JP5915162B2

JP5915162B2 - Shift device

Info

Publication number: JP5915162B2
Application number: JP2011282073A
Authority: JP
Inventors: 石川　龍也; 龍也石川; 伸一郎硲; 真也桑原; 繁樹新実
Original assignee: Aisin Seiki Co Ltd; Aisin Corp
Current assignee: Aisin Corp
Priority date: 2011-12-22
Filing date: 2011-12-22
Publication date: 2016-05-11
Anticipated expiration: 2031-12-22
Also published as: JP2013130280A

Description

本発明は、シフト装置に関するものである。 The present invention relates to a shift device.

従来、周面に複数の嵌合凹部を有して回動自在に支承されたディテントプレートを備え、その回動位置に基づいて変速機のシフト状態を切り替えるシフト装置が知られている。
例えば、特許文献１に記載のシフト装置は、モータ駆動によりディテントプレートが回動する所謂シフトバイワイヤシステムであり、ディテントプレートには、車両のパーキングロック機構を作動させる「Ｐ」レンジ、及び「Ｎｏｔ−Ｐ（ＮＰ）」レンジ（「Ｒ」「Ｎ」「Ｄ」等の各シフトポジション）に対応する複数の嵌合凹部が形成されている。また、このシフト装置には、ディテントプレートの周面に弾圧状態で摺接するディテントスプリングが設けられている。そして、このディテントスプリングが何れかの嵌合凹部に嵌合することにより、そのディテントプレートの回動位置、即ちシフトポジションが保持されるようになっている。 2. Description of the Related Art Conventionally, there is known a shift device that includes a detent plate that has a plurality of fitting recesses on a peripheral surface and is rotatably supported, and switches a shift state of a transmission based on the rotation position.
For example, the shift device described in Patent Document 1 is a so-called shift-by-wire system in which a detent plate rotates by driving a motor. The detent plate includes a “P” range for operating a parking lock mechanism of a vehicle, and “Not- A plurality of fitting recesses corresponding to the “P (NP)” range (each shift position such as “R”, “N”, and “D”) are formed. In addition, the shift device is provided with a detent spring that is slidably contacted with the peripheral surface of the detent plate in an elastic state. When the detent spring is fitted into any of the fitting recesses, the rotation position of the detent plate, that is, the shift position is held.

また、シフトポジションの切替時、ディテントスプリング側の嵌合部（ローラ）が、その弾性力に基づいてディテントプレート側の各嵌合凹部（の底部）に落とし込まれるように嵌合する構成とすることで、高精度なモータ制御を行うことなく正確な位置決めが可能になる。そして、これにより、回転角センサや制御装置等を簡略化することによって、製造コストの削減を図ることができる。 Further, when the shift position is switched, the fitting portion (roller) on the detent spring side is fitted so as to be dropped into each fitting recess (bottom portion) on the detent plate side based on the elastic force. Thus, accurate positioning can be performed without performing high-precision motor control. Thus, the manufacturing cost can be reduced by simplifying the rotation angle sensor, the control device, and the like.

特開２００８−３９０９４号公報JP 2008-39094 A

しかしながら、駆動モータとして広く用いられるマグネットモータには、コギングトルクが存在する。このため、上記のような落し込み動作時、そのディテントスプリングの弾性力により回動するディテントプレートに対し、非駆動状態にあるモータ（の回転）が追従できない可能性がある。そして、これを回避すべく、コギングトルクのないＳＲモータ（ＶＲモータ）やコアレスモータ等の特殊なモータを採用した場合には、これに伴う製造コストの上昇が避けられないという問題があり、この点において、なお改善の余地を残すものとなっていた。 However, a cogging torque exists in a magnet motor widely used as a drive motor. For this reason, at the time of the dropping operation as described above, there is a possibility that the motor (rotation) in a non-driven state cannot follow the detent plate rotated by the elastic force of the detent spring. In order to avoid this, when a special motor such as an SR motor (VR motor) without a cogging torque or a coreless motor is adopted, there is a problem that an increase in manufacturing cost is unavoidable. In that respect, there was still room for improvement.

本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、非駆動状態にあるモータの影響を受けることなく、ディテントスプリングの弾性力を利用した落し込み動作を円滑に行うことのできるシフト装置を提供することにある。 The present invention has been made to solve the above-described problems, and its purpose is to smoothly perform a dropping operation using the elastic force of the detent spring without being affected by the motor in a non-driven state. It is to provide a shift device that can be performed.

上記問題点を解決するために、請求項１に記載の発明は、周面に複数の嵌合凹部を有して回動自在に支承されたディテントプレートと、前記ディテントプレートにモータ回転を伝達する伝達機構と、前記ディテントプレートの周面に弾圧状態で摺接して前記各嵌合凹部の何れかと嵌合することにより該嵌合凹部に対応する回動位置で前記ディテントプレートを保持するディテントスプリングと、を備えたシフト装置であって、前記伝達機構は、前記モータ回転に基づき回転するとともに、内周に螺子部を有する螺子状部材と、外周に螺子部を有し、前記螺子状部材に螺合されることにより前記モータ回転の方向に応じて往復移動するとともに、軸方向に離間して設けられた第１係合部及び第２係合部を備える筒状部を有する移動体と、前記移動体の前記筒状部に挿通されるとともに、前記移動体が移動することにより前記第１係合部及び前記第２係合部に係合する被係合部が形成された軸状部を有し、前記被係合部の係合に基づき前記移動体と一体に軸方向移動することにより前記ディテントプレートを回動操作可能な伝達部材と、を備え、前記移動体が第１方向に移動するとともに前記第１係合部と前記被係合部とが係合することにより生ずる前記ディテントプレートを正転回動させることが可能な第１伝達状態と、前記移動体が第２方向に移動するとともに前記第２係合部と前記被係合部とが係合することにより生ずる前記ディテントプレートを逆転回動させることが可能な第２伝達状態と、を有し、前記第１伝達状態の境界に対応する第１回動位置と前記第２伝達状態の境界に対応する第２回動位置との間で前記ディテントプレートの自由回動を許容する緩衝手段として、前記第１係合部及び前記第２係合部と前記被係合部との間には、前記軸方向の隙間が設定されること、を要旨とする。 In order to solve the above problems, the invention according to claim 1 is a detent plate that has a plurality of fitting recesses on its peripheral surface and is rotatably supported, and transmits the motor rotation to the detent plate. A transmission mechanism, and a detent spring that holds the detent plate in a rotational position corresponding to the fitting recess by slidingly contacting the peripheral surface of the detent plate in an elastic state and engaging with any of the fitting recesses. The transmission mechanism rotates based on the rotation of the motor, has a screw-like member having a screw part on the inner periphery, and a screw part on the outer periphery, and is screwed on the screw-like member. with reciprocates in accordance with the direction of the motor rotation by being engaged, a movable body having a cylindrical portion having a first engagement portion and a second engagement portion provided at a distance from each other in the axial direction, and the Transfer A shaft-like part formed with an engaged part that is inserted into the cylindrical part of the body and engages with the first engaging part and the second engaging part as the moving body moves. And a transmission member capable of rotating the detent plate by moving in the axial direction integrally with the moving body based on the engagement of the engaged portion, and the moving body moves in the first direction . a first transmission state capable with said first engaging portion and the engaged portion is forward rotation movement of the detent plate caused by engagement with, together with the moving body moves in the second direction have a, a second transmission state can be reversed rotating the detent plate caused by said second engaging portion and the engaged portion are engaged, the boundary of the first transmission state A boundary between the corresponding first rotation position and the second transmission state As a buffer means for allowing free rotation of the detent plate between the corresponding second rotational position, between said engaged portion and the first engagement portion and the second engagement portion, The gist is that the axial gap is set .

上記構成によれば、ディテントプレートの各嵌合凹部にディテントスプリング（の嵌合部）を嵌合させる際、そのディテントスプリングの弾性力に基づいて、モータ回転を伴うことなくディテントプレートを自由回動させることができる。その結果、その非駆動状態にあるモータの影響を受けることなく、ディテントスプリングの弾性力を利用した落し込み動作を円滑に行うことができる。そして、これにより、コギングトルクの大きさ等、モータを選定する際の制約を排除することが可能になることで、その回転角センサや制御装置等の簡略化と併せ、製造コストの削減を図ることができる。 According to the above configuration, when a detent spring (fitting portion) is fitted to each fitting recess of the detent plate, the detent plate is freely rotated without accompanying motor rotation based on the elastic force of the detent spring. Can be made. As a result, the dropping operation using the elastic force of the detent spring can be smoothly performed without being affected by the motor in the non-driven state. This makes it possible to eliminate restrictions on selecting a motor, such as the magnitude of cogging torque, thereby simplifying the rotation angle sensor and control device, and reducing manufacturing costs. be able to.

上記構成によれば、モータ回転に基づき螺子状部材が回転することにより、移動体は、その螺子状部材との螺合関係（螺子対偶）に基づいて軸方向移動する。また、移動体が軸方向移動することにより、伝達部材の被係合部は、その移動体の移動方向に応じて第１係合部又は第２係合部の何れかに係合する。そして、伝達機構は、これにより、ディテントプレートを正転回動させることが可能な第１伝達状態又はディテントプレートを逆転回動させることが可能な第２伝達状態となる。更に、伝達部材は、その被係合部と第１係合部及び第２係合部との間に設定された軸方向の隙間に基づいて、両者が係合しない範囲内で自在に移動することができる。従って、上記構成によれば、簡素な構成にて、その第１伝達状態の境界に対応する第１回動位置と第２伝達状態の境界に対応する第２回動位置との間でモータ回転を伴わないディテントプレートの自由回動を許容する緩衝手段を形成することができる。 According to the said structure, when a screw-shaped member rotates based on motor rotation, a moving body moves to an axial direction based on the screwing relationship (screw pair) with the screw-shaped member. Further, when the moving body moves in the axial direction, the engaged portion of the transmission member is engaged with either the first engaging portion or the second engaging portion according to the moving direction of the moving body. Thus, the transmission mechanism is in the first transmission state in which the detent plate can be rotated in the normal direction or the second transmission state in which the detent plate can be rotated in the reverse direction. Further, the transmission member freely moves within a range in which both are not engaged, based on an axial gap set between the engaged portion and the first engaging portion and the second engaging portion. be able to. Therefore, according to the above configuration, the motor rotates between the first rotation position corresponding to the boundary of the first transmission state and the second rotation position corresponding to the boundary of the second transmission state with a simple configuration. It is possible to form a buffer means that allows free rotation of the detent plate without accompanying.

上記構成によれば、その被係合部と移動体の第１係合部又は第２係合部とが係合することにより伝達部材が軸方向移動する。そして、この伝達部材の軸方向移動に基づいて、例えば、ディテントプレートの回動軸に設けられたレバー部材を回動させる等により、ディテントプレートを正転又は逆転方向に回動操作することが可能になる。また、伝達部材は、その被係合部と第１係合部及び第２係合部との間に設定された軸方向の隙間に基づいて、両者が係合しない範囲内で自在に軸方向移動することができる。そして、これにより、簡素な構成にて、第１伝達状態の境界に対応する第１回動位置と第２伝達状態の境界に対応する第２回動位置との間でモータ回転を伴わないディテントプレートの自由回動を許容する緩衝手段を形成することができる。 According to the said structure, a transmission member moves to an axial direction because the to-be-engaged part and the 1st engaging part or 2nd engaging part of a moving body engage. Based on the axial movement of the transmission member, the detent plate can be rotated in the forward or reverse direction by, for example, rotating a lever member provided on the rotation shaft of the detent plate. become. Further, the transmission member is free to axially move within a range in which the engaging member and the first engaging portion and the second engaging portion are not engaged with each other based on an axial gap set between the engaging portion and the first engaging portion and the second engaging portion. Can move. Thus, with a simple configuration, the detent is not accompanied by motor rotation between the first rotation position corresponding to the boundary of the first transmission state and the second rotation position corresponding to the boundary of the second transmission state. A buffer means for allowing free rotation of the plate can be formed.

請求項２に記載の発明は、前記第１係合部及び第２係合部側の係合面及び前記被係合部側の係合面の少なくとも一方が湾曲して形成されていること、を要旨とする。
請求項３に記載の発明は、前記被係合部は、球面状の前記係合面を有して前記移動体を挟む軸方向の二位置に形成された第１係合突部及び第２係合突部により構成されるとともに、前記移動体の軸方向両端面には、前記第１係合部及び前記第２係合部を構成する湾曲面が形成されること、を要旨とする。 According to a second aspect of the present invention, at least one of the engagement surface on the first engagement portion and the second engagement portion side and the engagement surface on the engaged portion side is formed to be curved, Is the gist.
According to a third aspect of the present invention, the engaged portion has a spherical engaging surface and is formed at two first positions in the axial direction sandwiching the movable body, and a second engaging protrusion. The gist of the present invention is that the curved surfaces constituting the first engaging portion and the second engaging portion are formed on both end surfaces in the axial direction of the movable body.

上記各構成によれば、伝達部材の傾動時においても、その伝達部材の被係合部と移動体側の各係合部との間の好適な係合状態を確保することができる。
請求項４に記載の発明は、前記伝達部材は、前記ディテントプレートの回動軸に設けられたレバー部材に連結されるとともに、前記移動体の前記筒状部と該筒状部内に挿通された前記伝達部材の軸状部との間には、該軸状部の傾動を許容する径方向の隙間が設定されること、を要旨とする。 According to each said structure, the suitable engagement state between the to-be-engaged part of the transmission member and each engaging part by the side of a moving body can be ensured also at the time of tilting of a transmission member.
According to a fourth aspect of the present invention, the transmission member is connected to a lever member provided on a rotation shaft of the detent plate, and is inserted into the cylindrical portion of the movable body and the cylindrical portion. The gist is that a radial gap allowing tilting of the shaft-shaped portion is set between the shaft-shaped portion of the transmission member.

