面図である。図3Aは、高位置にあるカムロブ部20を示し、図3Bは、低位置にあるカムロブ部20を示している。カムロブ部20は、後述するコントロールシャフト40を回避した略U字状又は略L字状である。カムロブ部20の基端側は支持シャフト33が貫通している。図3A、3Bにおいて、カムシャフトSは時計方向に回転する。これに伴いカムベース部10、カムロブ部20も時計方向に回転する。カムベース部10には、ストッパピン34Pが貫通した長孔14が形成されている。カムロブ部20の揺動に伴って移動するストッパピン34Pの移動範囲を長孔14が規制することにより、カムロブ部20の揺動範囲が規制している。
図4A、4Bは、カムユニットCUの内部構造を示した断面図である。図4A、4Bにおいては、2つのカムロブ部20は共にリフト状態にある。図4A、4Bは、図3AのA−A断面図に相当する。図4A、4Bに示すように、カムユニットCUは、軸方向でのカムユニットCUの中心に軸方向に対称に形成されている。従って、以下の説明では2つのカムロブ部20のうち一方について説明する。カムベース部10には、カムロブ部20を収納可能なスリット12が形成されている。カムシャフトS及びカムベース部10内には、カムシャフトSと同軸上にコントロールシャフト40が配置されている。コントロールシャフト40は、カムシャフトSやカムユニットCUと共に回転する。コントロールシャフト40は制御軸の一例である。
駆動機構Dは、アクチュエータACの回転運動を並進運動に変換してコントロールシャフト40を軸方向に往復動させる。駆動機構Dは、カムシャフトSから露出したコントロールシャフト40の端部に連結されている。駆動機構Dは、例えば差動ローラギアであるが、これに限定されない。コントロールシャフト40は、カムシャフトS、カムユニットCUと共に回転しながらこれらに対して軸方向に相対移動する。アクチュエータACが回転を停止することにより、カムベース部10に対して所定の相対位置でコントロールシャフト40が停止する。アクチュエータACは、ECU5によって制御される。ECU5は、CPU、ROM、RAMなどから構成され、内燃機関全体の動作を制御する。ROMには、後述する制御を実行するためのプログラムが格納されている。
カムベース部10は、ピン16P、17P、テーパーピンMをそれぞれ所定範囲だけ移動可能に保持している。2つのカムロブ部20はそれぞれピン26Pを保持している。ピン26Pは、ロック部材の一例である。図4Bは、ピン16P等を省略した図である。カムロブ部20は、支持シャフト33が貫通した基端部から離れた自由端部を有し、カムロブ部20の自由端部側にはピン26Pを保持した孔26が形成されている。孔26は、カムロブ部20を軸方向に貫通している。孔26は、保持孔の一例である。
カムベース部10には、スリット12に連通した孔16が形成されている。孔16は、スリット12に対して同一側に形成されている。孔16は、軸方向に延び、底面を有している。孔16には、ピン16Pが収納されている。孔16の底面とピン16Pとの間にはピン16Pに連結されたスプリング16Sが配置されている。スプリング16Sは、カムロブ部20に向けてピン16Pを付勢している。スプリング16Sは、第2スプリングの一例である。
カムベース部10には、スリット12を介して孔16に対向する孔17が形成されている。孔17には、ピン17Pが収納されている。孔17は、孔16と同軸上に位置している。孔17は、軸方向に延びている。ピン17Pは、テーパーピンMに接触している。ピン17Pは押圧部材の一例である。カムロブ部20側のピン17Pの端部には、スプリング17Sが固定されている。スプリング17Sの一端は、ピン17Pに固定されているが他端は自由端である。スプリング17Sは、第1スプリングの一例である。ピン26P、第1スプリング17S、第2スプリング16S等は、カムロブ部20を高位置でロックするロック機構の一例である。
