JP5913852B2 - クラッチ装置 - Google Patents

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Description

本発明は、トルクにより動作し、駆動トルクに従って制御され、係合または開放する作動特性を有するクラッチ装置に関する。
従来の単一方向伝動クラッチ装置または一方向クラッチは、下記の伝動特性を持っている。
一方の回転方向、例えば時計周り方向に能動側を駆動するとき従動側が連動し、逆に従動側を反時計周り方向に駆動するとき能動側が連動する。
また、反時計周り方向に能動側を駆動するとき従動側は連動せず、従動側を時計周り方向に駆動するとき能動側は連動しない。
特開２００３−３４３６０１号公報 特開２００４−２８６２２５号公報
従来の単一方向伝動クラッチ装置または一方向クラッチは、「一方の駆動方向が必要であって、例えば時計周り方向で能動側を駆動するときは従動側が連動し、回転を出力するが、従動側を反時計周り方向駆動するときは能動側は連動しない」という用途には適用することができないという欠点があった。
本発明のクラッチ装置は、駆動トルクに従って制御され、係合または開放する作動特性を有し、回転可能な原動側（１０１）と出力側（１０２）に設置される出力側のクラッチ構造（１０５２）との間にリレー伝動構造アセンブリ（１０４）を設置し、リレー伝動構造アセンブリ（１０４）にリレー結合構造（２０４）を設け、リレー結合構造（２０４）はリレー結合構造の能動側とリレー結合構造の従動側を有し、原動側（１０１）に制限構造（１１５）を設けることにより、リレー伝動構造アセンブリ（１０４）と原動側（１０１）の相対位置を制限する。
リレー伝動構造アセンブリ（１０４）と静止マシンシェル（１０７）との間に、遠心力によって切断する遠心クラッチ（２００６）及び制限トルクの滑り制動装置（１０６）を設け、原動側（１０１）が第一回転方向で稼動し、リレー伝動構造アセンブリ（１０４）に設置されるリレー結合構造（２０４）のリレー結合構造の能動側を駆動するとき、リレー伝動構造アセンブリ（１０４）と静止マシンシェル（１０７）との間に設置される遠心力によって切断する遠心クラッチ（２００６）及び制限トルクの滑り制動装置（１０６）を通して滑り制動作用が働き、リレー結合構造の能動側によりリレー結合構造の従動側を駆動して位置を移動させ、リレー伝動構造アセンブリ（１０４）及び設置される原動側のクラッチ構造（１０５１）を駆動し、出力側（１０２）に設置される出力側のクラッチ構造（１０５２）と結合することにより、回転運動のエネルギーを伝達し、原動側のクラッチ構造（１０５１）と出力側のクラッチ構造（１０５２）との間の復旧動作用ばね（１２０）を圧縮する。設定した回転速度になったとき、遠心力によって切断する遠心クラッチ（２００６）によって、リレー伝動構造アセンブリ（１０４）と、制限トルクの滑り制動装置（１０６）および静止マシンシェル（１０７）との間の連結を切断する。このとき、原動側（１０１）から出力側（１０２）への駆動トルクを通して、リレー結合構造の能動側が持続してリレー結合構造の従動側を駆動し、リレー伝動構造アセンブリ（１０４）に設置される原動側のクラッチ構造（１０５１）を駆動することにより、出力側（１０２）に設置される出力側のクラッチ構造（１０５２）を結合させ、回転運動のエネルギーを伝達し、原動側のクラッチ構造（１０５１）と出力側のクラッチ構造（１０５２）との間に設置される復旧動作用ばね（１２０）を元に戻す。
原動側（１０１）の回転駆動トルクが消失したとき、復旧動作用ばね（１２０）の作用を通して、リレー伝動構造アセンブリ（１０４）が元に戻り、原動側のクラッチ構造（１０５１）と出力側のクラッチ構造（１０５２）が分離されることにより、出力側（１０２）が解放される。
本発明のクラッチ装置の構造原理の模式図を示す。 軸方向に動作するスクリュー角のスクリュー構造（１０４１）と軸方向に動作するスクリュー角のナット構造（１０４２）により、リレー伝動構造アセンブリ（１０４）に設置されるリレー結合構造を構成する実施例の構造模式図を示す。 伸長または圧縮可能であり軸方向に動作するコイルスプリング（１０４３）により、リレー伝動構造アセンブリ（１０４）のリレー結合構造を構成する実施例の構造模式図を示す。 軸方向に強制移動する一方向クラッチにより、リレー伝動構造アセンブリ（１０４）のリレー結合構造を構成する実施例の構造模式図を示す。 軸方向に強制移動する予力復帰を持つ軸方向クラッチ伝達ブロックの軸方向リレークラッチにより、リレー伝動構造アセンブリ（１０４）のリレー結合構造（２０４）を構成する実施例の構造模式図を示す。 図５のＡ−Ａ断面図を示す。 図５の軸方向クラッチ構造（１０７７）と出力側のクラッチ構造（１０５２）が非結合となる模式図を示す。 図５の軸方向クラッチ構造（１０７７）が出力側のクラッチ構造（１０５２）と結合する模式図を示す。 径方向に強制移動する予力復帰を持つ径方向のクラッチ伝達ブロックの径方向のリレークラッチにより、リレー伝動構造アセンブリ（１０４）のリレー入力結合構造及びリレー出力構造を構成する実施例の構造模式図を示す。 図９の側面断面図を示す。
本発明のクラッチ装置は、駆動トルクに従って制御され、係合または開放する作動特性を有し、回転可能な原動側（１０１）と出力側（１０２）に設置される出力側のクラッチ構造（１０５２）との間に、リレー伝動構造アセンブリ（１０４）を設置し、リレー伝動構造アセンブリ（１０４）にリレー結合構造（２０４）を設け、リレー結合構造（２０４）はリレー結合構造の能動側とリレー結合構造の従動側を有し、原動側（１０１）に制限構造（１１５）を設けることにより、リレー伝動構造アセンブリ（１０４）と原動側（１０１）の相対位置を制限する。
リレー伝動構造アセンブリ（１０４）と静止マシンシェル（１０７）との間に、遠心力によって切断する遠心クラッチ（２００６）及び制限トルクの滑り制動装置（１０６）を設け、原動側（１０１）において第一回転方向で稼動し、リレー伝動構造アセンブリ（１０４）に設置されるリレー結合構造（２０４）のリレー結合構造の能動側を駆動するとき、リレー伝動構造アセンブリ（１０４）と静止マシンシェル（１０７）との間に設置される遠心力によって切断する遠心クラッチ（２００６）及び制限トルクの滑り制動装置（１０６）を通して滑り制動作用をもたらし、かつリレー結合構造の能動側によりリレー結合構造の従動側を駆動して位置を移動させ、更にリレー伝動構造アセンブリ（１０４）及び設置される原動側のクラッチ構造（１０５１）を駆動し、出力側（１０２）に設置される出力側のクラッチ構造（１０５２）と結合することにより、回転運動のエネルギーを伝達し、また原動側のクラッチ構造（１０５１）と出力側のクラッチ構造（１０５２）との間の復旧動作用ばね（１２０）を圧縮する。かつ設定した回転速度になったとき、遠心力によって切断する遠心クラッチ（２００６）によって、リレー伝動構造アセンブリ（１０４）と、制限トルクの滑り制動装置（１０６）および静止マシンシェル（１０７）との間の連結を切断する。このとき、原動側（１０１）から出力側（１０２）への駆動トルクを通して、リレー結合構造の能動側が持続してリレー結合構造の従動側を駆動し、更にリレー伝動構造アセンブリ（１０４）と設置される原動側のクラッチ構造（１０５１）を駆動することにより、出力側（１０２）に設置される出力側のクラッチ構造（１０５２）を結合させ、回転運動のエネルギーを伝達し、また原動側のクラッチ構造（１０５１）と出力側のクラッチ構造（１０５２）との間に設置される復旧動作用ばね（１２０）を元に戻す。
原動側（１０１）での回転駆動トルクが消失したとき、復旧動作用ばね（１２０）の作用を通して、リレー伝動構造アセンブリ（１０４）が元に戻り、及び原動側のクラッチ構造（１０５１）と出力側のクラッチ構造（１０５２）が分離されることにより、出力側（１０２）が解放される。
図１に本発明の構造原理の模式図を示す。
図１に示される主な構成は下記を含む。
原動側（１０１）は回転動力を入力する回転構造により構成される。原動側（１０１）によって、リレー伝動構造アセンブリ（１０４）に設置されるリレー結合構造（２０４）のリレー結合構造の能動側を駆動し、原動側（１０１）に制限構造（１１５）を設けることにより、リレー伝動構造アセンブリ（１０４）と原動側（１０１）の相対位置を制限する。
出力側（１０２）は回転運動のエネルギーを出力する回転構造により構成される。出力側（１０２）は出力側のクラッチ構造（１０５２）と連結し、また出力側のクラッチ構造（１０５２）の制御を受ける。
リレー伝動構造アセンブリ（１０４）は、原動側（１０１）と出力側（１０２）との間に設置され、また回転駆動や軸方向に位置を移動することが可能であり、リレー伝動構造アセンブリ（１０４）に原動側（１０１）により駆動されるリレー結合構造（２０４）を設け、リレー結合構造（２０４）はリレー結合構造の能動側及び同軸的に結合され相互作用するリレー結合構造の従動側を有し、上述のリレー伝動構造アセンブリ（１０４）と静止マシンシェル（１０７）との間に遠心力によって切断する遠心クラッチ（２００６）及び制限トルクの滑り制動装置（１０６）を設け、リレー結合構造の能動側は原動側（１０１）によって駆動され、リレー結合構造の従動側に対して回転駆動トルクを加えるとき、リレー伝動構造アセンブリ（１０４）と静止マシンシェル（１０７）との間に設置される結合する遠心力によって切断する遠心クラッチ（２００６）及び制限トルクの滑り制動装置（１０６）を通して、滑り制動作用をもたらし、リレー結合構造の従動側の位置が移動し、更にリレー伝動構造アセンブリ（１０４）の相対位置も移動され、設置されたリレー伝動構造アセンブリ（１０４）の原動側のクラッチ構造（１０５１）を駆動し、出力側のクラッチ構造（１０５２）と結合することにより回転運動のエネルギーを伝達し、また復旧動作用ばね（１２０）を圧縮する。かつ設定した回転速度になったとき、遠心力によって切断する遠心クラッチ（２００６）によって、リレー伝動構造アセンブリ（１０４）と、制限トルクの滑り制動装置（１０６）および静止マシンシェル（１０７）との間の連結を切断する。このとき、原動側（１０１）から出力側（１０２）への駆動トルクを通して、リレー結合構造の能動側が持続してリレー結合構造の従動側を駆動し、更にリレー伝動構造アセンブリ（１０４）と設置される原動側のクラッチ構造（１０５１）を駆動することにより、出力側（１０２）に設置される出力側のクラッチ構造（１０５２）を結合させ、回転運動のエネルギーを伝達し、また原動側のクラッチ構造（１０５１）と出力側のクラッチ構造（１０５２）との間に設置される復旧動作用ばね（１２０）を元に戻す。
原動側（１０１）での出力側（１０２）に対する回転駆動トルクが消失したとき、復旧動作用ばね（１２０）のエネルギー放出による復元力を通して、原動側のクラッチ構造（１０５１）と出力側のクラッチ構造（１０５２）が押されて離され、及びリレー結合構造が元に戻りことにより、回転運動のエネルギーの伝達を遮断する。
制限トルクの滑り制動装置（１０６）はリレー伝動構造アセンブリ（１０４）と静止マシンシェル（１０７）との間に回転運動を行うとき、拘束作用を発揮する制限トルクの滑り制動作用の構造により構成され、遠心力によって切断する遠心クラッチ（２００６）と静止マシンシェル（１０７）との間に設置され、リレー結合構造の能動側が原動側（１０１）に回転駆動されるとき、制限トルクの滑り制動装置（１０６）の作用を通して、リレー結合構造の能動側とリレー伝動構造アセンブリ（１０４）と結合しているリレー結合構造の従動側との間に、相対位置が移動される。
制限トルクの滑り制動装置（１０６）の構造は、機械力、ばねの予力、電気エネルギーによって励磁されるコイルの電磁力または永久磁石の力を通して、制限トルクの滑り制動装置（１０６）を含む固体と固体との間、または固体と粘性流体との間、または粘性流体と粘性流体との間、または固体と気態や液態流体との間に形成される滑り制動構造により構成することを含む。
遠心力によって切断する遠心クラッチ（２００６）は遠心力で制御し、設定した回転速度になったときに切断させ、静止及び低速時に結合させることにより、リレー伝動構造アセンブリ（１０４）と静止マシンシェル（１０７）との間の回転運動する制限トルクの滑り制動を拘束する装置により構成され、リレー伝動構造アセンブリ（１０４）と制限トルクの滑り制動装置（１０６）との間に設置され、リレー結合構造の能動側が原動側（１０１）に回転駆動されるとき、遠心力によって切断する遠心クラッチ（２００６）に連結される制限トルクの滑り制動装置（１０６）の滑り制動作用を通して、リレー結合構造の能動側と連結されるリレー伝動構造アセンブリ（１０４）のリレー結合構造の従動側との間の相対位置を移動させる。
静止マシンシェル（１０７）は本実施例のクラッチ装置の静止マシンシェルを設置することにより構成される。
制限構造（１１５）はリレー伝動構造アセンブリ（１０４）と原動側（１０１）との間の相対位置を制限する構造により構成され、原動側（１０１）のロータと結合する。
復旧動作用ばね（１２０）は圧縮されエネルギー貯蔵及びエネルギー放出が可能なばね装置であり、原動側のクラッチ構造（１０５１）と出力側のクラッチ構造（１０５２）との間に設置され、定常状態において、原動側のクラッチ構造（１０５１）及び出力側のクラッチ構造（１０５２）が分離されることにより、回転運動のエネルギーの伝達を遮断させ、また原動側のクラッチ構造（１０５１）と出力側のクラッチ構造（１０５２）が駆動され結合するとき、復旧動作用ばね（１２０）は同時に、予圧により圧力貯蔵状態を呈す。