上記構成によれば、簡素な構成にて、伝達部材の軸方向移動をディテントプレートの回動に変換することができる。また、レバー部材の回動位置に応じた伝達部材の傾動が許容される。その結果、より円滑に、その伝達部材の軸方向移動に基づいて、ディテントプレートを回動操作することができるようになる。 According to the above configuration, the axial movement of the transmission member can be converted into the rotation of the detent plate with a simple configuration. Further, the transmission member is allowed to tilt in accordance with the rotation position of the lever member. As a result, the detent plate can be rotated more smoothly based on the axial movement of the transmission member.

本発明によれば、非駆動状態にあるモータの影響を受けることなく、ディテントスプリングの弾性力を利用した落し込み動作を円滑に行うことが可能なシフト装置を提供することができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the shift apparatus which can perform smoothly the dropping operation | movement using the elastic force of a detent spring, without being influenced by the motor in a non-driving state can be provided.

第１の実施形態におけるシフト装置の概略構成を示す斜視図。The perspective view which shows schematic structure of the shift apparatus in 1st Embodiment. ディテントプレートの平面図。The top view of a detent plate. パーキングロック機構の概略構成を示す斜視図。The perspective view which shows schematic structure of a parking lock mechanism. 第１の実施形態における伝達機構の平面図。The top view of the transmission mechanism in 1st Embodiment. 第１の実施形態における伝達機構の作用説明図。Action | operation explanatory drawing of the transmission mechanism in 1st Embodiment. 第１の実施形態における伝達機構の作用説明図。Action | operation explanatory drawing of the transmission mechanism in 1st Embodiment. 本発明にかかるシフト装置の作用説明図。Action | operation explanatory drawing of the shift apparatus concerning this invention. 第２の実施形態におけるシフト装置の概略構成を示す斜視図。The perspective view which shows schematic structure of the shift apparatus in 2nd Embodiment. 第２の実施形態における伝達機構の要部断面図（Ａ−Ａ断面）。The principal part sectional drawing (AA cross section) of the transmission mechanism in 2nd Embodiment. 第２の実施形態における伝達機構の要部断面図（Ｂ−Ｂ断面）。The principal part sectional drawing (BB cross section) of the transmission mechanism in 2nd Embodiment. 第２の実施形態における伝達機構の作用説明図。Explanatory drawing of an effect | action of the transmission mechanism in 2nd Embodiment. 第２の実施形態における伝達機構の作用説明図。Explanatory drawing of an effect | action of the transmission mechanism in 2nd Embodiment. 第３の実施形態におけるシフト装置の概略構成を示す斜視図。The perspective view which shows schematic structure of the shift apparatus in 3rd Embodiment. 第３の実施形態における伝達機構の平面図。The top view of the transmission mechanism in 3rd Embodiment. 第３の実施形態における伝達機構の作用説明図。Explanatory drawing of the effect | action of the transmission mechanism in 3rd Embodiment. 第３の実施形態における伝達機構の作用説明図。Explanatory drawing of the effect | action of the transmission mechanism in 3rd Embodiment. 第４の実施形態におけるシフト装置の概略構成を示す斜視図。The perspective view which shows schematic structure of the shift apparatus in 4th Embodiment. 第４の実施形態における伝達機構の平面図。The top view of the transmission mechanism in 4th Embodiment. 第４の実施形態における伝達機構の要部断面図（Ｃ−Ｃ断面）。The principal part sectional drawing (CC cross section) of the transmission mechanism in 4th Embodiment. 第４の実施形態における伝達機構の作用説明図。Explanatory drawing of the effect | action of the transmission mechanism in 4th Embodiment. 第４の実施形態における伝達機構の作用説明図。Explanatory drawing of the effect | action of the transmission mechanism in 4th Embodiment. 別例のスライダ及びレバー部材の概略構成を示す平面図。The top view which shows schematic structure of the slider and lever member of another example.

［第１の実施形態］
以下、本発明を具体化した第１の実施形態を図面に従って説明する。
図１に示すように、シフト装置１は、回動自在に支承されたディテントプレート３と、このディテントプレート３の回動位置を保持するためのディテントスプリング４とを備えている。また、シフト装置１は、駆動源としてのモータ５と、そのモータ５の回転を減速してディテントプレート３に伝達する伝達機構７と、を備えている。 [First Embodiment]
Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
As shown in FIG. 1, the shift device 1 includes a detent plate 3 that is rotatably supported and a detent spring 4 that holds the rotational position of the detent plate 3. The shift device 1 includes a motor 5 as a drive source and a transmission mechanism 7 that decelerates the rotation of the motor 5 and transmits it to the detent plate 3.

即ち、本実施形態のシフト装置１は、モータ駆動によりディテントプレート３を回動させる。そして、そのディテントプレート３の回動位置に基づいて変速機のシフト状態を切り替え可能な所謂シフトバイワイヤ型のシフト装置として構成されている。 That is, the shift device 1 of the present embodiment rotates the detent plate 3 by driving the motor. And it is comprised as what is called a shift-by-wire type shift device which can switch the shift state of a transmission based on the rotation position of the detent plate 3. FIG.

詳述すると、図２に示すように、ディテントプレート３は、略扇形の外形を有する平板状に形成されている。また、ディテントプレート３の基端部３ａには、回動軸１１が設けられている。具体的には、図１に示すように、回動軸１１は、ディテントプレート３の基端部３ａを厚み方向に貫通する態様で相対不能に固定されている。そして、ディテントプレート３は、この回動軸１１を軸心として、同回動軸１１と一体に回動することが可能となっている。 Specifically, as shown in FIG. 2, the detent plate 3 is formed in a flat plate shape having a substantially fan-shaped outer shape. A rotation shaft 11 is provided at the base end 3 a of the detent plate 3. Specifically, as shown in FIG. 1, the rotation shaft 11 is fixed so as not to be relatively relative to the base end portion 3 a of the detent plate 3 in the thickness direction. The detent plate 3 can rotate integrally with the rotation shaft 11 with the rotation shaft 11 as an axis.

一方、ディテントスプリング４は、固定端４ａを有する長尺板状のバネ部材であるとともに、その先端部４ｂには、回転自在に軸支されたローラ１３が設けられている。また、ディテントプレート３の先端側の周面１２には、複数の嵌合凹部１４が形成されている。そして、ディテントスプリング４は、そのローラ１３が弾圧状態でディテントプレート３の周面１２に摺接する位置に配置されている。 On the other hand, the detent spring 4 is a long plate-like spring member having a fixed end 4a, and a roller 13 rotatably supported on the tip end portion 4b. A plurality of fitting recesses 14 are formed on the peripheral surface 12 on the distal end side of the detent plate 3. The detent spring 4 is disposed at a position where the roller 13 is in sliding contact with the peripheral surface 12 of the detent plate 3 in the elastic state.

即ち、ディテントプレート３が回動することにより、その周面１２上をローラ１３が摺動する。そして、ディテントスプリング４は、そのローラ１３が各嵌合凹部１４の何れかに嵌合することにより、その嵌合凹部１４に対応する回動位置において、ディテントプレート３を保持することが可能になっている。 That is, when the detent plate 3 rotates, the roller 13 slides on the peripheral surface 12. The detent spring 4 can hold the detent plate 3 at the rotational position corresponding to the fitting recess 14 by fitting the roller 13 into any of the fitting recesses 14. ing.

また、図１及び図２に示すように、ディテントプレート３の基端部３ａには、当該ディテントプレート３の回動を変速機に伝達する出力部１６が設けられている。具体的には、出力部１６は、ディテントプレート３の長手方向（図２参照、上下方向）に対して略直交する方向（同図中、左側）に延びる板状に形成されている。そして、ディテントプレート３の回動は、この出力部１６を介して変速機に伝達されるようになっている。 As shown in FIGS. 1 and 2, the base end 3 a of the detent plate 3 is provided with an output portion 16 that transmits the rotation of the detent plate 3 to the transmission. Specifically, the output portion 16 is formed in a plate shape extending in a direction (left side in the figure) substantially orthogonal to the longitudinal direction of the detent plate 3 (see FIG. 2, vertical direction). The rotation of the detent plate 3 is transmitted to the transmission via the output unit 16.

詳述すると、本実施形態のシフト装置１は、停車状態にある車両の移動を禁止可能なパーキングロック機構に連結される。そして、そのディテントプレート３の回動に基づいて、パーキングロック機構の動作、即ちパーキング状態（「Ｐ」レンジ）と非パーキング状態（「ＮＰ」レンジ）とを切り替えることが可能となっている。 Specifically, the shift device 1 of the present embodiment is connected to a parking lock mechanism that can prohibit the movement of a vehicle that is stopped. Based on the rotation of the detent plate 3, the operation of the parking lock mechanism, that is, the parking state (“P” range) and the non-parking state (“NP” range) can be switched.

図３に示すように、パーキングロック機構２０は、周面に複数のロック歯２１ａが形成されたロック部２１を有するパーキングギヤ２２と、そのロック部２１に係合することによりパーキングギヤ２２の回転を規制可能なロックポール２３とを備えている。 As shown in FIG. 3, the parking lock mechanism 20 includes a parking gear 22 having a lock portion 21 having a plurality of lock teeth 21 a formed on the peripheral surface, and rotation of the parking gear 22 by engaging with the lock portion 21. And a lock pole 23 that can regulate the above.

パーキングギヤ２２は、図示しないエンジンのクランクシャフトに対して相対回転不能に固定されている。また、ロックポール２３は、各ロック歯２１ａに対向する係合爪２４を有してパーキングギヤ２２のロック部２１と同一の平面上に配置されている。そして、ロックポール２３は、その基端部２３ａに設けられた回動軸２５を軸心として回動することにより、その係合爪２４がロック部２１に対して係脱する構成になっている。 The parking gear 22 is fixed so as not to rotate relative to a crankshaft of an engine (not shown). The lock pawl 23 has an engaging claw 24 facing each lock tooth 21 a and is disposed on the same plane as the lock portion 21 of the parking gear 22. The lock pawl 23 is configured to be engaged and disengaged with respect to the lock portion 21 by rotating around the rotation shaft 25 provided at the base end portion 23a. .

即ち、ロックポール２３がパーキングギヤ２２に近接する方向に回動して、その係合爪２４がロック部２１に係合することにより、パーキングギヤ２２の回転が規制される。そして、パーキングロック機構２０は、これによりクランクシャフト（図示略）を回転不能とすることで、車両の移動を禁止することが可能となっている。 That is, the lock pawl 23 rotates in the direction approaching the parking gear 22 and the engaging claw 24 engages with the lock portion 21, whereby the rotation of the parking gear 22 is restricted. Then, the parking lock mechanism 20 makes it impossible to rotate the crankshaft (not shown), thereby prohibiting the movement of the vehicle.

さらに詳述すると、パーキングロック機構２０は、ディテントプレート３の回動に基づいて軸方向に往復動するパークロッド２６を備えている。そして、パーキングロック機構２０は、このパークロッド２６の軸方向移動に基づいて、そのパーキング状態及び非パーキング状態が制御される。 More specifically, the parking lock mechanism 20 includes a park rod 26 that reciprocates in the axial direction based on the rotation of the detent plate 3. The parking lock mechanism 20 is controlled in its parking state and non-parking state based on the axial movement of the park rod 26.

具体的には、パークロッド２６の基端部２６ａは、クランク状に湾曲して形成されている。また、図１に示すように、ディテントプレート３の出力部１６には、貫通孔１６ａが形成されている。即ち、パークロッド２６は、この貫通孔１６ａに基端部２６ａが挿通されることにより、同出力部１６に対して回動可能に連結される。そして、パークロッド２６は、これにより、そのディテントプレート３の回動に基づいて、軸方向に往復動するようになっている。 Specifically, the base end portion 26a of the park rod 26 is formed to be bent in a crank shape. Further, as shown in FIG. 1, a through hole 16 a is formed in the output portion 16 of the detent plate 3. That is, the park rod 26 is rotatably connected to the output portion 16 by inserting the base end portion 26a through the through hole 16a. Thus, the park rod 26 reciprocates in the axial direction based on the rotation of the detent plate 3.

また、図３に示すように、パークロッド２６の先端部には、軸方向先端側に向かって先細りとなるテーパ面２７ａを有した制御カム２７が軸方向移動可能に設けられている。そして、パークロッド２６は、その制御カム２７のテーパ面２７ａが、ロックポール２３の先端に設けられた押圧部２８に摺接する位置に配置されている。 Further, as shown in FIG. 3, a control cam 27 having a tapered surface 27a that tapers toward the distal end in the axial direction is provided at the distal end of the park rod 26 so as to be movable in the axial direction. The park rod 26 is disposed at a position where the tapered surface 27 a of the control cam 27 is in sliding contact with the pressing portion 28 provided at the tip of the lock pole 23.

具体的には、パークロッド２６は、その制御カム２７のテーパ面２７ａが、ロックポール２３の背面側、即ち上記係合爪２４が設けられた側の側面２３ｃとは反対の側面２３ｄ側から押圧部２８に当接する位置に配置されている。また、パークロッド２６には、コイルスプリング２９が嵌装されている。そして、制御カム２７は、このコイルスプリング２９の弾性力に基づいて、そのテーパ面２７ａが押圧部２８に弾接する構成になっている。 Specifically, the taper surface 27a of the control cam 27 of the park rod 26 is pressed from the back surface side of the lock pole 23, that is, the side surface 23d side opposite to the side surface 23c on the side where the engagement claw 24 is provided. It arrange | positions in the position contact | abutted to the part 28. FIG. The park rod 26 is fitted with a coil spring 29. The control cam 27 is configured such that the tapered surface 27 a elastically contacts the pressing portion 28 based on the elastic force of the coil spring 29.