両側の対向する2つの孔17は、連通空間18に連通している。連通空間18は、カムベース部10の軸方向での長さの略中心に位置し、カムシャフトSの径方向(以下、単に径方向と称する)に延びた空間である。また、連通空間18に連通した開口部19が形成されている。テーパーピンMは、開口部19に摺動可能に嵌合することにより、連通空間18内での径方向への移動が許容され、軸方向や周方向の移動が規制されている。テーパーピンMは、連動部材の一例である。尚、連通空間18は、カムベース部10の外周部に開口している。これにより、例えば潤滑油をカムベース部10の外周から連通空間18を介して内部に供給することができる。
コントロールシャフト40の外周部には、テーパーピンMを支持する凹部41が形成されている。凹部41は、軸方向に平行な底面42、底面42からコントロールシャフト40の外周面に連続するように延びた傾斜面43、を含む。コントロールシャフト40の軸方向の相対移動に応じて傾斜面43上を摺動しやすいように、テーパーピンMの角部はテーパー状になっている。
カムロブ部20が高位置にある場合、孔16、17、26は軸方向に並び、ピン16P、17P、26Pは軸方向に並ぶ。換言すれば、カムロブ部20が揺動範囲の一端でこのような位置に位置づけられるように、ストッパピン34Pに係合した長孔14によりカムロブ部20の揺動範囲が規定されている。スプリング16Sの付勢力により、ピン16Pが孔16、26に共通に挿入され、ピン26Pは孔26、17に共通に挿入される。これにより、カムロブ部20は高位置でカムベース部10にロックされている。
次に、カムロブ部20のロック及びロックの解除について詳細に説明する。図5A〜6Bは、カムロブ部20のロック及びロックの解除の説明図である。尚、2つのカムロブ部20のロック及びロックの解除は同一の態様によりなされるため、図5A〜6Bでは一方のカムロブ部20側のみを示して説明する。図4Aに示した状態から、コントロールシャフト40をアクチュエータACにより軸方向の右側にカムベース部10に対して相対移動させると、図5Aに示すように、テーパーピンMは傾斜面43上を移動してコントロールシャフト40の外周面上に移動する。これにより、テーパーピンMは径方向外側に移動する。テーパーピンMが径方向に移動すると、ピン17Pがカムロブ部20側に押される。これにより、スプリング17Sはピン17P、26P間で圧縮される。
次に、図5Bに示すように、スプリング17Sの付勢力によりピン26PがテーパーピンMから離れる方向に移動して、ピン26Pは、孔17から離脱する。ピン26Pの移動に伴いピン16Pは孔16の底面側に移動しスプリング16Sが圧縮される。即ち、ピン16P、P、26Pは、それぞれ孔16、17、26に収納される。これにより、高位置でカムロブ部20のロックが解除される。
カムロブ部20のロックが解除された状態でカムシャフトSが回転することにより、カムロブ部20はロッカーアームRから反力を受ける。これにより、図5Cに示すように、カムロブ部20はスプリング34sの付勢力に抗して低位置に移動する。換言すれば、スプリング34sの付勢力は、カムロブ部20のロックが解除されている状態でロッカーアームRからの反力のみでカムロブ部20は低位置に移動可能な程度に設定されている。このようにロッカーアームRはロックが解除されたカムロブ部20を低位置側に付勢する。カムロブ部20が高位置から低位置に移動することにより、ピン16P、スプリング17Sの他端はカムロブ部20に摺接する。カムロブ部20が低位置にある場合には、カムロブ部20はスプリング17Sとピン16Pとの間に位置する。ロッカーアームRは、バブルを駆動するためのカムフォロアの一例である。尚、カムフォロアは、カムに直接駆動されるバルブリフタであってもよい。
ロックが解除された状態では、カムロブ部20がロッカーアームRからの反力を受けている間は図5Cに示すように低位置にある。カムシャフトSの回転に伴いカムロブ部20がロッカーアームRから退避している間は、スプリング34sの付勢力により高位置へ移動する。即ち、ロックが解除された状態では、カムシャフトSが回転している間は、カムロブ部20は、図5B、5Cに示した状態を繰り返す。尚、ロックの解除後でカムロブ部20が低位置から高位置に移動した場合であっても、テーパーピンMが径方向外側に位置している場合には、スプリング16S、17Sとの力の釣り合いにより、ピン26Pが孔17に係合しない。