原動側のクラッチ構造（１０５１）は、リレー伝動構造アセンブリ（１０４）に設置され、原動側（１０１）によってリレー結合構造の能動側を駆動するとき、原動側のクラッチ構造（１０５１）とリレー伝動構造アセンブリ（１０４）は、リレー結合構造（２０４）のリレー結合構造の能動側によって駆動され、出力側のクラッチ構造（１０５２）と結合することにより回転運動のエネルギーを伝達し、かつ原動側（１０１）での出力側（１０２）に対する駆動力が消失したとき、復旧動作用ばね（１２０）の復元力を通して、かつ原動側のクラッチ構造（１０５１）と出力側のクラッチ構造（１０５２）が離間し、更に回転運動のエネルギーの伝達を遮断させるクラッチ機能を持つ構造により構成される。
出力側のクラッチ構造（１０５２）は原動側のクラッチ構造（１０５１）が結合するときに、回転運動のエネルギーを伝達し、または非結合となることにより、回転運動のエネルギー伝達を遮断させるクラッチ機能構造により構成され、出力側のクラッチ構造（１０５２）は、出力側（１０２）と連結する。
原動側のクラッチ構造（１０５１）及び出力側のクラッチ構造（１０５２）のクラッチ構造は、摩擦式クラッチ構造、噛合い式クラッチ構造、同期噛合い式クラッチ構造により構成することを含む。
本実施例のクラッチ装置のリレー伝動構造アセンブリ（１０４）に設置されるリレー結合構造（２０４）は、更に一歩を進んでスクリュー構造（１０４１）及びナット構造（１０４２）により構成することができる。
図２に本発明は軸方向に動作するスクリュー角のスクリュー構造（１０４１）と軸方向に動作するスクリュー角のナット構造（１０４２）により、リレー伝動構造アセンブリ（１０４）に設置されるリレー結合構造を構成する実施例の構造模式図を示す。
図２に示される主な構成は下記を含む。
原動側（１０１）は回転動力を入力する回転構造により構成される。原動側（１０１）によって、リレー伝動構造アセンブリ（１０４）を駆動する中で、リレー結合構造の能動側機能のスクリュー構造（１０４１）を構成し、原動側（１０１）に制限構造（１１５）を設けることにより、リレー伝動構造アセンブリ（１０４）と原動側（１０１）の相対位置を制限する。
出力側（１０２）は回転運動のエネルギーを出力する回転構造により構成される。出力側（１０２）は出力側のクラッチ構造（１０５２）と連結し、また出力側のクラッチ構造（１０５２）の制御を受ける。
リレー伝動構造アセンブリ（１０４）は、原動側（１０１）と出力側（１０２）との間に設置され、また回転駆動及び軸方向に位置を移動することは可能であり、リレー伝動構造アセンブリ（１０４）に原動側（１０１）により駆動されるリレー結合構造を設け、リレー結合構造はスクリュー構造（１０４１）によって構成されるリレー結合構造の能動側の機能を有し、及びナット構造（１０４２）により構成されるリレー結合構造の従動側機能を有し、スクリュー構造（１０４１）とナット構造（１０４２）は同軸的に結合されまた、相互作用を行い、上述のナット構造（１０４２）により構成されるリレー結合構造の従動側は、リレー伝動構造アセンブリ（１０４）と結合し、リレー伝動構造アセンブリ（１０４）と静止マシンシェル（１０７）との間に遠心力によって切断する遠心クラッチ（２００６）及び制限トルクの滑り制動装置（１０６）を設け、スクリュー構造（１０４１）は原動側（１０１）によって駆動され、かつナット構造（１０４２）に対して回転駆動トルクを加えるするとき、リレー伝動構造アセンブリ（１０４）と静止マシンシェル（１０７）との間に設置される結合する遠心力によって切断する遠心クラッチ（２００６）及び制限トルクの滑り制動装置（１０６）を通して、滑り制動作用をもたらし、ナット構造（１０４２）と結合しているリレー伝動構造アセンブリ（１０４）が相対に軸方向に位置が移動され、リレー伝動構造アセンブリ（１０４）に設置される原動側のクラッチ構造（１０５１）を駆動させ、出力側のクラッチ構造（１０５２）と結合することにより、回転運動のエネルギーを伝達し、また復旧動作用ばね（１２０）を圧縮する。かつ設定した回転速度になったとき、遠心力によって切断する遠心クラッチ（２００６）によって、リレー伝動構造アセンブリ（１０４）と静止マシンシェル（１０７）との間の連結を切断する。このとき、原動側（１０１）から出力側（１０２）への駆動トルクを通して、リレー結合構造の能動側が持続してリレー結合構造の従動側を駆動し、更にリレー伝動構造アセンブリ（１０４）と設置される原動側のクラッチ構造（１０５１）を駆動することにより、出力側（１０２）に設置される出力側のクラッチ構造（１０５２）を結合させ、回転運動のエネルギーを伝達し、また原動側のクラッチ構造（１０５１）と出力側のクラッチ構造（１０５２）との間に設置される復旧動作用ばね（１２０）を元に戻す。
原動側（１０１）での出力側（１０２）に対する回転駆動トルクが消失したとき、復旧動作用ばね（１２０）のエネルギー放出による復元力を通して、原動側のクラッチ構造（１０５１）と出力側のクラッチ構造（１０５２）が押されて離され、及びナット構造（１０４２）も元に戻り、回転運動のエネルギーの伝達が遮断される。
制限トルクの滑り制動装置（１０６）はリレー伝動構造アセンブリ（１０４）と静止マシンシェル（１０７）との間に相対的な回転運動を行うとき、拘束作用を発揮する制限トルクの滑り制動作用の構造により構成され、遠心力によって切断する遠心クラッチ（２００６）と静止マシンシェル（１０７）との間に設置され、スクリュー構造（１０４１）が原動側（１０１）に回転駆動されるとき、制限トルクの滑り制動装置（１０６）の作用を通して、スクリュー構造（１０４１）がナット構造（１０４２）を回転駆動するとき、スクリュー構造（１０４１）とリレー伝動構造アセンブリ（１０４）と結合しているナット構造（１０４２）との間に、相対位置が移動される。
制限トルクの滑り制動装置（１０６）の構造は、機械力、ばね予力、電気エネルギーによって励磁されるコイルの電磁力または永久磁石の作用力を通して、制限トルクの滑り制動装置（１０６）を含む固体と固体との間、または固体と粘性流体との間、または粘性流体と粘性流体との間、または固体と気態や液態流体との間に形成される滑り制動構造により構成することを含む。
遠心力によって切断する遠心クラッチ（２００６）は遠心力で制御し、設定した回転速度になったときに切断させ、静止及び低速時に結合させることにより、リレー伝動構造アセンブリ（１０４）と静止マシンシェル（１０７）との間の回転運動する制限トルクの滑り制動を拘束する装置により構成され、リレー伝動構造アセンブリ（１０４）と制限トルクの滑り制動装置（１０６）との間に設置され、スクリュー構造（１０４１）が原動側（１０１）に回転駆動されるとき、遠心力によって切断する遠心クラッチ（２００６）に連結される制限トルクの滑り制動装置（１０６）の滑り制動作用を通して、スクリュー構造（１０４１）がナット構造（１０４２）を回転駆動するとき、スクリュー構造（１０４１）とリレー伝動構造アセンブリ（１０４）と結合しているナット構造（１０４２）との間に、相対位置が移動される。
静止マシンシェル（１０７）は本実施例のクラッチ装置の静止マシンシェルを設置することにより構成される。
制限構造（１１５）はリレー伝動構造アセンブリ（１０４）と原動側（１０１）との間の相対位置を制限する構造により構成され、原動側（１０１）のロータと結合する。
復旧動作用ばね（１２０）は圧縮されエネルギー貯蔵及びエネルギー放出が可能なばね装置であり、原動側のクラッチ構造（１０５１）と出力側のクラッチ構造（１０５２）との間に設置され、定常状態において、原動側のクラッチ構造（１０５１）及び出力側のクラッチ構造（１０５２）が分離されることにより、回転運動のエネルギーの伝達を遮断させ、また原動側のクラッチ構造（１０５１）と出力側のクラッチ構造（１０５２）が駆動され結合するとき、復旧動作用ばね（１２０）は同時に、予圧により圧力貯蔵状態を呈す。
原動側のクラッチ構造（１０５１）は、リレー伝動構造アセンブリ（１０４）に設置され、原動側（１０１）によってスクリュー構造（１０４１）を駆動するとき、原動側のクラッチ構造（１０５１）とリレー伝動構造アセンブリ（１０４）は、リレー結合構造のスクリュー構造（１０４１）によって駆動され、出力側のクラッチ構造（１０５２）と結合することにより、回転運動のエネルギーを伝達し、また復旧動作用ばね（１２０）を圧縮する。かつ原動側（１０１）での出力側（１０２）に対する駆動力が消失したとき、復旧動作用ばね（１２０）の復元力を通して、かつ原動側のクラッチ構造（１０５１）と出力側のクラッチ構造（１０５２）が離間し、更に回転運動のエネルギーの伝達を遮断させるクラッチ機能を持つ構造により構成される。
出力側のクラッチ構造（１０５２）は原動側のクラッチ構造（１０５１）が結合するときに、回転運動のエネルギーを伝達し、または非結合となることにより、回転運動のエネルギー伝達を遮断させるクラッチ機能構造により構成され、出力側のクラッチ構造（１０５２）は、出力側（１０２）と連結する。
原動側のクラッチ構造（１０５１）及び出力側のクラッチ構造（１０５２）のクラッチ構造は、摩擦式クラッチ構造、噛合い式クラッチ構造、同期噛合い式クラッチ構造により構成することを含む。
本実施例のクラッチ装置のリレー伝動構造アセンブリ（１０４）に設置されるリレー結合構造（２０４）は、更に一歩を進んで伸長または圧縮可能であり軸方向に動作するコイルスプリング（１０４３）により構成することができる。
図３に本発明は伸長または圧縮可能であり軸方向に動作するコイルスプリング（１０４３）により、リレー伝動構造アセンブリ（１０４）のリレー結合構造を構成する実施例の構造模式図を示す。
図３に示される主な構成は下記を含む。
原動側（１０１）は回転動力を入力する回転構造により構成される。原動側（１０１）によって、リレー伝動構造アセンブリ（１０４）に設置される伸長または圧縮可能であり軸方向に動作するコイルスプリング（１０４３）を駆動し、原動側（１０１）に制限構造（１１５）を設けることにより、リレー伝動構造アセンブリ（１０４）と原動側（１０１）の相対位置を制限する。
出力側（１０２）は回転運動のエネルギーを出力する回転構造により構成される。出力側（１０２）は出力側のクラッチ構造（１０５２）と連結し、また出力側のクラッチ構造（１０５２）の制御を受ける。
リレー伝動構造アセンブリ（１０４）は、原動側（１０１）と出力側（１０２）兩者との間に設置され、また回転駆動や軸方向に位置を移動することが可能であり、リレー伝動構造アセンブリ（１０４）にリレー結合構造を構成する伸長または圧縮可能であり軸方向に動作するコイルスプリング（１０４３）を設け、同軸的にリレー伝動構造アセンブリ（１０４）と原動側（１０１）との間に設けられ、伸長または圧縮可能であり軸方向に動作するコイルスプリング（１０４３）の一端を原動側（１０１）に固設し、リレー結合構造の能動側の機能を構成する。伸長または圧縮可能であり軸方向に動作するコイルスプリング（１０４３）の他端をリレー伝動構造アセンブリ（１０４）に固設し、リレー結合構造の従動側の機能を構成する。リレー伝動構造アセンブリ（１０４）と静止マシンシェル（１０７）との間に遠心力によって切断する遠心クラッチ（２００６）及び制限トルクの滑り制動装置（１０６）を設け、原動側（１０１）により伸長または圧縮可能であり軸方向に動作するコイルスプリング（１０４３）を角変位駆動するとき、リレー伝動構造アセンブリ（１０４）と静止マシンシェル（１０７）との間に設置される結合する遠心力によって切断する遠心クラッチ（２００６）及び制限トルクの滑り制動装置（１０６）を通して、滑り制動作用をもたらし、伸長または圧縮可能であり軸方向に動作するコイルスプリング（１０４３）をきつく締め、軸方向に動作力を形成させ、リレー伝動構造アセンブリ（１０４）を軸方向に相対位置を移動させ、更にリレー伝動構造アセンブリ（１０４）に設置される原動側のクラッチ構造（１０５１）を駆動し、出力側のクラッチ構造（１０５２）と結合することにより回転運動のエネルギーを伝達し、また復旧動作用ばね（１２０）を圧縮する。かつ設定した回転速度になったとき、遠心力によって切断する遠心クラッチ（２００６）によって、リレー伝動構造アセンブリ（１０４）と静止マシンシェル（１０７）との間の連結を切断する。このとき、原動側（１０１）から出力側（１０２）への駆動トルクを通して、リレー結合構造の能動側が持続してリレー結合構造の従動側を駆動し、更にリレー伝動構造アセンブリ（１０４）と設置される原動側のクラッチ構造（１０５１）を駆動することにより、出力側（１０２）に設置される出力側のクラッチ構造（１０５２）を結合させ、回転運動のエネルギーを伝達し、また原動側のクラッチ構造（１０５１）と出力側のクラッチ構造（１０５２）との間に設置される復旧動作用ばね（１２０）を元に戻す。
原動側（１０１）での出力側（１０２）に対する回転駆動トルクが消失したとき、復旧動作用ばね（１２０）のエネルギー放出による復元力を通して、原動側のクラッチ構造（１０５１）と出力側のクラッチ構造（１０５２）が押されて離され、及び伸長または圧縮可能であり軸方向に動作するコイルスプリング（１０４３）が元に戻り、回転運動のエネルギーの伝達を遮断する。
制限トルクの滑り制動装置（１０６）はリレー伝動構造アセンブリ（１０４）と静止マシンシェル（１０７）との間に回転運動を行うとき、拘束作用を発揮する制限トルクの滑り制動作用の構造により構成され、遠心力によって切断する遠心クラッチ（２００６）と静止マシンシェル（１０７）との間に設置され、伸長または圧縮可能であり軸方向に動作するコイルスプリング（１０４３）が原動側（１０１）に対して、きつく締める角変位駆動力を加えるとき、制限トルクの滑り制動装置（１０６）の作用を通して、リレー伝動構造アセンブリ（１０４）の相対位置が移動される。
制限トルクの滑り制動装置（１０６）の構造は、機械力、ばねの予力、電気エネルギーによって励磁されるコイルの電磁力または永久磁石の力を通して、制限トルクの滑り制動装置（１０６）を含む固体と固体との間、または固体と粘性流体との間、または粘性流体と粘性流体との間、または固体と気態や液態流体との間に形成される滑り制動構造により構成することを含む。