即ち、ロックポール２３は、ディテントプレート３の回動に基づきパークロッド２６が軸方向移動することにより、その背面側（側面２６ｄ）に摺接する制御カム２７のテーパ面２７ａに案内される態様で、パーキングギヤ２２に近接する方向又はパーキングギヤ２２から離間する方向に回動する。具体的には、ロックポール２３は、パークロッド２６が突出方向（図３中、左側から右側に向かう方向）に移動することによりパーキングギヤ２２に近接する方向に回動し、パークロッド２６が没入方向（図３中、右側から左側に向かう方向）に移動することにより、パーキングギヤ２２から離間する方向に回動する。そして、本実施形態では、これにより、そのパーキングロック機構２０のパーキング状態及び非パーキング状態が切り替えられるようになっている。 That is, the lock pole 23 is guided by the taper surface 27a of the control cam 27 slidably in contact with the back side (side surface 26d) thereof when the park rod 26 moves in the axial direction based on the rotation of the detent plate 3. It rotates in a direction close to the parking gear 22 or a direction away from the parking gear 22. Specifically, the lock pole 23 rotates in the direction close to the parking gear 22 when the park rod 26 moves in the protruding direction (the direction from the left side to the right side in FIG. 3), and the park rod 26 is immersed. By moving in the direction (the direction from the right side to the left side in FIG. 3), it rotates in a direction away from the parking gear 22. In this embodiment, the parking state and the non-parking state of the parking lock mechanism 20 are thereby switched.

一方、図２に示すように、ディテントプレート３の周面１２には、上記のようなパーキングロック機構２０のパーキング状態及び非パーキング状態に対応する二つの嵌合凹部１４ａ，１４ｂが形成されている。 On the other hand, as shown in FIG. 2, two fitting recesses 14 a and 14 b corresponding to the parking state and the non-parking state of the parking lock mechanism 20 as described above are formed on the peripheral surface 12 of the detent plate 3. .

具体的には、本実施形態では、同図中、左側に位置する嵌合凹部１４ａがパーキング状態に対応し、右側に位置する嵌合凹部１４ｂが非パーキング状態に対応する。また、ディテントプレート３の周面形状は、これら二つの嵌合凹部１４ａ，１４ｂの底部Ｐ１，Ｐ２を最下点とした場合に、その間の摺接面Ｓが径方向外側（同図中、上側）に突出する山形状となるように形成されている。更に、この山形状をなす摺接面Ｓの頂点Ｐ０は、パーキング状態に対応する嵌合凹部１４ａ側に偏った位置に設定されている。そして、これにより摺接面Ｓは、その嵌合凹部１４ａ側において急峻な傾斜を有するものとなっている。 Specifically, in the present embodiment, in the drawing, the fitting recess 14a located on the left side corresponds to the parking state, and the fitting recess 14b located on the right side corresponds to the non-parking state. Further, the circumferential shape of the detent plate 3 is such that when the bottom portions P1, P2 of these two fitting recesses 14a, 14b are the lowest point, the sliding contact surface S between them is radially outward (the upper side in the figure). ) To protrude into a mountain shape. Furthermore, the apex P0 of the slidable contact surface S having the mountain shape is set at a position biased toward the fitting recess 14a corresponding to the parking state. As a result, the sliding contact surface S has a steep slope on the side of the fitting recess 14a.

本実施形態のシフト装置１は、伝達機構７を介してモータ５の回転をディテントプレート３の回動軸１１に伝達することにより、そのモータ５の回転方向に応じてディテントプレート３を正転方向又は逆転方向に回動させる。尚、本実施形態では、その周面１２に摺接するローラ１３を嵌合凹部１４ａ側に移動させる方向（同図中、時計回り方向）が「正転方向の回動（正転回動）」となっている。そして、嵌合凹部１４ｂ側にローラ１３を移動させる方向（同図中、反時計回り方向）が、ディテントスプリング４の「逆転方向の回動（逆転回動）」となっている。 The shift device 1 according to the present embodiment transmits the rotation of the motor 5 to the rotation shaft 11 of the detent plate 3 via the transmission mechanism 7, thereby moving the detent plate 3 in the normal rotation direction according to the rotation direction of the motor 5. Or rotate in the reverse direction. In this embodiment, the direction in which the roller 13 slidably contacting the peripheral surface 12 is moved toward the fitting recess 14a (clockwise direction in the figure) is “forward rotation (forward rotation)”. It has become. The direction in which the roller 13 is moved to the fitting recess 14b side (counterclockwise direction in the figure) is the “rotation in the reverse direction (reverse rotation)” of the detent spring 4.

即ち、ディテントプレート３が正転回動することにより、ディテントスプリング４のローラ１３は、見かけ上、嵌合凹部１４ｂ側から嵌合凹部１４ａ側に向かって、その摺接面Ｓ上を移動する。また、ディテントプレート３が逆転回動することにより、ローラ１３は、見かけ上、嵌合凹部１４ａ側から嵌合凹部１４ｂ側に向かって、その摺接面Ｓ上を移動する。 That is, when the detent plate 3 rotates in the forward direction, the roller 13 of the detent spring 4 apparently moves on the sliding contact surface S from the fitting recess 14b side toward the fitting recess 14a side. Further, as the detent plate 3 rotates in the reverse direction, the roller 13 apparently moves on the sliding contact surface S from the fitting recess 14a side toward the fitting recess 14b side.

本実施形態のシフト装置１は、このようなディテントプレート３の回動により、ディテントスプリング４のローラ１３をパーキング状態に対応する嵌合凹部１４ａ又は非パーキング状態に対応する嵌合凹部１４ｂの何れかに嵌合させる。そして、そのローラ１３と嵌合凹部１４との嵌合に基づきディテントプレート３の回動位置を保持することにより、パーキングロック機構２０をパーキング状態又は非パーキング状態に維持することが可能となっている。 The shift device 1 according to the present embodiment allows the roller 13 of the detent spring 4 to be either the fitting recess 14a corresponding to the parking state or the fitting recess 14b corresponding to the non-parking state by such rotation of the detent plate 3. To fit. The parking lock mechanism 20 can be maintained in the parking state or the non-parking state by holding the rotational position of the detent plate 3 based on the fitting between the roller 13 and the fitting recess 14. .

ここで、本実施形態のシフト装置１は、上記パーキング状態と非パーキング状態との切替の際、その摺接面Ｓ上のローラ１３が両嵌合凹部１４ａ，１４ｂ間の頂点Ｐ０を超える位置に移動するまでは、モータ駆動によりディテントプレート３を回動させる（図２参照）。そして、そのモータ回転を停止した後は、ディテントスプリング４の弾性力を利用して、更にディテントプレート３を回動させる。 Here, in the shift device 1 of the present embodiment, when switching between the parking state and the non-parking state, the roller 13 on the sliding contact surface S is at a position exceeding the vertex P0 between the fitting recesses 14a and 14b. Until it moves, the detent plate 3 is rotated by driving the motor (see FIG. 2). Then, after stopping the motor rotation, the detent plate 3 is further rotated using the elastic force of the detent spring 4.

即ち、ディテントスプリング４のローラ１３は、この更なるディテントプレート３の回動によって、その摺接面Ｓ上を滑り落ちるように最下点（底部Ｐ１，Ｐ２）まで移動する。そして、本実施形態の伝達機構７には、このディテントスプリング４の弾性力を利用した落し込み動作を円滑に行うべく、所定範囲内において、モータ回転を伴わないディテントプレート３の自由回動を許容する緩衝手段が備えられている。 That is, the roller 13 of the detent spring 4 moves to the lowest point (bottom portions P1, P2) so as to slide down on the sliding contact surface S by the further rotation of the detent plate 3. The transmission mechanism 7 according to the present embodiment allows free rotation of the detent plate 3 without motor rotation within a predetermined range so that the dropping operation using the elastic force of the detent spring 4 can be smoothly performed. Shock absorbing means is provided.

詳述すると、図１に示すように、本実施形態の伝達機構７は、モータ回転に基づき回転する螺子状部材としての台形螺子３２と、この台形螺子３２に螺合された移動体としてのスライダ３３とを備えている。 More specifically, as shown in FIG. 1, the transmission mechanism 7 of this embodiment includes a trapezoidal screw 32 as a screw-like member that rotates based on motor rotation, and a slider as a moving body that is screwed to the trapezoidal screw 32. 33.

台形螺子３２は、軸状をなすとともに外周に螺子部３２ａが形成された周知の構成を有している。そして、台形螺子３２は、その両端が軸受３４，３５に軸支されることにより、軸方向移動が規制された状態で回転自在に支承されている。一方、スライダ３３は、台形螺子３２の軸方向に延びる略直方体状の外形を有している。そして、スライダ３３は、その台形螺子３２との螺合関係（螺子対偶）に基づいて、モータ５の回転方向に応じて軸方向に往復移動するようになっている。 The trapezoidal screw 32 has a known configuration in which an axial shape is formed and a screw portion 32a is formed on the outer periphery. The trapezoidal screw 32 is rotatably supported in a state in which axial movement is restricted by both ends of the trapezoidal screw 32 being pivotally supported by the bearings 34 and 35. On the other hand, the slider 33 has a substantially rectangular parallelepiped outer shape extending in the axial direction of the trapezoidal screw 32. The slider 33 is configured to reciprocate in the axial direction according to the rotation direction of the motor 5 based on the screwing relationship (screw pair) with the trapezoidal screw 32.

また、伝達機構７は、スライダ３３の軸方向移動をディテントプレート３の回動に変換するレバー部材３６を備えている。具体的には、レバー部材３６は、ディテントプレート３の回動軸１１に対して、その基端部３６ａが相対回転不能に固定されている。また、レバー部材３６の先端部３６ｂは、スライダ３３が軸方向移動することにより、同スライダ３３と係合するようになっている。そして、本実施形態の伝達機構７は、その係合関係に基づき、レバー部材３６がスライダ３３の移動方向に応じて回動することによって、ディテントプレート３を正転回動又は逆転回動させることが可能となっている。 The transmission mechanism 7 includes a lever member 36 that converts the axial movement of the slider 33 into the rotation of the detent plate 3. Specifically, the base end portion 36 a of the lever member 36 is fixed to the rotation shaft 11 of the detent plate 3 so as not to be relatively rotatable. Further, the distal end portion 36 b of the lever member 36 is adapted to engage with the slider 33 when the slider 33 moves in the axial direction. Then, the transmission mechanism 7 of the present embodiment can rotate the detent plate 3 in the normal rotation direction or the reverse rotation direction by rotating the lever member 36 according to the moving direction of the slider 33 based on the engagement relationship. It is possible.

詳述すると、スライダ３３の上面３３ａには、その長手方向両端部に設けられることにより軸方向に離間して配置された突起状の第１係合部３７及び第２係合部３８が形成されている。そして、レバー部材３６の先端部３６ｂには、これら第１係合部３７及び第２係合部３８間に軸方向の隙間Ｘを空けて配置される被係合部３９が設けられている。 More specifically, on the upper surface 33a of the slider 33, there are formed a first engaging portion 37 and a second engaging portion 38 in the form of protrusions that are provided at both ends in the longitudinal direction and are spaced apart in the axial direction. ing. The distal end portion 36b of the lever member 36 is provided with an engaged portion 39 disposed with a gap X in the axial direction between the first engaging portion 37 and the second engaging portion 38.

具体的には、図４に示すように、被係合部３９は、円板状に形成されるとともに、その直径Ｄ１は、第１係合部３７及び第２係合部３８の軸方向間隔Ｄ２よりも小径に設定されている。そして、これにより、被係合部３９は、モータ回転に基づきスライダ３３が軸方向移動することで、第１係合部３７又は第２係合部３８の何れかに係合するようになっている。 Specifically, as shown in FIG. 4, the engaged portion 39 is formed in a disc shape, and the diameter D <b> 1 is the interval between the first engaging portion 37 and the second engaging portion 38 in the axial direction. The diameter is set smaller than D2. Thus, the engaged portion 39 is engaged with either the first engaging portion 37 or the second engaging portion 38 as the slider 33 moves in the axial direction based on the motor rotation. Yes.

即ち、図５に示すように、モータ回転に基づきスライダ３３が第１方向（同図中、左側から右側に向かう方向）に移動することで、レバー部材３６の被係合部３９は、第１係合部３７に係合する。更に、その第１係合部３７との係合に基づいて、被係合部３９がスライダ３３とともに第１方向に移動することによりレバー部材３６が回動する（同図中、時計回り方向）。そして、これにより、伝達機構７は、ディテントプレート３を正転回動させることが可能な第１伝達状態となる。 That is, as shown in FIG. 5, when the slider 33 moves in the first direction (the direction from the left side to the right side in the drawing) based on the motor rotation, the engaged portion 39 of the lever member 36 is moved to the first direction. Engage with the engaging portion 37. Further, based on the engagement with the first engaging portion 37, the engaged member 39 moves in the first direction together with the slider 33, so that the lever member 36 rotates (clockwise direction in the figure). . And thereby, the transmission mechanism 7 will be in the 1st transmission state which can rotate the detent plate 3 by forward rotation.

また、図６に示すように、モータ回転に基づきスライダ３３が第２方向（同図中、右側から左側に向かう方向）に移動することで、レバー部材３６の被係合部３９は、第２係合部３８に係合する。更に、その第２係合部３８との係合に基づいて、被係合部３９がスライダ３３とともに第２方向に移動することによりレバー部材３６が回動する（同図中、反時計回り方向）。そして、これにより、伝達機構７は、ディテントプレート３を逆転回動させることが可能な第２伝達状態となる。 Also, as shown in FIG. 6, the engaged portion 39 of the lever member 36 is moved in the second direction by moving the slider 33 in the second direction (the direction from the right side to the left side in the drawing) based on the motor rotation. Engage with the engaging portion 38. Further, based on the engagement with the second engagement portion 38, the engaged portion 39 moves in the second direction together with the slider 33, so that the lever member 36 rotates (in the same figure, the counterclockwise direction). ). As a result, the transmission mechanism 7 enters a second transmission state in which the detent plate 3 can be rotated in the reverse direction.

さらに、図４に示すように、第１係合部３７及び第２係合部３８と被係合部３９との間に軸方向の隙間Ｘが設定されることにより、レバー部材３６は、その被係合部３９が第１係合部３７及び第２係合部３８に係合しない範囲内で自在に回動することができる。そして、本実施形態では、これにより、その第１伝達状態の境界に対応する第１回動位置と第２伝達状態の境界に対応する第２回動位置との間でモータ回転を伴わないディテントプレート３の自由回動を許容する緩衝手段が形成されるようになっている。 Furthermore, as shown in FIG. 4, the axial gap X is set between the first engaging portion 37 and the second engaging portion 38 and the engaged portion 39, so that the lever member 36 The engaged portion 39 can freely rotate within a range in which the engaged portion 39 does not engage with the first engaging portion 37 and the second engaging portion 38. In this embodiment, the detent without motor rotation between the first rotation position corresponding to the boundary of the first transmission state and the second rotation position corresponding to the boundary of the second transmission state is thereby achieved. A buffer means for allowing free rotation of the plate 3 is formed.