次に、ロックが解除された状態からロックをする場合について説明する。例えば、カムロブ部20が低位置にある場合にコントロールシャフト40が軸方向の左側に相対移動すると、テーパーピンMは、ピン17Pを介してスプリング17Sの付勢力受けているため、テーパーピンMはコントロールシャフト40の底面42を摺動して凹部41に支持される。即ち、テーパーピンMは、径方向内側に移動する。これに伴い、ピン17Pがスプリング17Sの付勢力によりテーパーピンM側に移動する。また、スプリング17Sは、ピン17Pの移動により自然長に近づくように伸びる。次に、図6Bに示すようにスプリング34sの付勢力によりカムロブ部20が高位置に移動すると、スプリング16S、17Sとの付勢力の釣り合いから、スプリング16Sが伸びスプリング17Sが縮む。これにより、ピン26Pは、孔26、17に共通に挿入され、ピン16Pは孔16、26に共通に挿入される。これにより、再び図4Aの状態となり高位置でカムロブ部20がロックされる。
このように、本実施例の装置では油圧を利用せずにカムロブ部20を高位置でロックし、バルブVリフト状態を切り替えることができる。このため、油圧とは無関係にバルブのリフト状態を切り替えることができ、油圧を利用することに伴う不利益を解消できる。例えば、本実施例の装置では油圧低下時においも油圧に依存せずにロックの切り替えができる。また、容量の小さいオイルポンプを採用でき、この場合燃費が向上する。
次に、ピン17P、26Pの間、換言すれば、テーパーピンMとピン26Pとの間にスプリング17Sを設けた理由について説明する。カムロブ部20が高位置でロックされている場合、カムロブ部20には周期的にロッカーアームRから反力を受けている。このカムロブ部20が受ける反力は、ピン16P、26Pに作用する。ここで、ピン16Pは、孔16、26の係合し、ピン26Pは、孔16、17の双方に係合している。このため、カムロブ部20がロッカーアームRから反力を受けている間は、ピン16P、26Pは径方向内側の力を受けて、軸方向に移動しにくくなっている。このため、例えば、スプリング17Sを介在させずに直接ピン26Pをピン17P、テーパーピンMにより移動させる場合、ピン16P、26Pが軸方向に移動せずにテーパーピンMも移動できずに、即ち、コントロールシャフト40が軸方向に移動できないおそれがある。これにより、アクチュエータACに無理な負荷がかかるおそれがある。
しかしながら、ピン26P、17P間にスプリング17Sを設けることにより、ピン16P、26Pが移動しにくい場合であっても、図5Aに示すようにスプリング17Sが圧縮されることによってピン17P、テーパーピンM、コントロールシャフト40の移動が許容される。この状態でカムロブ部20がロッカーアームRからの退避してロッカーアームRからの反力が低減すると、スプリング17Sの付勢力に従ってピン26P、16Pがそれぞれ孔17、26から離脱しカムロブ部20のロックが解除される。これにより、アクチュエータACへの負荷が抑制される。
尚、本実施例ではカムロブ部20を低位置でロックする機構は設けられていない。このため、構造が簡略化されている。また、カムロブ部20を低位置でロックする機構を設けた場合、バルブVのリフト停止状態からリフト状態へ移行するためには、最初にカムロブ部20の低位置でのロックを解除する必要がある。このため、カムロブ部20を応答性が低下するおそれがある。本実施例では、カムロブ部20は低位置でロックされておらず、上述したようにカムシャフトSの回転に伴ってカムロブ部20は高位置及び低位置間を往復揺動する。従って、早期にカムロブ部20を高位置でロックすることができ、リフト停止状態からリフト状態への移行の応答性が向上している。