遠心力によって切断する遠心クラッチ（２００６）は遠心力で制御し、設定した回転速度になったときに切断させ、静止及び低速時に結合させることにより、リレー伝動構造アセンブリ（１０４）と静止マシンシェル（１０７）との間の回転運動する制限トルクの滑り制動を拘束する装置により構成され、リレー伝動構造アセンブリ（１０４）と制限トルクの滑り制動装置（１０６）との間に設置され、伸長または圧縮可能であり軸方向に動作するコイルスプリング（１０４３）が原動側（１０１）に対して、きつく締める角変位駆動力を加えるとき、遠心力によって切断する遠心クラッチ（２００６）に連結される制限トルクの滑り制動装置（１０６）の滑り制動作用を通して、リレー伝動構造アセンブリ（１０４）の相対位置を移動させる。
静止マシンシェル（１０７）は本実施例のクラッチ装置の静止マシンシェルを設置することにより構成される。
制限構造（１１５）はリレー伝動構造アセンブリ（１０４）と原動側（１０１）との間の相対位置を制限する構造により構成され、原動側（１０１）のロータと結合する。
復旧動作用ばね（１２０）は圧縮されエネルギー貯蔵及びエネルギー放出が可能なばね装置であり、原動側のクラッチ構造（１０５１）と出力側のクラッチ構造（１０５２）との間に設置され、定常状態において、原動側のクラッチ構造（１０５１）及び出力側のクラッチ構造（１０５２）が分離されることにより、回転運動のエネルギーの伝達を遮断させ、また原動側のクラッチ構造（１０５１）と出力側のクラッチ構造（１０５２）が駆動され結合するとき、復旧動作用ばね（１２０）は同時に、予圧により圧力貯蔵状態を呈す。
原動側のクラッチ構造（１０５１）は、リレー伝動構造アセンブリ（１０４）に設置され、原動側（１０１）によって伸長または圧縮可能であり軸方向に動作するコイルスプリング（１０４３）を駆動するとき、原動側のクラッチ構造（１０５１）とリレー伝動構造アセンブリ（１０４）は、リレー伝動構造アセンブリ（１０４）と原動側（１０１）との間に設置され、リレー結合構造を構成する伸長または圧縮可能であり軸方向に動作するコイルスプリング（１０４３）によって駆動され、出力側のクラッチ構造（１０５２）と結合することにより、回転運動のエネルギーを伝達し、また復旧動作用ばね（１２０）を圧縮する。かつ原動側（１０１）での出力側（１０２）に対する駆動力が消失したとき、復旧動作用ばね（１２０）の復元力を通して、かつ原動側のクラッチ構造（１０５１）と出力側のクラッチ構造（１０５２）が離間させられ、及び伸長または圧縮可能であり軸方向に動作するコイルスプリング（１０４３）が元に戻り、更に回転運動のエネルギーの伝達を遮断させるクラッチ機能を持つ構造により構成される。
出力側のクラッチ構造（１０５２）は原動側のクラッチ構造（１０５１）が結合するときに、回転運動のエネルギーを伝達し、または非結合となることにより、回転運動のエネルギー伝達を遮断させるクラッチ機能構造により構成され、出力側のクラッチ構造（１０５２）は、出力側（１０２）と連結する。
原動側のクラッチ構造（１０５１）及び出力側のクラッチ構造（１０５２）のクラッチ構造は、摩擦式クラッチ構造、噛合い式クラッチ構造、同期噛合い式クラッチ構造により構成することを含む。
本実施例のクラッチ装置のリレー伝動構造アセンブリ（１０４）に設置されるリレー結合構造（２０４）は、更に一歩を進んで弛緩または緊縮可能であり軸方向に強制移動する一方向クラッチ（ｏｖｅｒ ｒｕｎｎｉｎｇ ｃｌｕｔｃｈ）の構造により構成することができる。
図４に本発明の中で軸方向に強制移動する一方向クラッチ（ｏｖｅｒ ｒｕｎｎｉｎｇ ｃｌｕｔｃｈ）により、リレー伝動構造アセンブリ（１０４）のリレー結合構造を構成する実施例の構造模式図を示す。
図４に示される主な構成は下記を含む。
原動側（１０１）は回転動力を入力する回転構造により構成される。原動側（１０１）により、リレー伝動構造アセンブリ（１０４）を駆動する中で、リレー結合構造の能動側機能の軸方向に移動する一方向クラッチの能動側（１０６１）を構成し、原動側（１０１）に制限構造（１１５）を設けることにより、リレー伝動構造アセンブリ（１０４）と原動側（１０１）の相対位置制限する。
出力側（１０２）は回転運動のエネルギーを出力する回転構造により構成される。出力側（１０２）は出力側のクラッチ構造（１０５２）と連結し、また出力側のクラッチ構造（１０５２）の制御を受ける。
リレー伝動構造アセンブリ（１０４）は、原動側（１０１）と出力側（１０２）との間に設置され、リレー伝動構造アセンブリ（１０４）に軸方向に移動する一方向クラッチ（１０６０）（ｏｖｅｒ ｒｕｎｎｉｎｇ ｃｌｕｔｃｈ）を設けることによりリレー結合構造の機能を構成し、軸方向に強制移動する一方向クラッチ（１０６０）は、軸方向に移動する一方向クラッチの能動側（１０６１）を有し、及び軸方向に移動する一方向クラッチの従動側（１０６２）と中間ロール体（１０６３）、軸方向に移動する一方向クラッチの能動側（１０６１）と軸方向に移動する一方向クラッチの従動側（１０６２）との間に形成される複数個のジグザグ状間隔に中間ロール体（１０６３）を置き、一方向クラッチ機能を構成し、リレー伝動構造アセンブリ（１０４）と静止マシンシェル（１０７）との間に遠心力によって切断する遠心クラッチ（２００６）及び制限トルクの滑り制動装置（１０６）を設け、軸方向に移動する一方向クラッチ（１０６０）によって原動側（１０１）を駆動するとき、リレー伝動構造アセンブリ（１０４）と静止マシンシェル（１０７）との間に設置される結合する遠心力によって切断する遠心クラッチ（２００６）及び制限トルクの滑り制動装置（１０６）を通して、滑り制動作用をもたらし、軸方向に移動する一方向クラッチの能動側（１０６１）により、中間ロール体（１０６３）を経て、軸方向に移動する一方向クラッチの従動側（１０６２）に回転駆動トルクを加え、中間ロール体（１０６３）がパッキングに引っかかられ、軸方向に移動する一方向クラッチの能動側（１０６１）及び軸方向に移動する一方向クラッチの従動側（１０６２）との間の前にストップされ、軸方向に移動する一方向クラッチの従動側（１０６２）を軸方向に強制移動させ、更に軸方向に移動する一方向クラッチ（１０６０）を設けたリレー伝動構造アセンブリ（１０４）を相対位置に移動させることにより、リレー伝動構造アセンブリ（１０４）に設置される原動側のクラッチ構造（１０５１）を駆動し、出力側のクラッチ構造（１０５２）と結合することにより回転運動のエネルギーを伝達し、また復旧動作用ばね（１２０）を圧縮する。かつ設定した回転速度になったとき、遠心力によって切断する遠心クラッチ（２００６）によって、リレー伝動構造アセンブリ（１０４）と静止マシンシェル（１０７）との間の連結を切断する。このとき、原動側（１０１）から出力側（１０２）への駆動トルクを通して、リレー結合構造の能動側が持続してリレー結合構造の従動側を駆動し、更にリレー伝動構造アセンブリ（１０４）と設置される原動側のクラッチ構造（１０５１）を駆動することにより、出力側（１０２）に設置される出力側のクラッチ構造（１０５２）を結合させ、回転運動のエネルギーを伝達し、また原動側のクラッチ構造（１０５１）と出力側のクラッチ構造（１０５２）との間に設置される復旧動作用ばね（１２０）を元に戻す。
原動側（１０１）での出力側（１０２）に対する回転駆動トルクが消失したとき、復旧動作用ばね（１２０）のエネルギー放出による復元力を通して、原動側のクラッチ構造（１０５１）と出力側のクラッチ構造（１０５２）が押されて離され、及び軸方向に強制移動する一方向クラッチの従動側（１０６２）が元に戻り、回転運動のエネルギーの伝達が遮断される。
制限トルクの滑り制動装置（１０６）はリレー伝動構造アセンブリ（１０４）と静止マシンシェル（１０７）との間に相対的な回転運動を行うとき、拘束作用を発揮する制限トルクの滑り制動作用の構造により構成され、遠心力によって切断する遠心クラッチ（２００６）と静止マシンシェル（１０７）との間に設置され、原動側（１０１）により軸方向に移動する一方向クラッチの能動側（１０６１）を回転駆動するとき、制限トルクの滑り制動装置（１０６）の作用を通して、軸方向に移動する一方向クラッチの能動側（１０６１）と軸方向に移動する一方向クラッチの従動側（１０６２）との間に、相対位置が移動される。
制限トルクの滑り制動装置（１０６）の構造は、機械力、ばねの予力、電気エネルギーによって励磁されるコイルの電磁力または永久磁石の力を通して、制限トルクの滑り制動装置（１０６）を含む固体と固体との間、または固体と粘性流体との間、または粘性流体と粘性流体との間、または固体と気態や液態流体との間に形成される滑り制動構造により構成することを含む。
遠心力によって切断する遠心クラッチ（２００６）は遠心力で制御し、設定した回転速度になったときに切断させ、静止及び低速時に結合させることにより、リレー伝動構造アセンブリ（１０４）と静止マシンシェル（１０７）との間の回転運動する制限トルクの滑り制動を拘束する装置により構成され、リレー伝動構造アセンブリ（１０４）と制限トルクの滑り制動装置（１０６）との間に設置され、原動側（１０１）により軸方向に移動する一方向クラッチの能動側（１０６１）を回転駆動するとき、遠心力によって切断する遠心クラッチ（２００６）に連結される制限トルクの滑り制動装置（１０６）の滑り制動作用を通して、軸方向に移動する一方向クラッチの能動側（１０６１）と軸方向に移動する一方向クラッチの従動側（１０６２）との間に、相対位置が移動される。
静止マシンシェル（１０７）は本実施例のクラッチ装置の静止マシンシェルを設置することにより構成される。
制限構造（１１５）はリレー伝動構造アセンブリ（１０４）と原動側（１０１）との間の相対位置を制限する構造により構成され、原動側（１０１）のロータと結合する。
復旧動作用ばね（１２０）は圧縮されエネルギー貯蔵及びエネルギー放出が可能なばね装置であり、原動側のクラッチ構造（１０５１）と出力側のクラッチ構造（１０５２）との間に設置され、定常状態において、原動側のクラッチ構造（１０５１）及び出力側のクラッチ構造（１０５２）が分離されることにより、回転運動のエネルギーの伝達を遮断させ、また原動側のクラッチ構造（１０５１）と出力側のクラッチ構造（１０５２）が駆動され結合するとき、復旧動作用ばね（１２０）は同時に、予圧により圧力貯蔵状態を呈す。
原動側のクラッチ構造（１０５１）は、リレー伝動構造アセンブリ（１０４）に設置され、原動側（１０１）によって軸方向に移動する一方向クラッチの能動側（１０６１）を駆動するとき、リレー伝動構造アセンブリ（１０４）に設置される軸方向に移動する一方向クラッチの従動側（１０６２）が軸方向に駆動され、更にリレー伝動構造アセンブリ（１０４）及びリレー伝動構造アセンブリ（１０４）に設置された原動側のクラッチ構造（１０５１）を駆動し、出力側のクラッチ構造（１０５２）と結合することにより、回転運動のエネルギーを伝達し、また復旧動作用ばね（１２０）を圧縮する。かつ原動側（１０１）での出力側（１０２）に対する回転駆動トルクが消失したとき、復旧動作用ばね（１２０）の復元力を通して、かつ原動側のクラッチ構造（１０５１）と出力側のクラッチ構造（１０５２）が離間させられ、及び軸方向に強制移動する一方向クラッチの従動側（１０６２）が元に戻り、更に回転運動のエネルギーの伝達を遮断させるクラッチ機能を持つ構造により構成される。
出力側のクラッチ構造（１０５２）は原動側のクラッチ構造（１０５１）が結合するときに、回転運動のエネルギーを伝達し、または非結合となることにより、回転運動のエネルギー伝達を遮断させるのクラッチ機能構造により構成され、出力側のクラッチ構造（１０５２）は、出力側（１０２）と連結する。
原動側のクラッチ構造（１０５１）及び出力側のクラッチ構造（１０５２）のクラッチ構造は、摩擦式クラッチ構造、噛合い式クラッチ構造、同期噛合い式クラッチ構造により構成することを含む。
本実施例のクラッチ装置のリレー伝動構造アセンブリ（１０４）に設置されるリレー結合構造（２０４）は、更に一歩を進んで軸方向に強制移動する予力復帰を持つ軸方向クラッチ伝達ブロックの軸方向リレークラッチにより構成することができる。
図５に本発明は軸方向に強制移動する予力復帰を持つ軸方向クラッチ伝達ブロックの軸方向リレークラッチにより、リレー伝動構造アセンブリ（１０４）のリレー結合構造を構成する実施例の構造模式図を示す。
図５に示される主な構成は下記を含む。
原動側（１０１）は回転動力を入力する回転構造により構成される。原動側（１０１）により、リレー伝動構造アセンブリ（１０４）に設置され、リレー結合構造を構成する軸方向リレークラッチを駆動する。
出力側（１０２）は回転運動のエネルギーを出力する回転構造により構成される。出力側（１０２）は出力側のクラッチ構造（１０５２）と連結し、また出力側のクラッチ構造（１０５２）の制御を受ける。