次に、本実施形態のシフト装置の作用について説明する。
図７に示すように、例えば、パーキングロック機構２０をパーキング状態に切り替える際、ディテントプレート３は、伝達機構７を介して伝達されるモータ回転に基づいて、正転方向（同図中、時計回り方向）に回動される。そして、その周面１２に形成された嵌合凹部１４ａにディテントスプリング４のローラ１３が嵌合し、ディテントプレート３の回動位置が保持されることにより、パーキングロック機構２０のパーキング状態が維持される。 Next, the operation of the shift device of this embodiment will be described.
As shown in FIG. 7, for example, when the parking lock mechanism 20 is switched to the parking state, the detent plate 3 is rotated in the forward direction (clockwise in FIG. 7) based on the motor rotation transmitted through the transmission mechanism 7. Direction). Then, the roller 13 of the detent spring 4 is fitted into the fitting recess 14a formed in the peripheral surface 12 and the rotation position of the detent plate 3 is maintained, so that the parking state of the parking lock mechanism 20 is maintained. The

このとき、ディテントプレート３は、その周面１２に摺接するローラ１３が両嵌合凹部１４ａ，１４ｂ間の頂点Ｐ０を超える摺接位置Ｐｘに移動するまで、モータ駆動により正転方向に回動する。尚、この頂点Ｐ０を超える摺接位置Ｐｘは、モータ駆動により制御可能なディテントプレート３の回動位置に対応する位置、具体的には、そのモータ制御の精度に応じた嵌合凹部１４ａの底部Ｐ１に近い任意の位置に設定されている。 At this time, the detent plate 3 is rotated in the forward rotation direction by the motor until the roller 13 slidably contacting the peripheral surface 12 moves to the slidable contact position Px exceeding the apex P0 between the fitting recesses 14a and 14b. . The sliding contact position Px exceeding the apex P0 is a position corresponding to the rotational position of the detent plate 3 that can be controlled by driving the motor, specifically, the bottom of the fitting recess 14a corresponding to the accuracy of the motor control. It is set at an arbitrary position close to P1.

また、モータ回転の停止後、ディテントプレート３は、ディテントスプリング４の弾性力によって、更に正転方向に回動する。そして、その摺接面Ｓ上のローラ１３は、モータ停止時の摺接位置Ｐｘから滑り落ちるように最下点となる嵌合凹部１４ａの底部Ｐ１に移動する。 Further, after the motor rotation is stopped, the detent plate 3 is further rotated in the normal rotation direction by the elastic force of the detent spring 4. Then, the roller 13 on the slidable contact surface S moves to the bottom P1 of the fitting recess 14a that is the lowest point so as to slide down from the slidable contact position Px when the motor is stopped.

即ち、図５に示すように、ローラ１３が摺接位置Ｐｘに移動するまでの間、モータ回転に基づきスライダ３３が第１方向に移動することで、伝達機構７は、そのスライダ３３の第１係合部３７とレバー部材３６の被係合部３９とが係合した状態にある。そして、これによりディテントプレート３の逆転方向の回動が規制されることで、そのディテントプレート３を正転回動させることが可能な第１伝達状態が維持されている。 That is, as shown in FIG. 5, the transmission mechanism 7 moves in the first direction of the slider 33 by moving the slider 33 in the first direction based on the motor rotation until the roller 13 moves to the sliding contact position Px. The engaging portion 37 and the engaged portion 39 of the lever member 36 are in an engaged state. Thus, the rotation of the detent plate 3 in the reverse direction is restricted, so that the first transmission state in which the detent plate 3 can be rotated forward is maintained.

しかしながら、更なる正転方向への回動については、スライダ３３の第１係合部３７及び第２係合部３８とレバー部材３６の被係合部３９との間に設定された軸方向の隙間Ｘの範囲内において許容されている。従って、そのモータ回転の停止後、ディテントスプリング４の弾性力に基づきディテントプレート３が更に正転回動することで、上記被係合部３９と第１係合部３７との係合状態、即ち第１伝達状態が解除される。 However, with respect to further rotation in the forward rotation direction, the axial direction set between the first engagement portion 37 and the second engagement portion 38 of the slider 33 and the engaged portion 39 of the lever member 36 is used. It is allowed within the range of the gap X. Therefore, after the motor rotation is stopped, the detent plate 3 is further rotated forward based on the elastic force of the detent spring 4, so that the engaged state of the engaged portion 39 and the first engaging portion 37, that is, the first 1 The transmission state is released.

つまり、図７に示すように、そのモータ回転を停止した時点（摺接位置Ｐｘ）におけるディテントプレート３の回動位置が第１伝達状態の境界に対応する第１回動位置Ｃ１となる。また、モータ回転の停止後、ディテントプレート３が正転方向に回動し続けたと仮定した場合、伝達機構７は、そのレバー部材３６の被係合部３９とスライダ３３の第２係合部３８とが係合した状態、即ちディテントプレート３を逆転回動させることが可能な第２伝達状態となる（図６参照）。そして、この時点（摺接位置Ｐｘ´）におけるディテントプレート３の回動位置が第２伝達状態の境界に対応する第２回動位置Ｃ２となる。 That is, as shown in FIG. 7, the rotation position of the detent plate 3 at the time when the motor rotation is stopped (sliding contact position Px) becomes the first rotation position C1 corresponding to the boundary of the first transmission state. Further, when it is assumed that the detent plate 3 continues to rotate in the forward direction after the motor rotation is stopped, the transmission mechanism 7 includes the engaged portion 39 of the lever member 36 and the second engaging portion 38 of the slider 33. Is engaged, that is, the second transmission state in which the detent plate 3 can be rotated in the reverse direction (see FIG. 6). Then, the rotation position of the detent plate 3 at this time (sliding contact position Px ′) becomes the second rotation position C2 corresponding to the boundary of the second transmission state.

本実施形態のシフト装置１は、これら第１回動位置Ｃ１と第２回動位置Ｃ２との間において、そのモータ回転を伴わないディテントプレート３の自由回動を許容する。そして、これにより、その各嵌合凹部１４ａ，１４ｂにローラ１３を嵌合させる際における円滑な落し込み動作を担保する構成になっている。 The shift device 1 of the present embodiment allows the free rotation of the detent plate 3 without the motor rotation between the first rotation position C1 and the second rotation position C2. And it is the structure which ensures the smooth drop operation | movement at the time of fitting the roller 13 to each fitting recessed part 14a, 14b by this.

尚、パーキングロック機構２０を非パーキング状態に切り替える際についても、ディテントプレート３が、逆転方向（図３参照、反時計回り方向）に回動されることを除き、上記パーキング状態に切り替える際と同様の操作が行われる。このため、非パーキング状態に切り替える際の動作については、その説明を省略する。 Note that switching the parking lock mechanism 20 to the non-parking state is the same as switching to the parking state except that the detent plate 3 is rotated in the reverse rotation direction (see FIG. 3, counterclockwise direction). Is performed. For this reason, the description of the operation when switching to the non-parking state is omitted.

以上、本実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）シフト装置１は、モータ５の回転をディテントプレート３に伝達する伝達機構７を備える。伝達機構７は、モータ回転の方向に応じて往復移動するスライダ３３を備え、同スライダ３３が第１方向に移動することにより生ずるディテントプレート３を正転回動させることが可能な第１伝達状態と、スライダ３３が第２方向に移動することにより生ずるディテントプレート３を逆転回動させることが可能な第２伝達状態とを有する。そして、伝達機構７は、第１伝達状態の境界に対応する第１回動位置Ｃ１と第２伝達状態の境界に対応する第２回動位置Ｃ２との間でディテントプレート３の自由回動を許容する緩衝手段を備える。 As described above, according to the present embodiment, the following effects can be obtained.
(1) The shift device 1 includes a transmission mechanism 7 that transmits the rotation of the motor 5 to the detent plate 3. The transmission mechanism 7 includes a slider 33 that reciprocates in accordance with the direction of motor rotation, and a first transmission state in which the detent plate 3 that is generated when the slider 33 moves in the first direction can be rotated forward. And a second transmission state in which the detent plate 3 generated by the movement of the slider 33 in the second direction can be rotated in the reverse direction. Then, the transmission mechanism 7 allows the detent plate 3 to freely rotate between the first rotation position C1 corresponding to the boundary of the first transmission state and the second rotation position C2 corresponding to the boundary of the second transmission state. Provided with acceptable buffering means.

上記構成によれば、ディテントプレート３の各嵌合凹部１４ａ，１４ｂにディテントスプリング４のローラ１３を嵌合させる際、そのディテントスプリング４の弾性力に基づいて、モータ回転を伴うことなくディテントプレート３を自由回動させることができる。その結果、その非駆動状態にあるモータ５の影響を受けることなく、ディテントスプリング４の弾性力を利用した落し込み動作を円滑に行うことができる。そして、これにより、コギングトルクの大きさ等、モータ５を選定する際の制約を排除することが可能になることで、その回転角センサや制御装置等の簡略化と併せ、製造コストの削減を図ることができる。 According to the above configuration, when the roller 13 of the detent spring 4 is fitted into the fitting recesses 14 a and 14 b of the detent plate 3, the detent plate 3 is not accompanied by motor rotation based on the elastic force of the detent spring 4. Can be freely rotated. As a result, the drop operation using the elastic force of the detent spring 4 can be smoothly performed without being affected by the motor 5 in the non-driven state. As a result, it becomes possible to eliminate restrictions when selecting the motor 5 such as the magnitude of the cogging torque, thereby simplifying the rotation angle sensor and the control device and reducing the manufacturing cost. Can be planned.

（２）伝達機構７は、モータ回転に基づき回転する台形螺子３２を備え、スライダ３３は、この台形螺子３２に螺合されることにより、その螺合関係（螺子対偶）に基づいて、モータ５の回転方向に応じて軸方向に往復移動する。また、スライダ３３の上面３３ａには、軸方向に離間して配置された突起状の第１係合部３７及び第２係合部３８が形成される。そして、伝達機構７は、これら第１係合部３７及び第２係合部３８間に軸方向の隙間Ｘを空けて配置される被係合部３９を有してディテントプレート３の回動軸１１に固定されたレバー部材３６を備える。 (2) The transmission mechanism 7 includes a trapezoidal screw 32 that rotates based on the rotation of the motor, and the slider 33 is screwed to the trapezoidal screw 32, so that the motor 5 is based on the screwing relationship (screw pair). It reciprocates in the axial direction according to the rotation direction. In addition, on the upper surface 33 a of the slider 33, a protruding first engaging portion 37 and a second engaging portion 38 that are spaced apart in the axial direction are formed. The transmission mechanism 7 has an engaged portion 39 that is disposed with a gap X in the axial direction between the first engaging portion 37 and the second engaging portion 38, and the rotation shaft of the detent plate 3. 11 is provided.

即ち、モータ回転に基づきスライダ３３が軸方向移動することにより、レバー部材３６の被係合部３９は、そのスライダ３３の移動方向に応じて第１係合部３７又は第２係合部３８の何れかに係合する。そして、これにより、伝達機構７は、ディテントプレート３を正転回動させることが可能な第１伝達状態又はディテントプレート３を逆転回動させることが可能な第２伝達状態となる。また、第１係合部３７及び第２係合部３８と被係合部３９との間に軸方向の隙間Ｘが設定されることにより、レバー部材３６は、その被係合部３９が第１係合部３７及び第２係合部３８に係合しない範囲内で自在に回動することができる。従って、上記構成によれば、簡素な構成にて、その第１伝達状態の境界に対応する第１回動位置Ｃ１と第２伝達状態の境界に対応する第２回動位置Ｃ２との間でモータ回転を伴わないディテントプレート３の自由回動を許容する緩衝手段を形成することができる。 That is, when the slider 33 moves in the axial direction based on the rotation of the motor, the engaged portion 39 of the lever member 36 has the first engaging portion 37 or the second engaging portion 38 in accordance with the moving direction of the slider 33. Engage with either. As a result, the transmission mechanism 7 enters a first transmission state in which the detent plate 3 can be rotated in the normal direction or a second transmission state in which the detent plate 3 can be rotated in the reverse direction. In addition, since the axial gap X is set between the first engaging portion 37 and the second engaging portion 38 and the engaged portion 39, the lever member 36 has the engaged portion 39 in the first engaging portion 39. The first engaging portion 37 and the second engaging portion 38 can be freely rotated within a range where they are not engaged. Therefore, according to the above configuration, between the first rotation position C1 corresponding to the boundary of the first transmission state and the second rotation position C2 corresponding to the boundary of the second transmission state with a simple configuration. A buffer means for allowing free rotation of the detent plate 3 without motor rotation can be formed.

［第２の実施形態］
以下、本発明を具体化した第２の実施形態を図面に従って説明する。尚、本実施形態は、上記第１の実施形態との比較において、その伝達機構の構成のみが相違する。従って、第１の実施形態と同様の構成については、同一の符号を付して、その説明を省略する。 [Second Embodiment]
Hereinafter, a second embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. Note that this embodiment is different from the first embodiment only in the configuration of the transmission mechanism. Therefore, the same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted.

図８に示すように、本実施形態では、モータ５の一端には、略円筒状のケース４１が設けられている。そして、伝達機構４０は、このケース４１内においてモータ駆動により回転する螺子状部材４２と、螺子状部材４２に螺合されることにより、その螺合関係（螺子対偶）に基づいて、モータ５の回転方向に応じて軸方向に往復移動する移動体４３とを備えている。 As shown in FIG. 8, in the present embodiment, a substantially cylindrical case 41 is provided at one end of the motor 5. Then, the transmission mechanism 40 is screwed into the screw-like member 42 and the screw-like member 42 that is rotated by driving the motor in the case 41, so that the motor 5 has a screw-on relationship (screw pair). And a moving body 43 that reciprocates in the axial direction according to the rotation direction.