また、本実施例ではコントロールシャフト40の凹部41上をテーパーピンMが摺動することを利用してテーパーピンMを径方向に移動させるが、このような構成に限定されない。例えばコントロールシャフト40の外周面に凸部を設け、この凸部を利用してテーパーピンMを径方向に移動させてもよい。
図3A、3Bに示したように、カムロブ部20の自由端は、カムロブ部20の基端側からカムシャフトSの回転方向から逆方向に離れている。ここで、カムロブ部20の基端側は、支持シャフト33により揺動の支点となっている。このため、ロッカーアームRの反力により、カムロブ部20がカムシャフトSの回転方向と逆方向に揺動するのが容易となる。これによって、ロックが解除された状態で、カムロブ部20の低位置から高位置へ移動が容易となっている。また、低位置へ移動する際のカムロブ部20が受けるロッカーアームRからの反力による負荷が低減され、カムロブ部20の耐久性が確保されている。
また、カムベース部10は、2つのカムロブ部20を支持している。このため、カムベース部10は軸方向の長さを確保しているため強度が確保されている。また、カムベース部10を2つのカムロブ部20に共通化して使用しているため部品点数も削減されている。
また、上述したようにスプリング34sが配置された凹部10Hは、ロッカーアームRに接触しない部分に設けられているので、この部分を有効利用している。スプリング34sが、ロッカーアームRに接触するカムベース部10の部分から退避した位置に配置されていることにより、ロッカーアームRが接触するカムベース部10の部分の軸方向の断面積も確保されている。これにより、カムベース部10の強度も確保されている。
次に、複数の変形例について説明する。尚、上記実施例と同一又は類似の構成については、同一又は類似の符号を付することにより重複する説明を省略する。図7は、第1変形例の可変動弁装置の説明図である。互いに隣接して配置された2つのテーパーブロックM1、M2が設けられている。テーパーブロックM1、M2は、それぞれ略板状であり、上述したテーパーピンMを2つに分割した形状である。テーパーブロックM1、M2は、共に上述した開口部19に摺動可能に嵌合して径方向の移動が許容され軸方向や周方向の移動が規制されている。テーパーブロックM1、M2は、連動部材の一例である。
テーパーブロックM1、M2は、2つのピン17Pにそれぞれ当接している。コントロールシャフト40aの凹部41aは、深さが異なっている。具体的には、凹部41aは、最も深い底面42a、底面42aから連続した傾斜面43a、傾斜面43aに連続して底面42aよりも浅い底面44a、を含む。コントロールシャフト40aの軸方向の相対移動に応じて傾斜面43a上を摺動しやすいように、テーパーブロックM1、M2の角部はテーパー状になっている。
図8A〜8Cは、第1変形例のロック及びロックの解除の説明図である。図7、図8Aに示すように、テーパーブロックM1、M2の双方が底面42aに支持されている場合には、2つのカムロブ部20は高位置でロックされる。図8Bに示すように、コントロールシャフト40aを軸方向に相対移動させて、テーパーブロックM1のみが底面44a上に支持されている場合、テーパーブロックM1のみが径方向外側に移動して左側のカムロブ部20のロックが解除される。図8Cに示すように、更にコントロールシャフト40aを軸方向に相対移動させると、テーパーブロックM1、M2の双方が底面44a上に支持されて、2つのカムロブ部20のロックが解除される。
このように、2つのカムロブ部20のうち一方のみのロックを解除させることができる。即ち、2つのカムロブ部20によって駆動される2つのバルブVのうち一方のみのリフトを停止させることができる。例えば、2つの吸気弁のうち一方のリフトを停止させるができる。これにより、気筒内にスワール流を発生させることができる。よって、例えば気筒内にスワール流を発生させるためのスワールコントロールバルブを廃止することもできる。
尚、凹部41aの代わりに、高さの異なる2つの上面を備えた凸部を設けてもよい。