リレー伝動構造アセンブリ（１０４）は、原動側（１０１）と出力側（１０２）との間に設置され、リレー伝動構造アセンブリ（１０４）に軸方向リレークラッチを設け、軸方向リレークラッチは主に軸方向リレークラッチの能動側（１０７１）、軸方向クラッチ伝達ブロック（１０７２）、軸方向クラッチ伝達ブロック復旧ばね（１０７３）、軸方向リレークラッチ伝動板（１０７４）、中間ロール体（１０７５）により構成され、その中の軸方向リレークラッチの能動側（１０７１）は中間ロール体（１０７５）を有し、原動側（１０１）によって駆動され、中間ロール体（１０７５）と軸方向クラッチ伝達ブロック（１０７２）は、斜方向の強制移動面の軸方向リレークラッチの従動側（１０７６）と結合し、軸方向クラッチ伝達ブロック（１０７２）は軸方向リレークラッチ伝動板（１０７４）に設置され、軸方向リレークラッチ伝動板（１０７４）と静止マシンシェル（１０７）との間に遠心力によって切断する遠心クラッチ（２００６）及び制限トルクの滑り制動装置（１０６）を設け、軸方向クラッチ伝達ブロック（１０７２）の一端を軸方向リレークラッチ伝動板（１０７４）に固設し、軸方向クラッチ伝達ブロック（１０７２）の他端を伝動端（１０７９）とし、伝動端（１０７９）の軸方向リレークラッチの従動側（１０７６）は、斜面を呈す強制移動面は中間ロール体（１０７５）と結合し、かつ伝動端（１０７９）の別面を軸方向クラッチ構造（１０７７）とし、原動側（１０１）によって中間ロール体（１０７５）を設けた軸方向リレークラッチの能動側（１０７１）に回転駆動トルクを加えるとき、軸方向リレークラッチ伝動板（１０７４）が引き動かされ、リレー伝動構造アセンブリ（１０４）と静止マシンシェル（１０７）との間に設置される結合する遠心力によって切断する遠心クラッチ（２００６）及び制限トルクの滑り制動装置（１０６）を通して、滑り制動作用をもたらし、軸方向クラッチ伝達ブロック（１０７２）と斜めになっている強制移動面の軸方向リレークラッチの従動側（１０７６）を軸方向リレークラッチの能動側（１０７１）の中間ロール体（１０７５）に置かれて強制移動させ、更に移動軸方向クラッチ構造（１０７７）は、出力側（１０２）の出力側のクラッチ構造（１０５２）と結合することにより、回転運動のエネルギーを伝達する。かつ設定した回転速度になったとき、遠心力によって切断する遠心クラッチ（２００６）によって、リレー伝動構造アセンブリ（１０４）と静止マシンシェル（１０７）との間の連結を切断する。このとき、原動側（１０１）から出力側（１０２）への駆動トルクを通して、リレー結合構造の能動側が持続してリレー結合構造の従動側を駆動し、更にリレー伝動構造アセンブリ（１０４）と設置される軸方向クラッチ構造（１０７７）を駆動することにより、出力側（１０２）に設置される出力側のクラッチ構造（１０５２）を結合させ、回転運動のエネルギーを伝達し、また伝動端（１０７９）と出力側のクラッチ構造（１０５２）との間に設置される軸方向クラッチ伝達ブロック復旧ばね（１０７３）を元に戻す。
原動側での出力側（１０２）に対する回転駆動トルクが消失したとき、軸方向クラッチ伝達ブロック（１０７２）の弾性を通して、及び／または軸方向リレークラッチ伝動板（１０７４）と中間ロール体（１０７５）との間に設置される軸方向クラッチ伝達ブロック復旧ばね（１０７３）のエネルギー放出による復元力を通して、軸方向クラッチ伝達ブロック（１０７２）の軸方向クラッチ構造（１０７７）と出力側（１０２）の出力側のクラッチ構造（１０５２）が離間させられ、及び軸方向リレークラッチ伝動板（１０７４）が元に戻り、回転運動のエネルギーの伝達が遮断される。
制限トルクの滑り制動装置（１０６）は軸方向リレークラッチ伝動板（１０７４）と静止マシンシェル（１０７）との間に相対的な回転運動を行うとき、拘束作用を発揮する制限トルクの滑り制動作用の構造により構成され、静止マシンシェル（１０７）と軸方向リレークラッチ伝動板（１０７４）との間に設置され、軸方向リレークラッチの能動側（１０７１）が原動側（１０１）に回転駆動されるとき、制限トルクの滑り制動装置（１０６）の作用を通して、軸方向リレークラッチの能動側（１０７１）が軸方向リレークラッチ伝動板（１０７４）に対して回転駆動を行うとき、軸方向リレークラッチの能動側（１０７１）により駆動される中間ロール体（１０７５）は強制移動され、軸方向リレークラッチ伝動板（１０７４）の軸方向クラッチ伝達ブロック（１０７２）に設置されることにより、軸方向クラッチ構造（１０７７）の相対位置が移動される。
制限トルクの滑り制動装置（１０６）の構造は、機械力、ばねの予力、電気エネルギーによって励磁されるコイルの電磁力または永久磁石の力を通して、制限トルクの滑り制動装置（１０６）を含む固体と固体との間、または固体と粘性流体との間、または粘性流体と粘性流体との間、または固体と気態や液態流体との間に形成される滑り制動構造により構成することを含む。
遠心力によって切断する遠心クラッチ（２００６）は遠心力で制御し、設定した回転速度になったときに切断させ、静止及び低速時に結合させることにより、軸方向リレークラッチ伝動板（１０７４）と静止マシンシェル（１０７）との間の回転運動する制限トルクの滑り制動を拘束する装置により構成され、軸方向リレークラッチ伝動板（１０７４）及び制限トルクの滑り制動装置（１０６）間に設置され、軸方向リレークラッチの能動側（１０７１）が原動側（１０１）に回転駆動されるとき、遠心力によって切断する遠心クラッチ（２００６）に連結される制限トルクの滑り制動装置（１０６）の滑り制動作用を通して、軸方向リレークラッチの能動側（１０７１）が軸方向リレークラッチ伝動板（１０７４）に対して回転駆動を行うとき、軸方向リレークラッチの能動側（１０７１）によって駆動される中間ロール体（１０７５）は、軸方向リレークラッチ伝動板（１０７４）に設置される軸方向クラッチ伝達ブロック（１０７２）を強制移動させ、及び軸方向クラッチ構造（１０７７）の相対位置を移動させる。
静止マシンシェル（１０７）は本実施例のクラッチ装置の静止マシンシェルを設置することにより構成される。
出力側のクラッチ構造（１０５２）は、出力側（１０２）と連結し、軸方向リレークラッチ伝動板（１０７４）の軸方向クラッチ伝達ブロック（１０７２）に設置される伝動端（１０７９）の軸方向クラッチ構造（１０７７）と結合することにより、回転運動のエネルギーを伝達し、または非結合となることにより、更に回転運動のエネルギーの伝達を遮断させるクラッチ機能を持つ構造により構成される。
軸方向クラッチ構造（１０７７）及び出力側のクラッチ構造（１０５２）は、摩擦式クラッチ構造または噛合い式クラッチ構造または同期噛合い式クラッチ構造により構成することを含む。
中間ロール体（１０７５）は、ローリングボールまたは円錐形ローラーまたはにより球面形またはアーク状突起を用いることができる。
本実施例のクラッチ装置のリレー伝動構造アセンブリ（１０４）に設置されるリレー結合構造は、更に一歩を進んで径方向に強制移動する予力復帰を持つ径方向クラッチ伝達ブロックの径方向リレークラッチにより構成することができる。
図６に図５の側面断面図を示す。
図７に図５の軸方向クラッチ構造（１０７７）と出力側のクラッチ構造（１０５２）が非結合となるＡ−Ａ断面図を示す。
図８に図５の軸方向クラッチ構造（１０７７）と出力側のクラッチ構造（１０５２）が結合するＡ−Ａ断面図を示す。
図９に本発明は径方向に強制移動する予力復帰を持つ径方向のクラッチ伝達ブロックの径方向のリレークラッチにより、リレー伝動構造アセンブリ（１０４）のリレー入力結合構造及びリレー出力構造を構成する実施例の構造模式図を示す。
図９に示される主な構成は下記を含む。
原動側（１０１）は回転動力を入力する回転構造により構成される。原動側（１０１）により、リレー伝動構造アセンブリ（１０４）に設置され、リレー結合構造を構成する軸方向リレークラッチを駆動する。
出力側（１０２）は回転運動のエネルギーを出力する回転構造により構成される。出力側（１０２）の環状内部に出力側のクラッチ構造（１０５２）を設置し、また出力側のクラッチ構造（１０５２）の制御を受ける。
リレー伝動構造アセンブリ（１０４）は、原動側（１０１）と出力側（１０２）との間に設置され、三つの構造は同心環状構造を形成し、リレー伝動構造アセンブリ（１０４）に径方向リレークラッチを設け、径方向リレークラッチは主に径方向リレークラッチの能動側（１０８１）、径方向クラッチ伝達ブロック（１０８２）、径方向クラッチ伝達ブロック復旧ばね（１０８３）、径方向リレークラッチ伝動板（１０８４）、中間ロール体（１０８５）により構成され、その中の径方向リレークラッチの能動側（１０８１）は中間ロール体（１０８５）を有し、原動側（１０１）によって駆動され、中間ロール体（１０８５）と径方向クラッチ伝達ブロック（１０８２）は、斜方向の強制移動面の径方向クラッチリレークラッチの従動側（１０８６）と結合し、径方向クラッチ伝達ブロック（１０８２）は径方向リレークラッチ伝動板（１０８４）に設置され、径方向リレークラッチ伝動板（１０８４）と静止マシンシェル（１０７）との間に遠心力によって切断する遠心クラッチ（２００６）及び制限トルクの滑り制動装置（１０６）を設け、径方向クラッチ伝達ブロック（１０８２）の一端を径方向リレークラッチ伝動板（１０８４）に固設し、径方向クラッチ伝達ブロック（１０８２）の他端を伝動端（１０８９）とし、伝動端（１０８９）の径方向リレークラッチの従動側（１０８６）は、斜方向を呈す強制移動面は中間ロール体（１０８５）と結合し、かつ伝動端（１０８９）別面を径方向クラッチ構造（１０８７）とし、原動側（１０１）によって中間ロール体（１０８５）を設けた径方向リレークラッチの能動側（１０８１）に回転駆動トルクを加えるとき、径方向リレークラッチ伝動板（１０８４）が引き動かされ、リレー伝動構造アセンブリ（１０４）と静止マシンシェル（１０７）との間に設置される結合する遠心力によって切断する遠心クラッチ（２００６）及び制限トルクの滑り制動装置（１０６）を通して、滑り制動作用をもたらし、径方向クラッチ伝達ブロック（１０８２）と斜方向になっている強制移動面の径方向リレークラッチの従動側（１０８６）を径方向リレークラッチの能動側（１０８１）の中間ロール体（１０８５）に置かれて強制移動させ、更に径方向クラッチ構造（１０８７）は、出力側（１０２）の出力側のクラッチ構造（１０５２）と結合することにより、回転運動のエネルギーを伝達する。かつ設定した回転速度になったとき、遠心力によって切断する遠心クラッチ（２００６）によって、リレー伝動構造アセンブリ（１０４）と静止マシンシェル（１０７）との間の連結を切断する。このとき、原動側（１０１）から出力側（１０２）への駆動トルクを通して、リレー結合構造の能動側が持続してリレー結合構造の従動側を駆動し、更にリレー伝動構造アセンブリ（１０４）と設置される径方向クラッチ構造（１０８７）を駆動することにより、出力側（１０２）に設置される出力側のクラッチ構造（１０５２）を結合させ、回転運動のエネルギーを伝達し、また伝動端（１０８９）と出力側のクラッチ構造（１０５２）との間に設置される径方向クラッチ伝達ブロック復旧ばね（１０８３）を元に戻す。
原動側での出力側（１０２）に対する回転駆動トルクが消失したとき、径方向クラッチ伝達ブロック（１０８２）の弾性を通して、及び／または径方向リレークラッチ伝動板（１０８４）と中間ロール体（１０８５）間に設置される径方向クラッチ伝達ブロック復旧ばね（１０８３）のエネルギー放出による復元力を通して、径方向クラッチ伝達ブロック（１０８２）の径方向クラッチ構造（１０８７）と出力側（１０２）の出力側のクラッチ構造（１０５２）が離間させられ、及び径方向リレークラッチ伝動板（１０８４）が元に戻り、回転運動のエネルギーの伝達が遮断される。
制限トルクの滑り制動装置（１０６）は径方向リレークラッチ伝動板（１０８４）と静止マシンシェル（１０７）との間に相対的な回転運動を行うとき、拘束作用を発揮する制限トルクの滑り制動作用の構造により構成され、静止マシンシェル（１０７）と径方向リレークラッチ伝動板（１０８４）との間に設置され、径方向リレークラッチの能動側（１０８１）が原動側（１０１）に回転駆動されるとき、制限トルクの滑り制動装置（１０６）の作用を通して、径方向リレークラッチの能動側（１０８１）が径方向リレークラッチ伝動板（１０８４）に対して回転駆動を行うとき、径方向リレークラッチの能動側（１０８１）により駆動される中間ロール体（１０８５）は強制移動され、径方向リレークラッチ伝動板（１０８４）の径方向クラッチ伝達ブロック（１０８２）に設置されることにより、径方向クラッチ構造（１０８７）の相対位置が移動される。
制限トルクの滑り制動装置（１０６）の構造は、機械力、ばねの予力、電気エネルギーによって励磁されるコイルの電磁力または永久磁石の力を通して、制限トルクの滑り制動装置（１０６）を含む固体と固体との間、または固体と粘性流体との間、または粘性流体と粘性流体との間、または固体と気態や液態流体との間に形成される滑り制動構造により構成することを含む。
遠心力によって切断する遠心クラッチ（２００６）は遠心力で制御し、設定した回転速度になったときに切断させ、静止及び低速時に結合させることにより、径方向リレークラッチ伝動板（１０８４）と静止マシンシェル（１０７）との間の回転運動する制限トルクの滑り制動を拘束する装置により構成され、径方向リレークラッチ伝動板（１０８４）及び制限トルクの滑り制動装置（１０６）間に設置され、径方向リレークラッチの能動側（１０８１）が原動側（１０１）に回転駆動されるとき、遠心力によって切断する遠心クラッチ（２００６）に連結される制限トルクの滑り制動装置（１０６）の滑り制動作用を通して、径方向リレークラッチの能動側（１０８１）が径方向リレークラッチ伝動板（１０８４）に対して回転駆動を行うとき、径方向リレークラッチの能動側（１０８１）によって駆動される中間ロール体（１０８５）は、径方向リレークラッチ伝動板（１０８４）に設置される径方向クラッチ伝達ブロック（１０８２）を強制移動させ、及び径方向クラッチ構造（１０８７）の相対位置を移動させる。
静止マシンシェル（１０７）は本実施例のクラッチ装置の静止マシンシェルを設置することにより構成される。
出力側のクラッチ構造（１０５２）は、出力側（１０２）と連結し、径方向リレークラッチ伝動板（１０８４）の径方向クラッチ伝達ブロック（１０８２）に設置される伝動端（１０８９）の径方向クラッチ構造（１０８７）と結合することにより、回転運動のエネルギーを伝達し、または非結合となることにより、更に回転運動のエネルギーの伝達を遮断させるクラッチ機能を持つ構造により構成される。
径方向クラッチ構造（１０８７）及び出力側のクラッチ構造（１０５２）は、摩擦式クラッチ構造または噛合い式クラッチ構造または同期噛合い式クラッチ構造により構成することを含む。