詳述すると、図９に示すように、螺子状部材４２は、内周に螺子部４２ａを有する長尺略円筒状に形成されている。また、螺子状部材４２は、軸方向一端がモータ５の出力部（図示略）に固定された状態で、ケース４１の軸線に沿うように配置されている。尚、モータ５の回転出力は、モータ５と同軸に配置される図示しない遊星歯車により減速され、モータ５の出力部より出力される。そして、螺子状部材４２は、ケース４１内に設けられた軸受（図示略）により回転自在に支承されている。 More specifically, as shown in FIG. 9, the screw-like member 42 is formed in a long and substantially cylindrical shape having a screw portion 42a on the inner periphery. Further, the screw-like member 42 is disposed along the axis of the case 41 in a state where one end in the axial direction is fixed to the output portion (not shown) of the motor 5. The rotational output of the motor 5 is decelerated by a planetary gear (not shown) arranged coaxially with the motor 5 and output from the output unit of the motor 5. The screw-like member 42 is rotatably supported by a bearing (not shown) provided in the case 41.

一方、移動体４３は、外周に螺子部４３ａを有する略円筒状に形成されている。そして、移動体４３は、螺子状部材４２に螺合されることにより、当該螺子状部材４２の回転方向に応じて、その筒内を軸方向移動するようになっている。 On the other hand, the moving body 43 is formed in a substantially cylindrical shape having a screw portion 43a on the outer periphery. The moving body 43 is adapted to move in the axial direction in the cylinder according to the rotational direction of the screw member 42 by being screwed to the screw member 42.

また、図８に示すように、伝達機構４０は、移動体４３の筒内に挿通される軸状の伝達部材４５を備えるとともに、この伝達部材４５には、モータ回転に基づき移動体４３が軸方向移動することにより、その軸方向端面４６，４７に係合する一対の係合突部４８ａ，４８ｂが設けられている。そして、伝達部材４５は、その先端４５ａがケース４１の先端部４１ａから突出することにより、ディテントプレート３の回動軸１１に設けられたレバー部材４９に連結されている。 As shown in FIG. 8, the transmission mechanism 40 includes a shaft-shaped transmission member 45 that is inserted into the cylinder of the moving body 43, and the moving body 43 is connected to the transmission member 45 based on motor rotation. A pair of engaging protrusions 48a and 48b that engage with the axial end faces 46 and 47 by moving in the direction are provided. The transmission member 45 is connected to a lever member 49 provided on the rotating shaft 11 of the detent plate 3 by the tip 45a protruding from the tip 41a of the case 41.

具体的には、伝達部材４５の先端４５ａは、略Ｌ字状に屈曲して形成されている。そして、伝達部材４５は、この屈曲部分がレバー部材４９の先端部に形成された貫通孔４９ａに挿通されることにより、レバー部材４９に対して回動可能に連結されている。 Specifically, the tip 45a of the transmission member 45 is formed to be bent in a substantially L shape. The transmission member 45 is rotatably connected to the lever member 49 by inserting the bent portion into a through hole 49 a formed at the tip of the lever member 49.

尚、伝達部材４５は、平板部（二面幅）４５ｂを有するとともに、ケース４１の先端部４１ａに形成された挿通孔５０には、その平板部４５ｂの形状に合わせた角孔部（図示略）が設けられている。また、図８及び図１０に示すように、移動体４３の筒内及びその筒内に挿通される伝達部材４５の挿通部４５ｃには、それぞれ、周方向に係合することにより移動体４３と伝達部材４５との相対回転を規制する所謂二面幅構造の回り止め５１，５２が形成されている。そして、本実施形態では、これにより、螺子状部材４２の回転に伴う移動体４３の連れ回りが抑えられている。 The transmission member 45 has a flat plate portion (width across flats) 45b, and the insertion hole 50 formed in the tip portion 41a of the case 41 has a square hole portion (not shown) that matches the shape of the flat plate portion 45b. ) Is provided. As shown in FIGS. 8 and 10, the movable body 43 and the insertion portion 45 c of the transmission member 45 inserted into the cylinder are engaged with the movable body 43 by engaging in the circumferential direction, respectively. Detents 51 and 52 having a so-called two-sided width structure that restricts relative rotation with the transmission member 45 are formed. And in this embodiment, the accompanying rotation of the mobile body 43 accompanying rotation of the screw-shaped member 42 is suppressed by this.

また、図９に示すように、各係合突部４８ａ，４８ｂは、移動体４３との間に軸方向の隙間Ｘが形成されるように、当該移動体４３を挟んで軸方向に離間した二位置に形成されている。そして、図１０に示すように、移動体４３と当該移動体４３の筒内に挿通された伝達部材４５（の挿通部４５ｃ）との間には、伝達部材４５の傾動を許容する径方向の隙間Ｙが設定されている。 Further, as shown in FIG. 9, the engagement protrusions 48 a and 48 b are separated in the axial direction with the moving body 43 interposed therebetween so that an axial gap X is formed between the engaging protrusions 48 a and 48 b. It is formed in two positions. Then, as shown in FIG. 10, the radial direction that allows the transmission member 45 to tilt between the movable body 43 and the transmission member 45 (the insertion portion 45 c) inserted into the cylinder of the movable body 43. A gap Y is set.

さらに詳述すると、図９に示すように、各係合突部４８ａ，４８ｂは、凸状に湾曲して形成された係合面５３を有している。具体的には、各係合突部４８ａ，４８ｂの係合面５３は、略球面状に形成されている。そして、移動体４３側の係合面となる軸方向端面４６，４７は、それぞれ、その対応する各係合突部４８ａ，４８ｂの球面形状に対応した凹状の湾曲面５４となっている。 More specifically, as shown in FIG. 9, each of the engaging protrusions 48a and 48b has an engaging surface 53 that is curved in a convex shape. Specifically, the engagement surface 53 of each engagement protrusion 48a, 48b is formed in a substantially spherical shape. And the axial direction end surfaces 46 and 47 used as the engaging surface by the side of the mobile body 43 are the concave curved surfaces 54 corresponding to the spherical shape of each corresponding engaging protrusion 48a, 48b, respectively.

即ち、モータ回転に基づき移動体４３が軸方向移動することにより、伝達部材４５に設けられた各係合突部４８ａ，４８ｂの何れかが、その軸方向に対向する移動体４３の軸方向端面４６，４７に係合する。そして、移動体４３が更に移動することにより、伝達部材４５は、その各係合突部４８ａ，４８ｂとの係合に基づいて、移動体４３と一体に軸方向移動する。 That is, when the moving body 43 moves in the axial direction based on the rotation of the motor, any one of the engaging protrusions 48a and 48b provided on the transmission member 45 becomes the axial end surface of the moving body 43 facing the axial direction. 46 and 47 are engaged. Further, when the moving body 43 further moves, the transmission member 45 moves in the axial direction integrally with the moving body 43 based on the engagement with the engaging protrusions 48a and 48b.

本実施形態の伝達機構４０は、この伝達部材４５の軸方向移動に基づいて、レバー部材４９を回動させる。そして、これにより、そのモータ５の回転方向に応じて、ディテントプレート３を正転方向又は逆転方向に回動操作することが可能となっている。 The transmission mechanism 40 of the present embodiment rotates the lever member 49 based on the axial movement of the transmission member 45. Thus, the detent plate 3 can be rotated in the normal rotation direction or the reverse rotation direction in accordance with the rotation direction of the motor 5.

具体的には、図１１に示すように、モータ回転に基づき移動体４３が第１方向（同図中、左側から右側に向かう方向）に移動することで、その軸方向端面４６に対して伝達部材４５の係合突部４８ａが係合する。そして、この係合により、伝達部材４５が移動体４３とともに第１方向に移動し、その先端４５ａが突出方向に動くことによって、伝達機構４０は、ディテントプレート３を正転回動させる方向に、そのレバー部材４９を操作することが可能な状態になる。 Specifically, as shown in FIG. 11, when the moving body 43 moves in the first direction (the direction from the left side to the right side in the figure) based on the motor rotation, it is transmitted to the axial end face 46. The engagement protrusion 48a of the member 45 is engaged. As a result of this engagement, the transmission member 45 moves in the first direction together with the moving body 43, and its tip 45a moves in the protruding direction, so that the transmission mechanism 40 moves in the direction in which the detent plate 3 rotates in the forward direction. The lever member 49 can be operated.

また、図１２に示すように、モータ回転に基づき移動体４３が第２方向（同図中、右側から左側に向かう方向）に移動することで、その軸方向端面４７に対して伝達部材４５の係合突部４８ｂが係合する。そして、この係合により、伝達部材４５が移動体４３とともに第２方向に移動し、その先端４５ａが没入方向に動くことによって、伝達機構４０は、ディテントプレート３を逆転回動させる方向に、そのレバー部材４９を操作することが可能な状態になる。 Further, as shown in FIG. 12, the moving body 43 moves in the second direction (the direction from the right side to the left side in the figure) based on the motor rotation, so that the transmission member 45 is moved with respect to the axial end surface 47. The engagement protrusion 48b is engaged. As a result of this engagement, the transmission member 45 moves in the second direction together with the moving body 43, and its tip 45a moves in the immersion direction, so that the transmission mechanism 40 moves in the direction of rotating the detent plate 3 in the reverse direction. The lever member 49 can be operated.

即ち、本実施形態では、移動体４３の各軸方向端面４６，４７が、それぞれ１係合部及び第２係合部を構成し、これら各軸方向端面４６，４７に係合する係合突部４８ａ，４８ｂが伝達部材４５側の被係合部を構成する。そして、伝達機構４０は、その移動体４３の軸方向端面４６と伝達部材４５の係合突部４８ａとが係合することで、ディテントプレート３を正転回動させることが可能な第１伝達状態となり、移動体４３の軸方向端面４７と伝達部材４５の係合突部４８ｂとが係合することで、ディテントプレート３を逆転回動させることが可能な第２伝達状態となる。 That is, in the present embodiment, the axial end surfaces 46 and 47 of the moving body 43 constitute a first engaging portion and a second engaging portion, respectively, and the engaging protrusions that engage with the axial end surfaces 46 and 47, respectively. The portions 48a and 48b constitute engaged portions on the transmission member 45 side. The transmission mechanism 40 is in the first transmission state in which the detent plate 3 can be rotated in the forward direction by the axial end surface 46 of the moving body 43 and the engagement protrusion 48a of the transmission member 45 engaging with each other. Thus, when the axial end surface 47 of the moving body 43 and the engagement protrusion 48b of the transmission member 45 are engaged, a second transmission state is achieved in which the detent plate 3 can be rotated in the reverse direction.

さらに、移動体４３の各軸方向端面４６，４７と伝達部材４５の各係合突部４８ａ，４８ｂとの間に軸方向の隙間Ｘが設定されることにより、伝達部材４５は、その各係合突部４８ａ，４８ｂが移動体４３の各軸方向端面４６，４７に係合しない範囲内で軸方向に自由移動することができる（図９参照）。そして、本実施形態では、これにより、その第１伝達状態の境界に対応する第１回動位置Ｃ１と第２伝達状態の境界に対応する第２回動位置Ｃ２との間でモータ回転を伴わないディテントプレート３の自由回動を許容する緩衝手段が形成されている（図７参照）。 Further, the axial gap X is set between the axial end faces 46 and 47 of the moving body 43 and the engaging projections 48a and 48b of the transmission member 45, so that the transmission member 45 has its engagement. The mating protrusions 48a and 48b can freely move in the axial direction within a range where they do not engage with the axial end faces 46 and 47 of the moving body 43 (see FIG. 9). In the present embodiment, this causes rotation of the motor between the first rotation position C1 corresponding to the boundary of the first transmission state and the second rotation position C2 corresponding to the boundary of the second transmission state. A buffer means for allowing free rotation of the detent plate 3 is formed (see FIG. 7).

以上、本実施形態によれば、上記第１の実施形態と同様の効果を得ることができる。また、移動体４３と一体に軸方向移動する伝達部材４５により、ディテントプレート３の回動軸１１に設けられたレバー部材４９を回動させる構成とすることで、伝達機構４０をコンパクトにまとめることが可能になる。更に、移動体４３と当該移動体４３の筒内に挿通された伝達部材４５との間に当該伝達部材４５の傾動を許容する径方向の隙間を設定することで、より円滑にレバー部材４９を回動させることができる。そして、各係合突部４８ａ，４８ｂの係合面５３を凸状に湾曲して形成するとともに、移動体４３側の係合面となる軸方向端面４６，４７を湾曲面５４とすることにより、伝達部材４５の傾動時においても、これら伝達部材４５の各係合突部４８ａ，４８ｂと移動体４３側の各軸方向端面４６，４７との間の好適な係合状態を確保することができる。 As described above, according to the present embodiment, it is possible to obtain the same effects as those of the first embodiment. In addition, the transmission member 40 that moves in the axial direction integrally with the moving body 43 is configured to rotate the lever member 49 provided on the rotation shaft 11 of the detent plate 3 so that the transmission mechanism 40 is compactly assembled. Is possible. Furthermore, by setting a radial gap that allows tilting of the transmission member 45 between the movable body 43 and the transmission member 45 inserted into the cylinder of the movable body 43, the lever member 49 can be moved more smoothly. It can be rotated. Then, the engaging surfaces 53 of the engaging protrusions 48a and 48b are formed to be convexly curved, and the axial end surfaces 46 and 47 serving as the engaging surfaces on the movable body 43 side are formed as curved surfaces 54. Even when the transmission member 45 is tilted, it is possible to ensure a suitable engagement state between the engagement protrusions 48a and 48b of the transmission member 45 and the axial end surfaces 46 and 47 on the movable body 43 side. it can.

［第３の実施形態］
以下、本発明を具体化した第３の実施形態を図面に従って説明する。尚、本実施形態は、上記第１の実施形態との比較において、その伝達機構の構成のみが相違する。従って、第１の実施形態と同様の構成については、同一の符号を付して、その説明を省略する。 [Third Embodiment]
Hereinafter, a third embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. Note that this embodiment is different from the first embodiment only in the configuration of the transmission mechanism. Therefore, the same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted.