図9は、第2変形例の説明図である。凹部41bは、最も底が深い底面42bの軸方向の両側に、底面42bよりも底が浅い底面44b、46bが形成されている。また、底面42b、44bの間には傾斜面43bが連続し、同様に、底面42b、46bの間には傾斜面45bが連続している。また、テーパーブロックM1b、M2bは、傾斜面43b、45b上を摺動しやすいように、角部がテーパー状に形成されている。
底面42bの両側に底面44b、46bが形成されているので、図9に示した状態からコントロールシャフト40bを軸方向右側に移動させて、テーパーブロックM1bのみを径方向外側に移動させて2つのカムロブ部20の一方のみのロックを解除できる。また、図9に示した状態から、コントロールシャフト40bを軸方向の左側に移動させて、テーパーブロックM2bのみを径方向外側に移動させて2つのカムロブ部20の他方のみのロックを解除できる。このように、2つのカムロブ部20のうち、一方側のみのリフトを停止させることもできるし、他方側のみのリフトを停止させることもできる。これにより、運転状態に応じて気筒内に異なる旋回流を発生させることができる。
図10は、第3変形例の説明図である。アクチュエータACは、駆動機構Dcを介してコントロールシャフト40cをカムシャフトSに同期して、又は相対的に回転させることができる。カムシャフトSの回転数と同じ回転数でコントロールシャフト40cを回転させることにより、コントロールシャフト40cをカムシャフトSに同期して回転させることができる。また、カムシャフトSよりも速く又は遅くコントロールシャフト40cを回転させることにより、コントロールシャフト40cをカムシャフトSに対して相対回転させることができる。具体的には、カムシャフトSとアクチュエータACとのそれぞれの回転角度を検出する角度センサの出力に基づいて、ECU5cは、コントロールシャフト40cとカムシャフトSとの回転数と位相を検出し、この検出結果に基づいてアクチュエータACを回転させる。コントロールシャフト40cには、テーパーピンMを支持する偏心部41cが形成されている。
図11は、コントロールシャフト40cのみを示した図10のB−B断面図である。コントロールシャフト40cの回転中心40cpと偏心部41cの中心41cpとは位置がずれている。コントロールシャフト40cがカムベース部10等に対して相対回転することにより、テーパーピンMが摺接する偏心部41cの外周面上の部分の、回転中心40cpからの高さが変化する。これにより、テーパーピンMが径方向に移動してカムロブ部20のロックを解除できる。偏心部41cの外周面は、テーパーピンMが摺接する。偏心部41cの径は、コントロールシャフト40cの他の部分の径よりも小さく、図10に示すように偏心部41cは径方向から見て凹部状である。図10に示すように、偏心部41cは、凹部の一例である。
コントロールシャフト40cは所定範囲を往復回転させてよいし、常に同一方向に回転させてもよい。何れの場合にも、テーパーピンMは径方向に往復動するため、ロック及びその解除が可能だからである。
尚、コントロールシャフト40cの相対回転に応じてテーパーピンMを径方向に移動させる構成は、図11に示したような偏心円の外周面でなくてもよい。即ち、コントロールシャフト40cの外周面上での所定の角度範囲の領域にのみ、回転中心40cpからの高さが周方向の位置で異なるような面を形成し、この面にテーパーピンMを摺動させてもよい。また、この面は、周方向線分と交差する湾曲面でもよいし平面でもよい。また、偏心部41cの代わりに、コントロールシャフトのベース部分の径よりも径が大きい偏心部を設けてもよい。この場合、径方向から見ると偏心部は凸状になる。
図12は、第4変形例の説明図である。2つのテーパーピンM1d、M2dは、それぞれコントロールシャフト40dの偏心部41d、42dに支持されている。コントロールシャフト40dも上述したアクチュエータAC、駆動機構Dcによりカムベース部10等に対して相対回転する。