中間ロール体（１０８５）は、ローリングボールまたは円錐形ローラーまたはにより球面形またはアーク状突起を用いることができる。
図１０に図９の側面断面図を示す。
本実施例のクラッチ装置は、上記実施例のクラッチ装置を二セット用いて構成することができ、共同の原動側（１０１）を持っている。それは下記を含む。
１）二セットのクラッチ装置は、共に軸方向に回転伝達し、作動方向が異なるトルクで作動し、共同の原動側（１０１）を持っている。
２）二セットのクラッチ装置は、共に軸方向に回転伝達し、作動方向が同一のトルクで作動し、共同の原動側（１０１）を持っている。
３）二セットのクラッチ装置は、共に径方向に回転伝達し、作動方向が異なるトルクで作動し、共同の原動側（１０１）を持っている。
４）二セットのクラッチ装置は、共に径方向に回転伝達し、作動方向が同一のトルクで作動し、共同の原動側（１０１）を持っている。
５）二セットのクラッチ装置のうち一セットは径方向に回転伝達し、もう一セットは軸方向に回転伝達し、作動方向が異なるトルクで作動し、共同の原動側（１０１）を持っている。
６）二セットのクラッチ装置のうち一セットは径方向に回転伝達し、もう一セットは軸方向に回転伝達し、作動方向が同一のトルクで作動し、共同の原動側（１０１）を持っている。
１０１：原動側
１０２：出力側
１０４：リレー伝動構造アセンブリ
１０６：制限トルクの滑り制動装置
１０７：静止マシンシェル
１１５：制限構造
１２０：復旧動作用ばね
２０４：リレー結合構造
１０４１：スクリュー構造
１０４２：ナット構造
１０４３：伸長または圧縮可能であり軸方向に動作するコイルスプリング
１０５１：原動側のクラッチ構造
１０５２：出力側のクラッチ構造
１０６０：軸方向に移動する一方向クラッチ
１０６１：軸方向に移動する一方向クラッチの能動側
１０６２：軸方向に移動する一方向クラッチの従動側
１０６３：中間ロール体
１０７１：軸方向リレークラッチの能動側
１０７２：軸方向クラッチ伝達ブロック
１０７３：軸方向クラッチ伝達ブロック復旧ばね
１０７４：軸方向リレークラッチ伝動板
１０７５：中間ロール体
１０７６：軸方向リレークラッチの従動側
１０７７：軸方向クラッチ構造
１０７９：伝動端
１０８１：径方向リレークラッチの能動側
１０８２：径方向クラッチ伝達ブロック
１０８３：径方向クラッチ伝達ブロック復旧ばね
１０８４：径方向リレークラッチ伝動板
１０８５：中間ロール体
１０８６：径方向リレークラッチの従動側
１０８７：径方向クラッチ構造
１０８９：伝動端
２００６：遠心力によって切断する遠心クラッチ

Claims (13)

  1. 駆動トルクに従って制御され、係合または開放する作動特性を有するクラッチ装置であって、
    回転可能な原動側（１０１）と出力側（１０２）に設置される出力側のクラッチ構造（１０５２）との間に、リレー伝動構造アセンブリ（１０４）を設置し、前記リレー伝動構造アセンブリ（１０４）にリレー結合構造（２０４）を設け、前記リレー結合構造（２０４）は能動側と従動側を有し、前記原動側（１０１）に制限構造（１１５）を設けることにより、前記リレー伝動構造アセンブリ（１０４）と前記原動側（１０１）との相対位置を制限し、
    前記リレー伝動構造アセンブリ（１０４）と静止マシンシェル（１０７）との間に、遠心力によって切断する遠心クラッチ（２００６）及び制限トルクの滑り制動装置（１０６）を設け、前記原動側（１０１）が第一回転方向で稼動し、前記リレー伝動構造アセンブリ（１０４）に設置される前記リレー結合構造（２０４）の能動側を駆動するとき、前記リレー伝動構造アセンブリ（１０４）と前記静止マシンシェル（１０７）との間に設置される前記遠心力によって切断する遠心クラッチ（２００６）及び前記制限トルクの滑り制動装置（１０６）を通して滑り制動作用が働き、前記リレー結合構造の能動側により前記リレー結合構造の従動側を駆動して位置を移動させ、前記リレー伝動構造アセンブリ（１０４）に設置される原動側のクラッチ構造（１０５１）を駆動し、前記原動側のクラッチ構造（１０５１）が前記出力側（１０２）に設置される前記出力側のクラッチ構造（１０５２）と結合することにより、回転運動のエネルギーを伝達し、前記原動側のクラッチ構造（１０５１）と前記出力側のクラッチ構造（１０５２）との間の復旧動作用ばね（１２０）を圧縮し、
    設定した回転速度になったとき、前記遠心力によって切断する遠心クラッチ（２００６）によって、前記リレー伝動構造アセンブリ（１０４）と、前記制限トルクの滑り制動装置（１０６）および前記静止マシンシェル（１０７）との間の連結が切断され、このとき、前記原動側（１０１）から前記出力側（１０２）への駆動トルクを通して、前記リレー結合構造の能動側が持続して前記リレー結合構造の従動側を駆動し、前記リレー伝動構造アセンブリ（１０４）に設置される前記原動側のクラッチ構造（１０５１）を駆動することにより、前記原動側のクラッチ構造（１０５１）と前記出力側（１０２）に設置される前記出力側のクラッチ構造（１０５２）とを結合させ、回転運動のエネルギーを伝達し、前記原動側のクラッチ構造（１０５１）と前記出力側のクラッチ構造（１０５２）との間に設置される復旧動作用ばね（１２０）を元に戻し、
    前記原動側（１０１）の回転駆動トルクが消失したとき、前記復旧動作用ばね（１２０）の作用によって、前記リレー伝動構造アセンブリ（１０４）が元に戻り、前記原動側のクラッチ構造（１０５１）と前記出力側のクラッチ構造（１０５２）が分離することにより、前記出力側（１０２）が解放されることを特徴とするクラッチ装置。
  2. 前記原動側（１０１）は、回転動力を入力する回転構造により構成され、前記原動側（１０１）によって、前記リレー伝動構造アセンブリ（１０４）に設置される前記リレー結合構造（２０４）の能動側を駆動し、前記原動側（１０１）に前記制限構造（１１５）を設けることにより、前記リレー伝動構造アセンブリ（１０４）と前記原動側（１０１）との相対位置を制限し、
    前記出力側（１０２）は、回転運動のエネルギーを出力する回転構造により構成され、前記出力側（１０２）は前記出力側のクラッチ構造（１０５２）と連結し、前記出力側のクラッチ構造（１０５２）の制御を受け、
    前記リレー伝動構造アセンブリ（１０４）は、前記原動側（１０１）と前記出力側（１０２）との間に設置され、回転駆動や軸方向に位置を移動することが可能であり、
    前記リレー伝動構造アセンブリ（１０４）に前記原動側（１０１）により駆動される前記リレー結合構造（２０４）を設け、前記リレー結合構造（２０４）は、前記リレー結合構造の能動側及び前記リレー結合構造の能動側と同軸的に結合され相互作用する前記リレー結合構造の従動側を有し、前記リレー伝動構造アセンブリ（１０４）と前記静止マシンシェル（１０７）との間に前記遠心力によって切断する遠心クラッチ（２００６）及び前記制限トルクの滑り制動装置（１０６）を設け、
    前記リレー結合構造の能動側が前記原動側（１０１）によって駆動され、前記リレー結合構造の従動側に対して回転駆動トルクを加えるとき、前記リレー伝動構造アセンブリ（１０４）と前記静止マシンシェル（１０７）との間に設置される前記遠心力によって切断する遠心クラッチ（２００６）及び前記制限トルクの滑り制動装置（１０６）を通して、滑り制動作用が働き、前記リレー結合構造の従動側の位置が移動し、前記リレー伝動構造アセンブリ（１０４）の相対位置も移動され、前記リレー伝動構造アセンブリ（１０４）の前記原動側のクラッチ構造（１０５１）を駆動し、前記原動側のクラッチ構造（１０５１）が前記出力側のクラッチ構造（１０５２）と結合することにより回転運動のエネルギーを伝達し、前記復旧動作用ばね（１２０）を圧縮し、
    設定した回転速度になったとき、前記遠心力によって切断する遠心クラッチ（２００６）によって、前記リレー伝動構造アセンブリ（１０４）と、前記制限トルクの滑り制動装置（１０６）および前記静止マシンシェル（１０７）との間の連結を切断し、このとき、前記原動側（１０１）から前記出力側（１０２）への駆動トルクを通して、前記リレー結合構造の能動側が持続して前記リレー結合構造の従動側を駆動し、前記リレー伝動構造アセンブリ（１０４）に設置される前記原動側のクラッチ構造（１０５１）を駆動することにより、前記原動側のクラッチ構造（１０５１）と前記出力側（１０２）に設置される前記出力側のクラッチ構造（１０５２）とを結合させ、回転運動のエネルギーを伝達し、前記原動側のクラッチ構造（１０５１）と前記出力側のクラッチ構造（１０５２）との間に設置される前記復旧動作用ばね（１２０）を元に戻し、
    前記原動側（１０１）での出力側（１０２）に対する回転駆動トルクが消失したとき、前記復旧動作用ばね（１２０）のエネルギー放出による復元力を通して、前記原動側のクラッチ構造（１０５１）と前記出力側のクラッチ構造（１０５２）が離され、前記リレー結合構造が元に戻ることにより、回転運動のエネルギーの伝達を遮断し、
    前記制限トルクの滑り制動装置（１０６）は、前記リレー伝動構造アセンブリ（１０４）と前記静止マシンシェル（１０７）との間で相対回転運動を行うとき拘束作用を発揮する制限トルクの滑り制動作用の構造により構成され、前記遠心力によって切断する遠心クラッチ（２００６）と前記静止マシンシェル（１０７）との間に設置され、前記リレー結合構造の能動側が前記原動側（１０１）に回転駆動されるとき、前記制限トルクの滑り制動装置（１０６）の作用を通して、前記リレー結合構造の能動側と前記リレー伝動構造アセンブリ（１０４）と結合している前記リレー結合構造の従動側との間で相対位置が移動され、
    前記制限トルクの滑り制動装置（１０６）の構造は、機械力、ばねの予力、電気エネルギーによって励磁されるコイルの電磁力または永久磁石の力を通して、固体と固体との間、または固体と粘性流体との間、または粘性流体と粘性流体との間、または固体と気態や液態流体との間に形成される滑り制動構造により構成されることを含み、
    前記遠心力によって切断する遠心クラッチ（２００６）は、遠心力で制御され、設定した回転速度になったときに切断し、静止及び低速時に結合させることにより、前記リレー伝動構造アセンブリ（１０４）と前記静止マシンシェル（１０７）との間で回転運動する前記制限トルクの滑り制動を拘束する装置により構成され、前記リレー伝動構造アセンブリ（１０４）と前記制限トルクの滑り制動装置（１０６）との間に設置され、前記リレー結合構造の能動側が前記原動側（１０１）に回転駆動されるとき、前記遠心力によって切断する遠心クラッチ（２００６）に連結される前記制限トルクの滑り制動装置（１０６）の滑り制動作用を通して、前記リレー結合構造の能動側と前記リレー伝動構造アセンブリ（１０４）の前記リレー結合構造の従動側との間の相対位置を移動させ、
    前記静止マシンシェル（１０７）は、クラッチ装置の静止マシンシェルを構成し、
    前記制限構造（１１５）は、前記リレー伝動構造アセンブリ（１０４）と前記原動側（１０１）との間の相対位置を制限する構造により構成され、前記原動側（１０１）のロータと結合し、
    前記復旧動作用ばね（１２０）は、圧縮されるとエネルギー貯蔵及びエネルギー放出が可能なばね装置であり、前記原動側のクラッチ構造（１０５１）と前記出力側のクラッチ構造（１０５２）との間に設置され、定常状態において、前記原動側のクラッチ構造（１０５１）及び前記出力側のクラッチ構造（１０５２）が分離されることにより、回転運動のエネルギーの伝達を遮断させ、前記原動側のクラッチ構造（１０５１）と前記出力側のクラッチ構造（１０５２）が駆動され結合するとき、前記復旧動作用ばね（１２０）は同時に予圧により圧力貯蔵状態を呈し、
    前記原動側のクラッチ構造（１０５１）は、前記リレー伝動構造アセンブリ（１０４）に設置され、前記原動側（１０１）によって前記リレー結合構造の能動側を駆動するとき、前記原動側のクラッチ構造（１０５１）と前記リレー伝動構造アセンブリ（１０４）は、前記リレー結合構造（２０４）の前記リレー結合構造の能動側によって駆動され、前記出力側のクラッチ構造（１０５２）と結合することにより回転運動のエネルギーを伝達し、前記原動側（１０１）の前記出力側（１０２）に対する駆動力が消失したとき、前記復旧動作用ばね（１２０）の復元力を通して、前記原動側のクラッチ構造（１０５１）と前記出力側のクラッチ構造（１０５２）が離間し、回転運動のエネルギーの伝達を遮断させるクラッチ機能を持つ構造により構成され、
    前記出力側のクラッチ構造（１０５２）は、前記原動側のクラッチ構造（１０５１）と結合するときに回転運動のエネルギーを伝達し、前記原動側のクラッチ構造（１０５１）と非結合となるとき回転運動のエネルギー伝達を遮断させるクラッチ機能構造により構成され、前記出力側のクラッチ構造（１０５２）は、前記出力側（１０２）と連結し、
    前記原動側のクラッチ構造（１０５１）及び前記出力側のクラッチ構造（１０５２）のクラッチ構造は、摩擦式クラッチ構造、噛合い式クラッチ構造、同期噛合い式クラッチ構造により構成することを含むことを特徴とする請求項１に記載のクラッチ装置。
  3. 前記リレー伝動構造アセンブリ（１０４）に設置される前記リレー結合構造（２０４）は、スクリュー構造（１０４１）及びナット構造（１０４２）により構成され、
    前記原動側（１０１）は、回転動力を入力する回転構造により構成され、前記原動側（１０１）によって、前記リレー伝動構造アセンブリ（１０４）を駆動するために前記リレー結合構造の能動側の機能をもつ前記スクリュー構造（１０４１）を構成し、前記原動側（１０１）に前記制限構造（１１５）を設けることにより、前記リレー伝動構造アセンブリ（１０４）と前記原動側（１０１）との相対位置を制限し、