図１３及び図１４に示すように、本実施形態の伝達機構６０は、モータ回転に基づき回転する回転軸６１と、この回転軸６１に対して相対回転不能且つ軸方向移動可能に設けられた螺子状部材としてのウォームギヤ６２とを備えている。 As shown in FIGS. 13 and 14, the transmission mechanism 60 of the present embodiment includes a rotating shaft 61 that rotates based on motor rotation, and a screw that is not rotatable relative to the rotating shaft 61 and is movable in the axial direction. And a worm gear 62 as a member.

回転軸６１は、その軸方向両端が軸受６３，６４により回転自在に支承されている。また、軸受６３の隣には、その軸方向中央側（図１４中、右側）に外歯歯車６５が設けられている。そして、モータ５の回転は、この外歯歯車６５を介して回転軸６１に伝達されるようになっている。 The rotating shaft 61 is rotatably supported by bearings 63 and 64 at both ends in the axial direction. Further, an external gear 65 is provided next to the bearing 63 on the axial center side (right side in FIG. 14). The rotation of the motor 5 is transmitted to the rotary shaft 61 via the external gear 65.

また、回転軸６１の外周には、スプライン６６が形成されており、ウォームギヤ６２は、回転軸６１に対してスプライン嵌合されている。また、軸方向に対向する位置関係にあるウォームギヤ６２と軸受６４及び外歯歯車６５との間には、軸方向の隙間Ｘが設定されている。そして、ウォームギヤ６２は、これにより、回転軸６１と一体に同軸回転するとともに、第１規制壁としての外歯歯車６５と第２規制壁としての軸受６４との間における軸方向移動が許容されている。 A spline 66 is formed on the outer periphery of the rotating shaft 61, and the worm gear 62 is splined to the rotating shaft 61. Further, a gap X in the axial direction is set between the worm gear 62 and the bearing 64 and the external gear 65 which are in a positional relationship facing each other in the axial direction. Thus, the worm gear 62 is coaxially rotated integrally with the rotary shaft 61 and is allowed to move in the axial direction between the external gear 65 as the first restriction wall and the bearing 64 as the second restriction wall. Yes.

さらに、伝達機構６０は、ウォームギヤ６２のウォーム歯６７に噛合するギヤ歯６８を有したレバー部材６９を備えている。そして、このレバー部材６９は、ディテントプレート３の回動軸１１に対して相対回転不能に固定されている。 Further, the transmission mechanism 60 includes a lever member 69 having gear teeth 68 that mesh with the worm teeth 67 of the worm gear 62. The lever member 69 is fixed so as not to rotate relative to the rotation shaft 11 of the detent plate 3.

具体的には、レバー部材６９は、略扇形の外形を有する板状に形成されるとともに、その基端部６９ａがディテントプレート３の回動軸１１に固定されている。そして、ギヤ歯６８は、その円弧状に形成された先端部６９ｂの周面に設けられている。 Specifically, the lever member 69 is formed in a plate shape having a substantially fan-shaped outer shape, and its base end portion 69 a is fixed to the rotating shaft 11 of the detent plate 3. And the gear tooth 68 is provided in the surrounding surface of the front-end | tip part 69b formed in the circular arc shape.

即ち、レバー部材６９は、モータ回転に基づきウォームギヤ６２が回転し、そのギヤ歯６８とウォーム歯６７との螺子係合に基づきモータトルクが伝達されることにより回動する。そして、本実施形態の伝達機構６０は、このレバー部材６９がディテントプレート３の回動軸１１と一体に回動することにより、そのモータ５の回転方向に応じてディテントプレート３を正転方向又は逆転方向に回動させることが可能となっている。 That is, the lever member 69 rotates by rotating the worm gear 62 based on the motor rotation and transmitting the motor torque based on the screw engagement between the gear teeth 68 and the worm teeth 67. The transmission mechanism 60 according to the present embodiment causes the lever member 69 to rotate integrally with the rotation shaft 11 of the detent plate 3 so that the detent plate 3 is rotated in the normal rotation direction or according to the rotation direction of the motor 5. It can be rotated in the reverse direction.

次に、本実施形態の伝達機構６０の作用について説明する。尚、以下の説明においては、図１４中、右側から左側へ向かう方向を第１方向とし、左側から右側へ向かう方向を第２方向とする。 Next, the operation of the transmission mechanism 60 of this embodiment will be described. In the following description, in FIG. 14, the direction from the right side to the left side is the first direction, and the direction from the left side to the right side is the second direction.

本実施形態の伝達機構６０において、レバー部材６９は、ウォームギヤ６２を介して第１回転方向（図１４参照）のモータトルクが伝達されることによりディテントプレート３を正転回動させる方向に回動し、第２回転方向（図１４参照）のモータトルクが伝達されることによりディテントプレート３を逆転回動させる方向に回動する。 In the transmission mechanism 60 of the present embodiment, the lever member 69 is rotated in the direction in which the detent plate 3 is rotated forward by the motor torque in the first rotation direction (see FIG. 14) being transmitted through the worm gear 62. When the motor torque in the second rotation direction (see FIG. 14) is transmitted, the detent plate 3 is rotated in the reverse rotation direction.

ここで、ウォームギヤ６２は、回転軸６１上を軸方向移動可能であるとともに、その軸方向に対向する軸受６４及び外歯歯車６５との間には、軸方向の隙間Ｘが設定されている。このため、ウォームギヤ６２は、モータ駆動により回転軸６１と一体に回転することにより、そのウォーム歯６７とレバー部材６９のギヤ歯６８との螺子係合に基づいて、その軸方向に対向する軸受６４の側面６４ａ又は外歯歯車６５の側面６５ａに当接するまで、回転軸６１上を軸方向に移動する。 Here, the worm gear 62 can move in the axial direction on the rotating shaft 61, and an axial gap X is set between the bearing 64 and the external gear 65 facing the axial direction. For this reason, the worm gear 62 rotates integrally with the rotating shaft 61 by driving the motor, whereby the axially facing bearing 64 is based on screw engagement between the worm teeth 67 and the gear teeth 68 of the lever member 69. It moves on the rotating shaft 61 in the axial direction until it abuts on the side surface 64a of the external gear 65 or the side surface 65a of the external gear 65.

具体的には、図１５に示すように、ウォームギヤ６２は、回転軸６１が第１回転方向に回転することにより、回転軸６１上を第１方向に軸方向移動する。そして、その軸方向移動を第１規制壁としての外歯歯車６５に規制されることにより、ディテントプレート３を正転回動させる方向のモータトルクをレバー部材６９に伝達することが可能になる。 Specifically, as shown in FIG. 15, the worm gear 62 moves axially on the rotation shaft 61 in the first direction when the rotation shaft 61 rotates in the first rotation direction. The axial movement of the detent plate 3 is restricted by the external gear 65 serving as the first restriction wall, so that the motor torque in the direction of rotating the detent plate 3 in the forward direction can be transmitted to the lever member 69.

また、図１６に示すように、ウォームギヤ６２は、回転軸６１が第２回転方向に回転することにより、回転軸６１上を第２方向に軸方向移動する。そして、その軸方向移動を第２規制壁としての軸受６４に規制されることにより、ディテントプレート３を逆転回動させる方向のモータトルクをレバー部材６９に伝達することが可能になる。 Further, as shown in FIG. 16, the worm gear 62 moves axially on the rotation shaft 61 in the second direction when the rotation shaft 61 rotates in the second rotation direction. Then, by restricting the movement in the axial direction by the bearing 64 as the second restriction wall, it is possible to transmit the motor torque in the direction of rotating the detent plate 3 in the reverse direction to the lever member 69.

即ち、本実施形態では、螺子状部材としてのウォームギヤ６２が「モータ回転方向に応じて往復移動する移動体」を構成し、レバー部材６９が「螺子状部材の回転をディテントプレートの回動に変換可能な変換手段」を構成する。そして、伝達機構６０は、そのウォームギヤ６２が外歯歯車６５の側面６５ａに当接することで「ディテントプレート３を正転回動させることが可能な第１伝達状態」となり、ウォームギヤ６２が軸受６４の側面６４ａに当接することで「ディテントプレート３を逆転回動させることが可能な第２伝達状態」となる。 That is, in this embodiment, the worm gear 62 as a screw-like member constitutes a “moving body that reciprocates according to the motor rotation direction”, and the lever member 69 converts “the rotation of the screw-like member into the rotation of the detent plate”. Possible conversion means ”. The transmission mechanism 60 is in the “first transmission state in which the detent plate 3 can be rotated in the normal direction” when the worm gear 62 abuts against the side surface 65 a of the external gear 65, and the worm gear 62 is in the side surface of the bearing 64. By abutting on 64a, a “second transmission state in which the detent plate 3 can be rotated in the reverse direction” is established.

更に、モータ回転が停止している状態にある場合、ウォームギヤ６２は、その螺子係合状態にあるレバー部材６９がディテントプレート３と一体に回動することにより、軸受６４及び外歯歯車６５との間に設定された軸方向の隙間Ｘに基づいて、回転軸６１の回転を伴うことなく当該回転軸６１上を軸方向に移動する。 Further, when the motor rotation is stopped, the worm gear 62 is connected to the bearing 64 and the external gear 65 by rotating the lever member 69 in the screw engagement state together with the detent plate 3. Based on the axial gap X set between them, the rotary shaft 61 is moved in the axial direction without the rotation of the rotary shaft 61.

具体的には、図１５に示すように、モータ回転の停止時、上記第１伝達状態にあった場合、ウォームギヤ６２は、ディテントプレート３が更に正転回動することにより、その回転が停止した回転軸６１上を第２方向へと移動する。また、図１６に示すように、モータ回転の停止時、上記第２伝達状態にあった場合、ウォームギヤ６２は、ディテントプレート３が更に逆転回動することにより、その回転が停止した回転軸６１上を第１方向へと移動する。そして、本実施形態では、これにより、その第１伝達状態の境界に対応する第１回動位置Ｃ１と第２伝達状態の境界に対応する第２回動位置Ｃ２との間でモータ回転を伴わないディテントプレート３の自由回動を許容する緩衝手段が形成されている（図７参照）。 Specifically, as shown in FIG. 15, when the motor rotation is stopped and the first transmission state is set, the worm gear 62 is rotated by the rotation of the detent plate 3 further rotating forward. Move on the shaft 61 in the second direction. Further, as shown in FIG. 16, when the motor rotation is stopped and in the second transmission state, the worm gear 62 is rotated on the rotating shaft 61 where the rotation has been stopped by the reverse rotation of the detent plate 3. Is moved in the first direction. In the present embodiment, this causes rotation of the motor between the first rotation position C1 corresponding to the boundary of the first transmission state and the second rotation position C2 corresponding to the boundary of the second transmission state. A buffer means for allowing free rotation of the detent plate 3 is formed (see FIG. 7).

即ち、パーキングロック機構２０をパーキング状態に切り替える際には、そのモータ回転の停止後、回転軸６１の回転を伴うことなく、ディテントスプリング４の弾性力に基づいてディテントプレート３を更に正転回動させることができる。また、パーキングロック機構２０を非パーキング状態に切り替える際も同様に、回転軸６１の回転を伴うことなく、ディテントプレート３を更に逆転回動させることができる。そして、本実施形態では、これにより、上記各実施形態と同様、そのディテントプレート３の各嵌合凹部１４ａ，１４ｂにディテントスプリング４のローラ１３を嵌合させる際、非駆動状態にあるモータ５の影響を受けることなく、ディテントスプリング４の弾性力を利用した円滑な落し込み動作を行うことが可能になっている。 That is, when the parking lock mechanism 20 is switched to the parking state, the detent plate 3 is further rotated in the forward direction based on the elastic force of the detent spring 4 without the rotation of the rotating shaft 61 after the motor rotation is stopped. be able to. Similarly, when the parking lock mechanism 20 is switched to the non-parking state, the detent plate 3 can be further rotated in the reverse direction without the rotation of the rotating shaft 61. In this embodiment, as in the above-described embodiments, when the roller 13 of the detent spring 4 is fitted into the fitting recesses 14a and 14b of the detent plate 3, the motor 5 in the non-driven state is A smooth drop operation utilizing the elastic force of the detent spring 4 can be performed without being affected.

［第４の実施形態］
以下、本発明を具体化した第４の実施形態を図面に従って説明する。尚、本実施形態は、上記各実施形態との比較において、その伝達機構の構成のみが相違する。従って、上記各実施形態と同様の構成については、同一の符号を付して、その説明を省略する。 [Fourth Embodiment]
Hereinafter, a fourth embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. The present embodiment is different from the above embodiments only in the configuration of the transmission mechanism. Therefore, the same components as those in the above embodiments are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted.

図１７〜図１９に示すように、本実施形態の伝達機構７０は、上記第３の実施形態の伝達機構６０と同様、その軸方向両端が軸受６３，６４により回転自在に支承された回転軸７１と、この回転軸７１に対して相対回転不能且つ軸方向移動可能に設けられた螺子状部材としての台形螺子７５とを備えている。 As shown in FIGS. 17 to 19, the transmission mechanism 70 of the present embodiment is similar to the transmission mechanism 60 of the third embodiment in that the both ends in the axial direction are rotatably supported by bearings 63 and 64. 71 and a trapezoidal screw 75 as a screw-like member provided so as not to rotate relative to the rotating shaft 71 and to be movable in the axial direction.

尚、この台形螺子７５は、上記第３の実施形態におけるウォームギヤ６２と同様、回転軸７１に対してスプライン嵌合されている。また、回転軸７１には、上記第３の実施形態における外歯歯車６５に相当する回転伝達部材は設けられていない。そして、その軸方向において対向する位置関係にある台形螺子７５と各軸受６３，６４との間には、軸方向の隙間Ｘが設定されている。 The trapezoidal screw 75 is spline-fitted to the rotating shaft 71 as in the worm gear 62 in the third embodiment. Further, the rotation shaft 71 is not provided with a rotation transmission member corresponding to the external gear 65 in the third embodiment. A gap X in the axial direction is set between the trapezoidal screw 75 and the bearings 63 and 64 that are in a positional relationship facing each other in the axial direction.