図13は、コントロールシャフト40dのみを示した図12のC−C断面図である。図13に示すように、偏心部41dの中心41dp、偏心部42dの中心42dpは、コントロールシャフト40dの回転中心40dpからずれている。また、中心41dp、42dpも互いにずれている。詳細には、中心41dp、42dpを結ぶ線分が回転中心40dpから離れるように位置している。
図13に示すように、領域R1では、偏心部41d、42dの外周面は、略重なり回転中心40dpから最も近い位置にある。領域R1と回転中心40dpを介して反対側に位置する領域R2では、偏心部41d、42dの外周面は略重なり、回転中心40dpの外周面とも略重なる。即ち、領域R2では、回転中心40dpから最も離れた位置にある。領域R3では、偏心部41d、42dの外周面は重ならず、偏心部41dの外周面は回転中心40dpから離れ、偏心部42dの外周面は回転中心40dpに近い。領域R3と回転中心40dpを介して反対側に位置する領域R4では、偏心部41d、42dの外周面は重ならず、偏心部41dの外周面は回転中心40dpに近く、偏心部42dの外周面は回転中心40dpから離れている。
テーパーピンM1d、M2dが領域R1で支持される場合には、双方とも径方向内側に位置して2つのカムロブ部20はロックされている。テーパーピンM1d、M2dが領域R2で支持される場合には、双方とも径方向外側に位置し、2つのカムロブ部20のロックが解除される。テーパーピンM1d、M2dが領域R3で支持されている場合には、テーパーピンM1dのみが径方向外側に位置して図12に示す左側のカムロブ部20のロックのみが解除される。テーパーピンM1d、M2dが領域R4で支持されている場合には、テーパーピンM2dのみが径方向外側に位置して図12に示す右側のカムロブ部20のロックのみが解除される。このように、コントロールシャフト40dがカムベース部10等に対して相対回転する場合であっても、2つのカムロブ部20の一方のみのロックを解除でき、他方のみのロックも解除でき、また双方のロックも解除できる。
また、偏心部41d、42dの代わりに、コントロールシャフトのベース部分の径よりも径が大きい偏心部を設けてもよい。この場合、径方向から見ると偏心部は凸状になる。
図14は、第5変形例の説明図である。コントロールシャフト40は、軸方向に相対移動する。コントロールシャフト40が軸方向に移動する。カムベース部10eにはカムロブ部20e、20が揺動可能に連結されている。カムロブ部20e側のピン17P、26P、孔16e等は、カムロブ部20側のピン17P等よりもコントロールシャフト40から離れている。このように、カムロブ部20e側のピン26P等と、カムロブ部20側のピン26Pとで径方向での位置が異なっている。
図14に示した状態からコントロールシャフト40を軸方向に移動させると、テーパーピンMは徐々に径方向外側に移動する。テーパーピンMが径方向外側に移動している過程で、最初にカムロブ部20側のピン17Pが軸方向に押されてカムロブ部20のロックが解除される。更にコントロールシャフト40が軸方向に移動してテーパーピンMが径方向外側に移動すると、カムロブ部20eのロックが解除される。このように単一のテーパーピンMによっても、2つのカムロブ部20e、20のうちカムロブ部20のみのロックを解除できる。これにより部品点数が削減されている。
以上本発明の好ましい実施形態について詳述したが、本発明は係る特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。
本実施例では、カムロブ部20がカムベース部10から突出していない位置にある場合を低位置として説明した。しかしながらこれに限定されず、例えば、カムロブ部20は、カムベース部10のベース円部11から突出した高位置と、第高位置よりも突出量が小さいがベース円部11から突出した低位置との間を揺動してもよい。この場合、ロックが解除されている場合には、小さいリフト量でバルブが駆動する。
カムベース部10は、カムシャフトと一体に成型されていてもよいし、本実施例のように別体で成型した後に接合してもよい。
ピン16Pが設けられておらず、スプリング16Sで直接ピン26Pを付勢する構成であってもよい。