    前記出力側（１０２）は、回転運動のエネルギーを出力する回転構造により構成され、前記出力側（１０２）は前記出力側のクラッチ構造（１０５２）と連結し、前記出力側のクラッチ構造（１０５２）の制御を受け、
    前記リレー伝動構造アセンブリ（１０４）は、前記原動側（１０１）と前記出力側（１０２）との間に設置され、回転駆動及び軸方向に位置を移動することは可能であり、
    前記リレー伝動構造アセンブリ（１０４）に前記原動側（１０１）により駆動される前記リレー結合構造を設け、前記リレー結合構造は前記スクリュー構造（１０４１）によって構成される前記リレー結合構造の能動側の機能、及び前記ナット構造（１０４２）により構成される前記リレー結合構造の従動側の機能を有し、前記スクリュー構造（１０４１）と前記ナット構造（１０４２）は同軸的に結合され相互作用を行い、前記ナット構造（１０４２）により構成される前記リレー結合構造の従動側は、前記リレー伝動構造アセンブリ（１０４）と結合し、前記リレー伝動構造アセンブリ（１０４）と前記静止マシンシェル（１０７）との間に前記遠心力によって切断する遠心クラッチ（２００６）及び前記制限トルクの滑り制動装置（１０６）を設け、
    前記スクリュー構造（１０４１）が前記原動側（１０１）によって駆動され、かつ前記ナット構造（１０４２）に対して回転駆動トルクを加えるとき、前記リレー伝動構造アセンブリ（１０４）と前記静止マシンシェル（１０７）との間に設置される前記遠心力によって切断する遠心クラッチ（２００６）を介して結合する前記制限トルクの滑り制動装置（１０６）による滑り制動作用が働き、前記ナット構造（１０４２）と結合している前記リレー伝動構造アセンブリ（１０４）が相対に軸方向に位置が移動され、前記リレー伝動構造アセンブリ（１０４）に設置される前記原動側のクラッチ構造（１０５１）を駆動させ前記出力側のクラッチ構造（１０５２）と結合することにより、回転運動のエネルギーを伝達し、前記復旧動作用ばね（１２０）を圧縮し、
    設定した回転速度になったとき、前記遠心力によって切断する遠心クラッチ（２００６）によって、前記リレー伝動構造アセンブリ（１０４）と前記静止マシンシェル（１０７）との間の連結を切断し、このとき、前記原動側（１０１）から前記出力側（１０２）への駆動トルクを通して、前記リレー結合構造の能動側が持続して前記リレー結合構造の従動側を駆動し、前記リレー伝動構造アセンブリ（１０４）に設置される前記原動側のクラッチ構造（１０５１）を駆動することにより、前記出力側（１０２）に設置される前記出力側のクラッチ構造（１０５２）を結合させ、回転運動のエネルギーを伝達し、前記原動側のクラッチ構造（１０５１）と前記出力側のクラッチ構造（１０５２）との間に設置される前記復旧動作用ばね（１２０）を元に戻し、
    前記原動側（１０１）の前記出力側（１０２）に対する回転駆動トルクが消失したとき、前記復旧動作用ばね（１２０）のエネルギー放出による復元力を通して、前記原動側のクラッチ構造（１０５１）と前記出力側のクラッチ構造（１０５２）が離され、前記ナット構造（１０４２）も元に戻り、回転運動のエネルギーの伝達が遮断され、
    前記制限トルクの滑り制動装置（１０６）は、前記リレー伝動構造アセンブリ（１０４）と前記静止マシンシェル（１０７）との間で相対的な回転運動を行うとき拘束作用を発揮する制限トルクの滑り制動作用の構造により構成され、前記遠心力によって切断する遠心クラッチ（２００６）と前記静止マシンシェル（１０７）との間に設置され、前記スクリュー構造（１０４１）が前記原動側（１０１）に回転駆動されるとき、前記制限トルクの滑り制動装置（１０６）の作用を通して、前記スクリュー構造（１０４１）が前記ナット構造（１０４２）を回転駆動するとき、前記スクリュー構造（１０４１）と前記リレー伝動構造アセンブリ（１０４）と結合している前記ナット構造（１０４２）との間で相対位置が移動され、
    前記制限トルクの滑り制動装置（１０６）の構造は、機械力、ばね予力、電気エネルギーによって励磁されるコイルの電磁力または永久磁石の作用力を通して、固体と固体との間、または固体と粘性流体との間、または粘性流体と粘性流体との間、または固体と気態や液態流体との間に形成される滑り制動構造により構成されることを含み、
    前記遠心力によって切断する遠心クラッチ（２００６）は、遠心力で制御され、設定した回転速度になったときに切断し、静止及び低速時に結合させることにより、前記リレー伝動構造アセンブリ（１０４）と前記静止マシンシェル（１０７）との間で回転運動する前記制限トルクの滑り制動を拘束する装置により構成され、前記リレー伝動構造アセンブリ（１０４）と前記制限トルクの滑り制動装置（１０６）との間に設置され、前記スクリュー構造（１０４１）が前記原動側（１０１）に回転駆動されるとき、前記遠心力によって切断する遠心クラッチ（２００６）に連結される前記制限トルクの滑り制動装置（１０６）の滑り制動作用を通して、前記スクリュー構造（１０４１）が前記ナット構造（１０４２）を回転駆動するとき、前記スクリュー構造（１０４１）と前記リレー伝動構造アセンブリ（１０４）と結合している前記ナット構造（１０４２）との間の相対位置が移動され、
    前記静止マシンシェル（１０７）は、クラッチ装置の静止マシンシェルを構成し、
    前記制限構造（１１５）は、前記リレー伝動構造アセンブリ（１０４）と前記原動側（１０１）との間の相対位置を制限する構造により構成され、前記原動側（１０１）のロータと結合し、
    前記復旧動作用ばね（１２０）は、圧縮されるとエネルギー貯蔵及びエネルギー放出が可能なばね装置であり、前記原動側のクラッチ構造（１０５１）と前記出力側のクラッチ構造（１０５２）との間に設置され、定常状態において、前記原動側のクラッチ構造（１０５１）及び前記出力側のクラッチ構造（１０５２）が分離されることにより、回転運動のエネルギーの伝達を遮断させ、前記原動側のクラッチ構造（１０５１）と前記出力側のクラッチ構造（１０５２）が駆動され結合するとき、前記復旧動作用ばね（１２０）は同時に予圧により圧力貯蔵状態を呈し、
    前記原動側のクラッチ構造（１０５１）は、前記リレー伝動構造アセンブリ（１０４）に設置され、前記原動側（１０１）によって前記スクリュー構造（１０４１）を駆動するとき、前記原動側のクラッチ構造（１０５１）と前記リレー伝動構造アセンブリ（１０４）は、前記リレー結合構造の前記スクリュー構造（１０４１）によって駆動され、前記出力側のクラッチ構造（１０５２）と結合することにより、回転運動のエネルギーを伝達し、前記復旧動作用ばね（１２０）を圧縮し、前記原動側（１０１）の前記出力側（１０２）に対する駆動力が消失したとき、前記復旧動作用ばね（１２０）の復元力を通して、前記原動側のクラッチ構造（１０５１）と前記出力側のクラッチ構造（１０５２）が離間し、回転運動のエネルギーの伝達を遮断させるクラッチ機能を持つ構造により構成され、
    前記出力側のクラッチ構造（１０５２）は、前記原動側のクラッチ構造（１０５１）と結合するとき回転運動のエネルギーを伝達し、前記原動側のクラッチ構造（１０５１）と非結合となるとき回転運動のエネルギー伝達を遮断させるクラッチ機能構造により構成され、前記出力側のクラッチ構造（１０５２）は、前記出力側（１０２）と連結し、
    前記原動側のクラッチ構造（１０５１）及び前記出力側のクラッチ構造（１０５２）のクラッチ構造は、摩擦式クラッチ構造、噛合い式クラッチ構造、同期噛合い式クラッチ構造により構成することを含むことを特徴とする請求項１に記載のクラッチ装置。
  4. 前記リレー伝動構造アセンブリ（１０４）に設置される前記リレー結合構造（２０４）は、伸長または圧縮可能であり軸方向に動作するコイルスプリング（１０４３）により構成され、
    前記原動側（１０１）は、回転動力を入力する回転構造により構成され、前記原動側（１０１）によって、前記リレー伝動構造アセンブリ（１０４）に設置される前記コイルスプリング（１０４３）を駆動し、前記原動側（１０１）に前記制限構造（１１５）を設けることにより、前記リレー伝動構造アセンブリ（１０４）と前記原動側（１０１）との相対位置を制限し、
    前記出力側（１０２）は、回転運動のエネルギーを出力する回転構造により構成され、前記出力側（１０２）は前記出力側のクラッチ構造（１０５２）と連結し、前記出力側のクラッチ構造（１０５２）の制御を受け、
    前記リレー伝動構造アセンブリ（１０４）は、前記原動側（１０１）と前記出力側（１０２）との間に設置され、回転駆動や軸方向に位置を移動することが可能であり、
    前記リレー伝動構造アセンブリ（１０４）に前記リレー結合構造を構成する前記コイルスプリング（１０４３）を設け、同軸的に前記リレー伝動構造アセンブリ（１０４）と前記原動側（１０１）との間に設けられ、前記コイルスプリング（１０４３）の一端を前記原動側（１０１）に固設し前記リレー結合構造の能動側の機能を構成し、前記コイルスプリング（１０４３）の他端を前記リレー伝動構造アセンブリ（１０４）に固設し前記リレー結合構造の従動側の機能を構成し、前記リレー伝動構造アセンブリ（１０４）と前記静止マシンシェル（１０７）との間に前記遠心力によって切断する遠心クラッチ（２００６）及び前記制限トルクの滑り制動装置（１０６）を設け、前記原動側（１０１）により前記コイルスプリング（１０４３）を角変位駆動させるとき、前記リレー伝動構造アセンブリ（１０４）と前記静止マシンシェル（１０７）との間に設置される前記遠心力によって切断する遠心クラッチ（２００６）を介して結合する前記制限トルクの滑り制動装置（１０６）による滑り制動作用が働き、前記コイルスプリング（１０４３）が締められ軸方向に動作し、前記リレー伝動構造アセンブリ（１０４）を軸方向に相対位置を移動させ、前記リレー伝動構造アセンブリ（１０４）に設置される前記原動側のクラッチ構造（１０５１）を駆動し前記出力側のクラッチ構造（１０５２）と結合することにより回転運動のエネルギーを伝達し、前記復旧動作用ばね（１２０）を圧縮し、
    設定した回転速度になったとき、前記遠心力によって切断する遠心クラッチ（２００６）によって、前記リレー伝動構造アセンブリ（１０４）と前記静止マシンシェル（１０７）との間の連結を切断し、このとき、前記原動側（１０１）から前記出力側（１０２）への駆動トルクを通して、前記リレー結合構造の能動側が持続して前記リレー結合構造の従動側を駆動し、前記リレー伝動構造アセンブリ（１０４）に設置される前記原動側のクラッチ構造（１０５１）を駆動することにより、前記出力側（１０２）に設置される前記出力側のクラッチ構造（１０５２）を結合させ、回転運動のエネルギーを伝達し、前記原動側のクラッチ構造（１０５１）と前記出力側のクラッチ構造（１０５２）との間に設置される前記復旧動作用ばね（１２０）を元に戻し、
    前記原動側（１０１）の前記出力側（１０２）に対する回転駆動トルクが消失したとき、前記復旧動作用ばね（１２０）のエネルギー放出による復元力を通して、前記原動側のクラッチ構造（１０５１）と前記出力側のクラッチ構造（１０５２）が離され、前記コイルスプリング（１０４３）が元に戻り、回転運動のエネルギーの伝達を遮断し、
    前記制限トルクの滑り制動装置（１０６）は、前記リレー伝動構造アセンブリ（１０４）と前記静止マシンシェル（１０７）との間で回転運動を行うとき拘束作用を発揮する制限トルクの滑り制動作用の構造により構成され、前記遠心力によって切断する遠心クラッチ（２００６）と前記静止マシンシェル（１０７）との間に設置され、前記コイルスプリング（１０４３）が前記原動側（１０１）により締まる角変位駆動力が加えられるとき、前記制限トルクの滑り制動装置（１０６）の作用を通して、前記リレー伝動構造アセンブリ（１０４）の相対位置が移動され、
    前記制限トルクの滑り制動装置（１０６）の構造は、機械力、ばねの予力、電気エネルギーによって励磁されるコイルの電磁力または永久磁石の力を通して、固体と固体との間、または固体と粘性流体との間、または粘性流体と粘性流体との間、または固体と気態や液態流体との間に形成される滑り制動構造により構成されることを含み、
    前記遠心力によって切断する遠心クラッチ（２００６）は、遠心力で制御され、設定した回転速度になったときに切断し、静止及び低速時に結合させることにより、前記リレー伝動構造アセンブリ（１０４）と前記静止マシンシェル（１０７）との間で回転運動する前記制限トルクの滑り制動を拘束する装置により構成され、前記リレー伝動構造アセンブリ（１０４）と前記制限トルクの滑り制動装置（１０６）との間に設置され、前記コイルスプリング（１０４３）が前記原動側（１０１）により締まる角変位駆動力を加えられるとき、前記遠心力によって切断する遠心クラッチ（２００６）に連結される前記制限トルクの滑り制動装置（１０６）の滑り制動作用を通して、前記リレー伝動構造アセンブリ（１０４）の相対位置を移動させ、
    前記静止マシンシェル（１０７）は、クラッチ装置の静止マシンシェルを構成し、
    前記制限構造（１１５）は、前記リレー伝動構造アセンブリ（１０４）と前記原動側（１０１）との間の相対位置を制限する構造により構成され、前記原動側（１０１）のロータと結合し、
    前記復旧動作用ばね（１２０）は、圧縮されるとエネルギー貯蔵及びエネルギー放出が可能なばね装置であり、前記原動側のクラッチ構造（１０５１）と前記出力側のクラッチ構造（１０５２）との間に設置され、定常状態において、前記原動側のクラッチ構造（１０５１）及び前記出力側のクラッチ構造（１０５２）が分離されることにより、回転運動のエネルギーの伝達を遮断させ、前記原動側のクラッチ構造（１０５１）と前記出力側のクラッチ構造（１０５２）が駆動され結合するとき、前記復旧動作用ばね（１２０）は同時に予圧により圧力貯蔵状態を呈し、