即ち、台形螺子７５は、回転軸６１と一体に同軸回転するとともに、第１規制壁及び第２規制壁としての各軸受６３，６４間において、その軸方向移動が許容されている。
また、伝達機構７０は、台形螺子７５に螺合されたスライダ７６と、ディテントプレート３の回動軸１１に対して相対回転不能に固定されるとともに先端部３６ｂがスライダ７６に対して回動自在に連結されたレバー部材３６と、を備えている。 That is, the trapezoidal screw 75 rotates coaxially integrally with the rotary shaft 61 and is allowed to move in the axial direction between the bearings 63 and 64 serving as the first restriction wall and the second restriction wall.
The transmission mechanism 70 is fixed to the slider 76 screwed to the trapezoidal screw 75 and the rotation shaft 11 of the detent plate 3 so as not to rotate relative to each other, and the distal end portion 36 b is rotatable relative to the slider 76. And a lever member 36 connected to each other.

具体的には、スライダ７６の上面７６ａには、軸方向に離間して配置された一対の係合突部７７ａ，７７ｂが形成されている。そして、レバー部材３６は、その先端部３６ｂに設けられた被係合部３９が両係合突部７７ａ，７７ｂに挟み込まれるように係合することにより、スライダ７６に対して回動自在に連結されている。 Specifically, a pair of engaging protrusions 77a and 77b are formed on the upper surface 76a of the slider 76 so as to be spaced apart from each other in the axial direction. Then, the lever member 36 is rotatably connected to the slider 76 by engaging the engaged portion 39 provided at the distal end portion 36b so as to be sandwiched between the engaging protrusions 77a and 77b. Has been.

即ち、本実施形態では、スライダ７６の螺子部７８が、螺子状部材としての台形螺子７５の螺子部７９に対する「螺子係合部」を構成する。また、両係合突部７７ａ，７７ｂと被係合部３９との間に軸方向の隙間は設定されていない。そして、本実施形態の伝達機構７０は、これらスライダ７６及びレバー部材３６を変換手段として、そのモータ回転に基づく台形螺子７５の回転をディテントプレート３の回動に変換する構成になっている。 In other words, in the present embodiment, the screw portion 78 of the slider 76 constitutes a “screw engaging portion” for the screw portion 79 of the trapezoidal screw 75 as a screw-like member. Further, no axial gap is set between the engaging protrusions 77a and 77b and the engaged portion 39. The transmission mechanism 70 of the present embodiment is configured to convert the rotation of the trapezoidal screw 75 based on the rotation of the motor into the rotation of the detent plate 3 using the slider 76 and the lever member 36 as conversion means.

次に、本実施形態の伝達機構７０の作用について説明する。尚、以下の説明においては、図１８中、右側から左側へ向かう方向を第１方向とし、左側から右側へ向かう方向を第２方向とする。 Next, the operation of the transmission mechanism 70 of this embodiment will be described. In the following description, in FIG. 18, the direction from the right side to the left side is the first direction, and the direction from the left side to the right side is the second direction.

本実施形態の伝達機構７０において、スライダ７６は、台形螺子７５を介して第１回転方向（図１８参照）のモータトルクが伝達されることにより第２方向に移動し、第２回転方向（図１８参照）のモータトルクが伝達されることにより第１方向に移動する。そして、レバー部材３６は、スライダ７６が第２方向に移動することによりディテントプレート３を正転回動させる方向に回動し、スライダ７６が第１方向に移動することにより、ディテントプレート３を逆転回動させる方向に回動する。 In the transmission mechanism 70 of the present embodiment, the slider 76 moves in the second direction when the motor torque in the first rotation direction (see FIG. 18) is transmitted via the trapezoidal screw 75, and the second rotation direction (see FIG. 18)) is transmitted in the first direction. Then, the lever member 36 rotates in the direction in which the detent plate 3 is rotated in the forward direction when the slider 76 moves in the second direction, and the detent plate 3 is rotated in the reverse direction when the slider 76 moves in the first direction. It rotates in the direction of movement.

ここで、台形螺子７５は、回転軸７１上を軸方向移動可能であるとともに、その軸方向に対向する第１規制壁及び第２規制壁として各軸受６３，６４との間には、軸方向の隙間Ｘが設定されている。このため、台形螺子７５は、モータ駆動により回転軸７１と一体に回転することにより、そのスライダ７６との螺合関係（螺子対偶）に基づいて、その軸方向に対向する各軸受６３，６４の側面６３ａ，６４ａに当接するまで、回転軸７１上を軸方向に移動する。 Here, the trapezoidal screw 75 is movable in the axial direction on the rotating shaft 71 and is axially disposed between the bearings 63 and 64 as the first and second regulating walls opposed to the axial direction. The gap X is set. For this reason, the trapezoidal screw 75 rotates integrally with the rotary shaft 71 by driving the motor, so that each of the bearings 63 and 64 facing in the axial direction thereof is based on the screwing relationship (screw pair) with the slider 76. It moves on the rotating shaft 71 in the axial direction until it contacts the side surfaces 63a, 64a.

具体的には、図２０に示すように、台形螺子７５は、回転軸７１が第１回転方向に回転することにより、回転軸７１上を第１方向に軸方向移動する。そして、台形螺子７５は、その軸方向移動を軸受６３に規制されることにより、スライダ７６を第２方向に移動させる、即ちディテントプレート３を正転回動させる方向のモータトルクをスライダ７６に伝達することが可能になる。 Specifically, as shown in FIG. 20, the trapezoidal screw 75 moves in the axial direction on the rotation shaft 71 in the first direction as the rotation shaft 71 rotates in the first rotation direction. The trapezoidal screw 75 transmits the motor torque to the slider 76 in such a direction that the slider 76 is moved in the second direction, that is, the detent plate 3 is rotated in the forward direction by restricting the axial movement thereof by the bearing 63. It becomes possible.

また、図２１に示すように、台形螺子７５は、回転軸７１が第２回転方向に回転することにより、回転軸７１上を第２方向に軸方向移動する。そして、その軸方向移動を軸受６４に規制されることにより、スライダ７６を第１方向に移動させる、即ちディテントプレート３を逆転回動させる方向のモータトルクをスライダ７６に伝達することが可能になる。 Further, as shown in FIG. 21, the trapezoidal screw 75 moves in the second direction on the rotation shaft 71 when the rotation shaft 71 rotates in the second rotation direction. Then, by restricting the movement in the axial direction by the bearing 64, it is possible to transmit the motor torque in the direction in which the slider 76 is moved in the first direction, that is, the detent plate 3 is rotated in the reverse direction to the slider 76. .

即ち、本実施形態では、軸受６３が第１規制壁を構成し、軸受６４が第２規制壁を構成する。また、螺子状部材としての台形螺子７５が「モータ回転方向に応じて往復移動する移動体」を構成し、スライダ７６が「螺子状部材に螺合された第２螺子状部材」を構成する。そして、伝達機構７０は、その台形螺子７５が軸受６３の側面６３ａに当接することで「ディテントプレート３を正転回動させることが可能な第１伝達状態」となり、台形螺子７５が軸受６４の側面６４ａに当接することで「ディテントプレート３を逆転回動させることが可能な第２伝達状態」となる。 That is, in the present embodiment, the bearing 63 constitutes the first restriction wall, and the bearing 64 constitutes the second restriction wall. Further, the trapezoidal screw 75 as a screw-like member constitutes “a moving body that reciprocates according to the motor rotation direction”, and the slider 76 constitutes “a second screw-like member screwed to the screw-like member”. The transmission mechanism 70 is in the “first transmission state in which the detent plate 3 can be rotated in the normal direction” when the trapezoidal screw 75 comes into contact with the side surface 63 a of the bearing 63, and the trapezoidal screw 75 is connected to the side surface of the bearing 64. By abutting on 64a, a “second transmission state in which the detent plate 3 can be rotated in the reverse direction” is established.

また、モータ回転が停止している状態にある場合、台形螺子７５は、ディテントプレート３と一体にレバー部材３６が回動することにより、このレバー部材３６に連結されたスライダ７６とともに、両軸受６３，６４との間に設定された軸方向の隙間Ｘに基づいて、回転軸７１の回転を伴うことなく当該回転軸７１上を軸方向に移動する。 When the motor rotation is stopped, the trapezoidal screw 75 rotates with the lever member 36 integrally with the detent plate 3, and the slider 76 coupled to the lever member 36 and the both bearings 63. , 64 based on the axial gap X set between the rotary shaft 71 and the rotary shaft 71 without causing the rotary shaft 71 to rotate.

具体的には、図２０に示すように、モータ回転の停止時、上記第１伝達状態にあった場合、台形螺子７５及びスライダ７６は、ディテントプレート３が更に正転回動することにより、その回転が停止した回転軸７１上を第２方向へと移動する。また、図２１に示すように、モータ回転の停止時、上記第２伝達状態にあった場合、台形螺子７５及びスライダ７６は、ディテントプレート３が更に逆転回動することにより、その回転が停止した回転軸７１上を第１方向へと移動する。そして、本実施形態では、これにより、その第１伝達状態の境界に対応する第１回動位置Ｃ１と第２伝達状態の境界に対応する第２回動位置Ｃ２との間でモータ回転を伴わないディテントプレート３の自由回動を許容する緩衝手段が形成されている（図７参照）。 Specifically, as shown in FIG. 20, when the motor rotation is stopped and the first transmission state is established, the trapezoidal screw 75 and the slider 76 rotate when the detent plate 3 further rotates forward. Moves in the second direction on the rotating shaft 71 stopped. Further, as shown in FIG. 21, when the motor rotation is stopped and the second transmission state is set, the rotation of the trapezoidal screw 75 and the slider 76 is stopped by the further reverse rotation of the detent plate 3. It moves on the rotating shaft 71 in the first direction. In the present embodiment, this causes rotation of the motor between the first rotation position C1 corresponding to the boundary of the first transmission state and the second rotation position C2 corresponding to the boundary of the second transmission state. A buffer means for allowing free rotation of the detent plate 3 is formed (see FIG. 7).

以上、本実施形態によれば、上記各実施形態と同様の効果を得ることができる。
なお、上記各実施形態は以下のように変更してもよい。
・上記各実施形態では、ディテントプレート３の周面１２には、パーキングロック機構２０のパーキング状態及び非パーキング状態に対応する二つの嵌合凹部１４ａ，１４ｂが形成されることとした。しかし、これに限らず、「Ｒ」「Ｎ」「Ｄ」等、「Ｎｏｔ−Ｐ（ＮＰ）」レンジの各シフトポジションに対応する複数の嵌合凹部を有するものに具体化してもよい。 As described above, according to the present embodiment, the same effects as those of the above embodiments can be obtained.
In addition, you may change each said embodiment as follows.
In each of the above embodiments, two fitting recesses 14 a and 14 b corresponding to the parking state and the non-parking state of the parking lock mechanism 20 are formed on the peripheral surface 12 of the detent plate 3. However, the present invention is not limited to this, and may be embodied to have a plurality of fitting recesses corresponding to each shift position in the “Not-P (NP)” range, such as “R”, “N”, and “D”.

・上記第１の実施形態では、スライダ３３の上面３３ａには、軸方向に離間して配置された突起状の第１係合部３７及び第２係合部３８が設けられ、レバー部材３６には、これら第１係合部３７及び第２係合部３８間に軸方向の隙間Ｘを空けて配置される被係合部３９が設けられることとした。 In the first embodiment, the upper surface 33a of the slider 33 is provided with the projecting first engaging portion 37 and the second engaging portion 38 that are spaced apart from each other in the axial direction. In other words, an engaged portion 39 is provided between the first engaging portion 37 and the second engaging portion 38 with an axial gap X therebetween.

しかし、これに限らず、例えば、図２２に示すように、スライダ８３に、係合突部８４を設ける。また、レバー部材８６には、その内側に係合突部８４を配置可能な切欠き（若しくは孔）８７を形成する。そして、その係合突部８４の各軸方向端面８４ａ，８４ｂと切欠き８７の側端面８７ａ，８７ｂとの間に軸方向の隙間Ｘを設定する構成としてもよい。 However, the present invention is not limited to this. For example, as shown in FIG. In addition, the lever member 86 is formed with a notch (or hole) 87 in which the engagement protrusion 84 can be disposed. And it is good also as a structure which sets the clearance gap X of the axial direction between each axial direction end surface 84a, 84b of the engaging protrusion 84, and the side end surfaces 87a, 87b of the notch 87. FIG.

即ち、スライダ８３が第１方向（同図中、左側から右側に向かう方向）に移動することにより、第１係合部としての係合突部８４の軸方向端面８４ａと被係合部としての切欠き８７の側端面８７ａとが係合することで、ディテントプレート３を正転回動させることが可能な第１伝達状態となる。また、スライダ８３が第２方向（同図中、右側から左側に向かう方向）に移動することにより、第２係合部としての係合突部８４の軸方向端面８４ａと被係合部としての切欠き８７の側端面８７ｂとが係合することで、ディテントプレート３を逆転回動させることが可能な第２伝達状態となる。更に、レバー部材３６は、その切欠き８７の各側端面８７ａ，８７ｂが係合突部８４の各軸方向端面８４ａ，８４ｂに係合しない範囲内で自在に回動することができる。その結果、簡素な構成にて、その第１伝達状態の境界に対応する第１回動位置Ｃ１と第２伝達状態の境界に対応する第２回動位置Ｃ２との間でモータ回転を伴わないディテントプレート３の自由回動を許容する緩衝手段を形成することができる（図７参照）。 That is, when the slider 83 moves in the first direction (the direction from the left side to the right side in the figure), the axial end surface 84a of the engagement protrusion 84 as the first engagement portion and the engagement portion as the engagement portion. By engaging with the side end surface 87a of the notch 87, the first transmission state in which the detent plate 3 can be rotated in the normal direction is obtained. Further, when the slider 83 moves in the second direction (the direction from the right side to the left side in the drawing), the axial end surface 84a of the engaging protrusion 84 serving as the second engaging portion and the engaged portion serving as the engaged portion. By engaging with the side end face 87b of the notch 87, the second transmission state in which the detent plate 3 can be rotated in the reverse direction is obtained. Further, the lever member 36 can freely rotate within a range in which the side end faces 87 a and 87 b of the notch 87 do not engage with the axial end faces 84 a and 84 b of the engaging protrusion 84. As a result, with a simple configuration, the motor does not rotate between the first rotation position C1 corresponding to the boundary of the first transmission state and the second rotation position C2 corresponding to the boundary of the second transmission state. A buffer means that allows the detent plate 3 to freely rotate can be formed (see FIG. 7).

・上記第２の実施形態では、被係合部を構成する伝達部材４５の各係合突部４８ａ，４８ｂの係合面５３は、略球面状に形成される。そして、移動体４３側の係合面となる軸方向端面４６，４７については、それぞれ、その対応する各係合突部４８ａ，４８ｂの半球形状に対応する凹状の湾曲面５４とした。しかし、これに限らず、伝達部材４５の傾動時においても、これら伝達部材４５の各係合突部４８ａ，４８ｂと移動体４３側の各軸方向端面４６，４７との間の好適な係合状態を確保することが可能な湾曲形状であれば、必ずしも半球状でなくともよい。また、伝達部材４５の各係合突部４８ａ，４８ｂの係合面５３又は移動体４３側の係合面となる軸方向端面４６，４７の何れか一方を湾曲して形成する構成としてもよい。そして、係合状態が確保可能であれば、両者の係合面を湾曲させなくともよい。 In the second embodiment, the engagement surfaces 53 of the engagement protrusions 48a and 48b of the transmission member 45 constituting the engaged portion are formed in a substantially spherical shape. And about the axial direction end surfaces 46 and 47 used as the engaging surface by the side of the mobile body 43, it was set as the concave curved surface 54 corresponding to the hemispherical shape of each corresponding engaging protrusion 48a, 48b, respectively. However, the present invention is not limited to this, and even when the transmission member 45 is tilted, suitable engagement between the engagement protrusions 48a and 48b of the transmission member 45 and the axial end surfaces 46 and 47 on the movable body 43 side is preferable. A hemispherical shape is not necessarily required as long as the curved shape can ensure the state. Moreover, it is good also as a structure which curves and forms any one of the axial direction end surfaces 46 and 47 used as the engaging surface 53 of each engaging protrusion 48a, 48b of the transmission member 45, or the moving body 43 side. . And if an engagement state is securable, it is not necessary to curve both engagement surfaces.

・上記第２の実施形態では、筒状に形成された移動体４３の筒内に軸状の伝達部材４５を挿通することとした。しかし、移動体及び伝達部材の形状は必ずしもこれに限るものではなく、その一部分に筒状部を有する移動体を用いてもよい。また、その一部分に軸状部を有する伝達部材を用いる構成であってもよい。 In the second embodiment, the shaft-shaped transmission member 45 is inserted into the cylinder of the movable body 43 formed in a cylinder. However, the shapes of the moving body and the transmission member are not necessarily limited to this, and a moving body having a cylindrical portion in a part thereof may be used. Moreover, the structure which uses the transmission member which has a shaft-shaped part in the part may be sufficient.

・上記第２の実施形態では、伝達部材４５の軸方向移動に基づいて、ディテントプレート３の回動軸１１に設けられたレバー部材４９を回動させることにより、ディテントプレート３を正転方向又は逆転方向に回動操作することが可能な構成とした。しかし、これに限らず、例えば、ラック＆ピニオン機構を用いる等、その他の方法により、伝達部材４５の軸方向移動をディテントプレート３の回動に変換する構成であってもよい。 In the second embodiment, the detent plate 3 is moved in the normal rotation direction by rotating the lever member 49 provided on the rotation shaft 11 of the detent plate 3 based on the axial movement of the transmission member 45. It was set as the structure which can be rotated in a reverse direction. However, the present invention is not limited to this. For example, a configuration in which the axial movement of the transmission member 45 is converted into the rotation of the detent plate 3 by other methods such as using a rack and pinion mechanism may be used.

・上記第２及び第３の実施形態では、それぞれ、その螺子状部材としてのウォームギヤ６２及び台形螺子７５が、回転軸６１，７１に対してスプライン嵌合されることとした。しかし、これに限らず、その回転軸に対して相対回転不能且つ軸方向移動可能に螺子状部材を固定可能な構成であれば、例えば、所謂二面幅や、多角形状（例えば六角）による嵌合構造を有するものであってもよい。 In the second and third embodiments, the worm gear 62 and the trapezoidal screw 75 as the screw-like members are spline-fitted to the rotary shafts 61 and 71, respectively. However, the present invention is not limited to this. For example, a so-called two-sided width or a polygonal shape (for example, a hexagon) can be used as long as the screw-like member can be fixed so that it cannot rotate relative to the rotation shaft and is axially movable. It may have a composite structure.

・また、上記第２の実施形態では、外歯歯車６５及び軸受６４を第１規制壁及び第２規制壁とし、上記第３の実施形態では、各軸受６３，６４を第１規制壁及び第２規制壁とした。しかし、第１規制壁及び第２規制壁については、必ずしもこれに限るものではなく、軸方向に離間して設けられることにより、それぞれ、第１方向及び第２方向への移動体の移動を規制可能なものであればよい。 In the second embodiment, the external gear 65 and the bearing 64 are the first restriction wall and the second restriction wall, and in the third embodiment, the bearings 63 and 64 are the first restriction wall and the second restriction wall. Two regulatory walls were used. However, the first restriction wall and the second restriction wall are not necessarily limited to this, and are provided separately in the axial direction, thereby restricting movement of the moving body in the first direction and the second direction, respectively. Anything is possible.

１…シフト装置、３…ディテントプレート、４…ディテントスプリング、５…モータ、７…伝達機構、１１…回動軸、１２…周面、１３…ローラ、１４（１４ａ，１４ｂ）…嵌合凹部、２０…パーキングロック機構、２２…パーキングギヤ、２３…ロックポール、２４…パークロッド、３２…台形螺子、３２ａ…螺子部、３３…スライダ、３３ａ…上面、３６…レバー部材、３７…第１係合部、３８…第２係合部、３９…被係合部、４０…伝達機構、４２…螺子状部材、４２ａ…螺子部、４３…移動体、４３ａ…螺子部、４５…伝達部材、４５ｃ…挿通部、４６，４７…軸方向端面、４８ａ，４８ｂ…係合突部、４９…レバー部材、５３…係合面、５４…湾曲面、６０…伝達機構、６１…回転軸、６２…ウォームギヤ、６３，６４…軸受、６３ａ，６４ａ…側面、６５…外歯歯車、６５ａ…側面、６６…スプライン、６７…ウォーム歯、６８…ギヤ歯、６９…レバー部材、７０…伝達機構、７１…回転軸、７５…台形螺子、７６…スライダ、７６ａ…上面、７７ａ，７７ｂ…係合突部、７８…螺子部、７９…螺子部、８３…スライダ、８４…係合突部、８４ａ，８４ｂ…軸方向端面、８６…レバー部材、８７…切欠き、８７ａ，８７ｂ…側端面、Ｄ１…直径、Ｄ２…軸方向間隔、Ｘ…隙間、Ｓ…摺接面、Ｐ０…頂点、Ｐ１，Ｐ２…底部、Ｐｘ，Ｐｘ´…摺接位置、Ｃ１…第１回動位置、Ｃ２…第２回動位置、Ｙ…隙間。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Shift device, 3 ... Detent plate, 4 ... Detent spring, 5 ... Motor, 7 ... Transmission mechanism, 11 ... Turning shaft, 12 ... Circumferential surface, 13 ... Roller, 14 (14a, 14b) ... Fitting recessed part, DESCRIPTION OF SYMBOLS 20 ... Parking lock mechanism, 22 ... Parking gear, 23 ... Lock pole, 24 ... Park rod, 32 ... Trapezoid screw, 32a ... Screw part, 33 ... Slider, 33a ... Upper surface, 36 ... Lever member, 37 ... First engagement , 38 ... second engaging part, 39 ... engaged part, 40 ... transmission mechanism, 42 ... screw-like member, 42a ... screw part, 43 ... moving body, 43a ... screw part, 45 ... transmission member, 45c ... Insertion part, 46, 47 ... axial end face, 48a, 48b ... engagement protrusion, 49 ... lever member, 53 ... engagement surface, 54 ... curved surface, 60 ... transmission mechanism, 61 ... rotating shaft, 62 ... worm gear, 63, 64 ... bearings, 6 a, 64a ... side face, 65 ... external gear, 65a ... side face, 66 ... spline, 67 ... worm tooth, 68 ... gear tooth, 69 ... lever member, 70 ... transmission mechanism, 71 ... rotating shaft, 75 ... trapezoidal screw, 76 ... Slider, 76a ... Upper surface, 77a, 77b ... Engagement protrusion, 78 ... Screw part, 79 ... Screw part, 83 ... Slider, 84 ... Engagement protrusion, 84a, 84b ... Axial end face, 86 ... Lever member , 87, notches, 87 a, 87 b, side end faces, D 1, diameter, D 2, axial spacing, X, gap, S, sliding contact surface, P 0, apex, P 1, P 2, bottom, Px, Px ′, sliding contact. Position, C1... First rotation position, C2... Second rotation position, Y.

Claims

周面に複数の嵌合凹部を有して回動自在に支承されたディテントプレートと、
前記ディテントプレートにモータ回転を伝達する伝達機構と、
前記ディテントプレートの周面に弾圧状態で摺接して前記各嵌合凹部の何れかと嵌合することにより該嵌合凹部に対応する回動位置で前記ディテントプレートを保持するディテントスプリングと、を備えたシフト装置であって、
前記伝達機構は、
前記モータ回転に基づき回転するとともに、内周に螺子部を有する螺子状部材と、
外周に螺子部を有し、前記螺子状部材に螺合されることにより前記モータ回転の方向に応じて往復移動するとともに、軸方向に離間して設けられた第１係合部及び第２係合部を備える筒状部を有する移動体と、
前記移動体の前記筒状部に挿通されるとともに、前記移動体が移動することにより前記第１係合部及び前記第２係合部に係合する被係合部が形成された軸状部を有し、前記被係合部の係合に基づき前記移動体と一体に軸方向移動することにより前記ディテントプレートを回動操作可能な伝達部材と、を備え、
前記移動体が第１方向に移動するとともに前記第１係合部と前記被係合部とが係合することにより生ずる前記ディテントプレートを正転回動させることが可能な第１伝達状態と、
前記移動体が第２方向に移動するとともに前記第２係合部と前記被係合部とが係合することにより生ずる前記ディテントプレートを逆転回動させることが可能な第２伝達状態と、を有し、
前記第１伝達状態の境界に対応する第１回動位置と前記第２伝達状態の境界に対応する第２回動位置との間で前記ディテントプレートの自由回動を許容する緩衝手段として、前記第１係合部及び前記第２係合部と前記被係合部との間には、前記軸方向の隙間が設定されること、を特徴とするシフト装置。 A detent plate rotatably supported with a plurality of fitting recesses on the peripheral surface;
A transmission mechanism for transmitting motor rotation to the detent plate;
A detent spring that holds the detent plate in a rotational position corresponding to the fitting recess by slidingly contacting the peripheral surface of the detent plate in an elastic state and fitting with any of the fitting recesses. A shift device,
The transmission mechanism is
A screw-like member that rotates based on the motor rotation and has a screw part on the inner periphery;
A first engaging portion and a second engaging portion that have a screw portion on the outer periphery and reciprocate according to the direction of the motor rotation by being screwed to the screw-like member and are spaced apart in the axial direction. A moving body having a cylindrical portion with a joint portion ;
A shaft-shaped portion that is inserted into the cylindrical portion of the movable body and has an engaged portion that engages with the first engaging portion and the second engaging portion by moving the movable body. A transmission member capable of rotating the detent plate by axially moving integrally with the moving body based on the engagement of the engaged portion ,
A first transmission state in which the detent plate can be rotated in the normal direction while the movable body moves in the first direction and the first engaging portion and the engaged portion engage with each other;
A second transmission state in which the detent plate can be rotated in the reverse direction by moving the movable body in the second direction and engaging the second engaging portion and the engaged portion ; Yes, and
Buffering means for allowing free rotation of the detent plate between a first rotation position corresponding to the boundary of the first transmission state and a second rotation position corresponding to the boundary of the second transmission state. A shift device characterized in that a gap in the axial direction is set between the first engaging portion, the second engaging portion, and the engaged portion .

請求項１に記載のシフト装置において、
前記第１係合部及び第２係合部側の係合面及び前記被係合部側の係合面の少なくとも一方が湾曲して形成されていること、を特徴とするシフト装置。 The shift device according to claim 1 , wherein
At least one of the engagement surface on the first engagement portion and the second engagement portion side and the engagement surface on the engaged portion side is formed to be curved.

請求項２に記載のシフト装置において、
前記被係合部は、球面状の前記係合面を有して前記移動体を挟む軸方向の二位置に形成された第１係合突部及び第２係合突部により構成されるとともに、
前記移動体の軸方向両端面には、前記第１係合部及び前記第２係合部を構成する湾曲面が形成されること、を特徴とするシフト装置。 The shift device according to claim 2 ,
The engaged portion includes a spherical engaging surface and includes a first engaging protrusion and a second engaging protrusion that are formed at two axial positions sandwiching the moving body. ,
A shift device characterized in that curved end surfaces constituting the first engaging portion and the second engaging portion are formed on both axial end surfaces of the moving body.

請求項１〜請求項３の何れか一項に記載のシフト装置において、
前記伝達部材は、前記ディテントプレートの回動軸に設けられたレバー部材に連結されるとともに、
前記移動体の前記筒状部と該筒状部内に挿通された前記伝達部材の軸状部との間には、該軸状部の傾動を許容する径方向の隙間が設定されること、を特徴とするシフト装置。 In the shift device according to any one of claims 1 to 3,
The transmission member is connected to a lever member provided on a rotation shaft of the detent plate,
A radial gap that allows tilting of the shaft-shaped portion is set between the tubular portion of the moving body and the shaft-shaped portion of the transmission member inserted into the tubular portion. Shift device characterized.