    前記原動側のクラッチ構造（１０５１）は、前記リレー伝動構造アセンブリ（１０４）に設置され、前記原動側（１０１）によって前記コイルスプリング（１０４３）を駆動するとき、前記原動側のクラッチ構造（１０５１）と前記リレー伝動構造アセンブリ（１０４）は、前記リレー伝動構造アセンブリ（１０４）と前記原動側（１０１）との間に設置され、前記リレー結合構造を構成する前記コイルスプリング（１０４３）によって駆動され、前記出力側のクラッチ構造（１０５２）と結合することにより、回転運動のエネルギーを伝達し、前記復旧動作用ばね（１２０）を圧縮し、前記原動側（１０１）の前記出力側（１０２）に対する駆動力が消失したとき、前記復旧動作用ばね（１２０）の復元力を通して、前記原動側のクラッチ構造（１０５１）と前記出力側のクラッチ構造（１０５２）が離間させられ、前記コイルスプリング（１０４３）が元に戻り、回転運動のエネルギーの伝達を遮断させるクラッチ機能を持つ構造により構成され、
    前記出力側のクラッチ構造（１０５２）は、前記原動側のクラッチ構造（１０５１）と結合するときに、回転運動のエネルギーを伝達し、前記原動側のクラッチ構造（１０５１）と非結合となることにより、回転運動のエネルギー伝達を遮断させるクラッチ機能構造により構成され、前記出力側のクラッチ構造（１０５２）は、前記出力側（１０２）と連結し、
    前記原動側のクラッチ構造（１０５１）及び前記出力側のクラッチ構造（１０５２）のクラッチ構造は、摩擦式クラッチ構造、噛合い式クラッチ構造、同期噛合い式クラッチ構造により構成することを含むことを特徴とする請求項１に記載のクラッチ装置。
  5. 前記リレー伝動構造アセンブリ（１０４）に設置される前記リレー結合構造（２０４）は、弛緩または緊縮可能であり軸方向に強制移動する一方向クラッチの構造により構成され、
    前記原動側（１０１）は、回転動力を入力する回転構造により構成され、前記原動側（１０１）により、前記リレー伝動構造アセンブリ（１０４）を駆動するために前記リレー結合構造の能動側の機能をもつ前記一方向クラッチの能動側（１０６１）を構成し、前記原動側（１０１）に前記制限構造（１１５）を設けることにより、前記リレー伝動構造アセンブリ（１０４）と前記原動側（１０１）との相対位置制限し、
    前記出力側（１０２）は、回転運動のエネルギーを出力する回転構造により構成され、前記出力側（１０２）は前記出力側のクラッチ構造（１０５２）と連結し、前記出力側のクラッチ構造（１０５２）の制御を受け、
    前記リレー伝動構造アセンブリ（１０４）は、前記原動側（１０１）と前記出力側（１０２）との間に設置され、
    前記リレー伝動構造アセンブリ（１０４）に一方向クラッチ（１０６０）を設けることにより前記リレー結合構造の機能を構成し、前記一方向クラッチ（１０６０）は、能動側（１０６１）と従動側（１０６２）と中間ロール体（１０６３）とを有し、前記能動側（１０６１）と前記従動側（１０６２）との間に形成される複数個のジグザグ状間隔に前記中間ロール体（１０６３）を置き、一方向クラッチ機能を構成し、
    前記リレー伝動構造アセンブリ（１０４）と前記静止マシンシェル（１０７）との間に前記遠心力によって切断する遠心クラッチ（２００６）及び前記制限トルクの滑り制動装置（１０６）を設け、
    前記一方向クラッチ（１０６０）によって前記原動側（１０１）を駆動するとき、前記リレー伝動構造アセンブリ（１０４）と前記静止マシンシェル（１０７）との間に設置される前記遠心力によって切断する遠心クラッチ（２００６）及び前記制限トルクの滑り制動装置（１０６）を通して滑り制動作用が働き、前記能動側（１０６１）により、前記中間ロール体（１０６３）を経て、前記従動側（１０６２）に回転駆動トルクを加え、前記中間ロール体（１０６３）が前記能動側（１０６１）及び前記従動側（１０６２）の間のラップされる前に、前記従動側（１０６２）を軸方向に強制移動させ、前記一方向クラッチ（１０６０）を設けた前記リレー伝動構造アセンブリ（１０４）を相対位置に移動させることにより、前記リレー伝動構造アセンブリ（１０４）に設置される前記原動側のクラッチ構造（１０５１）を駆動し前記出力側のクラッチ構造（１０５２）と結合することにより回転運動のエネルギーを伝達し、前記復旧動作用ばね（１２０）を圧縮し、
    設定した回転速度になったとき、前記遠心力によって切断する遠心クラッチ（２００６）によって、前記リレー伝動構造アセンブリ（１０４）と前記静止マシンシェル（１０７）との間の連結を切断し、このとき、前記原動側（１０１）から前記出力側（１０２）への駆動トルクを通して、前記リレー結合構造の能動側が持続して前記リレー結合構造の従動側を駆動し、前記リレー伝動構造アセンブリ（１０４）に設置される前記原動側のクラッチ構造（１０５１）を駆動することにより、前記出力側（１０２）に設置される前記出力側のクラッチ構造（１０５２）を結合させ、回転運動のエネルギーを伝達し、前記原動側のクラッチ構造（１０５１）と前記出力側のクラッチ構造（１０５２）との間に設置される前記復旧動作用ばね（１２０）を元に戻し、
    前記原動側（１０１）の前記出力側（１０２）に対する回転駆動トルクが消失したとき、前記復旧動作用ばね（１２０）のエネルギー放出による復元力を通して、前記原動側のクラッチ構造（１０５１）と前記出力側のクラッチ構造（１０５２）が離され、前記従動側（１０６２）が元に戻り、回転運動のエネルギーの伝達が遮断され、
    前記制限トルクの滑り制動装置（１０６）は、前記リレー伝動構造アセンブリ（１０４）と前記静止マシンシェル（１０７）との間で相対的な回転運動を行うとき拘束作用を発揮する制限トルクの滑り制動作用の構造により構成され、前記遠心力によって切断する遠心クラッチ（２００６）と静止マシンシェル（１０７）との間に設置され、前記原動側（１０１）により前記一方向クラッチの前記能動側（１０６１）を回転駆動するとき、前記制限トルクの滑り制動装置（１０６）の作用を通して、前記一方向クラッチの前記能動側（１０６１）と前記一方向クラッチの前記従動側（１０６２）との間に、相対位置が移動され、
    前記制限トルクの滑り制動装置（１０６）の構造は、機械力、ばねの予力、電気エネルギーによって励磁されるコイルの電磁力または永久磁石の力を通して、固体と固体との間、または固体と粘性流体との間、または粘性流体と粘性流体との間、または固体と気態や液態流体との間に形成される滑り制動構造により構成されることを含み、
    前記遠心力によって切断する遠心クラッチ（２００６）は、遠心力で制御され、設定した回転速度になったときに切断し、静止及び低速時に結合させることにより、前記リレー伝動構造アセンブリ（１０４）と前記静止マシンシェル（１０７）との間で回転運動する前記制限トルクの滑り制動を拘束する装置により構成され、前記リレー伝動構造アセンブリ（１０４）と前記制限トルクの滑り制動装置（１０６）との間に設置され、前記原動側（１０１）により前記一方向クラッチの前記能動側（１０６１）を回転駆動するとき、前記遠心力によって切断する遠心クラッチ（２００６）に連結される前記制限トルクの滑り制動装置（１０６）の滑り制動作用を通して、前記一方向クラッチの前記能動側（１０６１）と前記一方向クラッチの前記従動側（１０６２）との間の相対位置が移動され、
    前記静止マシンシェル（１０７）は、クラッチ装置の静止マシンシェルを構成し、
    前記制限構造（１１５）は、前記リレー伝動構造アセンブリ（１０４）と前記原動側（１０１）との間の相対位置を制限する構造により構成され、前記原動側（１０１）のロータと結合し、
    前記復旧動作用ばね（１２０）は、圧縮されるとエネルギー貯蔵及びエネルギー放出が可能なばね装置であり、前記原動側のクラッチ構造（１０５１）と前記出力側のクラッチ構造（１０５２）との間に設置され、定常状態において、前記原動側のクラッチ構造（１０５１）及び前記出力側のクラッチ構造（１０５２）が分離されることにより、回転運動のエネルギーの伝達を遮断させ、前記原動側のクラッチ構造（１０５１）と前記出力側のクラッチ構造（１０５２）が駆動され結合するとき、前記復旧動作用ばね（１２０）は同時に予圧により圧力貯蔵状態を呈し、
    前記原動側のクラッチ構造（１０５１）は、前記リレー伝動構造アセンブリ（１０４）に設置され、前記原動側（１０１）によって前記一方向クラッチの前記能動側（１０６１）を駆動するとき、前記リレー伝動構造アセンブリ（１０４）に設置される前記一方向クラッチの前記従動側（１０６２）が軸方向に駆動され、前記リレー伝動構造アセンブリ（１０４）及び前記リレー伝動構造アセンブリ（１０４）に設置された前記原動側のクラッチ構造（１０５１）を駆動し、前記出力側のクラッチ構造（１０５２）と結合することにより、回転運動のエネルギーを伝達し、前記復旧動作用ばね（１２０）を圧縮し、前記原動側（１０１）の前記出力側（１０２）に対する回転駆動トルクが消失したとき、前記復旧動作用ばね（１２０）の復元力を通して、前記原動側のクラッチ構造（１０５１）と前記出力側のクラッチ構造（１０５２）が離間させられ、前記一方向クラッチの前記従動側（１０６２）が元に戻り、回転運動のエネルギーの伝達を遮断させるクラッチ機能を持つ構造により構成され、
    前記出力側のクラッチ構造（１０５２）は、前記原動側のクラッチ構造（１０５１）と結合するときに回転運動のエネルギーを伝達し、前記原動側のクラッチ構造（１０５１）と非結合となるときに回転運動のエネルギー伝達を遮断させるのクラッチ機能構造により構成され、前記出力側のクラッチ構造（１０５２）は、前記出力側（１０２）と連結し、
    前記原動側のクラッチ構造（１０５１）及び前記出力側のクラッチ構造（１０５２）のクラッチ構造は、摩擦式クラッチ構造、噛合い式クラッチ構造、同期噛合い式クラッチ構造により構成することを含むことを特徴とする請求項１に記載のクラッチ装置。
  6. 前記リレー伝動構造アセンブリ（１０４）に設置される前記リレー結合構造（２０４）は、軸方向に強制移動する予力復帰機能を持つ軸方向クラッチ伝達ブロックの軸方向リレークラッチにより構成され、
    前記原動側（１０１）は、回転動力を入力する回転構造により構成され、前記原動側（１０１）により、前記リレー伝動構造アセンブリ（１０４）に設置されて前記リレー結合構造の機能を構成する前記軸方向リレークラッチを駆動し、
    前記出力側（１０２）は、回転運動のエネルギーを出力する回転構造により構成され、前記出力側（１０２）は前記出力側のクラッチ構造（１０５２）と連結し、前記出力側のクラッチ構造（１０５２）の制御を受け、
    前記リレー伝動構造アセンブリ（１０４）は、前記原動側（１０１）と前記出力側（１０２）との間に設置され、
    前記リレー伝動構造アセンブリ（１０４）に前記軸方向リレークラッチを設け、前記軸方向リレークラッチは軸方向リレークラッチの能動側（１０７１）、軸方向クラッチ伝達ブロック（１０７２）、軸方向クラッチ伝達ブロック復旧ばね（１０７３）、軸方向リレークラッチ伝動板（１０７４）、中間ロール体（１０７５）により構成され、前記能動側（１０７１）は前記中間ロール体（１０７５）を有し前記原動側（１０１）によって駆動され、前記中間ロール体（１０７５）と前記軸方向クラッチ伝達ブロック（１０７２）は、前記軸方向リレークラッチの従動側（１０７６）の斜方向の強制移動面と結合し、前記軸方向クラッチ伝達ブロック（１０７２）は前記軸方向リレークラッチ伝動板（１０７４）に設置され、前記軸方向リレークラッチ伝動板（１０７４）と前記静止マシンシェル（１０７）との間に前記遠心力によって切断する遠心クラッチ（２００６）及び前記制限トルクの滑り制動装置（１０６）を設け、前記軸方向クラッチ伝達ブロック（１０７２）の一端を前記軸方向リレークラッチ伝動板（１０７４）に固設し、前記軸方向クラッチ伝達ブロック（１０７２）の他端を伝動端（１０７９）とし、前記伝動端（１０７９）の前記従動側（１０７６）の斜面を呈す強制移動面は前記中間ロール体（１０７５）と結合し、前記伝動端（１０７９）の別面を軸方向クラッチ構造（１０７７）とし、
    前記原動側（１０１）によって前記中間ロール体（１０７５）を設けた前記軸方向リレークラッチの能動側（１０７１）に回転駆動トルクを加えるとき、前記軸方向リレークラッチ伝動板（１０７４）が動かされ、前記リレー伝動構造アセンブリ（１０４）と前記静止マシンシェル（１０７）との間に設置される前記遠心力によって切断する遠心クラッチ（２００６）及び前記制限トルクの滑り制動装置（１０６）を通して滑り制動作用が働き、前記軸方向クラッチ伝達ブロック（１０７２）の斜めになっている強制移動面の前記従動側（１０７６）を、前記能動側（１０７１）に結合する前記中間ロール体（１０７５）によって強制移動させ、前記移動軸方向クラッチ構造（１０７７）は、前記出力側（１０２）の前記出力側のクラッチ構造（１０５２）と結合することにより、回転運動のエネルギーを伝達し、
    設定した回転速度になったとき、前記遠心力によって切断する遠心クラッチ（２００６）によって、前記リレー伝動構造アセンブリ（１０４）と前記静止マシンシェル（１０７）との間の連結を切断し、このとき、前記原動側（１０１）から前記出力側（１０２）への駆動トルクを通して、前記リレー結合構造の能動側が持続して前記リレー結合構造の従動側を駆動し、前記リレー伝動構造アセンブリ（１０４）に設置される前記軸方向クラッチ構造（１０７７）を駆動することにより、前記出力側（１０２）に設置される前記出力側のクラッチ構造（１０５２）を結合させ、回転運動のエネルギーを伝達し、前記伝動端（１０７９）と前記出力側のクラッチ構造（１０５２）との間に設置される前記軸方向クラッチ伝達ブロック復旧ばね（１０７３）を元に戻し、
    前記原動側の前記出力側（１０２）に対する回転駆動トルクが消失したとき、前記軸方向クラッチ伝達ブロック（１０７２）の弾性を通して、及び／または前記軸方向リレークラッチ伝動板（１０７４）と前記中間ロール体（１０７５）との間に設置される前記軸方向クラッチ伝達ブロック復旧ばね（１０７３）のエネルギー放出による復元力を通して、前記軸方向クラッチ伝達ブロック（１０７２）の前記軸方向クラッチ構造（１０７７）と前記出力側（１０２）の前記出力側のクラッチ構造（１０５２）が離間させられ、前記軸方向リレークラッチ伝動板（１０７４）が元に戻り、回転運動のエネルギーの伝達が遮断され、
    前記制限トルクの滑り制動装置（１０６）は、前記軸方向リレークラッチ伝動板（１０７４）と前記静止マシンシェル（１０７）との間で相対的な回転運動を行うとき拘束作用を発揮する制限トルクの滑り制動作用の構造により構成され、前記静止マシンシェル（１０７）と前記軸方向リレークラッチ伝動板（１０７４）との間に設置され、前記軸方向リレークラッチの前記能動側（１０７１）が前記原動側（１０１）に回転駆動されるとき、前記制限トルクの滑り制動装置（１０６）の作用を通して、前記軸方向リレークラッチの前記能動側（１０７１）が前記軸方向リレークラッチ伝動板（１０７４）に対して回転駆動を行うとき、前記軸方向リレークラッチの前記能動側（１０７１）により駆動される前記中間ロール体（１０７５）により、前記軸方向リレークラッチ伝動板（１０７４）の前記軸方向クラッチ伝達ブロック（１０７２）に設置される前記軸方向クラッチ構造（１０７７）の相対位置が移動され、
    前記制限トルクの滑り制動装置（１０６）の構造は、機械力、ばねの予力、電気エネルギーによって励磁されるコイルの電磁力または永久磁石の力を通して、固体と固体との間、または固体と粘性流体との間、または粘性流体と粘性流体との間、または固体と気態や液態流体との間に形成される滑り制動構造により構成されることを含み、
    前記遠心力によって切断する遠心クラッチ（２００６）は、遠心力で制御され、設定した回転速度になったときに切断し、静止及び低速時に結合させることにより、前記軸方向リレークラッチ伝動板（１０７４）と前記静止マシンシェル（１０７）との間で回転運動する制限トルクの滑り制動を拘束する装置により構成され、前記軸方向リレークラッチ伝動板（１０７４）及び前記制限トルクの滑り制動装置（１０６）間に設置され、前記軸方向リレークラッチの前記能動側（１０７１）が前記原動側（１０１）に回転駆動されるとき、前記遠心力によって切断する遠心クラッチ（２００６）に連結される前記制限トルクの滑り制動装置（１０６）の滑り制動作用を通して、前記軸方向リレークラッチの前記能動側（１０７１）が前記軸方向リレークラッチ伝動板（１０７４）に対して回転駆動を行うとき、前記軸方向リレークラッチの前記能動側（１０７１）によって駆動される前記中間ロール体（１０７５）は、前記軸方向リレークラッチ伝動板（１０７４）に設置される前記軸方向クラッチ伝達ブロック（１０７２）を強制移動させ、前記軸方向クラッチ構造（１０７７）の相対位置を移動させ、
    前記静止マシンシェル（１０７）は、クラッチ装置の静止マシンシェルを構成し、
    前記出力側のクラッチ構造（１０５２）は、前記出力側（１０２）と連結し、前記軸方向リレークラッチ伝動板（１０７４）の前記軸方向クラッチ伝達ブロック（１０７２）に設置される前記伝動端（１０７９）の前記軸方向クラッチ構造（１０７７）と結合することにより、回転運動のエネルギーを伝達し、前記軸方向クラッチ構造（１０７７）と非結合となることにより、回転運動のエネルギーの伝達を遮断させるクラッチ機能を持つ構造により構成され、
    前記軸方向クラッチ構造（１０７７）及び前記出力側のクラッチ構造（１０５２）は、摩擦式クラッチ構造または噛合い式クラッチ構造または同期噛合い式クラッチ構造により構成されることを含み、
    前記中間ロール体（１０７５）は、ローリングボールまたは円錐形ローラー、または、球面形またはアーク状突起を用いることができることを特徴とする請求項１に記載のクラッチ装置。
  7. 前記リレー伝動構造アセンブリ（１０４）に設置される前記リレー結合構造は、径方向に強制移動する予力復帰機能を持つ径方向クラッチ伝達ブロックの径方向リレークラッチにより構成され、
    前記原動側（１０１）は、回転動力を入力する回転構造により構成され、前記原動側（１０１）により、前記リレー伝動構造アセンブリ（１０４）に設置されて前記リレー結合構造の機能を構成する前記径方向リレークラッチを駆動し、
    前記出力側（１０２）は、回転運動のエネルギーを出力する回転構造により構成され、環状内部に前記出力側のクラッチ構造（１０５２）を設置し、前記出力側のクラッチ構造（１０５２）の制御を受け、
    前記リレー伝動構造アセンブリ（１０４）は、前記原動側（１０１）と前記出力側（１０２）との間に設置され、
    三つの構成部分は同心環状構造を形成し、前記リレー伝動構造アセンブリ（１０４）に前記径方向リレークラッチを設け、前記径方向リレークラッチは径方向リレークラッチの能動側（１０８１）、径方向クラッチ伝達ブロック（１０８２）、径方向クラッチ伝達ブロック復旧ばね（１０８３）、径方向リレークラッチ伝動板（１０８４）、中間ロール体（１０８５）により構成され、前記能動側（１０８１）は前記中間ロール体（１０８５）を有し前記原動側（１０１）によって駆動され、前記中間ロール体（１０８５）と前記径方向クラッチ伝達ブロック（１０８２）は、前記径方向リレークラッチの従動側（１０８６）の斜方向の強制移動面と結合し、前記径方向クラッチ伝達ブロック（１０８２）は前記径方向リレークラッチ伝動板（１０８４）に設置され、前記径方向リレークラッチ伝動板（１０８４）と前記静止マシンシェル（１０７）との間に前記遠心力によって切断する遠心クラッチ（２００６）及び前記制限トルクの滑り制動装置（１０６）を設け、前記径方向クラッチ伝達ブロック（１０８２）の一端を前記径方向リレークラッチ伝動板（１０８４）に固設し、前記径方向クラッチ伝達ブロック（１０８２）の他端を伝動端（１０８９）とし、前記伝動端（１０８９）の前記従動側（１０８６）の斜方向を呈す強制移動面は前記中間ロール体（１０８５）と結合し、前記伝動端（１０８９）の別面を径方向クラッチ構造（１０８７）とし、
    前記原動側（１０１）によって前記中間ロール体（１０８５）を設けた前記径方向リレークラッチの能動側（１０８１）に回転駆動トルクを加えるとき、前記径方向リレークラッチ伝動板（１０８４）が動かされ、前記リレー伝動構造アセンブリ（１０４）と前記静止マシンシェル（１０７）との間に設置される前記遠心力によって切断する遠心クラッチ（２００６）及び前記制限トルクの滑り制動装置（１０６）を通して滑り制動作用が働き、前記径方向クラッチ伝達ブロック（１０８２）の斜方向になっている強制移動面の前記従動側（１０８６）を、前記能動側（１０８１）に係合する前記中間ロール体（１０８５）に強制移動させ、前記径方向クラッチ構造（１０８７）は、前記出力側（１０２）の前記出力側のクラッチ構造（１０５２）と結合することにより、回転運動のエネルギーを伝達し、
    設定した回転速度になったとき、前記遠心力によって切断する遠心クラッチ（２００６）によって、前記リレー伝動構造アセンブリ（１０４）と前記静止マシンシェル（１０７）との間の連結を切断し、このとき、前記原動側（１０１）から前記出力側（１０２）への駆動トルクを通して、前記リレー結合構造の能動側が持続して前記リレー結合構造の従動側を駆動し、前記リレー伝動構造アセンブリ（１０４）に設置される前記径方向クラッチ構造（１０８７）を駆動することにより、前記出力側（１０２）に設置される前記出力側のクラッチ構造（１０５２）を結合させ、回転運動のエネルギーを伝達し、前記伝動端（１０８９）と前記出力側のクラッチ構造（１０５２）との間に設置される前記径方向クラッチ伝達ブロック復旧ばね（１０８３）を元に戻し、
    前記原動側の前記出力側（１０２）に対する回転駆動トルクが消失したとき、前記径方向クラッチ伝達ブロック（１０８２）の弾性を通して、及び／または前記径方向リレークラッチ伝動板（１０８４）と前記中間ロール体（１０８５）との間に設置される前記径方向クラッチ伝達ブロック復旧ばね（１０８３）のエネルギー放出による復元力を通して、前記径方向クラッチ伝達ブロック（１０８２）の前記径方向クラッチ構造（１０８７）と出前記力側（１０２）の前記出力側のクラッチ構造（１０５２）が離間させられ、離脱され径方向リレークラッチ伝動板（１０８４）が元に戻り、回転運動のエネルギーの伝達が遮断され、
    前記制限トルクの滑り制動装置（１０６）は、前記径方向リレークラッチ伝動板（１０８４）と前記静止マシンシェル（１０７）との間で相対的な回転運動を行うとき拘束作用を発揮する制限トルクの滑り制動作用の構造により構成され、前記静止マシンシェル（１０７）と前記径方向リレークラッチ伝動板（１０８４）との間に設置され、前記径方向リレークラッチの能動側（１０８１）が前記原動側（１０１）に回転駆動されるとき、前記制限トルクの滑り制動装置（１０６）の作用を通して、前記径方向リレークラッチの前記能動側（１０８１）が前記径方向リレークラッチ伝動板（１０８４）に対して回転駆動を行うとき、前記径方向リレークラッチの前記能動側（１０８１）により駆動される前記中間ロール体（１０８５）により前記径方向リレークラッチ伝動板（１０８４）の前記径方向クラッチ伝達ブロック（１０８２）に設置される前記径方向クラッチ構造（１０８７）の相対位置が移動され、
    前記制限トルクの滑り制動装置（１０６）の構造は、機械力、ばねの予力、電気エネルギーによって励磁されるコイルの電磁力または永久磁石の力を通して、固体と固体との間、または固体と粘性流体との間、または粘性流体と粘性流体との間、または固体と気態や液態流体との間に形成される滑り制動構造により構成されることを含み、
    前記遠心力によって切断する遠心クラッチ（２００６）は、遠心力で制御され、設定した回転速度になったときに切断し、静止及び低速時に結合させることにより、前記径方向リレークラッチ伝動板（１０８４）と前記静止マシンシェル（１０７）との間で回転運動する制限トルクの滑り制動を拘束する装置により構成され、前記径方向リレークラッチ伝動板（１０８４）及び前記制限トルクの滑り制動装置（１０６）間に設置され、前記径方向リレークラッチの前記能動側（１０８１）が前記原動側（１０１）に回転駆動されるとき、前記遠心力によって切断する遠心クラッチ（２００６）に連結される前記制限トルクの滑り制動装置（１０６）の滑り制動作用を通して、前記径方向リレークラッチの前記能動側（１０８１）が前記径方向リレークラッチ伝動板（１０８４）に対して回転駆動を行うとき、前記径方向リレークラッチの前記能動側（１０８１）によって駆動される前記中間ロール体（１０８５）は、前記径方向リレークラッチ伝動板（１０８４）に設置される前記径方向クラッチ伝達ブロック（１０８２）を強制移動させ、前記径方向クラッチ構造（１０８７）の相対位置を移動させ、
    前記静止マシンシェル（１０７）は、クラッチ装置の静止マシンシェルを構成し、
    前記出力側のクラッチ構造（１０５２）は、前記出力側（１０２）と連結し、前記径方向リレークラッチ伝動板（１０８４）の前記径方向クラッチ伝達ブロック（１０８２）に設置される前記伝動端（１０８９）の前記径方向クラッチ構造（１０８７）と結合することにより回転運動のエネルギーを伝達し、前記径方向クラッチ構造（１０８７）と非結合となることにより回転運動のエネルギーの伝達を遮断させるクラッチ機能を持つ構造により構成され、
    前記径方向クラッチ構造（１０８７）及び前記出力側のクラッチ構造（１０５２）は、摩擦式クラッチ構造または噛合い式クラッチ構造または同期噛合い式クラッチ構造により構成されることを含み、
    前記中間ロール体（１０８５）は、ローリングボールまたは円錐形ローラー、または、球面形またはアーク状突起を用いることができることを特徴とする請求項１に記載のクラッチ装置。
  8. 二セットの請求項１に記載のクラッチ装置により構成され、
    二セットの前記クラッチ装置は、共に軸方向に回転伝達し、作動方向が異なるトルクで作動し、共同の原動側（１０１）を持っていることを特徴とする請求項１に記載のクラッチ装置。
  9. 二セットの請求項１に記載のクラッチ装置により構成され、
    二セットの前記クラッチ装置は、共に軸方向に回転伝達し、作動方向が同一のトルクで作動し、共同の原動側（１０１）を持っていることを特徴とする請求項１に記載のクラッチ装置。
  10. 二セットの請求項１に記載のクラッチ装置により構成され、
    二セットの前記クラッチ装置は、共に径方向に回転伝達し、作動方向が異なるトルクで作動し、共同の原動側（１０１）を持っていることを特徴とする請求項１に記載のクラッチ装置。
  11. 二セットの請求項１に記載のクラッチ装置により構成され、
    二セットの前記クラッチ装置は、共に径方向に回転伝達し、作動方向が同一のトルクで作動し、共同の原動側（１０１）を持っていることを特徴とする請求項１に記載のクラッチ装置。
  12. 二セットの請求項１に記載のクラッチ装置により構成され、
    二セットの前記クラッチ装置のうち一セットは径方向に回転伝達し、もう一セットは軸方向に回転伝達し、作動方向が異なるトルクで作動し、共同の原動側（１０１）を持っていることを特徴とする請求項１に記載のクラッチ装置。
  13. 二セットの請求項１に記載のクラッチ装置により構成され、
    二セットの前記クラッチ装置のうち一セットは径方向に回転伝達し、もう一セットは軸方向に回転伝達し、作動方向が同一のトルクで作動し、共同の原動側（１０１）を持っていることを特徴とする請求項１に記載のクラッチ装置。
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